CN103803311A - 一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法，旨在实现泛亚铁路中转站货运车辆上货物的快速装卸。本发明设备包括：升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置四部分。整体驱动装置可以驱动整个装置在轨道上往复运动，并且为整个装置提供支撑，驱动板桥装置为货物升降装置提供运动支撑，货物升降装置可以托动货物实现货物的升降，移动装置主要实现驱动货物升降装置在驱动板桥上往复运动。本设备能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了货车在储货点的停留时间，具有结构简单、承载力大，所需人员少，安全性能高，设备采购及使用、维护成本低的特点。

Description

一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法

技术领域

本发明涉及一种装卸设备和方法，尤其是一种针对集装箱或托架、托盘的装卸设备和方法。

背景技术

目前，泛亚铁路是贯通欧亚大陆的最重要货运铁路网络，但由于各个国家的轨距有所不同，必须进行货物换装运输。众所周知，现有货物、托架、托盘的装卸系统一般采用龙门吊车和叉车。然而，使用龙门吊车进行货物装卸时，需要精准定位，而且为了防止在货物吊运时晃动造成的危险，吊运速度必须缓慢，并且在吊运过程中需要上、下多名人员相互配合才能工作；使用叉车进行货物装卸时，叉车承载能力小，需要多辆叉车与数名操作人员相互协作，工作过程中容易发生危险，而且人力成本和设备使用、维护成本也很高。如果进行整编装卸，需采购大量龙门吊车和叉车，造价成本高，占地面积大，这两种方式显然都不能满足未来货运车辆的整编、快速同步装卸要求。

已知，货运车辆的快速、自动化货运装卸设备在国内外还处于空白阶段，为满足未来货运车辆对快速、自动化、低成本装卸系统的需求，急需进行研制货运车辆的快速货物装卸设备和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种集货物拖拽与升降功能于一体、能实现全自动快速装卸的货物快速装卸轨道设备及装卸方法。

本发明中的一种货物快速装卸设备，所述设备由升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置组成，整体驱动装置安装在铺设于地面的导轨上，并与导轨相切；驱动板桥装置的驱动部分安装在整体驱动装置底架的安装架上；升降装置安装在驱动板桥装置的板桥上，底部滚轮与板桥相切；移动装置安装在整体驱动装置底架的安装槽内。

所述升降装置由丝杠、升降架大连接块、升降架大连接块上端盖、大升降架、大升降架中间连接块销轴、升降架小连接块、升降架小连接块上端盖、升降架底部连接块、托物板、升降块连接长销轴、升降块连接短销轴、底端滚轮、轴端锁紧块、小升降架、轴端拧紧螺母、从动滚轮、轴承端套筒、底端滚轮扣盖组成；所有的大升降架中间连接块销轴安装于丝杠上并与丝杠相啮合，丝杠的轴端以轴端拧紧螺母拧紧定位；中间部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架大连接块并以轴端锁紧块锁紧定位，两端部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架小连接块并以轴端锁紧块锁紧定位；所有大、小升降架交叉形成叉形结构，升降架下端由升降块连接长销轴与升降架底部连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；内侧的升降块上端由升降块连接短销轴与升降架小连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；外侧的升降块上端由升降块连接长销轴与升降架大连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；底端滚轮安装在升降架底部连接块上的底端滚轮槽中，底端滚轮两端装有轴承，两端以轴承端套筒定位，用底端滚轮扣盖将其扣紧，底端滚轮扣盖与升降架底部连接块以螺钉连接定位；从动滚轮安装在升降架大连接块与升降架小连接块的从动滚轮安装槽内，从动滚轮两端安装轴承，轴端也以轴承端套筒定位，并分别以升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖将其扣紧，升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖分别和升降架大连接块与升降架小连接块之间以螺钉拧紧定位；托物板位于从动滚轮的上端，从动滚轮与托物板底端的轨道相切。

