CN202832565U - 臂架及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种臂架及工程机械。所述臂架包括第一节臂以及可移动地套设于该第一节臂内的第二节臂，所述第一节臂上设置有防扭转滚轮以及用于滚动支撑所述第二节臂的第一支撑滚轮和第二支撑滚轮，其中，所述防扭转滚轮和所述第一支撑滚轮间隔设置于所述第一节臂的顶部，所述第二支撑滚轮设置于所述第一节臂的底部，所述防扭转滚轮在所述第二节臂受到扭矩作用时与其滚动配合。本实用新型提供的一种臂架在使用过程中可使第二节臂的伸缩运动阻力均为滚动摩擦力，与现有技术相比，摩擦力较小，降低了第二节臂及相应连接件的磨损程度，避免因过早损坏而频繁更换。

Description

臂架及工程机械

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种臂架及工程机械。

背景技术

目前，湿喷机的臂架大多设计为可伸缩和可折叠的组合结构。图1示出了现有的一种湿喷机臂架的结构示意图，如图所示，第二节臂2＇可在与转台相连的第一节臂1＇内伸缩，而第三节臂3＇可相对于第二节臂2＇折叠。在使用过程中，当第三节臂3＇与第二节臂2＇成一定夹角（如90度左右）时，第二节臂2＇受第三节臂3＇的扭矩作用，容易发生侧扭。

为了解决上述问题，在现有技术中，一般采用滚轮加侧面导轨或者尼龙滑块的结构，但这两种方案中，当受到扭矩作用时，侧面导轨与第一节臂之间以及尼龙滑块与第二节臂之间的运动均为滑动摩擦，摩擦力大，容易发生磨损，更换频繁。

因此，如何针对现有的臂架防扭方式进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种臂架及工程机械，当臂架的第二节臂受到扭矩作用时，可避免臂架发生侧扭，并且第二节臂的伸缩运动时的阻力为滚动摩擦力，摩擦力小。

一方面，本实用新型提供了一种臂架，所述臂架包括第一节臂以及可移动地套设于该第一节臂内的第二节臂，所述第一节臂上设置有防扭转滚轮以及用于滚动支撑所述第二节臂的第一支撑滚轮和第二支撑滚轮，其中，所述防扭转滚轮和所述第一支撑滚轮间隔设置于所述第一节臂的顶部，所述第二支撑滚轮设置于所述第一节臂的底部，所述防扭转滚轮在所述第二节臂受到扭矩作用时与其滚动配合。

进一步地，还包括第一框架，所述第一框架固定于所述第一节臂上；所述防扭转滚轮通过第一转轴设置于所述第一框架内，并且所述防扭转滚轮穿过所述第一节臂的顶部以靠近第二节臂的顶部外侧设置。

进一步地，所述第二支撑滚轮设置于所述第一框架内，并且所述第二支撑滚轮穿过所述第一节臂的底部与所述第二节臂的底部外侧滚动配合。

进一步地，还包括第三支撑滚轮和底部滚轮支架，所述第三支撑滚轮与所述第二支撑滚轮并排安装于所述底部滚轮支架上，所述底部滚轮支架通过第二转轴安装于所述第一框架上，所述第三支撑滚轮穿过所述第一节臂的底部与所述第二节臂的底部外侧滚动配合。

进一步地，所述防扭转滚轮、所述第二支撑滚轮和所述第三支撑滚轮的轴线平行布置。

进一步地，所述防扭转滚轮的轴线至所述第二支撑滚轮的轴线和所述第三支撑滚轮的轴线的距离相等。

进一步地，还包括设置于所述第二节臂的顶部外侧的第一导轨以及设置于所述第二节臂的底部外侧的第二导轨；所述第一导轨与所述第一支撑滚轮滚动配合，并且在所述第二节臂受到扭矩作用时还与所述防扭转滚轮滚动配合；所述第二导轨与所述第二支撑滚轮、所述第三支撑滚轮滚动配合。

进一步地，所述第一转轴为偏心轴。

进一步地，所述防扭转滚轮位于所述第一节臂的前端，所述前端为所述第一节臂供所述第二节臂伸出的一端。

另一方面，本实用新型还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上述任一项所述的臂架。

本实用新型提供的一种臂架，通过在第一节臂上设置防扭转滚轮、第一支撑滚轮和第二支撑滚轮，当未受到扭矩作用时，第二节臂在第一节臂内正常伸缩，第一支撑滚轮和第二支撑滚轮对第一节臂进行滚动支撑，即此时第二节臂的运动阻力为滚动摩擦力，当受到扭矩作用时，防扭转滚轮与第二节臂滚动配合，防止第二节臂发生侧扭，此时第二节臂在伸缩运动阻力也为滚动摩擦力，与现有技术相比，由于第二节臂的伸缩运动阻力为滚动摩擦力，摩擦力较小，降低了第二节臂及相应连接件的磨损程度，避免因过早损坏而频繁更换。

