CN204324762U - 臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机，其中，臂位检测装置包括滑块、导向螺杆、导向螺栓、复位弹簧和支架；所述导向螺杆和所述导向螺栓的一端与所述支架固定连接，所述导向螺杆和所述导向螺栓的另一端分别对应穿设在所述滑块上设置的第一通孔和第二通孔内；所述复位弹簧设置在所述导向螺杆上，所述滑块上设置有检测开关。本实用新型将对复位弹簧的导向和对滑块的导向分开设置，复位弹簧通过导向螺杆进行导向，导向螺栓只为滑块导向，导向螺栓的长度和导向螺杆的长度可以相对减小，滑块的宽度可以相对减小，进而有利于减小臂位检测装置的宽度，减小臂位检测装置的占用空间，进而减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。

Description

臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机。

背景技术

起重机为了实现吊臂的伸缩，可采用两种方式：双缸绳排式伸缩臂和单缸插销式伸缩臂。双缸绳排式伸缩臂的主要优点是伸缩效率高，但其重量重，且受伸臂节数的限制。大吨位起重机为实现吊臂伸缩，一般采用单缸插销式伸缩臂结构，这种结构的优点是不限伸臂节数，可使伸臂起吊高度不断突破限制，实现起重机的不断优化升级。

随着市场的发展要求，小吨位起重机也要求突破五节臂的限制，使全伸臂长度达到50m以上水平，进而突破起吊高度的限制，此时，采用单缸插销式伸缩臂成了最佳选择。单缸插销式伸缩臂由多节臂组成，通过安装于伸臂内部的伸缩缸将各节臂按一定次序伸缩，达到不同的工作臂长，以适应各种吊装工况要求。然而，由于伸缩缸占用空间很大，增大了伸臂的横截面积，造成了截面浪费。

引起单缸插销式伸缩臂的伸缩缸占用空间大的其中一个重要的因素为臂位检测装置。臂位检测装置设置在伸缩缸的缸头体上，一般在燕尾槽两侧布置，用于检测缸头体当前处于第几节臂位。

如图1所示，为现有的臂位检测装置的示意图，该臂位检测装置主要包括耳块1’、导向螺钉2’、复位弹簧3’和支架4’。由于，耳块1’和复位弹簧3’的导向均通过导向螺钉2’，因此，耳块1’上穿设导向螺钉2’的通孔的两侧均设置有沉头孔，其中一个沉头孔用于对导向螺钉2’的沉头块进行限位，另一个沉头孔内用于放置复位弹簧3’的一端，对复位弹簧3’进行限位。导向螺钉2’通过螺母与支架4’固定连接。耳块2’上设置有两个或多个接近开关(图中未显示)，用于检测臂位。

上述臂位检测装置的基本动作原理是：如图1所示，缸头体进入伸臂时，臂位检测装置中的耳块1’和伸臂臂尾处的铁块5’首先接触。如图2所示，铁块5’压缩耳块1’向靠近支架4’的一侧移动，同时压紧复位弹簧3’，当接近开关开始接触铁块5’时，臂位检测灯亮，说明此时缸头体处于臂位处，可进行缸臂销的拔插动作。

上述臂位检测装置由于以下结构设置，导致伸缩缸的横向截面面积增大，占用空间大。

1)复位弹簧3’和耳块1’共用一个导向螺钉2’，由于要求复位弹簧3’具有一定的弹力和自然长度，所以，复位弹簧3’的规格一定。

2)复位弹簧3’和耳块1’共用一个导向螺钉2’，需要在耳块1’上的通孔的前后两侧打沉孔，由于臂位检测检测装置设置在缸头体上，缸头体的结构及伸臂内部轨道等的结构限制，要求耳块1’至少要向支架4’一侧缩回12mm的行程，因此，耳块1’上的通孔一侧的沉头孔至少要不小于12mm，耳块1’上的通孔另一侧的沉头孔要求具有一定深度，用于放置复位弹簧3’进行导向，所以，造成耳块1’的宽度较宽，占用空间大。

