TWI463157B - 電池電量估計裝置 - Google Patents
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Description
本發明有關於一種電池電量估計裝置,尤指一種可精確地估計電池電量的估計裝置。
由於電池相關的技術不斷的進步,使得許多可攜式裝置即使採用電池供電,也能有適當的使用時間。此外,也有越來越多的交通工具採用電力或者混合動力等方式驅動,而讓電池的相關應用更為廣泛。然而,當採用電池供電時,使用者仍須注意電池的剩餘電量,以便能適時地進行充電或更換電池。
在現有的技術中,會將電阻串接至電池,而藉由監測電池和電阻的電流和電壓,來推估電池的剩餘電量。然而,串接至電池的電阻會持續的有電流通過,而消耗了部分的電力,造成能源的不必要浪費。尤其當時下的電子設備愈來越省電時,串接的電阻所消耗電力的比例會越來越高,而成為有待解決的問題。
另一方面,許多新種類的電池具有不同特性,例如,當電池的電量介於90%至10%時,電池都可輸出大致相同的電壓和電流,以提供穩定的電力輸出。因此,若使用現有的方法對此類電池進行電池電量的估計,則可能造成相當大的誤差。
有鑑於此,如何降低電池電量估計裝置所消耗的能源,又能夠應用於更多種類的電池,實為業界有待解決的問題。
本說明書提供了一種電池電量估計裝置,包含有:一阻抗元件,用以耦接至一電池的一第一供電端及一第二供電端;一第一開關,用以耦接於該阻抗元件與該第一供電端之間;一控制電路,用以於一第一時段將該第一開關以一第一頻率間歇性的導通,並且於一第二時段將該第一開關以一第二頻率間歇性的導通;一電流檢測電路,耦接於該阻抗元件,用以於該第一時段時,檢測該阻抗元件所通過的一第一電流值,並且於該第二時段時,檢測該阻抗元件所通過的一第二電流值;以及一估計電路,用以依據該第一電流值及該第二電流值、及/或依據該第一電流值及/或該第二電流值所產生的一個或多個交流阻抗值於一電量對照表的查閱結果,而產生該電池的一電量估計值。
本說明書另提供了一種電池電量估計裝置,包含有:一阻抗元件,用以耦接至一電池的一第一供電端及一第二供電端;一第一開關,用以耦接於該阻抗元件與該第一供電端之間;一控制電路,用以於一第一時段將該第一開關以一第一頻率間歇性的導通;一電壓檢測電路,耦接於該阻抗元件,用以於該第一時段時,檢測該阻抗元件兩端的一第一電壓差值及/或該第一供電端與該第二供電端之間的一第二電壓差值;以及一估計電路,用以依據該第一電壓差值、該第二電壓差值、及/或依據該第一電壓差值及/或該第二電壓差值所產生的一個或多個交流阻抗值於一電量對照表的查閱結果,而產生該電池的一電量估計值。
本說明書另提供了一種電池電量估計裝置,包含有:一阻抗元件
,用以耦接至一電池的一第一供電端及一第二供電端;一電晶體開關,用以耦接於該阻抗元件與該第一供電端之間;一控制電路,用以於一第一時段該第一開關導通,並且以一第一頻率周期性地變化該電晶體開關的控制端電壓;一電壓檢測電路,耦接於該阻抗元件,用以於該第一時段時,檢測該阻抗元件兩端的一第一電壓差值及/或該第一供電端與該第二供電端之間的一第二電壓差值;以及一估計電路,用以依據該第一電壓差值及/或該第二電壓差值於一電量對照表的查閱結果,而產生該電池的一電量估計值。
上述實施例的優點之一是能夠對電池快速地進行電量估計,並且能使電池電量估計裝置進行電量估計時降低所消耗的能源。上述實施例的另一優點是能夠對更多種類的電池進行更準確地電量估計。本發明的其他優點將藉由以下的說明和附圖進行更詳細的說明。
100‧‧‧電子設備
110‧‧‧電池
111‧‧‧正輸出端
112‧‧‧負輸出端
113‧‧‧阻抗元件
114‧‧‧電源
120‧‧‧電量估計裝置
121‧‧‧阻抗元件
122‧‧‧端點
123‧‧‧端點
124‧‧‧開關
125‧‧‧開關
126‧‧‧控制電路
127‧‧‧檢測電路
128‧‧‧估計電路
圖1為本發明一實施例的電子設備簡化後的功能方塊圖。
