CN203428818U - 活动支腿调整装置及轮式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种活动支腿调整装置及轮式起重机，活动支腿调整装置包括：支架、楔形块、调整螺栓和尼龙块，支架固定在活动支腿上，楔形块设置在支架内，调节端设置在支架外部的调节螺栓穿过支架的一端顶靠楔形块，其特征在于，还包括：弹性支撑机构，设置在支架内，楔形块设置在弹性支撑机构与支架底部平面之间，弹性支撑机构与楔形块接触的部分为楔形平面，与楔形块的楔形平面配合，尼龙块固定在弹性支撑机构远离楔形块的一端，在弹性支撑机构的作用下，尼龙块对活动支腿所对的固定支腿形成弹性支撑。本实用新型能够解决使用中由于尼龙块的磨损而带来的活动支腿倾斜的问题。

Description

活动支腿调整装置及轮式起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种活动支腿调整装置及轮式起重机。

背景技术

起重机是一种使用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降或运移等循环型作业的机械设备。活动支腿是起重机的重要组成部分，是起重机作业时支撑整车载荷的构件。起重机要求支腿伸缩方便，坚固可靠。行车时收回，工作时外伸撑地，将整个起重机支起。

由于活动支腿装配到固定支腿时必须留有装配间隙，因此活动支腿伸缩过程中，随着活动支腿重心向外移动，当伸出一定长度后会发生倾斜，容易发生卡滞，致使运动不畅，进而导致水平伸出油缸时瞬间冲击大等弊端。这就需要一种调节装置来控制活动支腿与固定支腿之间的相对间隙，保证活动支腿能够安全、可靠、自如地伸缩。

现有的一种活动支腿调节方式是在活动支腿与固定支腿之间增加带有楔形块的调节装置，如图1-3所示。其中尼龙块a3和容纳尼龙块a3的支架a6设置在固定支腿a1和活动支腿a2之间，在尼龙块a3的下部形成斜面与尼龙块a3下方的楔形块a4的楔形平面配合，而在支架a6外还设有调节螺栓a5，调节螺栓a5的一端穿过支架a6顶在楔形块a4上，通过调整调节螺栓a5可以使楔形块a4在支架a6内移动，并推动尼龙块a3在垂直方向上移动，以调整尼龙块a3与固定支腿a1之间的间隙。

在起重机使用一段时间后，尼龙块会被磨损，此时活动支腿在伸出时存在一定的倾斜。随尼龙块磨损到一定程度以后，通过调整调节螺栓，推动楔形块向前运动，楔形块的斜面推动尼龙块向上运动，减少了尼龙块与固定支腿之间的间隙，从而调整活动支腿伸缩时的倾角。

这种活动支腿调节方式仍然存在着一定的缺陷，包括：

1）尼龙块在使用过程中不具有可调性，只有在磨损到一定程度后才通过调节螺栓进行调整，期间由于尼龙块的磨损，活动支腿存在一定程度的倾斜角度，并且随着尼龙块的磨损量的增加而增大。

2）调节螺栓的调整量有限，调节螺栓到极限位置，尼龙块磨损以后就需要更换整块尼龙块，实际使用的过程中尼龙只用到了上端不到三分之一的部位，其使用的经济性低，用户的使用成本均增加。

3）现有机构较大，需要的安装空间较大，在使用上存在局限性，只能针对一类产品使用，不能在其他产品中推广运用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种活动支腿调整装置及轮式起重机，能够解决使用中由于尼龙块的磨损而带来的活动支腿倾斜的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种活动支腿调整装置，包括：支架、楔形块、调整螺栓和尼龙块，所述支架固定在活动支腿上，所述楔形块设置在所述支架内，调节端设置在所述支架外部的所述调节螺栓穿过所述支架的一端顶靠所述楔形块，其中，还包括：弹性支撑机构，设置在所述支架内，所述楔形块设置在所述弹性支撑机构与所述支架底部平面之间，所述弹性支撑机构与所述楔形块接触的部分为楔形平面，与所述楔形块的楔形平面配合，所述尼龙块固定在所述弹性支撑机构远离所述楔形块的一端，在所述弹性支撑机构的作用下，所述尼龙块对所述活动支腿所对的固定支腿形成弹性支撑。

