CN114671343A - 一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，包括吊装主梁，吊装主梁底端四角均固定连接有竖向调节机构，位于同一侧的两竖向调节机构底端固定连接有支撑梁，两支撑梁平行设置，支撑梁底端两侧均安装有移动机构，四个移动机构位于同一平面内，吊装主梁底端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有横向移动吊梁，滑槽内部一侧固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端与横向移动吊梁固定连接，横向移动吊梁底端设置有旋转机构，旋转机构底端设置有吊装机，吊装机上设置有平衡吊装机构，平衡吊装机构与混凝土道面板对应设置。本发明调节、转移、施工便捷，实现对混凝土道面板的稳定吊装和空中角度调节，降低了施工人员的劳动量，提高了施工效率。

Description

一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

混凝土道面板是指以水泥混凝土为主要材料做面层的路面用板材，在混凝土道面板生产搬运和施工过程中，会涉及到龙门吊或起重吊车等吊装设备，现有龙门吊装置多为在路面设置滑轨，通过滑轨移动龙门吊整体来进行移动，受滑轨限制，吊装设备不能根据道路施工地点转移，同时现有龙门吊装置多为固定支架支撑不具备调节高度的功能，使其适用范围较小，并且现有龙门吊装置中只是具备X轴或Y轴移动的功能，并不具备转向调节角度的功能，在吊装混凝土道面板为了调节角度只能通过人工方式转动吊钩及链条，过程烦琐，施工人员劳动量较大，易发生安全事故降低施工效率。因此，亟需一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，用来解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，包括吊装主梁，所述吊装主梁底端四角均固定连接有竖向调节机构，位于同一侧的两所述竖向调节机构底端固定连接有支撑梁，两所述支撑梁平行设置，所述支撑梁底端两侧均安装有移动机构，四个所述移动机构位于同一平面内，所述吊装主梁底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有横向移动吊梁，所述滑槽内部一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与所述横向移动吊梁固定连接，所述横向移动吊梁底端设置有旋转机构，所述旋转机构底端设置有吊装机，所述吊装机上设置有平衡吊装机构，所述平衡吊装机构与所述混凝土道面板对应设置。

优选的，所述竖向调节机构包括固定连接在所述支撑梁顶端两侧的第二液压缸，所述第二液压缸顶端与所述吊装主梁底端固定连接。

优选的，所述移动机构包括安装在所述支撑梁底端两侧的履带，所述支撑梁上转动连接有若干履带轮，若干所述履带轮均位于所述履带内，且与所述履带内壁传动连接，两所述支撑梁上均固定连接有液压泵，所述液压泵的输出轴与任一所述履带轮的中部固定连接。

优选的，所述横向移动吊梁底端中部开设有环形滑轨，所述旋转机构包括转动连接在所述环形滑轨内的连接管，所述连接管外壁上固定连接有环形旋转圆盘，所述环形旋转圆盘顶端沿周向等间距固定连接有若干扇形块，相邻两所述扇形块之间设置有限位滑槽，所述扇形块远离所述连接管的一侧开设有顶端固定连接有弧形限位块，所述移动吊梁底端设置有驱动件，限位滑槽和所述弧形限位块均与所述驱动件传动连接，所述环形旋转圆盘底端设置有旋转件，所述旋转件与所述连接管传动连接。

优选的，所述驱动件包括固定连接在所述横向移动吊梁底端的电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有扇形滑块，所述扇形滑块与所述弧形限位块相适配，所述扇形滑块底端固定连接有限位杆的一端，所述限位杆另一端固定连接有限位圆柱，所述限位圆柱与所述限位滑槽相适配。

优选的，所述限位滑槽远离所述连接管的一侧固定连接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧另一端与所述限位圆柱抵接。

优选的，所述旋转件包括固定连接在所述环形旋转圆盘底端的第一旋转环，所述第一旋转环外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第一支撑板，所述第一旋转环底部设置有第二旋转环，所述第二旋转环与所述第一旋转环轴向交错设置，所述第二旋转环外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行且对应设置，所述连接管外壁上设置有同步件，所述第二旋转环通过所述同步件所述第一旋转环传动连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设置有平衡件，所述平衡件与所述平衡吊装机构传动连接。

