CN102365475A - 至少部分地填充有油的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种至少部分地填充有油的减速器，其中，在减速器中设有用于在工作期间降低——特别是减速器的油池的——油位的降低装置，所述降低装置包括至少一个中间存储器。

Description

至少部分地填充有油的减速器

技术领域

本发明涉及一种至少部分地填充有油的减速器/传动装置(Getriebe)。

背景技术

已知减速器可实施成用(机)油润滑。其中油、即流体在减速器不工作即齿轮静止时，汇集在减速器内的底部部分中，并在那里形成油池，油池的油位对应于加油时的填充高度。在减速器工作时，特别是在输入轴和/或输出轴的额定转速下，减速器的带齿件使油喷溅并将其甩开。特别地，另外由彼此啮合的齿部使油溅出。溅出的油量仅使减速器工作时的油位不明显地下降。

发明内容

因此，本发明的目的是对减速器进行改进，其中希望每单位结构体积能传递尽量高的功率。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的减速器来实现。

在减速器方面，本发明的重要特征是，该减速器是至少部分地被填充有油的减速器，其中，在减速器中设有用于在工作期间降低——特别是减速器的油池的——油位的降低装置，所述降低装置包括至少一个中间存储器。

其优点在于，可明显地降低油位，这是因为油被暂时充入一中间存储器、即一容器中。由此可降低油的搅动损失，并且可在减速器启动时实现良好的润滑，虽然此(启动)前需要经历长定时间的静止状态。

在一有利的实施方式中，减速器工作时在中间存储器中的油位高于——特别是减速器油池的——油位。其优点在于，在减速器静止状态下可自动排空中间存储器。

在一有利的实施方式中，所述中间存储器设置在所述减速器的内部空间中。其优点在于，除减速器壳体外不再需要其它壳体形式的部件，且减速器的空间区域得到充分利用。

在一有利的实施方式中，中间存储器设计成容器，所述容器的壁部至少部分地——特别是至少部分地与减速器的壳体的内壁一起——由板材件和域合成材料件形成。其优点在于，中间存储器可经济地制造。

在一有利的实施方式中，在持续最短的工作中减速器的——特别是减速器的油池的——油位低于在减速器持续处于的静止状态下的油位。其优点在于，通过使油位明显降低，可降低搅动损失，进而可实现更高的每单位结构体积的功率。

在一有利的实施方式中，能从减速器的油池——特别是借助一输送装置——向该中间存储器输送油，特别是其中，所述中间存储器设置在所述减速器的内部空间中，即被减速器壳体以形成壳体的方式包围。其优点在于，可省去额外的壳体且内部空间区域可被利用。

在一有利的实施方式中，中间存储器实施成一容器，该容器具有这样的缺口，使得该容器能通过这些缺口而被排空。其优点在于，在静止状态下中间存储器可以被自动排空，进而明显提高油池的油位。

在一有利的实施方式中，中间存储器实施成一容器，该容器具有的缺口以及输送装置的设计使得特别是在减速器以减速器的额定转速工作时由输送装置输送的最大油流量大于通过所述缺口引起的、从所述中间存储器流回油池的油流量。其优点在于，中间存储器在工作时被更多地填充，而在减速器静止时被排空。

在一有利的实施方式中，在工作中——特别是减速器的油池的——油位低于在减速器持续处于的静止状态下的油位，特别是其中，设有用于降低工作油位的降低装置，特别是其中，所述降低装置是用于中间存储油的装置。其优点在于，因为起初油位很高，所以在减速器起动时轴承和带齿件被油很好地浸泡。在工作中，即在油位降低的情况下，搅动损失减少，并且能通过另一从中间存储器(输出油)的输送装置实现对轴承和带齿件的润滑。此处，在工作中该输送装置可以在不产生额外的减速器能耗的情况下被驱动。

在一有利的实施方式中，设有一中间存储器，能从减速器的油池特别是借助一输送装置向该中间存储器输送油，特别是其中，所述中间存储器设置在所述减速器的内部空间中，即被减速器壳体以形成壳体的方式包围。其优点在于，无需为中间存储器设置额外的壳体或额外的空间，而是可以利用减速器的壳体中现有的空间区域。这一点特别是适合于基本以方形包围带齿件的壳体，其中在输入轴的区域中，可在该方形体上设置一倾斜形式的区域。有利的是，方形壳体可简单、经济地制造，并且在壁厚小、消耗材料少的情况下具有高强度。因此，除带齿件的转动区域以及轴和轴承的区域外，一基本为方形的内部空间都可供使用。这些剩余的空间区域可用作中间存储器。

在一有利的实施方式中，中间存储器实施成一容器，该容器具有这样的缺口，使得该容器能通过这些缺口而被排空。其优点在于，当减速器在静止状态下时，中间存储器特别是以第一时间常量排空。通过减速器中的输送装置以这样的输送功率对中间存储器进行填充，即在不存在缺口的情况下所输送的油流量会以这样的第二时间常量填充中间存储器，该第二时间常量比第一时间常量短，特别是小于第一时间常量的三分之一，或者甚至十分之一。

在一有利的实施方式中，中间存储器实施成一容器，该容器具有的缺口以及输送装置的设计使得特别是在减速器以减速器的额定转速工作时由输送装置输送的最大油流量大于通过所述缺口引起的、从所述中间存储器流回油池的油流量。其优点在于，可快速地实现对中间存储器的填充，因此在开始运行后很快地使减速器的油位降低。特别有利的是，开孔是这样地小且输送装置具有这样的输送功率，使得输入的油流量是流回的油流量的至少三倍或者甚至十倍。

