TWI810085B - 多角度刺針夾具裝置 - Google Patents

Abstract

一種多角度刺針夾具裝置，尤特指夾具本體設有複數個呈斜向交錯配置的氣室，複數個該氣室設有複數個活塞元件，複數個該活塞元件設有複數個刺針元件，該氣室的上方與下方處設有氣閥元件，操作時，僅需將加壓的氣體導入該氣室上方處，即可向下推動該活塞元件，讓該複數個該刺針元件伸出並刺住該軟性物件，反之將加壓的氣體導入該氣室下方處，即可向上推動該活塞元件，讓該複數個該刺針元件縮回並釋放該軟性物件；同時，該夾具本體設有多角度活動元件、定位元件與彈性元件，讓該夾具本體可以配合該軟性物件表面的彎曲度做適當的角度調整，為其特徵者。

Description

多角度刺針夾具裝置

本發明多角度刺針夾具裝置，主要是應用於軟性物件的夾具裝置，利用活塞元件帶動刺針元件刺住該軟性物件的技術上。

按，為了實現無人智能自動化射出成型流程，一般軟性塑膠或軟性橡膠物件，例如：鞋墊等，在經過射出成型之後，必須先從模具中脫模，再利用機械手臂上的夾具將成型的軟性塑膠或軟性橡膠物件夾取移位至輸送帶進行下一個作業流程。

惟，目前所使用的夾具，包括：夾鉗與真空吸盤等，其中：利用夾鉗夾持軟性塑膠或軟性橡膠物件相當麻煩，既費時又費力，而且容易夾傷軟性塑膠或軟性橡膠物件，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。至於真空吸盤的構造複雜，成本高，同時夾持效果不佳，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。

本發明人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用的夾具所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，所完成的多角度刺針夾具裝置。

發明解決問題所應用的技術手段以及對照先前技術的功 效係在於：夾具本體設有複數個呈斜向交錯配置的氣室，複數個該氣室設有複數個活塞元件，複數個該活塞元件設有複數個刺針元件，該氣室的上方與下方處設有氣閥元件，操作時，僅需將加壓的氣體導入該氣室上方處，即可向下推動該活塞元件，讓該複數個該刺針元件伸出並刺住該軟性物件，反之將加壓的氣體導入該氣室下方處，即可向上推動該活塞元件，讓該複數個該刺針元件縮回並釋放該軟性物件；同時，該夾具本體設有多角度活動元件、定位元件與彈性元件，讓該夾具本體可以配合該軟性物件表面的彎曲度做適當的角度調整，本發明所提供的多角度刺針夾具裝置，裝置簡單，成本低，同時夾持效果佳，操作上既省時又省力，具有功效上的增進，為其主要目的達成者。

10:夾具本體

11:氣室

12:穿孔

13:內螺紋

14:氣孔

15:螺孔

16:凹槽

17:透孔

20:活塞元件

21:盤體

22:軸部

23:環槽

24:插設孔

30:刺針元件

31:尖刺

40:鎖固元件

41:外螺紋

50:氣閥元件

51:螺牙

52:進氣管

60:固定元件

61:螺絲孔

62:結合孔

63:魚眼孔

70:多角度活動元件

71:通孔

72:切槽

73:螺孔

80:定位元件

81:軸桿

82:結合面

83:桿體

84:下彈簧槽

90:支撐元件

91:魚眼孔

92:上彈簧槽

S:彈性元件

P1:螺栓

P2:螺絲

R:墊圈

第一圖：係本發明之正視立體組合示意圖。

第二圖：係本發明之底視立體組合示意圖。

第三圖：係本發明之立體分解示意圖。

第四圖：係本發明之側視斷面組合示意圖。

第五圖：係本發明之正視斷面組合示意圖。

第六圖：係本發明應用於機械手臂時之立體組合示意圖。

第七圖：係本發明應用於組合架之立體示意圖。

第八圖：係本發明下降時之動作示意圖。

第九圖：係本發明調整角度時之動作示意圖。

第十圖：係本發明刺針元件刺入軟性物件時之動作示意圖。

第十一圖：係本發明刺針元件縮回釋放軟性物件時之動作示意圖。

為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本發明的構造內容以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：

