CN203063915U - 支腿滚轮装置、支腿及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支腿滚轮装置，包括滚轮座、楔形块、滚轮轴以及滚轮，滚轮安装在滚轮轴上，滚轮轴的端部与滚轮座的限位槽滑动配合，楔形块的上表面支撑在滚轮轴的端部下面；滚轮座上还设有滑道，楔形块的下表面与滑道滑动配合；滑道的延伸方向和楔形块的上表面中，至少一个与限位槽的延伸方向成锐角。楔形块沿滑道移动，可以使滚轮轴在限位槽延伸方向上移动，进而可以调整滚轮相对于滚轮座的相对位置，使得伸缩臂与节臂之间具有合适的配合间隙，一方面可以方便伸缩臂装配，另一方面可以减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响。本实用新型还公开了一种安装有该支腿滚轮装置的支腿和工程机械。

Description

支腿滚轮装置、支腿及工程机械

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种支腿滚轮装置，以及一种包括该支腿滚轮装置的支腿；本实用新型还涉及一种包括前述支腿的工程机械。

背景技术

工程机械如混凝土泵车、汽车起重机上常设置有伸缩式支腿。在工程机械行走时，支腿收回；而在工程机械作业时，支腿打开，以提供较大的支承跨距或支撑稳定性，稳定工程机械整车的重心。伸缩式支腿是一种常见的支腿结构，以二级伸缩支腿为例，它可以包括节臂和套在节臂中的伸缩臂，伸缩臂与节臂滑动配合，在已知机构驱动下，伸缩臂可以相对于节臂在水平方向进行滑动。

在伸缩臂进行伸缩移动时，由于节臂和伸缩臂之间是面与面的配合接触，产生的滑动摩擦阻力比较大，导致伸缩臂滑动时受到的阻力较大，支腿进行伸缩时的效率比较低；为了减小伸缩臂滑动时所受到的阻力，可以在伸缩臂的外表面与节臂的内表面之间安装滚轮装置，滚轮装置的滚轮通过一个滚轮轴可旋转地安装在伸缩臂或节臂上，将伸缩臂与节臂之间的摩擦变为滚动摩擦，大大减小了支腿伸缩时的阻力。

图1所示是一种现有技术的支腿滚轮装置的结构示意图，滚轮装置安装于伸缩臂的下侧板上，该支腿滚轮装置包括滚轮座3′、滚轮1′以及滚轮轴2′，滚轮座3′与伸缩臂的下侧板固定，滚轮套设在滚轮轴2′上，且滚轮1′置于滚轮座3′的滚轮槽中，滚轮轴2′的端部卡在滚轮座3′的限位槽中；滚轮3′部分伸出伸缩臂的下侧板之外，且滚轮3′的外周面与节臂的下侧板相对；伸缩臂的上侧板与节臂的上侧板配合；在伸缩臂相对于节臂滑动时，伸缩臂通过滚轮装置支撑在节臂的下侧板上。在伸缩臂装入节臂的滑道中之前，该滚轮装置需要装配在伸缩臂上。对于滚轮装置而言，滚轮相对于伸缩臂的位置是一个重要指标，滚轮伸出伸缩臂的下侧板之外的部分大小，会影响伸缩臂的上侧板与节臂的上侧板之间的配合间隙；该配合间隙过小，会导致伸缩臂的装配困难；该配合间隙过大，很容易导致伸缩臂伸出后下垂，影响支腿的伸缩效率。

因此，如何在方便伸缩臂装配的同时，减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种支腿滚轮装置，利用该支腿滚轮装置可以在方便伸缩臂装配的同时，减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响。

一方面，本实用新型提供了一种支腿滚轮装置，包括滚轮座、滚轮轴以及滚轮，所述滚轮安装在滚轮轴上，所述滚轮轴的端部与所述滚轮座的限位槽滑动配合；

还包括楔形块，所述楔形块的上表面支撑在所述滚轮轴的端部下面；所述滚轮座上还设有滑道，所述楔形块的下表面与所述滑道滑动配合；所述滑道的延伸方向和所述楔形块的上表面中，至少一个与所述限位槽的延伸方向成锐角。

