CN102147675A - 指示体、位置检测装置和位置检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种指示体、位置检测装置和位置检测方法。在静电耦合方式的位置检测装置中，使用多个代码检测指示体的指示位置，还能够检测笔压、侧键信息等信息。在指示体侧，将两个代码间的时间差与施加在笔尖上的压力相对应地发送所述两个代码，位置检测器具有笔压计算电路，对接收导体上产生的信号和与两个代码对应的相关运算用代码进行相关运算，通过根据至少一个代码得到的相关运算结果检测指示体所指示的传感器部上的位置，通过由相关运算计算出的根据两个代码得到的相关运算结果，与两个代码间的时间差相对应地检测指示体上的压力。接收在接收时代码的有无信息或从指示体内所具备的多个电极片分别发送的代码，比较信号电平，从而检测位置信息以外的信息。

Description

指示体、位置检测装置和位置检测方法
技术领域
本发明涉及一种指示体、位置检测装置和位置检测方法，更详细地说，涉及静电耦合方式的指示体、位置检测装置和位置检测方法。
背景技术
以往，作为一种在计算机装置上绘图和作图表等时使用的指示设备开发了称为数位板的位置检测装置。通常，这样的位置检测装置具有大致平板状的位置检测器和用户在位置检测器上进行操作的笔形状的指示体。
以往，在上述的位置检测装置中提出了采用静电耦合方式的位置检测装置。静电耦合方式的位置检测装置主要由指示体和具有传感器部的位置检测器构成，其中，指示体具有集成电路(IC：IntegratedCircuit)，传感器部具有以预定图案排列的导体组。并且，从传感器部上的指示体向导体组发送预定的信号，通过位置检测器确定该发送信号的接收位置，从而检测指示体的指示位置。
专利文献1：JP特开平8-50535号公报。
在静电耦合方式的位置检测装置中，通常使用从指示体发送至传感器部的信号检测指示体所指示的位置。因而，在这样的位置检测装置中，虽然能够检测指示体所指示的位置，但是存在不能检测例如指示体的笔压信息、表示指示体与位置检测器接触的落笔(pen down)信息等除了位置信息以外的信息的问题。而且，还存在不能同时检测笔形状的指示体和作为指示体的手指等多种指示体的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的。本发明的目的在于，在采用了静电耦合方式的位置检测装置中，通过使用进行相关运算处理的代码，不仅能够检测指示体所指示的位置，还能够检测位置信息以外的信息，所说的位置信息以外的信息例如为笔压信息、使指示体以指示体的笔尖为旋转中心点在位置检测器上旋转时的旋转位置或倾斜等。而且，还能够同时检测由作为指示体的手指指示的位置指示信息等由多种指示体所指示的信息。
为了解决上述问题，本发明的一种位置检测装置，具有：指示体，具有发送信号生成部，该发送信号生成部用于将两个代码间的时间差与被施加在指示体上的压力对应地发送所述两个代码，所述指示体用于发送由所述发送信号生成部生成的信号；传感器部，具有配置在预定方向上的多个第一导体和配置在与所述预定方向交叉的方向上的多个第二导体，所述传感器部用于接收从所述指示体发送的信号；相关运算电路，用于对构成所述多个第一导体的导体及构成所述多个第二导体的导体上分别产生的信号和与所述两个代码相对应的相关运算用代码进行相关运算；位置计算电路，通过由所述相关运算电路计算出的根据至少一个代码得到的相关运算结果，检测所述指示体所指示的传感器部上的位置；以及笔压计算电路，通过由所述相关运算电路计算出的根据两个代码得到的相关运算结果，与所述两个代码间的时间差相对应地检测施加在所述指示体上的压力。另外，为了能够检测指示体在位置检测器上以指示体的笔尖为旋转中心点旋转时的旋转位置或倾斜等除了位置信息以外的信息，在指示体的中心轴的周围配置有电分离的多个电极片，向各电极片供给种类不同的代码。而且，为了能够同时检测手指进行的指示操作，在位置检测器内设置有代码生成部和切换部，该切换部用于将构成传感器部的导体切换为用于信号接收和用于信号发送。
此外，上述的两个代码既可以是码型相同的代码，也可以使用相互不同的码型。此外，在使用相同码型的代码时，能够使用与该码型对应的相同的相关运算用代码。
另外，本发明的一种指示体，用于指示位置的前端部(笔尖)设置为从框体突出，具有：代码生成电路，能够生成码型相互不同的第一代码和第二代码，并且与施加在所述指示体的前端部上的压力对应地控制生成所述两个代码的定时即代码间的时间差(相位差)，或者，该代码生成电路生成具有预定码型的一个代码，并且与施加在所述指示体的前端部上的压力对应地控制最先生成该代码与下一次生成该代码的定时即代码间的时间差(相位差)；和发送信号生成部，用于发送由所述代码生成电路生成的代码。
本发明适用于在位置检测装置中采用了静电耦合方式的情况，接收从指示体具有时间差地发送的码型相同或码型相互不同的第一和第二代码，使用第一代码对指示体进行位置检测，而且，根据与第二代码间的时间差，获得例如笔压信息或指示体的旋转位置信息等除了位置信息以外的信息。
如上所述，在本发明中，从指示体发送码型相同或相互不同的第一代码和第二代码，在接收信号时进行接收信号和与第一及第二代码相对应的各相关运算用代码之间的相关运算，从而不仅能够检测指示体的指示位置，还能够检测例如笔压信息等除了位置信息以外的信息。
附图说明
图1是本发明的实施方式的位置检测装置的外观透视图。
图2是本发明的实施方式的指示体的概略结构图。
图3(a)和图3(b)是指示体内的发送代码生成部的电路结构图。
图4是本发明的实施方式的位置检测器的概略结构图。
图5是相关运算部的概略结构图。
图6是相关器的概略结构图。
图7(a)～图7(c)是用于说明相关器的动作的图。
图8是表示指示体的动作步骤的流程图。
图9是表示位置检测器的动作步骤的流程图。
图10(a)～图10(c)是用于说明在时间上重叠地发送第一和第二代码时的指示体的位置检测和笔压检测的原理的图。
图11是变形例1的指示体的概略结构图。
图12(a)和图12(b)是变形例2的指示体的概略结构图。
图13(a)是变形例3的指示体发送的信号在PSK调制前的代码波形图，图13(b)是PSK调制后的代码的信号波形图。
图14是变形例3的指示体的概略结构图。
图15是变形例3的位置检测器的接收系统电路组的概略结构图。
图16(a)是变形例4的指示体发送的信号在FSK调制前的代码波形图，图16(b)是FSK调制后的信号波形图。
图17是变形例4的指示体的概略结构图。
图18是变形例4的位置检测器的接收系统电路组的概略结构图。
图19是用于说明变形例5的指示体的旋转检测、倾斜检测的图。
图20是变形例5的指示体的概略结构图。
图21是变形例6的位置检测器的概略结构图。
图22是变形例7的位置检测器的概略结构图。
图23是用于说明变形例7的位置检测器的动作的图。
具体实施方式
下面，参照附图具体说明本发明的位置检测装置的一个实施方式。但是，本发明不限定于下述实施方式。
在本实施方式中，使用码型(code pattern)相互不同的两个代码或码型相同的两个代码检测指示体的位置和笔压即施加在指示体上的压力。作为使用的代码，如果例如是8位码，则根据需要使用“11110000”、“11001100”和“10101010”中的一个或多个码型。另外，还能够使用“00101101”、“11001100”和“10101010”这样的码型。
如果使用这些码型，则能够通过接收时的相关运算处理识别相互的码型。作为其他的代码可以使用包括例如M序列、金码(Gold code)序列等的扩频码和例如哈达玛(Hadamard)码、沃尔什(Walsh)码等正交码。此外，通过使用正交码，能够通过接收时的相关运算处理提高相互的码型的识别度。
[位置检测装置的结构]
图1示出本实施方式的位置检测装置的外观透视图。此外，在本实施方式中，说明使用数位板作为位置检测装置的例子。位置检测装置1包括笔形状的指示体2和平板形状的位置检测器3，并且经由外部设备连接电缆4与个人计算机(PC)等外部设备连接。
指示体2在位置检测器3的可扫描区域3a上使用。在该可扫描区域3a上，能够通过位置检测器3检测指示体2的指示位置(坐标)和笔压等。
位置检测器3检测指示体2所指示的位置的坐标，将该坐标信息输出至外部设备。然后，在外部设备的显示画面(未图示)上，在与位置检测器3输入的坐标信息对应的位置显示光标等。
[指示体的结构]
在图2中示出了本实施方式的指示体2的概略结构。指示体2具有第一电极20、第二电极21、可变电容器22、集成电路23、线圈24、电源生成电路25、内置这些构成部件的框体129。可变电容器22是电容值根据施加的压力变化的电容器。框体129由金属等具有导电性的材质构成。
第一电极20为棒形状，其一侧的前端部配置成从框体129一侧的端部突出。另外，该前端部具有导电性而发挥笔尖的功能。即，从框体129突出的前端部发挥指示体2的笔尖的功能，并且还发挥第一电极20的功能。另一方面，在本例中，第二电极21是大致圆筒状的电极，配置成包围第一电极20。即，第二电极21以棒形状的第一电极20为中心沿着框体129的内周面配置。另外，集成电路23输出的代码(C1、C2)在经由电阻器(R1、R2)进行信号相加后供给至第一电极20和第二电极21。因而，通过集成电路23输出的分别与两个码型对应的信号以信号相加的方式施加在第一电极20和第二电极21上，经由第一电极20和第二电极21将信号发送至位置检测器3。