3)导向螺钉2’采用螺母与支架4’固定，增大了臂位检测装置的横向占用空间。

4)采用专用支架4’进行固定支撑，相当于在燕尾槽外部又增加了支架4’的宽度，螺栓考虑与支架4’的固定，需要增加螺母、垫圈等，同时支架4’还需要考虑与燕尾槽的干涉，进而设置间隙，因此不利于缸头体的横向空间缩减。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种臂位检测装置、单缸插销式伸缩臂及起重机，其中，臂位检测装置的占用空间较小，进而能够减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种臂位检测装置，其包括滑块、导向螺杆、导向螺栓、复位弹簧和支架；所述导向螺杆和所述导向螺栓的一端与所述支架固定连接，所述导向螺杆和所述导向螺栓的另一端分别对应穿设在所述滑块上设置的第一通孔和第二通孔内；所述复位弹簧设置在所述导向螺杆上，所述滑块上设置有检测开关。

在一优选或可选实施例中，所述导向螺栓位于所述第二通孔内的端部设置有沉头块，所述第二通孔上一体设置有第二沉头孔，所述沉头块位于所述第二沉头孔内，所述第二沉头孔的深度不小于所述滑块的行程。

在一优选或可选实施例中，所述第一通孔上一体设置有第一沉头孔，所述复位弹簧的其中一端位于所述第一沉头孔内。

在一优选或可选实施例中，所述复位弹簧在自然状态下，所述导向螺杆穿过所述第一沉头孔，且与所述第一沉头孔之间具有预设的导向距离。

在一优选或可选实施例中，所述导向螺杆插设在所述支架内，并采用螺栓固定，用于燕尾槽导向。

在一优选或可选实施例中，所述导向螺杆与所述支架连接的位置对应设置有用于放置所述复位弹簧的端部的第三沉头孔。

在一优选或可选实施例中，所述导向螺栓插设在所述支架内，并采用螺栓固定，用于燕尾槽导向。

在一优选或可选实施例中，所述滑块上穿设有两根所述导向螺杆和两根所述导向螺栓，两根所述导向螺杆上均设置有所述复位弹簧。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种单缸插销式伸缩臂，其包括伸缩缸和数节伸臂，还包括上述任一实施例中的臂位检测装置。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的单缸插销式伸缩臂。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型将对复位弹簧的导向和对滑块的导向分开设置，复位弹簧通过导向螺杆进行导向，导向螺栓上不再外套复位弹簧，而仅仅只作为滑块导向使用，导向螺栓的长度和导向螺杆的长度可以相对减小，滑块的宽度可以相对减小，进而有利于减小臂位检测装置的宽度，臂位检测装置的占用空间较小，进而能够减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的臂位检测装置的第一工作状态示意图；

图2为现有技术中的臂位检测装置的第二工作状态示意图；

图3为本实用新型提供的臂位检测装置的结构示意图。

附图中：

1-滑块；2-导向螺杆；3-导向螺栓；4-复位弹簧；5-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图3所示，为本实用新型提供的臂位检测装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，臂位检测装置包括滑块1、导向螺杆2、导向螺栓3、复位弹簧4和支架5。滑块1上设置有第一通孔和第二通孔，导向螺杆2和导向螺栓3的一端均与支架5固定连接，导向螺杆2和导向螺栓3的另一端分别对应穿设在滑块1上设置的第一通孔和第二通孔内；复位弹簧4设置在导向螺杆2上，通过导向螺杆2对复位弹簧4的压缩运行进行导向，滑块1上设置有检测开关，通过导向螺栓3对滑块1的运行进行导向。

在上述示意性实施例中，将对复位弹簧4的导向和对滑块1的导向分开设置，复位弹簧4通过导向螺杆2进行导向，导向螺杆2的长度满足不小于复位弹簧4自然状态的长度即可，导向螺栓3的长度可以与导向螺杆2的长度相当，导向螺杆2的长度和导向螺栓3的长度可以相对于现有技术中的长度减少，滑块1通过导向螺栓3进行导向，导向螺栓3上不再外套复位弹簧4，而仅仅只作为滑块1的导向使用，压缩复位弹簧4，滑块1沿导向螺栓3向支架5一侧移动，滑块1上的第二通孔内预留有满足滑块1行程的深度即可，保证导向螺栓3不穿出滑块1，因此，滑块1的宽度可以相对于现有技术中的宽度减少，同时，导向螺杆2的长度和导向螺栓3的长度可以减少，进而减少了臂位检测装置的宽度，臂位检测装置的占用空间较小，进而能够减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。