进一步地，所述滚轮轴的端部包括楔形凸台，所述楔形凸台形成相对于所述限位槽的延伸方向倾斜的斜面，所述楔形块的上表面与所述斜面滑动配合。

进一步地，所述楔形块的上表面与所述限位槽的延伸方向成锐角，所述楔形块的下表面与所述限位槽的延伸方向垂直。

进一步地，滚轮座还包括侧面与所述楔形块侧面滑动配合的导向板。

进一步地，还包括轴承，所述轴承设置在所述滚轮与所述滚轮轴之间。

进一步地，所述滚轮轴的端面上沿着所述滚轮轴的轴向开有第一通孔，所述滚轮轴的周面上沿着所述滚轮轴的径向开有与所述第一通孔相通的第二通孔，所述第一通孔内设有油杯。

进一步地，还包括与楔形块的端面相连、延伸方向与所述限位槽的延伸方向平行的连接耳板，所述连接耳板与所述滚轮座通过调节螺栓连接。

进一步地，所述滚轮座与连接耳板之间还支撑有弹簧。

本实用新型提供的支腿滚轮装置中，所述滚轮轴的端部与所述滚轮座的限位槽滑动配合，这样可以使滚轮轴及滚轮在限位槽的延伸方向上滑动。同时，还包括楔形块，所述楔形块的上表面支撑在所述滚轮轴的端部上；所述滚轮座上还设有滑道，所述楔形块的下表面与所述滑道滑动配合；所述滑道的延伸方向和所述楔形块的上表面中，至少一个与所述限位槽的延伸方向成锐角，使所述楔形块的上表面与所述限位槽的延伸方向成锐角；这样，使楔形块沿滑道移动，就可以改变楔形块与限位槽之间的相对位置，进而可以使滚轮轴在限位槽的延伸方向上移动，进而可以调整滚轮相对于滚轮座的相对位置；又由于滚轮座与伸缩臂或节臂固定，进而可以调整滚轮与伸缩臂或节臂的相对位置，为调节伸缩臂与节臂之间的配合间隙提供方便；伸缩臂与节臂之间具有合适的配合间隙，一方面可以方便伸缩臂的装配，另一方面可以减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响，实现本发明的目的。

另一方面，本实用新型还提供了一种支腿，一种支腿，包括节臂和与所述节臂滑动配合的伸缩臂，还包括上述任一项所述的支腿滚轮装置，所述滚轮座安装在所述节臂上，所述滚轮与所述伸缩臂滚动配合；或者，所述滚轮座安装在所述伸缩臂上，所述滚轮与所述节臂滚动配合。该支腿，由于滚轮的位置会影响伸缩臂的装配和支腿的伸缩效率，安装了上述的支腿滚轮装置后，使得滚轮的位置可以进行方便的调节，进而可以为调整伸缩臂与节臂之间的配合间隙提供方便，从而提高了伸缩臂的装配效率和伸缩效率。

另一方面，本实用新型还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上面所述的支腿。

本实用新型提供的工程机械，由于安装有上述的支腿，因此也具有支腿带来的上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中支腿滚轮装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中支腿滚轮装置的组装结构示意图；

图3为本实用新型实施例中滚轮轴的结构示意图；

图4a为本实用新型实施例中支腿滚轮装置高度调节的一种状态示意图；

图4b为本实用新型实施例中支腿滚轮装置高度调节的另一种状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合图2、图3、图4a和图4b，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明。

本实用新型实施例一提供的支腿滚轮装置包括滚轮座3、楔形块5、滚轮轴2以及滚轮1，滚轮座3可以安装在伸缩臂，也可以安装在节臂上，滚轮1安装在滚轮轴2上，滚轮轴2的端部与滚轮座3的限位槽滑动配合；楔形块5的上表面支撑在滚轮轴2的端部下面；滚轮座3上还设有滑道7，楔形块5的下表面与滑道7滑动配合；滑道7的延伸方向和楔形块5的上表面中，至少一个与限位槽的延伸方向成锐角。

需要说明的是，滚轮轴2的端部与滚轮座3的限位槽滑动配合，这样可以使滚轮轴2及滚轮1在限位槽延伸方向上滑动，而且有利于滚轮1的安装；同时，还包括楔形块5，楔形块5的上表面支撑在滚轮轴2的端部下面；滚轮座3上还设有滑道7，楔形块5的下表面与滑道7滑动配合；滑道7的延伸方向和楔形块5的上表面中，至少一个与限位槽的延伸方向成锐角；这样，使楔形块5沿滑道7移动，就可以改变楔形块5与限位槽之间的相对位置，进而可以使滚轮轴2在限位槽延伸方向上移动，进而可以调整滚轮1相对于滚轮座3的相对位置；又由于滚轮座3与伸缩臂或节臂固定，进而可以调整滚轮1与伸缩臂或节臂的相对位置，为调节伸缩臂与节臂之间的配合间隙提供方便；伸缩臂与节臂之间具有合适的配合间隙，一方面可以方便伸缩臂装配，另一方面可以减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响。

