CN102481858A - 大型电动载具的电池系统的安全和效能优化控制 - Google Patents

大型电动载具的电池系统的安全和效能优化控制 Download PDF

Info

Publication number
CN102481858A
CN102481858A CN2010800388089A CN201080038808A CN102481858A CN 102481858 A CN102481858 A CN 102481858A CN 2010800388089 A CN2010800388089 A CN 2010800388089A CN 201080038808 A CN201080038808 A CN 201080038808A CN 102481858 A CN102481858 A CN 102481858A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
battery
electric
control circuit
impedance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800388089A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102481858B (zh
Inventor
普尔·欧娜鲁德
杰-罗杰·林纳
查德·索莎
约翰·华纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boston Power Inc
Original Assignee
Boston Power Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boston Power Inc filed Critical Boston Power Inc
Publication of CN102481858A publication Critical patent/CN102481858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102481858B publication Critical patent/CN102481858B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种电动载具电力系统包含一电池系统；一总线，配置以传输电力至一马达驱动装置；以及一控制电路，以选择性地耦接该电池至该总线。该控制电路是用以针对该电池及该总线的一分离进行响应，以使该总线的电容放电至一底盘。此外，该控制电路量测跨于该总线的阻抗。因此，该控制电路可监测该总线的健全度并侦测故障，诸如短路或是总线绝缘度降低。