在一有利的实施方式中，中间存储器具有一溢流部，特别是高度能调节的溢流部，通过所述溢流部能使多余的油被排入油池中。其优点在于，可以根据减速器的变型形式来实施油位匹配。此外，可根据工作条件和加工误差对所降低的油位水平进行匹配。

在一有利的实施方式中，输送装置具有一用于收集油的挡板，其中，由挡板滴下的油能通过一流出沟槽和/或收集沟槽输入中间存储器。其优点在于，可用简单方式来实施该输送装置的一部分，以及可用简单方式来收集四处溅起的油。

在一有利的实施方式中，所述流出沟槽或收集沟槽具有开口，一管道通入该开口中，由所述管道(流出的油)能对球轴承和/或齿部进行润滑。其优点在于，该输送装置简单且成本低。

在一有利的实施方式中，所述流出沟槽设计成弯曲的，使得由挡板滴下并由流出沟槽收集的油的第一部分流入第一收集沟槽中，而由挡板滴下并由流出沟槽收集到的油的第二部分流入第二收集沟槽中，其中，中间存储器能由所述收集沟槽填充(油)，所述收集沟槽沿轴向设置在所述减速器的一齿轮的一侧。其优点在于，可利用那些不属于带齿件的转动区域又处在方形减速器内部的剩余的空间区域。

在一有利的实施方式中，减速器的一带齿件的至少一个分区被外罩所包围，使得油只能向上溅射，特别是其中，所述外罩在其下侧上具有开口，以能够特别是在减速器不工作时从油池对该外罩进行填充。其优点在于，使更多的油向上溅射、从而能实现更好的散热，因为油必须经过很长的路径(才能)到达油池，其中油在回流时保持与减速器的壳体相接触。

在一有利的实施方式中，输送装置包括一油刮擦装置，该油刮擦装置能将油从旋转的齿轮的端侧刮下并将被刮下的油通过一管道输入中间存储器或者收集沟槽中，特别是其中该管道布置成向上指向，特别是其中所述齿轮设置成至少部分地浸在油池中，特别是其中该油刮擦装置设置在油池上方。其优点在于，可设置成本更低、更简单的输送装置。特别是可实现一种输送作用，用以将油通过管道输入收集装置或中间存储器中，又从这里将油输送给在周围环境中延伸的管道。由此可将油输送到周围环境中，在那里可在流过的冷却气流中进行散热，特别是借助布置在那里的板式冷却器进行散热。

在一有利的实施方式中，管道包括在减速器壳体中的孔。其优点在于，通过这些孔可将油输送到轴承，例如球轴承。因此可保证这些轴承的润滑。

在一有利的实施方式中，输送装置通过一管道从所述减速器的内部空间输送油，所述管道固定在所述减速器的外侧上，特别是其中，所述管道将油回送到所述减速器的内部空间中。其优点在于，油在引出后可在围绕减速器的外部区域中被冷却，特别是在由风扇驱动的冷却气流中被冷却。

在一有利的实施方式中，在减速器的外侧上的管道具有一坡度，特别是其中，油从一设置在减速器的内部空间中的收集装置、如中间存储器或收集沟槽，经过所述管道向外流动并从那里又流回油池，

特别是其中，所述收集装置设置在油池上方。其优点在于，在重力场中只借助该坡度便能驱动油流，即无源地驱动。在此，减速器耗能被充分用来举升油。这是因为在减速器工作时位于减速器的内部空间中的油四处溅射，特别是也向上溅射。在那里收集的油的一部分便在不需要另外的泵的情况下利用坡度被向下输送并得到冷却。

在一有利的实施方式中，设置在所述外侧的管道将油引导至一板式冷却器，而管道的另一部分将油从所述板式冷却器引回位于减速器的内部空间中的油池。其优点在于，简单、低成本地进行油的输送。

在一有利的实施方式中，板式冷却器固定在所述减速器的外侧上并且设置在冷却气流中。其优点在于，获得增大的表面积，因此能实现更好的散热。特别是，板式冷却器与冷却气流并行取向，从而得到尽可能少的紊流。

在一有利的实施方式中，减速器包括一输入轴，

其中在所述减速器的一壳体件中设有用于支承所述输入轴的轴承，

其中，在所述输入轴上设有一风扇/风机叶轮，

其中，所述壳体件至少在与所述风扇相邻的表面区域中设计成倾斜的，和/或在所述壳体件上设有一倾斜的罩件。

其优点在于，冷却气流可尽可能良好地流通，由此使尽可能大部分的空气流沿壳体沿动。通过这种方式，由无源的、即不带有单独的动力驱动装置的、被驱动的风扇可产生能够有效地用于减速器散热的冷却气流，每单位结构体积可产生高功率。

在一有利的实施方式中，在壳体件的倾斜的区域上或者在所述罩件上设有散热片。其优点在于，扩大了表面面积，进而保证了更好的散热。特别是，由此可使热量从壳体通过空气传递给罩件并在那里传递给周围环境。此外，倾斜的壳体件或倾斜的罩件可用作空气引导部件并也降低紊流。