圖2為圖1的控制電路所產生的控制信號的一實施例簡化後的時序圖。
圖3為電量對照表的一實施例的部分內容。
圖4為電量對照表的另一實施例的部分內容。
圖5為電晶體開關的一實施例的汲極電流與閘極源極電壓差值的特性曲線。
以下將配合相關圖式來說明本發明的實施例。在圖式中,相同的標號表示相同或類似的元件或流程步驟。
圖1為本發明一實施例的電子設備100的簡化後的功能方塊圖,電子設備100包含有電池110和電量估計裝置120,並且將電子設備中的其他元件以方塊190表示。圖1中省略其他元件及連接關係,以便於說明。
電池110藉由正輸出端111和負輸出端112(也可分別稱為第一供電端及第二供電端)而對電子設備中的其他元件190提供電流Idc,並且將電池110等效地表示為阻抗元件113和電源114。阻抗元件113的阻抗值Z113等於R113+1/(2 π‧f‧C113),其中R113為電阻值、C113為電容值、而f為通過阻抗元件113的電流頻率。阻抗元件113的阻抗值Z113、電源114的輸出電壓和電流會隨著電池的電量而改變。圖1中,電池110的正輸出端111處之電壓標示為Vp,而電源114的輸出電壓標示為VB。
電量估計裝置120耦接於電池110的兩端,並且包含有阻抗元件121、開關124和125(也可分別稱為第一開關及第二開關)、控制電路126、檢測電路127及估計電路128。
阻抗元件121的一端點122耦接於電池的負輸出端112,而阻抗元件121的另一端點123則由開關124和125分別依據控制信號Cs和Ct,而耦接於電池的正輸出端111或負輸出端112。阻抗元件121的阻抗值為Z121,並且於圖1中,阻抗元件121的端點123處之電壓標示為Vm。
控制電路126用以產生控制信號Cs和Ct,以控制開關124和125的
導通狀態。
檢測電路127(也可稱為電壓檢測電路及/或電流檢測電路)用以檢測阻抗元件121兩端的電壓值、電壓差值及/或阻抗元件121所通過的電流值,並將所檢測的電壓值、電壓差值或電流值傳送至估計電路128。
估計電路128依據檢測電路127所傳送的電壓值、電流值或電壓差值,進行運算或者於電量對照表中進行查閱,以產生電池110的電量估計值。電量對照表可儲存於電量估計裝置120內部或外部的各種揮發式或非揮發式的儲存裝置。
控制電路126、檢測電路127及估計電路128可以分別採用處理器、控制器、各種類比及/或數位電路、及/或軟體搭配硬體的方式實施。
由於電池110所剩餘的電量不同時,阻抗元件113的直流阻抗值R113可能差異並不大,而無法準確的估計電池110所剩餘的電量。因此,電量估計裝置120藉由使用控制電路126將開關125設置為不導通,並間歇性地將開關124設置為導通,而使交流電流Iac流入電量估計裝置120。此時,電量估計裝置120可以求得阻抗元件113的交流阻抗值Z113,而更精確地估計電池110的剩餘電量。
例如,控制電路126會使開關125不導通,並且以第一頻率f1間歇地導通開關124,使阻抗元件121的端點123間歇地耦接至電池110的端點111,而使交流電流Iac流入電量估計裝置120。因此,電池110的端點111的電壓Vp=(Idc+Iac)*Z113+VB=(Idc+Iac)*[R113+1/(2 π‧f1‧C113)]+VB,其中Iac=Vm/Z121
。
估計電路128可以依據檢測電路127所檢測的電壓值、電壓差值及/或電流值,而依據上述的方程式求得阻抗元件113的交流阻抗值Z113=R113+1/(2 π‧f1‧C113),以估計電池110的剩餘電量。例如,估計電路128以交流阻抗值R113+1/(2 π‧f‧C113),於阻抗元件113的交流阻抗值與電池110剩餘電量的對照表中進行比對,而估計電池110的剩餘電量。
