CN210733162U - 一种弧形产品脱模夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弧形产品脱模夹具，涉及模具加工技术领域，其包括固定架，固定架上对称设置有两个斜板，每个斜板上垂直可拆卸安装有吸盘装置，两个吸盘装置之间设置有贯穿固定架的料杆孔，固定架固定于连接板上，连接板上固定连接有夹持装置，夹持装置的夹头位于料杆孔的上方。解决了现有技术中弧形产品需要人工手动脱模的问题，便于实现全自动化生产。

Description

一种弧形产品脱模夹具

技术领域

本实用新型涉及模具加工技术领域，特别是涉及一种弧形产品脱模夹具。

背景技术

注塑模具成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。

对于形状为弧形的产品，由于弧面夹持不方便，而弧形产品内侧又不满足添加顶针条件的产品，往往需要人工手动脱模，延长了加工周期，降低了加工效率，且脱模质量无法保证。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种弧形产品脱模夹具，解决了现有技术中弧形产品需要人工手动脱模的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种弧形产品脱模夹具，其包括固定架，固定架上对称设置有两个斜板，每个斜板上垂直可拆卸安装有吸盘装置，两个吸盘装置之间设置有贯穿固定架的料杆孔，固定架固定于连接板上，连接板上固定连接有夹持装置，夹持装置的夹头位于料杆孔的上方。

进一步地，两个斜板相切于弧形产品的弧面。斜板与弧面相切，则垂直于斜板的吸盘装置与弧形产品的径向平行，能够保证弧形产品脱模时位置的对中性，防止脱模过程中产生撞击影响产品质量。

进一步地，吸盘装置包括固定于连接杆一端的橡胶吸嘴，连接杆的另一端设置有连接输气管的气管接头，连接杆轴向设置有贯穿的通孔，通孔与橡胶吸嘴内部连通，连接杆中部一体成型有与斜板连接的连接螺纹。通过气管接头连接充气和吸气装置，在需要橡胶吸嘴吸紧弧形产品时，通过吸气装置吸气使橡胶吸嘴内产生真空，在需要橡胶吸嘴放开弧形产品时，通过充气装置向橡胶吸嘴内充气是内外无压差，解除橡胶吸嘴对弧形产品的吸附，便于实现自动化，提高方便性和安全性。

进一步地，连接螺纹上套接有锁紧螺母。通过锁紧螺母将连接杆与斜板固定牢固，提高本夹持的可靠性。

进一步地，夹持装置包括构成夹持头的左夹体和右夹体以及能够驱动左夹体和右夹体夹紧和张开的夹持驱动器，夹持驱动器安装于连接板上。

进一步地，夹持驱动器为平行夹持气缸。

进一步地，左夹体和右夹体相对的夹持面上设置有防滑纹，通过防滑纹增加夹持时与料杆之间的摩擦力，提高夹持可靠性。

本实用新型的有益效果为：本夹具上的吸盘装置能够直接吸附于弧形产品的弧面上，通过带动固定架移动即可将弧形产品从型腔中脱模，且吸盘装置通过其中的气管接头能够外接吸气装置，保证橡胶吸嘴中的真空度，能够增大吸附力和提高吸附弧形产品的可靠性，且在脱出弧形产品以后，能够通过向橡胶喷嘴中充气使橡胶喷嘴放开弧形产品，通过本夹具，使得弧形产品的整个脱模过程无需人工参与，能够实现自动化，提高了效率和脱模质量。

通过在对称设置的两个吸盘装置之间设置的料杆孔，使得在成型弧形产品时进胶流道中留下的料杆能够穿过，并通过夹持装置夹紧，使本夹具能够完成弧形产品和料杆的脱模，节省了操作步骤，提高了加工效率，还能够增加本夹具对弧形产品固定的牢固性。

附图说明

图1为弧形产品脱模夹具的结构示意图。

图2为图1中吸盘装置吸附弧形产品的示意图。

其中，1、固定架；11、斜板；12、料杆孔；2、吸盘装置；21、橡胶吸嘴；22、连接杆；23、气管接头；24、锁紧螺母；3、连接板；4、夹持装置；41、左夹体；42、右夹体；43、夹持驱动器；5、弧形产品。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1、图2所示，该弧形产品脱模夹具包括固定架1，固定架1的截面呈H型，在固定架1的两端对称设置有两个斜板11，斜板11从固定架1的顶面向下倾斜，斜板11的倾斜角度与待脱模的弧形产品5对应，即斜板11相切于弧形产品5的弧面，斜板11的倾斜是为了便于吸盘装置2的轴向是平行于弧形产品5的径向，且两个吸盘装置2的对称面也是弧形产品5弧面的对称面。