进一步的，所述支架为限位槽结构，包括容纳部和安装部，所述容纳部具有与所述弹性支撑机构的外轮廓相配合的槽壁，所述弹性支撑机构可沿所述容纳部的槽壁在垂直于所述支架底部平面的方向上滑动，在所述容纳部的槽壁的一侧开设有供所述调节螺栓从外部穿过并能进行距离调整的螺纹孔，所述安装部与所述容纳部固定连接，通过螺栓固定在所述活动支腿上与所述固定支腿相对的平面。

进一步的，所述弹性支撑机构包括：上弹簧护圈、下弹簧护圈和压缩弹簧，所述上弹簧护圈、压缩弹簧和下弹簧护圈按照从所述尼龙块到所述楔形块的方向依次设置，所述压缩弹簧在所述上弹簧护圈和下弹簧护圈之间形成稳定的弹性作用。

进一步的，所述下弹簧护圈与所述楔形块接触的部分为楔形平面，与所述楔形块的楔形平面配合，在所述楔形块沿所述支架底部平面发生位移的状态下，通过楔形平面的配合转化成所述下弹簧护圈在垂直于所述支架底部平面的方向上的位移。

进一步的，所述下弹簧护圈包括楔形部和弹簧容纳部，所述楔形部与所述弹簧容纳部固定连接，所述弹簧容纳部相对于所述楔形部设置在靠近所述上弹簧护圈的一侧，所述弹簧容纳部具有容纳所述压缩弹簧的内腔，所述楔形部接触所述楔形块的一端形成为楔形平面，与所述楔形块的楔形平面配合，所述楔形部的外轮廓与所述容纳部的槽壁配合。

进一步的，所述上弹簧护圈靠近所述尼龙块的一端设有螺纹孔，通过螺杆穿过所述上弹簧护圈的螺纹孔将所述尼龙块固定在所述上弹簧护圈上。

进一步的，所述上弹簧护圈包括尼龙块安装部和弹簧固定部，所述弹簧固定部为在所述尼龙块安装部上加工形成的凸台，所述压缩弹簧套在所述弹簧固定部上，所述尼龙块安装部具有安装所述尼龙块的安装平面，所述螺纹孔设置在该安装平面上，并与所述尼龙块上设置的沉头孔相对应，所述尼龙块安装部的外轮廓与所述容纳部的槽壁配合。

进一步的，所述上弹簧护圈与所述下弹簧护圈呈部分嵌套，且可相对滑动的结构。

进一步的，所述调整螺栓和压缩弹簧为多组。

进一步的，所述压缩弹簧在所述调整螺栓未调节之前具备预压力，且该预压力大于所述活动支腿完全伸出时所产生的倾斜压力。

进一步的，所述弹性支撑机构的楔形平面和所述楔形块的楔形平面的水平倾斜角度小于所述弹性支撑机构与所述楔形块的摩擦角。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮式起重机，包括固定支腿和活动支腿，其特征在于，还包括前述的活动支腿调整装置。

基于上述技术方案，本实用新型的活动支腿调整装置采用了弹性支撑机构来与楔形块接触，并在弹性支撑机构上安装尼龙块，这样就使得尼龙块对活动支腿所对的固定支腿形成弹性支撑，在弹性支撑机构的作用下，即便尼龙块被磨损，弹性支撑机构仍然能使得尼龙块压紧固定支腿，相比于现有的不可调的尼龙块，则可以在尼龙块磨损时仍然能提供对固定支腿的压力，避免活动支腿发生倾斜，当尼龙块磨损到一定程度时，又可以通过调节螺栓来使楔形块运动，再推动弹性支撑机构将尼龙块顶向固定支腿，以避免活动支腿在伸缩时发生倾斜，另一方面，通过设置弹性支撑机构，可以减小尼龙块的尺寸，磨损后更换上花费的成本更低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的活动支腿调节装置的截面结构示意图。