作为压力检测元件配置的可变电容器22是电容因作用在笔尖上的压力即笔压变化的结构。具体地说，构成可变电容器22的一对电极(未图示)中的一个电极与第一电极20的端部扣合。因而，当使指示体2接触位置检测器3而将第一电极20按压在可扫描区域3a上时，可变电容器22的一个电极也被按压。由此，可变电容器22的一对电极间的电特性发生变化，而使电容器的电容变化。即，可变电容器22的电容变化量与笔压对应。此外，作为压力检测元件也可以使用电感根据笔压变化的可变电感线圈或电阻值根据笔压变化的可变电阻。另外，还可以使用包括可变电容器、可变电感线圈和可变电阻中的任意种的共振电路。总之，只要压力检测元件是施加在指示体2的前端部(笔尖)上的压力(笔压)在发送代码生成部28输出的代码信号的生成开始定时(相位)发生作用的结构即可。
包括第一代码生成部26和第二代码生成部27的发送代码生成部28构成集成电路23。在本实施方式中，使用第一代码生成部26输出的第一代码C1进行位置检测，使用第二代码生成部27输出的第二代码C2进行笔压检测。
另外，集成电路23的各输出端子分别经由电阻器(R1、R2)与第一电极20和第二电极21连接，在预定的定时将与第一代码C1和/或第二代码C2对应的发送信号输出至第一电极20和第二电极21。此外，在本实施方式中，第一代码生成部26输出的第一代码C1和第二代码生成部27输出的第二代码C2的码型相互不同。但是，本发明不限于此，如后述的，可以使用相同的码型，通过控制代码相互间的信号生成开始定时(相位)来生成两个代码。
第二代码生成部27与可变电容器22连接。并且，第二代码生成部27使第二代码C2的信号生成开始定时(相位)根据与笔压对应的可变电容器22的电容变化而变化。即，在本实施方式中，第一代码生成部26输出的第一代码C1的生成定时与第二代码C2的生成定时之间的时间差(相位差)与施加在指示体2上的笔压相对应。
而且，集成电路23具有控制发送代码生成部28的动作的控制电路(未图示)，由控制电路生成进行该控制所需要的时钟信号等。此外，集成电路23由后述的线圈24和电源生成电路25生成的电压驱动。
线圈24接收从后述的传感器部30的励磁线圈35发送的励磁信号，该传感器部30位于位置检测器3上。由此，在线圈24上感应产生高频信号。然后，该感应产生的高频信号输入电源生成电路25。电源生成电路25具有整流电路(未图示)，通过整流电路对从线圈24供给的高频信号进行整流后转换为直流电压。然后，电源生成电路25将转换的直流电压作为集成电路23的驱动电源供给至集成电路23。
此外，在本实施方式中，说明了在集成电路23内设置有分别生成第一代码C1和第二代码C2的第一代码生成部26和第二代码生成部27的例子，但是本发明不限于此。可以在集成电路23内设置例如ROM(Read Only Memory)，在该ROM预先存储第一代码C1和第二代码C2，在发送代码时从该ROM读取并且发送这些码型。此外，这种情况下，预先将可变电容器22的电容变化量ΔC、第一代码C1的信号生成开始定时和第二代码C2的信号生成开始定时的对应关系图表化并存储在ROM中。
图3(a)和图3(b)示出了图2所示的指示体2内的发送代码生成部28的电路结构的例子。图3(a)是第一代码C1和第二代码C2的码型相互不同时的发送代码生成部28的电路结构的例子。电容根据通过第一电极20施加的压力变化的可变电容器22的一端接地。可变电容器22的另一端经由电阻144与电源生成电路25连接，从而可变电容器22被供给预定的电压Vcc。
定时控制电路141以预定的周期t1对开关143进行接通/断开(ON/OFF)控制。即，通过定时控制电路141使开关143暂时接通，使可变电容器22释放电荷，然后，断开开关143。另外，定时控制电路141使开关143断开，并且对第一代码生成部26进行作用指示生成第一代码C1。若开关143断开，则可变电容器22经由电阻器144逐渐充电。此时，可变电容器22两端的电位根据与笔压对应变化的电容值逐渐增大。
延迟设定电路142与来自定时控制电路141的控制信号的供给相对应地比较可变电容器22的电位和预定的电位Vth。当可变电容器22的电位达到预定的电位Vth时，延迟设定电路142对第二代码生成部27进行作用指示生成第二代码C2。根据该结构，第一代码生成部26生成的第一代码C1的代码生成定时与第二代码生成部27生成的第二代码C2的代码生成定时之间的差即第一代码C1与第二代码C2间的相位，根据与施加在笔尖上的笔压对应变化的电容值变化。能够通过检测该相位变化检测笔压。
图3(b)是第一代码C1和第二代码C2使用相同码型时的发送代码生成部28的电路结构的例子。即，示出了使用一种代码时的电路结构的例子。在该例子中，使用第一代码生成部26代替图3(a)中的第二代码生成部27，除此之外的结构相同。如该例所示，第一代码C1和第二代码C2是相同的码型，两者之间的相位根据笔压变化，因而能够通过检测该相位变化检测笔压。
[位置检测器的结构]
图4中示出了位置检测器3的概略结构。位置检测器3主要由传感器部30、选择电路40和位置检测电路50构成，其中，传感器部30用于检测指示体2的指示位置，选择电路40对构成传感器部30的多个导体进行选择。此外，在图4中，用实线箭头表示处理接收信号的流向，用虚线箭头表示控制信号、时钟信号等的流向。其中，在图4中，为了简化说明，省略了表示接收系统电路组51的控制信号、时钟信号等流向的虚线箭头。
传感器部30具有：第一导体组32，由图4中的x方向(预定方向)上延伸的多个第一导体31构成；第二导体组34，由与第一导体31的延伸方向交叉的方向即图4中的y方向上延伸的多个第二导体33构成；励磁线圈35，设置在第一导体组32和第二导体组34的周围。构成第一导体组32的多个第一导体31以预定间隔在图4中的y方向上并列配置。另一方面，构成第二导体组34的多个第二导体33以预定间隔在图4中的x方向上并列配置。
此外，第一导体31和第二导体33通过由例如ITO(Indium TinOxide：铟锡氧化物)膜构成的透明电极膜或铜箔等形成。另外，第一导体组32和第二导体组34经由由树脂材料等形成的衬垫(spacer)或玻璃基板等(未图示)层叠。另外，第一导体组32和第二导体组34的各导体与选择电路40连接。励磁线圈35与位置检测电路50内的后述的驱动电路61连接。
根据传感器部30的尺寸和需要的检测精度等适当设定第一导体31和第二导体33的数量和间距。另外，在本实施方式中，作为第一导体31和第二导体33例示了直线状的导体，但是本发明不限于此。例如，第一导体31和第二导体33都可以在与延伸方向交叉的方向上波纹状延伸。另外，例如还可以是如下的结构，第一导体31和第二导体33中的一个由环状导体构成，另一个由从环状导体的中心向半径方向延伸的导体构成。
选择电路40从第一导体组32和第二导体组34中以例如依次选择等预定的顺序选择预定的导体。通过该选择电路40进行的导体选择控制由从后述的与中央运算处理部62协动的控制部63输出的控制信号(图4中的虚线箭头)来控制。此外，在该实施方式中，传感器部30至少具有接收指示体2发送的预定信号的结构。另外，本实施方式中，为了使接收系统电路组51分时动作，形成通过选择电路40从第一导体组32和第二导体组34分别选择预定的导体来检测指示体2所指示的位置(X坐标、Y坐标)的结构。此外，可知如果采用具有与构成传感器部30的导体数量对应的多个接收系统电路组51的结构，则能够省略选择电路40。
位置检测电路50具有接收系统电路组51、振荡器60、驱动电路61、中央运算处理部62(CPU：Central Processing Unit)和控制部63。
振荡器60向驱动电路61输出预定频率的交流信号或脉冲信号。驱动电路61将振荡器60输入的信号转换为电流输出至励磁线圈35。
控制部63与中央运算处理部62协动，向位置检测电路50内的各部输出控制信号(图4中的虚线箭头)，并且，向外部设备输出接收系统电路组51内的后述的位置和笔压计算部58的计算结果。另外，中央运算处理部62包括软件程序，并且对控制部63的动作进行控制。
接收系统电路组51主要由接收放大器52、A/D(Analog to Digital)转换电路53、串并行转换部54、移位寄存器55、相关运算部56、存储器57、位置和笔压计算部58(检测部)构成。并且，接收放大器52、A/D转换电路53、串并行转换部54、移位寄存器55、相关运算部56、存储器57、位置和笔压计算部58从选择电路40侧依次连接。
接收放大器52对从选择电路40所选择的预定导体输入的接收信号进行放大。然后，接收放大器52将该放大了的接收信号输出至A/D转换电路53。A/D转换电路53对放大了的接收信号进行模数转换，然后将转换的数字信号输出至串并行转换部54。
串并行转换部54例如由串行输入并行输出型的移位寄存器构成，具有级数与使用的代码的代码长度对应的触发器。串并行转换部54的动作由控制部63控制，并且控制部63与存储有执行程序的中央运算处理部62协动。此外，构成串并行转换部54的各级触发器既可以使用能够保存一位信息的触发器，也可以使用能够保存多位(例如10位等)信息的触发器。
构成串并行转换部54的各级触发器将输入的接收信号依次移位至下一级的触发器。另外，各触发器的输出端子与由多级触发器构成的后述的移位寄存器55内的对应的触发器的输入端子连接。结果，从串并行转换部54向移位寄存器55并行输出与使用的代码的代码长度相等数量的输出信号。
移位寄存器55是并列输入输出型的移位寄存器，由级数与使用的代码的代码长度相等的触发器构成。此外，构成移位寄存器55的各级触发器既可以使用能够保存一位信息的触发器，也可以使用能够保存多位(例如10位等)信息的触发器。