在一有利的实施方式中，在减速器的壳体件上设有散热片和/或散热指。其优点在于，增大表面面积。散热指甚至可以实现均质的/各向同性的散热，即与减速器的安装方位无关的散热。

在一有利的实施方式中，在减速器的壳体中设有能与一壳体件密封连接的壳体盖，所述壳体盖的外侧具有散热片。其优点在于，为了装配、维护或更换油而在减速器的壳体中设有一大的开口。

在一有利的实施方式中，散热片与冷却气流的方向相应地取向，特别是其中散热片彼此平行地取向。其优点在于，可以按适当的方式形成气流，特别是可实现空气引导功能。

在一有利的实施方式中，减速器的输入传动级是一角传动级/输入与输出呈角度的传动级(Winkelgetriebestufe)。其优点在于，可设有倾斜的壳体，从而可以更好地实施空气引导功能。

在一有利的实施方式中，围绕减速器设有空气引导外壁(Einhausung)。其优点在于，冷却气流可以在减速器壳体和外壁之间流通，由此可用简单的方式实现对冷却气流的良好利用。此外，对减速器壳体、特别是对于轴承盖、连接螺纹件和/或排油旋塞等进行另外的保护。这些部件因此也可以使用合成材料/塑料而非钢或铸钢来制造，在此外壁也可以由钢板制成、从而具有对抗周围环境的金属防护件。

在一有利的实施方式中，空气引导外壁引导冷却气流并与散热片和减速器的壳体一起将冷却气流限制在用于冷却气流的空间区域中，特别是使得冷却气流尽可能多地吸收减速器的热功率。其优点在于，可以将气流引导成能通过气流实现减速器的尽可能好的散热。

在一有利的实施方式中，空气引导外壁具有用于输入轴和输出轴的通口以及用于减速器的底部安装的通口，特别是其中，所述空气引导外壁此外仅还具有一个用于传感器的开口。其优点在于，这些开口可以用简单的方式实施，也就是说不必须密封地实施。

在一有利的实施方式中，在冷却气流的区域中同样设有一将油从减速器内部引出到冷却气流的区域中的管道和一将油回送到减速器内部的管道，特别是其中，这些管道完全地或至少部分地设置在由风扇产生的冷却气流中。其优点在于，能以简单的方式实现对减速器的油的冷却。特别是，仅须使油在管道中进出。

在一有利的实施方式中，通过用于引出的所述管道输送的油被输入一板式冷却器，该板式冷却器设置在减速器的壳体上，特别是设置在冷却气流中，特别是其中，用于回送油的所述管道将油从板式冷却器输送回减速器内部。其优点在于，能够实现更好的散热。特别是，板式冷却器可设置在冷却气流中、因此可无源地被冷却。油流通过一在板式冷却器中实施的回形的引导部非常长(时间、距离)地与冷却器接触，从而能够将尽可能大的热流散发到空气中。

在一有利的实施方式中，轴的设置在减速器壳体的开口中的轴承的空间区域至少部分地朝向减速器的内部空间借助一界定装置来界定，该界定装置具有用于在轴承中支承的轴的开口，

其中所述开口的最深点引起该轴承的空间区域中的最低油位。其优点在于，在工作中保证了轴承区域中的最低油位，使之能得到良好的润滑。在减速器静止时，油位可高于该最低油位，而在减速器工作时油位降低。因此，对轴承的初始润滑/起动润滑很好，而且可减少在工作中的损失。

在一有利的实施方式中，所述空间区域至少部分地由减速器壳体界定。其优点在于，该空间区域是轴承的朝向减速器内部仅通过防护板界定的区域。

在一有利的实施方式中，所述界定装置是防护板或环形件。其优点在于，对空间区域的界定可方便、经济地实现。

在一有利的实施方式中，所述防护板焊接或螺纹连接(借助螺纹/螺纹件连接)在壳体上。其优点在于，可方便、经济地制造密封的连接。

在一有利的实施方式中，环形件设置在一位于所述减速器的壳体中的槽口、特别是一沿周向方向环绕的槽口中。其优点在于，可用简单的方式设定最低油位。在这样的环形件中，尽管对油溅射的防护比不上使用防护板的情况，但是能简单、可靠地设定最低油位。

在一有利的实施方式中，所述开口尽可能密封地围绕穿过的所述轴，特别是带有小于3mm、特别是小于1mm的间距。其优点在于，能尽可能好地对油溅射或油泡沫进行防护。

在一有利的实施方式中，所述防护板是平的，特别是覆盖用于轴承的开口的区域。其优点在于，可使用简单的板冲压件，在该冲压件中仅需外轮廓和供轴穿的开口，特别是设置在防护板的边缘区域上的半圆形开口。

在一有利的实施方式中，所述减速器的壳体包括上壳体件和下壳体件，所述减速器的装配可以非常简单、耗费低地实施，

其中在下壳体件上固定有一防护板，该防护板基本上围绕所述轴的下半部，

其中在上壳体件上固定有另一防护板，该另一防护板基本上围绕所述轴的上半部。其优点在于，环形件或防护板的安装可非常简单地实施。一些部件，如轴承、轴和齿轮的安装同样很简单。这是因为这些部件被简单地从上方插入相应的接纳区域中。对于环形件，该接纳区域是一沿周向延伸的槽口。而防护板可被从上方插入，再压紧在壳体壁上。此后再进行焊接和/或螺纹连接。

