CN108217192A - 一种针刺吸盘总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针刺吸盘总成，包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和活塞杆行程调节机构；所述销轴固定在上机壳上，所述针块的顶部设有多个分开布置插针，中部设有销轴孔，及其底部的两端分别设有插销豁口，所述针块连接座的两端分别设有插销，针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块，且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内，活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接，所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔，活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室相连通，第二气孔与第二腔室相连通。本发明不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运。

Description

一种针刺吸盘总成

技术领域

本发明涉及一种针刺吸盘总成，具体涉及一种适用于风电叶片柔性生产系统中与机械手臂配套使用的针刺吸盘总成。

背景技术

现有的织物在纺织过程中会用到多套设备进行生产，因此，需要将织物由上道工序转运到下道工序，已有技术中，是通过人工手动方式进行转运，这样，不仅费时费力，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运的针刺吸盘总成。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种针刺吸盘总成，其创新点在于：包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和活塞杆行程调节机构；

所述销轴、针块和针块连接座均设在上机壳内，所述销轴固定在上机壳上，

所述针块的顶部设有多个分开布置插针，中部设有销轴孔，及其底部的两端分别设有插销豁口，所述针块连接座的两端分别设有与其垂直布置的插销，

所述针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块，且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内，所述上机壳上的销轴设在针块的销轴孔内，所述上机壳的顶部设有插针孔，针块的插针位于上机壳的插针孔内，

所述插针与针块的顶部端面之间具有倾斜角度，所述针块连接座两侧相邻的针块的插针的倾斜角度方向相反；

所述活塞杆设在下气缸座内，且活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接，活塞杆的另一端设有台阶，所述活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔与第一腔室相连通，第二气孔与第二腔室相连通；

所述活塞杆行程调节机构包括调节螺母、调节螺杆和锁紧螺钉，所述调节螺杆套装在活塞杆上并位于台阶的上方，调节螺母套在调节螺杆的外周并与其螺纹连接，所述下气缸座设有径向锁紧螺钉孔，锁紧螺钉拧入下气缸座的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆相抵，所述下气缸座具有调节窗口，调节螺母位于调节窗口内。

在上述技术方案中，所述插针与针块的顶部端面之间的倾斜角度为30°~60°。

在上述技术方案中，所述插针与针块的顶部端面之间的倾斜角度为45°。

在上述技术方案中，所述上机壳的底部设有滑动套，且滑动套套装在活塞杆的一端，所述活塞杆的一端设有轴向螺孔，针块连接座通过紧固件与活塞杆的轴向螺孔螺纹连接。

在上述技术方案中，所述下气缸座设有第一气道和第二气道，所述第一气孔通过第一气道与第一腔室相连通，第二气孔通过第二气道与第二腔室相连通。

在上述技术方案中，所述活塞杆的台阶的底部中心处设有凹槽。

在上述技术方案中，所述调节螺杆的外壁上设有轴向调节槽，所述锁紧螺钉的端部与调节螺杆的轴向调节槽的底部相抵。

在上述技术方案中，所述调节螺杆的内壁与活塞杆的外壁之间设有第一密封圈，调节螺杆的外壁与下气缸座的内壁之间设有第二密封圈。

在上述技术方案中，所述针块的销轴孔为腰圆形销轴孔。

本发明所具有的积极效果是：采用本发明的针刺吸盘总成后，由于本发明包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和和活塞杆行程调节机构；

所述销轴、针块和针块连接座均设在上机壳内，所述销轴固定在上机壳上，

所述针块的顶部设有多个分开布置插针，中部设有销轴孔，及其底部的两端设有插销豁口，所述针块连接座的两端设有与其垂直布置的插销，

所述针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块，且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内，所述上机壳上的销轴设在针块的销轴孔内，所述上机壳的顶部设有插针孔，针块的插针位于上机壳的插针孔内，

所述插针与针块的顶部端面之间具有倾斜角度，所述针块连接座两侧相邻的针块的插针的倾斜角度方向相反；

所述活塞杆设在下气缸座内，且活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接，活塞杆的另一端设有台阶，所述活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔与第一腔室相连通，第二气孔与第二腔室相连通；

使用时，将本发明安装在机械手臂的末端，若要吸附并转运织物，将压缩气体通过第一气孔进入下气缸座的第一腔室，使得活塞杆在压缩气体的压力作用下向上运动，并通过针块连接座带动针块斜向上运动，使得针块上的插针刺入织物中，完成机械手臂吸附织物的动作，当织物完成由上道工序转运到下道工序后，再将压缩气体通过第二气孔进入下气缸座的第二腔室，使得活塞杆在压缩气体的压力作用下向下运动，并通过针块连接座带动针块斜向下运动，使得针块上的插针从织物上分离，完成织物的转运过程，本发明不仅实现了自动化转运，使其省时省力，而且生产效率高；

