CN105417391A - 一种起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重装置，包括主体、吊钩和起升机构，还包括伸缩起吊臂和驱动所述伸缩起吊臂内节臂相对伸缩的伸缩机构，以及驱动所述伸缩起吊臂相对于所述主体回转的回转机构，所述吊钩通过所述起升机构可升降地连接于所述伸缩起吊臂上。该起重装置的起吊臂集回转和伸缩功能于一身，极大地拓展其适用范围，可满足实践中各种不同的起吊需求。

Description

一种起重装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆检衡时起吊重物技术领域，特别涉及一种轨道车辆检衡用起重装置。

背景技术

传统的轨道车辆检衡用起重装置包括与使用场所固连的主体、用于起吊重物的吊钩和驱动吊钩相对于主体升降运动的起升机构。这种起重装置仅能将摆放于定点位置的重物起吊至指定高度。

然而，随着起吊的重物存储场所体积和结构的不断变化，这种定点起吊的起重装置已无法满足市场需求。

有鉴于此，本领域技术人员亟待改进现有轨道车辆检衡用起重装置，以扩展其适用范围，继而满足不断变化的市场需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的核心目的在于，提供一种轨道车辆检衡用起吊臂具有伸缩功能并可相对于主体回转的起重装置，以拓展传统起重装置的适用范围。

本发明所提供的一种轨道车辆检衡用起重装置，包括主体、吊钩和起升机构，还包括伸缩起吊臂和驱动所述伸缩起吊臂内节臂相对伸缩的伸缩机构，以及驱动所述伸缩起吊臂相对于所述主体回转的回转机构，所述吊钩通过所述起升机构可升降地连接于所述伸缩起吊臂上。

该起重装置的起吊臂集回转和伸缩功能于一身，极大地拓展其适用范围，可满足实践中各种不同的起吊需求。

可选地，所述伸缩起吊臂至少包括三节臂，所述伸缩机构包括用于驱动相邻内节臂相对于最外层节臂伸缩的驱动单元和驱动每相邻三个节臂相对伸缩的伸出组件和缩回组件，所述伸出组件包括伸出滑轮和伸出牵拉件，所述缩回组件包括缩回滑轮和缩回牵拉件；

相邻三个节臂的中间节臂的前端和后端分别可转动地连接有所述伸出滑轮和的所述缩回滑轮，所述伸出牵拉件的两端部分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述伸出滑轮张紧，缩回牵拉件的两端部同样分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述缩回滑轮张紧。

可选地，所述伸出组件和所述缩回组件均为相对于所述伸缩起吊臂的伸长方向左右对称设置的两组。

可选地，所述驱动单元包括相互啮合的齿轮和齿条以及固连于所述最外层节臂的电机，所述齿轮固连于所述电机的电枢轴，所述齿条固连于与所述最外层节臂相邻的内节臂上，所述最外层节臂开设有沿所述齿条和齿轮啮合方向延伸的滑槽。

可选地，所述伸出牵拉件和/或所述缩回牵拉件具体为链条。

可选地，所述回转机构包括电机和回转支承，所述回转支承的内圈通过主体连接法兰与所述主体固连，其外圈通过伸缩起吊臂连接法兰与所述伸缩起吊臂固连，所述电机驱动所述伸缩起吊臂回转。

可选地，所述起重装置还包括两个平行轨道和驱动所述主体沿所述轨道移动的行走机构，所述行走机构包括可转动地设置于所述主体上的多个行走轮和驱动件。

可选地，所述主体包括固连的顶板、底板和四个U字型槽钢，四个所述U字型槽钢均分为沿所述轨道长度方向左右对称设置的两组，每组中两个所述U字型槽钢间隔设置且槽口横向朝外，所述行走轮可转动地连接于两个所述U字型槽钢。

可选地，所述行走机构还包括多个防滚轮，所述防滚轮可转动地连接于所述主体上并与所述轨道的下限位面相抵。

可选地，所述起升机构包括起吊绳、可转动地连接于所述最外层节臂的卷筒和驱动所述卷筒转动的驱动件，所述起吊绳的一端固连并卷绕于所述卷筒，另一端绕过设置于所述最外层节臂和最内层节臂的导向轮并穿过开设于所述最内层节臂的起吊绳穿过孔、绕过所述吊钩的导向轮与所述最外层节臂固连；所述最外层节臂和中间节臂具有容置所述起吊绳的滑槽。