图2为现有的活动支腿调节装置安装在起重机上的安装结构示意图。

图3为图2中圆圈部分的放大示意图。

图4为本实用新型活动支腿调整装置的一实施例的结构示意图。

图5为本实用新型活动支腿调整装置实施例安装在活动支腿上的安装结构示意图。

图6为图5实施例的分解示意图。

图7为本实用新型活动支腿调整装置实施例安装在轮式起重机上的安装结构示意图。

图8为图7中圆圈部分的放大示意图。

图9A、9B为本实用新型活动支腿调整装置实施例中支架的不同角度的结构示意图。

图10A、10B为本实用新型活动支腿调整装置实施例中楔形块的不同角度的结构示意图。

图11A、11B为本实用新型活动支腿调整装置实施例中下弹簧护圈的不同角度的结构示意图。

图12为本实用新型活动支腿调整装置实施例中压缩弹簧的结构示意图。

图13A、13B为本实用新型活动支腿调整装置实施例中上弹簧护圈的不同角度的结构示意图。

图14A、14B为本实用新型活动支腿调整装置实施例中尼龙块的不同角度的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图4所示，为本实用新型活动支腿调整装置的一实施例的结构示意图。结合图5和图6安装在活动支腿上的结构，本实施例的活动支腿调整装置包括支架1、楔形块2、调整螺栓4和尼龙块3，支架1固定在活动支腿8上，楔形块2设置在支架1内，调节端设置在支架1外部的调节螺栓4穿过支架1的一端顶靠楔形块2。在图4的活动支腿调整装置中还包括弹性支撑机构，设置在支架1内，楔形块2设置在弹性支撑机构与支架1的底部平面之间，弹性支撑机构与楔形块2接触的部分为楔形平面，与楔形块2的楔形平面配合，尼龙块3固定在弹性支撑机构远离楔形块2的一端，在弹性支撑机构的作用下，尼龙块3对活动支腿6所对的固定支腿形成弹性支撑。

图7为本实用新型活动支腿调整装置实施例安装在轮式起重机上的安装结构示意图。结合图8的放大示意图，可以看到活动支腿调整装置的支架1安装在活动支腿8上，尼龙块3则顶靠着固定支腿9，支架1通过螺栓10b固定在活动支腿8的下表面或者上表面，优选设置在下表面，相应的需要在活动支腿8上开设可穿过支架1的通孔，这样活动支腿调整装置就可以只占用很小的空间，在使用上对空间的要求较小，适合推广到其他产品中。如果固定支腿与活动支腿之间空间较大，则可以将支架直接设置在活动支腿的上表面。

结合图9A和9B来对支架的结构进行说明，从图中可以看到，支架1为限位槽结构，包括容纳部11和安装部12，容纳部11具有与弹性支撑机构的外轮廓相配合的槽壁，弹性支撑机构可沿容纳部11的槽壁在垂直于支架1的底部平面的方向上（即图4中的上下方向）滑动，在容纳部11的槽壁的一侧开设有供调节螺栓4从外部穿过并能进行距离调整的螺纹孔13。安装部12与容纳部11固定连接，可以通过螺栓10b穿过安装部12上设置的安装孔14，固定在活动支腿8上与固定支腿9相对的平面上。在具体制造方面，支架可由固定钢板和矩形空心型钢焊接成形，在矩形空心型钢的一侧加工出螺纹孔，在固定钢板上加工出安装孔。

下面结合图4和图6对弹性支撑机构的具体实现结构进行说明，可以看到，弹性支撑机构包括上弹簧护圈6、下弹簧护圈5和压缩弹簧7，而上弹簧护圈6、压缩弹簧7和下弹簧护圈5按照从尼龙块3到楔形块2的方向（即图4中从上到下的方向）依次设置，压缩弹簧7在上弹簧护圈6和下弹簧护圈5之间形成稳定的弹性作用。

