CN217602244U - 一种循环类停车平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环类停车平台，属于智能停车设备技术领域。本实用新型包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮，上滚轮作为驱动轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部，载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，支撑轮一般是左右对称的各一对，轮轨的外侧均设置有车位。本实用新型充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动载车板上的机动车，流转至水平方向上的任意车位，载车平稳，横向传递流转效率高。

Description

一种循环类停车平台

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，更具体地说，涉及一种循环类停车平台。

背景技术

全国的汽车使用量日益增加，但停车位置却越来越少，所以使得我们需要在同等面积下能停更多的车辆，而升降横移类机械立体车库在市场中占比在70%以上，这就促使着我们需要在升降横移的层数上进一步的增加，来满足日益增加的停车需求；在各种类型的机械立体车库中，升降横移类产品结构更加简洁且稳固，出入口更加宽敞、无障碍，车辆进出更加便捷，并且升降横移类产品结构简单，事故率小，并且成本相较于其他类产品成本更低。

现有的升降横移类立体车库车位升降横移大都是采用钢丝绳四点吊挂的方式来运行的，一般钢丝绳的传动通过升降传动机构依靠电机带动转轴旋转，同时附在转轴上的卷筒也拖动钢丝绳缠绕在其上，来实现载车板的升降动作；但在横移时，需要通过驱动移动框架移动来带动钢丝绳移动，从而使载车板实现横向移动，采用此原理的车库，在移动载车板横移时，载车板会出现摆动、不平稳的现象，容易造成安全隐患。

经检索，中国专利公开号：CN108678464A；公开日：2018年10月19日；公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构，该申请案虽通过设置的升降防摆动机构可以降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，增加载车板在升降过程中的平稳性，但是仍无法有效克服横向移动的缺陷，且结构复杂，横向传递效率不高。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于针对现有技术中机动车在车库中横向传递时载车板不平稳造成安全隐患的问题，拟提供一种循环类停车平台，充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性，以及在配合循环链条转动的主动轮和从动轮的协同作用下，将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动载车板上的机动车，流转至水平方向上的任意车位，无需钢丝绳带动，载车平稳，结构简单，横向传递流转效率高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种循环类停车平台，包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：所述循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮，上滚轮作为驱动轮；所述上滚轮插接进其上方的滑块底部，所述载车板固定连接于滑块的上表面；所述载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，支撑轮一般是左右对称的各一对，所述轮轨的外侧均设置有车位。具体使用中，电机带动主动轮和从动轮，一般是主动链轮和从动链轮，将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮再作为驱动轮带动滑块上的载车板，以及机动车在水平状态下的流转。通过载车板承载机动车，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。

进一步地，车位为对称设置的多个，在循环传动机构循环区域的长度范围内分布；上滚轮为一个，机动车体积较大，大于循环链条两边的宽度，多个上滚轮驱动的机动车就容易发生干涉，上滚轮为一个，驱动单个机动车流转，从而避免干涉；循环链条平铺在支撑平台上，起到防护链条的作用；驱动主动轮的电机和支撑从动轮的支台，均固定于支撑平台的下方，电机和支台的高度尽量一致。

更进一步地，平行设置的双轮轨之间通过连杆固定连接在一起形成框架结构，连杆可以为平行设置的多个，起连接作用的同时，还起到支撑作用，支撑于支撑平台下；支撑平台为腰环形槽，适配循环链条的转动区域，让循环链条在限定的区域内转动，对链条起到一定的防护作用。

更进一步地，上滚轮固定连接于循环链条的其中一个链节的上表面，如果固定于两个链节之间，在循环链条运动至链轮时，会发生干涉而出现卡轮的情况，从而达到避免卡轮的技术效果；滑块底部设置有适配上滚轮直径的滑槽，使上滚轮在限定的区域内滑动，避免干涉力的同时，可以防护上滚轮。

更进一步地，上滚轮紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴上，由于上滚轮需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免上滚轮的脱轴问题；循环链条的下表面固定连接有平置的下滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，在提高工作效率的同时，还起到支撑链条的作用。