Description

大型电动载具的电池系统的安全和效能优化控制
相关申请案
本申请案主张于2010年2月26日所提申的美国临时申请案第61/338,990号(律师档案编号3853.1047-001)和2009年9月1日所提申的美国临时申请案第61/238,961号(律师档案编号3853.1047-000)的权利。上述申请案的整体教示以引用方式纳入本文中。
背景技术
大型电池系统在各种电动及混合式电动载具中被使用做为电力储存装置。可以用电力或混合式动力驱动的一些载具实例包括汽车、船只及电车。这些电池系统的容量范围通常介于10kWh到100kWh之间，且通常具有介于44.4VDC到444VDC之间的标称电压额定值。
在这些大型电池系统之中，机械及电子控制的设计必须使效能和安全达到优化。若此等控制有被正确地设计及实施，则电池组(pack)将具有接近所包含的个别电池单体的效能及安全性特性。电池管理系统(BMS)控制电子的架构是一主/从形式的分布式处理系统。此系统包含单一主处理器，以下称其为BMS主控制器(BMSHC)。每一如图1所示的模块同时亦包含所执行该部分功能的一通用微控制器或一特定用途集成电路(ASIC)，本文以下称其为″模块控制器″或″模块ASIC″。
发明内容
现有大型电动载具系统及其他大型电池系统并未提供一种在电池系统连接及分离二种模式下用以侦测各种电力总线隔离故障状况结合一安全总线放电机制的方法。
现有大型电动载具系统及其他大型电池系统并未提供一种依据充电状态(state of charge；SOC)、健康状态(state of health；SOH)、寿命状态(state of life；SOL)参数，藉由利用回授信号，在运作期间调整输出电流限制的方法。
本发明的实施例提出一种电动载具电力系统，包含一电池系统；一总线，配置以传输电力至一马达驱动装置；及一控制电路，以选择性地耦接该电池至该总线。该控制电路是用以在该电池及该总线分离时使该总线的电容放电至一底盘。此外，该控制电路量测跨于该总线的阻抗。因此，该控制电路可监测该总线的健全度(integrity)并侦测故障，诸如短路或是总线绝缘度降低。
在其它实施例中，该控制电路在上述分离后的一段时间长度中量测跨于该总线的阻抗。该电池系统可以包含一电池管理单元，配置以监测该电池系统内复数电力单体的状态。该电力系统可以更包含一主控制器，其依据上述的状态限制所传输至该马达驱动装置的一放电电流。该状态可以包含一电池充电状态、健康状态、以及寿命状态。
在其它另外的实施例，该控制电路可以配置以依据跨于该总线量测的阻抗决定该总线健全度中的一故障。针对该故障，该控制电路可以响应以将电池自该总线分离。该控制电路可以量测介于电池及一底盘间的一度量，诸如AC阻抗和DC电阻。同样地，该控制电路可以量测介于总线及一底盘间的一度量，诸如AC阻抗和DC电阻。依据此度量，其可以决定一故障，该故障指出一绝缘失效、一短路状况、或其它失效。
本发明实施例可包含一具有多重组态及量测模式的高电压前端(HVFE)电路，其之一可在总线未连接至电池期间使储存于电力总线及底盘间的电容的电荷进行放电。
另一实施例包含一HVFE电路组态及量测模式以验证该电力总线是处于一放电状态。
本发明的另一实施例是一HVFE电路组态及量测模式，以监测AC阻抗(电容)而识别高电压总线绝缘健康度及可能发生的绝缘失效。
本发明另一实施例是HVFE电路组态及量测模式以监测从二个电池接头到底盘及从二个电力总线接头到底盘的AC及DC电阻，以侦测一可能绝缘失效或短路故障状况。
本发明另一实施例是一种传送电流限制至诸如马达控制单元的载具电子控制模块，以依据BMSHC决定的SOC、SOH及SOL水平来致能放电电流限制的回授控制的方法。
附图说明
经由本发明示范性实施例的具体详尽说明，前述特点将趋于明显，该等说明是配合所附图式进行，不同视图中相同的参照字符表示相同的部件。图式未必成比例绘制，其可能基于本发明实施例的例示所需而予以夸示强调。
图1例示可以实施于本发明实施例中的一电池模块。
图2例示包含复数电池模块的一电池串(string)。
图3是一包含本发明实施例的电池组的功能方块图。
图4是一用以提供电力至一马达驱动装置的电力总线的功能方块图。
图5A是一用以放电一总线的高电压前端(HVFE)电路组件。
图5B是一用以量测阻抗的HVFE电路组件。
图6是一HVFE控制电路的详细示意图。
图7A-C是例示一HVFE量测功能的波形。
图8是例示依据一实施例操作一电动载具的一方法流程图。
具体实施方式
以下是本发明示范性实施例的描述。
本发明实施例是有关于大型电动载具电池系统的控制。说明于下的本发明的一些实施例针对该电池系统及在该电池系统之内提供电力总线放电及故障监测以增进电力系统的安全及效能。
图1例示可以实施于本发明实施例中的一电池模块100。模块100包含由电池单体组成的一区块105。区块105可以包含一或多种组态的复数个电池单体，诸如配置成复数串联连接的电池单体数组，其中每一电池数组更包含复数并联连接的电池单体，如图中所示。每一模块100同时亦包含一模块控制器110，其可以是一微控制器或是一特定用途集成电路(ASIC)。若电池模块100是配置于一电池模块的阶层式组态之中，则模块控制器110可如下所示与其他模块控制器(未图标)或一主控制器通信。模块控制器110可以配置成独立地或是基于对一主控制器或其他单元指令的响应而执行一些功能：
1.区块电压的模拟至数字(A/D)转换。
2.取样区块电压(例如，在一主控制器的请求之下)。
3.区块温度传感器输入的A/D转换。
4.依据可设定的警示参数进行警示回报。
5.依据主控制器的指令进行区块平衡电路的开关及设定电流/时序参数。
6.依据内部故障侦测及/或来自主机的指令进行一选择性模块安全装置的开关。
图2例示一电池串，其包含所配置成串联组态的复数个电池模块100(如图1所示)。通往一主控制器(未图示)的一通信链接可以一菊炼式(daisy chain)串接的形式连接至每一电池模块。
大型电池系统可以包含复数电池模块(例如，如图1所示的电池模块100)、电池串(例如，如图2所示的电池串200)、或其他电池单体的配置，以及额外的电路以监测及控制电池的运作。此配置可以被称为电池的″电池组″，参照图3说明如下。电池组可以包含一串联及并联电池单体的数组以及额外的控制电路。一群以并联形式连接的个别电池单体构成一″区块″。一区块或区块群组以串联形式相连接并伴同监测及平衡电子组装在一起则形成一模块，其中一实例参照图1说明于上。一群模块以串联形式相连接构成一电池串，其中一实例参照图2说明于上。此外，多个电池串可以并联方式相连，加上个别保险丝及/或接触器(contactor)以形成一电池组，其中一实例参照图3说明于上。就每一电池串而言，保险丝可以被额定为最大电池串电压及电流。接触器可以被额定为最大系统电压及电流。
在这些大型电池系统之中，可以实施机械及电子控制以使效能和安全达到优化。若此等控制有被正确地设计及实施，则电池组将具有接近其所包含的个别电池单体的效能及安全特性。一电池管理系统(BMS)控制电子的架构可以被配置成一主/从形式的分布式处理系统。此一系统包含一单一主处理器，以下称其为BMS主控制器(BMSHC)，与复数电池模块控制器连接。
图3例示一电池组300。电池组300包含复数个电池串310A-C，以并联方式连接于一高电压前端(HVFE)340处。该HVFE340选择性地耦接该等电池串310A-C至一总线(未图标)，并执行如下所述的额外诊断及控制功能。一电池管理系统主控制器350通信耦接至位于每一电池串310A-C的电池模块控制器(未图标)。
该BMS主控制器350可以配置以执行有关电池组300安全及效能的各种功能。一些类别的数据可以周期性地自模块控制器取样，包含区块电压、区块温度以及模块警示。主控制器350执行信号调节以及所有电池串电流感测输入的模拟至数字转换(ADC)。主控制器更收集可用的高电压前端(HVFE)340数据，其可以包含电池串电压、接触器温度、接触器状态、锁扣状态以及绝缘故障状态。主控制器350以开路集极输出的形式提供输出信号以进行HVFE340的控制，诸如预充电及总线正接触器、用于总线负接触器控制的开路集极输出、以及用于冷却系统控制的开路集极输出。主控制器350可以进一步提供2Hz脉冲宽度调变(PWM)输出信号，代表有关组成电池单体的状态的估算，包含充电状态(SOC)、可取用的放电脉冲功率、可取用的再生制动脉冲功率以及固定电流充电速率。
电池单体(和以其为组件的电池组合体)的效能通常是以该电池寿命中每一次循环利用时所送出的能量加以衡量。针对此效能的量测及预测，其可以侦测电池温度、电压、负载概况、以及充电速率。这些量测数值可用以估测三个重要参数：1)充电状态(SOC)、2)健康状态(SOH)、以及3)寿命状态(SOL)。此等参数指出电池实时运作的情况。该等估测的精确度取决于数个系统设计元素，包含温度、电压、及电流量测值的精确度和分辨率、前述量测值的采样率、以及用以预测电池理论效能的数据的精密度。