所述移动装置由小车体和小车驱动两部分组成；小车体由绳索环、小车上体、小车从动滚轮、小车轴承端盖、小车下车体、小车导轨、货物升降装置连接块组成，绳索环焊接在小车上体的两端下方，小车导轨焊接于小车上体内部中央，小车从动滚轮两端安装轴承并安装于小车上体底端的轴承安装槽内，小车下体将轴承扣住并与小车上体相接触轴承外端以小车轴承端盖定位，小车轴承端盖与小车上体、小车下体之间以螺钉拧紧；小车驱动由钢丝绳、钢丝绳卷筒、卷筒轴、轴承端盖、卷筒轴与减速器联轴器、减速器、减速器与电机联轴器、小车驱动电机组成；钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上，卷筒安装于卷筒轴上并以键连接，卷筒轴于卷筒两端安装轴承并安装于相应的卷筒架上，卷桶右侧与轴承以套筒定位，卷筒轴右端与减速器输出轴以卷筒轴与减速器联轴器连接，减速器的输入端与电机的输入轴以减速器与电机联轴器连接，小车驱动电机位于车体上的电机槽内。

所述驱动板桥装置由驱动齿轮、定位盖、驱动齿轮传动轴、轴端锁紧片、中间传递齿轮、驱动齿轮传动轴轴承间套筒、轴下端锁紧片、板桥、传递轴、传递轴齿轮、传递轴轴承间套筒、主动轴、主动轴齿轮、轴承端盖、主动轴与减速器间联轴器、减速器、减速器与电机间联轴器、板桥驱动电机、箱体、螺栓轴、滑轮、滑轮座组成；板桥驱动电机安装于整体驱动装置底架上的驱动板桥装置电机槽内，减速器安装在整体驱动装置底架上的驱动板桥装置减速器安装槽内，板桥驱动电机与减速器之间以电机减速器间联轴器相连接，减速器的输出轴与主动轴的输入轴以主动轴与减速器间联轴器相连接，主动轴两端的轴承位置分别安装两个轴承，下端的轴承以轴承端盖定位，轴承端盖与箱体之间以螺钉相连接，上端轴承以箱体盖定位，箱体盖与箱体之间以螺钉相连接，主动轴齿轮安装在主动轮的主动齿轮安装位上并以键连接，主动轴齿轮左侧与传递轴齿轮相啮合，右侧与中间传递齿轮相啮合，传递轴齿轮安装在传递轴上的齿轮安装位上并以键连接，传递轴上传递轴齿轮上侧安装轴承并以定位盖将其扣紧定位，传递轴上传递轴齿轮下侧的轴承安装位分别安装两个轴承，轴承间以传递轴轴承间套筒定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位；中间传递齿轮安装在主动轴右侧的驱动齿轮传动轴上的齿轮安装位并以键连接，驱动齿轮传递轴下端的轴承安装位上分别安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴承间套筒定位，最下端的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位，驱动齿轮传递轴上端安装驱动齿轮并以键连接，驱动齿轮与左侧的板桥右侧面的齿相啮合，板桥左侧的齿与左侧的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮安装在驱动齿轮传递轴上的上端并以键连接上方以轴端锁紧片定位并以定位盖扣紧，中间传递齿轮安装在齿轮传递轴上的中间传递齿轮位上并以键连接，驱动齿轮传递轴下端的轴承位上安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴轴承间套筒定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位；定位盖与箱体之间以螺母锁紧定位；箱体与车厢之间用螺钉拧紧定位，滑轮座焊接在板桥上，螺栓轴安装在滑轮座上并以螺母锁紧定位，滑轮安装在螺栓轴上。

整体驱动装置包括车厢、底架、转向架；车厢焊接在底架上，转向架上的销轴安装在底架与车厢上的轴孔中。

升降装置与移动装置之间通过凸缘连轴器与微型减速电机相连接，微型减速电机与移动装置上的货物升降装置连接块相连接，微型减速电机的输入轴通过凸缘连轴器与升降装置上的丝杠相连接，升降装置上的底端滚轮与移动装置上的导轨相切。

