CN216515195U - 梁驮运装置及运梁设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及铁路桥梁换架领域，特别是一种梁驮运装置及运梁设备。该梁驮运装置用于设置在运梁车上，包括：至少一驮梁小车，用于支撑梁以及喂送梁到换架梁施工装备；至少一链条传动机构，与驮梁小车连接；至少一驱动机构，与链条传动机构连接，用于通过链条传动机构驱动驮梁小车在运梁车的主梁轨道行走。该梁驮运装置采用驱动电机驱动链条传动机构的牵引方式，具备运行平稳、施工方便的特点，并且采用链条传动的牵引方式，能够降低驮梁小车的顶部相对运梁车的底部的高度，从而降低运梁设备的整体高度，从而使得该运梁设备能够适用于有铁路接触网、隧道等对运梁设备有超限要求的场合。

Description

梁驮运装置及运梁设备

技术领域

本公开涉及铁路桥梁换架技术领域，尤其涉及一种梁驮运装置及运梁设备。

背景技术

在铁路桥梁换架梁施工过程中，一般采用运梁设备进行新、旧梁的运输，并利用运梁设备上的驮梁小车与换架梁施工装备的吊具配合，同步将梁运行至设计位置，完成梁的运输与更换作业。

现有的运梁设备，一般采用钢丝绳对驮梁小车进行牵引，传动精度较低，并且造成运梁设备的整体高度较高，导致该运梁设备无法适用于有铁路接触网、隧道等对运梁设备有超限要求的场合。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种梁驮运装置及运梁设备。

本公开提供了一种梁驮运装置，用于设置在运梁车上，包括：

至少一驮梁小车，用于支撑梁以及喂送梁到换架梁施工装备；

至少一链条传动机构，与所述驮梁小车连接；

至少一驱动机构，与所述链条传动机构连接，用于通过所述链条传动机构驱动所述驮梁小车在所述运梁车的主梁轨道上行走。

可选的，所述链条传动机构包括前链轮、后链轮、以及在所述前链轮和所述后链轮之间传动的环形链条，所述环形链条与所述驮梁小车固定连接。

可选的，所述链条传动机构还包括链条托轮，所述链条托轮位于所述前链轮和所述后链轮之间，用于为所述环形链条提供支撑。

可选的，每个所述驮梁小车上连接有两个所述链条传动机构，两个所述链条传动机构的所述环形链条平行设置，且均与同一所述驱动机构连接。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的行星齿轮减速箱，所述驱动电机通过所述行星齿轮减速箱驱动两个所述链条传动机构的所述环形链条运动。

可选的，所述驮梁小车包括重物移运器、车架结构以及支撑结构，所述重物移运器设置在所述车架结构的底部，用于在所述运梁车的主梁轨道上行走，所述支撑结构设置在所述车架结构上用于支撑梁。

可选的，所述支撑结构包括从下而上依次设置的支撑板、滑动板和柔性垫板，所述支撑板镶嵌在所述车架结构的横梁上，所述滑动板上设置有转动销轴，所述滑动板通过所述转动销轴与所述车架结构转动连接，所述柔性垫板用于与梁的梁底接触；

所述滑动板的两侧分别设置有止动板，所述止动板用于限制所述滑动板的转动角度在预设角度范围内。

可选的，所述车架结构采用H型布置，所述车架结构的腹板上开设有供所述链条传动机构的链条穿过的避让孔，所述车架结构上还设置有补强板，所述补强板用于抵消开设所述避让孔对所述车架结构的削弱影响。

可选的，所述梁驮运装置包括两个所述驮梁小车，分别为第一驮梁小车和第二驮梁小车；

所述梁驮运装置包括四个所述链条传动机构，四个所述链条传动机构中的两个为第一链条传动机构、另两个为第二链条传动机构；

所述梁驮运装置包括两个所述驱动机构，分别为第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构通过两个所述第一链条传动机构驱动所述第一驮梁小车在所述运梁车的主梁轨道上行走，所述第二驱动机构通过两个所述第二链条传动机构驱动所述第二驮梁小车在所述运梁车的主梁轨道上行走。