移位寄存器55内的各触发器的动作由与中央运算处理部62协动的控制部63控制。另外，构成移位寄存器55的各触发器将输入的信号循环移位至下一级触发器，并且将该信号输出至后述的相关运算部56内的对应的乘法器56d。
此外，可以在串并行转换部54和移位寄存器55之间设置寄存器，该寄存器发挥暂时存储从串并行转换部54输出的信号的缓冲器的功能。在这种情况下，能够使保存在移位寄存器55中的接收信号循环并运算相关值的期间，将下一相关值运算需要的信号暂时保存在该寄存器中。
相关运算部56运算移位寄存器55输出的接收信号和具有预定码型的代码(下面称为相关运算用代码)的相关值，并且输出接收信号的相关特性。
图5示出了使用码型相互不同的两种代码作为指示体2发送的代码时的相关运算部56的概略结构。相关运算部56由两个相关器(第一相关器56a和第二相关器56b)构成。
第一相关器56a使用与指示体2的第一代码生成部26输出的第一代码C1对应的相关运算用代码(第一相关运算用代码)算出相关值。此时，例如在使用代表扩频码的PN码的情况下，使用码型与第一代码C1的码型相同的相关运算用代码。另一方面，第二相关器56b使用与指示体2的第二代码生成部27输出的第二代码C2对应的相关运算用代码(第二相关运算用代码)算出相关值。此时，例如在使用PN码的情况下，使用码型与第二代码C2的码型相同的相关运算用代码。
此外，在指示体2发送的两个代码具有相同码型的情况下，在第一相关器56a和第二相关器56b中使用相同的相关运算用代码。另外，在这种情况下，也能够使用一个相关器进行信号处理。而且，在使用两种代码的情况下，在用于求出指示体2所指示的位置(X坐标、Y坐标)的位置计算处理中，根据来自第一导体31的输出信号进行的位置(Y坐标)计算处理使用一种代码，根据来自第二导体33的输出信号进行的位置(X坐标)计算处理使用另一种代码。
在图6示出了第一相关器56a的概略结构。此外，关于第二相关器56b的结构，除了使用的相关运算用代码不同以外，与图6所示的第一相关器56a的结构同样。因而，在此省略对第二相关器56b结构的说明。
第一相关器56a具有相关运算用代码生成部56c、与相关运算用代码的代码长度对应的数量的乘法器56d、和加法器56e。此外，在本实施方式中，各乘法器56d与移位寄存器55内的对应的一个触发器的输出端子连接。另外，在图6所示的例子中，示出了相关运算用代码的代码长度为11的情况。因而，在图6所示的例子中，设置有11个乘法器56d(图6中的乘法器I1～I11)。
在图6所示的例子中示出了使用PN码的例子，从移位寄存器55输出的代码长度11的接收信号(PS1～PS11)分别输入乘法器I1～I11。而且，从相关运算用代码生成部56c输出的代码长度11的相关运算用代码(PN1～PN11)分别输入乘法器I1～I11。乘法器I1～I11对从移位寄存器55输出的信号PS1～PS11和从相关运算用代码生成部56c输出的代码PN1～PN11分别进行乘法运算，然后将该结果输出至加法器。
加法器56e将来自各乘法器56d的输出信号相加，将该值作为相关值输出。此时，在从移位寄存器55输出的接收信号PS1～PS11的信号串型(signal string pattern)和从相关运算用代码生成部56c输出的代码PN1～PN11的码型一致的情况下，从全部乘法器56d输出极性相同的信号，从加法器56e输出最大的相关值。除此之外的情况，因为输出至每个乘法器56d的信号极性不同，因而从加法器56e输出表示非相关的低的值。
此外，如该例所示，保存在移位寄存器55中的接收信号的代码长度为11的情况下，在第一相关器56a中使保存在移位寄存器55中的接收信号PS1～PS11循环地移位10次，来验证从相关运算用代码生成部56c输出的代码PN1～PN11与码型是否一致。但是，本发明不限于此，可以使用使从相关运算用代码生成部56c输出的代码PN1～PN11的码型循环移位供给至各乘法器56d的结构，来代替使来自移位寄存器55的接收信号PS1～PS11循环地移位供给至各乘法器56d。
在图7(a)～图7(c)中具体示出了上述的第一相关器56a的动作内容和相关特性的计算原理。现在考虑从移位寄存器55输出的接收信号相对于相关运算用代码具有例如相当于8码片长度(8τ)的时间差(相位差)的情况(参照图7(a)和图7(b))。
在这种情况下，从相关值的计算开始到与8码片长度对应的时刻8τ(τ：用于代码处理的单位时间)，因为从移位寄存器55输出的接收信号的码型和从相关运算用代码生成部56c输出的相关运算用代码的码型不同，所以从第一相关器56a输出表示非相关的低的值(参照图7(c))。然后，当经过时间8τ时，两者的码型一致。此时，如上所述，从全部乘法器56d输出极性相同的信号，相关值最大。然后(经过时间8τ后)，两者的码型不同，因而相关值再以低的值推移。因而，若在相关器中接收信号与相关运算用代码相关时，则如图7(c)所示获得在两者的码型满足预定的相位关系的时刻两者间的相关值变为峰值(奇值)的相关特性。
在相关运算部56中，对于每个为信号检测而选择的导体，根据上述的相关特性(相关值)的计算原理，通过第一相关器56a求出与位置检测用的第一代码C1相关的相关特性，通过第二相关器56b求出与笔压检测用的第二代码C2相关的相关特性。然后，将这些相关特性输出至存储器57。此外，在位置检测用的第一代码C1和笔压检测用的第二代码C2的码型相同的情况下，也能够通过一个相关器求出各相关特性。
另外，位置和笔压计算部58根据相关特性算出指示体2的指示位置(坐标)和笔压，该相关特性是根据存储在存储器57中的各导体上产生的信号算出的。具体地说，位置和笔压计算部58根据与位置检测用的第一代码C1相关的相关特性检测相关值的峰值，来检测指示体2的位置。此时，识别发送与位置检测电路50使用的相关运算用代码的码型对应的码型的指示体2，并且与选择电路40的导体选择控制协动求出指示体2所指示的位置(X坐标、Y坐标)。
另外，在本实施方式中，如上所述，指示体2具有位置检测用的第一代码C1和笔压检测用的第二代码C2间的时间差(相位差)根据笔压发生变化的结构。即，在本实施方式中，相对于第一代码C1的生成时刻，根据笔压控制第二代码C2的生成定时并且进行发送。因而，通过与第二代码C2相关的相关特性获得的相关值的峰值位置(时间)和通过与第一代码C1相关的相关特性获得的相关值的峰值位置(时间)根据笔压而不同。在本实施方式中，根据两者的相关值的峰值位置的时间差(相位差)求出笔压。此外，指示体2的位置和笔压的计算原理后面更具体地说明。
[位置检测装置的动作]
下面，参照图8～图10说明本实施方式的位置检测装置1的动作、位置和笔压检测的原理。图8是表示本实施方式的指示体2的动作的流程图。图9是表示位置检测器3的动作的流程图。另外，图10(a)～图10(c)是分别表示本实施方式的位置检测装置1动作时的发送动作、接收信号的波形和相关特性的图。
首先，参照图8和图10(a)说明指示体2的动作。首先，从指示体2的第一代码生成部26经由第一电极20和第二电极21发送位置检测用的第一代码C1(步骤S1)。接着，在经过了与笔压对应的时间(相位)的时刻，从指示体2的第二代码生成部27经由第一电极20和第二电极21发送笔压检测用的第二代码C2(步骤S2)。
接着，指示体2判定开始发送第一代码C1(步骤S 1)起的处理时间是否达到了足够发送第二代码C2的码型的预定时间t1(步骤S3)。在从开始发送第一代码C1起的处理时间未达到足够发送第二代码C2的码型的预定的时间t1的情况下，即，步骤S3判断为否(NO)时，等待经过预定的时间t1。另一方面，在从开始发送第一代码C1起的处理时间经过了预定的时间t1时，即步骤S3判定为是(YES)时返回步骤S1。
如上所述，在指示体2内中反复执行如下的一系列处理，即，在发送第一代码C1后，在经过与笔压对应的时间的时刻发送第二代码C2。图10(a)是表示这一系列动作的图。在该例子中，如图10(a)所示，从指示体2经由第一电极20和第二电极21以时间上重叠的方式发送第一代码C1和第二代码C2，其中，第一代码C1用于求出指示体所指示的位置，第二代码C2在从开始发送第一代码C1的时刻经过了与笔压对应的预定时间(相位)Td的时刻开始发送。
此外，在结束发送第二代码C2后，等待从开始发送第一代码C1起的处理时间经过预定的时间(t2)，再开始发送第一代码C1(步骤S1)。
此外，如上所述，还能够使第一代码C1的码型和第二代码C2的码型相同。
下面，参照图9、图10(b)和图10(c)说明位置检测器3的动作。首先，位置检测器3如下述那样检测指示体2的位置和笔压。首先，选择电路40从传感器部30的导体组选择预定的导体(步骤S11)。接着，接收系统电路组51检测接收信号(步骤S12)。然后，接收系统电路组51将接收信号放大并进行模数转换。接着，使用图4所示的相关运算部56，分别算出与第一代码C1和第二代码C2分别对应的相关运算用代码和接收信号的相关值，求出相关特性(第一和第二相关特性)，然后存储在存储器57中(步骤S13)。
然后，位置检测器3判定从接收导体的选择处理(步骤S11)起的处理时间是否经过了预定时间t2(步骤S14)，该预定时间t2是从开始选择接收导体到检测指示体2的指示位置和笔压为止的一系列处理需要的时间。此外，预定时间t2设定为长于上述的指示体2的预定时间t1的时间。
此外，在从接收导体的选择处理起的处理时间没有经过预定时间t2的情况(步骤S14判定为否的情况)下，一直待机到该处理时间经过预定时间t2。
