CN105128829A - 支腿和支撑台、支腿间的间隙调节机构和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿和支撑台、支腿间的间隙调节机构和工程机械，该支腿和支撑台的间隙调节机构包括楔形块(21)和平衡调节组件，所述楔形块(21)固定于所述支撑台(2)上且位于所述支腿(1)的侧面的外侧，所述平衡调节组件安装于所述支腿(1)的近端，在所述支腿(1)从所述支撑台(2)中向外伸出并超过一半时，所述平衡调节组件与所述楔形块(21)滑动配合，以增加所述支腿(1)近端与所述支撑台(2)的上侧内壁之间的间隙。这样，支腿(1)既可以顺畅地从支撑台(2)内伸出，又可以防止过度下垂。另外本发明巧妙地将间隙调节机构安装在支腿(1)和支撑台(2)之间，空间利用率高，实用性强。

Description

支腿和支撑台、支腿间的间隙调节机构和工程机械

技术领域

本发明涉及支腿和支撑台之间的间隙调节领域，具体地，涉及一种支腿和支撑台的间隙调节机构、支腿间的间隙调节机构以及安装该支腿和支撑台的间隙调节机构和/或支腿间的间隙调节机构的工程机械。

背景技术

随着我国工业水平的提高以及工作的需要，所需的工程机械能力越来越高，例如泵车臂架的长度越做越长，这样，为了保证工程机械工作时的稳定，因此需要相互嵌套的支腿的个数也越来越多。例如如图1所示的由三级伸缩支腿组成的臂架。当泵车处于工作状态时，泵车臂架展开前，一级伸缩油缸6和捆绑油缸7先行伸展，从而带动一级支腿11沿支撑台2的滑道水平向外滑动、二级支腿12沿一级支腿11内的滑道水平向外滑动、三级支腿13沿二级支腿12内的滑道水平向外滑动，最后，垂直油缸5工作，支撑三级支腿13的末端，从而将泵车支撑起来。

其中，以一级支腿11从支撑台2内向外移动为例，一级支腿11的上表面与支撑台2上侧内壁的间隙约为10mm，一级支腿11从支撑台2伸出一半前，重心在支撑台2内侧，一级支腿11与支撑台2内的滑道平行；而一级支腿11从支撑台2伸出一半后，重心在支撑台2外侧，一级支腿11由于重力作用外端向下偏移，导致远端下垂，依次类推，经过从一级支腿11到三级支腿13的积累偏转，偏转角度更大，这直接导致垂直油缸5下垂，影响臂架的伸展效果。

现有技术中，减小支腿与支腿间的装配间隙、支腿与支撑台间的装配间隙的解决方法，不但对制造的技术水平要求极高，且会引起由于装配间隙过小而无法装配的状况。因此，提供一种能够在支腿伸出支撑台时，调节支腿与支撑台之间的间隙，确保支腿平稳、顺畅地伸出，以达到更好的支撑效果的支腿和支撑台的间隙调节机构具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种支腿和支撑台的间隙调节机构，该间隙调节机构能够防止支腿从支撑台伸出后下垂。

本发明的另一个目的是提供一种支腿间的间隙调节机构，该间隙调节机构能够防止多级支腿伸出后下垂。

本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械上安装有本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构和/或支腿间的间隙调节机构。

为了实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种支腿和支撑台的间隙调节机构，该间隙调节机构包括楔形块和平衡调节组件，所述楔形块固定于所述支撑台上且位于所述支腿的侧面的外侧，所述平衡调节组件安装于所述支腿的近端，在所述支腿从所述支撑台中向外伸出并超过一半时，所述平衡调节组件与所述楔形块滑动配合，以增加所述支腿近端与所述支撑台的上侧内壁之间的间隙。

优选地，所述平衡调节组件包括安装部和调节杆，所述安装部安装到所述支腿的近端，所述调节杆的一端安装有与所述楔形块滚动配合的第一滚轮，所述调节杆的另一端连接到所述安装部。

优选地，所述安装部包括一对支架和安装板，该安装板的一端铰接到所述一对支架之间，该安装板的另一端安装有第二滚轮，该第二滚轮与所述支撑台的顶部内壁滑动配合，所述调节杆的另一端插入到所述安装板的调节孔中并支撑到该安装板内侧的所述支架上。

优选地，所述安装板内侧的所述支架上形成有U形槽，所述调节杆位于该U形槽中。

优选地，所述安装板上的调节孔形成为腰形孔。

优选地，所述安装板内侧的所述支架的内侧具有一对耳板，所述调节杆的另一端通过销轴固定于该一对耳板之间。

优选地，所述调节杆上设置有安装块，所述销轴穿过所述一对耳板和安装块，以将所述调节杆固定于所述一对耳板之间。

优选地，所述楔形块固定于所述支撑台的内侧侧壁上。

根据本发明的另一方面，提供一种支腿间的间隙调节机构，包括相互嵌套的多级支腿，相邻支腿之间安装有根据本发明提供的间隙调节机构。

根据本发明的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械上安装有根据本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构，和/或支腿间的间隙调节机构。