本公开还提供了一种运梁设备，包括运梁车和如上述任一实施例所述的梁驮运装置，所述梁驮运装置设置在所述运梁车上。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的梁驮运装置及运梁设备，采用驱动机构驱动链条传动机构的牵引方式，实现驮梁小车在运梁车的主梁轨道上行走，实现新、旧梁(如T梁)的运输与更换功能，具备运行平稳，施工方便的特点；并且采用链条传动的牵引方式，能够降低驮梁小车的顶部相对运梁车的底部的高度，从而降低运梁设备的整体高度，从而满足对运梁设备的超限要求，使得该运梁设备能够适用于有铁路接触网、隧道等对运梁设备有超限要求的场合。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述梁驮运装置结构示意图；

图2为图1中的局部放大结构示意图；

图3为本公开实施例所述驮梁小车的结构示意图；

图4为本公开实施例所述驮梁小车的车架结构的结构示意图；

图5为图1中A-A向的剖视结构示意图；

图6为图1中B-B向的剖视结构示意图。

其中，1、第一驮梁小车；100-第一调节丝杆；101、重物移运器；102、车架结构；1021、避让孔；103、支撑结构；1031、支撑板；1032、滑动板；1033、柔性垫板；1034、止动板；2、第二驮梁小车；200-第二调节丝杆；3、第一链条传动机构；301、第一前链轮；302、第一后链轮；303链条托轮；304、第一环形链条；4、第二链条传动机构；401、第二前链轮；402、第二后链轮；403、第二环形链条；5、第一驱动机构；501、第一驱动电机；502、第一行星齿轮减速箱；6、第二驱动机构；601、第二驱动电机；602、第二行星齿轮减速箱；7、运梁车；8、梁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2所示，本公开一些实施例提供的一种梁驮运装置，用于设置在运梁车7上。该梁驮运装置包括至少一驮梁小车，用于支撑梁以及喂送梁到换架梁施工装备；至少一链条传动机构，与驮梁小车连接；和至少一驱动机构，与链条传动机构连接，用于通过链条传动机构驱动驮梁小车在运梁车7的主梁轨道上行走。

本公开提供的梁驮运装置，采用驱动机构驱动链条传动机构的牵引方式，实现驮梁小车在运梁车的主梁轨道上行走，实现新、旧梁(如T梁)的运输与更换功能，具备运行平稳，施工方便的特点；并且采用链条传动的牵引方式，能够降低驮梁小车的顶部相对运梁车的底部的高度，从而降低运梁设备的整体高度，从而满足对运梁设备的超限要求，使得该运梁设备能够适用于有铁路接触网、隧道等对运梁设备有超限要求的场合。

在一些实施例中，参照图1和图2所示，该梁驮运装置包括第一驮梁小车1、第二驮梁小车2、第一链条传动机构3、第二链条传动机构4、第一驱动机构5和第二驱动机构6。

具体地，第一驮梁小车1和第二驮梁小车2均设置在运梁车7上，用于支撑梁以及喂送梁8到换架梁施工装备(如换梁机)；

第一链条传动机构3和第二链条传动机构4均设置在运梁车7上，且第一链条传动机构3与第一驮梁小车1连接，第二链条传动机构4与第二驮梁小车2连接；

第一驱动机构5和第二驱动机构6均设置在运梁车7上，且第一驱动机构5与第一链条传动机构3连接，用于通过第一链条传动机构3驱动第一驮梁小车1在运梁车7的主梁轨道行走，第二驱动机构6与第二链条传动机构4连接，用于通过第二链条传动机构4驱动第二驮梁小车2在运梁车7的主梁轨道上行走。

