TWI622902B - 觸控系統與觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法 - Google Patents

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Abstract

一種觸控系統與觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法。所述觸控系統包括觸控筆裝置與觸碰面板。所述觸控筆裝置用以發射第一無線訊號與第二無線訊號。所述觸碰面板用以接收所述第一無線訊號與所述第二無線訊號並根據所述第二無線訊號的訊號特徵決定所述觸控筆裝置相對於所述觸碰面板的傾斜狀態。藉此，可使觸控系統的操作更具有彈性。

Description

觸控系統與觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法
本發明是有關於一種觸控筆與觸碰面板的互動技術，且特別是有關於一種觸控系統以及觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法。
因應某些特定的應用需求(例如，繪圖或筆記)，部分智慧型手機、平板電腦、繪圖板及觸控筆電等可攜式電子裝置可以與觸控筆搭配使用，來提升使用者經驗。而使用觸控筆來作為輸入，除了可以讓使用者模擬使用真實的筆來作畫或作筆記等操作外，還可以藉由觸控筆上的各式電路及/或感應器來提供附加的功能。例如，透過搭載主動訊號發射器，觸控筆可以發出無線訊號，並且觸碰面板可以透過分析此無線訊號來確定觸控筆的位置、移動軌跡及/或移動速度。此外，透過搭載重力感測器及/或陀螺儀，觸控筆可以偵測其自身的傾斜狀態並透過無線訊號傳送給觸碰面板。根據觸控筆的傾斜狀態，觸碰面板可以即時提供相應的操作功能給使用者，例如，改變呈現出來的筆跡寬度、顏色深淺等等。
然而，在某些使用環境中(例如，觸碰面板不是水平放置)，觸控筆自身偵測的傾斜狀態可能無法確實地反映觸控筆相對於觸碰面板的傾斜角度，從而造成使用者操作上的困擾。
本發明提供一種觸控系統與觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法，可更準確地決定觸控筆裝置相對於觸碰面板的傾斜狀態。
本發明的一實施例提供一種觸控系統，其包括觸控筆裝置與觸碰面板。所述觸控筆裝置用以發射第一無線訊號與第二無線訊號。所述觸碰面板用以接收所述第一無線訊號與所述第二無線訊號並根據所述第二無線訊號的訊號特徵決定所述觸控筆裝置相對於所述觸碰面板的傾斜狀態。
本發明的另一實施例提供一種觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法，其包括：由觸控筆裝置發射第一無線訊號與第二無線訊號；以及由觸碰面板接收所述第一無線訊號與所述第二無線訊號並根據所述第二無線訊號的訊號特徵決定所述觸控筆裝置相對於所述觸碰面板的傾斜狀態。
本發明的另一實施例提供一種觸控系統，其包括觸碰面板與觸控筆裝置。所述觸碰面板用以發射第一無線訊號。所述觸控筆裝置用以接收所述第一無線訊號並根據所述第一無線訊號的訊號特徵發射第二無線訊號。所述觸碰面板更用以接收所述第二無線訊號並根據所述第二無線訊號獲得所述觸控筆裝置相對於所述觸碰面板的傾斜狀態。
本發明的另一實施例提供一種觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法，其包括：由觸碰面板發射第一無線訊號；由觸控筆裝置接收所述第一無線訊號並根據所述第一無線訊號的訊號特徵發射第二無線訊號；以及由所述觸碰面板接收所述第二無線訊號並根據所述第二無線訊號獲得所述觸控筆裝置相對於所述觸碰面板的傾斜狀態。
基於上述，透過分析在觸控筆裝置與觸碰面板之間傳遞的無線訊號之訊號特徵，本發明並不會受到觸碰面板的放置角度及/或觸控筆裝置的操作角度之影響，使得觸控筆裝置相對於觸碰面板的傾斜狀態可以更為準確地被決定。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是根據本發明的一實施例所繪示的觸控系統的示意圖。請參照圖1，觸控系統10包括觸控筆裝置11與觸碰面板(touch panel)121(或電子裝置12)，其中觸碰面板121設置於電子裝置12上。在本實施例中，觸控筆裝置11是以長條圓柱型的觸控筆作為範例。但須注意的是，在另一實施例中，觸控筆裝置11還可以具有其他的外型(例如，長條多邊型等)。此外，電子裝置12可以是智慧型手機、平板電腦、繪圖板或觸控筆電等任意具有觸碰面板121的電子裝置。