更进一步地，上滚轮及下滚轮均为轴承，相较于其它类型，比如胶轮、塑料轮，轴承产生的滚动摩擦力小。下滚轮的直径与腰环形槽的宽度相适配，可进一步提高工作效率。

更进一步地，轴承的轴承套上套接有轴用挡圈，平置的轴承更需要避免杂质的侵入。

更进一步地，滑槽的形状为方形或圆形，竖截面为“T”形，当上滚轮需要的活动区域大时，比如机动车的长度大于循环链条的宽度时，设计为方形；上滚轮的活动区域小时，机动车的长度小于循环链条的宽度时，设计为圆形；竖截面为“T”形，可避免滑块在取货时脱位。

一种以上循环类停车平台的应用，将机动车置于载车板进行循环流水线式传递，可传递至循环链条所产生的循环运动区域外侧的任意车位。

进一步地应用，具体步骤为：

S1、停车：将机动车停置于载车板上；

S2、启动：启动电机，载车板开始沿循环传动机构的循环区域运动；

S3、暂停：当运动至目标车位时，电机停机，将机动车停在目标车位内；

S4、循环：重复以上动作，将其它机动车停在目标车位内；

S5、出车：以上动作反向，机动车运行路线为：目标车位→载车板→启动电机，载车板运行至出车区域→出车。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的循环类停车平台，能够在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮作为驱动轮带动载车板上的机动车在水平状态下的流转；可将机动车传递至循环链条所产生的循环运动区域外侧的任意车位；

（2）本实用新型的循环类停车平台，单上滚轮驱动时，驱动单个载车板流转，从而避免载车板之间发生干涉；

（3）本实用新型的循环类停车平台，适配循环链条转动区域的支撑平台，让循环链条在限定的区域内转动，对链条起到一定的防护作用；

（4）本实用新型的循环类停车平台，循环链条的下表面固定连接有平置的下滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，在提高工作效率的同时，还起到支撑链条的作用；

（5）本实用新型的循环类停车平台，在循环链条循环运动、上滚轮可抵消干涉和滑块可承载载车板以及机动车的协同作用下，应用于立体停车场里汽车的流转，形成流水线作业，流转至水平方向上的任意车位，无需钢丝绳带动，载车平稳，结构简单，横向传递流转效率高。

附图说明

图1为本实用新型的循环类停车平台俯视结构示意图；

图2为本实用新型中的支撑平台俯视图；

图3为本实用新型中的上滚轮放大后结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图；

图5为本实用新型中的上滚轮固定于单链节上的结构示意图；

图6为图5的侧视剖面图；

图7为图6的A-A向剖视图；

图8为本实用新型中的链节部分立体图；

图9为本实用新型中的滑块纵剖面结构示意图；

图10为实用新型中的滑块侧视结构示意图。

示意图中的标号说明：1、循环传动机构；2、载车板；3、轮轨；5、车位；7、支撑平台；11、循环链条；12、上滚轮；13、连接轴；15、主动轮；16、从动轮；18、滑块；21、支撑轮；100、链节；101、活节连接片；102、活节连接杆；103、开口销；121、轴用挡圈；181、滑槽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种循环类停车平台，包括循环传动机构1和载车板2，其中：所述循环传动机构1包括通过平置的循环链条11传动式链接的主动轮15和从动轮16，所述循环链条1的上表面通过连接轴13固定连接有平置的上滚轮12，上滚轮12作为驱动轮；所述上滚轮12插接进其上方的滑块18底部，所述载车板2固定连接于滑块18的上表面，循环链条11外侧均设置有车位5。理论上讲，只要循环链条11及上滚轮12支撑力足够大，滑块18及载车板2可设置多个。

本实施例的循环类停车平台，具体使用中，电机带动主动轮15和从动轮16，主动轮15和从动轮16一般分别为主动链轮和从动链轮，将循环链条11张紧的状态下循环运动，循环链条11上的上滚轮12再作为驱动轮带动滑块18上的载车板2，以及载车板2上的机动车在水平状态下的流转。通过载车板2承载机动车，与上滚轮12协同，上滚轮12能够作水平方向的任意角度转动，载车板2也随之转动，可避免载车板2水平状态下的任意方向发生的干涉，将碰撞产生的干涉隐患消除。本实施例的循环类停车平台，将机动车置于载车板2上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条11所产生的循环运动区域外侧的目标车位5。