具体而言，在运梁过程中，第一驮梁小车1和第二驮梁小车2稳固连接在运梁车7上，两者共同实现对梁的支撑作用；在换梁过程中，采用第一驱动机构5驱动第一链条传动机构3的牵引方式，驱动第一驮梁小车1在运梁车7的主梁轨道上行走，采用第二驱动机构6驱动第二链条传动机构4的牵引方式，驱动第二驮梁小车2在运梁车7的主梁轨道上行走，同时，通过换架梁施工装备的吊具与相对应的驮梁小车(第一驮梁小车1或第二驮梁小车2)同步将梁运行至设计位置，能够满足直线段和曲线段超高段工况下梁的运输与更换。

在一些实施例中，参照图1和图2所示，第一链条传动机构3包括第一前链轮301、第一后链轮302、以及在第一前链轮301和第一后链轮302之间传动的第一环形链条304，第一环形链条304与第一驮梁小车1固定连接。具体实现时，第一环形链条304与第一驮梁小车1可以通过销固定连接，具体地，第一环形链条304于第一驮梁小车1处打断，第一环形链条304的两端分别通过销与第一驮梁小车1的两端固定连接，实现将第一驮梁小车1固定连接于第一环形链条304的两端之间。

相应地，参照图1所示，第二链条传动机构4包括第二前链轮401、第二后链轮402、以及在第二前链轮401和第二后链轮402之间传动的第二环形链条403，第二环形链条403与第二驮梁小车2固定连接。具体实现时，第二环形链条403与第二驮梁小车2可以通过销固定连接，具体地，第二环形链条403于第二驮梁小车2处打断，第二环形链条403的两端分别通过销与第二驮梁小车2的两端固定连接，实现将第二驮梁小车2固定连接于第二环形链条403的两端之间。

具体的，第一前链轮301和第二前链轮401可安装于同一链轮固定座上，当然也可以安装于不同的链轮固定座上，链轮固定座与运梁车7的前端横梁通过底部法兰连接在一起；第一后链轮302和第二后链轮402可安装于同一链轮固定座上，当然也可以安装于不同的链轮固定座上，链轮固定座通过法兰与运梁车7大梁固定连接。

进一步地，参照图1和图2所示，第一链条传动机构3和第二链条传动机构4还包括链条托轮303，链条托轮303位于第一前链轮301和第一后链轮302之间、以及第二前链轮401和第二后链轮402之间，用于为第一环形链条304和第二环形链条403提供支撑。具体地，链条托轮303可采用外购件托辊的形式固定在运梁车7的大梁内侧，所需数量根据不同长度、不同位置的环形链条而有所不同，链条托轮303用于为长距离的环形链条提供局部的支撑，避免环形链条下垂引起干涉。

进一步地，参照图1所示，第一链条传动机构3的数量为两个，两个第一链条传动机构3的第一环形链条304平行设置，且均与第一驱动机构5连接；第二链条传动机构4的数量为两个，两个第二链条传动机构4的第二环形链条403平行设置，且均与第二驱动机构6连接。每一台驮梁小车由两根环形链条驱动，每台运梁车共设4根环形链条，受运梁车长度及驱动电机布设位置限制，设两个驱动电机各带动两条环形链条，以减小驱动机构的占用空间。

在一些实施例中，参照图1和图2所示，第一驱动机构5包括第一驱动电机501和与第一驱动电机501连接的第一行星齿轮减速箱502，第一驱动电机501通过第一行星齿轮减速箱502驱动两个第一链条传动机构3的第一环形链条304运动；第二驱动机构6包括第二驱动电机601和与第二驱动电机601连接的第二行星齿轮减速箱602，第二驱动电机601通过第二行星齿轮减速箱602驱动两个第二链条传动机构4的第二环形链条403运动。具体的，行星齿轮减速箱可采用双出轴定制系列的行星齿轮减速箱，以实现一个驱动电机通过行星齿轮减速箱带动两根环形链条运动的目的，从而最大限度减小运梁车体的占用空间。