在本實施例中，觸碰面板121為電容式觸碰面板，並且觸碰面板121上的感應電極(或，感應電極陣列)可接收來自觸控筆裝置11的無線訊號。例如，觸碰面板121上的感應電極可具有特定的形狀，以接收觸控筆裝置11以特定頻率傳輸的無線訊號。此外，在另一實施例中，觸碰面板121亦可以是電磁式觸碰面板、電阻式觸碰面板或光學式觸碰面板等等，及/或觸碰面板121可額外設置具有特定型狀的天線(或，感應電極)，以接收觸控筆裝置11以特定頻率傳輸的無線訊號。
觸控筆裝置11前端(亦稱為第一端點)設置有導體元件112，其用以發射一無線訊號。在一實施例中，此無線訊號單純用來供觸碰面板121定位觸控筆裝置11用。在另一實施例中，觸控筆裝置11可藉由此無線訊號來傳輸特定的資訊，而觸碰面板121可接收並解析此無線訊號以獲得此特定資訊。須注意的是，圖1所繪示的導體元件112之外型亦僅為範例，在另一實施例中，導體元件112可能會更粗、更細、更長或更短。
第一實施例
圖2是根據本發明的第一實施例所繪示的觸控筆裝置的示意圖。請同時參照圖1與圖2，在本實施例中，觸控筆裝置11包括發射器21、發射器22、控制器23、電池24及直流電調節器25。發射器21設置於圖1中的位置101(亦稱為第一位置)並且用以發射一無線訊號。例如，發射器21包含圖1的導體元件112。發射器22設置於圖1中的位置102(亦稱為第二位置)並且用於發射另一無線訊號，其中位置102相對於位置101更遠離觸控筆裝置11的前端(即，第一端點)。例如，第一端點用於靠近(包含接觸)觸碰面板121以在觸碰面板121上產生對應於觸控筆裝置11的定位訊號。例如，此定位訊號是觸碰面板121根據觸控筆裝置11之第一端點靠近(包含接觸)的位置而產生的電容值變化。或者，在一實施例中，觸碰面板121亦可以根據發射器21發射的無線訊號之電場強度或電場密度分布來產生對應於觸控筆裝置11的定位訊號。此外，發射器22亦包含一導體元件(未繪示)，以發射相應的無線訊號。例如，發射器22的導體元件例如是以環繞於觸控筆裝置11之殼體內部或外部的方式設置於位置102。在另一實施例中，發射器22之導體元件的設置方式亦可以包含任意形式，只要可發射相應的無線訊號即可。
在本實施例中，由發射器21發射的無線訊號亦稱為第一無線訊號，由發射器22發射的無線訊號亦稱為第二無線訊號，其中第一無線訊號傳輸於一頻率(亦稱為第一頻率)，第二無線訊號傳輸於另一頻率(亦稱為第二頻率)，且第一頻率不同於第二頻率。然而，在另一實施例中，第一頻率亦可能相同於第二頻率。
在本實施例中，控制器23包含微處理器單元(micro processing unit, MCU)(未繪示)與電壓驅動電路(未繪示)。電池24用以提供電源。直流電調節器25耦接至電池24並且用以將來自電池24的直流電源調節至特定的電壓準位以供控制器23使用。在一實施例中，直流電調節器25包括直流轉直流調節器(DC to DC regulator)。控制器23耦接至發射器21、發射器22及直流電調節器25。控制器23可使用來自直流電調節器25的電源驅動發射器21與發射器22。
在一實施例中，觸控筆裝置11還包括開關26及/或壓力感測器27。開關26與壓力感測器27可分別耦接至控制器23。開關26用以控制整個觸控筆裝置11的電源為開啟或關閉，或者僅控制部分電路元件(例如，發射器21及/或發射器22)為開啟或關閉。壓力感測器27耦接至觸控筆裝置11的前端並且用以感測觸控筆裝置11前端被朝觸控筆裝置11內部推擠的壓力。例如，壓力感測器27可耦接至圖1的導體元件112以感測導體元件112被朝觸控筆裝置11內部推擠的壓力值。