该BMS主控制器350提供一控制器局域网络(CAN)总线接口给予支持以下讯息的载具：故障警告、故障警示、SOC、健康状态(SOH)、寿命状态(SOL)、接触器状态、锁扣状态、最高区块温度、最低区块温度、平均区块温度。该BMS主控制器CAN执行区块阻抗计算。其包含SOC、SOH、SOL的计算算法及具有温度及阻抗补偿的区块平衡控制。在电池停用期间(意即无充电或放电电流)，BMS主控制器350周期性地利用电池单体平衡控制定期估算阻抗(时序可调整)以产生一已知电流及量测电压。该BMS主控制器判定可设定及不可设定的故障状况并采取适当行动。
电池组300中的电压量测可在电池单体的位阶进行。一电池组的效能是受限于系统中最弱的电池单体；因此，效能估测必须利用最弱的电池单体的电压进行。此外，电池组中最弱电池单体的位置可能随时间变动；因此，所有的电池单体电压均必须被监测。电压量测精确度基本上是模拟至数字转换器(ADC)的函数，然而亦受到量测连接实施方式的影响。从电池单体接头到ADC输入端的距离应被最小化以避免电磁干扰(EMI)。若有必要，其亦可以运用被动滤波器电路以最小化EMI。电压量测路径可以包含印刷电路板(PCB)上的接线、连接器、及/或铜质迹线。若该路径的任一部分同时亦用以承载电流，则肇因于该电流的压降亦将影响电压量测的精确度。任一电流承载路径的电阻应低到足以使得上述压降在最大负载下可以被忽略。
如同电压一般，温度量测可以在电池单体或是尽量接近电池单体的位阶进行，以提供最佳的效能估测精确度。电池单体的容量及循环寿命受温度的影响极大。一些电池单体可能变得比其它单体更热，故个别电池单体的量测对整个电池组的效能估测可能有所帮助。
彼此有热接触的电池单体群组的温度可以使用于个别电池单体的温度无法被直接量测的情况。一个量测温度的常用方式是使用一偏压负温度系数(NTC)的热敏电阻器(thermistor)装置。此方法提供一正比于该热敏电阻的温度的电压，而可以用一ADC加以量测。从热敏电阻到ADC输入端的距离应被最小化以避免电磁干扰(EMI)。若有必要，其亦可以运用被动滤波器电路以最小化EMI。
电池单体电压和电池组电流应同时取样以精确地量测AC阻抗。电池单体电压和电池组电流取样的同步对于AC阻抗的量测相当关键。Swing电池单体的工厂规格阻抗数据系标准的1kHz AC阻抗量测值，因此BMS应能在1ms内撷取二个连续的资料取样。此例中，阻抗量测仅能在充电电流时段下进行。连续充电期间，其需要不定时改变电流以进行阻抗量测。放电期间，可在下述前提取得多个取样群集：1)一可接受的阻抗量测值所需的电流最小变化必须大于电流传感器的分辨率。2)电流上具有最大变化的取样群集应被采用以提供最大精确度。温度量测的时序较为次要，因为系统的热质量(thermal mass)将限制温度变化的速率。
存有数个充电状态(SOC)估测方法可以配合锂离子电池化学使用，包含库伦计数(Coulomb counting)以及电压式估测。库伦计数是藉由监测电池组电流而达成，且藉由对初始值加上或减去Ah而推导出SOC。此方法的主要难处在于实时决定电池的总容量。此问题藉由利用一具有该电池在各种温度下的理论阻抗对容量曲线的对照表，从实时阻抗量测值内插出实时容量而得到解决。此方法的另一个缺点是精确度受限于电流取样频率。
在电压式估测方法中，电池在一些温度及速率下的理论充电及放电电压对SOC曲线被储存于一对照表中，而自最弱电池单体的电压内插出SOC。此方法有二困难点必须处理。在储存及低速率放电期间，电池单体电压在25％及75％SOC之间的可变化幅度小于200mV而限制精确度。在固定电压(CV)充电期间，因为电压固定而无法决定SOC。
针对前述二方法限制，常用于锂离子HEV及PHEV应用的一SOC估测方式是以如下方式结合上述方法。在CV充电期间可使用库伦计数，因为电流的变化速率稳定，从而降低必要电流采样率。在储存及低速率放电期间，当SOC介于25％及75％之间时可使用库伦计数验证电压式估测的精确度。电压式估测可于所有其他运作条件下使用。
健康状态(SOH)是定义为该电池的实时容量相对于被循环使用前的容量的比例。估测SOH的最佳方式是在系统配置电池的理论容量，并将该数值与实时容量比较。实时容量的决定藉由利用具有该电池在各种温度下的理论阻抗对容量曲线的对照表，从实时阻抗量测值内插出实时容量。
寿命状态(SOL)是定义为在电池的总容量萎缩到一可设定的位准(通常是理论容量的80％)以下之前，尚残余的完整放电循环的数目。SOL的估测是藉由利用具有各种温度下的循环寿命对容量曲线的对照表，从实时阻抗估测内插出SOL。其应注意：SOL实际上预测的成份大于估测，因此当电池的运作状况随时间改变而可能增加或减少。
在一电动载具电池组中，在电池单体和模块间平衡电荷的能力对于电池组达成高效能系一重要能力。在一锂离子电池组中，单一较弱组件因老化或循环使用而容量减损将使得该电池组的其余部分无法充分发挥其效能。当一串联电池串中的一电池单体在放电期间领先电池组的其余部分抵达其最低电压时，该电池组即必须截止放电，而此时尚有可观的能量残留于状况良好的电池单体之中。所用的平衡技术通常是被动式或主动式。被动式技术包含经由一散热逸电阻器(dissipating resistor)使过度充电(较高电压)的电池单体进行放电。此过程具有产生废热的缺点。主动式平衡技术在能量上较有效率，其通常利用开关电容电路以传输电荷至邻近电池单体(例如参见美国专利公开案第2005/0024015号，其整体以参照方式并入本说明书)或者利用变压器耦合以传输电荷至整个模块电池串。
当电池组变大而具有较大容量，就安全性及效能而言，监测电力总线的状况及状态变得相当重要，特别是提供总线隔离故障监测。此外，当电力总线未连接至电池时，使其进行放电并确认足够的放电位准是极为重要。
效能的进一步优化可依据该电池系统的特性藉由控制电池输出电流限制而达成。此等特性可包含SOC、SOH及SOL，且可由一利用CAN总线或其他I/O通信方式通往一外部系统的回授信号指示。(利用诸如CAN总线的数据通信接口系统致能介于一载具中各种控制单元之间的通信。)因此可依据电力系统内的电池状态对通往一马达驱动装置的输出电流加以限制。例如参照图3，该BMS主控制器350可透过CAN总线传送一电流限制至一诸如马达控制单元的载具电子控制模块(未图标)。此通信依据BMS主控制器决定的SOC、SOH及SOL的水平，致能放电电流限制的回授控制。在一实例中，电池SOC可被用以提供一电流限制回授至马达驱动装置(例如，用以驱动电动载具的马达组件)处的负载，意味该电流限制因SOC随时间递减而以该SOC的函数形式递减。在其他实施例中则使用其他参数限制电池电流，诸如BMS主控制器量测及估测的电池SOH及SOL。举例而言，若BMS主控制器判定电池单体已老化(意即，SOL减少)至一门坎值限制及一缩减水平的SOH，则BMS主控制器可降低最大电池电流限制。调整用以控制每一马达旋转扭矩及速度的PWM信号以反映较低电流限制。
图4是一用以提供电力至一马达驱动装置405的电力系统400的功能方块图。电力系统400包含一电池410(其可包含电池单体配置及相关电路，如前参照图1-3所述)、一电力总线Vbus 450、一HVFE控制电路430、及作为该HVFE的组件的一接触器(SW-PRE、SW-P、SW-N)的配置。该HVFE控制电路430连接至正端及负端电池接头V_Bat+及V_Bat-。此外，该HVFE控制电路430经由线路Vprecharge提供一通往电力总线450的直接连接，选择性地绕过主要电力总线接触器SW-P和SW-N(以下参照图5A-B和图6进一步详述)。此通往电力总线450的直接连接使得HVFE控制电路430在主要电力总线接触器SW-P和SW-N断开时，可以对电力总线450进行监测及放电。该HVFE控制电路430更提供一连接通往载具底盘445。
一总线预充电电路470使得系统400可以在主要电力总线接触器SW-P、SW-N关合之前等化介于电池接头Vbat和电力总线450之间的电压。当BMS主控制器(未图示)命令HVFE关合电力总线预充电开关SW_PRE之时，电荷由电池410流向电力总线450和电流限制预充电电阻器R_Precharge，直到总线电压等于电池电压为止，而因此使该总线被充电。
电容C_FP及C_FN代表与电池410和马达驱动装置405相连的滤波器电容器的结合电容。电容C_BP及C_BN代表电力总线450至底盘445的结合分布电容，且例如包含跨于电力总线绝缘的电容。电阻R_BP及R_BN代表电力总线450至底盘445的结合分布电阻，且例如包含跨于电力总线绝缘的电阻。
除连接及分离电池410与电力总线450之外，HVFE控制电路430尚提供一些功能。HVFE控制电路在总线450未连接至电池410期间，控制储存于电力总线450及底盘445间的电容中的电荷放电。HVFE控制电路430亦确认总线已放电。
此外，HVFE控制电路430监测AC阻抗(电容)以决定电力总线450的绝缘健康度及可能发生的绝缘失效。该HVFE控制电路430亦监测从二电池接头Vbat到底盘445及从电力总线接头Vbus到底盘445的AC及DC电阻，以侦测可能的绝缘失效或短路故障状况。以下参照图6说明一HVFE控制电路的详细示意图，而此电路的一部分，特别针对上述的功能，亦参照图5A及5B说明于下。