在一有利的实施方式中，所述减速器的输入轴的轴承、特别是两个轴承设置在一壳体件中，特别是设置在一基本为盆形的壳体件中，其中该壳体件与所述减速器的一壳体件螺纹连接。其优点在于，可以预先将输入轴安装在一个壳体件中，即可以预装配。这样，包括输入轴、其轴承和相关密封装置的单元可储存在仓库中，并能迅速简单地安装。特别是可实现以很少的零部件提供高变型性的减速器结构系列。如果将减速器的壳体中的为盆形壳体件设置的开口封闭，并将输入轴设置在减速器侧壁的开口上时，便可将减速器实施成平行轴减速器。可选地，也可以设有角传动级来代替封闭的部件。这样，便可以由相同的基壳体制造出具有输入角传动级或平行轴输入传动级。

在一有利的实施方式中，第一轴承实施成轴承对，其中沿轴向在成对的单个轴承之间形成第一间隙。其优点在于，能吸收高的横向力，进而可制成特别稳定的减速器。特别是，可以使用一对彼此相对布置的单个轴承，在它们的外圈之间形成一间隙。

在一有利的实施方式中，第二轴承沿轴向方向与第一轴承轴向间隔开，从而形成第二间隙。其优点在于，也可吸收高的横向力。轴承间的间距越大，可吸收的横向力就越高。

在一有利的实施方式中，输入轴的第一轴承实施成彼此相对设置的圆锥滚子轴承对，特别是以X布置(面对面排列)方式设置的圆锥滚子轴承对，第二轴承实施成自动调心滚子轴承(Pendelrollenlager)。其优点在于，可形成特别稳定、横向力吸收能力强的布置形式。

在一有利的实施方式中，所述第一间隙和/或第二间隙借助一个或多个孔与所述减速器的内部空间相连接，特别是用于进行排空。其优点在于，在减速器静止时能够得到良好的润滑。此外有利的是，减速器的油位在静止状态下相应地高，或孔的位置和坡度相应地低。仍通过相应地设计孔和斜坡的高度，在减速器工作时，在中间存储器中可保持一最低油位。特别是，也可使用有利的无坡度的孔。对间隙进行排空具有另一优点，即在输入侧的密封装置处不会持续地存在大量的油，从而能降低油溢出的危险。

在一有利的实施方式中，所述第一间隙和/或第二间隙借助一空隙与所述减速器的内部空间相连接，特别是用于进行排空，其中，所述空隙形成在壳体件、特别是所述基本为盆形的壳体件与减速器的壳体件之间。其优点在于，可简单地设置油的通流部，且间隙的排空可在无额外耗费的情况下进行。

在一有利的实施方式中，一孔或所述孔中的一个孔是径向孔。其优点在于，可设置简单、低成本的孔来用于进行排空。特别是，所述孔可沿重力方向设置，这样就可以实现高效的排空。但使孔沿水平方向有利于维持最低油位。

在一有利的实施方式中，一孔或所述孔中的一个孔是轴向孔。其优点在于，可以低成本实现向沿轴向更靠内设置的油池进行排空。

在一有利的实施方式中，所述径向孔的外端部用一堵头封闭。其优点在于，不但简单、低成本的径向孔便足以用于排空，而且能够实现一通向轴承区域的通道。因此，在轴承区域中还可以设有传感器，例如用于确定输入轴转速、横向力或轴向力的传感器，或者设有用于监测轴承的功能的传感器，例如温度传感器或固体声传感器/结构噪声传感器(Koerperschallsensor)。相关的信号线可以在无特别耗费的情况下穿过径向孔和相应地密封封闭的堵头。