在处理时间经过了预定期间t2的情况下，即步骤S14判定为是的情况下，判定是否选择了全部接收导体(步骤S 15)。然后，在步骤S15判定为否时，返回步骤11的接收导体选择。另一方面，在步骤S15判定为是时，接收系统电路组51内的位置和笔压计算部58根据存储在存储器57中的第一相关特性，具体地说根据第一相关特性的相关值的峰值算出指示体2所指示的位置(坐标)。另外，根据第一相关特性与第二相关特性间的相位差，具体地说根据各相关值的峰值间的时间差，算出施加在指示体2上的压力即所谓的笔压(步骤S16)。
在此，参照图10(b)和图10(c)具体说明上述步骤S16中的检测指示体2的位置和笔压的原理。在指示体2位于上述步骤S11中选择的导体上的情况下，在用于位置检测和笔压检测的预定期间t1，指示体2发送包括第一代码C1和第二代码C2的信号，在被选择的接收导体中产生与该发送信号对应的接收信号Sp1(参照图10(b))。
供给至相关运算部56的接收信号Sp1并行输入第一相关器56a和第二相关器56b。在第一相关器56a中，使用与第一代码C1对应的相关运算用代码算出与接收信号Sp1间的相关特性p1。此外，在该例子中，使用PN码作为第一代码C1。因而，作为第一相关运算用代码使用与第一代码C1相同的PN码。从第一相关器56a输出在接收信号Sp1与第一相关运算用代码的码型一致的时刻为最大(图10(c)中的峰值p1)、除此以外的时间为低的相关值。
另一方面，在第二相关器56b中，使用与第二代码C2对应的相关运算代码算出与接收信号Sp1间的相关特性p2。与第一相关器56a同样，在该例子中，因为使用PN码作为第二代码C2，所以作为第二相关运算用代码使用与第二代码C2相同的PN码。从第二相关器56b输出在接收信号Sp1与第二相关运算用代码的码型一致的时刻为最大(图10(c)中的峰值p2)、除此以往的时间为低的相关值。
此外，在指示体2没有位于被选择的导体上的情况下，不会出现相关值的峰值。另外，两个相关值的峰值p1与p2间的时间差即相位差(图10(c)中的ΔC)与笔压对应地变化。因而，在图10(c)所示的相关特性中，能够根据相关值的峰值p1或峰值p2检测指示体2的位置，而且，能够通过检测两个相关值的峰值p1与p2间的时间差ΔC，来检测施加在指示体2上的笔压。
并且，在本实施方式中，位置和笔压计算部58通过求出相关特性p1中的相关值的峰值电平，判定指示体2是否位于被选择的导体上。另外，通过求出相关特性p1中的相关值的峰值电平与相关特性p2中的相关值的峰值电平间的时间差(ΔC)，求出施加在指示体2上的压力即笔压。
如上所述，在本实施方式中，指示体2发送第一和第二代码，根据第一代码对指示体进行位置检测，根据第一代码与第二代码间的时间差(相位差)检测例如笔压信息等除了位置信息以外的信息。此外，第一和第二代码既可以是码型相互不同的代码，也可以是码型相同的代码。
在使用相同码型的情况下，指示体2使一个代码的信号发送开始定时相对于另一个代码的信号发送开始定时，与笔压相对应地变化。因而，在这种情况下通过进行相关运算处理，在相关特性中出现两个峰值，不仅能够检测指示体2的位置，还能够检测笔压。此外，在指示体2发送的两个代码的码型相同的情况下，因为只要设置一种相关器即可，所以使得相关运算部56的结构更简单。另外，作为代码，只要通过相关运算处理算出期望的相关运算结果即可，例如能够使用PN码(扩频码)。
[变形例1]
在上述实施方式中，说明了使用指示体2发送的两个代码(第一代码C1和第二代码C2)求出指示体2的位置和笔压的例子，但是，本发明不限于此。能够使用指示体发送的两个代码，不仅可以检测指示体的位置，还可以检测例如指示体是否与传感器部接触的信息(下面称为落笔信息)。在变形例1中，说明如下例子，使用指示体发送的两个代码，检测指示体的位置、指示体接近传感器部的状态(悬停状态)和指示体与传感器部接触的状态(落笔状态)。
首先，参照图2说明第一例。在该第一例中使用上述的笔压检测的结构。即，通过检测是否在指示体上施加了预定值以上的笔压，检测是指示体接近传感器部的状态(悬停状态)或指示体与传感器部接触的状态(落笔状态)。在该第一例中，指示体发送的两个代码既可以使用码型相互不同的代码，也可以使用码型相同的代码。
接着，说明第二例。在图11中示出了该第二例的指示体的概略结构。此外，在图11中，与上述实施方式(图2)同样的结构标注了相同的标号来表示。另外，作为第一代码和第二代码例如使用PN码(扩频码)。
本例的指示体100具有棒形状的第一电极20、开关101(第一开关)、集成电路102、线圈24、电源生成电路25和内置了这些构成部件的框体129。除了开关101和集成电路102以外的结构与上述实施方式相同，在此仅说明开关101和集成电路102的结构。
开关101设置在框体129与集成电路102内的后述的切换开关103之间。另外，开关101与第一电极20扣合，当作为笔尖的第一电极20按压在可扫描区域3a上时，开关101形成接通状态。
集成电路102具有发送代码生成部28和切换开关103(第二开关)，其中发送代码生成部28包括第一代码生成部26和第二代码生成部27。此外，发送代码生成部28的结构与上述实施方式相同。
切换开关103的输入端子与第一代码生成部26和第二代码生成部27的输出端子连接，输出端子与第一电极20连接。并且，切换开关103选择发送第一代码C1和第二代码C2中的哪个代码。通过开关101的连接状态(接通或断开状态)控制该切换开关103的切换动作。具体地说，在开关101处于断开状态时(指示体100悬浮在传感器部上的悬停状态的情况)，切换开关103与第二代码生成部27连接，在开关101接通状态时(指示体100与传感器部接触的落笔状态的情况)，切换开关103与第一代码生成部26连接。
即，在指示体100悬浮在传感器部上的情况下，从指示体100向传感器部发送第二代码C2。在这种情况下，传感器部根据与第二代码C2对应的接收信号检测相关值的峰值，从而检测指示体100处于悬停状态和处于悬停状态的指示体100的位置。另一方面，在指示体100与传感器部接触的情况下，从指示体100向传感器部发送第一代码C1。此时，传感器部根据与第一代码C1对应的接收信号检测相关值的峰值来进行位置检测。这样，能够通过识别发送的代码的种类(C1、C2)，来判定指示体100是处于与传感器部接触的落笔的状态或是处于悬停状态。关于这一判断，例如，能够通过判定根据接收系统电路组内的相关运算部的第一相关器和第二相关器中哪一个的输出获得了相关值的峰值来进行。
此外，在该例子中，说明了在集成电路102内设置有第一代码生成部26和第二代码生成部27的例子，但是本发明不限于此。可以形成如下的结构，在集成电路102内设置例如ROM，在该ROM中预先存储第一代码C1和第二代码C2，在发送扩频码时从该ROM读取并发送代码。
[变形例2]
在变形例2中，对使用指示体发送的多个代码除了检测指示体的位置、笔压之外，还能够检测是否操作侧键(Side switch)的信息的指示体的结构例进行说明。
在图12(a)和图12(b)示出了该例的指示体的概略结构。此外，在图12(a)和图12(b)中，与上述实施方式(图2)同样的结构标注相同的标号来表示。
图12(a)所例示的指示体110具有棒形状的第一电极20、圆筒状的第二电极21、可变电容器22、集成电路111、线圈24、电源生成电路25和内置了这些构成部件的框体129。而且，指示体110具有所谓的侧键113，该侧键113设置在框体129侧面的一部分，是能够通过手指等进行设定操作的操作开关。除了集成电路111和侧键113之外的结构与上述实施方式相同，因而在此仅说明集成电路111和侧键113的结构。
集成电路111具有包括第一代码生成部26和第二代码生成部27的发送代码生成部115、切换开关114和反相电路128。
第一代码生成部26和第二代码生成部27是与上述实施方式相同的结构，分别生成并输出第一代码C1和第二代码C2。另外，作为生成的代码能够使用以PN码为代表的扩频码。此外，如上所述，通过第一代码生成部26生成的第一代码C1检测指示体110所指示的传感器部上的位置。另外，检测棒形状的第一电极20与笔压对应地按压可变电容器22而产生的电容器的电容值变化，来检测施加在指示体110上的压力即所谓的笔压。具体地说，如图3(a)和图3(b)所示，使第二代码生成部27生成的第二代码C2的生成开始定时即相位与可变电容器22的电容对应地变化。因而，能够通过位置检测电路50检测第二代码C2与第一代码C 1间的代码生成开始定时的时间差(相位)来求出笔压。
另外，第二代码生成部27生成的第二代码C2与供给至反相电路128获得的输出反转信号一起供给至切换开关114。通过与对操作开关(侧键)113的操作对应地控制切换开关114，第二代码生成部27生成的第二代码C2经由反相电路128供给至第二电极21。此外，由反相电路128和切换开关114构成代码反转电路116。
根据该结构，与对操作开关(侧键)113的操作对应地控制所设置的反相电路128，该相电路128用于使第二代码生成部27生成的第二代码C2信号反相。在位置检测电路50中，通过相关运算部56中的处理，检测第二代码生成部27生成的第二代码C2是否反转，从而能够检测是否操作了操作开关(侧键)113。此外，设置操作开关113是为了实现例如个人计算机中使用的鼠标的右击按钮或左击按钮的功能。
在图12(a)所示的结构中，在指示体110上设置反相电路128，通过与对操作开关(侧键)113的操作对应地，将反相电路128输出的信号供给至第二电极，检测是否操作了操作开关(侧键)113。而在图12(b)所示的指示体117的结构中，由第一电极片21a和第二电极片21b构成第二电极21。而且，指示体117不仅具有第一代码生成部26和第二代码生成部27，还具有第三代码生成部29。此外，由于第三代码生成部29生成的第三代码C3的码型形成为与第一代码生成部26和第二代码生成部27分别生成的第一代码C1和第二代码C2不同的码型，因而能够通过构成位置检测电路50的相关运算部56识别各代码。