附图说明

图1和图2示出了起重装置的主视和侧视结构示意图；

图3示出了图1的A-A向断面结构示意图；

图4示出了轨道和车厢的装配体的主视结构示意图；

图5和图6分别示出了图4的A-A和B-B向剖视结构示意图；

图7示出了图6的C处局部放大结构示意图；

图8示出了图5的D处局部放大结构示意图；

图9至图11分别示出了轨道、主体和行走机构三者装配体的主视、俯视和侧视结构示意图；

图12和图13分别示出了主体、伸缩起吊臂和伸缩机构三者装配体的主视和侧视结构示意图；

图14至图16分别示出了图12的A-A、B-B和C-C向断面结构示意图；

图17和图18分别示出了外节臂的主视和俯视结构示意图；

图19示出了图17的A-A向剖视结构示意图；

图20至图22分别示出了内节臂的主视、仰视和俯视结构示意图；

图23和图24分别示出了图20的A-A和B-B向断面结构示意图；

图25和图26分别示出了主体、伸缩起吊臂和回转机构三者的装配体的主视和俯视结构示意图；

图27示出了吊钩、伸缩起吊臂和起升机构三者装配体的主视结构示意图；

图28和图29分别示出了内节臂的主视和仰视结构示意图；

图30示出了图28的A-A向剖视结构示意图。

图1和图30中附图标记与各个部件名称之间的对应关系：

SF支承架：SF1水平支承板、SF2斜支承板；

SB止挡件：SB1止挡立板、SB2止挡块；

起重装置：

1主体：11顶板、12底板、13U字型槽钢；

2伸缩起吊臂：21外节臂、22中间节臂、22a轴孔、23内节臂、23a起吊绳穿过孔、A滑槽、S滑块、T滚轮；

3吊钩；

伸缩机构：41伸出牵拉件、42伸出滑轮、43缩回牵拉件、44缩回滑轮、45齿轮、46齿条、47电机连接板、M电机；

回转机构：51回转支承、52主体连接法兰、53伸缩起吊臂连接法兰；

起升机构：61起吊绳、62卷筒、G导向轮、M电机；

行走机构：71行走轮、72传动轴、73联轴器、74防滚轮、75轨道、M电机；

8起吊物。

具体实施方式

本发明的核心在于，提供一种起吊臂具有伸缩功能并可相对于主体回转的轨道车辆检衡用起重装置，以拓展传统起重装置的适用范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面以该起重装置安装于轨道车辆的车厢内为例，结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解，该起重装置亦可适用于其他设备和场所。

需要说明的是，本文所述的前后、上下、左右等方位均以伸缩起吊臂为参照，以与伸缩起吊臂伸缩方向平行的方向为纵向，在纵向上，伸缩方向所指向的方向为前，与伸缩方向相背的方向为后；在水平平面内，垂直于纵向的方向为横向，在横向上，沿伸缩方向看，处于左手边的方向为左，处于右手边的方向为右；以垂直于水平面的方向为垂向，在垂向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。另外，说明书附图的图1中箭头“←”代表伸缩起吊臂的伸缩方向。

请参见图1，该图示出了起重装置的主视结构示意图。

如图1所示，起重装置包括主体1、吊钩3、伸缩起吊臂2、起升机构(图中未示出)、行走机构(图中未示出)、回转机构(图中未示出)、伸缩机构(图中未示出)和两条平行轨道75。其中，两条平行轨道75沿纵向延伸并通过支承架SF固连于车厢左右两个侧板上，主体通过行走机构可沿两条平行轨道75行驶，伸缩起吊臂2通过回转机构可转动地连接于主体1上，伸缩机构用于驱动伸缩起吊臂2内多个节臂相对伸缩，吊钩3通过起升机构可升降地连接于伸缩起吊臂2上，以将起吊物8从地面吊起。为了便于更好地理解起重装置的具体结构，请一并参见图2和图3，其中，图2示出了图1的侧视图，图3示出了图1的A-A向断面结构示意图。

