CN104847759B - 一种伸缩臂架及具有其的起重机和胎带机 - Google Patents

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    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂架及具有其的起重机和胎带机。所述伸缩臂架包括：外臂；内臂；滚轮装置，其包括滚轮和支撑轴，所述滚轮对所述内臂的下表面提供支撑；以及至少一个滑块，其设置在所述外臂的下壁上表面和所述内臂的下壁下表面之间，且在所述内臂的伸缩方向上，所述滑块位于所述滚轮装置的外侧，其中，当所述内臂处于回缩状态时，所述滑块与外臂的下壁上表面或与所述内臂的下表面存在间隙，当所述内臂处于伸出状态时，所述间隙消失，且所述滑块与所述滚轮装置同时将所述内臂支撑在所述外臂上。本发明的伸缩臂架同时设置了滚动支撑和滑块支撑两种方式来实现外臂对内臂的支撑，提供了一种全新的支撑方式，可以实现大的伸缩长度，承受的力矩大。

Description

一种伸缩臂架及具有其的起重机和胎带机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是一种伸缩臂架，尤其是用于工程机械的伸缩臂架，以及具有其的起重机和胎带机。
背景技术
目前，用于工程机械的伸缩臂架包括内臂和外臂，其中内臂和外臂之间的支撑结构一般采用两种方式。一种以起重机和胎带机为代表，主要采用硬质尼龙滑块支撑，即内臂和外臂间通过滑块相对滑动，此种方式主要为滑动摩擦；另一种以湿喷机为代表，主要采用轴承支撑，即内臂和外臂间通过轴承相对移动，此种方式主要为滚动摩擦。
但是，上述工程机械伸缩臂架所采用的两种支撑结构中，一种为单纯的滑块支撑，滑动摩擦力过大，润滑困难，滑块易磨损，特别是，如果当臂架长度较长时，力矩很大，且要求臂架运动较快速时，易产生上述问题。另一种为单纯的滚动轴承支撑，滚轮与臂架之间为线接触，对于较长臂架，力矩很大，易压溃臂架表面，而且，线接触稳定性不好，在较大力矩作用时，滚轮与臂架之间易产生滑移，另外，滚动轴承支撑只能支撑较短臂架的伸缩运动。
因此希望有一种伸缩臂架来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩臂架来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
为实现上述目的，本发明提供一种伸缩臂架，所述伸缩臂架包括：
外臂；
内臂，其以可伸缩的方式设置在所述外臂内；
滚轮装置，其包括滚轮和支撑轴，所述滚轮套装在所述支撑轴上，所述支撑轴支撑在所述外臂上，且所述滚轮对所述内臂的下表面提供支撑；以及
至少一个滑块，其设置在所述外臂的下壁上表面和所述内臂的下表面之间，且在所述内臂的伸缩方向上，所述滑块位于所述滚轮装置的外侧，在所述内臂的伸缩方向上，所述滑块位于所述滚轮装置的外侧是指，相对于所述滚轮装置，所述滑块位于所述内臂的伸出方向上的一侧，
其中，当所述内臂处于回缩状态时，所述滑块与外臂的下壁上表面或与所述内臂的下表面存在间隙，当所述内臂处于伸出状态时，所述间隙消失，且所述滑块与所述滚轮装置同时将所述内臂支撑在所述外臂上。
优选地，所述滑块相对于所述外臂固定，且当所述内臂处于回缩状态时，所述滑块与所述内臂的下表面之间存在间隙。
优选地，所述滑块固定设置在所述外臂的远端处。
优选地，所述滑块相对于所述内臂固定，当所述内臂处于伸出状态时，所述滑块与外臂的下壁上表面接触的位置位于所述外臂的远端处。
优选地，所述支撑轴弹性地支撑在所述外臂上。