所述移动装置位于驱动板桥装置的下端其上的钢丝绳绕过驱动板桥装置上的定滑轮与移动装置上的绳索环相连接。

本发明中的一种货物快速装卸方法，所述方法如下，

1）整体驱动装置驱动整个设备在轨道上到达指定工作区等待运货火车和送货火车到位；

2）运货和送货火车到位后，板桥向前移动至运货火车上的货物底面的凹槽内，移动装置拖动升降装置沿着板桥向前移动至凹槽内；

3）升降装置将货物拖举高后沿板桥回到起始位置，货物卸下，运货火车可移走；

4）板桥向反方向运动直至另一端搭在送货火车上的支撑块上，移动装置驱动升降装置拖动货物沿着板桥向送货火车运动直至货物整体到车体上，升降装置拖动货物下降至送货火车的地板上，并继续下降一定高度后在移动装置的驱动下复位，最后板桥复位，货物装上运货火车，火车开走，完成整个装卸过程。

整体驱动装置：可以驱动整个设备在导轨上往复运动，并且为整个设备提供支撑。

升降装置的功能原理为：驱动电机通过电机联轴器将运动及力矩传递给丝杠，驱动丝杠转动，与丝杠相啮合的所有的升降架中间连接块随着丝杠的转动在丝杠上相向或者背向运动，从而实现货物的上升及下降。

移动装置的功能原理为：电机通过减速器与电机联轴器将运动及转矩传递给减速器，减速器通过滚筒轴与减速器联轴器将运动及转矩传递给滚筒。滚筒转动的过程中驱动钢丝绳缠绕滚筒，钢丝绳的另一端将拽动小车运动，从而实现了升降装置的往复运动。

驱动板桥装置的功能原理为：电机通过减速器与电机间联轴器将运动与转矩传递给减速器，减速器通过主动轴与减速器间联轴器将运动及转矩穿递给主动轴，在键的作用下驱动主动轮齿轮与主动轴随主动轴旋转，从而驱动与之相啮合的两个齿轮向相反的方向旋转，在键的作用下这两个齿轮分别驱动各自的轴（左侧：传递轴，右侧：驱动齿轮传递轴）与之一起转动，其中右侧的驱动齿轮传递轴驱动其轴上的另一个齿轮（驱动齿轮）旋转，右侧的驱动齿轮与板桥侧面的齿轮啮合从而驱动板桥运动；左侧的传递轴齿轮驱动其左侧的中间传递齿轮运动，在键的作用下中间传递齿轮对驱动齿轮进行驱动使传递轴随之转动，从而驱动板桥左侧的驱动齿轮运动，板桥左侧的驱动齿轮与板桥相啮合，从而驱动板桥运动。因此板桥在两个齿轮的作用下运动，传递轴的作用是驱使左右两侧驱动齿轮旋向相同。

与已有技术相比，本发明的有益效果为：能够在短时间内实现货物的装卸，缩短了货车在储货点的停留时间，而且结构简单、装卸便利、操控简便、承载力大、所需人员少、安全性能高、设备采购及使用维护成本低。