在另一實施例中,控制電路126會使開關125不導通,並且另以第二頻率f2間歇地導通開關124,阻抗元件121的端點123會間歇地耦接至電池110的端點111,而使交流電流Iac流入電量估計裝置120。因此,使電池110的端點111的電壓Vp=(Idc+Iac)*Z113+VB=(Idc+Iac)*[R113+1/(2 π‧f2‧C113)]+VB,其中Iac=Vm/Z121。
此時,估計電路128可以依據檢測電路127所檢測的電壓值、電壓差值及/或電流值,而依據上述的方程式求得阻抗元件113於兩個頻率f1及f2的交流阻抗值R113+1/(2 π‧f1‧C113)及R113+1/(2 π‧f2‧C113),以估計電池110的剩餘電量。例如,估計電路128以交流阻抗值R113+1/(2 π‧f1‧C113)及R113+1/(2 π‧f2‧C113),於阻抗元件113的交流阻抗值與電池110剩餘電量的對照表中進行比對,而估計電池110的剩餘電量。
在其他的實施例中,控制電路126會使開關125不導通,並且以一個或多個頻率間歇地導通開關124,而估計電路128直接依據檢測電路127所檢測的電壓值、電壓差值及/或電流值,對照電壓值、
電壓差值及/或電流值的至少其中之一與電池110剩餘電量的對照表,藉由在對照表中查閱當交流電流Iac以一個或多個頻率變化時,所檢測的電壓值、電壓差值及/或電流值所對應至電池110的電量值,而產生電池110的電量估計值。
在其他的實施例中,估計電路128也可以阻抗元件113的交流阻抗值、檢測電路127所檢測的電壓值、電壓差值及/或電流值作為參數,而直接計算出電池110的電量估計值。
圖2為圖1的電量估計裝置120對電池110進行電量估計時,控制信號Cs和Ct簡化後的波形圖,以下將以圖2搭配圖1,進一步說明電量估計裝置120對電池110進行電量估計的方式。
在圖2的時段T0中,控制電路126會將控制信號Cs設置為低電位,並將控制信號Ct設置為高電位,使開關124呈現不導通狀態,並使開關125呈現導通狀態,以將阻抗元件121的端點123耦接至負輸出端112,讓阻抗元件121的兩端點122和123間放電至電壓差值為0。此時,由電池110流入電量估計裝置120的電流Iac(T0)=0。
在圖2的時段T1(也可稱之為第一時段),控制電路126會將控制信號Ct設置為低電位,並將控制信號Cs以頻率f1(也可稱之為第一頻率)間歇地設置為高電位狀態。使開關125呈現不導通狀態,並且使開關124以頻率f1間歇地導通阻抗元件121的端點123與正輸出端111。此時,電池110會有電流Iac(T1)流入電量估計裝置120,並且通過開關124及阻抗元件121。
檢測電路127會檢測通過阻抗元件121的電流值Iac(T1)(也可稱之為第一電流值)、阻抗元件121兩端的電壓值、及/或阻抗元件121
兩端的電壓差值(也可稱之為第一電壓差值),並且將電流值Iac(T1)、電壓值、及/或電壓差值傳送至估計電路128。
在圖2的時段T2中,控制電路126會將控制信號Cs設置為低電位,並將控制信號Ct設置為高電位,使開關124呈現不導通狀態,並使開關125呈現導通狀態,以將阻抗元件121的端點123耦接至負輸出端112,讓阻抗元件121的兩端點122和123間放電至電壓差值為0。此時,由電池110流入電量估計裝置120的電流Iac(T2)=0。
在圖2的時段T3(也可稱之為第二時段),控制電路126會將控制信號Ct設置為低電位,並將控制信號Cs以頻率f2(也可稱之為第二頻率)間歇地設置為高電位狀態。使開關125呈現不導通狀態,並且使開關124以頻率f2間歇地導通阻抗元件121的端點123與正輸出端111。此時,電池110會有電流Iac(T3)流入電量估計裝置120,並且通過開關124及阻抗元件121。
檢測電路127會檢測通過阻抗元件121的電流值Iac(T3)(也可稱之為第二電流值)、阻抗元件121兩端的電壓值、及/或者阻抗元件121兩端的電壓差值(也可稱之為第三電壓差值),並且將電流值Iac(T3)、電壓值、及/或電壓差值傳送至估計電路128。