优选地，所述伸缩臂架进一步包括固定至所述外臂的侧壁上的吊挂板，以及固定连接在所述吊挂板上的支座，所述支撑轴的两端设置有支撑块，所述支撑块的下方设置有弹性垫块，所述弹性垫块设置在所述支座内，并且所述外臂的下壁具有局部开口，以避让所述支撑轴和滚轮。
优选地，所述弹性垫块为聚氨酯垫块。
优选地，所述吊挂板以高度位置可调方式固定在所述外臂的侧壁上。
优选地，在所述内臂处于伸出行程的三分之一至二分之一的范围内时，所述滑块开始对所述内臂提供支撑力。
优选地，所述滑块以硬质尼龙材料制成。
本发明还提供一种起重机和胎带机，所述起重机和胎带机包括如上所述的伸缩臂架。
本发明同时设置了滚动支撑和滑块支撑两种方式来实现外臂对内臂的支撑，提供了一种全新的支撑方式，可以实现大的伸缩长度，承受的力矩大。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的伸缩臂架的示意性立体图。
图2是图1所示伸缩臂架的示意性正视图。
图3是图1所示伸缩臂架的示意性俯视图。
图4是沿图2中D向观察得到的示意性视图。
图5是沿图2中A-A剖面的示意性剖视图。
图6是沿图2中B-B剖面的示意性剖视图。
图7是沿图3中C-C剖面的示意性剖视图。
图8是沿图4中E-E剖面的示意性剖视图。
附图标记：
1 外臂 34 滚轮
2 内臂 35 支撑轴
3 滚轮装置 36 弹性垫块
31 吊挂板 37 支座
32 挡板 38 支撑块
33 盖板 4 滑块
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据本发明的伸缩臂架包括外臂、内臂、滚轮装置、以及滑块。此种臂架能够用在起重机和胎带机中，用于实现伸缩运动。例如，用于实现泵车或起重机的支腿水平伸缩。所述内臂以可伸缩的方式设置在所述外臂内。所述滚轮装置包括滚轮和支撑轴，所述滚轮套装在所述支撑轴上，所述支撑轴支撑在所述外臂上，且所述滚轮对所述内臂的下表面提供支撑。所述滑块设置在所述外臂的下壁上表面和所述内臂的下壁下表面之间，且在所述内臂的伸缩方向上，所述滑块位于所述滚轮装置的外侧。当所述内臂处于回缩状态时，所述滑块与外臂的下壁上表面或与所述内臂的下表面存在间隙，当所述内臂处于伸出状态时，所述间隙消失，且所述滑块与所述滚轮装置同时将所述内臂支撑在所述外臂上。可以理解的是，此处的伸出状态是指完全伸出状态，回缩状态是指完全回缩状态。
可以理解的是，在所述内臂的伸缩方向上所述滑块位于所述滚轮装置的外侧是指，相对于所述滚轮装置，所述滑块位于所述内臂的伸出方向上的一侧。从而，在内臂伸出达到一定长度时，滑块才开始对内臂进行支撑。
需要指出的是，“所述支撑轴支撑在所述外臂上”，并非意指支撑轴必须直接支撑在所述外臂上，支撑轴支撑在相对于外臂固定的构件上的实施方式也包括在内。
本发明的伸缩臂架同时设置了滚动支撑和滑块支撑两种方式来实现外臂对内臂的支撑，提供了一种全新的支撑方式，可以实现大的伸缩长度，承受的力矩大。
具体地，如图1至图5所示，本实施例提供一种用于起重机和胎带机的伸缩臂架，该伸缩臂架同时采用了滚动支撑和滑块支撑，并能够将力矩按照比例分配到滚动轴承和滑块上，使滚动轴承和滑块按比例承受力矩，是一种全新的受力模式，可以解决单独滚动摩擦或单独滑动摩擦的缺点。
该实施例的伸缩臂架包括外臂1、以可伸缩的方式设置在外臂1内部的内臂2、滚轮装置3和多个滑块4(参见图6)。滚轮装置3以滚动方式将内臂2支撑在外臂1上，滑块4以滑动方式将内臂2支撑在外臂1上。