附图说明

图1为本发明方法的装卸货的路线图。

图2-1为本发明设备的主视示意图。

图2-2为本发明设备主视图中的A-A剖视图。

图2-3为本发明设备的府视示意图。

图3-1为本发明设备的升降装置的主视图。

图3-2为本发明设备的升降装置的俯视剖面图。

图3-3为图3-1中的A-A、B-B局部放大图。

图3-4为图3-1、图3-2中的3-A、3-B局部放大图。

图3-5为图3-2中的3-C、3-D局部放大图。

图3-6为图3-2中的3-E、3-F局部放大图。

图3-7为图3-3中的3-G、3-H局部放大图。

图4-1为本发明设备的移动装置的小车体主视图。

图4-2为本发明设备的移动装置的小车体俯视图。

图4-3为图4-1中的A-A剖视图。

图4-4为图4-1、图4-3中的4-A、4-B局部放大图。

图5-1为本发明设备的移动装置的主视图。

图5-2为本发明设备的移动装置的俯视图。

图5-3为本发明设备的移动装置的左视图。

图5-4为图5-1中的5-A局部放大图、图5-2中的5-B局部放大图。

图5-5为图5-3中的5-C局部放大图。

图6-1为本发明设备的驱动板桥装置的剖面结构示意图。

图6-2为本发明设备的驱动板桥装置的俯视剖面图。

图6-3为图6-2中的6-A局部放大图。

图7-1为本发明设备的底架的主视图。

图7-2为本发明设备的底架的俯视图。

图7-3为图7-1中的A-A剖视图。

图7-4为图7-1中的7-A、7-B局部放大图。

图7-5为图7-2中的7-C、7-D局部放大图。

图8本发明整体驱动装置。

附图标记：1-丝杠、2-升降架大连接块、3-升降架大连接块上端盖、4-大升降架、5-大升降架中间连接块销轴、6-升降架小连接块、7-升降架小连接块上端盖、8-升降架底部连接块、9-托物板、10-升降块连接长销轴、11-升降块连接短销轴、12-底端滚轮、13-轴端锁紧块、14-小升降架、15-轴端拧紧螺母、16-从动滚轮、17-轴承端套筒、18-底端滚轮扣盖、19-绳索环、20-小车上体、21-小车从动滚轮、22-小车轴承端盖、23-小车下体、24-小车导轨、25-货物升降装置连接块、26-钢丝绳、27-钢丝绳卷筒、28-卷筒轴、29-轴承端盖、30-滚筒轴与减速器联轴器、31-减速器、32-减速器与电机联轴器、33-小车驱动电机、34-驱动齿轮、35-定位盖、36-驱动齿轮传动轴、37-轴端锁紧片、38-中间传递齿轮、39-驱动齿轮传动轴轴承间套筒、40-轴下端锁紧片、41-板桥、42-传递轴、43-传递轴齿轮、44-传递轴轴承间套筒、45-主动轴、46-主动轴齿轮、47-轴承端盖、48-主动轴与减速器间联轴器、49-减速器、50-减速器与电机间联轴器、51-板桥驱动电机、52-箱体、53-底架、54-转向架、55-凸缘连轴器、56-微型减速电机、57-螺栓轴、58-滑轮、59-滑轮座、60-升降装置、61-移动装置、62-驱动板桥装置、63-整体驱动装置、64-车厢、701-驱动板桥装置安装槽、702-移动装置安装槽、703-转向架安装销孔、704-板桥移动槽、705-驱动板桥装置减速器安装槽、706-小车驱动电机槽、707-减速器槽、708-滚筒架、709-驱动板桥装置电机槽。

具体实施方式

如图2-1、图2-2、图2-3、图7-1、图7-2所示，所述货物快速装卸轨道设备由升降装置60、移动装置61、驱动板桥装置62、整体驱动装置63组成，整体驱动装置63安装在铺设于地面的导轨上，并与导轨相切；驱动板桥装置62的驱动部分安装在整体驱动装置底架上的驱动板桥装置安装槽701内；升降装置60安装在驱动板桥装置62的板桥上，底部滚轮与板桥相切；移动装置61安装在整体驱动装置63底架上的移动装置61安装槽702内。

