CN108639086B - 轨道车用车内行走吊装装置 - Google Patents

Abstract

提供一种轨道车用车内行走吊装装置，包括车内主吊装装置和辅助吊装装置，车内主吊装装置设于轨道车车厢内顶部且能够沿着车内长度方向和宽度方向移动实现对物资在车内的转运，车内主吊装装置包括主横梁和主吊机，主横梁与车厢内顶部两侧可移动式连接且在前后行走装置的驱动下沿着车厢内长度方向移动，主吊机在主横梁上水平横向滑动连接且在左右行走装置的驱动下在车厢宽度方向移动；辅助吊装装置固定于车厢车门处，辅助吊装装置在旋转驱动装置的驱动下旋转实现将车外的货物转运至车内，辅助吊机在辅助梁上水平移动连接且在移动驱动装置的驱动下沿着辅助梁水平移动。本发明在不降低车辆运输能力的同时，实现物资在车内、车内与车外间的平稳转运起吊，提高工作效率。

Description

轨道车用车内行走吊装装置

技术领域

本发明属铁路工程车辆技术领域，具体涉及一种轨道车用车内行走吊装装置。

背景技术

轨道车是铁路运输的重要车辆，带有车厢的轨道车大多用于输送物资。现有轨道车由于车内装载物资较多，车内空间有限，无法配置对货物进行搬运的大型运输机械，车内物资的装载和搬运只能依靠人力，这样不仅费时费力，而且通常会存在物资倾覆、掉落伤人的隐患，尤其对于重量较大的物资，人力搬运及其困难，不但给人们的操作造成很大不便，而且严重影响工作效率。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种轨道车用车内行走吊装装置，本发明在巧妙利用车体上部空余空间，在不降低车辆运输能力的同时，在车内顶部设有可以沿车内长度方向和宽度方向移动的车内主吊装装置，在车厢大门处安装辅助吊装装置，实现物资在车内、车内与车外间的平稳转运、起吊，方便工作人员对物资的搬运，提高工作效率。

本发明采用的技术方案：轨道车用车内行走吊装装置，包括车内主吊装装置和辅助吊装装置，所述车内主吊装装置设于轨道车车厢内顶部且能够沿着车内长度方向和宽度方向移动实现对物资在车内的转运，所述车内主吊装装置包括主横梁和主吊机，所述主横梁两端上部与车厢内顶部两侧可移动式连接且在前后行走装置的驱动下沿着车厢内长度方向前后移动，所述主吊机在主横梁上水平横向滑动连接且在左右行走装置的驱动下在主横梁沿着车厢内宽度方向左右移动；所述辅助吊装装置固定于车厢车门处，所述辅助吊装装置包括辅助梁和辅助吊机，所述辅助梁一端与车厢车门框转动连接且在旋转驱动装置的驱动下能够绕着与车门框的连接点水平旋转实现将车外的货物转运至车内，所述辅助吊机在辅助梁上水平移动连接且在移动驱动装置的驱动下沿着辅助梁水平移动。

进一步地，所述车厢内顶部两侧均设有轨道支架，所述轨道支架上设有沿车厢内长度方向的轨道，所述主横梁两端上部均设有滑动支架，所述滑动支架上设有滚动适配于轨道上而将主横梁支撑起沿着车厢内长度方向移动的前后移动滚轮；所述前后行走装置包括固定于主横梁上部中间的前后移动电机、沿车厢内长度方向固定于轨道支架下部的前后移动齿条和传动轴，所述传动轴一端与前后移动电机输出端固定连接，所述传动轴另一端转动支撑于滑动支架上且其端部还设有与前后移动齿条适配啮合的前后移动齿轮，所述前后移动电机通过传动轴驱动前后移动齿轮转动且使其通过与前后移动齿条的啮合沿着前后移动齿条移动。

进一步地，所述左右行走装置包括与主吊机固定连接的左右行走电机座，所述主横梁上水平横向设有左右行走滑槽，所述左右行走电机座上设有左右行走滑轮，所述左右行走电机座通过左右行走滑轮与左右行走滑槽的滑动配合使主吊机支撑在主横梁上，所述左右行走装置还包括设于主横梁两端的链条支架，每个所述链条支架上设有支撑链轮，链条环绕于两个支撑链轮上并通过固定于主横梁上的张紧轮张紧，左右移动电机固定于左右行走电机座上且输出轴上设有与链条啮合的移动链轮，所述左右移动电机驱动移动链轮转动并沿着链条移动从而实现带动主吊机在主横梁沿着车内宽度方向的移动。