优选地，所述工程机械为泵车。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：通过在支腿和支撑台之间设置间隙调节机构，即，在支撑台上固定安装楔形块，在支腿的近端固定安装平衡调节组件，使得支腿从支撑台中向外伸出并超过支腿的一半时，平衡调节组件与楔形块滑动配合，使得支腿因受到重力作用逐渐上升的近端下降，以此增加支腿近端与支撑台的上侧内壁之间的间隙，保证支腿能够顺畅的从支撑台内滑出并且不会过度下垂。同理，在相互嵌套的多级支腿之间也可以设置间隙调节机构，以调整多级支腿之间的间隙。因此，本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构的设计构思巧妙，充分利用了支腿和支撑台之间有限的空间，改善了支腿与支撑台之间相对滑动的顺畅性，提高工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中多级支腿从支撑台内伸出后，受到重力作用而下垂的结构示意图。

图2是根据本发明优选实施方式提供的支腿和支撑台的间隙调节机构装配在支撑台和支腿之间的装配结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是根据本发明优选实施方式提供的平衡调节组件与楔形块装配的结构示意图。

附图标记说明

1支腿11一级支腿

12二级支腿13三级支腿

2支撑台21楔形块

3安装部31支架

32安装板33第二滚轮

34调节孔35耳板

4调节杆41第一滚轮

42安装块5垂直油缸

6一级伸缩油缸7捆绑油缸

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以本发明提供的工程机械的支腿1在正常使用情况下的高度方向定义的，具体地，可参考图2至图3的图面方向。如“远端、近端”是以本发明提供的支腿1远离支撑台2一侧为远端，支腿1靠近支撑台2一侧为近端。而“内、外”是针对相应部件轮廓的内和外而言的。

如图2至图4所示，本发明提供的一种支腿和支撑台的间隙调节机构、一种支腿间的间隙调节机构，以及安装该支腿和支撑台的间隙调节机构和/或支腿间的间隙调节机构的工程机械，例如泵车。首先，作为本发明的构思，本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构包括楔形块21和平衡调节组件，其中，楔形块21固定安装在支撑台2上且位于支腿1的侧面的外侧，以防干涉支腿1从支撑台2内伸出，对应地，平衡调节组件安装在支腿1的近端。

具体地，在支腿1从支撑台2中向外伸出超过一半时，平衡调节组件与楔形块21滑动配合，进而增加支腿1近端与支撑台2的上侧内壁之间的间隙，这样，避免支腿1在向外滑动时，受到自身重力作用而远端下垂，导致支腿1的近端抵顶至支撑台2的上侧内壁，致使支腿1后期滑动不顺畅的现象。

因此，本发明巧妙地将支腿1和支撑台2通过本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构连接到一起，即，通过楔形块21和平衡调节组件之间的相互作用，既令支腿1顺畅的从支撑台2内移出且下垂问题减轻，又不干涉其他部件的正常工作，充分利用了支腿1和支撑台2之间的空间，实用性强，尤其适用于调整泵车的支腿1近端与支撑台2之间的间隙。

以下均以泵车为例进行描述，同理可知支腿和支撑台的间隙调节机构在其他工程机械上的应用，本文对此不再进行赘述。

需要说明的是，能够实现本发明技术方案的方式有多种，例如楔形块21在支撑台2上的优选安装位置为固定于支撑台2的内侧侧壁上，如此，可以避免楔形块21干涉支腿1从支撑台2伸出。另外，平衡调节组件的具体组成、支腿1和支撑台2之间间隙调节操作方式等均具有较多变形，为了方便说明本发明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

其中，平衡调节组件包括安装部3和调节杆4，安装部3焊接固定于支腿1的近端，调节杆4的一端安装有与楔形块21滚动配合的第一滚轮41，调节杆4的另一端连接到安装部3。具体地，楔形块21与第一滚轮41接触的平面为斜面，该斜面在支腿1从支撑台2伸出的方向上逐渐向下降低，这样，第一滚轮41沿斜面转动，并带动所述调节杆4沿所述支腿1伸出方向移动。

对于在调节杆4的一端套设第一滚轮41的安装方式，可以通过将调节杆4与轴承过盈装配后，在轴承上套箍第一滚轮41，实现第一滚轮41沿楔形块21的滚动，这样，调节杆4的一端可以通过沿楔形块21滚动向外移动，减少滑动摩擦阻力。此外，调节杆4还可以为直接抵顶于楔形块21上，滑动向外移动，本发明对此不做限制。

进一步地，安装部3包括一对支架31和安装板32，该一对支架31沿支腿1的顶壁竖直向下延伸，并且形成为悬臂结构，安装板32的一端铰接到一对支架31之间，安装板32的另一端安装有第二滚轮33，该第二滚轮33与支撑台2的顶部的内壁滑动配合，调节杆4的另一端插入到安装板32的调节孔34中，并支撑到安装板32内侧的支架31上。为了令调节杆4的作用范围更大，优选地，调节孔34形成为腰形孔。