接下来，结合图4和图5来说明对起重装置与轨道的配合关系加以详细说明。其中，图4示出了轨道和车厢的装配体的局部结构示意图，图5示出了图4的A-A向视图。

结合图4和图5可知，起重装置的两条平行轨道75均通过沿纵向依次间隔设置的多个支承架SF分别固连于车厢左侧板和右侧板上。由于两条轨道75与车厢相应侧板的连接方式相同，现结合图11和图12，以左侧轨道75为例来说明轨道75与车厢的连接关系。其中，图6示出了图4的B-B向剖视结构示意图，图7示出了图6的C处局部放大示意图。

如图6和图7所示，支承架SF包括与左侧板固连的水平支承板SF1和斜支承板SF2，斜支承板SF2位于水平支承板SF1下方并与水平支承板SF1的自由端固连，轨道75固连于该水平支承板SF1上。显然，左侧板、水平支承板SF1和斜支承板SF2三者固连形成三角架结构，具有结构简单且承载能力强的特点。

进一步，为保证起重装置的行走安全性和可靠性，如图4所示，支承架SF的前后两端部均设置止挡件SB。为了便于更好地理解止挡件SB的具体结构，请一并参见图8，该图示出了图5的D处局部放大结构示意图。

如图8所示，止挡件SB包括通过连接板和螺栓组件固连于工字钢的止挡立板SB1，以及通过螺栓组件固连于止挡立板SB1上的止挡块SB2，该止挡板与起重装置的主体或行走机构相抵，以阻挡其沿轨道75前行。

需要说明的是，本具体实施方式中，每条轨道75具体为工字钢和固定于该工字钢上端的条钢拼装而成。可以理解，在满足支承主体1沿固定轨迹移动功能基础上，轨道75的结构并不仅限于上述结构，亦可采用现有技术中常用的任一种结构。

接下来，结合图9至图11，来详细说明起重装置的主体和行走机构的具体机构以及两者的装配关系。其中，图9至图11分别示出了轨道、主体和行走机构三者装配体的主视、俯视和侧视结构示意图。

如图9所示，行走机构包括通过转动轴承可转动地连接于主体1上的四个行走轮71，这四个行走轮71均分成两组并相对于轨道75的长度方向左右对称设置。后端两个行走轮71通过驱动电机M、联轴器73和传动轴72同步转动，驱动电机M通过减速器驱动该传动轴72转动，传动轴72通过联轴器73与左右两个行走轮71的轴端传动连接。同理，主体1前端的两个行走轮71同样通过一个电机M，再配以联轴器73和传动轴72等结构驱动。为了便于更好地理解行走机构的具体结构，请一并参见图10和图11。

行走轮71具有导向槽，轨道75上的条钢嵌入该导向槽内，行走轮71的左右轴端通过轴承可转动地连接于主体1上。

进一步，结合图9至图11可知，主体1包括顶板11、底板12和四个U字型槽钢13拼装而成，其中，四个U字型槽钢13均分为与两条轨道75对应设置的两组，每一组内两个槽钢间隙布置且两者的槽口相向横向朝外，U字型槽钢13的上水平板与顶板11焊接固连，其下水平板与底板12焊接固连，其竖直板开设有轴承孔，行走轮71的轴端通过安装于该轴承孔的轴承可转动地连接于主体1上。

该主体1为采用标准板件拼装而成箱体结构，具有制造成本低、重量轻等特点。可以理解，在满足主体1承重要求、加工及装配工艺要求的基础上，该主体1亦可采用铸件或实心结构。

更进一步地，结合图9至图11可知，为了防止吊重行走时小车倾翻，本具体实施方式中在每个行走轮71下方设置了防滚轮74，该防滚轮74通过轴承可转动地连接于主体1上，并位于轨道75工字钢的下限位面下方。

接下来，结合图12至图16，来详细说明起重装置的伸缩起吊臂和伸缩机构的具体机构以及两者的装配关系。其中，图12和图13分别示出了主体、伸缩起吊臂和伸缩机构三者装配体的主视和侧视结构示意图，图14至图16分别示出了图12的A-A、B-B和C-C向断面结构示意图。

