KR102599381B1 - 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법 - Google Patents

액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법 Download PDF

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Abstract

팜 리젝션 기능을 갖는 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법이 개시된다. 액티브 스타일러스 펜은, 도전성 재질의 도전성 펜 케이스; 상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁; 및 상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함한다. 이에 따라, 스타일러스 팁에 인가되는 펜 구동신호와는 다른 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가하므로써, 팜 리젝션 기능을 달성할 수 있다.

Description

액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법{ACTIVE STYLUS PEN, TOUOCH SENSING SYSTEM HAVING THE SAME AND TOUCH SENSING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팜 리젝션(palm rejection) 기능을 갖는 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법에 관한 것이다.
휴대전화, 태블릿 PC, 노트북 등을 포함한 다양한 종류의 전자제품에는 평판표시장치(FPD: Flat Panel Display)(이하, 간단히 '표시장치'라 함)가 이용되고 있다. 평판표시장치에는, 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 표시장치(PDP: Plasma Display), 유기발광표시장치(OLED: Organic Light Emitting Display) 등이 있으며, 최근에는 전기영동표시장치(EPD: ELECTROPHORETIC DISPLAY)도 널리 이용되고 있다.
터치 스크린 패널은 표시장치에 설치되어, 사용자가 표시장치를 보면서 손가락이나 펜 등으로 화면을 직접 접촉하여 정보를 입력할 수 있도록 하는, 입력장치의 한 종류이다.
터치를 감지하는 방법에는, 정전용량의 변화를 이용하여 터치를 감지하는 방법이 있다. 정전용량 방식은, 사람의 몸이나 전도성 물질이 터치 스크린 패널에 접촉할 경우, 캐패시턴스의 변화를 센싱하여 터치유무 및 터치좌표를 판단한다.
정전용량 방식은 펜에 의한 터치유무를 판단하는 방법에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 펜에 전도성 물질이 있는 경우, 펜과 터치 스크린 패널 사이의 캐패시턴스의 변화를 이용하여 터치유무가 판단될 수 있다.
또한, 미국공개특허 2013-0106720호 등에 기재되어 있는 바와 같이, 터치 센싱부가 펜을 감지할 수 있도록 펜 전압을 출력하는 액티브펜이 이용되는 경우, 정전용량 방식을 이용하는 터치 스크린 패널을 이용하여, 손가락 및 액티브펜에 의해, 터치유무가 판단될 수 있다.
또한, 한국공개특허 10-2014-0022222호 등에 기재되어 있는 바와 같이, 터치 스크린 패널로부터 터치구동전압이 수신되면, 무선으로 펜신호를 출력하는 스타일러스 펜이 이용되는 경우, 상기 터치 스크린 패널이 구비된 표시장치는 상기 펜신호를 수신하여, 상기 터치 스크린 패널에서 상기 스타일러스 펜이 터치된 위치를 판단한다.
상기 스타일러스 펜에 의한 터치유무를 판단하는 표시장치에서, 상기 터치 스크린 패널은, 사용자의 손가락에 의한 터치 유무의 판단에도 이용될 수 있다.
상기 스타일러스 펜을 사용하는 사용자는, 필기 습관 상, 손의 측면을 상기 터치 스크린 패널에 접촉시키게 된다. 이 경우, 상기 표시장치는 상기 손의 측면이 접촉된 부분에 터치가 있는 것으로 판단한다.
그러나, 손의 측면의 접촉에 의해 터치가 있는 것으로 판단된 영역은 사용자가 의도한 터치영역이 아니므로, 상기 터치영역은 터치로 인식되어서는 안 된다. 이 경우, 종래의 표시장치는, 상기 터치영역을 터치로 인식하지 않기 위해, 팜 리젝션(Palm Rejection) 기능을 수행한다.
도 1은 일반적인 액티브 스타일러스 펜에 의해 터치 스크린 패널 상에서 발생되는 팜 터치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 손의 측면에 의한 터치와, 손가락에 의한 터치의 구분이 어렵기 때문에, 종래의 표시장치에서는 손의 측면에 의한 터치가 제거되기 어렵다. 부연하여 설명하면, 손가락에 의한 터치유무의 판단과, 스타일러스 펜에 의한 터치유무의 판단은 개별적으로 이루어지기 때문에, 서로 간에 영향을 주지 않는다.
하지만, 사용자가 스타일러스 펜을 잡는 습관에 의해, 스타일러스 펜이 사용될 때, 사용자의 손의 측면이 터치 스크린 패널에 닿게 된다. 이 경우, 손의 측면에 의한 터치에 의해, 터치유무 판단에 이용되는 로우 데이터(Raw Data)가 생성된다. 이러한 로우 데이터는 스타일러스 펜에 의한 터치유무 판단시 방해요소가 될 수 있다. 이에 따라, 스타일러스 펜에 의한 터치영역 이외에 의도되지 않은 터치영역이 검출될 수 있다.
한국공개특허 제2016-0042236호 미국공개특허 제2013-0106720호 한국공개특허 제2014-0022222호
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 펜 구동신호와는 다른 팜 리젝션신호를 제공하여 팜 리젝션 기능을 실현하는 액티브 스타일러스 펜을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기한 액티브 스타일러스 펜을 갖는 터치 센싱 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기한 터치 센싱 시스템을 이용한 터치 센싱 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜은, 도전성 재질의 도전성 펜 케이스; 상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁; 및 상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함하되, 상기 펜 구동신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호와 펜 필압 신호를 포함한다.
일실시예에서, 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로에 제공되고, 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공되며, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시할 수 있다.
일실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수, 서로 다른 진폭, 서로 다른 위상 중 어느 하나를 가질 수 있다.
일실시예에서, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖되, 상기 신호 공급부는, 상기 스타일러스 팁에 연결된 제1 버퍼; 상기 도전성 펜 케이스에 연결된 제2 버퍼; 상기 제1 버퍼에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력하는 다중 주파수 출력부; 및 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부를 제어하는 메인 콘트롤 유닛을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 액티브 스타일러스 펜은 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 위로 움직이는 틸트 업, 아래로 움직이는 틸트 다운, 기울림 정도를 포함하는 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가할 수 있다.