在一實施例中，壓力感測器27感測的壓力值亦可以用來提供相同或類似於開關26的功能。例如，若感測到作用在觸控筆裝置11前端的壓力值高於一預設值，則控制器23可啟動部分電路元件。以發射器22為例，若感測到作用在觸控筆裝置11前端的壓力值高於預設值，表示當前使用者可能正在使用觸控筆裝置11來操作觸碰面板121，故控制器23可啟動發射器22。在發射器22已被啟動之狀態下，若在一預設時間內觸控筆裝置11前端的壓力值皆不高於此預設值，表示使用者可能暫時不使用觸控筆裝置11，故控制器23可再次關閉發射器22，以節省電力消耗。
在本實施例中，觸碰面板121會接收上述第一無線訊號(即，由發射器21發射之無線訊號)與第二無線訊號(即，由發射器22發射之無線訊號)，並且觸碰面板121的處理器(未繪示)會根據第二無線訊號的訊號特徵決定觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態。例如，第二無線訊號的訊號特徵包括第二無線訊號的訊號強度，且觸碰面板121所接收的第二無線訊號的訊號強度會正相關於觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度。亦即，觸控筆裝置11越朝向觸碰面板121傾斜，則觸碰面板121所接收的第二無線訊號的訊號強度會越強。此外，在一實施例中，觸碰面板121的處理器亦可以進一步參考第一無線訊號的訊號特徵來決定觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態。
圖3是根據本發明的第一實施例所繪示的傾斜狀態與訊號特徵的關係圖。請參照圖3，當觸控筆裝置11的前端靠近觸碰面板121時，若觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度約為0度(即，觸控筆裝置11幾乎垂直於觸碰面板121上)，則觸碰面板121會偵測到第一無線訊號與第二無線訊號在觸控筆裝置11的前端位置上的訊號強度最強，且兩者訊號強度皆向周圍遞減，如訊號強度之波形31所示。若觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度增加至約45度，則觸碰面板121偵測到的第一無線訊號在觸控筆裝置11的前端位置上的訊號強度仍然最強，同時第二無線訊號在觸控筆裝置11向觸碰面板121傾斜的一側的訊號強度也逐漸增加，如訊號強度之波形32所示。若觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度持續增加至約90度，則觸碰面板121偵測到的第一無線訊號在觸控筆裝置11的前端位置上的訊號強度仍然最強，同時第二無線訊號在觸控筆裝置11向觸碰面板121大幅傾斜的一側的訊號強度也更進一步增加，如訊號強度之波形33所示。根據波形31~33或類似的訊號特徵，觸碰面板121即可決定觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態。
須注意的是，圖3只是一個範例，觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的不同傾斜狀態皆會在觸控筆裝置11相對於觸碰面板121傾斜的那一側產生不同訊號強度(或訊號密度)的訊號。在一實施例中，控制器23可預先將觸控筆裝置11可能的傾斜角度(例如，0度至90度)劃分為N個傾斜等級並設定多個訊號特徵等級(或，強度等級)，其中N為2以上的正整數，並且每一個訊號特徵等級對應至一個訊號強度(或訊號強度之波形，如圖3中的波形31~33)。例如，在一實施例中，15度為一個傾斜等級，則N為6。根據所偵測到的第二無線訊號的訊號特徵等級，觸碰面板121即可決定當前觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態是屬於這N個傾斜等級中的哪一者。然後，觸碰面板121即可對應於所決定的傾斜等級(或，傾斜狀態)執行相應的操作及/或顯示相應的內容，例如調整顯示畫面上筆跡的寬度或顏色等。
圖4是根據本發明的第一實施例所繪示的觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法的流程圖。請同時參照圖1與圖4，在步驟S401中，由觸控筆裝置11發射第一無線訊號與第二無線訊號。在步驟S402中，由觸碰面板121接收第一無線訊號與第二無線訊號並對應於第二無線訊號的訊號特徵決定觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態。須注意的是，圖4中各步驟的細節皆已詳述於上，在此便不贅述。