这样，当支腿1从支撑台2内伸出不到一半时，调节杆4以支架31为支点，随调节杆4一端向下降低，而另一端向上升高，如此，使得安装板32上的第二滚轮33转动至贴合支撑台2的上侧内壁上滑动，令支腿1近端上端顺畅地从支撑台2伸出；当支腿1从支撑台2内伸出超过一半时，第二滚轮33贴合到支撑台2的顶壁上，随着调节杆4一端的继续下降，调节杆4的另一端随之下降，从而带动支腿1的近端向下调整，保证支腿1的近端上侧与支撑台2的上侧内壁之间的间隙，一方面，避免支腿1伸出后下垂严重，另一方面，使得支腿1从支撑台2中顺畅伸出，提高工作效率，降低对支腿1的损坏。

更进一步地，为了达到本发明的目的，如图4所示，在安装板32内侧的支架31上形成有支撑并供调节杆4插入的U形槽，该U形槽的开口向支腿1上侧内壁敞开，调节杆4的另一端位于该U形槽中。此外，为了将调节杆4稳定地固定安装在U形槽中，在安装板32内侧的支架31的内侧具有一对耳板35，调节杆4的另一端通过销轴固定于该一对耳板35之间。

为了将调节杆4更稳定地安装于一对耳板35之间，在调节杆4的另一端形成有安装块42，销轴依次穿过一对耳板35和安装块42，以将调节杆4固定到一对耳板35之间。

考虑到实际工作需要，在泵车的多级支腿1之间也可以安装本发明提供的间隙调节机构，对于这种多级支腿间设置间隙调节机构的配置方式也应落在本发明的保护范围内。

综上，针对支腿1从支撑台2内伸出后下垂现象，本发明充分地利用支腿1和支撑台2之间的空间，将间隙调节机构固定安装在支腿1和支撑台2之间，具体地，将楔形块21固定安装到支撑台2上且位于支腿1的侧面的外侧，将平衡调节组件安装到支腿1的近端，这样，当支腿1从支撑台2中向外伸出超过一半时，平衡调节组件与楔形块21滑动配合，调整支腿1与支撑台2的上侧内壁之间的间隙，即，增加支腿1近端和支撑台2的上侧内壁之间的间隙，一方面，避免支腿1伸出后下垂严重，另一方面，使得支腿1从支撑台2中顺畅伸出，提高工作效率，降低对支腿1的损坏。

该支腿和支撑台的间隙调节机构不仅构思巧妙、结构新颖，且实用性强，不但可以用于泵车的支腿1和支撑台2之间，还可以视需要设置于多级支腿1之间，故此具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，该间隙调节机构包括楔形块(21)和平衡调节组件，所述楔形块(21)固定于所述支撑台(2)上且位于所述支腿(1)的侧面的外侧，所述平衡调节组件安装于所述支腿(1)的近端，在所述支腿(1)从所述支撑台(2)中向外伸出并超过一半时，所述平衡调节组件与所述楔形块(21)滑动配合，以增加所述支腿(1)近端与所述支撑台(2)的上侧内壁之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，所述平衡调节组件包括安装部(3)和调节杆(4)，所述安装部(3)安装到所述支腿(1)的近端，所述调节杆(4)的一端安装有与所述楔形块(21)滚动配合的第一滚轮(41)，所述调节杆(4)的另一端连接到所述安装部(3)。

3.根据权利要求2所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，所述安装部(3)包括一对支架(31)和安装板(32)，该安装板(32)的一端铰接到所述一对支架(31)之间，该安装板(32)的另一端安装有第二滚轮(33)，该第二滚轮(33)与所述支撑台(2)的顶部内壁滑动配合，所述调节杆(4)的另一端插入到所述安装板(32)的调节孔(34)中并支撑到该安装板(32)内侧的所述支架(31)上。

4.根据权利要求3所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，所述安装板(32)内侧的所述支架(31)上形成有U形槽，所述调节杆(4)位于该U形槽中。

5.根据权利要求3所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，所述安装板(32)上的调节孔(34)形成为腰形孔。

6.根据权利要求3所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，所述安装板(32)内侧的所述支架(31)的内侧具有一对耳板(35)，所述调节杆(4)的另一端通过销轴固定于该一对耳板(35)之间。

7.根据权利要求6所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，所述调节杆(4)上设置有安装块(42)，所述销轴穿过所述一对耳板(35)和安装块(42)，以将所述调节杆(4)固定于所述一对耳板(35)之间。

8.根据权利要求1所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，其特征在于，所述楔形块(21)固定于所述支撑台(2)的内侧侧壁上。

9.一种支腿间的间隙调节机构，包括相互嵌套的多级支腿(1)，其特征在于，相邻支腿(1)之间安装有根据权利要求1-8中任意一项所述的间隙调节机构。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械上安装有根据权利要求1-8中任意一项所述的支腿和支撑台的间隙调节机构，和/或根据权利要求9所述的支腿间的间隙调节机构。

11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为泵车。