优选的，所述同步件包括固定连接在所述连接管外壁上的第一链轮，所述第二旋转环顶端中部同轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接，所述第二旋转环顶端开设有环形凹槽，所述连接管底端伸入到所述环形凹槽内，且与所述环形凹槽滑动连接。

优选的，所述平衡件包括一侧铰接在所述第一支撑板底端的平衡块，所述平衡块底端中部与所述第二支撑板顶端铰接，所述平衡块底端远离所述第一支撑板的一侧设置有若干柔性连杆，若干所述柔性连杆周向等间距铰接在所述平衡块底端，所述柔性连杆底端与所述平衡吊装机构传动连接。

优选的，所述平衡吊装机构传动连接包括可拆卸连接在所述吊装机输出端的平衡板，所述平衡板顶端沿周向等间距固定连接有挂扣，所述柔性连杆底端与所述挂扣铰接，所述平衡板底端沿周向等间距铰接有若干吊钩，若干所述吊钩均与所述混凝土道面板相适配。

本发明公开了以下技术效果：

1、本发明提供的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，通过设置移动机构解决了龙门吊受滑轨移动的限制，可转移至任意施工场合进行使用，不需要在道路施工过程中反复铺设轨道拆卸转移，使用范围广，同时高度可调，适用不同高度的吊装情况，并且方便运输车辆对其进行转运，不会超高。

2、本发明提供的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，通过设置旋转机构在实现了对混凝土道面板吊装的同时，也能在空中对混凝土道面板进行旋转调节角度，使其不需要转动装置整体便能实现对混凝土道面板的角度调节，方便后期在车辆上装载以及道路施工时铺设，避免了传统技术中手动旋转吊具链条转动材料的弊端，保证了人身安全的同时，也提高了效率。

3、本发明提供的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，通过设置平衡吊装机构和平衡件，实现了混凝土道面板吊装过程中以及转运过程中的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明履带侧面结构示意图；

图4为本发明驱动件结构示意图；

图5为本发明环形旋转圆盘顶面结构示意图；

图6为本发明第二旋转环顶面结构示意图；

图7为本发明支撑立柱结构示意图；

图8为本发明支撑传动机构结构示意图；

其中，1、吊装主梁；2、支撑梁；3、滑槽；4、横向移动吊梁；5、第一液压缸；6、吊装机；7、第二液压缸；8、履带；9、履带轮；10、液压泵；11、连接管；12、环形旋转圆盘；13、扇形块；14、限位滑槽；15、弧形限位块；16、电机；17、连接杆；18、扇形滑块；19、限位杆；20、限位圆柱；21、第一弹簧；22、第一旋转环；23、第一支撑板；24、第二旋转环；25、第二支撑板；26、第一链轮；27、第二链轮；28、链条；29、环形凹槽；30、平衡块；31、柔性连杆；32、平衡板；33、吊钩；34、环形滑轨；35、导轮；36、支撑管；37、支撑立柱；38、轨道；39、第一调节杆；40、弧形齿槽；41、第二调节杆；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：参考图1-6，本发明提供一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，包括吊装主梁1，吊装主梁1底端四角均固定连接有竖向调节机构，位于同一侧的两竖向调节机构底端固定连接有支撑梁2，两支撑梁2平行设置，支撑梁2底端两侧均安装有移动机构，四个移动机构位于同一平面内，吊装主梁1底端开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有横向移动吊梁4，滑槽3内部一侧固定连接有第一液压缸5，第一液压缸5的输出端与横向移动吊梁4固定连接，横向移动吊梁4底端设置有旋转机构，旋转机构底端设置有吊装机6，吊装机6上设置有平衡吊装机构，平衡吊装机构与混凝土道面板对应设置。