一个实施例中，可以使楔形块5的上表面与限位槽的延伸方向成锐角，楔形块5的下表面与限位槽的延伸方向垂直。滚轮轴2的端部可以包括楔形凸台21，楔形凸台21形成相对于限位槽的延伸方向倾斜的一个斜面，楔形块5的上表面与该斜面滑动配合。由于节臂与伸缩臂之间的力较大，利用楔形块5的上表面与该斜面滑动配合，有利于分摊压力，避免点接触或者线接触带来的应力集中，有利于整个支腿滚轮装置的稳定性和可靠性。

需要说明的是，现有的限位槽一般是U形结构，为了使楔形凸台21在限位槽中更为稳定的限位，可以将楔形凸台21与限位槽的内壁相接触的面设计成平行面，此时，可以将楔形凸台21的斜面与楔形块5的上表面的倾斜角度设计成一致大小，这样有利于二者之间的配合，也有利于限位的稳定性。

另外，滚轮座3还可以包括侧面与楔形块5的侧面滑动配合的导向板4；可以设置两个导向板4，两个导向板4将滚轮座3夹中间，并使导向板4的侧面与楔形块5的两侧面滑动配合，这样有利于楔形块5的滑动导向，在滑动过程中不至于偏离滑道7，在滚轮1转动过程中也不至于楔形块5脱落，有利于支腿滚轮装置的稳定性。需要说明的是，该导向板4也可以与滚轮座3的侧板形成限位槽，如图2所示，滚轮座3的侧板左半部分向上延伸形成滚轮槽的一部分，右半部分的上端面为滑道7，滑道7水平延伸，导向板4夹持在滚轮座3的侧板的两侧，导向板4的端面与向上延伸的滚轮座3的侧板的端面形成限位槽，该导向板4既构成滚轮槽的一部分，又构成限位槽的一部分，还能为楔形块5的滑动提供导向作用。

为了减小滚轮轴2与滚轮1之间的摩擦力，可以在二者之间安装有轴承11，而且为了方便轴承11的安装，可以将滚轮座3的中间加工成圆柱体24，这样有利于轴承11的套设。

另外，为了提高轴承11的润滑，进一步减小摩擦力，提高节臂与伸缩臂的伸缩效率，可以沿着滚轮轴2的轴线开有第一通孔23，沿着圆柱体24的径向开有与第一通孔23相通的第二通孔22，第一通孔23内设有油杯8，这样通过油杯8向第二通孔22供润滑油，再使润滑油通过第二通孔22到达轴承11的预定位置，可以提高轴承11的润滑，进一步减小了摩擦阻力，使得滚轮1的转动更为平稳，效率也更高。

为了更方便调节楔形块5在滑道7上的位置，可以在楔形块5上设有连接耳板，连接耳板与楔形块5的端面相连，延伸方向与限位槽的延伸方向平行，连接耳板与滚轮座3通过调节螺栓6连接。需要调节滚轮1高度的时候，拧紧或拧松调节螺栓6，使楔形块5滑动到合适的位置，然后通过调节螺栓6定位楔形块5即可。

另外，当支腿压在滚轮1上的时候，楔形凸台21对楔形块5的压力会很大，而且楔形凸台21与楔形块5的斜面接触，会对楔形块5产生一个水平的分力，有可能导致楔形块5从滑道7中脱离，从而影响滚轮1高度调节的稳定性。因此，调节螺栓6的设置，也解决了上述的问题。

另一个实施例中，可以在调节螺栓6上套设弹簧10，弹簧10支撑在滚轮座3与连接耳板之间。由于弹簧10的存在，更加方便了楔形块5的位置以及滚轮1高度的调整，在拧紧调节螺栓6的过程中，楔形块5往里面走，随之滚轮1上升；在拧松调节螺栓6的过程中，弹簧10的张力会将楔形块5推出来，随之滚轮1下降。弹簧10在此处的作用有两个：第一，调节螺栓6防松，当支腿处于非工作状态时，弹簧10的张力能使连接耳板压在调节螺栓6的螺帽内侧，使调节螺栓6一直处于绷紧状态，实现防松，当然在工作状态时，滚轮1的压力在水平方向的分力就足够使调节螺栓6防松了；第二，用于楔形块5的复位，方便滚轮1高度的调节。另外，调节螺栓6的螺帽与连接耳板之间还可以设置有垫圈9。