图5A显示一HVFE控制电路的一部分，其基于图6的HVFE控制电路，且致能储存于电力总线及底盘间的电容中的电荷的放电。参照图4，被图5A电路放电的电容系C_FP、C_FN、C_BP及C_BN。电力总线可在总线未连接至电池时(意即当图4的接触器SW-P及SW-N断开时)的所有时间内放电。回头参照图5A，BMS主控制器(未图示)指示HVFE关合开关构件U12、U3、U6和U72。该等开关构件的实施方式可使用一光隔离式固态功率晶体管(例如，Panasonic型号AQV258A)、或替代性地使用一机械式致动中继开关或藉由一类似电气开关构件。当前述的开关构件关合时，电流流过介于V_Bus+、V_Bus-及底盘间的放电电阻器R1及R6，直到总线电压V_Bus+和V_Bus-与底盘的电压位准相同为止。其可选择电阻器R11及R66以抵抗大于最高总线电压位准的压降，且使得其电阻值具有大于最大总线电压消耗功率的功率额定值(例如，具有10.0M Ohm电阻和1000V最大电压额定值的电阻器)。
图5B显示一HVFE控制电路的一部分，其基于图6的HVFE控制电路来致能AC阻抗(电容)的监测以识别高电压总线绝缘健康度及绝缘失效的产生。总线阻抗的量测是利用一切换式RC网络，其以分别正比于正端或负端总线电容C_BP或C_BN的一时间常数进行充电。虽然图5A的电路例示一通往电力总线Vbus的连接，但该电路可以被切换成跨越电池接头Vbatt+及Vbatt-以量测跨越该电池的AC阻抗和DC电阻，透过一如下参照图6所述的替代组态。一电压比较器电路U5A，其运作是充当一侦测器以侦测充电至一参考电压的时间，当该RC电路抵达一等于一参考电压位准V_ref的电压时触发一输出信号VSDO。上述的AC阻抗监测模式是当BMS主控制器(未图示)指示HVFE将开关U3断开的时被致能。开关U1接着被关合以监测正端电容C_BP，或者开关U7被关合以监测负端电容C_BN。针对诊断的目的，U1和U7二者均可以被断开以监测与C_3并联的已知量测阻抗R_M。此外，针对底盘电压的诊断，开关U1和U7可以被断开，而开关U3可以被关合。
图5B开关的适当组态依据预定采取的量测动作被启用后，BMS主控制器提供数字驱动信号V_ZCC以将充电电容″归零″。V_ZCC的高位准应足以将归零晶体管置于导通状态。V_ZCC的低位准应将该归零晶体管置于非导通状态。一典型数字驱动信号显示于图7A。该驱动信号的频率被选择以等于或大于一健康电力总线的预期RC时间常数。
图5B的电路运作如下，假定开关U3被断开，开关U1被关合且开关U7被断开。当输入数字驱动信号V_ZCC是高位准，则归零晶体管导通，且所有总线电容均透过该归零晶体管放电而比较器被箝制至一低输出位准。该电容因此被″归零″。当输入数字驱动V_ZCC是低位准，则归零晶体管未导通而总线电容以RC时间常数(R_M+R_BP)*(C3+C_BP)进行充电。图7B显示跨于量测电容C3的一典型充电及放电波形。比较器上的输出V_SDO是低位准，直到跨于C3的量测电压抵达在比较器切换至高位准时的V_Ref位准。该比较器的典型输出显示于图7C。当总线电容C_BP发生变化，可能肇因于绝缘失效的发生或对总线绝缘的其他损伤，该量测时间常数改变且比较器判定成立的总时间亦产生变化。总线电容改变的效应显示于图7A、B及C中的左侧及右侧间。在左侧，比较器切换至高位准一段时间长度t1，而在右侧，比较器仅在时间长度t2上被导通。量测该时间长度的一个方式是位于BMS主控制器中并监测比较器输出位准V_SDO的一个定时器。若该时间长度位于一特定范围之内或在一特定位准上，则可推测其可能与源于绝缘失效或损伤的总线电容变化有关。
图5B中AC阻抗量测电路的另一特征在于量测电力总线绝缘电容特有的一预定范围中的阻抗的组态，而对源于诸如马达驱动装置中滤波器的其他电容并不敏感。此是藉由加入勘与预期的电力总线电阻R_BP及电容C_BP相比较的参考电容C3和参考电阻R_M而达成。归零晶体管驱动信号的频率被选择以侦测量测RC时间常数。当总线电容或电阻改变时，该时间常数将以该量测RC时间常数的级数进行变化。诸如源于马达驱动装置电路中的滤波电容而远小于或远大于该总线对底盘阻抗的其他阻抗相对于该量测RC时间常数将不致有巨幅变化。
图6显示一HVFE控制电路的详细示意图。该HVFE控制电路利用SPI隔离缓冲器U4提供一隔离数字通信接口。介于BMSHC及该HVFE电路间的数字通信通过该隔离缓冲器U4。穿过U4的通信通道是提供通往模拟至数字转换器(ADC)U8的SPI信号、通往归零晶体管Q1的归零电容频率信号、比较器U5A输出、开机信号、及致能输出信号。
在另一运作模式中，HVFE监测介于1)电池接头和底盘之间及2)电力总线接头和底盘之间的AC阻抗及DC电阻。该监测致能诸如绝缘失效或短路的一或多个故障状况的侦测，且可藉由ADC U8所指示。ADC U8提供位于图5B中的比较器输入处及跨于量测阻抗(C3及R_M)的瞬间模拟电压位准的一数字化量测值。当主要接触器连接总线至电池时，该电压位准提供电力总线相对于底盘的DC和AC电阻的一指示。当主要接触器分离总线与电池时，U8提供电池接头相对于底盘的DC和AC电阻的一指示。例如，若电力总线与电池分离，主动AC量测模式被禁能，且U8对电池正接头BAT1000V_Plus和底盘之间的量测指示一零伏特电位差，则将指示一跨于电池正接头至底盘的可能短路状况。此外，可使用ADC U8以确认电力总线已然被充分地放电。例如，若前述的HVFE放电模式被致能，一跨于量测阻抗的零电压指出正端及负端电力总线轨均已放电至底盘的位准。
可使用图7所示齐纳箝位二极管D1以保护并限制比较器U5A上的输入电压位准。二极管D1可选择使所具有一箝位电压小于跨于比较器所允许的最大输入电压，并大于跨于量测电容的预期最高电压。此箝位可用以防止一错误量测状况。例如，若开关U1及U7二者同时关合，则整个总线电压将呈现跨于比较器并被D1箝制至一安全位准。
各种不同的固态开关控制图6中的模式的组态。开关U0利用一跨于R5及R7的电阻分压器致能一V_PRECHARGE电压位准的探测。此线路亦用以在当主要接触器侦测SW-N及SW-P断开时侦测正端总线电压。
其藉由启用开关U12、U3、U6及U72致能总线放电组态(图5A)，从而使得电阻器R11及R66做为从总线迹线到底盘的一条放电路径。总线可以被放电至与底盘相同的电压位准。AC及DC阻抗量测模式(图5B)藉由启用开关U1及U7并断开开关U3而被致能。
图8是例示依据一实施例操作一电动载具的一方法程图。该方法可藉由一电力系统以及如前述参照图1-6的相关组件完成，特别是前述参照图4-6的HVFE控制电路。
在一分离及放电状态之中805，诸如当该载具断电之时，电池自电力总线分离。HVFE电路进入一如图5A中的组态以使电力总线进行放电并藉由量测位于V_Precharge在线的正电压位准确认总线被放电。此外，HVFE电路可实行一些诊断测试以确保电力总线、电池及相关硬件的健全度，包含：验证电池接头相对于底盘的电压以确保电池接头至底盘未短路(DC电阻检查)；周期性核验总线对底盘放电(若未确认总线放电则重复放电动作)；核验电池接头的AC阻抗，从而确认电池接头的绝缘健康度；及利用V_Precharge线路核验正端总线接头相对于底盘的AC阻抗。此等诊断测试参照图4-7说明于上。
针对一用户指令(例如，转动一发动钥匙)作响应以起始一电力启动程序806。在将电池连接至总线前，HVFE实施一些测试以验证总线及电池系统的健全度810。这些测试可包含上述在分离及放电状态的步骤805中的测试。若电池及总线通过核验815，则起始一预充电程序以将总线的电压升高至一相当于电池电压的电压820。核验上述的预充电821，且若该总线电压抵达一目标电压822，则HVFE将电池连接至总线830。此时当该预充电断开时，可利用V_PRECHARGE核验总线电压，从而确认正端总线接触器的正确运作。在此状态830中，使用者可利用电池供应电力予该载具来操作840。在此操作期间，BMS主控制器可依据量测或估算电池SOC、SOH及/或SOL调整对马达驱动装置的一输出电流限制845。此外，HVFE控制电路可持续或周期地监测总线及电池的健全度850。在此状态中，HVFE电路可实施一些诊断测试，包含：一V_BAT1000V_PLUS至底盘的AC阻抗检查以核验正总线侧绝缘健康度或侦测将发生的失效；一V_BAT1000V_MINUS至底盘的AC阻抗检查以核验负总线侧绝缘健康度或侦测将发生的失效；V_BAT1000V_PLUS的DC电阻检查以侦测总线正端相对于底盘是否有漏电阻或短路；以及一V_BAT1000V_MINUS的DC电阻检查以侦测总线负端相对于底盘是否有漏电阻或是短路。
若侦测到一故障860，则可以使电池自总线分离以确保电力系统的安全805。否则，若总线及电池健全度被确认，则该载具可以继续正常运作840。
虽然本发明以示范性实施例的方式详细说明如上，但习于此系技术人士应能理解，各种结构及细节的变更均可在未脱离后附申请专利范围所包含的本发明范畴下实现。