进一步地，所述旋转驱动装置包括与车厢车门框固定连接的安装座，所述辅助梁一端设有与其垂直连接的竖轴，所述竖轴通过轴承转动支撑于安装座中，所述竖轴下端设有涡轮，所述安装座下部转动支撑有与涡轮啮合的蜗杆，所述蜗杆一端设有旋转手柄，所述旋转手柄驱动蜗杆转动，所述蜗杆通过与涡轮的啮合驱动竖轴转动从而带动辅助梁一端绕着竖轴转动。

进一步地，所述移动驱动装置包括与辅助吊机连接的辅助电机座，所述辅助梁上水平设有辅助滑道，所述辅助电机座上设有辅助滚轮，所述辅助电机座通过辅助滚轮与辅助滑道的滚动配合移动支撑于辅助梁上，所述辅助梁上水平设有辅助齿条，所述辅助电机座上固定有辅助电机，所述辅助电机输出轴上设有与辅助齿条适配啮合的辅助齿轮，所述辅助电机通过辅助齿轮沿着辅助齿条水平移动从而实现带动辅助吊机在辅助梁上的水平移动。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案巧妙利用车体上部空余空间，在轨道车有限空间内安装运车内主吊装装置，使主吊机能够沿着车内长度方向和宽度方向移动，在车厢大门处安装辅助吊装装置，使辅助吊机能绕着大门旋转并能水平移动，在不降低车辆运输能力的同时，实现物资在车内、车内与车外间的平稳转运、起吊，方便工作人员对物资的搬运，提高工作效率，优化安装布局，实现轻量化、大运输能力；

2、本方案中吊机采用变频电机驱动，实现起吊、走行匀速平稳，合理的设置限位、锁定装置，保证起吊、运输安全可靠；

3、本方案中车内主吊装装置整体采用螺栓连接，满足强度要求的同时，便于维修拆卸。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中车内主吊装装置的结构示意图；

图3为本发明中辅助吊装装置的结构主视图；

图4为本发明中辅助吊装装置的结构右视图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的实施例。

轨道车用车内行走吊装装置，如图1所示，包括车内主吊装装置1和辅助吊装装置6。

所述车内主吊装装置1设于轨道车车厢内弧顶位置且能够沿着车内长度方向和宽度方向移动实现对物资在车内的起吊转运，其不占用车厢内装载物资空间，车内主吊装装置1整体采用螺栓与车体连接，安装维修便捷。如图2所示，所述车内主吊装装置1包括主横梁3和主吊机2，所述主横梁3两端上部与车厢内顶部两侧可移动式连接且在前后行走装置4的驱动下沿着车厢内长度方向前后移动，本实施例中所述前后行走装置4采用电机驱动齿轮齿条结构实现主吊机2整体沿车长方向的前进和后退，行程大，停止可靠，并在行程两端带有机械和电气限位，确保安全。上述具体结构如下：所述车厢内顶部两侧均设有轨道支架401，所述轨道支架401上设有沿车厢内长度方向的轨道402，所述主横梁3两端上部均设有滑动支架403，所述滑动支架403上设有滚动适配于轨道402上而将主横梁3支撑起沿着车厢内长度方向移动的前后移动滚轮405；所述前后行走装置4包括固定于主横梁3上部中间的前后移动电机406、沿车厢内长度方向固定于轨道支架401下部的前后移动齿条404和传动轴407，所述传动轴407一端与前后移动电机406输出端固定连接，所述传动轴407另一端转动支撑于滑动支架403上且其端部还设有与前后移动齿条404适配啮合的前后移动齿轮408，所述前后移动电机406通过传动轴407驱动前后移动齿轮408转动且使其通过与前后移动齿条404的啮合沿着前后移动齿条404移动，从而带动与其连接的主横梁3和主吊机2沿着车内长度反向移动。