本实用新型提供的一种工程机械设置有上述的臂架，由于上述的臂架具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的一种湿喷机臂架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种臂架的结构示意图；

图3为图2中A-A向的结构示意图；

图4为图2中B-B向的结构示意图。

主要元件符号说明：

1＇第一节臂

2＇第二节臂

3＇第三节臂

1第一节臂

2第二节臂

3防扭转滚轮

4第一支撑滚轮

5第二支撑滚轮

6第三支撑滚轮

7第一框架

8第一转轴

9第一导轨

10第二导轨

11转轴

12第三转轴

13第二框架

14底部滚轮支架

15第二转轴

101第一过孔

102开口

103第二过孔

301轴承

302滚套

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请同时参考图2、图3和图4，下面结合附图对该实施例的臂架进行详细说明。该臂架可应用于湿喷机等工程机械中。

如图所示，所述臂架包括第一节臂1以及可移动地套设于第一节臂1内的第二节臂2，第一节臂1和第二节臂2的横截面优选为四边形（图中所示为矩形），第一节臂1和第二节臂2之间具有一定间隙。

第一节臂1上设置有防扭转滚轮3、第一支撑滚轮4、第二支撑滚轮5和第三支撑滚轮6、第一框架7、第一转轴8、第一导轨9、第二导轨10、第二转轴15、第三转轴12、第二框架13和底部滚轮支架14等。

其中，第一框架7通过焊接等方式固定于第一节臂1的前端（即第一节臂1供第二节臂2伸出的那一端），第一转轴8固定安装于第一框架7的顶部，第一转轴8的轴线方向与臂架的长度方向垂直，并且与第一节臂1及第二节臂2的顶部外表面（顶部外侧）大体平行，防扭转滚轮3套装于第一转轴8上，第一节臂1前端的顶部设置有第一过孔101，第一导轨9延伸设置于第二节臂2的顶部外表面，即第一导轨9的延伸方向与第二节臂2的相同，套装于第一转轴8上的防扭转滚轮3的底部穿过第一过孔101与第一导轨9相对，即防扭转滚轮3靠近第一导轨9设置。优选地，第一转轴8为偏心轴，即通过转动第一转轴8，可调节防扭转滚轮3与第一导轨9之间的间隙在预定范围内。

第二支撑滚轮5和第三支撑滚轮6并排安装于底部滚轮支架14上，用于对第二节臂2的底部进行滚动支撑，底部滚轮支架14通过第二转轴15安装于第一框架7的底部。其中，第二支撑滚轮5通过转轴11安装于底部滚轮支架14上，第二导轨10延伸设置于第二节臂2的底部外表面，即第二导轨10的延伸方向与第二节臂2相同，第一节臂1前端的底部设置有开口102，第二支撑滚轮5的顶部穿过开口102与第二导轨10滚动配合；第三支撑滚轮6的安装方式与第二支撑滚轮5相同，也通过相应的转轴固定于底部滚轮支架14上，并且其顶部也穿过开口102与第二节臂2上的第二导轨10滚动配合。在使用过程中，第二支撑滚轮5和第三支撑滚轮6向上滚动支撑第二节臂2，由于第二节臂2与第一节臂1之间具有一定的间隙，在第二节臂2的重力作用下，底部滚轮支架14可围绕第二转轴15转动一定角度，以适应第二节臂2的位置变化。优选地，为了具有更好的使用效果，防扭转滚轮3、第二支撑滚轮5和第三支撑滚轮6的轴线平行布置，并且，防扭转滚轮3的轴线至第二支撑滚轮5的轴线和所述第三支撑滚轮6的轴线的距离相等。

第二框架13通过焊接等方式固定于第一节臂1的中部，第二框架13与第一框架7间隔一定距离，第三转轴12固定安装于第二框架13的顶部，第三转轴12的轴线方向与臂架的长度方向垂直，并且与第一节臂1及第二节臂2的顶部外表面大体平行，第一支撑滚轮4套装于第三转轴12上，用于滚动支撑第二节臂2，第一节臂1中部的顶部设置有第二过孔103，第一支撑滚轮4的底部穿过第二过孔103与第一导轨9滚动配合。优选地，第三转轴12为偏心轴，即通过转动第三转轴12，可使第一支撑滚轮4向下移动适当距离，进而使第二节臂2与第一节臂1大体处于同一直线方向上。