第二實施例
第二實施例相對於第一實施例的設置差異在於，在第二實施例中，圖1中的位置102上改為設置接收器以接收來自觸碰面板121的無線訊號。根據接收到的無線訊號之訊號特徵，觸控筆裝置11可相應地發射一無線訊號。然後，觸碰面板121可接收來自於觸控筆裝置11的無線訊號並根據此無線訊號獲得觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態並可執行相應的功能。
圖5是根據本發明的第二實施例所繪示的觸控筆裝置的示意圖。請同時參照圖1與圖5，在本實施例中，觸控筆裝置11包括發射器51、接收器52、控制器53、電池54及直流電調節器55。其中，發射器51設置於圖1的位置101，接收器52設置於圖1的位置102。電池54及直流電調節器55相同或相似於圖2的電池24及直流電調節器25，在此便不贅述。此外，在一實施例中，觸控筆裝置11亦可包括開關56與壓力感測器57。與圖2之開關26與壓力感測器27之差異在於，在圖5的一實施例中，開關56及/或壓力感測器57亦可用來啟動或關閉接收器52。以壓力感測器57為例，若壓力感測器57偵測作用於觸控筆裝置11前端的壓力值大於預設值，控制器53可啟動接收器52。開關56與壓力感測器57的其餘操作相同或相似於圖2的開關26與壓力感測器27，故在此便不贅述。
在本實施例中，接收器52會接收來自觸碰面板121的無線訊號。在本實施例中，來自觸碰面板121的無線訊號亦稱為第一無線訊號，並且例如是由觸碰面板121上的感應電極或任意的輻射元件所發射的無線訊號。根據第一無線訊號(即，來自觸碰面板121的無線訊號)的訊號特徵，控制器53會決定一傾斜資訊，其指示觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度。例如，此傾斜角度可以是實際的角度或第一實施例中提及的傾斜等級。例如，第一無線訊號的訊號特徵包括第一無線訊號的訊號強度，且觸控筆裝置11所偵測的第一無線訊號的訊號強度正相關於觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度。
圖6是根據本發明的第二實施例所繪示的傾斜狀態與訊號特徵的關係圖。請參照圖6，在第二實施例中，當觸控筆裝置11的前端靠近觸碰面板121時，若觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度約為0度(即，觸控筆裝置11幾乎垂直於觸碰面板121上)，則接收器52接收到的第一無線訊號的訊號強度很小。隨著觸控筆裝置11逐漸向觸碰面板121傾斜，接收器52逐漸向觸碰面板121靠近，使得接收器52接收到的第一無線訊號的訊號強度也越來越強，如圖6所示。須注意的是，雖然圖6是以趨近於線性的關係來描述第一無線訊號的訊號強度與觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度，但是，實際上第一無線訊號的訊號強度與所述傾斜角度也可能不是線性的，本發明不加以限制。例如，當觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度約為45度時，接收器52接收到的第一無線訊號的訊號強度以a表示。若觸控筆裝置11更進一步向觸碰面板121傾斜，例如傾斜至90度時，接收器52接收到的第一無線訊號的訊號強度以b表示，其中b的值大於a的值。因此，根據第一無線訊號的訊號特徵(例如，訊號強度)，觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜角度(或，傾斜狀態)可被相應地決定。
或者，類似於第一實施例，控制器53也可預先將可能的傾斜角度(例如，0度至90度)劃分為N個傾斜等級並設定多個訊號特徵等級(或，強度等級)，其中每一個訊號特徵等級對應至一個訊號強度。根據所偵測到的第一無線訊號的訊號特徵等級，控制器53可以決定當前觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態是屬於這N個傾斜等級中的哪一者。具體細節可參考上述第一實施例中的說明，在此便不贅述。