一種可多角度刺針夾具裝置，敬請參閱第一、二圖所示：係本發明之正視與底視立體組合示意圖。與第三圖所示：係本發明之立體分解示意圖。以及第四、五圖所示：係本發明之側視與正視斷面組合示意圖。主要包括：一夾具本體10、複數個活塞元件20、複數個刺針元件30、複數個鎖固元件40、複數個氣閥元件50、一固定元件60、一多角度活動元件70、一定位元件80、一彈性元件S、一支撐元件90、二螺栓P1、複數個螺絲P2與複數個墊圈R；其中：

該夾具本體10兩側的對應處貫穿設有複數個交錯配置的氣室11，該氣室11呈上大、下小的凸字型，做為設置該活塞元件20之用，該氣室11的下方處向下延伸設有二穿孔12，做為設置二該刺針元件30之用，該氣室11的上方處設有內螺紋13，做為鎖結固定該鎖固元件40之用，該夾具本體10的前方對應於該氣室11上方的頂、底處分別向外延伸設有二氣孔14，該氣孔14的外端處設有螺孔15，做為鎖結固定該氣閥元件50之用，該夾具本體10上方的中間處設有一凹槽16，做為容納設置該固定元件60之用，該凹槽16設有二透孔17，做為該螺栓P1穿設鎖固該固定元件60之用；

該活塞元件20設有一外徑較大的盤體21與一外徑較 小的軸部22，該盤體21的外徑與該氣室11上方的內徑相當，該軸部22的外徑與該氣室11下方的內徑相當，該盤體21與該軸部22分別設有環槽23，做為套設該墊圈R之用，讓該活塞元件20與該氣室11保持氣密的狀態，該軸部22的端面對應於該穿孔12處設有插設孔24，做為該刺針元件30插設之用；

該刺針元件30的外端處設有一尖刺31，做為針刺住軟性物件1之用；

該鎖固元件40設有一外螺紋41，做為鎖結固定於該氣室11上方的該內螺紋13之用；

該氣閥元件50的水平端處設有一螺牙51，做為鎖結固定於該氣孔14的該螺孔15之用，該氣閥元件50的垂直端處設有一進氣管52，藉以將加壓的氣體導入該氣室11中，做為向下或向上推動該活塞元件20前進伸出或後退縮回該刺針元件30之用；

該固定元件60的兩側對應於該凹槽16的該透孔17處設有螺絲孔61，做為該該螺栓P1穿設鎖固之用，該固定元件60的中間處設有一非圓型的結合孔62，該結合孔62的下方處設有一魚眼孔63，做為該螺絲P2穿設之用；

該多角度活動元件70為一呈圓柱型的座體，該多角度活動元件70的內部處鏤空設有一通孔71，該多角度活動元件70對應於該通孔71的圓周處設有三個呈等分配置的切槽72，做為容納設置該定位元件80之用，該多角度活動元件70的上方處設有複數個螺孔 73，做為該螺絲P2鎖固之用；

該定位元件80的下方處設有一軸桿81，該軸桿81對應於該固定元件60的該結合孔62處設有形狀相同的結合面82，讓該結合面82定位於該結合孔62中，該定位元件80的外圍處對應於三個該切槽72處設有三個桿體83，讓該定位元件80利用三個該桿體83在三個該切槽72做三個角度的調整擺動，該定位元件80的上方處設有一下彈簧槽84，做為容納設置該彈性元件S之用；

該支撐元件90為一板面，該支撐元件90對應於該多角度活動元件70的該螺孔73處設有魚眼孔91，做為該螺絲P2穿設鎖固該多角度活動元件70之用，該支撐元件90對應於該定位元件80的該下彈簧槽84處亦設有一上彈簧槽92，做為容納設置該彈性元件S之用者。

藉由上述各元件結構所組合而成之本發明，係在提供一種多角度刺針夾具裝置，在實際操作應用上：

敬請參閱第六圖所示：係本發明應用於機械手臂時之立體組合示意圖。與第七圖所示：係本發明應用於組合架之立體示意圖。本發明所提供的複數個該支撐元件90係固定於機械手臂100的組合架101上。

敬請參閱第八圖所示：係本發明下降時之動作示意圖。本發明係利用該機械手臂100帶動該組合架101上複數個該支撐元件90向下移位。

敬請參閱第九圖所示：係本發明調整角度時之動作示意圖。本發明係利用該彈性元件S的彈力，使得該定位元件80的三個該桿體83可以在該多角度活動元件70的三個該切槽72做多角度的傾斜擺動，讓該夾具本體10可以配合該軟性物件1表面的彎曲度做適當的角度調整。