又由于所述活塞杆行程调节机构包括调节螺母、调节螺杆和锁紧螺钉，所述调节螺杆套装在活塞杆上并位于台阶的上方，调节螺母套在调节螺杆的外周并与其螺纹连接，所述下气缸座设有径向锁紧螺钉孔，锁紧螺钉拧入下气缸座的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆相抵，所述下气缸座具有调节窗口，调节螺母位于调节窗口内，通过调节调节螺母可以调节活塞杆行程，进而调节针板上的插针伸出上机壳的插针孔的高度，使得本发明使用更加灵活、方便。

附图说明

图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是图3的A-A剖视示意图；

图5是本发明针块和针块连接座的装配立体示意图；

图6是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种针刺吸盘总成，包括上机壳1、下气缸座2、销轴3、针块4、针块连接座5、活塞杆6和活塞杆行程调节机构7；

所述销轴3、针块4和针块连接座5均设在上机壳1内，所述销轴3固定在上机壳1上，

所述针块4的顶部设有多个分开布置插针41，中部设有销轴孔42，及其底部的左右两端分别设有插销豁口43，所述针块连接座5的两端分别设有与其垂直布置的插销51，其中，所述针块4上的销轴孔42为倾斜45°夹角的腰圆形销轴孔，

所述针块连接座5的前后两侧分别设有成对布置的针块4，且针块连接座5的插销51插在针块4的插销豁口43内，所述上机壳1上的销轴3设在针块4的销轴孔42内，所述上机壳1的顶部设有插针孔11，针块4的插针41位于上机壳1的插针孔11内，

其中，所述销轴3组装时的初始状态：所述销轴3位于靠近针块连接座5一侧针块4的销轴孔42的最底点，远离针块连接座5并位于前述针块4外侧的另一个针块4的销轴孔42的最高点，此时，所述插针41位于上机壳1的插针孔11内，

所述插针41与针块4的顶部端面之间具有倾斜角度，所述针块连接座5两侧相邻的针块4的插针41的倾斜角度方向相反；

所述活塞杆6设在下气缸座2内，且活塞杆6的一端伸入上机壳1内并与针块连接座5固定连接，活塞杆6的另一端设有台阶61，所述活塞杆6的台阶61使下气缸座2的内腔分隔成第一腔室23和第二腔室24，所述下气缸座2外壁上设有第一气孔21和第二气孔22，所述第一气孔21与第一腔室23相连通，第二气孔22与第二腔室24相连通，

其中，所述活塞杆6的台阶61的最大径段的外壁与下气缸座2的内壁之间设有密封圈，这是为了保证第一腔室和第二腔室的密封性；

所述活塞杆行程调节机构7包括调节螺母71、调节螺杆72和锁紧螺钉73，所述调节螺杆72套装在活塞杆6上并位于台阶61的上方，调节螺母71套在调节螺杆72的外周并与其螺纹连接，所述下气缸座2设有径向锁紧螺钉孔，锁紧螺钉73拧入下气缸座2的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆72相抵，所述下气缸座2具有调节窗口27，调节螺母71位于调节窗口27内。

如图1、5、6所示，为了便于本发明能够吸附织物，所述插针41与针块4的顶部端面之间的倾斜角度为30°~60°。

进一步地，如图5所示，所述插针41与针块4的顶部端面之间的倾斜角度优先为45°。

如图1所示，为了便于起到导向的作用，所述上机壳1的底部设有滑动套8，且滑动套8套装在活塞杆6的一端，所述活塞杆6的一端设有轴向螺孔，针块连接座5通过紧固件与活塞杆6的轴向螺孔螺纹连接。

如图1所示，为了便于输送压缩气体，所述下气缸座2设有第一气道25和第二气道26，所述第一气孔21通过第一气道25与第一腔室23相连通，第二气孔22通过第二气道26与第二腔室24相连通。

如图1所示，为了增大第一腔室的容积，所述活塞杆6的台阶61的底部中心处设有凹槽62。

如图1所示，为了便于锁定调节螺杆72，所述调节螺杆72的外壁上设有轴向调节槽721，所述锁紧螺钉73的端部与调节螺杆72的轴向调节槽721的底部相抵。使用时，可根据实际情况的需求，在下气缸座2的调节窗口27内调节调节螺母71，调节了活塞杆6的行程，进而调节了针板4的插针41伸出上机壳1的插针孔11外的高度，使得本发明使用更加灵活、方便。

如图1所示，为了确保第二腔室24的密封性，所述调节螺杆72的内壁与活塞杆6的外壁之间设有第一密封圈91，调节螺杆72的外壁与下气缸座2的内壁之间设有第二密封圈92。