实施例2

本实施例的循环类停车平台，基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：如图1所示，所述载车板2通过其两侧固定连接的支撑轮21滚动连接于载车板2两侧的平行设置的双轮轨3上，承载机动车及载车板2的全部重量，与实施例1不同，循环链条1及上滚轮12不承载机动车及载车板2的重量，上滚轮12驱动载车板2作水平循环运动，支撑轮21一般是左右对称的各一对，所述轮轨3的外侧均设置有车位5，车位5为对称设置的多个，在循环传动机构1循环区域的长度范围内分布；上滚轮12为单个，由于机动车体积较大，进而载车板2长度较大，大于循环链条11两边的宽度时，多个上滚轮12驱动的载车板2之间就容易发生上滚轮12消除不了的干涉，上滚轮12为一个，驱动单个载车板2带动机动车流转，从而避免干涉。循环链条11平铺在支撑平台7上，起到防护链条的作用；驱动主动轮15的电机和支撑从动轮16的支台，固定于支撑平台7的下方，电机和支台的高度尽量一致，当然，如需要将机动车传递至一定高位时，支台的高度也可以大于电机。上滚轮12和载车板2均为单个，通过载车板2承载机动车，与上滚轮12协同，上滚轮12能够作水平方向的任意角度转动，消除干涉，上滚轮12驱动载车板2做直线运动，载车板2保持不转。

本实施例的循环类停车平台的应用，具体步骤为：

S1、停车：将机动车停置于载车板2上；

S2、启动：启动电机，载车板2开始沿循环传动机构1的循环区域运动；

S3、暂停：当运动至目标车位5时，电机停机，将机动车停在目标车位5内；

S4、循环：重复以上动作，将其它机动车停在目标车位5内；

S5、出车：以上动作反向，机动车运行路线为：目标车位5→载车板2→启动电机，载车板2运行至出车区域→出车。

本实施例的循环类停车平台，在循环链条11循环运动、上滚轮12可抵消干涉和滑块18可承载载车板2的协同作用下，应用于立体停车场里汽车的流转，形成流水线作业，流转至水平方向上的任意车位5，当然，也可以先在载车板2上置入多个机动车，然后流转至水平方向上的任意车位5，无需钢丝绳带动，载车平稳，结构简单，横向传递流转效率高。

实施例3

本实施例的循环类停车平台，基本结构同实施例2，不同或改进之处在于：平行设置的双轮轨3之间通过连杆固定连接在一起形成框架结构，连杆可以为平行设置的多个，起连接作用的同时，还起到支撑作用，支撑于支撑平台下；如图2所示，支撑平台7为腰环形槽，适配循环链条11的转动区域，让循环链条11在限定的区域内转动，对链条起到一定的防护作用。如图4、5、6、7、8所示，上滚轮12固定连接于循环链条11的其中一个链节100的上表面，如果固定于两个链节100之间，在循环链条11运动至主动或从动链轮的弧形区域时，会发生干涉而出现卡轮的情况，从而达到避免卡轮的技术效果。链节100的结构为现有技术，如图7、8、9所示，由2个活节连接片101和2个活节连接杆102相互连接而成，链节100与链节100之间通过开口销103插接式连接在一起。

实施例4

本实施例的循环类停车平台，基本结构同实施例3，不同或改进之处在于：上滚轮12紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴3上，由于上滚轮12需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免上滚轮12承重状态下的脱轴问题。上滚轮12优选为轴承上滚轮，相较于其它上滚轮，比如胶轮、塑料轮，轴承产生的滚动摩擦力最小。如图3、6、7所示，轴承的轴承套上套接有轴用挡圈21，平置的轴承更需要避免杂质的侵入。如图1、9、10所示，滑块18底部设置有适配上滚轮12直径的滑槽181，使上滚轮12在限定的区域内滑动，避免干涉力的同时，可以防护上滚轮12。