Claims (19)

1.一种电动载具电力系统，包含：
一电池系统；
一总线，配置以传输电力至一马达驱动装置；以及
一控制电路，配置以选择性地耦接该电池至该总线，并监测该总线的健全度integrity，该控制电路：
针对该电池及该总线间的一分离进行响应以将该总线的电容放电至一底盘；及
量测跨于该总线的阻抗。
2.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该控制电路在该分离之后的一段时间长度中量测跨于该总线的阻抗。
3.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该电池系统包含一电池管理单元，其配置以监测该电池系统内复数个电力单体的状态。
4.如申请专利范围第3项的电动载具电力系统，更包含一主控制器，其依据该状态来限制所传输至该马达驱动装置的一放电电流。
5.如申请专利范围第4项的电动载具电力系统，其中该状态是一电池充电状态、健康状态、以及寿命状态中的一或多项。
6.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该控制电路更配置以依据跨于该总线所量测的阻抗决定该总线的健全度中的一故障。
7.如申请专利范围第6项的电动载具电力系统，其中该控制电路更配置以依据该故障将该电池自该总线分离。
8.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该控制电路更配置以量测介于该电池和一底盘间的一度量，该度量是AC阻抗及DC电阻中至少其
9.如申请专利范围第8项的电动载具电力系统，其中该控制电路更配置以依据该度量来判定一故障，该故障指示一绝缘失效以及一短路状况中至少其一。
10.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该控制电路更配置以量测介于该总线和一底盘间的一度量，该度量是AC阻抗及DC电阻中至少其一。
11.如申请专利范围第10项的电动载具电力系统，其中该控制电路更配置以依据该度量来判定一故障，该故障指示一绝缘失效以及一短路状况中至少其一。
12.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该电池系统包含复数个电池单体。
13.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该控制电路包含一切换式电阻器-电容器RC电路，配置以正比于所跨于该总线的一电容的一时间常数进行充电，以及一侦测器以侦测所充电至一参考电压的一时间。
14.如申请专利范围第13项的电动载具电力系统，其中该控制电路将该总线电容选择成一正端总线电容和一负端总线电容中一者。
15.如申请专利范围第13项的电动载具电力系统，其中该控制电路配置成使该RC电路在用以量测跨于该总线的阻抗的一组态和量测跨于该电池的阻抗的一组态之间进行切换。
16.如申请专利范围第13项的电动载具电力系统，其中该控制电路系配置以切换该RC电路来量测跨于该底盘的一电压。
17.如申请专利范围第13项的电动载具电力系统，其中该控制电路更配置成以该总线电容的变化函数来回报一故障。
18.如申请专利范围第1项的电动载具电力系统，其中该控制电路配置以切换运作的复数个模式，该等模式包含：
使该总线电容进行放电；以及
量测跨于该总线的阻抗。
19.如申请专利范围第18项的电动载具电力系统，其中该运作的模式更包含：
量测跨于该电池的阻抗；以及
量测跨于该底盘的电压。
CN201080038808.9A 2009-09-01 2010-08-31 大型电动载具的电池系统的安全和效能优化控制 Expired - Fee Related CN102481858B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23896109P 2009-09-01 2009-09-01
US61/238,961 2009-09-01
US33899010P 2010-02-26 2010-02-26
US61/338,990 2010-02-26
PCT/US2010/047315 WO2011028703A2 (en) 2009-09-01 2010-08-31 Safety and performance optimized controls for large scale electric vehicle battery systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102481858A true CN102481858A (zh) 2012-05-30
CN102481858B CN102481858B (zh) 2014-11-05

Family

ID=43623754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080038808.9A Expired - Fee Related CN102481858B (zh) 2009-09-01 2010-08-31 大型电动载具的电池系统的安全和效能优化控制