在一有利的实施方式中，输入轴借助一轴封圈相对壳体件、特别是相对所述盆形的壳体件密封地设置。其优点在于可避免油选出。

在一有利的实施方式中，用于排空间隙的孔或空隙的设置高度决定了输入轴的轴承的最低油位。其优点在于，可以通过简单、低成本的方式来维持最低油位。

其他优点由从属权利要求得到。

附图标记表

1  壳体件

2  风扇

3  散热片

4  带散热片的壳体盖

5  壳体盖4上的散热片

6  倾斜的壳体件上的散热片

7  输出轴

8  用于角传动级的倾斜的壳体区域，

9  散热片

41    与输出轴7以不能相对转动的方式连接的旋转法兰件

42    空气引导外壁

50    输出管

51    输入管

52    板式冷却器

53    输出管

60    输入管

61    输入管

62    输出管

70    油位的工作水平

71    油位的静止水平

72    轴承

73    锥齿轮的外罩

74    锥齿小齿轮的外罩

80    中间存储器

90    侧向的积聚箱

91    用于轴承润滑的出口

92    挡板

93    导油沟槽

100    管道

101    刮擦装置

120    齿轮

130    屋顶状(dachfoermig)的壳体盖

131    防护板

132    溢流部

151    壳体盖

160    减速器壳体

161    空隙

162    自动调心滚子轴承

163    空隙

164    孔

165    盆形的壳体件

166    以X布置方式相对设置的圆锥滚子轴承

167    法兰件

168    轴封圈

169    在两个圆锥滚子轴承之间的间隙区域

170    径向孔

171    堵头

172    间隙区域

173    轴向孔

附图说明

下面借助附图进一步阐述本发明。

图1中示出根据本发明的第一减速器(实施方式)的正视图。

图2和图3中由两个不同的观察方向示出的根据图1的减速器。

图4中示出另一根据本发明的减速器，其中与图1至图3不同的是额外设有一外壁。

图5中示出另一根据本发明的减速器，其带有固定在减速器壳体上的板式冷却器52。

图6中示出另一根据本发明的减速器，其中示出从减速器内部引出的、又向内回送的油管。

图7中示出另一根据本发明的减速器的侧视图，其在一侧面上被剖开，其中示出了在工作中和在静止状态下的油位水平。

图8中还示出一斜视图，其中可识别出引导沟槽93和一积聚箱90。

图9中示出图7所示减速器的从上方视角看到的俯视图，其也示出了在上侧上的剖开部。

图10中示出一属于输油装置的刮擦元件。

图11中示出该刮擦元件的斜视图。

图12中示出该刮擦元件的俯视图。

图13中示出防止溅射的油的防护板132。

图14中单独示出了防护板132，其中防护板与减速器壳体相连接。

图15中示出一设计为屋顶状的壳体盖151。

图16中示出一通过输入角传动级的横剖面。

图17中示出一类似剖面上的俯视图。

图18中示出从另一视角观察到的视图。

具体实施方式

在图1至图3所示的实施例中，在输入轴上以不能相对转动的方式连接有一风扇2。因此，当减速器在额定转速下工作时，风扇被以相应的高转速驱动并利用其风扇叶片产生一强烈的气流。转速越高，转矩越大，则损失功率越高，即向周围环境散出的热功率越高。

沿着倾斜的壳体区域8引导由风扇2产生的冷空气流。该倾斜的壳体区域或者通过放置相应成形的板件并使之与壳体1相连接来生成；或者可选地通过使壳体1相应地成形来生成，这一点特别是对于用于设置在输入侧的角传动级可在避免额外的附加费用的情况下实施。

另外，在该倾斜的壳体区域8上设有散热片6，在壳体件1上设有散热片3和9。

出于装配和维护目的，在壳体件上还设有一带散热片5的壳体盖4。

这样便可优化地使用冷空气流。

输出轴7在两侧伸出，但在其它实施例中也可以在一侧伸出。

图4中在减速器上附加地设有一空气引导部件，即空气引导外壁42。其中输入轴和输出轴7设有通口。另一与图1至图3不同的是，输出轴7以不能相对转动的方式连接有一转动法兰件41。

该空气引导外壁42降低了冷却气流的漂散，因此带来了功率更大的散热。此外该空气引导外壁还起到防止减速器壳体上积尘的作用，由此可避免从减速器壳体到冷却气流的热阻/传热阻力变差。

此外，在减速器壳体和空气引导外壁之间可设置其它待冷却的零件或部件，例如电力电子件或用来冷却油的冷却装置。下面，以下的附图描述了示例性实施例。

图5中，在减速器的壳体1上固定有一板式冷却器52，油从减速器内部通过一个或多个输入管50流入并通过一个或多个输出管51流出该板式冷却器。该板式冷却器优选具有一带有回形设置的凹槽的主体板，在主体板上放置一盖板。因此，油必须回形地流过该板式冷却器。替代地也可以在一主体上形成一直孔，可穿过这些直孔引导油，其中在孔的端部区域与主体之间设有转向件/导向件。

在与减速器带有板式冷却器的一侧相对位于后面的、即在图5中不可见的一侧，也可以同样设有一带有相应管路的板式冷却器52，从而可实现双倍的冷却功率。

图6中省去了板式冷却器52。输入管60和61连到一起，并通入输出管62中。这样管路直接暴露在冷却气流中，特别是在油缓慢流过的情况下，可在无板式冷却器的费用的情况下实现足够的冷却功率。

图7中示出，油位的运行水平70与油位的静止水平71相比是下降的。因此，在减速器起动时，对所有轴承，特别是输入传动级的轴承或一个或多个中间传动级的轴承72立刻存在良好的润滑，这是因为油位处在这样的高度，使得轴承和啮合部分足够深地设置在油池中。即使减速器在长时间停机后启动，也存在良好的润滑。

减速器的输入级实施成角传动级。为此在输入轴上设有一锥齿小齿轮，该锥齿小齿轮与一锥齿轮啮合。借助分别围绕锥齿小齿轮和锥齿轮的下半部设置的、用于一锥齿轮的外罩73和用于小齿轮的外罩74来减少搅动损失。因为外罩73、74成型成当带齿件旋转时油至少在外罩73、74区域中基本上保持在一圆形轨迹上。因此，使各外罩与带齿件之间的内部区域中无油，或者在该区域中明显减少了至少是油分量。因为外罩73、74基本上仅围绕带齿件的下半部，所以油仅向上溅射。为此必须使油在重力驱动的流下过程中沿壳体内表面和/或沿输送装置经过较长的路径，从而可实现油向减速器壳体的良好散热。外罩73、74在其下侧具有至少一个开口，使得油可以从油池再流入位于外罩73、74和带齿件之间的空间区域中。然而该开口如此小，以至于当在工作中达到输入轴的额定转速时，进入该空间区域的油流量是能从该空间区域输送给带齿件的油流量的至少五分之一或至少十分之一。