第三代码生成部29生成的第三代码C3经由开关112供给至第二电极片21b，该开关112与操作开关(侧键)113被操作相对应地接通。能够通过位置检测电路50检测第二电极片21b发送的第三代码C3，来检测操作开关(侧键)113是否被操作。此外，第二代码生成部27生成的第二代码C2供给至第一电极片21a，用于笔压检测。在该例中，将第二电极21分割为第一电极片21a和第二电极片21b两个构件，但是本发明不限于此，能够进一步细分。可以形成如下的结构，将第二电极21分割为多个电极片配置成大致圆筒状，向第奇数个电极片供给第二代码C2，向第偶数个电极片供给第三代码C3。在这种情况下，无论传感器部与指示体的周面的位置关系如何，都能够确保稳定的电耦合特性。
此外，在该例中还可以是如下的结构，在集成电路111内设置例如ROM，在该ROM中予先存储第一代码C1、第二代码C2和第三代码C3，在发送代码时从该ROM读取各代码。另外，如参照图3(a)和图3(b)所进行的说明，第一代码C1、第二代码C2和第三代码C3各代码既可以是相互不同的码型，也可以是相同的码型。其中，在各代码形成相同的码型时，在这些代码间设置预定时间差(相位差)。而且，在该例中示出了将各代码供给至对应的电极的结构，但还可以如上所述，例如将相互的代码通过经由电阻等的所谓电阻相加预算供给至同一电极。
[变形例3]
在上述实施方式和变形例1、2中，说明了从指示体2将代码直接发送至位置检测器3的例子，但是本发明不限于此。也可以对扩频码进行预定的调制，从指示体2将该调制形成的代码(发送代码)发送至位置检测器3。因此，在变形例3中，说明作为第一和第二代码使用扩频码并且进行PSK(Phase Shift Keying：相移键控)调制的例子。
图13(a)和图13(b)中示出了扩频码在PSK调制前后的波形。此外，图13(a)是进行PSK调制前的扩频码的波形，图13(b)是进行了PSK调制后的扩频码的波形。
在本例中说明通过时钟周期是调制前的扩频码的代码周期的两倍的信号进行PSK调制的例子。此外，可以根据用途等适当变更调制时的时钟周期与代码周期之比。在本例的PSK调制中，调制前的扩频码(在图13(a))，通过在电平从高变低或从低变高的定时使相位反转而生成调制信号(图13(b))。
在图14中示出了能够进行上述PSK调制的指示体的概略结构。此外，在图14中，与上述实施方式(图2)同样的结构标注相同的标号来表示。指示体120具有第一电极20、第二电极21、可变电容器22、集成电路121、线圈24、电源生成电路25和内置了这些构成部件的框体129。此外，本例的指示体120的除了集成电路121以外的结构与上述实施方式相同，因而在此仅说明集成电路121。
集成电路121具有发送代码生成部122，该发送代码生成部122由第一代码生成部26、第二代码生成部27和两个PSK调制器123、124形成。并且，一个PSK调制器123与第一代码生成部26的输出侧连接，另一个PSK调制器124与第二代码生成部27的输出侧连接。第一代码生成部26和第二代码生成部27是与上述实施方式相同的结构，PSK调制器123和124都能够由以往通信技术领域使用的PSK调制器构成。
此外，在本例中说明了在集成电路121的发送代码生成部122内生成第一代码C1和第二代码C2并且进行PSK调制的例子，但是本发明不限于此。可以是如下结构，在集成电路121内设置例如ROM，在该ROM中予先存储进行了PSK调制的第一代码C1和第二代码C2，在发送扩频码时，从该ROM读取并发送预定的被调制了的扩频码。此外，在这种情况下，将可变电容器22的电容变化量与进行了PSK调制的第二代码C2的相位的变化量的对应关系预先图表化并存储在ROM中。
另外，在本例中，供给至导体组的信号进行了PSK调制，因而在检测接收信号时需要解调进行了PSK调制的信号的电路。在图15中示出了本例的位置检测器内的接收系统电路组的结构。此外，在图15中，与上述实施方式(图4)相同的结构标注相同的标号来表示。
接收系统电路组125主要由接收放大器52、A/D转换电路53、PSK解调器126、串并行转换部54、移位寄存器55、相关运算部56、存储器57以及位置和笔压计算部58构成。并且，接收放大器52、A/D转换电路53、PSK解调器126、串并行转换部54、移位寄存器55、相关运算部56、存储器57、位置和笔压计算部58从接收信号的输入侧依次连接。即，在本例的接收系统电路组125中，在A/D转换电路53与串并行转换部54之间设置有PSK解调器126。除此之外的结构与上述实施方式相同。此外，PSK解调器126能够由以往通信技术领域使用的PSK解调器构成。
若如本例那样对发送的扩频码进行PSK调制，则使用周期短于扩频码的代码周期的时钟信号，因而能够使通过接收系统电路组125检测的扩频码在上升和下降时的信号转变的频度更快，从而能够进一步减小位置和笔压检测的误差。另外，通过PSK调制扩频码，能够扩大发送信号的带宽，提高抗噪声性。
[变形例4]
在变形例4中，说明作为第一和第二代码使用扩频码并且进行FSK(Frequency Shift Keying：频移键控)调制的例子。在图16(a)和图16(b)中示出了扩频码在FSK调制前后的波形。此外，图16(a)是FSK调制前的扩频码的波形，图16(b)是进行了FSK调制后的发送代码的波形。
在本例中，说明使用时钟周期是调制前的扩频码的代码周期的两倍和4倍的信号进行FSK调制的例子。在本例的FSK调制中，使调制前的扩频码(图16(a))中的高电平状态与频率为调制前的扩频码的频率的4倍的信号相对应，使低电平状态与频率为调制前的扩频码的频率的两倍的信号相对应，来获得调制信号(图16(b))。此外，可以根据用途等适当变更调制时的时钟周期与代码周期的比。
在图17中示出了能够进行上述FSK调制的指示体的概略结构。此外，在图17中，与上述实施方式(图2)同样的结构标注相同的标号来表示。指示体130具有第一电极20、第二电极21、可变电容器22、集成电路131、线圈24、电源生成电路25和内置了这些构成部件的框体129。此外，本例的指示体130的除了集成电路131以外的结构与上述实施方式相同，因而在此仅说明集成电路131。
集成电路131具有发送代码生成部132，该发送代码生成部132包括第一代码生成部26、第二代码生成部27和两个FSK调制器133、134。并且，一个FSK调制器133与第一代码生成部26的输出侧连接，另一个FSK调制器134与第二代码生成部27的输出侧连接。第一代码生成部26和第二代码生成部27是与上述实施方式相同的结构，FSK调制器133和134都能够由以往通信技术领域使用的FSK调制器构成。
此外，在本例中，说明在集成电路131的发送代码生成部132内生成第一代码C1和第二代码C2并且进行FSK调制的例子，但是本发明不限于此。可以形成如下的结构，在集成电路131内设置例如ROM，在该ROM中予先存储进行了FSK调制的第一代码C1和第二代码C2，在发送扩频码时从该ROM读取并发送预定的进行了调制的扩频码。此外，这种情况下，将可变电容器22的电容变化量与进行了FSK调制的第二代码C2的相位的变化量的对应关系予先图表化并存储在ROM中。
另外，在本例中，因为供给至导体组的信号进行了FSK调制，所以需要在检测接收信号时解调进行了FSK调制的信号的电路。在图18中示出了本例的位置检测器内的接收系统电路组的结构。此外，在图18中，对与上述实施方式(图4)相同的结构标注相同的标号来表示。
接收系统电路组135主要由接收放大器52、A/D转换电路53、FSK解调器136、串并行转换部54、移位寄存器55、相关运算部56、存储器57、位置和笔压计算部58构成。并且，接收放大器52、A/D转换电路53、FSK解调器136、串并行转换部54、移位寄存器55、相关运算部56、存储器57、位置和笔压计算部58从接收信号的输入侧依次连接。即，在本例的接收系统电路组135中，在A/D转换电路53与串并行转换部54之间设置有FSK解调器136。除此以外的结构与上述实施方式相同。此外，FSK解调器136能够由以往通信技术领域使用的FSK解调器构成。
若像本例那样对发送的扩频码进行FSK调制，则使用周期短于扩频码的代码周期的时钟信号，因而能够使通过接收系统电路组135检测的扩频码在上升和下降时的信号转变的频度更快，从而能够进一步减小位置和笔压检测的误差。另外，能够通过对扩频码进行FSK调制来扩大发送信号的带宽，提高抗噪声性。
[变形例5]
在参照图12(a)和图12(b)说明的变形例2中，说明了无论传感器部与指示体的周面的位置关系如何，在传感器部与指示体之间都能够确保稳定的电耦合特性的结构。在变形例5中，参照图19说明检测指示体的操作状态的结构。具体地说，对用于检测下面3个操作状态的结构进行说明。
(1)检测指示体146以笔尖为旋转中心的周面的旋转角r
(2)检测指示体146以笔尖为基点与可扫描区域3a的平面(构成位置检测电路50的传感器部30所形成的平面)的倾斜角θ
(3)检测在指示体146以笔尖为基点保持预定的倾斜角θ进行旋转时，即指示体146以笔尖为基点保持倾斜角θ以描绘圆锥体的方式旋转时，将指示体146投射在可扫描区域3a的平面(或与该平面平行的面)上时的指示体146的旋转角φ
此外，对已经说明的结构标注相同的标号并省略说明。另外，如后述，各信息(r、θ、φ)以配置在指示体146的框体内的预定的电极片为基准设定。
