CN105236131B - 一种提取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种提取装置，其包括连接基座及与所述连接基座相固定的抓取装置，所述抓取装置包括上固定板、与所述上固定板相离的下固定板、安装于所述上固定板上的气缸、连接所述气缸的轨道座、收容于所述轨道座内的传动机构、固定于所述传动机构上的一对滑动块、位于所述下固定板上方的一对滑动座及分别固持于所述滑动块上的针状物，所述滑动块分别沿所述滑动座滑动，若干所述针状物至少朝两个方向延伸。与现有技术相比，本发明提取装置，通过气缸推动针状物倾斜的穿刺过带提取产品，穿刺的方向不同的方式，在提取的时候，提取产品不会向下脱离，致使抓取装置较为容易的提取产品至指定位置。
Description
技术领域
本发明涉及是一种机械装置领域，尤其是涉及一种提取装置。
背景技术
现有技术中，泡棉运用于各个机械产品中，特别是在一些对隔音效果要求高的的设备中，这类设备需要一些隔音泡棉安装于某些关键的部件中，用于隔绝或降低设备的噪音。随着工业机器人应用于生产流水线上中，对于该类设备的组装逐渐趋于自动化设备或者工业机器人，这样，很大程度上降低了生产成本，提高了组装的精度。如同组装空调机，很多厂商都采用了机械化设备，但部分工位中，由于技术的不完善，达不到组装要求，如在采取隔音泡棉时，传统的手法都是通过工人拿取放置到所要组装的位置，未采用自动化设备，主要是因为隔音泡棉的体积较大，而且泡棉材质较软，无法通过较好的设备提取泡棉。有的厂商通过吸盘的方式来吸取泡棉，但由于泡棉本身为松软材质，而且面积较大，在吸取过程中，容易脱落。
因此，有必要提供一种新的提取装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的提供一种提取装置，其目的在于提高抓取的可靠性。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种提取装置，其包括连接基座及与所述连接基座相固定的抓取装置，所述抓取装置包括上固定板、与所述上固定板相离的下固定板、安装于所述上固定板上的气缸、连接所述气缸的的轨道座、收容于所述轨道座内的传动机构、固定于所述传动机构上的一对滑动块、位于所述下固定板上方的一对滑动座及分别固持于所述滑动块上的针状物，所述滑动块分别沿所述滑动座滑动，若干所述针状物至少朝两个方向延伸。
所述滑动座上端靠拢，两下端相两侧分开，每所述滑动块分别固定一排所述针状物。
所述轨道座包括与所述气缸相固定的上端部、自所述上端部向下延伸的连接部、自所述连接部下端向外延伸的下端部，所述上端部、所述连接部与所述下端部围设的移动槽，所述传动机构收容于所述移动槽内。
所述传动机构包括收容于所述移动槽内的凸轮随动器、固定于所述凸轮随动器上的随动器固定块，随动器固定块包括套设于凸轮随动器上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部，所述滑动块固持于所述延伸部上。
每一所述轨道座具有两个相对的所述移动槽，每一所述移动槽的收容两个所述传动机构，分别连接所述传动结构的滑动块向相离方向延伸。
所述提取装置还具有安装于所述滑动座上的调节装置，所述调节装置包括安装于所述滑动座上的安装板、位于所述安装板上用于调节所述滑动座角度的的调节板。
所述安装板具有位于其下方的安装孔，通过固定件穿过所述安装孔固定所述安装板于所述滑动座的侧边。
所述安装板还具有贯穿前后表面的调节槽，所述滑动座侧边还具有与所述调节槽相对应的锁固孔，所述调节板上设置若干通孔，一锁固件穿过选取的所述通孔、所述调节槽而固定于所述锁固孔。
所述安装板的调节槽呈V字形。
所述针状物通过一对卡接板固持，所述卡接板固定于所述滑动块上。
与现有技术相比，本发明提取装置，通过气缸推动针状物倾斜的穿刺过待提取产品，穿刺的方向不同的方式，在提取的时候，提取产品不会向下脱离，致使抓取装置较为容易的提取产品至指定位置。
附图说明
图1为本发明提取装置结构示意图。
图2为是图1所示提取装置的侧视图。
图3为图1所示提取装置的正视图。
图4为图1所示提取装置的抓取装置的部分结构示意图。
图5为图1所示提取装置的抓取装置的另一角度部分结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本发明一种提取装置100包括连接基座20及与连接基座20相固定的抓取装置10。
如图1、图2所示，连接基座20包括用于与移动手臂(未图示)的连接板 201及与连接板201相垂直连接一对侧安装板202。两侧安装板202之间形成一收纳空间203。连接板201中心设置有用于安装移动手臂的中心孔2011及位于中心孔2011周围的固定孔2012。
结合图2至图5，抓取装置10包括上固定板101、下固定板102及连接上固定板101与下固定板102的连接柱103。上固定板101与侧安装板202相连接，上固定板101与下固定板102相关一段距离，连接柱103分布与上固定板101 与下固定板102的四角上。抓取装置10具有安装于上固定板101上的气缸12、连接气缸12的的轨道座13、收容于轨道座13内的传动机构14、固定于传动机构14上的滑动块15、位于下固定板102上方的滑动座16。
一对气缸12垂直的安装于上固定板101上，分别位于侧安装板202的外侧。气缸12通过固定装置固定在上固定板101上，气缸12具有位于上固定板101 下方的输出轴121，其中每个气缸12输出轴121固定住轨道座13。轨道座13 包括与输出轴121相固定的上端部131、自上端部131向下延伸的连接部132至连接部132向外延伸的下端部。下端部向外延伸的方向与上端部131向外展开的面积大致相当，致使轨道座13具有上端部131、连接部132与下端部围设的移动槽134。上端部131、连接部132与下端部呈“工”字状，轨道座13还包括自上端部131向两侧延伸的一对耳部135，该对耳部135通过导向机构136相连接，确保轨道座13顺畅移动。