如图12所示，伸缩起吊臂2包括依次套设的外节臂21、中间节臂22和内节臂23，伸缩机构用于驱动该伸缩起吊臂2内三节臂相对伸缩，以调整伸缩起吊臂2的长度。伸缩起吊臂2的外节臂21、中间节臂22和内节臂23三者均由板件焊接拼装而成，具体为截面形状为方形的筒状结构。为了便于更好地理解伸缩起吊臂的三节臂的具体结构。

如图14至16所示，伸缩起吊臂2内相邻两个节臂间相对滑动的通过滑块实现，具体地，相邻两个节臂中至少一者的上下滑动面上固连了多个滑块S。

进一步地，为了减小纯滑动配合关系引起配合面间磨损量大以及滑动过程顺畅性差的问题。本具体实施方式中，相邻两个节臂间还可通过滚轮T实现滚动配合关系。

具体地，如图12所示，外节臂21和中间节臂22两者上均可转动地连接有滚轮T，中间节臂22通过设置于外节臂21上的滚轮T沿伸缩方向移动相对于外节臂21，同理，内节臂23通过设置于中间节臂22上的滚轮T沿伸缩方向移动相对于外节臂21。为了便于更好地理解三节臂间通过滚轮滚动配合关系，请一并参见图17、18、19、20、21和24，其中，图17和图18分别示出了外节臂的主视和俯视结构示意图，图19至图21分别示出了内节臂的主视、俯视和仰视结构示意图，图24示出了图19的B-B向断面结构示意图。

伸缩起吊臂2通过滑滚动复合配合关系实现三节臂间相对移动关系，这样既可降低采用纯滚动方式造成的成本，还可减小纯滑动配合方式导致相邻节臂配合面间磨损量并提高伸缩顺畅性。

继续参见图12和图13可知，伸缩机构包括驱动单元，以及两组相对于伸缩起吊臂2伸缩方向左右对称设置的伸出组件和缩回组件。

继续参见图12，每组伸出组件包括伸出牵拉件41和伸出滑轮42，其中，伸出滑轮42通过固定轴、轴承组件和螺栓组件等可转动地连接于靠近中间节臂22前端的侧板上。具体地，固定轴穿过开设于中间节臂22侧板上的轴孔22a并与侧板固定连接，伸出滑轮42通过轴承组件可转动地连接于固定轴上。伸出牵拉件41一端铰接于外节臂21的后端，固连于内节臂23的后端并由伸出滑轮42张紧。为了便于更好地理解，伸出滑轮42与中间节臂的连接关系，请以便参见图14。

同理，如图14和16所示，每组缩回组件包括缩回牵拉件43和缩回滑轮44，其中，缩回滑轮44通过固定轴、轴承组件和螺栓组件等可转动地连接于靠近中间节臂22后端的底板12上，具体地，固定轴固连于中间节臂22的底板12上，缩回滑轮44通过轴承组件可转动地连接于固定轴上。缩回牵拉件43一端铰接于内节臂23的后端，另一端固连于外节臂21的前端并由缩回滑轮44张紧。

如图12和图13所示，驱动单元用于驱动中间节臂22相对于外节臂21往复移动，该驱动单元包括电机M和相互啮合的齿轮45和齿条46，其中，电机M固连于外节臂21的外表面，齿轮45通过键连接、过盈配合或联轴器73的方式固连于电机M的输出轴上，齿条46沿伸缩起吊臂2的伸缩方向固连于中间节臂22底板12的外表面，此外，为了实现齿轮45齿条46的啮合关系，外节臂21的底板12开设有沿伸缩方向延伸的滑槽A，齿轮45和齿条46通过该滑槽A实现啮合关系，以驱动中间节臂22相对于外节臂21往复运动。为了便于更好地理解齿条46的设置位置及滑槽的开设位置，请一并参见图20和21，其中，图20和21分别示出了内节臂的主视和仰视结构示意图。