支腿滚轮装置调节滚轮1高度（为了描述方便，以下以高度表示滚轮与伸缩臂的相对位置）的过程为：首先将滚轮1、轴承11、滚轮轴2相互套接好，将楔形块5沿着滑道7滑入限位槽的底端，然后将楔形凸台21顺着限位槽压在楔形块5的上表面上，然后用调节螺栓6固定楔形块5；如果滚轮1高度过高，拧松调节螺栓6，使楔形块5朝远离限位槽的方向滑出，楔形凸台21竖直下移，从而降低了滚轮1的高度；如果滚轮1高度太低，拧紧调节螺栓6，使楔形块5朝着限位槽的方向滑入，楔形块5将楔形凸台21顶起，增加了滚轮1的高度，这样就完成了滚轮1的高度调节。从图4a中可以看到，滚轮1降低后的高度为L1，从图4b中可以看到，滚轮1高度增加后的高度为L2，很明显L2>L1。

本实用新型实施例二还提供了一种支腿，包括节臂和与节臂滑动配合的伸缩臂，还包括上面所述的支腿滚轮装置，滚轮座3安装在节臂上，滚轮1与伸缩臂滚动配合；或者，滚轮座3安装在伸缩臂上，滚轮1与节臂滚动配合。

本实用新型实施例中，通过支腿滚轮装置调节滚轮1的高度，由于滚轮座3与伸缩臂或节臂固定，进而可以调整滚轮1与伸缩臂或节臂的相对位置，为调节伸缩臂与节臂之间的配合间隙提供方便；伸缩臂与节臂之间具有合适的配合间隙，一方面可以方便伸缩臂装配，另一方面可以减小伸缩臂伸出后下垂对支腿伸缩的不利影响。

本实用新型实施例三还提供了一种工程机械，安装有上述的支腿，因而也具有上述的有益效果，在此不再赘述。具体的，该工程机械可以为混凝土泵车、起重机等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿滚轮装置，包括滚轮座（3）、滚轮轴（2）以及滚轮（1），所述滚轮（1）安装在滚轮轴（2）上，其特征在于，所述滚轮轴（2）的端部与所述滚轮座（3）的限位槽滑动配合；

还包括楔形块（5），所述楔形块（5）的上表面支撑在所述滚轮轴（2）的端部下面；所述滚轮座（3）上还设有滑道（7），所述楔形块（5）的下表面与所述滑道（7）滑动配合；所述滑道（7）的延伸方向和所述楔形块（5）的上表面中，至少一个与所述限位槽的延伸方向成锐角。

2.根据权利要求1所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述滚轮轴（2）的端部包括楔形凸台（21），所述楔形凸台（21）形成相对于所述限位槽的延伸方向倾斜的斜面，所述楔形块（5）的上表面与所述斜面滑动配合。

3.根据权利要求2所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述楔形块（5）的上表面与所述限位槽的延伸方向成锐角，所述楔形块（5）的下表面与所述限位槽的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的支腿滚轮装置，其特征在于，滚轮座（3）还包括侧面与所述楔形块（5）侧面滑动配合的导向板（4）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的支腿滚轮装置，其特征在于，还包括轴承（11），所述轴承（11）设置在所述滚轮（1）与所述滚轮轴（2）之间。

6.根据权利要求5所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述滚轮轴（2）的端面上沿着所述滚轮轴（2）的轴向开有第一通孔（23），所述滚轮轴（2）的周面上沿着所述滚轮轴（2）的径向开有与所述第一通孔（23）相通的第二通孔（22），所述第一通孔（23）内设有油杯（8）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的支腿滚轮装置，其特征在于，还包括与楔形块（5）的端面相连、延伸方向与所述限位槽的延伸方向平行的连接耳板，所述连接耳板与所述滚轮座（3）通过调节螺栓（6）连接。

8.根据权利要求7所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述滚轮座（3）与连接耳板之间还支撑有弹簧（10）。

9.一种支腿，包括节臂和与所述节臂滑动配合的伸缩臂，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的支腿滚轮装置，所述滚轮座（3）安装在所述节臂上，所述滚轮（1）与所述伸缩臂滚动配合；或者，所述滚轮座（3）安装在所述伸缩臂上，所述滚轮（1）与所述节臂滚动配合。

10.一种工程机械，其特征在于，设置有权利要求9所述的支腿。

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