在本实用新型提供的臂位检测装置的示意性实施例中，第一通孔上可以一体设置有第一沉头孔，第一沉头孔的孔径大于第一通孔的孔径，复位弹簧4的其中一端位于第一沉头孔内，复位弹簧4的外径大于第一通孔的孔径，因此，复位弹簧4通过第一通孔与第一沉头孔之间形成的台阶进行定位，有利于复位弹簧4的压缩和复位。

在复位弹簧4的自然状态下，导向螺杆2的一端穿过第一沉头孔位于第一通孔内，且导向螺杆2的该端部与第一沉头孔之间具有预设的导向距离L。复位弹簧4处于释放状态时，导向螺杆2在第一通孔内有一段预设的导向距离L，能够防止滑块1沿导向螺柱2向支架5一侧运行时，出现卡滞现象。

在复位弹簧4的自然状态下，导向螺杆2的一端穿过第一沉头孔位于第一通孔内，将导向螺杆2与滑块1的重合部分作为导向螺杆2的预导向部分，能够防止导向螺杆2脱离滑块1。

在本实用新型提供的臂位检测装置的示意性实施例中，导向螺杆2的另一端插设在支架5内，支架5上开设工艺螺栓孔，由螺栓限制导向螺杆2的移动。导向螺杆2与支架5连接的位置对应设置有用于放置复位弹簧4的另一端部的第三沉头孔。

上述示意性实施例中，支架5和滑块1上均设置有用于放置部分复位弹簧4的沉头孔，有利于减少臂位检测装置的横向占用空间，且复位弹簧4的长度和弹力可以与现有技术方案中相同，无需改变复位弹簧4的长度和规格，减少了采用其他复位弹簧4所需要进行的疲劳测试等，节省了成本，减轻了操作人员的工作。

在本实用新型提供的臂位检测装置的示意性实施例中，导向螺栓3位于第二通孔内的一端可以设置有沉头块，第二通孔上可以一体设置有第二沉头孔，第二沉头孔的孔径大于第二通孔的孔径。导向螺栓3的沉头块位于第二沉头孔内，沉头块的尺寸大于第二通孔的孔径，通过第二沉头孔和第二通孔之间形成的台阶，可以防止导向螺栓3从第二沉头孔中脱落。第二沉头孔的深度应该不小于滑块1的行程，在压缩复位弹簧4，使滑块1向支架5的方向运行，直至滑块1运行到位后，应该保证沉头块都不会穿出第二沉头孔。导向螺栓3的另一端可以插设在支架5内，支架5上开设工艺螺栓孔，由螺栓限制导向螺栓3的移动。

在图3所示的臂位检测装置的具体实施例中，滑块1上可以设置有两个第一通孔和两个第二通孔，两个第一通孔可以分别位于滑块1的两侧，两个第二通孔可以位于两个第一通孔之间，两个第一通孔内均可以穿设有一根导向螺杆2，两个第二通孔内均可以穿设有一根导向螺栓3，两根导向螺杆2上均设置有复位弹簧4，设置两个导向螺杆2和两个复位弹簧4有利于复位弹簧4的平稳压缩和复位，进而有利于滑块1的伸出和缩回，设置两个导向螺栓3利于对滑块1进行平稳导向。

上述示意性实施例中，导向螺杆2和导向螺栓3均插设在支架5内，省去了垫圈和螺母，不仅节省了成本，而且还直接节省了垫圈和螺母占用的空间，因此，减少了臂位检测装置的宽度，臂位检测装置的占用空间较小，进而能够减小单缸插销式伸缩臂中伸缩缸占用的横向空间。