可以理解，用于驱动中间节臂22相对于外节臂21往复运动的驱动单元并不仅限于上述结构，该驱动单元可以采用液压控制系统的本领域常用的其他驱动方式。

伸缩起吊臂2在上述伸缩机构作用下的伸缩原理是：伸缩起吊臂2处于缩回状态为初始状态，启动电机M，驱动齿轮45逆时针转动(逆时针是以垂直于纸面方向为参考设定)，继而使齿条46带动中间节臂22相对于外节臂21向前移动；与此同时，伸出牵拉件41在伸出滑轮42拉动作用下拉动外节臂21相对于内节臂23向前伸出，由于外节臂21、中间节臂22和内节臂23三者可相对于伸缩，且伸出滑轮42可转动地连接于中间节臂22，而由该伸出滑轮42张紧的伸出牵拉件41则一端与内节臂23后端固连，另一端与外节臂21后端固连，实质上伸缩起吊臂2、伸出滑轮42和伸出牵拉件41配合构成一个完整的动滑轮机构，根据动滑轮机构原理，内节臂23相对于外节臂21的伸长长度为中间节臂22相对于外节臂21伸出长度的两倍，从而巧妙的实现了中间节臂22和内节臂23相对于外节臂21的同步伸出。

同理，伸缩起吊臂2、伸出滑轮42和伸出牵拉件41也配合构成一个完整的动滑轮机构。当改变电机M转向后带动齿轮45顺时针转动，与之啮合的齿条46带动中间节臂22相对于外节臂21向后移动直至完全缩回，与此同时，缩回牵拉件43牵拉内节臂23相对于中间节臂22向后移动直至完全缩回。

本具体实施方式中处于牵拉强度等考虑，伸出牵拉件41和缩回牵拉件43均优选采用现有的链条，当然，在满足牵拉三节臂相对于伸出或缩回所需的牵拉强度前提下，伸出牵拉件41和缩回牵拉件43两者亦可采用钢丝绳作为牵拉间。

进一步，如图13所示，伸出组件和缩回组件均为沿伸缩方向左右对称设置的两组，如此可保证伸缩起吊臂2伸缩运动的平稳性和可靠性。可以理解，在满足驱动伸缩起吊臂2伸缩功能及装配工艺要求的基础上，对伸出组件和缩回组件的具体数量可以不加以限定。

另外，依据起吊物8相对于起吊装置的具体方位，通过控制电机M的转速来调节伸缩起吊臂2的伸缩长度，继而使起重设备在不移动主体1的情况下，亦可起吊不同位置的起吊物8，继而提高起重装置的适用场所。

需要说明的是，本具体实施方式中伸缩起吊臂仅包括三节臂，这三个节臂与伸缩机构的驱动单元、伸出组件和缩回组件等配合构成动滑轮机构，进而实现中间节臂和内节臂相对于外节臂的同步伸缩。可以理解，该伸缩起吊臂也可包括四节臂、五节臂等异于本具体实施方式显示数量节臂。

例如，当伸缩起吊臂包括第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂(按由外向内的顺序命名)四个节臂时，其中，该伸缩起吊臂的相邻三个节臂间通过伸缩机构形成动滑轮机构。

具体地，第二节臂的前后端分别可转动地连接伸出滑轮42和缩回滑轮44，伸出牵拉件41的一端与第一节臂铰接，另一端与第三节臂铰接，并由伸出滑轮42张紧，缩回牵拉件43的一端与第一节臂铰接，另一端与三节臂铰接，并由缩回滑轮44张紧；同理，第三节臂的前后端分别可转动地连接伸出滑轮42和缩回滑轮44，伸出牵拉件41的一端与第一节臂铰接，另一端与第三节臂铰接，并由伸出滑轮42张紧，缩回牵拉件43的一端与第一节臂铰接，另一端与三节臂铰接，并由缩回滑轮44张紧。

如此设置，当驱动单元驱动第二节臂相对于第一节臂伸缩时，第三节臂相对于第二节臂伸缩，第四节臂相对于第三节臂伸缩，继而使伸缩起吊臂内四节臂同步伸缩。也就是说，当伸缩起吊臂包括依次套设的多个节臂时，其中，每相邻三个节臂(现以外节臂、中间节臂和内节臂相称，此处并非特指具体实施方式中三个节臂)的中间节臂的前端和后端分别可转动地连接有伸出滑轮42和缩回滑轮44，伸出牵拉件41的两端部分别与外节臂和内节臂连接并由伸出滑轮42张紧，缩回牵拉件43的两端部同样分别与外节臂和内节臂连接并由缩回滑轮44张紧。