所述主吊机2在主横梁3上水平横向滑动连接且在左右行走装置5的驱动下在主横梁3沿着车厢内宽度方向左右移动，本实施例中所述左右行走装置5采用电机驱动链轮链条实现带动主吊机2整体沿车宽方向移动，体积小，行程可至1.8m，但采用电机驱动齿轮齿条结构也可实现。具体的，所述左右行走装置5包括与主吊机2固定连接的左右行走电机座504，所述主横梁3上水平横向设有左右行走滑槽505，所述左右行走电机座504上设有左右行走滑轮506，所述左右行走电机座504通过左右行走滑轮506与左右行走滑槽505的滑动配合使主吊机2可移动式支撑在主横梁3上，所述左右行走装置5还包括设于主横梁3两端的链条支架501，每个所述链条支架501上设有支撑链轮502，链条509环绕于两个支撑链轮502上并通过固定于主横梁3上的张紧轮503张紧，确保链条509保持一定的涨紧力，防止打滑。左右移动电机507固定于左右行走电机座504上且输出轴上设有与链条509啮合的移动链轮508，所述左右移动电机507驱动移动链轮508转动并沿着链条509移动从而实现带动主吊机2在主横梁3上沿着车内宽度方向的移动。

所述车内主吊装装置1还包括电气系统，电气系统输出380V交流电，为行走吊机各个电机的正常工作提供动力。所述主吊机2采用变频电机驱动，起吊行程1980mm，起吊速度可在0.017m/s～0.07m/s之间自由调节，启动和急停平缓、顺畅。

所述辅助吊装装置6固定于车厢两侧车门处，用于物资在车内和车外之间的起吊运转，如图3和4所示，所述辅助吊装装置6包括辅助梁7和辅助吊机10，所述辅助梁7一端与车厢车门框转动连接且在旋转驱动装置9的驱动下能够绕着与车门框的连接点水平旋转实现将车外的货物转运至车内，本实施例中旋转驱动装置9采用涡轮蜗杆传动实现，但采用电动马达也可实现。具体的，所述旋转驱动装置9包括与车厢车门框固定连接的安装座901，所述辅助梁7一端设有与其垂直连接的竖轴902，所述竖轴902通过轴承903转动支撑于安装座901中，所述竖轴902下端设有涡轮904，所述安装座901下部转动支撑有与涡轮904啮合的蜗杆905，所述蜗杆905一端设有旋转手柄906，所述旋转手柄906驱动蜗杆905转动，所述蜗杆905通过与涡轮904的啮合驱动竖轴902转动从而带动辅助梁7一端绕着竖轴902转动。

所述辅助吊机10在辅助梁7上水平移动连接且在移动驱动装置8的驱动下沿着辅助梁7水平移动，本实施例中所述移动驱动装置8采用电机驱动齿轮齿条结构，具体的，所述移动驱动装置8包括与辅助吊机10连接的辅助电机座801，所述辅助梁7上水平设有辅助滑道802，所述辅助电机座801上设有辅助滚轮803，所述辅助电机座801通过辅助滚轮803在辅助滑道802上的滚动配合而移动支撑于辅助梁7上，所述辅助梁7上水平设有辅助齿条804，所述辅助电机座801上固定有辅助电机805，所述辅助电机805输出轴上设有与辅助齿条804适配啮合的辅助齿轮806，所述辅助电机805通过辅助齿轮806沿着辅助齿条804水平移动从而实现带动辅助吊机10在辅助梁7上的水平移动。其中，所述辅助吊机10起吊采用变频电机，启动、急停平稳可靠，带操作手柄，操作简便快捷。