如图3所示，为了使得本发明结构更加合理，所述针块4的销轴孔42为腰圆形销轴孔。

本发明使用时，将本发明安装在机械手臂的末端，若要吸附并转运织物，将压缩气体通过第一气孔21进入下气缸座2的第一腔室23，使得活塞杆6在压缩气体的压力作用下向上运动，并通过针块连接座5带动其一侧的成对针块4分别反向移动使得针块4斜向上运动（靠近针块连接座5一侧针块4的销轴孔42内的销轴由最低点运动到最高点，远离针块连接座5一侧针块的销轴孔42内的销轴由最高点运动到最低点），使得针块4上的插针41伸出上机壳1的插针孔11外并刺入织物中，完成机械手臂吸附织物的动作，当织物完成由上道工序转运到下道工序后，再将压缩气体通过第二气孔22进入下气缸座2的第二腔室24，使得活塞杆6在压缩气体的压力作用下向下运动，并通过针块连接座带动针块斜向下运动，使得针块上的插针从织物上分离并缩回上机壳1的插针孔11内，完成织物的转运过程，本发明不仅实现了自动化转运，使其省时省力，而且生产效率高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种针刺吸盘总成，其特征在于：包括上机壳（1）、下气缸座（2）、销轴（3）、针块（4）、针块连接座（5）、活塞杆（6）和活塞杆行程调节机构（7）；

所述销轴（3）、针块（4）和针块连接座（5）均设在上机壳（1）内，所述销轴（3）固定在上机壳（1）上，

所述针块（4）的顶部设有多个分开布置插针（41），中部设有销轴孔（42），及其底部的两端分别设有插销豁口（43），所述针块连接座（5）的两端分别设有与其垂直布置的插销（51），

所述针块连接座（5）的两侧分别设有成对布置的针块（4），且针块连接座（5）的插销（51）插在针块（4）的插销豁口（43）内，所述上机壳（1）上的销轴（3）设在针块（4）的销轴孔（42）内，所述上机壳（1）的顶部设有插针孔（11），针块（4）的插针（41）位于上机壳（1）的插针孔（11）内，

所述插针（41）与针块（4）的顶部端面之间具有倾斜角度，所述针块连接座（5）两侧相邻的针块（4）的插针（41）的倾斜角度方向相反；

所述活塞杆（6）设在下气缸座（2）内，且活塞杆（6）的一端伸入上机壳（1）内并与针块连接座（5）固定连接，活塞杆（6）的另一端设有台阶（61），所述活塞杆（6）的台阶（61）使下气缸座（2）的内腔分隔成第一腔室（23）和第二腔室（24），所述下气缸座（2）外壁上设有第一气孔（21）和第二气孔（22），所述第一气孔（21）与第一腔室（23）相连通，第二气孔（22）与第二腔室（24）相连通；

所述活塞杆行程调节机构（7）包括调节螺母（71）、调节螺杆（72）和锁紧螺钉（73），所述调节螺杆（72）套装在活塞杆（6）上并位于台阶（61）的上方，调节螺母（71）套在调节螺杆（72）的外周并与其螺纹连接，所述下气缸座（2）设有径向锁紧螺钉孔，锁紧螺钉（73）拧入下气缸座（2）的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆（72）相抵，所述下气缸座（2）具有调节窗口（27），调节螺母（71）位于调节窗口（27）内。

2.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述插针（41）与针块（4）的顶部端面之间的倾斜角度为30°~60°。

3.根据权利要求2所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述插针（41）与针块（4）的顶部端面之间的倾斜角度为45°。

4.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述上机壳（1）的底部设有滑动套（8），且滑动套（8）套装在活塞杆（6）的一端，所述活塞杆（6）的一端设有轴向螺孔，针块连接座（5）通过紧固件与活塞杆（6）的轴向螺孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述下气缸座（2）设有第一气道（25）和第二气道（26），所述第一气孔（21）通过第一气道（25）与第一腔室（23）相连通，第二气孔（22）通过第二气道（26）与第二腔室（24）相连通。

6.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述活塞杆（6）的台阶（61）的底部中心处设有凹槽（62）。

7.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述调节螺杆（72）的外壁上设有轴向调节槽（721），所述锁紧螺钉（73）的端部与调节螺杆（72）的轴向调节槽（721）的底部相抵。

8.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述调节螺杆（72）的内壁与活塞杆（6）的外壁之间设有第一密封圈（91），调节螺杆（72）的外壁与下气缸座（2）的内壁之间设有第二密封圈（92）。

9.根据权利要求1所述的针刺吸盘总成，其特征在于：所述针块（4）的销轴孔（42）为腰圆形销轴孔。