如图3-1、图3-2、图3-3、图3-4、图3-5、图3-6、图3-7所示，所述升降装置60由丝杠1、升降架大连接块2、升降架大连接块上端盖3、大升降架4、大升降架中间连接块销轴5、升降架小连接块6、升降架小连接块上端盖7、升降架底部连接块8、托物板9、升降块连接长销轴10、升降块连接短销轴11、底端滚轮12、轴端锁紧块13、小升降架14、轴端拧紧螺母15、从动滚轮16、轴承端套筒17、底端滚轮扣盖18组成；所有的大升降架中间连接块销轴安装于丝杠1上并与丝杠1相啮合，丝杠1的轴端以轴端拧紧螺母15拧紧定位；中间部分的大升降架中间连接块销轴5的两端分别安装两个升降架大连接块2并以轴端锁紧块13锁紧定位，两端部分的大升降架中间连接块销轴5的两端分别安装两个升降架小连接块6并以轴端锁紧块13锁紧定位；所有大、小升降架4(14)交叉形成叉形结构，升降架下端由升降块连接长销轴10与升降架底部连接块相连接，轴端以轴端锁紧块13锁紧定位；内侧的升降架上端由升降块连接短销轴11与升降架小连接块6相连接，轴端以轴端锁紧块13锁紧定位；外侧的升降架上端由升降块连接长销轴10与升降架大连接块2相连接，轴端以轴端锁紧块13锁紧定位；底端滚轮12安装在升降架底部连接块上的底端滚轮槽中，底端滚轮12两端装有轴承，两端以轴承端套筒17定位，用底端滚轮扣盖18将其扣紧，底端滚轮扣盖18与升降架底部连接块以螺钉连接定位；从动滚轮16安装在升降架大连接块2与升降架小连接块6的从动滚轮安装槽内，从动滚轮16两端安装轴承，轴端也以轴承端套筒17定位，并分别以升降架大连接块上端盖3与升降架小连接块上端盖7将其扣紧，升降架大连接块上端盖3与升降架小连接块上端盖7分别和升降架大连接块2与升降架小连接块6之间以螺钉拧紧定位；托物板9位于从动滚轮16的上端，从动滚轮16与托物板9底端的轨道相切。

如图4-1、图4-2、图4-3、图4-4所示，所述移动装置61由小车体和小车驱动两部分组成；小车体由绳索环19、小车上体20、小车从动滚轮21、小车轴承端盖22、小车下体23、小车导轨24、货物升降装置连接块25组成，绳索环19焊接在小车上体20的两端下方，小车导轨24焊接于小车上体20内部中央，小车从动滚轮21两端安装轴承并安装于小车上体21底端的轴承安装槽内，小车下体23将轴承扣住并与小车上体20相接触轴承外端以小车轴承端盖22定位，小车轴承端盖22与小车上体20、小车下体23之间以螺钉拧紧；货物升降装置连接块25安装在小车上体20侧面的滑槽中。

如图5-1、图5-2、图5-3、图5-4、图5-5、图7-1、图7-2、图7-3、图7-4、图7-5所示，小车驱动由钢丝绳26、钢丝绳卷筒27、卷筒轴28、轴承端盖29、滚筒轴与减速器联轴器30、减速器31、减速器与电机联轴器32、小车驱动电机33组成；钢丝绳26缠绕在钢丝绳卷筒27上，卷筒27安装于卷筒轴28上并以键连接，卷筒轴28于卷筒27两端安装轴承并安装于车厢64上的滚筒架708上，卷筒27右侧与轴承以套筒定位，卷筒轴28右端与减速器输出轴以卷筒轴与减速器联轴器32连接，减速器31安装于车厢上的减速器槽705内减速器31的输入轴与小车驱动电机33的输入轴以减速器与电机联轴器32连接，小车驱动电机33位于车厢64上的小车驱动电机槽706内。