在一些实施例中，参照图3所示，第一驮梁小车1和第二驮梁小车2均包括重物移运器101、车架结构102以及支撑结构103，重物移运器101设置在车架结构102的底部，具体地，重物移运器101与车架结构102可通过螺栓群固定连接，重物移运器101用于在运梁车7的主梁轨道上行走；支撑结构103设置在车架结构102上，用于支撑梁8。

进一步地，参照图3所示，支撑结构103包括从下而上依次设置的支撑板1031、滑动板1032和柔性垫板1033，支撑板1031镶嵌在车架结构102的横梁上，滑动板1032上设置有转动销轴104，滑动板1032通过转动销轴104与车架结构102转动连接，柔性垫板1033用于与T梁8的梁底接触。具体地，支撑板1031可以采用锡青铜板，锡青铜板摩擦系数小，能有效的减小梁的梁底与滑动板直接的摩擦；滑动板1032可采用滑动钢板，以确保滑动板具有足够的强度；柔性垫板1033可以采用橡胶垫板，能有效的保护T梁8的混凝土底面。

进一步地，滑动板1032的两侧分别设置有止动板1034，止动板用于限制滑动板1032的转动角度在预设角度范围内，例如2.5°以内。

具体地，参照图4所示，车架结构102采用H型布置，主要承受简支梁8的重量，其横向、纵向断面均采用箱型结构，纵、横梁的顶面在同一水平面，因此其上盖板同属一块钢板；纵梁的下盖板共分3段，其两端为折弯板，中间与横梁下盖板共用；横梁腹板在纵梁腹板处断开，横梁下盖板与纵梁下盖板之间采用坡口焊，所有焊缝与钢板等强处理。

进一步地，参照图4所示，车架结构102的腹板上开设有供环形链条穿过的避让孔1021，具体地，第一驮梁小车1的车架结构102上可设置供第二环形链条403穿过的避让孔，第二驮梁小车2的车架结构上可设置供第一环形链条304穿过的避让孔，以确保第一环形链条304和第二环形链条403的正常运行；进一步地，车架结构102上还设置有补强板，补强板用于抵消开设避让孔1021对车架结构102的削弱影响。

在一些实施例中，参照图1、图5和图6所示，采用本公开的梁驮运装置可以对T梁进行运输和更换，第一驮梁小车1位于T梁8更换方向的前端，用于作为T梁8底部的前支撑点，第一驮梁小车1沿宽度方向的两侧分别设置有用于承托T梁8的第一调节丝杆100，以利用第一调节丝杆100更好地对T梁进行固定；第二驮梁小车2位于T梁8更换方向的后端，用于作为T梁8底部的后支撑点，第二驮梁小车2沿宽度方向的两侧分别设置有用于承托T梁8的第二调节丝杆200，以利用第二调节丝杆200更好地对T梁进行固定。具体地，可根据需要调节第一调节丝杆100和第二调节丝杆200的长度，以使得第一调节丝杆100和第二调节丝杆200能够对不同形状、不同高度的T梁进行固定。

采用本公开的梁驮运装置进行T梁的运输与更换时，运梁车7在运输T梁8的过程中，该梁驮运装置承担运输功能，第一驮梁小车1及第二驮梁小车2与运梁车7的主梁通过固定螺栓连接，T梁8两侧通过第一驮梁小车1两侧的第一调节丝杆100以及第二驮梁小车2两侧的第二调节丝杆200稳固支撑。换梁过程中，运梁车7停止不动，第一驱动机构5和第二驱动机构6分别通过第一链条传动机构3和第二链条传动机构4牵引第一驮梁小车1和第二驮梁小车2，同时，在换梁过程中，换架梁施工装备的起吊天车与梁驮运装置的第一驱动机构和/或第二驱动机构需要同步牵引，将T梁从原始位置移动至设计位置，实现T梁的更换；在换梁过程中如遇到曲线段工况，天车将T梁8从第一驮梁小车1上吊起后，需先使用液压千斤顶支撑在运梁车7的主梁上，将第二驮梁小车2上的T梁调平，并在T梁的底部与第二驮梁小车2的车架之间设置若干钢垫板，将T梁调至水平，然后再将T梁从原始位置移动至设计位置，从而满足直线段和曲线段超高段工况下梁的运输与更换。