当然，伸缩起吊臂亦可仅包括两节臂，对于这种伸缩起吊臂来说可通过液压系统进行驱动，例如，外节臂与液压缸的缸体固连，内节臂与液压缸的活塞杆连接，通过控制液压缸伸缩即可实现伸缩起吊臂的伸缩。

接下来，结合图25和图26，来详细说明起重装置的主体、伸缩起吊臂和回转机构三者的具体机构以及装配关系。其中，图25和图26分别示出了主体、伸缩起吊臂和回转机构三者的装配体的主视和俯视结构示意图。

结合图25和图26可知，起重装置的回转机构包括电机M和回转支承51，其中，回转支承51的内圈通过主体连接法兰52与主体1固定连接，其外圈也通过伸缩起吊臂连接法兰53与伸缩起吊臂2的外节臂21固定连接，电机M固连于主体1上并用于驱动回转支承51外圈或者伸缩起吊臂连接法兰53转动，以实现伸缩起吊臂2相对于主体1的回转运动。

接下来，结合图27，来详细说明起重装置的起升机构的具体机构及其与吊钩3和伸缩起吊臂三者的装配关系，该图示出了吊钩、伸缩起吊臂和起升机构三者装配体的主视结构示意图。

如图27所示，起重装置的起升机构包括起吊绳61、卷筒62、电机M和多个导向轮G，其中，卷筒62可转动地连接于伸缩起吊臂2的外节臂21上，电机M通过电机连接板47和螺栓组件固连于伸缩起吊臂2的外节臂21上并用于驱动卷筒62转动，起吊绳61一端固定并卷绕于卷筒62上，另一端依次绕过设置于外节臂21和内节臂23上的导向轮G后，再穿过开设于内节臂23底板上的起吊绳穿过孔23a，绕过吊钩3上的导向轮G，最后与外节臂21固定连接。其中，每个导向轮G与相应组件均通过轴承可转动连接，且每个导向轮G外周壁均开设有容置起吊绳61的导向槽，以防止起吊绳61挣脱。

为了便于更好地理解导向轮的具体结构，现结合图24和27至34分别对外节臂上的导向轮和内节臂上的导向轮的具体机构加以详细说明，其中，图19示出了图17的A-A向剖视结构示意图，图28和图29分别示出了内节臂的主视和仰视结构示意图，图30示出了图28的A-A向剖视结构示意图。

如图19所示，设置于外节臂21的导向轮G包括具有起吊绳61容置槽的轴套和固连于外节臂21两侧板的固定轴，该轴套通过轴承可转动地连接与该固定轴上。

结合图28至图30所示，设置于内节臂23的导向轮G包括固定于内节臂23两侧板的固定轴，安装于该固定轴的两个轴承，这两个轴承的内圈通过沿固定轴长度方向间隔设置的轴套以及左右挡板固定于固定轴上，其外圈套设有由耐磨材料制成的导向轮G，该导向轮G开设有用于容置起吊绳61的周向导向槽。

另外，结合图19和图30可知，内节臂23的导向轮G具体为同轴设置的两个，与之对应地吊钩3上同样具有两个同轴设置的导向轮G，起吊绳61绕过内节臂23和吊钩3上的两个导向轮G。具体地，起吊绳61绕过外节臂21上的导向轮G延伸至内节臂23内，再绕过内节臂23的第一个导向轮G后穿过起吊绳61穿过孔并绕过第一个导向轮G，然后向上延伸再次穿过内节臂23底板12上的起吊绳穿过孔23a，再绕过内节臂23的第二个导向轮G后向下延伸至穿过起吊绳穿过孔23a、绕过吊钩3的第二个导向轮G，最后再与伸缩起吊臂2的外节臂21固定连接。