在一實施例中,估計電路128會依據電流值Iac(T1)和Iac(T3),於電量對照表中進行查閱,以產生電池110的電量估計值。例如,圖3顯示電量對照表的另一實施例的部分內容,在圖3的電量對照表中,估計電路128會依據檢測電路127所傳送的兩個電流值Iac(T1)和Iac(T3),於電量對照表中進行查閱,而推估電池110的電量。例如,當第一電流值Iac(T1)為0.25安培,而第二電流
值Iac(T1)為0.28安培,估計電路128會查閱圖3的電量估計表,而推估電池110仍有800毫安培小時的電量。
在另一實施例中,估計電路128會依據時段T1和T3時,阻抗元件121兩端的電壓值及/或電壓差值,而於另一電量對照表中進行查閱,以產生電池110的電量估計值。例如,圖4顯示電量對照表的另一實施例的部分內容,在此實施例中,當估計電路128接收檢測電路127所傳送的電壓差值為0.9伏特時,估計電路128會查閱電量對照表而推估電池110仍有800毫安培小時的電量。
在另一實施例中,估計電路128也可以依據時段T1時阻抗元件121兩端的電壓差值、及/或依據時段T3時阻抗元件121兩端的電壓差值,而於類似圖4的電量對照表中進行查閱,以產生電池110的電量估計值。
在另一實施例中,估計電路128會依據阻抗元件113的交流阻抗值、檢測電路127所檢測的電壓值、電壓差值及/或電流值的至少其中之一與電池剩餘電量的對照表,來產生電池110的電量估計值。
在上述的實施例中,開關124及/或開關125也可以採用電晶體開關的方式實施,例如,金屬氧化物半導體場效應電晶體(MOSFET)、雙極性接面電晶體(BJT)或其他合適的電晶體開關。
例如,在一實施例中,開關124採用MOSFET,並且具有如圖5中所顯示MOSFET的汲極(drain)電流與閘極源極電壓(Vgs)的特性曲線。因此,控制電路126可藉由控制信號Cs而設置MOSFET的閘極(也可稱為控制端)的電壓,而控制MOSFET的汲極電流Id,亦即控制
開關124所通過的電流。
因此,在圖2的時段T1及T3中,控制電路126藉由設置控制信號Ct使開關125呈現不導通狀態,並且控制電路126藉由設置控制信號Cs而將開關124的控制端電壓分別以頻率f1及頻率f2在電壓V1至V2之間進行變化(如圖5所示),使通過開關124的電流值Iac(T1)和Iac(T3)亦以頻率f1及頻率f2的頻率於I1至I2間變化。
檢測電路127用以檢測阻抗元件121兩端的電壓值、電壓差值及/或阻抗元件121所通過的電流值,並將所檢測的電壓值、電壓差值或電流值傳送至估計電路128。估計電路128依據檢測電路127所傳送的電流值、電壓值、及/或電壓差值,而於電量對照表中進行查閱,以產生電池110的電量估計值。
在上述的實施例中,在時段T1及T3中,控制信號Cs能夠採用方波、弦波或鋸齒坡等周期性的波形。
在上述的實施例中,檢測電路127可將阻抗元件121兩端的電壓值、電壓差值及/或阻抗元件121所通過的電流值進行平均、加權平均、取最大值或取最小值等方式進行運算,而將運算後的電壓值、電壓差值及/或電流值輸出至估計電路128,使估計電路128能依據運算後的電流值、電壓值、及/或電壓差值,於電量對照表中進行查閱,以產生電池110的電量估計值。
在上述的實施例中,電量對照表可以記錄阻抗元件113的一個或多個交流阻抗值所對應的電池電量值、阻抗元件121兩端的一個或多個電壓值所對應的電池電量值、阻抗元件121兩端的一個或多個電壓差值所對應的電池電量值、及/或阻抗元件121所通過的
一個或多個電流值所對應的電池電量值。
電量對照表中不但可以記錄交流阻抗值、電壓值、電壓差值及/或電流值所對應電池電量值,也可以記錄交流阻抗值範圍、電壓值範圍、電壓差值範圍及/或電流值範圍所對應電池電量值。例如,圖4中的電量對照表也可以記錄為當阻抗元件121兩端的電壓差值為0.3~0.33伏特時,估計電路128會推估電池約有200毫安培小時的電量。