外罩73、74优选实施成半环面形的。

如图8中明确所示的，在工作中，借助输油装置将油输送到位于高处的中间存储器80中，使油位水平下降，该输油装置将在下文中进一部阐述。由于在工作中油位这样地下降，可实现搅动损失的减少。也就是说，带齿件仅略进入油池中，特别是快速旋转的带齿件、例如输入传动级和一个或多个中间传动级的带齿件更浅地浸入油池中，或者完全不浸入油池中。

中间存储器80是不密封的或者具有另外设置的小缺口，因此该中间存储器的排空自动进行。这些缺口设置成，使得在额定工作中使油位进行规定的降低，即流入中间存储器80的油流量大于从中间存储器80流回油池的油流量，至少只要中间存储器中的油位低于一监界值时都是如此。

因此，在工作中借助输油装置对中间存储器进行填充，由此随着中间存储器80中油位的升高，减速器、特别是油池中的油位降低，从而降低了功率损耗。

在工作中对轴承和齿部的润滑是这样进行的：借助挡板92来收集从彼此啮合的齿部挤压出和/或溅出的油，然后使所述油滴下到导油沟槽93中，填充侧向积聚箱90，由该积聚箱将至少一部分被收集的油输入待润滑的轴承和待润滑的带齿件。

如图9所示，此外设置在减速器两侧的积聚箱90具有用于轴承润滑的出口91。所述出口通入壳体中的孔内，通过所述孔将油引向待润滑的轴承和/或通过导引槽将油输送到各待润滑的带齿件。

该导油沟槽93设计为弯曲的，从而将所收集的油的一部分引入第一积聚箱，将所收集的油的另一部分引入另一积聚箱90。

对输出轴的轴承和带齿件的润滑并不总是必须的，这是因为这些带齿件转动较慢，产生的搅动损失也小。因此带齿件和轴承浸入油池中也不是有害的。

挡板92和导油沟槽93优选固定在减速器壳体的上侧上。

出口在积聚箱90中的设置方式以及积聚箱本身的实施方式使得，在减速器起动时首先接触的油被用于轴承或带齿件的润滑。仅当收集的油流量超过润滑所需的油流量时，才填充中间存储器80。

在另一根据本发明的实施例中，中间存储器80优选具有可调节的溢流部。为此可在中间存储器80的一侧壁上设置一水平方向的缺口，该缺口可由一可在水平方向上移动的覆盖板件盖住。因此，通过移动该覆盖板件可调节溢流部高度、因此可调节中间存储器80的最大容量。

图10中示出另一种输油装置，其具有刮擦装置101，该刮擦装置可在齿轮的一端侧刮下油并将油压入管道100中，从该管道可填充侧向的积聚箱90。上述的具有导油沟槽93的输油装置附加地起作用。这样便能收集撞到齿轮上的油和从齿轮溅出的油，并能将其用于润滑轴承和/或降低在工作中的油位。

图11中单独示出了刮擦装置101和管道100。在此可更好地看出，刮擦装置具有V形的开口，在该开口的尖端上设有一通入管道10中的孔洞。

图12中示出刮擦装置101在齿轮120上的布置结构。

图13示出另一减速器，与上述各附图不同的是，设有一屋顶状的壳体盖130代替壳体盖4。这样，从该屋顶状的壳体盖的内侧滴下的油可通过导油沟槽93引导到积聚箱90中。这样便可以收集和利用沿竖直方向对屋顶状的壳体盖内侧甩出的油，而不是如挡板中那样收集和利用沿水平方向甩出的油。

图15中示出一V形的、即屋顶状的壳体盖151，其中V形的尖端向上。其中屋顶状区域的角度，即V的各边与水平面的夹角是大于10°的。优选将该角度选择成，使得溅到该屋顶状壳体盖内侧的液滴在重力作用下沿屋顶状斜面侧向地向下运动，其中液滴粘附在壳体盖上并滴入到导油沟槽93中。该角度也可以选择成，对于附着在表面上的液滴重力小于附着力。此处该角度主要取决于油与壳体盖151之间的表面张力。

图13中还示出防护板131，该防护板用于保护球轴承使之免受溅出的油或朝向球轴承方向挤压的油沫的影响。该防护板131是这样设置的，即甚至可以对多个球轴承进行保护，特别是对输入轴的、一中间轴的和/或输出轴7的球轴承进行保护。该防护板131固定在壳体的内侧上并具有这样大小的开口，使得每个球轴承相应配设的、可转动支承的部分不与防护板131接触。

图13中，在轴上在齿轮与所属的球轴承之间设有一间隔套，该间隔套用于在球轴承与齿轮之间保持规定的间距。因此，该间隔套设置在防护板131的一开口中。

防护板131具有溢流部132，从而当油池的油位高于溢流部、特别是溢流部边缘时，油便从油池进入被保护的球轴承的区域中。

防护板131与壳体的内侧相焊接或螺纹连接，使得球轴承处在油中。特别是在工作中，即当油池中的油位下降时，最低油位也围绕球轴承。另外有利的是，借助输油装置输送给带齿件的油积集在围绕球轴承的空间区域中，该空间区域至少部分地由防护板131界定，其中即使围绕球轴承的最低油位超出溢流部132时油也能流出。

图14中进一步示出了带有防护板131的实施方式。此处使用一上防护板131和一下防护板131，其中传动装置的壳体同样被分成上壳体件和下壳体件。在此，下防护板131固定在下壳体件上，上防护板131固定在上壳体件上，特别是如图14所示地通过螺纹(件)固定在壳体件上或者如在可选实施例中那样焊接在壳体件上。