本实用新型提供的臂位检测装置可以应用在单缸插销式伸缩臂上。

在本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂的示意性实施例中，单缸插销式伸缩臂可以包括伸缩缸和数节伸臂，还包括上述任一实施例中的臂位检测装置，各节伸臂上均可以设置有用于与臂位检测装置的滑块1上的检测开关相对应的检测物。

上述示意性实施例中，臂位检测装置中的支架5可以采用伸缩缸上已有的驱动燕尾槽运行的支架5，无需另外单独设置支架5，减轻了重量，有利于伸缩缸的横向空间缩减。

本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂，采用本实用新型提供的臂位检测装置，臂位检测装置占用空间的缩小，有助于伸缩缸横向尺寸的减小，进而可实现单缸插销式伸缩臂的轻量化设计。

本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂可以应用在起重机上。

在本实用新型提供的起重机的示意性实施例中，起重机包括上述任一实施例中的单缸插销式伸缩臂。

通过上述各个实施例的描述，可以推导出本实用新型至少具有以下优点：

1)将复位弹簧4的导向和滑块1的导向分开放置，导向螺杆2对复位弹簧4进行导向，长度可以缩短，滑块1通过导向螺栓3进行导向，滑块1上使导向螺栓3穿设的第二通孔上只需要设置一个沉头孔，滑块1的宽度可以减小，因此，大大减小了臂位检测装置的横向占用空间。

2)直接将导向螺杆2和导向螺栓3固定到支架5上，省去了垫圈和螺母，不仅节省了成本，而且还直接节省了垫圈和螺母占用的空间，因此，减少了臂位检测装置的的横向占用空间。

3)臂位检测装置中的支架5可以采用伸缩缸上已有的驱动燕尾槽运行的支架5，无需另外单独设置支架5，减轻了重量，有利于伸缩缸的横向空间缩减。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种臂位检测装置，其特征在于：包括滑块(1)、导向螺杆(2)、导向螺栓(3)、复位弹簧(4)和支架(5)；所述导向螺杆(2)和所述导向螺栓(3)的一端与所述支架(5)固定连接，所述导向螺杆(2)和所述导向螺栓(3)的另一端分别对应穿设在所述滑块(1)上设置的第一通孔和第二通孔内；所述复位弹簧(4)设置在所述导向螺杆(2)上，所述滑块(1)上设置有检测开关。

2.如权利要求1所述的臂位检测装置，其特征在于：所述导向螺栓(3)位于所述第二通孔内的端部设置有沉头块，所述第二通孔上一体设置有第二沉头孔，所述沉头块位于所述第二沉头孔内，所述第二沉头孔的深度不小于所述滑块(1)的行程。

3.如权利要求1或2所述的臂位检测装置，其特征在于：所述第一通孔上一体设置有第一沉头孔，所述复位弹簧(4)的其中一端位于所述第一沉头孔内。

4.如权利要求3所述的臂位检测装置，其特征在于：所述复位弹簧(4)在自然状态下，所述导向螺杆(2)穿过所述第一沉头孔，且与所述第一沉头孔之间具有预设的导向距离。

5.如权利要求1所述的臂位检测装置，其特征在于：所述导向螺杆(2)插设在所述支架(5)内，并采用螺栓固定。

6.如权利要求5所述的臂位检测装置，其特征在于：所述导向螺杆(2)与所述支架(5)连接的位置对应设置有用于放置所述复位弹簧(4)的端部的第三沉头孔。

7.如权利要求1所述的臂位检测装置，其特征在于：所述导向螺栓(3)插设在所述支架(5)内，并采用螺栓固定。

8.如权利要求1所述的臂位检测装置，其特征在于：所述滑块(1)上穿设有两根所述导向螺杆(2)和两根所述导向螺栓(3)，两根所述导向螺杆(2)上均设置有所述复位弹簧(4)。

9.一种单缸插销式伸缩臂，包括伸缩缸和数节伸臂，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一项所述的臂位检测装置。

10.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求9所述的单缸插销式伸缩臂。