进一步优化方案，为了实现对装置高度的调节，竖向调节机构包括固定连接在支撑梁2顶端两侧的第二液压缸7，第二液压缸7顶端与吊装主梁1底端固定连接，通过第二液压缸7带动吊装主梁1竖向移动，实现其升降，使其适用不同高度的吊装情况，并且降低高度便于在运输车上转运。

进一步优化方案，为了实现对装置的移动，移动机构包括安装在支撑梁2底端两侧的履带8，支撑梁2上转动连接有若干履带轮9，若干履带轮9均位于履带8内，且与履带8内壁传动连接，两支撑梁2上均固定连接有液压泵10，液压泵10的输出轴与任一履带轮9的中部固定连接，通过单独的两个液压泵10控制两个支撑梁2上的移动机构，实现了装置直线移动的同时，还能通过两个液压泵10反向驱动实现装置的转向，避免了现有技术中龙门吊受滑轨移动的限制，不需要在施工现场反复铺设轨道和拆装设备，降低施工人员的劳动量，并提高了施工效率。

进一步优化方案，为了实现吊装机6的旋转，横向移动吊梁4底端中部开设有环形滑轨34，旋转机构包括转动连接在环形滑轨34内的连接管11，连接管11外壁上固定连接有环形旋转圆盘12，环形旋转圆盘12顶端沿周向等间距固定连接有若干扇形块13，相邻两扇形块13之间设置有限位滑槽14，扇形块13远离连接管11的一侧开设有顶端固定连接有弧形限位块15，移动吊梁4底端设置有驱动件，限位滑槽14和弧形限位块15均与驱动件传动连接，环形旋转圆盘12底端设置有旋转件，旋转件与连接管11传动连接，通过传动件带动环形旋转圆盘12转动，实现对吊装机6的旋转操作

进一步优化方案，为了实现对环形旋转圆盘12的驱动，驱动件包括固定连接在横向移动吊梁4底端的电机16，电机16的输出端固定连接有连接杆17，连接杆17底端固定连接有扇形滑块18，扇形滑块18与弧形限位块15相适配，扇形滑块18底端固定连接有限位杆19的一端，限位杆19另一端固定连接有限位圆柱20，限位圆柱20与限位滑槽14相适配，通过电机16带动限位杆19在限位滑槽14内滑动，实转环形旋转圆盘12的转动，同时连接管11转动连接在环形滑轨34内，保证了环形旋转圆盘12转动时的稳定，同时为了降低摩擦力，连接管11外壁上沿周向等间距安装有若干导轮35，若干导轮35在环形滑轨34内转动。

进一步优化方案，为了减少旋转过程中的冲击力，限位滑槽14远离连接管11的一侧固定连接有第一弹簧21的一端，第一弹簧21另一端与限位圆柱20抵接，混凝土道版面多为重量较大的材料，为了降低循环过程中面板产生的惯性，通过第一弹簧21对限位圆柱20起到一定的缓冲作用力。

进一步优化方案，为了保证混凝土道面板旋转过程中的稳定，旋转件包括固定连接在环形旋转圆盘12底端的第一旋转环22，第一旋转环22外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第一支撑板23，第一旋转环22底部设置有第二旋转环24，第二旋转环24与第一旋转环22轴向交错设置，第二旋转环24外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第二支撑板25，第一支撑板23与第二支撑板25平行且对应设置，连接管11外壁上设置有同步件，第二旋转环24通过同步件第一旋转环22传动连接，第一支撑板23和第二支撑板25之间设置有平衡件，平衡件与平衡吊装机构传动连接，第一支撑板23和第二支撑板25在轴线上交错设置，保证了旋转过程中平衡件的方向一致和稳定。

进一步优化方案，为了实现第一支撑板23和第二支撑板25的同步转动，保证两者转动速度和转动方向相同，同步件包括固定连接在连接管11外壁上的第一链轮26，第二旋转环24顶端中部同轴固定连接有第二链轮27，第一链轮26和第二链轮27通过链条28传动连接，第二旋转环24顶端开设有环形凹槽29，连接管11底端伸入到环形凹槽29内，且与环形凹槽29滑动连接，通过第一链轮26、第二链轮27和链条28保证了第一旋转环22和第二旋转环24的同步转动，从而实现了第一支撑板23和第二支撑板25的同步转动。