实施例5

本实施例的循环类停车平台，基本结构同实施例4，不同或改进之处在于：轴承嵌入式插接进轴承上方的滑块18中，通过滑块18承载机动车，与轴承协同，可避免水平状态下的任意方向发生的干涉。更为重要的是，滑块18在循环链条11的带动下，作直线运动的驱动状态时，此时轴承正常情况下不会在滑块18的滑槽181中运动，转变为弧线运动下对机动车驱动时，即，当轴承运动至循环链条11两头的半圆区域时，轴承在滑槽181中进行运动才能将循环链条11的驱动力进行传递，如图9、10所示，滑槽181的形状为方形或腰形，竖截面为“T”形，当上滚轮12需要的活动区域大时，比如机动车的长度大于循环链条11的宽度时，设计为方形；上滚轮12的活动区域小时，机动车的长度小于循环链条11的宽度时，可设计为圆形；竖截面为“T”形，可避免滑块18脱位。循环链条11的下表面固定连接有平置的下滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，在提高工作效率的同时，还起到支撑链条的作用。下滚轮的直径与腰环形槽的宽度相适配，可进一步提高工作效率。具体实施中，在多个车位5中选择一个机动车位，一般选择靠近循环链条11转弯区的一个车位5作为机动车位。

本实施例的循环类停车平台的应用，具体步骤为：

S1、停车：将机动车位的机动车停置于载车板2上；

S2、启动：启动电机，载车板2开始沿循环传动机构1的循环区域运动；

S3、暂停：当运动至目标车位5时，电机停机，将机动车停在目标车位5内；

S4、循环：重复以上动作，将机动车位的其它机动车停在目标车位5内；

S5、出车：以上动作反向，机动车运行路线为：目标车位5→载车板2→启动电机后载车板2运行至出车区域→出车至机动车位。

本实施例的循环类停车平台的应用，将机动车置于滑块18上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条11所产生的循环运动区域外侧的任意车位。在循环链条11的循环运动、轴承可抵消水平状态下任意角度的干涉和支撑轮21可承载机动车的协同作用下，应用于停车场里机动车的流转，形成流水线作业，并有效提高工作效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种循环类停车平台，其特征在于：包括循环传动机构（1）、载车板（2）和轮轨（3），其中：所述循环传动机构（1）包括通过平置的循环链条（11）传动式链接的主动轮（15）和从动轮（16），所述循环链条（11）的上表面通过连接轴（13）固定连接有平置的上滚轮（12）；所述上滚轮（12）插接进其上方的滑块（18）底部，所述载车板（2）固定连接于滑块（18）的上表面；所述载车板（2）通过其两侧固定连接的支撑轮（21）滚动连接于载车板（2）两侧的平行设置的双轮轨（3）上，所述轮轨（3）的外侧均设置有车位（5）。

2.根据权利要求1所述的循环类停车平台，其特征在于：所述车位（5）为对称设置的多个，在循环传动机构（1）循环区域的长度范围内分布；所述上滚轮（12）为一个；所述循环链条（11）平铺在支撑平台（7）上；驱动主动轮（15）的电机和支撑从动轮（16）的支台，均固定于支撑平台（7）的下方。

3.根据权利要求2所述的循环类停车平台，其特征在于：所述平行设置的双轮轨（3）之间通过连杆固定连接；所述支撑平台（7）为腰环形槽，适配循环链条（11）的转动区域。

4.根据权利要求2所述的循环类停车平台，其特征在于：所述上滚轮（12）固定连接于循环链条（11）的其中一个链节（100）的上表面；所述滑块（18）底部设置有适配上滚轮（12）直径的滑槽（181）。

5.根据权利要求4所述的循环类停车平台，其特征在于：所述上滚轮（12）紧配合套紧在连接轴（13）上；所述循环链条（11）的下表面固定连接有平置的下滚轮。

6.根据权利要求5所述的循环类停车平台，其特征在于：所述上滚轮（12）及下滚轮均为轴承；所述下滚轮的直径与腰环形槽的宽度相适配。

7.根据权利要求6所述的循环类停车平台，其特征在于：所述轴承的轴承套上套接有轴用挡圈（121）。

8.根据权利要求4至7任一所述的循环类停车平台，其特征在于：所述滑槽（181）的形状为方形或圆形；竖截面为“T”形。

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