在上述的實施例中,檢測電路127也可設置為用以檢測電池110的正輸出端111和負輸出端112之間的電壓差值。例如,於圖3的時段T1時,使用檢測電路127檢測電池110的正輸出端111和負輸出端112之間的電壓差值(也可稱之為第二電壓差值),並於圖3的時段T3時,使用檢測電路127檢測電池110的正輸出端111和負輸出端112之間的電壓差值(也可稱之為第四電壓差值),並使用估計電路128依據檢測電路127所檢測的電壓差值,於電量對照表中進行查閱,以產生電池110的電量估計值。
在上述的實施例中,採用由電池110放電的形式,使交流電流Iac流入電量估計裝置120。在其他的實施例中,也可採用升壓電路等元件,而由電量估計裝置120流出交流電流至電池110,以進行電池110的電量估計。
在上述的實施例中,電量對照表所記錄的單位也可以依據不同的應用環境,而加以適當地選擇。例如,可將電量紀錄為百分比的型態等。
在上述的實施例中,電量對照表可以藉由統計多個相同規格的電
池而產生,或者也可以在使用電子設備100時,依據電池的特性調整,而皆能搭配上述實施例之方法而進行電量的估計。
上述實施例的優點之一是電量估計裝置120僅需使用短暫的時間對電池110進行電量估計,因此可大幅降低進行電量估計時所消耗的電力。
上述實施例的另一優點是電量估計裝置120利用阻抗元件113的阻抗值會依據交流電流的頻率產生變化的特性,因此採用交流電流的方式進行電量估計,而能夠更精確地估計電池的電量。
說明書及申請專利範圍中的某些詞彙被用來指稱特定的元件,所屬技術領域的技術人員應可理解,同樣的元件可能會用不同的名詞來稱呼。本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異作為區分元件的方式,而是以元件在功能上的差異來為區分的基準。在說明書及申請專利範圍中所提及的「包含」為一開放式的用語,故應解釋成「包含但不限定於」。另外,「耦接」一詞包含任何直接及間接的連接手段。因此,若文中描述第一裝置耦接於第二裝置,則代表第一裝置可通過電性連接、有線傳輸、無線傳輸、或光學傳輸等信號連接方式而直接連接於第二裝置,或通過其他裝置或連接手段間接的電性或信號連接至該第二裝置。
在說明書及圖式中,信號皆以高態有效(active high)方式表達以簡化說明,即信號於高電位時為有效(active)。在申請專利範圍及其他實施例中,各個信號也可以採用高態有效、低態有效(active low)或分別使用高態有效和低態有效的方式表示。此外,某些信號、元件、電路、流程或操作方法等僅以電壓或者電流
的方式描述,但所屬技術領域的技術人員應可理解,電壓型式或電流形式的實施方式,皆能夠藉由適當的轉換而達成本發明的功效。
說明書及圖式中的元件的數量、位置和連接關係等僅為示意性的敘述與繪製,以簡化說明。說明書中各個元件能以一個或多個的元件實施,或者說明書中多個元件的功能也可由同一元件實施,而皆屬本發明的涵蓋範圍。此外,所屬領域中具有通常知識者應能理解,若說明書及申請專利範圍中敘述某些數值或數值範圍相同時,例如,時間、阻抗值、電壓值或電流值等數值或數值範圍,因為工藝條件、設計上的誤差和設備條件等影響,而造成此些數值於實施時可能略有不同而仍能達成本發明的效果,也應屬於本發明的涵蓋範圍。
以上所述僅為本發明的較佳實施例,各個實施例間皆能適當的結合而不互斥,凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化、修飾與組合,皆屬本發明的涵蓋範圍。
110‧‧‧電池
111‧‧‧正輸出端
112‧‧‧負輸出端
113‧‧‧阻抗元件
114‧‧‧電源
120‧‧‧電量估計裝置
121‧‧‧阻抗元件
122‧‧‧端點
123‧‧‧端點
124‧‧‧開關
125‧‧‧開關
126‧‧‧控制電路
127‧‧‧檢測電路
128‧‧‧估計電路
Claims (7)