在使用过程中，当第二节臂2未受到扭矩作用时，第二节臂2在第一节臂1内来回伸缩，第一支撑滚轮4、第二支撑滚轮5和第三支撑滚轮6对第二节臂2提供滚动支撑，此时，第二节臂2的运动阻力为各支撑滚轮与第二节臂2上的导轨之间的滚动摩擦力，当第二节臂2受到扭矩作用时，第二节臂2稍微扭转与防扭转滚轮3接触，即第二节臂2上的第一导轨9与防扭转滚轮3滚动配合，防止第二节臂2发生侧扭，此时，第二节臂2的运动阻力为各支撑滚轮及防扭转滚轮3与导轨之间的滚动摩擦力，与现有技术相比，第二节臂2的伸缩运动阻力均为滚动摩擦力，摩擦力较小，这样降低了第二节臂2及相应连接件的磨损程度，避免因过早损坏而频繁更换。另外，用于对各滚轮的润滑脂不容易受到污染。另外，在使用一段时间后，若防扭转滚轮3与第一导轨9之间的间隙较大时，可通过转动第一转轴8（偏心轴）将其调整在预定范围内，若第二节臂2与第一节臂1的方向偏差较大时，可通过转动第三转轴12（偏心轴），使第一支撑滚轮4向下移动适当距离，进而使第二节臂2与第一节臂1大体处于同一直线方向上。

上述实施例中，各滚轮的结构相同，均包括相应的轴承和滚套，以防扭转滚轮3为例，防扭转滚轮3包括轴承301和滚套302，其中，轴承301的内圈套装于第一转轴8上，滚套302套装于轴承301的外圈上。

上述实施例中，第二节臂2的底部设置有两个支撑滚轮，并且该两个支撑滚轮并排设置于可相对于底部滚轮支架14上，以便对第二节臂2进行良好支撑，在其他实施例中，可以根据需要采用一个支撑滚轮，在这种情形下，该单个支撑滚轮直接安装于第一框架7的底部，也可以根据需要采用多个支撑滚轮，在这种情形下，该多个支撑滚轮并排设置于同一底部滚轮支架上，并且该底部滚轮支架可相对于第一框架7转动一定角度。

上述各种实施例中，第二节臂2的顶部设置有一个防扭转滚轮3，在其他实施例中，也可以根据需要设置两个以上的防扭转滚轮。

本实用新型实施例还提供了一种工程机械，例如湿喷机，该工程机械设置有上述任一项所述的臂架，由于上述的臂架具有上述技术效果，因此，设置有该臂架的工程机械也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架，包括第一节臂（1）以及可移动地套设于该第一节臂（1）内的第二节臂（2），其特征在于：所述第一节臂（1）上设置有防扭转滚轮（3）以及用于滚动支撑所述第二节臂（2）的第一支撑滚轮（4）和第二支撑滚轮（5），其中，所述防扭转滚轮（3）和所述第一支撑滚轮（4）间隔设置于所述第一节臂（1）的顶部，所述第二支撑滚轮（5）设置于所述第一节臂（1）的底部，所述防扭转滚轮（3）在所述第二节臂（2）受到扭矩作用时与其滚动配合。

2.如权利要求1所述的臂架，其特征在于：

还包括第一框架（7），所述第一框架（7）固定于所述第一节臂（1）上；

所述防扭转滚轮（3）通过第一转轴（8）设置于所述第一框架（7）内，并且所述防扭转滚轮（3）穿过所述第一节臂（1）的顶部以靠近第二节臂（2）的顶部外侧设置。

3.如权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述第二支撑滚轮（5）设置于所述第一框架（7）内，并且所述第二支撑滚轮（5）穿过所述第一节臂（1）的底部与所述第二节臂（2）的底部外侧滚动配合。

4.如权利要求3所述的臂架，其特征在于：还包括第三支撑滚轮（6）和底部滚轮支架（14），所述第三支撑滚轮（6）与所述第二支撑滚轮（5）并排安装于所述底部滚轮支架（14）上，所述底部滚轮支架（14）通过第二转轴（15）安装于所述第一框架（7）上，所述第三支撑滚轮（6）穿过所述第一节臂（1）的底部与所述第二节臂（2）的底部外侧滚动配合。

5.如权利要求4所述的臂架，其特征在于：所述防扭转滚轮（3）、所述第二支撑滚轮（5）和所述第三支撑滚轮（6）的轴线平行布置。

6.如权利要求5所述的臂架，其特征在于：所述防扭转滚轮（3）的轴线至所述第二支撑滚轮（5）的轴线和所述第三支撑滚轮（6）的轴线的距离相等。

7.如权利要求4所述的臂架，其特征在于：还包括设置于所述第二节臂（2）的顶部外侧的第一导轨（9）以及设置于所述第二节臂（2）的底部外侧的第二导轨（10）；所述第一导轨（9）与所述第一支撑滚轮（4）滚动配合，并且在所述第二节臂（2）受到扭矩作用时还与所述防扭转滚轮（3）滚动配合；所述第二导轨（10）与所述第二支撑滚轮（5）、所述第三支撑滚轮（6）滚动配合。

8.如权利要求2至7任一项所述的臂架，其特征在于：所述第一转轴（8）为偏心轴。

9.如权利要求1至7任一项所述的臂架，其特征在于：所述防扭转滚轮（3）位于所述第一节臂（1）的前端，所述前端为所述第一节臂（1）供所述第二节臂（2）伸出的一端。

10.一种工程机械，其特征在于：所述工程机械设置有权利要求1至9任一项所述的臂架。

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