在獲得傾斜角度(或傾斜等級)之後，控制器53會控制發射器51發射一無線訊號，以將相關的傾斜資訊夾帶於此無線訊號中傳送給觸碰面板121。在本實施例中，發射器51發射的無線訊號亦稱為第二無線訊號。在接收到第二無線訊號之後，觸碰面板121的處理器會分析第二無線訊號以獲得夾帶於其中的傾斜資訊，從而獲得觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態。
圖7是根據本發明的第二實施例所繪示的傾斜資訊之封包的示意圖。請參照圖7，封包71可用來傳送上述傾斜資訊。例如，封包71包含欄位701~704。欄位701具有p個位元，用於傳輸用於同步的同步資訊。例如，p為2。欄位702具有q個位元，用於傳輸所述傾斜資訊。例如，在15度為一個傾斜等級(即，N為6)的實施例中，q為3。欄位703具有r個位元，其位元數不限並用於傳輸其他控制資訊，例如由觸控筆裝置11發出的控制訊號，以表示觸控筆裝置11的哪個按鈕被按壓及/或觸控筆裝置11偵測到的壓力值等等。此外，欄位704具有s個位元，用於傳輸封包驗證資訊。例如，s為2。藉由解析封包71，觸碰面板121的處理器即可根據封包71中的傾斜資訊來執行相應的操作。
圖8是根據本發明的第二實施例所繪示的觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法的流程圖。請同時參照圖1與圖8，在步驟S801中，由觸碰面板121發射第一無線訊號。在步驟S802中，由觸控筆裝置11接收第一無線訊號並根據第一無線訊號的訊號特徵發射第二無線訊號。在步驟S803中，由觸碰面板121接收第二無線訊號並根據第二無線訊號獲得觸控筆裝置11相對於觸碰面板121的傾斜狀態。須注意的是，圖8中各步驟的細節皆已詳述於上，在此便不贅述。
綜上所述，透過分析在觸控筆裝置與觸碰面板之間傳遞的無線訊號之訊號特徵，本發明並不會受到觸碰面板的放置角度及/或觸控筆裝置的操作角度之影響，使得觸控筆裝置相對於觸碰面板的傾斜狀態可以更為準確地被決定。此外，本發明可以單獨使用，也可以搭配觸控筆裝置內建的重力感測器(或陀螺儀)等可判定觸控筆裝置之傾斜角度的元件使用，以對這些元件的感測結果進行修正。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧觸控系統
11‧‧‧觸控筆裝置
112‧‧‧導體元件
101、102‧‧‧位置
12‧‧‧電子裝置
121‧‧‧觸碰面板
21、22、51‧‧‧發射器
23、53‧‧‧控制器
24、54‧‧‧電池
25、55‧‧‧直流電調節器
26、56‧‧‧開關
27、57‧‧‧壓力感測器
31~33‧‧‧波形
52‧‧‧接收器
71‧‧‧封包
S701、S702、S801、S802、S803‧‧‧步驟
圖1是根據本發明的一實施例所繪示的觸控系統的示意圖。 圖2是根據本發明的第一實施例所繪示的觸控筆裝置的示意圖。 圖3是根據本發明的第一實施例所繪示的傾斜狀態與訊號特徵的關係圖。 圖4是根據本發明的第一實施例所繪示的觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法的流程圖。 圖5是根據本發明的第二實施例所繪示的觸控筆裝置的示意圖。 圖6是根據本發明的第二實施例所繪示的傾斜狀態與訊號特徵的關係圖。 圖7是根據本發明的第二實施例所繪示的傳送傾斜資訊之封包的示意圖。 圖8是根據本發明的第二實施例所繪示的觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法的流程圖。

Claims (11)