进一步优化方案，为了进一步保证混凝土道面板旋转过程中的稳定，平衡件包括一侧铰接在第一支撑板23底端的平衡块30，平衡块30底端中部与第二支撑板25顶端铰接，平衡块30底端远离第一支撑板23的一侧设置有若干柔性连杆31，若干柔性连杆31周向等间距铰接在平衡块30底端，柔性连杆31底端与平衡吊装机构传动连接，若干平衡块30处于平行状态，若干平衡块30与柔性连杆31的铰接端处于同一方向，装置循环转过程中柔性连杆31受旋转产生的惯性若杆柔性连杆31拉伸起到缓冲惯性作用力的效果。

进一步优化方案，为了实现混凝土道面板相适配的稳定吊装，平衡吊装机构传动连接包括可拆卸连接在吊装机6输出端的平衡板32，平衡板32顶端沿周向等间距固定连接有挂扣，柔性连杆31底端与挂扣铰接，平衡板32底端沿周向等间距铰接有若干吊钩33，若干吊钩33均与混凝土道面板相适配，吊装机6通过金属链条和螺栓连接平衡板32，在进行转动过程中，平衡板32会受到混凝土道面板惯性的作用力偏移，通过柔性连杆31降低产生的惯性作用力。

本发明装置调节、转移、施工便捷，解决了传统技术中龙门吊受滑轨移动的限制，实现了对混凝土道面板的稳定吊装和空中角度调节，降低了施工人员的劳动量，提高了施工效率。

实施例二：参考图7-8，本实施例与实施例一的区别在于，支撑梁2远离吊装机6的一侧两端均固定连接有支撑管36，所述支撑管36内滑动连接有支撑立柱37，支撑管36内设置有支撑传动机构，支撑立柱37与支撑传动机构传动连接。

支撑传动机构包括固定连接在支撑管36内侧壁上的轨道38，轨道38内滑动连接有第一移动块，第一移动块上铰接有第一调节杆39的一端，第一调节杆39铰接有第二移动块，第二移动块与支撑立柱37顶端滑动连接，支撑管36内侧壁上铰接有弧形齿槽40，弧形齿槽40上固定连接有第二调节杆41的一端，第二调节杆41的另一端与所述支撑立柱37顶端铰接，第一调节杆39与第二调节杆41交叉设置，且第一调节杆39和第二调节杆41的中部铰接，支撑管36内壁上转动连接有转动轴，转动轴上固定连接有第一齿轮42，第一齿轮42与弧形齿槽40啮合，支撑管36内壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第二锥齿轮43，第一锥齿轮42与第二锥齿轮43啮合。