在图19中，使指示体146本身以构成第一电极20的笔尖为旋转中心处于预定的旋转角r的位置。另外，指示体146形成为以构成第一电极20的笔尖为基点相对于位置检测器3的可扫描区域3a的平面倾斜了倾斜角θ在该可扫描区域3a的平面上进行位置指示。而且以下述情况进行说明，指示体146以笔尖为基点保持倾斜角θ在可扫描区域3a的平面上以画圆的方式旋转时，即指示体146以通过指示体146的移动轨迹形成以笔尖为顶点的圆锥体的方式旋转时，将指示体146投射在可扫描区域3a的平面(在图19中与该平面平行的面)时具有旋转角φ。
另外，图19所示的多个接收导体X1、X2、X3、Y1、Y2、Y3为了检测指示体146的各信息(r、θ、φ)而示意表示的。此外，接收导体X1、X2、X3相当于构成第二导体组34的第二导体33。另外，多个接收导体Y1、Y2、Y3相当于构成第一导体组32的第一导体31。为了易于理解，以下述情况进行说明，指示体146的笔尖配置在接收导体X2和Y2的交点上，另外，指示体146沿着垂直于接收导体Y1、Y2、Y3的方向，即沿着接收导体X1、X2、X3延伸的方向，向接收导体Y3一侧倾斜角度θ。
在图20所示的实施方式中，容纳在指示体146中的集成电路72的发送信号生成部73具有第一代码生成部26、第二代码生成部27、第三代码生成部29、第四代码生成部65和第五代码生成部66，各代码生成部分别生成并输出第一代码C1、第二代码C2、第三代码C3、第四代码C4和第五代码C5。此外，既可以是各代码具有相互不同的码型而相互识别各代码的结构，也可以是相互具有预定的时间差(相位)地生成各代码而在时间轴上相互识别各代码的结构。此外，在以具有预定时间差(相位)的方式生成各代码的情况下，各代码既可以是具有多个码型的结构，也可以是由相同码型构成的结构。总之，只要是在位置检测器3一侧能够相互识别并且检测各代码的结构即可。在本实施方式中，说明第一代码C1、第二代码C2、第三代码C3、第四代码C4和第五代码C5具有相互不同的码型的情况。
第二电极211由电分离的多个电极片(211a、211b、211c、211d)构成，多个电极片沿着框体129的内部周面配置在指示体146的笔尖附近。向电极片211a供给第三代码C3的信号，向电极片211b供给第二代码C2的信号，向电极片211c供给第四代码C4的信号，向电极片211d供给第五代码C5的信号。另外，向第一电极20供给第一代码C1的信号。施加在第一电极20上的压力按压可变电容器22，从而可变电容器22的电容发生变化，结果能够如上述那样检测笔压。在本实施方式中，第二电极211由多个电极片构成，分别向多个电极片供给码型相互不同的多个代码。此外，如上所述，也可以分别向多个电极片供给具有相互不同的时间差并且具有相同码型的多个代码。
下面，说明各信息(r、θ、φ)的检测原理。另外，在检测各信息时，以各信息(r、θ、φ)为基准说明指示体146的框体内的电极片211a的配置位置和供给至电极片211a的代码。
首先，说明对旋转角r(旋转位置r)的检测。为了易于理解，指示体146指示接收导体X2与接收导体Y2的交点，从垂直于可扫描区域3a的平面的垂直方向对可扫描区域3a的平面进行位置指示。即，倾斜角θ为90度。在该状态下，若使指示体146以笔尖为旋转中心沿着周面旋转，则例如接收导体Y2与构成第二电极211的各电极片(211a、211b、211c、211d)间的距离与指示体146的旋转相对应地变化。由此，通过接收导体Y2经由各电极片接收各代码时的各检测信号电平发生变化。因而，能够通过检测各代码的检测信号电平的变化，以来自电极片211a的检测信号为基准检测指示体146的旋转位置r。
此外，作为在检测旋转角r时使用的接收导体还能够使用接收导体X2来代替接收导体Y2。另外，还能够通过多个接收导体(例如Y1、Y2、Y3或X1、X2、X3)或全部的接收导体(例如X1、X2、X3、Y1、Y2、Y3)检测到的多个代码的检测信号电平求出更详细的旋转位置r。
下面，说明指示体146以笔尖为基点与可扫描区域3a的平面的倾斜角θ的检测。如图19所示，在维持旋转位置r的状态下，使指示体146沿着接收导体X2的延伸方向倾斜倾斜角θ。在该状态下，来自接收导体Y3的检测信号电平高于来自接收导体Y1的检测信号电平。因而，能够通过比较来自配置在指示体146所指示的位置附近的多个接收导体的检测信号电平，求出指示体146的倾斜角θ。此外，易于理解在使指示体146沿着接收导体Y2的延伸方向倾斜倾斜角θ时，也能够通过同样的原理检测指示体146的倾斜。
而且，能够通过扩展上述的倾斜角θ的检测原理检测指示体146的旋转角φ，该指示体146的旋转角φ是指，在使指示体146以笔尖为基轴保持倾斜角θ并旋转时将指示体146的位置投射在可扫描区域3a的平面上获得的角度。具体地说，能够通过比较来自多个接收导体例如接收导体Y1、Y2、Y3和/或接收导体X1、X2、X3的检测信号电平，检测指示体146的旋转角φ。
根据图20所示的结构，由于配置在指示体146的框体内的各电极片与预定的接收导体的距离不同，结果各电极片与接收导体的电耦合关系不同。因而，能够通过相互比较由预定的接收导体检测各代码(C2、C3、C4、C5)时的信号电平，检测表示指示体146的状态的各信息(r、θ、φ)。
此外，在本实施方式中使用由4个电极片形成的第二电极211说明了各信息(r、θ、φ)的检测原理，但电极片的数量不限于4个。另外，如上所述，用于检测指示体146的指示位置的代码C1能够使用码型与其他代码的码型相同的代码。在本实施方式中，多个电极片(211a、211b、211c、211d)为呈圆形地配置在指示体146的框体129内部的结构，多个电极片(211a、211b、211c、211d)还能够形成配置在指示体146的外周部的结构，例如配置在指示体146的靠近笔尖处的外周部。
[变形例6]
对于图4所示的实施方式的位置检测器3，说明了通过选择电路40从第一导体组32和第二导体组34内选择预定导体的例子，但是本发明不限于此。还可以由两个选择电路构成选择电路，将其中一个用作从第一导体组32中选择预定导体的选择电路，将另一个用作从第二导体组34中选择预定导体的选择电路。在本例中也能够使用扩频码作为第一和第二代码。
在图21中示出了变形例6的位置检测器的概略结构。此外，在图21中，对与上述实施方式(图4)相同的结构标注相同的标号来表示。另外，为了便于简化说明，在图21中仅示出了选择电路201周边的结构。
本例的位置检测器200的选择电路201包括：第一选择电路202，以预定的顺序从第一导体组32中选择预定的第一导体31；第二选择电路203，以预定的顺序从第二导体组34中选择预定的第二导体33。另外，第一选择电路202和第二选择电路203与接收系统电路组51连接。此外，本例的位置检测器200的除了选择电路201以外的结构与上述实施方式相同。
本例的位置检测器200同时进行从第一导体组32中选择预定的第一导体31的第一选择电路202的动作和从第二导体组34中选择预定的第二导体33的第二选择电路203的动作。因而，在本例中，向接收系统电路组51输入第一选择电路202的输出信号和第二选择电路203的输出信号。在这种情况下，通过使用与两个扩频码C1、C2对应的各相关运算用代码算出相关值，对指示体进行位置检测和笔压检测。
另外，在变形例6的位置检测器200的结构中，还可以分别设置处理第一选择电路202的输出信号的接收系统电路组和处理第二选择电路203的输出信号的接收系统电路组。但是，在这种情况下，可以由两个接收系统电路组对指示体进行位置检测和笔压检测，也可以由一个接收系统电路组对指示体进行位置检测和笔压检测，由另一个接收系统电路组仅对指示体进行位置检测。前一方案能够进行高速检测。另外，在使用后一方案的情况下，结构比前一方案的结构简单。而且，还能够通过切换电路来选择第一选择电路202的输出信号和第二选择电路203的输出信号，并分时供给至共用的接收系统电路组，从而对指示体进行位置检测和笔压检测。
[变形例7]
在上述实施方式和变形例1～6中，说明了位置检测装置是数位板的情况，但是本发明不限于此。位置检测装置不仅可以具有数位板的功能，还可以具有用户用手指触摸位置检测器的画面进行预定的操作的触摸板的功能。在变形例7中，说明兼用作数位板和触摸板的位置检测装置。在本例中也使用扩频码作为第一和第二代码。
在图22中示出了本例的位置检测装置的位置检测器的概略结构。此外，本例的位置检测装置中，指示体能够使用上述实施方式和变形例1～5中的任意的指示体。因而，在此仅说明位置检测器的结构。此外，在图22中，对与图4所示的实施方式相同的结构标注相同的标号来表示。另外，在图22中，用实线箭头表示接收信号的处理流向，用虚线箭头表示控制信号、时钟信号等的流向。其中，为了简化说明，在图22中省略了表示接收系统电路组51的控制信号、时钟信号等的流向的虚线箭头。
本例的位置检测器210主要由传感器部30、对构成传感器部30的多个导体进行选择和切换的选择电路220、位置检测电路230构成，其中，传感器部30用于检测笔形状的指示体147、作为指示体的多个手指148a、148b等种类不同的多个指示体的指示位置。此外，传感器部30是与图4所示的实施方式相同的结构，在此省略说明传感器部30的结构。
选择电路220由第一选择电路221和第二选择电路222构成。第一选择电路221与第一导体组32连接，以预定的顺序从第一导体组32中选择预定的第一导体31，其中，第一导体组32由在图22中的y方向上并列配置的多个第一导体31形成。另一方面，第二选择电路222与第二导体组34连接，以预定的顺序从第二导体组34中选择预定的第二导体33，其中，第二导体组34由在图22中的x方向上并列配置的多个第二导体33形成。此外，由从与中央运算处理部62协动的控制部63输出的控制信号对第一选择电路221和第二选择电路222进行切换控制。