本发明在巧妙利用车体内上部空余空间，在不降低车辆运输能力的同时，在车内顶部设有可以沿车内长度方向和宽度方向移动的车内主吊装装置1，在车厢大门处安装辅助吊装装置6，实现物资在车内、车内与车外间的平稳转运、起吊，方便工作人员对物资的搬运，提高工作效率。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：包括车内主吊装装置（1）和辅助吊装装置（6），所述车内主吊装装置（1）设于轨道车车厢内顶部且能够沿着车内长度方向和宽度方向移动实现对物资在车内的转运，所述车内主吊装装置（1）包括主横梁（3）和主吊机（2），所述主横梁（3）两端上部与车厢内顶部两侧可移动式连接且在前后行走装置（4）的驱动下沿着车厢内长度方向前后移动，所述主吊机（2）在主横梁（3）上水平横向滑动连接且在左右行走装置（5）的驱动下在主横梁（3）沿着车厢内宽度方向左右移动；所述辅助吊装装置（6）固定于车厢车门处，所述辅助吊装装置（6）包括辅助梁（7）和辅助吊机（10），所述辅助梁（7）一端与车厢车门框转动连接且在旋转驱动装置（9）的驱动下能够绕着与车门框的连接点水平旋转实现将车外的货物转运至车内，所述辅助吊机（10）在辅助梁（7）上水平移动连接且在移动驱动装置（8）的驱动下沿着辅助梁（7）水平移动；

所述旋转驱动装置（9）包括与车厢车门框固定连接的安装座（901），所述辅助梁（7）一端设有与其垂直连接的竖轴（902），所述竖轴（902）通过轴承（903）转动支撑于安装座（901）中，所述竖轴（902）下端设有涡轮（904），所述安装座（901）下部转动支撑有与涡轮（904）啮合的蜗杆（905），所述蜗杆（905）一端设有旋转手柄（906），所述旋转手柄（906）驱动蜗杆（905）转动，所述蜗杆（905）通过与涡轮（904）的啮合驱动竖轴（902）转动从而带动辅助梁（7）一端绕着竖轴（902）转动。

2.根据权利要求1所述的轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：所述车厢内顶部两侧均设有轨道支架（401），所述轨道支架（401）上设有沿车厢内长度方向的轨道（402），所述主横梁（3）两端上部均设有滑动支架（403），所述滑动支架（403）上设有滚动适配于轨道（402）上而将主横梁（3）支撑起沿着车厢内长度方向移动的前后移动滚轮（405）；所述前后行走装置（4）包括固定于主横梁（3）上部中间的前后移动电机（406）、沿车厢内长度方向固定于轨道支架（401）下部的前后移动齿条（404）和传动轴（407），所述传动轴（407）一端与前后移动电机（406）输出端固定连接，所述传动轴（407）另一端转动支撑于滑动支架（403）上且其端部还设有与前后移动齿条（404）适配啮合的前后移动齿轮（408），所述前后移动电机（406）通过传动轴（407）驱动前后移动齿轮（408）转动且使其通过与前后移动齿条（404）的啮合沿着前后移动齿条（404）移动。

3.根据权利要求1所述的轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：所述左右行走装置（5）包括与主吊机（2）固定连接的左右行走电机座（504），所述主横梁（3）上水平横向设有左右行走滑槽（505），所述左右行走电机座（504）上设有左右行走滑轮（506），所述左右行走电机座（504）通过左右行走滑轮（506）与左右行走滑槽（505）的滑动配合使主吊机（2）支撑在主横梁（3）上，所述左右行走装置（5）还包括设于主横梁（3）两端的链条支架（501），每个所述链条支架（501）上设有支撑链轮（502），链条（509）环绕于两个支撑链轮（502）上并通过固定于主横梁（3）上的张紧轮（503）张紧，左右移动电机（507）固定于左右行走电机座（504）上且输出轴上设有与链条（509）啮合的移动链轮（508），所述左右移动电机（507）驱动移动链轮（508）转动并沿着链条（509）移动从而实现带动主吊机（2）在主横梁（3）沿着车内宽度方向的移动。

4.根据权利要求1所述的轨道车用车内行走吊装装置，其特征在于：所述移动驱动装置（8）包括与辅助吊机（10）连接的辅助电机座（801），所述辅助梁（7）上水平设有辅助滑道（802），所述辅助电机座（801）上设有辅助滚轮（803），所述辅助电机座（801）通过辅助滚轮（803）在辅助滑道（802）上的滚动配合而支撑于辅助梁（7）上，所述辅助梁（7）上水平设有辅助齿条（804），所述辅助电机座（801）上固定有辅助电机（805），所述辅助电机（805）输出轴上设有与辅助齿条（804）适配啮合的辅助齿轮（806），所述辅助电机（805）通过辅助齿轮（806）沿着辅助齿条（804）水平移动从而实现带动辅助吊机（10）在辅助梁（7）上的水平移动。