如图6-1、图6-2、图6-3、图7-1、图7-2、图7-3、图7-4、图7-5所示，所述驱动板桥装置62由驱动齿轮34、箱体盖35、驱动齿轮传递轴36、轴端锁紧片37、中间传递齿轮38、驱动齿轮传动轴轴承间套筒39、轴下端锁紧片40、板桥41、传递轴42、传递轴齿轮43、传递轴轴承间套筒44、主动轴45、主动轴齿轮46、轴承端盖47、主动轴与减速器间联轴器48、减速器49、减速器与电机间联轴器50、板桥驱动电机51、箱体52、螺栓轴57、滑轮58、滑轮座59组成；板桥驱动电机51安装于整体驱动装置底架53上的驱动板桥装置62电机槽709内，减速器49安装在整体驱动装置63底架上的驱动板桥装置62减速器安装槽705内，板桥驱动电机51与减速器49之间以减速器与电机间联轴器50相连接，减速器49的输出轴与主动轴以主动轴与减速器间联轴器48相连接，主动轴两端的轴承位置分别安装两个轴承，下端的轴承以轴承端盖47定位，轴承端盖47与箱体52之间以螺钉相连接，上端轴承以箱体盖35定位，箱体盖35与箱体52之间以螺钉相连接，主动轴齿轮46安装在主动轴45的主动齿轮安装位上并以键连接，主动轴齿轮45左侧与传递轴齿轮43相啮合，右侧与中间传递齿轮38相啮合，传递轴齿轮43安装在传递轴42上的齿轮安装位上并以键连接，传递轴42上传递轴齿轮43上侧安装轴承并以箱体盖35将其扣紧定位，传递轴42上传递轴齿轮43下侧的轴承安装位分别安装两个轴承，轴承间以传递轴轴承间套筒44定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片40锁紧定位；中间传递齿轮38安装在主动轴45右侧的驱动齿轮传动轴36上的齿轮安装位并以键连接，驱动齿轮传递轴36下端的轴承安装位上分别安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴承间套筒39定位，最下端的轴承以轴下端锁紧片40锁紧定位，驱动齿轮传递轴36上端安装驱动齿轮34并以键连接，驱动齿轮34与左侧的板桥41右侧面的齿相啮合，板桥41安装于车厢64上的板桥移动槽704内，板桥41左侧的齿与左侧的驱动齿轮34相啮合，驱动齿轮34安装在驱动齿轮传递轴36上的上端并以键连接上方以轴端锁紧片37定位并以箱体盖35扣紧，中间传递齿轮38安装在传递轴42上的中间传递齿轮位上并以键连接，驱动齿轮传递轴36下端的轴承位上安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴轴承间套筒39定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片40锁紧定位；箱体盖35与箱体52之间以螺母锁紧定位；箱体35与车厢64之间用螺钉拧紧定位，滑轮座59焊接在板桥上，螺栓轴57安装在滑轮座59上并以螺母锁紧定位，滑轮58安装在螺栓轴57上。

如图7-3、图8所示，整体驱动装置63包括车厢64、底架53、转向架54；车厢64焊接在底架53上，转向架54上的销轴安装在底架53与车厢64上的转向架安装销孔703中。

如图5-5所示，升降装置60与移动装置61之间通过凸缘连轴器55与微型减速电机56相连接，微型减速电机56与移动装置61上的货物升降装置连接块25相连接，微型减速电机56的输入轴通过凸缘连轴器55与升降装置60上的丝杠1相连接，升降装置60上的底端滚轮12与移动装置61上的导轨相切。

所述移动装置61位于驱动板桥装置62的下端其上的钢丝绳26绕过驱动板桥装置62上的定滑轮58与移动装置61上的绳索环19相连接。

本发明中的一种货物快速装卸方法，所述方法如下，

1）整体驱动装置63驱动整个设备在轨道上到达指定工作区等待运货火车和送货火车到位；

2）运货和送货火车到位后，板桥向前移动至运货火车上的货物底面的凹槽内，移动装置61拖动升降装置60沿着板桥向前移动至凹槽内；

3）升降装置60将货物拖举高后沿板桥回到起始位置，货物卸下，运货火车可移走；

4）板桥向反方向运动直至另一端搭在送货火车上的支撑块上，移动装置61驱动升降装置60拖动货物沿着板桥向送货火车运动直至货物整体到车体上，升降装置60拖动货物下降至送货火车的地板上，并继续下降一定高度后在移动装置61的驱动下复位，最后板桥复位，货物装上运货火车，火车开走，完成整个装卸过程。