在另一可选的、根据本发明的实施例中，设有一放入槽口中的环形件来代替防护板131，该环形件也可借助一最深包围点限定一溢流部。这样该环形件便不能作为主要的溅射防护部件，但能实现溢流部的作用。

在另一根据本发明的实施例中，为一第一轴承使用上述的防护板，而为另一轴承使用上述的环形件。

在根据图16、17和18所述的实施例中进一步示出输入侧的角传动级。该角传动级实施成锥齿轮传动级。

在减速器壳体160上在轴向端部上通过螺纹(件)连接地设有一盆形的壳体件165，在该盆形的壳体件上又通过螺纹(件)连接地设有一法兰件167，该法兰件接纳一轴封圈168，该轴封圈使减速器内部对外部环境密封。

在盆形的壳体件165中以X布置方式设有两个相对放置的圆锥滚子轴承166，这两个轴承彼此间的轴向间距形成一间隙区域169。该间隙区域169由两个圆锥滚子轴承166以及该盆形的壳体件165界定。

当减速器不工作、因而具有高油位时，该间隙区域169至少部分地被油填充，这是因为油从减速器的内部空间流入该间隙区域内。通过一径向孔170来对该间隙区域169进行排空，该孔通入间隙区域169中并且在其径向外侧的端部处被一堵头171封闭。一轴向孔173从该径向孔170通回减速器内部空间。通过孔的定位，特别是相对于油池设定的高度，可在间隙区域169中保持规定的最低油位。将间隙区域169排空到该最低油位引起损失的降低，这是因为这时轴承更少地被油包围。

在沿轴向设置得更靠内的圆锥滚子轴承166与自动调心滚子轴承162之间的另一间隙区域172以类似的方式被排空，输入轴通过这两个轴承支承在盆形壳体件165中。为此设有一径向孔164，该径向孔通入一沿轴向向内延伸的空隙163相通。该空隙位于减速器壳体160与盆型壳体件165之间，该空隙163进一步沿轴向向内地扩宽到一空隙161中。

在输入轴的位于轴向内侧的端部区域上带有一锥齿小齿轮，该锥齿小齿轮与一锥齿轮相啮合，该锥齿轮通过设置在减速器的壳体160中的轴承支承。

Claims (53)

1.一种至少部分地填充有油的减速器，

其特征为：

在减速器中设有用于在工作期间降低——特别是减速器的油池的——油位的降低装置，所述降低装置包括至少一个中间存储器。

2.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

减速器工作时在中间存储器中的油位高于——特别是减速器油池的——油位。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述中间存储器设置在所述减速器的内部空间中。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

中间存储器设计成容器，所述容器的壁部至少部分地——特别是至少部分地与减速器的壳体的内壁一起——由板材件和/或合成材料件形成。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

在持续最短的工作中减速器的——特别是减速器的油池的——油位低于在减速器持续处于的静止状态下的油位。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

能从减速器的油池——特别是借助一输送装置——向该中间存储器输送油，特别是其中，所述中间存储器设置在所述减速器的内部空间中，即被减速器壳体以形成壳体的方式包围。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

中间存储器实施成一容器，该容器具有这样的缺口，使得该容器能通过这些缺口而被排空。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

中间存储器实施成一容器，该容器具有的缺口以及输送装置的设置和设计使得特别是在减速器以减速器的额定转速工作时由输送装置输送的最大油流量大于通过所述缺口引起的、从所述中间存储器流回油池的油流量。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

中间存储器具有一溢流部，特别是高度能调节的溢流部，通过所述溢流部能使多余的油被排入油池中。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

输送装置具有一用于收集油的挡板、特别是一设置在减速器上侧的内壁上的挡板，其中，由挡板滴下的油能通过一流出沟槽和/或收集沟槽输入中间存储器。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述流出沟槽或收集沟槽具有开口，一管道通入该开口中，由所述管道能对球轴承和/或齿部进行润滑。

12.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述流出沟槽设计成弯曲的，使得由挡板滴下并由流出沟槽收集的油的第一部分流入第一收集沟槽中，而由挡板滴下并由流出沟槽收集的油的第二部分流入第二收集沟槽中，其中，中间存储器能由所述收集沟槽填充，所述收集沟槽沿轴向设置在所述减速器的一齿轮的侧面，特别是沿该齿轮的轴向方向延伸。

13.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述减速器的一带齿件的至少一个分区被一外罩——特别是围绕所述带齿件的分区的外罩——包围成，使得油向上——特别是直至所述减速器的内部空间的上侧——溅射，特别是油仅能向上溅射，特别是其中，所述外罩在其下侧上具有开口，以能够特别是在减速器不工作时从油池对所述外罩进行填充。

14.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述输送装置包括一油刮擦装置，该油刮擦装置能将油从旋转的齿轮的端侧刮下并将被刮下的油通过一管道输入所述中间存储器或者收集沟槽中，特别是其中该管道布置成向上指向，特别是其中，所述齿轮设置成至少部分地浸在油池内，特别是其中，所述油刮擦装置设置在所述油池上方。