位置检测电路230具有接收系统电路组51、振荡器60、驱动电路61、中央运算处理部62、控制部63、扩频码生成部231(代码供给部)、第一切换部232和第二切换部233。本例的位置检测电路230是在上述实施方式(图4)的位置检测电路50的结构中还具有扩频码生成部231、第一切换部232和第二切换部233的结构。除了扩频码生成部231、第一切换部232和第二切换部233以外的结构与上述实施方式相同。
在位置检测器210作为接收手指的操作的触摸板进行工作时，扩频码生成部231将扩频码供给至第一导体组32内的预定的第一导体31。此外，优选在扩频码生成部231中生成具有新的扩频码C3的信号，该信号是与从笔形状的指示体147发送的第一代码C1的信号或第二代码C2的信号不同的新的信号。但是，本发明不限于此，扩频码生成部231可以具有能够同时识别笔操作的结构，即，生成用于识别手指或笔等指示体的种类的预定代码的结构。另外，在位置检测器210作为触摸板进行工作时，在用户的手指接触的位置，例如通过电流经由手指被分流至地线，或通过产生交叉的导体间的电流流动，使通过触摸位置处的导体的交叉点获得的接收信号的电平发生变化。因而，还能够通过接收系统电路组51检测该电平变化，二维地检测触摸位置。
第一切换部232对在位置检测器210作为接收笔操作的数位板进行工作时的信号的流向和在位置检测器210作为接收手指的操作的触摸板进行工作时的信号的流向进行切换。具体地说，在位置检测器210作为数位板进行工作时，第一导体组32发挥接收导体的作用，因而第一选择电路221的输出端子经由第一切换部232的开关SW2与第二切换部233的输入端子连接。此时，第一切换部232的开关SW1使扩频码生成部231和第一选择电路221处于非连接状态。另外，在位置检测器210作为触摸板进行工作时，第一导体组32发挥发送导体的作用，因而扩频码生成部231的输出端子经由第一切换部232的开关SW1与第一选择电路221连接。此时，第一切换部232的开关SW2使第一选择电路221和第二切换部233处于非连接状态。此外，由从与中央运算处理部62协动的控制部63输出的控制信号(图22中的虚线箭头)控制该第一切换部232的切换动作。
另外，在位置检测器210作为接收手指的操作的触摸板进行工作时，第二切换部233根据与中央运算处理部62协动的控制部63的控制，与通过第一切换部232使扩频码生成部231和第一选择电路221连接连动，将第二选择电路222和接收放大器52连接起来。通过这样控制第一切换部232和第二切换部233，由扩频码生成部231生成的发送信号经由第一选择电路221依次供给至构成第一导体组32的第一导体31，并且通过第二选择电路222依次选择构成第二导体组34的第二导体33来与接收放大器52连接，从而能够二维地检测手指的操作。
另一方面，在位置检测器210作为接收笔操作的数位板进行工作时，第二切换部233根据与中央运算处理部62协动的控制部63的控制，使第一选择电路221和第二选择电路222交互地与接收放大器52连接，该第一选择电路221经由第一切换部232与第二切换部233连接。能够通过这样控制第一切换部232和第二切换部233，二维地检测笔操作的指示位置。
在此，简单说明本例的位置检测器210发挥触摸板功能和发挥数位板功能的动作例。在图23所示的例子中，每隔预定时间切换触摸板的动作和作为数位板的动作。具体地说，根据与中央运算处理部62协动的控制部63的控制，每隔预定时间以连动的方式切换第一切换部232和第二切换部233，检测手指和笔等指示体的存在或指示体所指示的位置。在本例中，以预定间隔(图23的例子，例如10ms)交互地反复进行笔形状的指示体147的位置检测动作(数位板功能)和手指148a、148b的触摸位置的检测动作(触摸板功能)。
此外，本例的位置检测器210的动作不限于图23的例子所示的分时动作。例如，在不采用分时动作的情况下，也能够同时检测传感器部30上是否存在以手指和笔为代表的多种指示体。在这种情况下，位置检测器210进行如下的动作。此外，在下面的动作例中假设如下的情况，从笔发送第一扩频码和与该第一扩频码不同的第二扩频码，图22中的扩频码生成部231生成并输出具有与分配至笔的第一和第二扩频码不同的第三扩频码的发送信号。
首先，扩频码生成部231生成具有第三扩频码的发送信号，将该发送信号经由第一切换部232的开关SW1、第一选择电路221以预定的顺序反复供给至构成第一导体组32的多个第一导体31。此时，被选择的导体经由第二选择电路222和第二切换部233与构成接收系统电路组51的接收放大器52连接。此外，第二选择电路222以预定的顺序进行的选择动作，从构成第二导体组34的多个第二导体33中选择预定导体。
接着，A/D转换电路53将接收放大器52输出的模拟信号转换为由预定位数形成一个字的数字信号。然后，串并行转换部54和移位寄存器55将其串行并列转换为与使用的扩频码(C1、C2，C3)的代码长度对应的字长，并且将该转换的信号供给至相关运算器56。
然后，相关运算器56对供给来的数字信号与各相关运算用代码进行相关运算。由此，分别检测有无第一、第二和第三扩频码(C 1、C2，C3)，并且还检测它们各自的信号电平。
即，上述动作与用于检测触摸位置的检测动作(触摸板功能)的动作相同。因而，如上述那样进行该动作状态下的手指位置的检测动作。在该动作状态下，在笔被操作时，能够通过相关运算器56检测笔发送的第一扩频码C1和第二扩频码C2中的至少一个扩频码，确认笔的存在或识别笔的指示位置。然后，能够根据识别是否有笔操作将位置检测器210的功能切换为作为数位板的功能，二维地检测笔位置。
另外，对于位置检测电路230来说，在同时检测手指和笔这两种指示体的情况下，如图23所示，通过在触摸板功能和数位板功能间分时地切换，能够恰好形成同时检测手指和笔操作的状态。另外，在同时检测笔和手指的情况下，还能够切换功能设定，以转成用于检测笔或手指中的一个的动作(触摸板功能或数位板功能)。
另外，在本例中，在使位置检测器210作为触摸板进行工作时，可以将相位相互不同的多个扩频码同时供给至对应的多个第一导体31，以相位多重化的方式发送多个扩频码。例如，对由n个导体构成的第一导体31，由扩频码生成部231根据一个码型的扩频码生成相位相互不同的n个扩频码，对应地供给至各第一导体31。或者，对由n个导体构成的第一导体31，还可以生成码型相互不同的n种码型的扩频码，对应地供给至各第一导体31。
在这种情况下，在接收系统电路组51中可以采用如下的结构，具有与扩频码生成部231生成的扩频码对应的相关运算用代码，同时进行与接收到的各扩频码的相关运算。此外，在该结构中，构成选择电路220的第一选择电路221和第二选择电路222中的至少一个电路不一定需要。
另外，本例的位置检测器210分时切换用于检测作为指示体的手指的触摸板功能和用于检测作为其他种类的指示体的笔的手写板(Pentablet)功能，但是无论以哪个功能进行工作时，始终向构成第二导体组34的第二导体33供给接收信号。因而，如上所述，接收系统电路组51是能够同时检测从用作检测作为指示体的手指的扩频码生成部231供给的发送信号和从作为其他种类的指示体的笔供给的发送信号的电路结构，因而在求x方向上的手指位置时还能够同时求出笔位置。因而，作为求出笔位置的下一处理，因为已经获得了x方向上的笔位置，所以只要求出y方向上的笔位置即可。因而，本例的位置检测器210通过具有上述的电路结构，能够高速地对传感器部30上的笔和手指同时进行检测。
而且，关于对是否操作了图12(变形例2)所示的侧键113的检测，由于具有将来自侧键113的操作信号供给至图3的延迟设定电路142并且切换电位Vth的结构，因而能够检测侧键113是否被操作。即，将由延迟设定电路142对应于侧键113被操作这一情况设定的电位Vth切换为例如高电位。若电位Vth设定为高电位，则即使指示体的按压力相同，从延迟设定电路12输出的信号再延长预定时间输出。根据该结构，与侧键113被操作相对应地，控制生成第二代码生成部输出的信号的生成定时相对于生成第一代码生成部输出的信号的生成定时，结果能够检测侧键113是否被操作。
而且，图2所示的指示体2、图12(a)和图12(b)所示的指示体110和117、图14所示的指示体120、图17所示的指示体130等示出了将从第一代码生成部26、第二代码生成部27或第三代码生成部29输出的各信号供给至对应的第一电极20和第二电极21的结构，但不限于这样的结构。即，可以将各信号经由电阻等进行信号相加，供给至第一电极20或第二电极21。根据该结构，能够减少向第一电极20或第二电极21供给信号的信号供给点，从而能够简化指示体的结构。
上述实施方式和变形例1～7中说明了接收来自传感器部的励磁线圈的励磁信号来生成指示体内的集成电路的驱动电压的例子，但本发明不限于此，可以在指示体内部设置例如蓄电池那样的电源。

Claims (34)

1.一种位置检测装置，其特征在于，具有：
指示体，具有发送信号生成部，该发送信号生成部用于将两个代码间的时间差与被施加的压力对应地发送所述两个代码，所述指示体用于发送由所述发送信号生成部生成的信号；
传感器部，具有配置在预定方向上的多个第一导体和配置在与所述预定方向交叉的方向上的多个第二导体，所述传感器部用于接收从所述指示体发送的信号；