- 一種電池電量估計裝置,包含有:一阻抗元件,用以耦接至一電池的一第一供電端及一第二供電端;一第一開關,用以耦接於該阻抗元件與該第一供電端之間;一第二開關,耦接於該阻抗元件與該第二供電端之間;一控制電路,用以於一第一時段將該第一開關以一第一頻率間歇性的導通,並且於一第二時段將該第一開關以一第二頻率間歇性的導通;一電流檢測電路,耦接於該阻抗元件,用以於該第一時段時,檢測該阻抗元件所通過的一第一電流值,並且於該第二時段時,檢測該阻抗元件所通過的一第二電流值;以及一估計電路,用以依據該第一電流值及該第二電流值、及/或依據該第一電流值及該第二電流值所產生的一個或多個交流阻抗值於一電量對照表的查閱結果,而產生該電池的一電量估計值;其中該控制電路會於該第一時段及該第二時段之間,使該第一開關呈現不導通狀態,並且會使該第二開關呈現導通狀態。
- 如請求項1所述的電池電量估計裝置,其中該電流檢測電路,會依據該阻抗元件兩端的電壓值及/或電壓差值、及/或該第一供電端及一第二供電端的電壓值及/或電壓差值,以檢測該阻抗元件所通過的該第一電流值及該第二電流值。
- 一種電池電量估計裝置,包含有: 一阻抗元件,用以耦接至一電池的一第一供電端及一第二供電端;一第一開關,用以耦接於該阻抗元件與該第一供電端之間;一第二開關,耦接於該阻抗元件與該第二供電端之間;一控制電路,用以於一第一時段將該第一開關以一第一頻率間歇性的導通;一電壓檢測電路,耦接於該阻抗元件,用以於該第一時段時,檢測該阻抗元件兩端的一第一電壓差值及/或該第一供電端與該第二供電端之間的一第二電壓差值;以及一估計電路,用以依據該第一電壓差值、該第二電壓差值、及/或依據該第一電壓差值及/或該第二電壓差值所產生的一個或多個交流阻抗值於一電量對照表的查閱結果,而產生該電池的一電量估計值;其中該控制電路會於該第一時段及該第二時段之間,使該第一開關呈現不導通狀態,並且會使該第二開關呈現導通狀態。
- 如請求項3所述的電池電量估計裝置,其中該控制電路會另於一第二時段將該第一開關以一第二頻率間歇性的導通,該電壓檢測電路會於該第二時段時,檢測該阻抗元件兩端的一第三電壓差值及/或該第一供電端與該第二供電端之間的一第四電壓差值;並且該估計電路會依據該第一電壓差值、該第二電壓差值、該第三電壓差值及/或該第四電壓差值於該電量對照表的查閱結果,而產生該電池的該電量估計值。
- 一種電池電量估計裝置,包含有:一阻抗元件,用以耦接至一電池的一第一供電端及一第二供電端; 一電晶體開關,用以耦接於該阻抗元件與該第一供電端之間;一第二開關,耦接於該阻抗元件與該第二供電端之間;一控制電路,用以於一第一時段使該電晶體開關導通,並且以一第一頻率周期性地變化該電晶體開關的控制端電壓;一電壓檢測電路,耦接於該阻抗元件,用以於該第一時段時,檢測該阻抗元件兩端的一第一電壓差值及/或該第一供電端與該第二供電端之間的一第二電壓差值;以及一估計電路,用以依據該第一電壓差值及/或該第二電壓差值於一電量對照表的查閱結果,而產生該電池的一電量估計值;其中該控制電路會於該第一時段及該第二時段之間,使該電晶體開關呈現不導通狀態,並且會使該第二開關呈現導通狀態。
- 如請求項5所述的電池電量估計裝置,其中該控制電路會另於一第二時段以一第二頻率周期性地變化該電晶體開關的控制端電壓,該電壓檢測電路會於該第二時段時,檢測該阻抗元件兩端的一第三電壓差值及/或該第一供電端與該第二供電端之間的一第四電壓差值;並且該估計電路會依據該第一電壓差值、該第二電壓差值、該第三電壓差值及/或該第四電壓差值於該電量對照表的查閱結果,而產生該電池的該電量估計值。
- 如請求項5所述的電池電量估計裝置,其中該電壓檢測電路會依據該第一電壓差值及/或該第二電壓差值,而產生一個或多個電流估計值及/或一個或多個交流阻抗值,並且該估計電路會依據該一個或多個電流估計值及/或該一個或多個交流阻抗值與該電量對照表的查閱結果,而產生該電池的該電量估計值。
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