其中，下弹簧护圈5与楔形块2接触的部分为楔形平面，该楔形平面与楔形块2的楔形平面配合，在楔形块2沿支架底部平面发生位移（即沿图4中左右方向发生位移）的状态下，通过楔形平面的配合转化成下弹簧护圈5在垂直于支架1底部平面的方向（即图4中的上下方向）上的位移。

基于压缩弹簧的弹性作用，安装在上弹簧护圈6上的尼龙块3会受到压缩弹簧7从下弹簧护圈5到上弹簧护圈6的方向上的压力，而向外顶出，顶靠在活动支腿8所对的固定支腿9上，这样在活动支腿8伸缩时，即便是活动支腿8与固定支腿9之间的间隙发生一定程度的变化，也能确保尼龙块3在活动支腿8和固定支腿9之间形成支撑作用，而且随着尼龙块3的磨损，压缩弹簧7也可以通过减小压缩量来自动补充尼龙块3相应的磨损量。

上弹簧护圈6和下弹簧护圈5除了为压缩弹簧7提供防护之外，还分别起到了固定尼龙块3和与楔形块2配合的作用，相比于现有技术中采用的一整块尼龙块，则在更换上也比较节省，也比较方便。

在安装本实施例的活动支腿调整装置时，在调整螺栓未调节之前，可使压缩弹簧具备一定的预压力，使该预压力大于活动支腿完全伸出时所产生的倾斜压力，从而使活动支腿在伸出过程时始终被压紧在固定支腿的滑道上。随着尼龙块的磨损，预压缩的弹簧逐渐的释放，当预紧力在支腿伸出过程中不足以把活动支腿压紧在固定支腿滑道上时，就需要调节调整螺栓。调整螺栓的端部推动楔形块向前（即图4中的向左方向）运动，楔形块的楔形平面推动下弹簧护圈向上运动，进而改变压缩弹簧所能提供的预紧力。当调整螺栓调节到极限位置时，活动支腿出现向下搭头的趋势，说明尼龙块磨损已经最大化，就需要更换了。

另外，调节调整螺栓推动楔形块实现水平运动，而通过楔形块接触的楔形平面，转变为下弹簧护圈的垂直运动，可以改变弹簧的预压力。可进一步使得弹性支撑机构的楔形平面和所述楔形块的楔形平面的水平倾斜角度小于所述弹性支撑机构与所述楔形块的摩擦角。根据力的合成与分解原理及摩擦力学原理，当楔形平面的水平倾斜角度小于摩擦角的情况下，垂直方向的支腿压力通过分解后，作用在楔形块上的水平方向的力要小于楔形块水平方向所受到的摩擦力，进而实现自锁功能，而调整螺栓在水平方向不受力，就不会出现脱扣现象。从而使整个装置可承受较大的支腿倾斜压力。

下面分别对本实用新型活动支腿调整装置实施例中的其他组成部件的结构进行说明。

如图10A、10B所示，为本实用新型活动支腿调整装置实施例中楔形块的不同角度的结构示意图。从图中可以看到，楔形块2可由结构钢加工成型，在结构钢的顶端可以加工出楔形平面21，而相应的另一侧面形成为用于供调整螺栓4顶靠的顶靠面22，而在结构钢的下端形成为在支架1内滑动的滑动面23。

如图11A、11B所示，为本实用新型活动支腿调整装置实施例中下弹簧护圈的不同角度的结构示意图。从图中可以看到，下弹簧护圈包括楔形部51和弹簧容纳部52，楔形部51与弹簧容纳部52固定连接，弹簧容纳部52相对于楔形部51设置在靠近上弹簧护圈6的一侧，弹簧容纳部52具有容纳压缩弹簧7的内腔，楔形部51接触楔形块2的一端形成为楔形平面，与楔形块2的楔形平面21配合，楔形部51的外轮廓与支架1的容纳部11的槽壁配合。在下弹簧护圈的制造上，可以将圆形空心型钢与结构钢焊接成型，并在结构钢的底面加工出一楔形平面。