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110049977A1 (zh)
EP (1) EP2473371A4 (zh)
CN (1) CN102481858B (zh)
TW (1) TWI550985B (zh)
WO (1) WO2011028703A2 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102692591A (zh) * 2012-06-19 2012-09-26 科博达技术有限公司 高低压端绝缘失效检测装置及其检测方法
CN103946051A (zh) * 2011-10-05 2014-07-23 罗伯特·博世有限公司 一种用于机动车的控制单元
WO2015113462A1 (zh) * 2014-01-28 2015-08-06 广东欧珀移动通信有限公司 电源适配器、终端和处理充电回路阻抗异常的方法
CN105706357A (zh) * 2013-12-02 2016-06-22 株式会社Lg化学 用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电系统
CN105823926A (zh) * 2015-01-28 2016-08-03 福特全球技术公司 电动车辆的总线泄漏电阻的估算
CN107031408A (zh) * 2015-10-30 2017-08-11 法拉第未来公司 电动汽车电池测试
CN107316778A (zh) * 2016-04-27 2017-11-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 确定操作高压电路中的接触器的顺序的方法
CN107340428A (zh) * 2016-05-03 2017-11-10 李尔公司 用于对车辆执行高压阻抗分析和短路诊断的装置和方法
CN108349392A (zh) * 2015-11-04 2018-07-31 江森自控科技公司 串控制单元自动配置和故障传递系统及方法
TWI666617B (zh) * 2016-04-29 2019-07-21 創控生技股份有限公司 用於設施監測及控制的即時行動載具系統
CN112292282A (zh) * 2018-06-21 2021-01-29 捷豹路虎有限公司 对电动或混合动力车辆的总线放电
CN112305415A (zh) * 2020-12-21 2021-02-02 华人运通(江苏)技术有限公司 一种高压接触器寿命实时监测方法及系统
CN113972710A (zh) * 2020-07-22 2022-01-25 三星Sdi株式会社 预充电单元和包括其的电池系统
WO2023155514A1 (zh) * 2022-02-15 2023-08-24 深圳市正浩创新科技股份有限公司 缓冲电阻的校验方法、终端和存储介质

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007011661A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-25 Boston-Power, Inc. Control electronics for li-ion batteries
TWI426678B (zh) * 2006-06-28 2014-02-11 Boston Power Inc 具有多重充電率之電子裝置、電池組、充電於電子裝置中的鋰離子電荷儲存電源供應器之方法及可攜式電腦
WO2010042517A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-15 Boston-Power, Inc. Li-ion battery array for vehicle and other large capacity applications
CN101509960A (zh) * 2008-11-20 2009-08-19 奇瑞汽车股份有限公司 一种电池电压和温度监测装置
US8896315B1 (en) 2009-02-12 2014-11-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Battery cell balancing system and method
WO2010135260A2 (en) * 2009-05-18 2010-11-25 Boston-Power, Inc. Energy efficient and fast charge modes of a rechargeable battery
EP2819212A1 (en) * 2009-09-01 2014-12-31 Boston-Power, Inc. Large scale battery systems and method of assembly
US8965721B2 (en) 2009-09-30 2015-02-24 Tesla Motors, Inc. Determining battery DC impedance
CN102859837A (zh) * 2010-12-06 2013-01-02 科达汽车公司 电化学电池单元平衡电路和方法
US8564157B2 (en) * 2011-01-21 2013-10-22 GM Global Technology Operations LLC Battery pack active discharge integration
EP2482425A1 (en) * 2011-02-01 2012-08-01 Siemens Aktiengesellschaft Blackout ride-through system
JP5768613B2 (ja) * 2011-09-20 2015-08-26 トヨタ自動車株式会社 蓄電装置の異常検出回路および蓄電装置の異常検出方法
TWI463157B (zh) * 2011-10-14 2014-12-01 Richtek Technology Corp 電池電量估計裝置
TWI455442B (zh) * 2011-10-26 2014-10-01 Kwang Yang Motor Co 電動機車之充電顯示裝置及方法
US9350187B2 (en) * 2012-01-09 2016-05-24 Johnson Controls Technology Llc Pre-charging vehicle bus using parallel battery packs
TWI450471B (zh) * 2012-03-02 2014-08-21 Ship & Ocean Ind R & D Ct 直流充電系統之多方通訊控制系統及其充電流程
US20130241491A1 (en) * 2012-03-19 2013-09-19 Jianguo Hu Balanced battery pack system based on two-way energy transfer
CN102729923A (zh) * 2012-07-10 2012-10-17 江苏新日电动车股份有限公司 带有安全阀的车辆电气部件
EP2738033B1 (de) * 2012-11-30 2017-10-18 Samsung SDI Co., Ltd. Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung dazu
JP5713030B2 (ja) * 2013-01-15 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 電動車両および電動車両の絶縁状態判定方法
CN105531866B (zh) 2013-04-30 2018-03-20 英属盖曼群岛商立凯绿能移动科技股份有限公司 大型电动车电源架构及其电池箱轮休排序控制方法
FR3005374B1 (fr) * 2013-05-02 2016-05-27 Renault Sa Procede de gestion du refroidissement d'une batterie a seuils de refroidissement ajustables
US9594123B2 (en) * 2013-06-13 2017-03-14 Fca Us Llc Techniques for estimating battery pack parameters
US10882403B2 (en) 2013-08-31 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle high/low voltage systems isolation testing
US10605844B2 (en) 2013-08-31 2020-03-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle high-voltage systems isolation testing
US9711778B2 (en) 2013-09-06 2017-07-18 Johnson Controls Technology Company Layered battery module system and method of assembly
DE102013226356A1 (de) * 2013-10-02 2015-04-02 Scania Cv Ab Fahrzeug
US9146281B2 (en) * 2013-11-12 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle battery contactor switch monitoring
US9140759B2 (en) * 2013-11-12 2015-09-22 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle battery pack voltage monitoring
FR3015040B1 (fr) * 2013-12-16 2016-01-08 Continental Automotive France Dispositif de detection en continu de rupture d'isolement electrique d'un cable haute tension et procede de detection associe
US9214888B2 (en) * 2013-12-20 2015-12-15 Lg Chem, Ltd. Pre-charging system for a capacitor in a voltage inverter for an electric motor
DE102014200111A1 (de) 2014-01-08 2015-07-09 Robert Bosch Gmbh Batteriemanagementsystem zum Überwachen und Regeln des Betriebs einer Batterie und Batteriesystem mit einem solchen Batteriemanagementsystem
KR20150098554A (ko) * 2014-02-20 2015-08-28 주식회사 엘지화학 전압 측정을 통한 배터리 랙 파손 방지 장치, 시스템 및 방법
FR3018360B1 (fr) * 2014-03-07 2016-02-26 Renault Sas Methode d'estimation d'un etat de charge d'une batterie comportant plusieurs cellules presentant une plage d'utilisation d'etat de charge variable
US9413184B2 (en) 2014-03-21 2016-08-09 Lg Chem, Ltd. Pre-charging and voltage supply system for a DC-AC inverter
US9748768B2 (en) 2014-03-21 2017-08-29 Lg Chem, Ltd. Pre-charging and voltage supply system for a DC-AC inverter
US10107847B2 (en) * 2014-03-25 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Diagnostic method for contactor resistance failure
US9537333B2 (en) 2014-04-22 2017-01-03 Lg Chem, Ltd. Voltage supply system and method for disabling operation of a DC-DC voltage converter
TWI574025B (zh) * 2014-08-29 2017-03-11 光陽工業股份有限公司 電動車開關之故障偵測裝置及偵測方法
US9758044B2 (en) 2014-10-02 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Bus leakage resistance estimation for electrical isolation testing and diagnostics
JP6417892B2 (ja) * 2014-11-21 2018-11-07 三菱自動車工業株式会社 コンタクタ故障判定方法およびコンタクタ故障判定装置
DE102015205252A1 (de) * 2015-03-24 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Batteriesystem und Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems
CN105356528A (zh) * 2015-10-19 2016-02-24 国网河南省电力公司电力科学研究院 电池管理系统
JP6512072B2 (ja) * 2015-11-10 2019-05-15 株式会社デンソー 故障検査システム
KR102145524B1 (ko) * 2016-06-22 2020-08-18 주식회사 엘지화학 전기 자동차용 구동 회로 및 그 제어 방법
KR102580637B1 (ko) * 2016-08-11 2023-09-19 엘지이노텍 주식회사 회로 불량 검출기 및 그를 포함하는 전기자동차 충전 제어기
KR102194985B1 (ko) * 2016-09-07 2020-12-24 삼성에스디아이 주식회사 배터리 보호 회로 및 이를 포함하는 배터리 팩
TWI627813B (zh) 2016-12-20 2018-06-21 財團法人工業技術研究院 電池管理系統及其方法
TWI606942B (zh) * 2017-01-19 2017-12-01 光陽工業股份有限公司 Electric vehicle structure and its control method
KR102308656B1 (ko) * 2017-01-24 2021-10-01 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩, 배터리 팩의 관리 방법, 및 배터리 팩을 포함하는 차량
CN108357599B (zh) * 2017-01-26 2022-07-19 光阳工业股份有限公司 电动车结构及其控制方法
DE102017209243B4 (de) * 2017-05-31 2018-12-20 Bender Gmbh & Co. Kg Verfahren und Messanordnung zur Überwachung eines Fertigungsablaufs einer modular aufgebauten Spannungsquelle
US11233419B2 (en) * 2017-08-10 2022-01-25 Zoox, Inc. Smart battery circuit
JP6545230B2 (ja) * 2017-08-31 2019-07-17 本田技研工業株式会社 車両の電源システム
CN107599859B (zh) * 2017-09-01 2018-07-06 苏州达思灵新能源科技有限公司 电动汽车的供电系统、控制方法和电动汽车
CN111448731B (zh) 2017-11-08 2023-06-30 伊顿智能动力有限公司 用于电动移动应用的电源分配单元和熔断器管理
US11070049B2 (en) 2017-11-08 2021-07-20 Eaton Intelligent Power Limited System, method, and apparatus for power distribution in an electric mobile application using a combined breaker and relay
US20200114784A1 (en) * 2017-11-08 2020-04-16 Eaton Intelligent Power Limited System, method, and apparatus for current control in a power distribution unit
US11050272B2 (en) * 2017-12-04 2021-06-29 Nio Usa, Inc. Open line detection during pre-charge
CN107959594B (zh) * 2018-01-16 2020-09-18 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 Can通信故障诊断方法
CN108445870B (zh) * 2018-04-02 2021-06-22 精进电动科技股份有限公司 一种电机控制器绝缘监测电路
TWI665541B (zh) * 2018-04-27 2019-07-11 三陽工業股份有限公司 機車電源控制方法
GB2574868B (en) * 2018-06-21 2021-01-06 Jaguar Land Rover Ltd Discharging a bus of an electrically powered or hybrid vehicle
EP3608152B1 (en) * 2018-08-06 2022-06-22 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Method for detecting an isolation fault
CN109484245A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 华人运通控股有限公司 双电源工作模式控制方法、装置、系统及电动汽车
DE102019103757B3 (de) 2019-02-14 2020-07-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren, Isolationswächter und System zur Isolationsüberwachung einer dynamisch umkonfigurierbaren modularen Wechselstrombatterie
US11108251B2 (en) * 2019-02-22 2021-08-31 Aurora Flight Sciences Corporation Battery management system
US11670937B2 (en) 2019-02-22 2023-06-06 Eaton Intelligent Power Limited Coolant connector having a chamfered lip and fir tree axially aligned with at least one o-ring
TWI710888B (zh) * 2019-04-10 2020-11-21 宏碁股份有限公司 電子裝置及其控制方法
TWI737021B (zh) * 2019-10-23 2021-08-21 國立中山大學 儲能系統之控制方法
US11936228B2 (en) * 2020-06-16 2024-03-19 Black & Decker Inc. Battery charger
US11569668B2 (en) * 2020-07-14 2023-01-31 Igrenenergi, Inc. System and method for dynamic balancing power in a battery pack
US11279243B1 (en) 2020-11-30 2022-03-22 Nikola Corporation High voltage electrical system for battery electric vehicle
US11820241B2 (en) 2020-11-30 2023-11-21 Nikola Corporation Battery pack assembly
WO2022115126A1 (en) 2020-11-30 2022-06-02 Nikola Corporation Electric vehicle battery frame assembly
DE102021115277A1 (de) 2021-06-14 2022-12-15 Man Truck & Bus Se Elektrisches Antriebssystem für ein Fahrzeug
US20230294521A1 (en) * 2022-03-15 2023-09-21 Brunswick Corporation Electric marine propulsion system and control method
US20240025300A1 (en) * 2022-07-25 2024-01-25 Volvo Car Corporation Balancing, precharge & active discharge operation of split hv battery systems in electric vehicles
TWI830498B (zh) * 2022-11-15 2024-01-21 天揚精密科技股份有限公司 能量調節系統