相关运算电路，用于对构成所述多个第一导体的导体及构成所述多个第二导体的导体上分别产生的信号和与所述两个代码相对应的相关运算用代码进行相关运算；
位置计算电路，通过由所述相关运算电路计算出的根据至少一个代码得到的相关运算结果，检测所述指示体所指示的传感器部上的位置；以及
笔压计算电路，通过由所述相关运算电路计算出的根据两个代码得到的相关运算结果，与所述两个代码间的时间差相对应地检测施加在所述指示体上的压力。
2.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
还具有选择电路，用于以预定的步骤从所述多个第一导体中选择导体，并且以预定的步骤从所述多个第二导体中选择导体，由该选择电路选择的各导体上产生的信号被供给至所述相关运算电路。
3.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述两个代码具有相同的码型。
4.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述两个代码具有相互不同的码型。
5.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述发送信号生成部具有用于调制代码的调制电路，并且所述位置检测装置还具有用于对构成所述多个第一导体的导体和构成所述多个第二导体的导体上分别产生的信号进行解调的解调电路。
6.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述指示体具有从框体突出的前端部，并且具有用于检测施加在所述前端部上的压力的压力检测元件，与由所述压力检测元件检测到的信号相对应地设定所述代码间的时间差。
7.如权利要求6所述的位置检测装置，其特征在于，
所述压力检测元件具有可变电容器，该可变电容器与施加在所述前端部上的压力对应地被按压，从而电容发生变化，根据所述可变电容器的电容变化来控制所述代码间的时间差。
8.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述传感器部具有励磁线圈，所述指示体具有电源生成电路，该电源生成电路接收从所述励磁线圈发送的励磁信号而生成用于驱动所述指示体所具备的发送信号生成部的电源。
9.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
能够与由所述笔压计算电路检测到的笔压相对应地识别所述指示体的悬停状态和落笔状态。
10.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述两个代码是相互不同的码型，根据从所述指示体发送的信号供给至所述相关运算电路而获得的相关运算结果，检测出代码从一个代码变为另一个代码，由此能够识别所述指示体的悬停状态和落笔状态。
11.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述指示体的侧面设置有操作开关，并且所述指示体具有用于与所述操作开关的操作相对应地使代码反转的代码反转电路，通过由所述相关运算电路对与所述操作开关的操作相对应地生成的代码反转信号进行相关运算，能够检测出所述操作开关的操作。
12.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述指示体的侧面设置有操作开关，并且从所述发送信号生成部发送与所述操作开关的操作相对应的代码，由此通过由所述相关运算电路对与所述操作开关的操作相对应地生成的代码进行相关运算，能够检测出所述操作开关的操作。
13.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述指示体具有用于检测位置指示和施加在所述指示体上的压力的前端部，该前端部从所述指示体的框体突出，并且所述前端部具有导电性，由所述发送信号生成部生成的信号经由所述前端部发送。
14.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
还具有：代码生成部，用于生成预定的代码；和
第一切换部，用于切换供给处理和接收处理，所述供给处理是指将所述代码生成部生成的代码供给至配置在所述预定方向上的多个第一导体的处理，所述接收处理是指接收配置在所述预定方向上的多个第一导体上所产生的信号的处理，
通过由所述第一切换部交替地切换控制所述供给处理和接收处理，检测与所述指示体不同种类的指示体所指示的传感器部上的位置。
15.如权利要求14所述的位置检测装置，其特征在于，
还具有第二切换部，对从所述第一切换部输出的配置在所述预定方向上的第一导体上产生的信号和配置在与所述预定方向交叉的方向上的第二导体上产生的信号进行分时切换，并且供给至所述相关运算电路。
16.如权利要求14所述的位置检测装置，其特征在于，
由所述代码生成部生成的代码与由所述指示体所具备的发送信号生成部生成的代码不同。
17.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
为了发送由所述发送信号生成部生成的多个信号，在所述指示体上配置有与所述多个信号分别对应的多个电极片，
通过由所述传感器部接收经由所述多个电极片分别发送的信号，检测所述指示体的操作状态。
18.如权利要求17所述的位置检测装置，其特征在于，
检测所述指示体的操作状态是指，对以所述指示体的笔尖为旋转中心的指示体本身的旋转状态、所述指示体相对于由传感器部形成的平面的倾斜、以及以所述指示体的笔尖为基点进行操作时投影在由所述传感器部形成的平面上的所述指示体的旋转角中的至少一个进行检测。
19.一种指示体，用于指示位置的前端部被设置为从框体突出，其特征在于，
具有发送信号生成部，该发送信号生成部用于将两个代码间的时间差与施加在所述前端部上的压力对应地发送所述两个代码，
所述指示体发送由所述发送信号生成部生成的多个代码。
20.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
所述两个代码具有相同的码型。
21.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
所述两个代码具有相互不同的码型。
22.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
所述发送信号生成部具有用于调制代码的调制电路。
23.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
具有用于检测施加在从框体突出的前端部上的压力的压力检测元件，与由所述压力检测元件检测到的信号相对应地设定所述代码间的时间差。
24.如权利要求23所述的指示体，其特征在于，
所述压力检测元件是可变电容器，与施加在所述前端部上的压力对应地被按压，从而电容发生变化，根据所述可变电容器的电容变化来控制所述代码间的时间差。
25.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
在所述指示体的侧面设置有操作开关，并且所述指示体具有用于与所述操作开关的操作相对应地使代码反转的代码反转电路。
26.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
在所述指示体的侧面设置有操作开关，并且从所述发送信号生成部发送与所述操作开关的操作相对应的代码。
27.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
用于指示位置的所述前端部具有导电性，由所述发送信号生成部生成的至少一个代码经由所述前端部发送。
28.如权利要求27所述的指示体，其特征在于，
由所述发送信号生成部生成的多个代码分别经由所述前端部发送。
29.如权利要求19所述的指示体，其特征在于，
在所述前端部的附近配置有用于发送由所述发送信号生成部生成的多个信号并且与所述多个信号分别对应的多个电极片。
30.一种位置检测方法，其特征在于，包括：
代码发送步骤，用于发送具有时间差的两个代码，该时间差与施加在指示体所具备的用于位置指示的笔尖上的压力相对应；
信号接收步骤，经由配置在预定方向上的多个第一导体和配置在与所述预定方向交叉的方向上的多个第二导体接收从所述指示体发送的代码；
相关运算处理步骤，接收构成所述多个第一导体的导体和构成所述多个第二导体的导体上分别产生的信号，并且与对应于所述两个代码的相关运算用代码进行相关运算；
位置计算步骤，通过由所述相关运算处理步骤计算出的根据一个代码得到的相关运算结果，检测所述指示体所指示的传感器部上的位置；以及
笔压计算步骤，通过由所述相关运算处理步骤计算出的根据两个代码得到的相关运算结果，检测施加在所述指示体上的压力。
31.如权利要求30所述的位置检测方法，其特征在于，
所述两个代码具有相同的码型。
32.如权利要求30所述的位置检测方法，其特征在于，
所述两个代码具有相互不同的码型。
33.一种压力信息发送方法，其特征在于，
将两个代码间的时间差与施加在指示体的前端部上的压力对应地发送所述两个代码，所述前端部用于指示位置，并且被设置为从所述指示体的框体突出。
34.一种指示体信号发送方法，其特征在于，包括：
用于生成多个代码的代码生成步骤；
将所述多个代码分别供给至电分离的对应的多个电极片的步骤；以及
从所述多个电极片发送分别对应的多个代码的步骤。
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