敬請參閱第十圖所示：係本發明刺針元件刺入軟性物件時之動作示意圖。由上方的該氣閥元件50的該進氣管52將加壓的氣體導入該氣室11中，藉以向下推動該活塞元件20，讓該複數個該刺針元件30外端的該尖刺31伸出並刺住該軟性物件1。

敬請參閱第十一圖所示：係本發明刺針元件縮回釋放軟性物件時之動作示意圖。由下方的該氣閥元件50的該進氣管52將加壓的氣體導入該氣室11中，藉以向後推動該活塞元件20，讓該複數個該刺針元件30外端的該尖刺31縮回並釋放該軟性物件1。

綜合上述所陳，本發明係在提供一種多角度刺針夾具裝置，經過本發明人實際製做完成以及反覆操作測試之後，證實的確可以達到本發明所預期的功能效益，同時又為目前坊間尚無見聞之首先創作，具有產業上的利用價值，誠然已經符合發明專利實用性與進步性之成立要義，爰依專利法之規定，向 鈞局提出發明專利之申請。

10:夾具本體

11:氣室

12:穿孔

13:內螺紋

14:氣孔

15:螺孔

16:凹槽

17:透孔

20:活塞元件

21:盤體

22:軸部

23:環槽

24:插設孔

30:刺針元件

31:尖刺

40:鎖固元件

41:外螺紋

50:氣閥元件

51:螺牙

52:進氣管

60:固定元件

61:螺絲孔

62:結合孔

63:魚眼孔

70:多角度活動元件

71:通孔

72:切槽

73:螺孔

80:定位元件

81:軸桿

82:結合面

83:桿體

84:下彈簧槽

90:支撐元件

91:魚眼孔

S:彈性元件

R:墊圈

P1:螺栓

P2:螺絲

Claims (3)

1. 一種多角度刺針夾具裝置，包括：一夾具本體、複數個活塞元件、複數個刺針元件、複數個氣閥元件、一固定元件、一多角度活動元件、一定位元件、一彈性元件與一支撐元件；其中：該夾具本體設有複數個呈斜向交錯配置的氣室，做為設置該活塞元件之用，該氣室的下方處設有複數個穿孔，做為設置該刺針元件之用，該氣室的上方處設有鎖固元件，該夾具本體對應於該氣室的上、下處分別設有二氣孔，做為設置複數個該氣閥元件之用，該夾具本體上方的中間處設有該固定元件；該活塞元件設有一外徑較大的盤體與一外徑較小的軸部，該盤體與該軸部分別設有環槽，做為套設墊圈之用，讓該活塞元件與該氣室保持氣密的狀態，該軸部的端面對應於該穿孔處設有插設孔，做為該刺針元件插設之用；該刺針元件的外端處設有一尖刺；該氣閥元件的一端係鎖結固定於該氣孔中，該氣閥元件的另一端設有一進氣管，藉以將加壓的氣體導入該氣室上方與下方處，做為向下或向上推動該活塞元件前進與後退之用；該固定元件的中間處設有一非圓型的結合孔，做為與該定位元件結合之用；該多角度活動元件的內部處鏤空設有一通孔，該多角度活動元件對應於該通孔的圓周處設有複數個呈等分配置的切槽，該多角度活動元件 係鎖結固定於該支撐元件，該多角度活動元件的上方處設有複數個螺孔，該支撐元件對應於該螺孔處設有魚眼孔，做為螺絲穿設鎖固該多角度活動元件之用；該定位元件的下方處設有一軸桿，該軸桿對應於該固定元件的該結合孔處設有形狀相同的結合面，該定位元件的外圍處對應於複數個該切槽處設有複數個桿體，該桿體係伸入該切槽中，該定位元件的上方處設有一下彈簧槽，做為容納設置該彈性元件之用；該支撐元件對應於該定位元件的該下彈簧槽處設有一上彈簧槽，做為容納設置該彈性元件之用者。
2. 如請求項1所述之多角度刺針夾具裝置，其中：該夾具本體上方的中間處設有一凹槽，做為容納設置該固定元件之用，該凹槽設有二透孔，該固定元件對應於該透孔處設有螺絲孔，做為該該螺栓穿設鎖固該固定元件之用者。
3. 如請求項1所述之多角度刺針夾具裝置，其中：該氣閥元件對應於該氣孔處設有一螺牙，該螺牙係呈水平配置，該氣閥元件的該進氣管係呈垂直配置者。

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