本公开实施例还提供了一种运梁设备，包括运梁车和如上述任一实施例的梁驮运装置，该梁驮运装置设置在运梁车上。

本公开实施例提供的运梁设备，因其包括上述任一实施例的梁驮运装置，因而具有上述任一实施例的梁驮运装置的有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种梁驮运装置，用于设置在运梁车上，其特征在于，包括：

至少一驮梁小车，用于支撑梁以及喂送梁到换架梁施工装备；

至少一链条传动机构，与所述驮梁小车连接；和

至少一驱动机构，与所述链条传动机构连接，用于通过所述链条传动机构驱动所述驮梁小车在所述运梁车的主梁轨道上行走。

2.根据权利要求1所述的梁驮运装置，其特征在于，所述链条传动机构包括前链轮、后链轮、以及在所述前链轮和所述后链轮之间传动的环形链条，所述环形链条与所述驮梁小车固定连接。

3.根据权利要求2所述的梁驮运装置，其特征在于，所述链条传动机构还包括链条托轮，所述链条托轮位于所述前链轮和所述后链轮之间，用于为所述环形链条提供支撑。

4.根据权利要求2所述的梁驮运装置，其特征在于，每个所述驮梁小车上连接有两个所述链条传动机构，两个所述链条传动机构的所述环形链条平行设置，且均与同一所述驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的梁驮运装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的行星齿轮减速箱，所述驱动电机通过所述行星齿轮减速箱驱动两个所述链条传动机构的所述环形链条运动。

6.根据权利要求1所述的梁驮运装置，其特征在于，所述驮梁小车包括重物移运器、车架结构以及支撑结构，所述重物移运器设置在所述车架结构的底部，用于在所述运梁车的主梁轨道上行走，所述支撑结构设置在所述车架结构上用于支撑梁。

7.根据权利要求6所述的梁驮运装置，其特征在于，所述支撑结构包括从下而上依次设置的支撑板、滑动板和柔性垫板，所述支撑板镶嵌在所述车架结构的横梁上，所述滑动板上设置有转动销轴，所述滑动板通过所述转动销轴与所述车架结构转动连接，所述柔性垫板用于与梁的梁底接触；

所述滑动板的两侧分别设置有止动板，所述止动板用于限制所述滑动板的转动角度在预设角度范围内。

8.根据权利要求6所述的梁驮运装置，其特征在于，所述车架结构采用H型布置，所述车架结构的腹板上开设有供所述链条传动机构的链条穿过的避让孔，所述车架结构上还设置有补强板，所述补强板用于抵消开设所述避让孔对所述车架结构的削弱影响。

9.根据权利要求1至8任一项所述的梁驮运装置，其特征在于，所述梁驮运装置包括两个所述驮梁小车，分别为第一驮梁小车和第二驮梁小车；

所述梁驮运装置包括四个所述链条传动机构，四个所述链条传动机构中的两个为第一链条传动机构、另两个为第二链条传动机构；

所述梁驮运装置包括两个所述驱动机构，分别为第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构通过两个所述第一链条传动机构驱动所述第一驮梁小车在所述运梁车的主梁轨道上行走，所述第二驱动机构通过两个所述第二链条传动机构驱动所述第二驮梁小车在所述运梁车的主梁轨道上行走。

10.一种运梁设备，其特征在于，包括运梁车和如权利要求1至9任一项所述的梁驮运装置，所述梁驮运装置设置在所述运梁车上。

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