图12示出了压缩弹簧7的结构，根据具体应用场景还可以选择其他形态的压缩弹簧，这里就不一一举例了。压缩弹簧可采用热轧弹簧钢材料进行制造。

如图13A、13B所示，为本实用新型活动支腿调整装置实施例中上弹簧护圈的不同角度的结构示意图。从图中可以看到，上弹簧护圈6包括尼龙块安装部61和弹簧固定部62，弹簧固定部62是在尼龙块安装部61上加工形成的凸台，而压缩弹簧7套在弹簧固定部61上，而尼龙块安装部61在靠近尼龙块3的一端具有安装尼龙块3的安装平面，螺纹孔63设置在该安装平面上，并与尼龙块3上设置的沉头孔33（见图14A、14B）相对应，尼龙块安装部61的外轮廓与支架1的容纳部11的槽壁配合。在上弹簧护圈的制造上，可以先由铸铁铸造成型，然后在顶端加工螺纹孔，底端加工出凸台，还可以在上弹簧护圈上加工出与下弹簧护圈部分嵌套，且可相对滑动的结构。

如图14A、14B所示，为本实用新型活动支腿调整装置实施例中尼龙块的不同角度的结构示意图。从图中可以看到，尼龙块3可采用一整块尼龙材料制成，包括与固定支腿顶紧的摩擦面31和用于安装在上弹簧护圈6上的安装面32，在尼龙材料上加工出沉头孔33。通过螺杆10a可以从上向下穿过尼龙块3的沉头孔33，再通过上弹簧护圈6的螺纹孔63进行螺纹配合的固定。

另外，在图4的实施例中，上弹簧护圈6与下弹簧护圈5呈部分嵌套，且可相对滑动的结构，即上弹簧护圈6的尼龙块安装部61靠近下弹簧护圈5的一侧加工成薄壁筒状的结构，其外轮廓且与支架1的容纳部11的槽壁相配合，可在容纳部11内上下稳定的滑动，而下弹簧护圈5的弹簧容纳部52也加工成薄壁筒状的结构，其外轮廓与上弹簧护圈6的尼龙块安装部61的内壁相配合，可以在尼龙块安装部61内上下稳定的滑动，此外，下弹簧护圈5的楔形部51的外轮廓也与支架1的容纳部11的槽壁相配合，可在容纳部11内上下稳定的滑动。通过这样的部分嵌套的结构，可以实现弹性支撑机构在支架内的稳定顺畅的滑动。

结合图6的分解示意图，继续对本实用新型的活动支腿调整装置实施例的安装过程举例进行说明，该过程包括：首先分别将楔形块2与下弹簧护圈5放入到支架1中，下弹簧护圈5与楔形块2的楔形平面相互接触；其次将压缩弹簧7安装在下弹簧护圈5中，并将上弹簧护圈6与下弹簧护圈5对正装好；然后通过螺杆10a将尼龙块3固定在上弹簧护圈6上，这就完成了本活动支腿调整装置的分装过程。最后将分装好的活动支腿调整装置通过螺栓10b和固定螺母固定到活动支腿8上，将螺母和调整螺栓4通过支架1上的螺纹孔旋入到支架1中，用扳手调节调整螺栓4，使压缩弹簧7有一定的预压力，调整到位后，用螺母把调整螺栓4锁死，保证活动支腿8在伸出时，无倾斜角度，水平伸出。