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1689208A (zh) * 2002-09-26 2005-10-26 伊顿动力品质有限公司 具有电池感知和电能重分配功能的模块电池管理装置
CN1761120A (zh) * 2004-10-15 2006-04-19 富晶半导体股份有限公司 能量监控平衡装置
JP2007118680A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Mitsubishi Electric Corp 自動車用動力制御装置
JP2007157631A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Toyota Motor Corp 燃料電池システム、燃料電池車

Family Cites Families (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3665285A (en) * 1970-05-27 1972-05-23 Gen Electric Polarity-mated rechargeable battery and charging unit
US4082988A (en) * 1973-04-02 1978-04-04 Richard Dorst Electric power plant for motor driven vehicles
US4280578A (en) * 1979-02-21 1981-07-28 Margaret P. Roberts Motorized walker for the disabled
US5493199A (en) * 1982-06-07 1996-02-20 Norand Corporation Fast battery charger
US4670703A (en) * 1985-05-06 1987-06-02 General Electric Company Battery charger with three different charging rates
JP2776105B2 (ja) * 1992-01-07 1998-07-16 三菱電機株式会社 電子機器及び電子機器への電力供給方法
CA2098468C (en) * 1992-07-07 1998-09-01 David J. Theobald Method for battery charging
US5325040A (en) * 1992-09-21 1994-06-28 Motorola, Inc. Method and apparatus for charging a battery powered electronic device
US5825155A (en) * 1993-08-09 1998-10-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Battery set structure and charge/ discharge control apparatus for lithium-ion battery
JP3157369B2 (ja) * 1993-10-29 2001-04-16 三洋電機株式会社 二次電池の保護方法及び保護装置
US5506490A (en) * 1993-11-09 1996-04-09 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining external power supply type
US5504415A (en) * 1993-12-03 1996-04-02 Electronic Power Technology, Inc. Method and apparatus for automatic equalization of series-connected batteries
JP3296385B2 (ja) * 1994-07-06 2002-06-24 ミツミ電機株式会社 電池の電圧検出回路
US5714866A (en) * 1994-09-08 1998-02-03 National Semiconductor Corporation Method and apparatus for fast battery charging using neural network fuzzy logic based control
US5606242A (en) * 1994-10-04 1997-02-25 Duracell, Inc. Smart battery algorithm for reporting battery parameters to an external device
US5670861A (en) * 1995-01-17 1997-09-23 Norvik Tractions Inc. Battery energy monitoring circuits
DE19503749C1 (de) * 1995-02-04 1996-04-18 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit einem brennstoffzellen- oder batteriegespeisten Energieversorgungsnetz
US5561380A (en) * 1995-05-08 1996-10-01 Chrysler Corporation Fault detection system for electric automobile traction system having floating ground
US6184656B1 (en) * 1995-06-28 2001-02-06 Aevt, Inc. Radio frequency energy management system
CA2156800C (en) * 1995-08-23 2003-04-29 Huanyu Mao Polymerizable aromatic additives for overcharge protection in non-aqueous rechargeable lithium batteries
CA2163187C (en) * 1995-11-17 2003-04-15 Huanyu Mao Aromatic monomer gassing agents for protecting non-aqueous lithium batteries against overcharge
KR980006710A (ko) * 1996-06-29 1998-03-30 김광호 메모리 효과 방지를 위한 배터리 충전기
US6239579B1 (en) * 1996-07-05 2001-05-29 Estco Battery Management Inc. Device for managing battery packs by selectively monitoring and assessing the operative capacity of the battery modules in the pack
US5729116A (en) * 1996-12-20 1998-03-17 Total Battery Management, Inc. Shunt recognition in lithium batteries
WO1998011646A1 (en) * 1996-09-10 1998-03-19 Philips Electronics N.V. Battery-powered electrical device
GB2320261B (en) * 1996-11-11 2000-10-25 Nippon Kodoshi Corp Method of manufacturing highly-airtight porous paper, highly airtight porous paper manufactured by the method, and non-aqueous battery using the paper
WO1998027605A1 (en) * 1996-12-16 1998-06-25 Daikin Industries, Ltd. Binder for rechargeable battery with nonaqueous electrolyte and battery electrode depolarizing mix prepared using the same
EP1009056B1 (en) * 1997-05-27 2007-04-04 TDK Corporation Non-aqueous electrolyte secondary battery
US6835491B2 (en) * 1998-04-02 2004-12-28 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Battery having a built-in controller
US6218806B1 (en) * 1998-06-03 2001-04-17 Black & Decker Inc. Method and apparatus for obtaining product use information
JP3360613B2 (ja) * 1998-06-25 2002-12-24 トヨタ自動車株式会社 電池制御装置
CA2658860C (en) * 1998-08-27 2011-11-22 Nec Corporation Nonaqueous electrolyte solution secondary battery
US6267943B1 (en) * 1998-10-15 2001-07-31 Fmc Corporation Lithium manganese oxide spinel compound and method of preparing same
JP2000200605A (ja) * 1998-10-30 2000-07-18 Sanyo Electric Co Ltd 非水電解質電池およびその製造方法
JP3754218B2 (ja) * 1999-01-25 2006-03-08 三洋電機株式会社 非水電解質電池用正極及びその製造方法、ならびこの正極を用いた非水電解質電池及びその製造方法
JP3869605B2 (ja) * 1999-03-01 2007-01-17 三洋電機株式会社 非水電解質二次電池
JP2001223008A (ja) * 1999-12-02 2001-08-17 Honjo Chemical Corp リチウムイオン二次電池、そのための正極活物質及びその製造方法
JP4020565B2 (ja) * 2000-03-31 2007-12-12 三洋電機株式会社 非水電解質二次電池
JP3959929B2 (ja) * 2000-04-25 2007-08-15 ソニー株式会社 正極及び非水電解質電池
TW531924B (en) * 2000-05-26 2003-05-11 Sony Corp Nonaqueous electrolyte secondary battery
US6680143B2 (en) * 2000-06-22 2004-01-20 The University Of Chicago Lithium metal oxide electrodes for lithium cells and batteries
US6677082B2 (en) * 2000-06-22 2004-01-13 The University Of Chicago Lithium metal oxide electrodes for lithium cells and batteries
JP3890185B2 (ja) * 2000-07-27 2007-03-07 松下電器産業株式会社 正極活物質およびこれを含む非水電解質二次電池
JP4524881B2 (ja) * 2000-08-14 2010-08-18 ソニー株式会社 非水電解質二次電池
JP4183374B2 (ja) * 2000-09-29 2008-11-19 三洋電機株式会社 非水電解質二次電池
JP3760820B2 (ja) * 2000-11-14 2006-03-29 トヨタ自動車株式会社 自動車およびその電力系統制御装置
JP2002204532A (ja) * 2001-01-05 2002-07-19 Seiko Instruments Inc バッテリー状態監視回路およびバッテリー装置
TW501293B (en) * 2001-01-06 2002-09-01 Acer Inc Method and device to raise the battery efficiency of portable electronic device
US6342774B1 (en) * 2001-03-27 2002-01-29 Motorola, Inc. Battery having user charge capacity control
JP3631166B2 (ja) * 2001-05-31 2005-03-23 三洋電機株式会社 非水電解質二次電池
KR100388314B1 (ko) * 2001-09-03 2003-06-25 금호석유화학 주식회사 전지의 임피던스 측정과 분석을 통한 전지 선택 최적화 방법
JP3827545B2 (ja) * 2001-09-13 2006-09-27 松下電器産業株式会社 正極活物質、その製造方法および非水電解質二次電池
JP4836371B2 (ja) * 2001-09-13 2011-12-14 パナソニック株式会社 正極活物質およびこれを含む非水電解質二次電池
KR100449365B1 (ko) * 2001-09-20 2004-09-21 금호석유화학 주식회사 임피던스 스펙트럼의 패턴 매칭기법을 이용한 단위전지분류방법
US8658125B2 (en) * 2001-10-25 2014-02-25 Panasonic Corporation Positive electrode active material and non-aqueous electrolyte secondary battery containing the same
EP2278643B1 (en) * 2001-12-21 2018-03-28 Massachusetts Institute of Technology (MIT) Conductive lithium storage electrode
KR100441524B1 (ko) * 2002-01-24 2004-07-23 삼성에스디아이 주식회사 리튬 이차 전지용 양극 활물질 슬러리 조성물
US6700350B2 (en) * 2002-05-30 2004-03-02 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for controlling charge balance among cells while charging a battery array
US8241790B2 (en) * 2002-08-05 2012-08-14 Panasonic Corporation Positive electrode active material and non-aqueous electrolyte secondary battery containing the same
JP2004139743A (ja) * 2002-08-21 2004-05-13 Sanyo Electric Co Ltd 非水電解質二次電池
JP3632686B2 (ja) * 2002-08-27 2005-03-23 ソニー株式会社 正極活物質及び非水電解質二次電池
JP2004094607A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯情報機器、及びその充電状態最適化方法とプログラム、並びに、電池管理サーバ、及びそれによる電池式電気機器の充電状態最適化方法とプログラム
JP4343173B2 (ja) * 2002-11-25 2009-10-14 ティアックス エルエルシー 直列接続された電気エネルギー貯蔵ユニット間の充電状態を均等化するバッテリーセル平衡化システム
JP4501344B2 (ja) * 2003-01-23 2010-07-14 ソニー株式会社 二次電池
TW200417706A (en) * 2003-03-13 2004-09-16 Wetek Corp The method and apparatus for auto charging-discharging and monitoring of the urgent lighting
US6882129B2 (en) * 2003-03-26 2005-04-19 General Motors Corporation Battery pack for a battery-powered vehicle
CN1534821A (zh) * 2003-03-28 2004-10-06 ������������ʽ���� 非水电解质电池
US7314682B2 (en) * 2003-04-24 2008-01-01 Uchicago Argonne, Llc Lithium metal oxide electrodes for lithium batteries
WO2004105162A1 (ja) * 2003-05-26 2004-12-02 Nec Corporation 二次電池用正極活物質、二次電池用正極、二次電池、および二次電池用正極活物質の製造方法
TWI242707B (en) * 2003-07-07 2005-11-01 Quanta Comp Inc Fully employable ac/dc converter-power electronic device
GB0321091D0 (en) * 2003-09-09 2003-10-08 Alizyme Therapeutics Ltd Synthesis
JP4554911B2 (ja) * 2003-11-07 2010-09-29 パナソニック株式会社 非水電解質二次電池
KR100548988B1 (ko) * 2003-11-26 2006-02-02 학교법인 한양학원 리튬이차전지용 양극활물질 제조방법, 그 방법에 사용되는반응기 및 그 방법으로 제조되는 리튬이차전지용 양극활물질
JP5135664B2 (ja) * 2003-12-05 2013-02-06 日産自動車株式会社 非水電解質リチウムイオン電池用正極材料およびこれを用いた電池
JP4100341B2 (ja) * 2003-12-26 2008-06-11 新神戸電機株式会社 リチウム二次電池用正極材料及びそれを用いたリチウム二次電池
US7339353B1 (en) * 2004-03-10 2008-03-04 Quallion Llc Power system for managing power from multiple power sources
JP2005304138A (ja) * 2004-04-08 2005-10-27 Toyota Motor Corp モータ駆動装置
US7049825B2 (en) * 2004-04-15 2006-05-23 Bae Systems Controls, Inc. DC ground fault detection with resistive centering
JP4326415B2 (ja) * 2004-07-06 2009-09-09 三洋電機株式会社 車両用の電源装置
US7560899B1 (en) * 2004-12-15 2009-07-14 National Semiconductor Corporation Circuit and method for adjusting safety time-out with charge current
US20080008933A1 (en) * 2005-12-23 2008-01-10 Boston-Power, Inc. Lithium-ion secondary battery
US7811707B2 (en) * 2004-12-28 2010-10-12 Boston-Power, Inc. Lithium-ion secondary battery
JP4506571B2 (ja) * 2005-06-07 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 車両用電源システムおよび車両
JP5050325B2 (ja) * 2005-07-12 2012-10-17 日産自動車株式会社 組電池用制御装置
WO2007011661A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-25 Boston-Power, Inc. Control electronics for li-ion batteries
US7422293B2 (en) * 2005-07-26 2008-09-09 Ford Global Technologies, Llc System and a method for dissipating voltage in an electrical circuit of a vehicle
JP4327143B2 (ja) * 2005-09-30 2009-09-09 パナソニックＥｖエナジー株式会社 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法及び二次電池の出力制御実行プログラム
CA2523240C (en) * 2005-10-11 2009-12-08 Delaware Systems Inc. Universal battery module and controller therefor
US7661370B2 (en) * 2005-10-19 2010-02-16 Railpower, Llc Design of a large low maintenance battery pack for a hybrid locomotive
KR100782271B1 (ko) * 2005-11-28 2007-12-04 엘지전자 주식회사 휴대 단말기의 충전 제어 장치 및 방법
JP4963827B2 (ja) * 2005-11-29 2012-06-27 三洋電機株式会社 組電池の漏電検出回路と漏電検出方法
JP2007198995A (ja) * 2006-01-30 2007-08-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地絡抵抗測定回路、及び地絡検出回路
JP4635890B2 (ja) * 2006-02-03 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 電源装置
JP2007213987A (ja) * 2006-02-09 2007-08-23 Toshiba Corp 電池パック
JP4827613B2 (ja) * 2006-05-24 2011-11-30 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 端末装置、バッテリ充電制御方法およびゲームシステム
TWI426678B (zh) * 2006-06-28 2014-02-11 Boston Power Inc 具有多重充電率之電子裝置、電池組、充電於電子裝置中的鋰離子電荷儲存電源供應器之方法及可攜式電腦
JP2008054420A (ja) * 2006-08-24 2008-03-06 Toyota Motor Corp モータ駆動装置
JP4707638B2 (ja) * 2006-09-30 2011-06-22 三洋電機株式会社 車両用の電源装置
US7586214B2 (en) * 2006-10-11 2009-09-08 Gm Global Technology Operations, Inc. High voltage energy storage connection monitoring system and method
WO2008047439A1 (en) * 2006-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Electric Corporation Power converter
JP5319081B2 (ja) * 2007-05-22 2013-10-16 プライムアースＥｖエナジー株式会社 コントローラ付き組電池の製造方法
US7838143B2 (en) * 2007-06-22 2010-11-23 Boston-Power, Inc. CID retention device for Li-ion cell
JP5335207B2 (ja) * 2007-07-05 2013-11-06 キヤノン株式会社 電子機器
US8087798B2 (en) * 2007-11-09 2012-01-03 Lighting Science Group Corporation Light source with optimized electrical, optical, and economical performance
US9000771B2 (en) * 2008-11-14 2015-04-07 Honda Motor Co., Ltd. Automotive battery circuit fault detection
CN102150101A (zh) * 2008-09-12 2011-08-10 波士顿电力公司 嵌入式电池单元和热管理的方法和设备
WO2010042517A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-15 Boston-Power, Inc. Li-ion battery array for vehicle and other large capacity applications
US8040139B2 (en) * 2009-02-16 2011-10-18 Maxim Integrated Products, Inc. Fault detection method for detecting leakage paths between power sources and chassis
JP2012527726A (ja) * 2009-05-19 2012-11-08 ボルボ ラストバグナー アーベー 電気モータを駆動するためのモジュール式電力貯蔵システム
EP2819212A1 (en) * 2009-09-01 2014-12-31 Boston-Power, Inc. Large scale battery systems and method of assembly
KR20120070278A (ko) * 2010-12-21 2012-06-29 삼성엘이디 주식회사 발광모듈 및 발광모듈 제조방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1689208A (zh) * 2002-09-26 2005-10-26 伊顿动力品质有限公司 具有电池感知和电能重分配功能的模块电池管理装置
CN1761120A (zh) * 2004-10-15 2006-04-19 富晶半导体股份有限公司 能量监控平衡装置
JP2007118680A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Mitsubishi Electric Corp 自動車用動力制御装置
JP2007157631A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Toyota Motor Corp 燃料電池システム、燃料電池車