每个斜板11上垂直可拆卸安装有吸盘装置2，吸盘装置2包括固定于连接杆22一端的橡胶吸嘴21，橡胶吸嘴21朝向弧形产品5的端面与弧形产品5的弧面对应，以保证橡胶吸嘴21能够完全贴合在弧形产品5的弧面上。连接杆22的另一端设置有连接输气管的气管接头23，气管接头23用于通过管道连接到吸气或充气装置上，现有技术中的真空泵通常都具有吸气和充气两个功能，所以只需将气管接头23通过管道连接到一个真空泵上即可实现对橡胶吸嘴21内腔中的充气和吸气。

连接杆22为圆形杆件，连接杆22轴向设置有贯穿的通孔，用于连通橡胶吸嘴21内腔和气管接头23上连接的气管。连接杆22的中部加工的连接螺纹，用于与斜板11上的螺纹孔螺纹连接，在连接螺纹上套接有锁紧螺母24，锁紧螺母24用于紧固连接杆22与斜板11的连接。

两个吸盘装置2之间设置有贯穿固定架1的料杆孔12，固定架1固定于连接板3上，橡胶吸嘴21穿过连接板3位于连接板3的下端。

连接板3上固定连接有夹持装置4，夹持装置4包括构成夹持头的左夹体41和右夹体42以及能够驱动左夹体41和右夹体42夹紧和张开的夹持驱动器43，夹持驱动器43安装于连接板3上。左夹体41和右夹体42形成的夹头位于料杆孔12的正上方。夹持驱动器43为平行夹持气缸。左夹体41和右夹体42相对的夹持面上设置有防滑纹。

使用本夹具时，通过连接板3将本夹具固定到驱动机构上，比如固定到注塑机的机械手上，同时将气管接头23通过气管连接到真空泵上，在动模与静模分开以后，通过机械手将本夹具移动到静模上方，使橡胶吸嘴21与弧形产品5的弧面接触，控制真空泵吸气，将橡胶吸嘴21内腔中的空气排出干净形成真空，在大气压的作用下，橡胶吸嘴21牢固吸附于弧面产品5上，同时，弧形产品5上的料杆穿过料杆孔12并伸入到左夹体41与右夹体42之间，控制夹持驱动器43动作将料杆夹紧，机械手带动夹具上移，将弧形产品5从静模上的型腔中拉出，完成弧形产品和料杆的脱模。

Claims (7)

1.一种弧形产品脱模夹具，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)上对称设置有两个斜板(11)，每个所述斜板(11)上垂直可拆卸安装有吸盘装置(2)，两个所述吸盘装置(2)之间设置有贯穿所述固定架(1)的料杆孔(12)，所述固定架(1)固定于连接板(3)上，所述连接板(3)上固定连接有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)的夹头位于所述料杆孔(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的弧形产品脱模夹具，其特征在于，两个所述斜板(11)相切于弧形产品的弧面。

3.根据权利要求1所述的弧形产品脱模夹具，其特征在于，所述吸盘装置(2)包括固定于连接杆(22)一端的橡胶吸嘴(21)，所述连接杆(22)的另一端设置有连接输气管的气管接头(23)，所述连接杆(22)轴向设置有贯穿的通孔，所述通孔与所述橡胶吸嘴(21)内部连通，所述连接杆(22)中部一体成型有与所述斜板(11)连接的连接螺纹(221)。

4.根据权利要求3所述的弧形产品脱模夹具，其特征在于，所述连接螺纹(221)上套接有锁紧螺母(24)。

5.根据权利要求1所述的弧形产品脱模夹具，其特征在于，所述夹持装置(4)包括构成夹持头的左夹体(41)和右夹体(42)以及能够驱动所述左夹体(41)和右夹体(42)夹紧和张开的夹持驱动器(43)，所述夹持驱动器(43)安装于所述连接板(3)上。

6.根据权利要求5所述的弧形产品脱模夹具，其特征在于，所述夹持驱动器(43)为平行夹持气缸。

7.根据权利要求5或6所述的弧形产品脱模夹具，其特征在于，所述左夹体(41)和右夹体(42)相对的夹持面上设置有防滑纹。

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