滚轮装置3包括滚轮34和支撑轴35。滚轮34套装在支撑轴35上，能够相对于支撑轴35自由转动。支撑轴35的轴线处在水平面上，且垂直于内臂2的伸缩方向。从而，滚轮34在于内臂下表面接触处的运动方向(旋转运动的切线方向)平行于内臂2的伸缩方向。
支撑轴35的两端通过支座37而支撑在外臂1上。具体地，支撑轴35的两端设置有支撑块38，支撑块38的下方设置有弹性垫块36，弹性垫块36设置在支座37内，支座37通过吊挂板31固定连接至外臂1的外壁上。此外设置有盖板33和挡板32来辅助实现支撑轴35的安装。
如图所示，吊挂板31带有长形孔，从而，能够调整支座37相对于外臂1的高度。由此，调整支撑轴35的高度，实现滚轮34对内臂支撑力的初始调节。
可以理解的是，所述外臂的下壁具有局部开口，用于避让所述支撑轴和滚轮。在备选实施例中，外臂与内臂在下部处具有较大的间隙，从而，将所述支撑轴与滚轮设置在外臂的下壁上表面与内臂的下壁下表面之间，这样可以省去吊挂板。在另一备选实施例中，外臂与内臂在下部处具有一般的较小间隙，但是外臂的下壁带有下凹的凹部来设置所述支撑轴与滚轮，此种结构较为紧凑，但外臂的结构较为复杂。在这两个备选实施例中，可以通过设置刚性垫片来调节支撑轴的刚度。
可以理解的是，对于支撑轴的支撑方式不限于上述的具体支撑结构。例如，可以直接在外臂上设置支撑结构来对支撑轴进行支撑，再例如，能够以弹簧来代替弹性垫块36实现对支撑轴的弹性支撑。滑块4设在外臂1的内表面和内臂2的外表面之间。在伸缩方向上，滑块4与滚轮间隔一定的距离。当内臂2处于回缩状态时，滑块4与外臂的内表面或内臂的外表面存在间隙t。在图示实施例中，滑块4固定设置在外臂1的远端(即图3和图7中的右端)处。滑块4固定在外臂1的下壁上表面上，当内臂2处于回缩状态时，滑块4与内臂2的下表面之间存在间隙t(参见图6)。也就是说，当内臂2处于回缩状态时，滑块4不对内臂进行支撑，此时，仅仅由滚轮34对内臂进行支撑。随着内臂2向外逐渐延伸，内臂2对滚轮的压力逐渐增大，此时滚轮下降且内臂自身向下弯曲，从而滑块4接触内臂的下表面，开始对内臂2提供支撑力。
需要指出的是，滑块4相对于外臂1的固定方式不限于图示方式，例如，滑块4可以不直接固定在外臂上，而是通过其他中间件间接地固定在外臂上。另外，还需要指出的是，滑块设置在所述外臂的内表面(下壁上表面)和所述内臂的外表面(下表面)之间的含义包括滑块部分地设置在所述表面之间的实施方式。
还需要指出的是，滑块4也能够相对于内臂2固定。优选的是，所述滑块相对于所述内臂固定，当所述内臂处于伸出状态时，所述滑块与外臂的下壁上表面接触的位置位于所述外臂的远端处。此时，滑块4需要与外臂的下壁上表面之间具有间隙t。间隙t的大小根据所需要的滚轮支撑力与滑块支撑力的分配比例、滑块4的位置、滚轮轴的弹性支撑的弹性系数等参数确定。
如图6和图7所示，本实施例提供的滑块4是这样安装的：滑块4的外端具有向外弯曲的安装段(参见图7)，外臂1的伸出端具有法兰形固定板11，法兰形固定板11的内壁与滑块4的位置对应处设有安装槽111(参见图5)，安装槽111与法兰形固定板11的外侧面贯通，滑块4的安装段压入安装槽111内(参见图7)，法兰形固定板11的外侧面还设有压板12，压板12用来固定滑块4，这样，滑块4即可固定在外臂1的远端处。
上述方案中，滑块4可以由硬质尼龙材料制成，弹性垫块36可以由聚氨酯材料制成，其中，聚氨酯弹性垫块的尺寸及受力变形量由实验室测得相关数据确定，以保证在内臂2及其组件完全缩回状态时，内臂2的下部与外臂1的间隙为某一数值t(参见图6)，并保证在内臂2及其组件伸出一定距离后，内臂2的下部与外臂1完全接触承力，伸出距离可根据聚氨酯的受压变形量参数、滚轮34的受力分配比例、滑块4的受力分配比例共同考虑设计。例如，在所述内臂处于伸出行程的三分之一至二分之一的范围内时，所述滑块开始对所述内臂提供支撑力。