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103946051B (zh) * 2011-10-05 2016-08-17 罗伯特·博世有限公司 一种用于机动车的控制单元
CN103946051A (zh) * 2011-10-05 2014-07-23 罗伯特·博世有限公司 一种用于机动车的控制单元
CN102692591B (zh) * 2012-06-19 2015-07-29 科博达技术有限公司 高低压端绝缘失效检测装置及其检测方法
CN102692591A (zh) * 2012-06-19 2012-09-26 科博达技术有限公司 高低压端绝缘失效检测装置及其检测方法
CN105706357A (zh) * 2013-12-02 2016-06-22 株式会社Lg化学 用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电系统
CN105706357B (zh) * 2013-12-02 2017-08-29 株式会社Lg 化学 用于电动机的电压逆变器中的电容器的预充电系统
WO2015113462A1 (zh) * 2014-01-28 2015-08-06 广东欧珀移动通信有限公司 电源适配器、终端和处理充电回路阻抗异常的方法
CN106030961A (zh) * 2014-01-28 2016-10-12 广东欧珀移动通信有限公司 电源适配器、终端和处理充电回路阻抗异常的方法
CN106170709A (zh) * 2014-01-28 2016-11-30 广东欧珀移动通信有限公司 电源适配器、终端和处理充电回路阻抗异常的方法
US10666072B2 (en) 2014-01-28 2020-05-26 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Power adapter and method for handling impedance anomaly in charging loop
US10320206B2 (en) 2014-01-28 2019-06-11 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Power adapter, terminal, and method for processing impedance anomalies in charging circuit
CN106030961B (zh) * 2014-01-28 2018-01-23 广东欧珀移动通信有限公司 电源适配器、终端和处理充电回路阻抗异常的方法
CN105823926A (zh) * 2015-01-28 2016-08-03 福特全球技术公司 电动车辆的总线泄漏电阻的估算
CN107031408A (zh) * 2015-10-30 2017-08-11 法拉第未来公司 电动汽车电池测试
CN108349392A (zh) * 2015-11-04 2018-07-31 江森自控科技公司 串控制单元自动配置和故障传递系统及方法
CN108349392B (zh) * 2015-11-04 2022-03-29 Cps科技控股有限公司 串控制单元自动配置和故障传递系统及方法
CN107316778B (zh) * 2016-04-27 2019-05-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 确定操作高压电路中的接触器的顺序的方法
CN107316778A (zh) * 2016-04-27 2017-11-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 确定操作高压电路中的接触器的顺序的方法
US11465854B2 (en) 2016-04-29 2022-10-11 Tricorniech Taiwan Real-time mobile carrier system for facility monitoring and control
TWI666617B (zh) * 2016-04-29 2019-07-21 創控生技股份有限公司 用於設施監測及控制的即時行動載具系統
US10543988B2 (en) 2016-04-29 2020-01-28 TricornTech Taiwan Real-time mobile carrier system for facility monitoring and control
CN107340428B (zh) * 2016-05-03 2019-11-05 李尔公司 用于对车辆执行高压阻抗分析和短路诊断的装置和方法
CN107340428A (zh) * 2016-05-03 2017-11-10 李尔公司 用于对车辆执行高压阻抗分析和短路诊断的装置和方法
CN112292282A (zh) * 2018-06-21 2021-01-29 捷豹路虎有限公司 对电动或混合动力车辆的总线放电
CN112292282B (zh) * 2018-06-21 2024-03-29 捷豹路虎有限公司 对电动或混合动力车辆的总线放电
CN113972710A (zh) * 2020-07-22 2022-01-25 三星Sdi株式会社 预充电单元和包括其的电池系统
CN112305415A (zh) * 2020-12-21 2021-02-02 华人运通(江苏)技术有限公司 一种高压接触器寿命实时监测方法及系统
CN112305415B (zh) * 2020-12-21 2023-12-29 华人运通(江苏)技术有限公司 一种高压接触器寿命实时监测方法及系统
WO2023155514A1 (zh) * 2022-02-15 2023-08-24 深圳市正浩创新科技股份有限公司 缓冲电阻的校验方法、终端和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011028703A2 (en) 2011-03-10
EP2473371A2 (en) 2012-07-11
TWI550985B (zh) 2016-09-21
TW201121189A (en) 2011-06-16
EP2473371A4 (en) 2017-11-08
US20110049977A1 (en) 2011-03-03
CN102481858B (zh) 2014-11-05
WO2011028703A3 (en) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102481858B (zh) 大型电动载具的电池系统的安全和效能优化控制
US10608444B2 (en) Power supply system
JP5683710B2 (ja) 電池システム監視装置
EP1837944B1 (en) Electric power supply control apparatus
JP5914551B2 (ja) エネルギー貯蔵システム内のセルの監視
EP2874270B1 (en) Battery pack and electric vehicle
JP5088557B2 (ja) 蓄電器及び電池システム
JP7163313B2 (ja) 管理装置、及び電源システム
KR100969589B1 (ko) 급속 충전용 배터리 모듈 관리 시스템
CN101460859A (zh) 电池组件的异常判断方法及电池组件
US20140239914A1 (en) Battery controller
JP5727016B2 (ja) 電池制御装置
WO2014084628A1 (ko) 배터리 전류 측정 장치 및 그 방법
JP2009286292A (ja) 車両用の電源装置
CN108886180B (zh) 电池组和连接到电池组的车辆
WO2015030439A1 (ko) 전류 측정 릴레이 장치
TW201240276A (en) High voltage battery system for vehicle applications
CN107889526B (zh) 电池系统监视装置
US20170117532A1 (en) Detecting cell over-temperature in a battery cell
JP2017070024A (ja) 電池監視装置
EP3032689A1 (en) Battery control system and vehicle control system
US8711534B2 (en) Battery power management system and method
EP2713174A1 (en) Method and apparatus for diagnosing faults in a battery pack, and power relay assembly using same
EP3907813A1 (en) Temperature measuring apparatus, battery apparatus including same, and temperature measuring method
CN114325453A (zh) 一种电池包故障检测电路、方法、系统及设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141105

Termination date: 20170831