15.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述管道具有在所述减速器壳体中的孔。

16.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

输送装置通过一固定在所述减速器的外侧上的管道从所述减速器的内部空间输送油，特别是其中，所述管道将油回送到所述减速器的内部空间中。

17.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

在所述减速器的外侧上的所述管道具有一坡度，特别是其中，油从一设置在减速器的内部空间中的收集装置、如中间存储器或收集沟槽，经过该管道向外流动并从那里又流回油池，特别是其中，所述收集装置设置在油池上方。

18.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

设置在所述外侧上的所述管道将油引导至一板式冷却器，而该管道的另一部分将油从所述板式冷却器引回位于减速器的内部空间中的油池中。

19.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述板式冷却器固定在所述减速器的外侧上并且设置在冷却气流中。

20.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述油刮擦装置具有一沿从以能转动的方式支承的齿轮的端侧刮下的油的运动方向渐缩的开口，特别是内腔或空腔，在该开口的端部区域上设有一管道，特别是使被刮下的油被压入该管道中。

21.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

设置在所述油刮擦装置上的管道向上延伸。

22.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

布置在所述油刮擦装置上的管道的上端部直接或间接地与一用于从内部空间导出油的管道相连接和/或与一中间存储器相连接。

23.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述减速器包括一输入轴，

其中在所述减速器的一壳体件中设有用于支承所述输入轴的轴承，

其中，在所述输入轴上设有一风扇，

其中，所述壳体件至少在与所述风扇相邻的表面区域中设计成倾斜的，和/或在所述壳体件上设有一倾斜的罩件。

24.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

在所述壳体件的倾斜的区域上或者在所述罩件上设有散热片。

25.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

在所述减速器的壳体件上设有散热片和/或散热指。

26.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

在所述减速器的壳体上设有能与一壳体件密封连接的壳体盖，所述壳体盖的外侧具有散热片。

27.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

散热片与冷却气流的方向相应地取向，特别是散热片彼此平行地取向。

28.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

输入传动级是一角传动级。

29.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

围绕所述减速器设有空气引导外壁。

30.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述空气引导外壁引导冷却气流并与散热片和所述减速器的壳体一起限制冷却气流，特别是使得冷却气流尽可能多地吸收减速器的热功率。

31.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

空气引导外壁具有用于输入轴和输出轴的通口以及用于减速器的底部安装的通口，特别是其中，所述空气引导外壁此外仅还具有用于传感器的开口。

32.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

设有一将油从减速器内部引出到冷却气流的区域中的管道和一将油回送到减速器内部的管道，特别是其中，这些管道完全地或至少部分地设置在由风扇产生的冷却气流中。

33.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述管道的从减速器的内部空间引出的部分设置在减速器壳体与外壁之间。

34.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

通过用于引出的所述管道输送的油被输入一板式冷却器，该板式冷却器设置在减速器的壳体上，特别是设置在冷却气流中，特别是其中，用于回送油的所述管道将油从板式冷却器输送回减速器内部。

35.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

轴的设置在减速器壳体的开口中的轴承的空间区域至少部分地朝向减速器的内部空间借助一界定装置来界定，该界定装置具有用于在轴承中支承的轴的开口，其中所述开口的最深点引起该轴承的空间区域中的最低油位。

36.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述空间区域至少部分地由减速器壳体界定。

37.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述界定装置是防护板或环形件。

38.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述防护板焊接或螺纹连接在壳体上。

39.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述环形件设置在一槽口中，特别是设置在一沿周向方向环绕的、位于所述减速器的壳体中的槽口中。

40.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述开口尽可能密封地围绕穿过的所述轴，特别是以小于3mm、特别是小于1mm的间距围绕穿过的所述轴。

41.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述防护板是平的，特别是覆盖用于轴承的开口的区域。

42.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述减速器的壳体包括上壳体件和下壳体件，其中在下壳体件上固定有一防护板，该防护板基本上围绕所述轴的下半部，其中在上壳体件上固定有另一防护板，该另一防护板基本上围绕所述轴的上半部。

43.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述减速器的输入轴的轴承、特别是两个轴承设置在一壳体件中，特别是设置在一基本为盆形的壳体件中，其中该壳体件与所述减速器的一壳体件螺纹连接。

44.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

第一轴承实施成轴承对，其中沿轴向在成对的单个轴承之间形成第一间隙。

45.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

第二轴承沿轴向方向与第一轴承轴向间隔开，从而形成第二间隙。

46.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

输入轴的第一轴承实施成彼此相对设置的圆锥滚子轴承对，特别是以X布置方式设置的圆锥滚子轴承对，第二轴承实施成自动调心滚子轴承。

47.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述第一间隙和/或第二间隙借助一个或多个孔与所述减速器的内部空间相连接，特别是用于进行排空。

48.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述第一间隙和/或第二间隙借助一空隙与所述减速器的内部空间相连接，特别是用于进行排空，其中，所述空隙形成在壳体件、特别是所述基本为盆形的壳体件与减速器的壳体件之间。

49.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

一孔或所述孔中的一个孔是径向孔。

50.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

一孔或所述孔中的一个孔是轴向孔。

51.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

所述径向孔的外端部用一堵头封闭。

52.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

输入轴借助一轴封圈相对壳体件、特别是相对所述盆形的壳体件密封地设置。

53.根据上述权利要求中至少一项所述的减速器，

其特征为：

用于排空间隙的孔或空隙的设置高度决定了输入轴的轴承的最低油位。

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