Claims (8)

1.一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：所述设备由升降装置、移动装置、驱动板桥装置、整体驱动装置组成，该设备前后左右的结构对称，整体驱动装置安装在铺设于地面的导轨上，并与导轨相切；驱动板桥装置的驱动部分安装在整体驱动装置底架的安装架上；升降装置安装在驱动板桥装置的板桥上，底部滚轮与板桥相切；移动装置安装在整体驱动装置底架的安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：所述升降装置由丝杠、升降架大连接块、升降架大连接块上端盖、大升降架、大升降架中间连接块销轴、升降架小连接块、升降架小连接块上端盖、升降架底部连接块、托物板、升降块连接长销轴、升降块连接短销轴、底端滚轮、轴端锁紧块、小升降架、轴端拧紧螺母、从动滚轮、轴承端套筒、底端滚轮扣盖组成；所有的大升降架中间连接块销轴安装于丝杠上并与丝杠相啮合，丝杠的轴端以轴端拧紧螺母拧紧定位；中间部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架大连接块并以轴端锁紧块锁紧定位，两端部分的大升降架中间连接块销轴的两端分别安装两个升降架小连接块并以轴端锁紧块锁紧定位；所有大、小升降架交叉形成叉形结构，升降架下端由升降块连接长销轴与升降架底部连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；内侧的升降块上端由升降块连接短销轴与升降架小连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；外侧的升降块上端由升降块连接长销轴与升降架大连接块相连接，轴端以轴端锁紧块锁紧定位；底端滚轮安装在升降架底部连接块上的底端滚轮槽中，底端滚轮两端装有轴承，两端以轴承端套筒定位，用底端滚轮扣盖将其扣紧，底端滚轮扣盖与升降架底部连接块以螺钉连接定位；从动滚轮安装在升降架大连接块与升降架小连接块的从动滚轮安装槽内，从动滚轮两端安装轴承，轴端也以轴承端套筒定位，并分别以升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖将其扣紧，升降架大连接块上端盖与升降架小连接块上端盖分别和升降架大连接块与升降架小连接块之间以螺钉拧紧定位；托物板位于从动滚轮的上端，从动滚轮与托物板底端的轨道相切。

3.根据权利要求1所述的一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：所述移动装置由小车体和小车驱动两部分组成；小车体由绳索环、小车上体、小车从动滚轮、小车轴承端盖、小车下体、小车导轨、货物升降装置连接块组成，绳索环焊接在小车上体的两端下方，小车导轨焊接于小车上体内部中央，小车从动滚轮两端安装轴承并安装于小车上体底端的轴承安装槽内，小车下体将轴承扣住并与小车上体相接触轴承外端以小车轴承端盖定位，小车轴承端盖与小车上体、小车下体之间以螺钉拧紧；小车驱动由钢丝绳、钢丝绳卷筒、卷筒轴、轴承端盖、滚筒轴与减速器联轴器、减速器、减速器与电机联轴器、小车驱动电机组成；钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上，卷筒安装于卷筒轴上并以键连接，卷筒轴于卷筒两端安装轴承并安装于相应的滚筒架上，滚桶右侧与轴承以套筒定位，卷筒轴右端与减速器输出轴以滚筒轴与减速器联轴器连接，减速器的输入端与电机的输入轴以减速器与电机联轴器连接，小车驱动电机位于车体上的电机槽内。