  1. 一種觸控系統，包括：一觸控筆裝置，用以發射一第一無線訊號與一第二無線訊號；以及一觸碰面板，用以接收該第一無線訊號與該第二無線訊號並根據該第二無線訊號的一訊號特徵決定該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜狀態，其中該第二無線訊號的該訊號特徵包括該第二無線訊號的一訊號強度，且該觸碰面板所接收的該第二無線訊號的該訊號強度正相關於該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜角度。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的觸控系統，其中該觸控筆裝置包括：一第一發射器，設置於該觸控筆裝置的一第一位置並且用以發射該第一無線訊號；以及一第二發射器，設置於該觸控筆裝置的一第二位置並且用以發射該第二無線訊號，其中該第二位置相對於該第一位置更遠離該觸控筆裝置的一第一端點，其中該第一端點用於靠近該觸碰面板以在該觸碰面板上產生一定位訊號。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的觸控系統，其中該第一無線訊號傳輸於一第一頻率，該第二無線訊號傳輸於一第二頻率，且該第一頻率不同於該第二頻率。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的觸控系統，其中該觸碰面板更用以根據該第一無線訊號產生對應於該觸控筆裝置的一定位訊號。
  5. 一種觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法，包括：由一觸控筆裝置發射一第一無線訊號與一第二無線訊號；以及由一觸碰面板接收該第一無線訊號與該第二無線訊號並對應於該第二無線訊號的一訊號特徵決定該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜狀態，其中該第二無線訊號的該訊號特徵包括該第二無線訊號的一訊號強度，且該觸碰面板所接收的該第二無線訊號的該訊號強度正相關於該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜角度。
  6. 一種觸控系統，包括：一觸碰面板，用以發射一第一無線訊號；以及一觸控筆裝置，用以接收該第一無線訊號並根據該第一無線訊號的一訊號特徵發射一第二無線訊號，其中該觸碰面板更用以接收該第二無線訊號並根據該第二無線訊號獲得該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜狀態。
  7. 如申請專利範圍6項所述的觸控系統，其中該觸控筆裝置包括：一接收器，用以接收該第一無線訊號；一發射器，用以發射該第二無線訊號；以及一控制器，耦接該接收器與該發射器，其中該控制器用以根據該第一無線訊號的該訊號特徵決定該第二無線訊號所夾帶的一傾斜資訊，其中該傾斜資訊指示該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜角度。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的觸控系統，其中該發射器設置於該觸控筆裝置的一第一位置，其中該接收器設置於該觸控筆裝置的一第二位置，其中該第二位置相對於該第一位置更遠離該觸控筆裝置的一第一端點，其中該第一端點用於靠近該觸碰面板以在該觸碰面板上產生一定位訊號。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的觸控系統，其中該觸控筆裝置更包括一壓力感測器，其耦接至該控制器並且用以感測作用在該第一端點的一壓力值，若該壓力值大於一預設值，該控制器啟動該接收器。
  10. 如申請專利範圍第6項所述的觸控系統，其中該第一無線訊號的該訊號特徵包括該第一無線訊號的一訊號強度，且該觸 控筆裝置所偵測的該第一無線訊號的該訊號強度正相關於該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜角度。
  11. 一種觸控筆裝置的傾斜狀態決定方法，包括：由一觸碰面板發射一第一無線訊號；由一觸控筆裝置接收該第一無線訊號並根據該第一無線訊號的一訊號特徵發射一第二無線訊號；以及由該觸碰面板接收該第二無線訊號並根據該第二無線訊號獲得該觸控筆裝置相對於該觸碰面板的一傾斜狀態。
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