本实施例中，传动机构14包括收容于移动槽134内的凸轮随动器141、固定于凸轮随动器141上的随动器固定块142。随动器固定块142包括套设于凸轮随动器141上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部。
滑动块15固定于随动器固定块142的延伸部上。当凸轮随动器141移动时，带动滑动块15滑动。
本实施中，每一气缸12对应一对滑动座16，滑动座16倾斜方放置于下固定板102上，必要时，滑动座16也可以固定于下固定板102上。该对滑动座16 上端靠拢，下端分开，呈“八”字样。滑动座16下方放置于下固定板102上。滑动座16上分别设置至少一个滑轨161，滑动块15滑动在收到外力的作用下，在滑轨161上来回运动。
抓取装置10还包括固定于滑动块15上的针状物17，每滑动块15分别固定至少一排针状物17，本实施例中，针状物17为前端较为锋利的尖状结构，能够持入某些松软的产品中。如泡棉、海绵等产品。本实施例，针状物17通过一对卡接板18固持，而卡接板18固定于滑动块15上。
本实施中，轨道座13具有两个相对的移动槽134，每一移动槽134的收容所述传动机构14，分别连接传动机构14的滑动块15向相离方向延伸。工作原理为：气缸12带动轨道座13上下运动，传动机构14的凸轮随动器141在移动槽134内滚动，从而带动位于轨道座13斜下侧的滑动块15斜向滑动。当轨道座13受力向下移动时，滑动块15随着滑轨161倾斜放置的方向滑动，若干针状物17至少朝两个方向延伸，从而带动针状物17分别朝不同方向倾斜持入待抓取的产品中。由于另一对滑轨161倾斜方向相反，故插入待抓取产品的方向相反。这样，产品受到不同方向的插入，产品受到向外的张力，当产品被提起时，不会受到重力作用而脱离。对于较大的待抓取产品，分别通过多个气缸12 带动针状物17从不同方向插入产品中，就能很好的提取产品。
如图4至图5，为更好的调节插入待抓取产品的角度，本发明提取装置100 还设置一对调节装置19。调节装置19包括安装于滑动座16上的安装板191、位于安装板191上的调节板192。
安装板191具有位于下方的安装孔1911，通过固定件(未指示)穿过安装孔1911固定安装板于滑动座16的侧边。安装板191还具有贯穿前后表面的调节槽1912，调节槽1912呈V字形，调节槽1912不局限与V字形，其形状根据设计需求而确定。滑动座16侧边还具有与调节槽1912相对应的锁固孔162，调节板192上设置若干通孔1921，通孔1921之间的距离、角度根据针状物17插入产品的方向而定。当根据实际角度需要，选取锁合适的通孔1921，锁固件(未指示)穿过选取的通孔1921、调节槽1912而固定于锁固孔162内，那么针状物 17插入方向和角度就固定了。当在生产过程中，需要调节针状物17插入的方向和角度时，可以重新选取其它角度的通孔1921。那么，滑动座16就不需要完全固死于下固定板102上，由于调节装置19位于整个针状物提取装置100的侧边，故调节非常方便。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种提取装置，其包括连接基座及与所述连接基座相固定的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括上固定板、与所述上固定板相离的下固定板、安装于所述上固定板上的气缸、连接所述气缸的的轨道座、收容于所述轨道座内的传动机构、固定于所述传动机构上的一对滑动块、位于所述下固定板上方的一对滑动座及分别固持于所述滑动块上的针状物，所述滑动块分别沿所述滑动座滑动，若干所述针状物至少朝两个方向延伸；所述轨道座包括与所述气缸相固定的上端部、自所述上端部向下延伸的连接部、自所述连接部下端向外延伸的下端部，所述上端部、所述连接部与所述下端部围设的移动槽，所述传动机构收容于所述移动槽内；所述上端部、所述连接部与所述下端部呈“工”字状排布，所述轨道座还包括自所述上端部向两侧延伸的一对耳部，该对所述耳部通过导向机构相连接，以确保所述轨道座顺畅移动；所述传动机构包括收容于所述移动槽内的凸轮随动器、固定于所述凸轮随动器上的随动器固定块，随动器固定块包括套设于凸轮随动器上的固定套、自固定套向外延伸的延伸部，所述滑动块固持于所述延伸部上。
2.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：所述滑动座上端靠拢，两下端向两侧分开，每所述滑动块分别固定一排所述针状物。
3.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：每一所述轨道座具有两个相对的所述移动槽，每一所述移动槽的收容两个所述传动机构，分别连接所述传动结构的滑动块向相离方向延伸。
4.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：所述提取装置还具有安装于所述滑动座上的调节装置，所述调节装置包括安装于所述滑动座上的安装板、位于所述安装板上用于调节所述滑动座角度的调节板。
5.如权利要求3所述的提取装置，其特征在于：所述安装板具有位于其下方的安装孔，通过固定件穿过所述安装孔固定所述安装板于所述滑动座的侧边。
6.如权利要求5所述的提取装置，其特征在于：所述安装板还具有贯穿前后表面的调节槽，所述滑动座侧边还具有与所述调节槽相对应的锁固孔，所述调节板上设置若干通孔，一锁固件穿过选取的所述通孔、所述调节槽而固定于所述锁固孔。
7.如权利要求6所述的提取装置，其特征在于：所述安装板的调节槽呈V字形。
8.如权利要求1所述的提取装置，其特征在于：所述针状物通过一对卡接板固持，所述卡接板固定于所述滑动块上。
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