4.根据权利要求1所述的一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：所述驱动板桥装置由驱动齿轮、定位盖、驱动齿轮传动轴、轴端锁紧片、中间传递齿轮、驱动齿轮传动轴轴承间套筒、轴下端锁紧片、板桥、传递轴、传递轴齿轮、传递轴轴承间套筒、主动轴、主动轴齿轮、轴承端盖、主动轴与减速器间联轴器、减速器、减速器与电机间联轴器、板桥驱动电机、箱体、螺栓轴、滑轮、滑轮座组成；板桥驱动电机安装于整体驱动装置底架上的驱动板桥装置电机槽内，减速器安装在整体驱动装置底架上的驱动板桥装置减速器安装槽内，板桥驱动电机与减速器之间以电机减速器间联轴器相连接，减速器的输出轴与主动轴的输入轴以主动轴与减速器间联轴器相连接，主动轴两端的轴承位置分别安装两个轴承，下端的轴承以轴承端盖定位，轴承端盖与箱体之间以螺钉相连接，上端轴承以箱体盖定位，箱体盖与箱体之间以螺钉相连接，主动轴齿轮安装在主动轮的主动齿轮安装位上并以键连接，主动轴齿轮左侧与传递轴齿轮相啮合，右侧与中间传递齿轮相啮合，传递轴齿轮安装在传递轴上的齿轮安装位上并以键连接，传递轴上传递轴齿轮上侧安装轴承并以定位盖将其扣紧定位，传递轴上传递轴齿轮下侧的轴承安装位分别安装两个轴承，轴承间以传递轴轴承间套筒定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位；中间传递齿轮安装在主动轴右侧的驱动齿轮传动轴上的齿轮安装位并以键连接，驱动齿轮传递轴下端的轴承安装位上分别安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴承间套筒定位，最下端的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位，驱动齿轮传递轴上端安装驱动齿轮并以键连接，驱动齿轮与左侧的板桥右侧面的齿相啮合，板桥左侧的齿与左侧的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮安装在驱动齿轮传递轴上的上端并以键连接上方以轴端锁紧片定位并以定位盖扣紧，中间传递齿轮安装在齿轮传递轴上的中间传递齿轮位上并以键连接，驱动齿轮传递轴下端的轴承位上安装两个轴承，轴承间以驱动齿轮传动轴轴承间套筒定位，最下方的轴承以轴下端锁紧片锁紧定位；定位盖与箱体之间以螺母锁紧定位；箱体与车厢之间用螺钉拧紧定位，滑轮座焊接在板桥上，螺栓轴安装在滑轮座上并以螺母锁紧定位，滑轮安装在螺栓轴上。

5.根据权利要求1所述的一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：整体驱动装置包括车厢、底架、转向架；车厢焊接在底架上，转向架上的销轴安装在底架与车厢上的轴孔中。

6.根据权利要求2和3所述的一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：升降装置与移动装置之间通过凸缘连轴器与微型减速电机相连接，微型减速电机与移动装置上的货物升降装置连接块相连接，微型减速电机的输入轴通过凸缘连轴器与升降装置上的丝杠相连接，升降装置上的底端滚轮与移动装置上的导轨相切。

7.根据权利要求3和4所述的一种货物快速装卸轨道设备，其特征在于：所述移动装置位于驱动板桥装置的下端其上的钢丝绳绕过驱动板桥装置上的定滑轮与移动装置上的绳索环相连接。

8.一种货物快速装卸方法，其特征在于：所述方法如下，

1）整体驱动装置驱动整个设备在轨道上到达指定工作区等待运货火车和送货火车到位；

2）运货和送货火车到位后，板桥向前移动至运货火车上的货物底面的凹槽内，移动装置拖动升降装置沿着板桥向前移动至凹槽内；

3）升降装置将货物拖举高后沿板桥回到起始位置，货物卸下，运货火车可移走；

4）板桥向反方向运动直至另一端搭在送货火车上的支撑块上，移动装置驱动升降装置拖动货物沿着板桥向送货火车运动直至货物整体到车体上，升降装置拖动货物下降至送货火车的地板上，并继续下降一定高度后在移动装置的驱动下复位，最后板桥复位，货物装上运货火车，火车开走，完成整个装卸过程。

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