具体使用本伸缩臂架时，支撑轴35支撑在聚氨酯垫块上。在内臂2及其组件缩回状态时，对外臂1的力矩F最小(参见图2)，此时，内臂2及其组件与滑块4之间存在设定间隙t，内臂2及其组件完全由滚轮34支撑。在内臂2及其组件从外臂1中滑出的过程中，对外臂1的力矩F逐渐增大，聚氨酯垫块受压后逐渐变形。支撑轴35逐渐下降，间隙t逐渐减小，直至滑块4与内臂2完全接触，承受内臂2的压力。此时在较大力矩F作用时，由滚轮34和滑块4共同承受内臂2及其组件的运动，即同时存在滚动和滑动支撑。如前所述，可以按比例将所述力矩或力分配在滚轮34和滑块4上，从而提供一种全新的受力模式，使得该伸缩臂架伸长大，能够承受的力矩大，伸缩稳定，安全可靠。
本发明还提供一种采用上述伸缩臂架的起重机和胎带机。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂架，其特征在于，包括：
外臂；
内臂，其以可伸缩的方式设置在所述外臂内；
滚轮装置，其包括滚轮和支撑轴，所述滚轮套装在所述支撑轴上，所述支撑轴支撑在所述外臂上，且所述滚轮对所述内臂的下表面提供支撑；以及
至少一个滑块，其设置在所述外臂的下壁上表面和所述内臂的下表面之间，且在所述内臂的伸缩方向上，所述滑块位于所述滚轮装置的外侧，在所述内臂的伸缩方向上，所述滑块位于所述滚轮装置的外侧是指，相对于所述滚轮装置，所述滑块位于所述内臂的伸出方向上的一侧，
其中，当所述内臂处于回缩状态时，所述滑块与外臂的下壁上表面或与所述内臂的下表面存在间隙，当所述内臂处于伸出状态时，所述间隙消失，且所述滑块与所述滚轮装置同时将所述内臂支撑在所述外臂上。
2.如权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述滑块相对于所述外臂固定，且当所述内臂处于回缩状态时，所述滑块与所述内臂的下表面之间存在间隙。
3.如权利要求2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述滑块固定设置在所述外臂的远端处。
4.如权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述滑块相对于所述内臂固定，当所述内臂处于伸出状态时，所述滑块与外臂的下壁上表面接触的位置位于所述外臂的远端处。
5.如权利要求1-4中任一项所述的伸缩臂架，其特征在于，所述支撑轴弹性地支撑在所述外臂上。
6.如权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架进一步包括固定至所述外臂的侧壁上的吊挂板，以及固定连接在所述吊挂板上的支座，所述支撑轴的两端设置有支撑块，所述支撑块的下方设置有弹性垫块，所述弹性垫块设置在所述支座内，并且所述外臂的下壁具有局部开口，以避让所述支撑轴和滚轮。
7.如权利要求6所述的伸缩臂架，其特征在于，所述弹性垫块为聚氨酯垫块。
8.如权利要求6所述的伸缩臂架，其特征在于，所述吊挂板以高度位置可调方式固定在所述外臂的侧壁上。
9.如权利要求1-4中任一项所述的伸缩臂架，其特征在于，在所述内臂处于伸出行程的三分之一至二分之一的范围内时，所述滑块开始对所述内臂提供支撑力。
10.一种起重机和胎带机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的伸缩臂架。
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