本实用新型的活动支腿调整装置的各个实施例可适用于各类具有活动支腿的工程机械设备，尤其适合应用在轮式起重机中，该轮式起重机包括固定支腿和活动支腿，还包括前述的活动支腿调整装置。通过活动支腿调整装置的设置，轮式起重机可以确保活动支腿能够安全、可靠、自如的伸缩，满足作业要求。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种活动支腿调整装置，包括：支架、楔形块、调整螺栓和尼龙块，所述支架固定在活动支腿上，所述楔形块设置在所述支架内，调节端设置在所述支架外部的所述调节螺栓穿过所述支架的一端顶靠所述楔形块，其特征在于，还包括：弹性支撑机构，设置在所述支架内，所述楔形块设置在所述弹性支撑机构与所述支架底部平面之间，所述弹性支撑机构与所述楔形块接触的部分为楔形平面，与所述楔形块的楔形平面配合，所述尼龙块固定在所述弹性支撑机构远离所述楔形块的一端，在所述弹性支撑机构的作用下，所述尼龙块对所述活动支腿所对的固定支腿形成弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述支架为限位槽结构，包括容纳部和安装部，所述容纳部具有与所述弹性支撑机构的外轮廓相配合的槽壁，所述弹性支撑机构可沿所述容纳部的槽壁在垂直于所述支架底部平面的方向上滑动，在所述容纳部的槽壁的一侧开设有供所述调节螺栓从外部穿过并能进行距离调整的螺纹孔，所述安装部与所述容纳部固定连接，通过螺栓固定在所述活动支腿上与所述固定支腿相对的平面。

3.根据权利要求2所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述弹性支撑机构包括：上弹簧护圈、下弹簧护圈和压缩弹簧，所述上弹簧护圈、压缩弹簧和下弹簧护圈按照从所述尼龙块到所述楔形块的方向依次设置，所述压缩弹簧在所述上弹簧护圈和下弹簧护圈之间形成稳定的弹性作用。

4.根据权利要求3所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述下弹簧护圈与所述楔形块接触的部分为楔形平面，与所述楔形块的楔形平面配合，在所述楔形块沿所述支架底部平面发生位移的状态下，通过楔形平面的配合转化成所述下弹簧护圈在垂直于所述支架底部平面的方向上的位移。

5.根据权利要求3所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述下弹簧护圈包括楔形部和弹簧容纳部，所述楔形部与所述弹簧容纳部固定连接，所述弹簧容纳部相对于所述楔形部设置在靠近所述上弹簧护圈的一侧，所述弹簧容纳部具有容纳所述压缩弹簧的内腔，所述楔形部接触所述楔形块的一端形成为楔形平面，与所述楔形块的楔形平面配合，所述楔形部的外轮廓与所述容纳部的槽壁配合。

6.根据权利要求3所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述上弹簧护圈靠近所述尼龙块的一端设有螺纹孔，通过螺杆穿过所述上弹簧护圈的螺纹孔将所述尼龙块固定在所述上弹簧护圈上。

7.根据权利要求6所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述上弹簧护圈包括尼龙块安装部和弹簧固定部，所述弹簧固定部为在所述尼龙块安装部上加工形成的凸台，所述压缩弹簧套在所述弹簧固定部上，所述尼龙块安装部具有安装所述尼龙块的安装平面，所述螺纹孔设置在该安装平面上，并与所述尼龙块上设置的沉头孔相对应，所述尼龙块安装部的外轮廓与所述容纳部的槽壁配合。

8.根据权利要求3所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述上弹簧护圈与所述下弹簧护圈呈部分嵌套，且可相对滑动的结构。

9.根据权利要求3所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述调整螺栓和压缩弹簧为多组。

10.根据权利要求3所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述压缩弹簧在所述调整螺栓未调节之前具备预压力，且该预压力大于所述活动支腿完全伸出时所产生的倾斜压力。

11.根据权利要求1所述的活动支腿调整装置，其特征在于，所述弹性支撑机构的楔形平面和所述楔形块的楔形平面的水平倾斜角度小于所述弹性支撑机构与所述楔形块的摩擦角。

12.一种轮式起重机，包括固定支腿和活动支腿，其特征在于，还包括权利要求1～11任一所述的活动支腿调整装置。

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