本具体实施方式提供的起重装置集行走、回转和起吊臂伸缩等多种功能于一身，可以根据起吊物8的实际位置，通过控制回转机构、伸缩起吊臂2和/或行走机构等起吊任意位置的起吊物8，与传统起重装置相比，适用范围得到了极大的拓展，可以满足多种场合内不同外置的起吊作业。

最后，需要说明的是，上述起重装置的吊钩3可以为现有技术中任一种。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重装置，包括主体(1)、吊钩(4)和起升机构，其特征在于，还包括伸缩起吊臂(2)和驱动所述伸缩起吊臂(2)内节臂相对伸缩的伸缩机构，以及驱动所述伸缩起吊臂(2)相对于所述主体(1)回转的回转机构，所述吊钩(3)通过所述起升机构可升降地连接于所述伸缩起吊臂(2)上。

2.如权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述伸缩起吊臂(2)至少包括三节臂，所述伸缩机构包括用于驱动相邻内节臂相对于最外层节臂伸缩的驱动单元和驱动每相邻三个节臂相对伸缩的伸出组件和缩回组件，所述伸出组件包括伸出滑轮(41)和伸出牵拉件(41)，所述缩回组件包括缩回滑轮(44)和缩回牵拉件(43)；

相邻三个节臂的中间节臂的前端和后端分别可转动地连接有所述伸出滑轮(41)和的所述缩回滑轮(44)，所述伸出牵拉件(41)的两端部分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述伸出滑轮(41)张紧，缩回牵拉件(43)的两端部同样分别与相邻三个节臂的外节臂和内节臂两者连接并由所述缩回滑轮(44)张紧。

3.如权利要求2所述的起重装置，其特征在于，所述伸出组件和所述缩回组件均为相对于所述伸缩起吊臂(2)的伸长方向左右对称设置的两组。

4.如权利要求2所述的起重装置，其特征在于，所述驱动单元包括相互啮合的齿轮(45)和齿条(46)以及固连于所述最外层节臂的电机(M)，所述齿轮(45)固连于所述电机(M)的电枢轴，所述齿条(46)固连于与所述最外层节臂相邻的内节臂上，所述最外层节臂开设有沿所述齿条(46)和齿轮(45)啮合方向延伸的滑槽(A)。

5.如权利要求2所述的起重装置，其特征在于，所述伸出牵拉件(41)和/或所述缩回牵拉件(43)具体为链条。

6.如权利要求1至5任一项所述的起重装置，其特征在于，所述回转机构包括电机(M)和回转支承(51)，所述回转支承(51)的内圈通过主体连接法兰(52)与所述主体(1)固连，其外圈通过伸缩起吊臂连接法兰(53)与所述伸缩起吊臂(2)固连，所述电机(M)驱动所述伸缩起吊臂(2)回转。

7.如权利要求1至5任一项所述的起重装置，其特征在于，所述起重装置还包括两个平行轨道(75)和驱动所述主体沿所述轨道移动的行走机构，所述行走机构包括可转动地设置于所述主体(1)上的多个行走轮(71)和驱动件。

8.如权利要求7所述的起重装置，其特征在于，所述主体(1)包括固连的顶板(11)、底板(12)和四个U字型槽钢(13)，四个所述U字型槽钢(13)均分为沿所述轨道(75)长度方向左右对称设置的两组，每组中两个所述U字型槽钢(13)间隔设置且槽口横向朝外，所述行走轮(71)可转动地连接于两个所述U字型槽钢(13)。

9.如权利要求7所述的起重装置，其特征在于，所述行走机构还包括多个防滚轮(74)，所述防滚轮(74)可转动地连接于所述主体(1)上并与所述轨道(75)的下限位面相抵。

10.如权利要求1至5任一项所述的起重装置，其特征在于，所述起升机构包括起吊绳(61)、可转动地连接于所述最外层节臂的卷筒(62)和驱动所述卷筒(62)转动的驱动件，所述起吊绳(61)的一端固连并卷绕于所述卷筒(62)，另一端绕过设置于所述最外层节臂和最内层节臂的导向轮(G)并穿过开设于所述最内层节臂的起吊绳穿过孔、绕过所述吊钩(3)的导向轮(G)与所述最外层节臂固连；所述最外层节臂和中间节臂具有容置所述起吊绳(61)的滑槽(A)。