通过驱动电机带动第二锥齿轮43转动，第二锥齿轮43带动啮合的第一锥齿轮42转动，第一锥齿轮42带动弧形齿槽40转动，弧形齿槽40转动时带动固定连接的第二调节杆41转动，第二调节杆41转动时第一调节杆39带动第一移动块和第二移动块滑动，第一调节杆39从倾斜状态逐渐向垂直状态移动带动支撑立柱37竖行移动，四根支撑立柱37对整个吊装设备起到支撑作用，一方面支撑立柱37与设备底端位于同一水平面时保证设备运行稳定，另一方面也可将设备顶起脱离地面，运输车开至设备下方，实现设备的快速装车转运。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于，包括吊装主梁(1)，所述吊装主梁(1)底端四角均固定连接有竖向调节机构，位于同一侧的两所述竖向调节机构底端固定连接有支撑梁(2)，两所述支撑梁(2)平行设置，所述支撑梁(2)底端两侧均安装有移动机构，四个所述移动机构位于同一平面内，所述吊装主梁(1)底端开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有横向移动吊梁(4)，所述滑槽(3)内部一侧固定连接有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出端与所述横向移动吊梁(4)固定连接，所述横向移动吊梁(4)底端设置有旋转机构，所述旋转机构底端设置有吊装机(6)，所述吊装机(6)上设置有平衡吊装机构，所述平衡吊装机构与所述混凝土道面板对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述竖向调节机构包括固定连接在所述支撑梁(2)顶端两侧的第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)顶端与所述吊装主梁(1)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述移动机构包括安装在所述支撑梁(2)底端两侧的履带(8)，所述支撑梁(2)上转动连接有若干履带轮(9)，若干所述履带轮(9)均位于所述履带(8)内，且与所述履带(8)内壁传动连接，两所述支撑梁(2)上均固定连接有液压泵(10)，所述液压泵(10)的输出轴与任一所述履带轮(9)的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述横向移动吊梁(4)底端中部开设有环形滑轨(34)，所述旋转机构包括转动连接在所述环形滑轨(34)内的连接管(11)，所述连接管(11)外壁上固定连接有环形旋转圆盘(12)，所述环形旋转圆盘(12)顶端沿周向等间距固定连接有若干扇形块(13)，相邻两所述扇形块(13)之间设置有限位滑槽(14)，所述扇形块(13)远离所述连接管(11)的一侧开设有顶端固定连接有弧形限位块(15)，所述移动吊梁(4)底端设置有驱动件，限位滑槽(14)和所述弧形限位块(15)均与所述驱动件传动连接，所述环形旋转圆盘(12)底端设置有旋转件，所述旋转件与所述连接管(11)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述驱动件包括固定连接在所述横向移动吊梁(4)底端的电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)底端固定连接有扇形滑块(18)，所述扇形滑块(18)与所述弧形限位块(15)相适配，所述扇形滑块(18)底端固定连接有限位杆(19)的一端，所述限位杆(19)另一端固定连接有限位圆柱(20)，所述限位圆柱(20)与所述限位滑槽(14)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述限位滑槽(14)远离所述连接管(11)的一侧固定连接有第一弹簧(21)的一端，所述第一弹簧(21)另一端与所述限位圆柱(20)抵接。

7.根据权利要求4所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述旋转件包括固定连接在所述环形旋转圆盘(12)底端的第一旋转环(22)，所述第一旋转环(22)外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第一支撑板(23)，所述第一旋转环(22)底部设置有第二旋转环(24)，所述第二旋转环(24)与所述第一旋转环(22)轴向交错设置，所述第二旋转环(24)外侧壁上沿周向等间距固定连接有若干第二支撑板(25)，所述第一支撑板(23)与所述第二支撑板(25)平行且对应设置，所述连接管(11)外壁上设置有同步件，所述第二旋转环(24)通过所述同步件所述第一旋转环(22)传动连接，所述第一支撑板(23)和所述第二支撑板(25)之间设置有平衡件，所述平衡件与所述平衡吊装机构传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述同步件包括固定连接在所述连接管(11)外壁上的第一链轮(26)，所述第二旋转环(24)顶端中部同轴固定连接有第二链轮(27)，所述第一链轮(26)和所述第二链轮(27)通过链条(28)传动连接，所述第二旋转环(24)顶端开设有环形凹槽(29)，所述连接管(11)底端伸入到所述环形凹槽(29)内，且与所述环形凹槽(29)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述平衡件包括一侧铰接在所述第一支撑板(23)底端的平衡块(30)，所述平衡块(30)底端中部与所述第二支撑板(25)顶端铰接，所述平衡块(30)底端远离所述第一支撑板(23)的一侧设置有若干柔性连杆(31)，若干所述柔性连杆(31)周向等间距铰接在所述平衡块(30)底端，所述柔性连杆(31)底端与所述平衡吊装机构传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种四履带装配式混凝土道面板吊装设备，其特征在于：所述平衡吊装机构传动连接包括可拆卸连接在所述吊装机(6)输出端的平衡板(32)，所述平衡板(32)顶端沿周向等间距固定连接有挂扣，所述柔性连杆(31)底端与所述挂扣铰接，所述平衡板(32)底端沿周向等间距铰接有若干吊钩(33)，若干所述吊钩(33)均与所述混凝土道面板相适配。

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