일실시예에서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 방향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가할 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 터치 센싱 시스템은, 도전성 재질의 도전성 펜 케이스와, 상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁과, 상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함하는 액티브 스타일러스 펜; 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동 라인과 상기 구동 라인에서 유기되는 센싱신호를 전달하는 센싱 라인을 포함하는 터치 스크린 패널; 및 상기 센싱 라인으로부터 제공되는 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하고, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 리드아웃 회로를 포함하되, 상기 펜 구동신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호와 펜 필압 신호를 포함한다.
일실시예에서, 상기 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제1 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공되고, 상기 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스, 사용자의 손 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제2 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공될 수 있다.
일실시예에서, 상기 액티브 스타일러스 펜은, 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가할 수 있다.
일실시예에서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 방향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가할 수 있다.
일실시예에서, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱 라인을 통해 상기 제3 신호가 검출되는 경우, 상기 제3 신호에 대응하는 터치 좌표는 드로잉에서 삭제 처리할 수 있다.
상기한 본 발명의 또 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 터치 센싱 방법은, 펜 구동신호와 팜 리젝션신호를 생성하는 단계; 상기 펜 구동신호를 스타일러스 팁에 제공하는 단계; 상기 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가하는 단계; 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동라인에서 유기되는 센싱신호를 센싱라인을 통해 검출하는 단계; 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하는 단계; 및 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 단계를 포함하되, 상기 펜 구동신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호와 펜 필압 신호를 포함한다.
일실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 제공될 수 있다.
이러한 액티브 스타일러스 펜, 이를 갖는 터치 센싱 시스템 및 이를 이용한 터치 센싱 방법에 의하면, 스타일러스 팁에 인가되는 펜 구동신호와는 다른 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가한다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손을 경유하여 터치 스크린 패널에 제공되고, 리드아웃 회로에서는 센싱라인을 통해 검출되는 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류한다. 터치 좌표를 연산할 때, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고, 상기 제1 신호를 근거로 터치좌표를 연산함으로써, 팜 리젝션 기능을 달성할 수 있다.
도 1은 일반적인 액티브 스타일러스 펜에 의해 터치 스크린 패널 상에서 발생되는 팜 터치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 액티브 스타일러스 펜에 의해 터치 스크린 패널 상에서 발생되는 팜 리젝션을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 터치 스크린 패널상의 신호들의 특성을 설명하기 위한 주파수 대 전압 곡선이다.
도 6은 팜 영역에 대응하는 주파수 추출을 설명하기 위한 주파수 스펙트럼들이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 액티브 스타일러스 펜(200)에 의해 터치 스크린 패널(100) 상에서 발생되는 팜 리젝션(palm rejection)을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2를 참조하면, 정전용량 방식을 이용하는 터치 스크린 패널(100)이 구비된 터치 센싱 시스템은, 사람의 몸이나 전도성 물질이 상기 터치 스크린 패널(100)의 터치센서에 접촉할 경우, 캐패시턴스의 변화를 감지하여 터치유무 또는 터치좌표를 연산한다. 도 2에서 터치 스크린 패널(100)은 아래층에 복수의 TX 전극들이 배치되고, 윗층에 복수의 RX 전극들이 배치된 예를 도시하였으나, 아래층에 복수의 RX 전극들이 배치되고, 윗층에 복수의 TX 전극들이 배치될 수도 있고, TX 전극들과 RX 전극들은 동일한 층에 배치될 수도 있다.
본 발명에 따른 터치 센싱 시스템은 스타일러스 펜(200)이 터치 스크린 패널(100)에 근접 또는 접촉함에 따라 감지되는 센싱신호를 이용하여, 상기 스타일러스 펜(200)에 의한 터치좌표를 연산한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 터치 센싱 시스템에서, 상기 스타일러스 펜(200)은 상기 터치 스크린 패널(100)에 펜 구동신호를 공급한다. 상기 펜 구동신호는 터치 스크린 패널(100)의 센싱라인을 경유하여 리드아웃 회로(readout circuit)(미도시)에 제공되어 터치좌표가 연산된다. 상기 펜 구동신호는 펜 센싱용 주파수(frequency for pen sensing)(f1)를 가질 수 있다.
또한, 상기 스타일러스 펜(200)은 팜 리젝션신호를 상기 스타일러스 펜(200)의 도전성 펜 케이스에 출력한다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손가락이나 손바닥 등을 경유하여 터치 스크린 패널(100)에 제공된다. 상기 터치 스크린 패널(100)에 제공된 상기 팜 리젝션신호는 터치 스크린 패널(100)의 센싱라인을 경유하여 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 팜 리젝션신호는 팜 리젝션 제거용 주파수(frequency for rejecting palm rejection)(f2)를 가질 수 있다.
터치좌표를 연산할 때, 상기 리드아웃 회로는 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 터치영역은 무시하고 터치좌표를 연산한다.
상기 스타일러스 펜(200)의 구성요소들 중, 상기 펜 구동신호를 출력하기 위한 구성은 현재 공지되어 있는 다양한 형태로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 스타일러스 펜(200)의 기본적인 구조, 즉, 터치 스크린 패널(100)에서 터치가 감지될 수 있도록 상기 펜 구동신호를 출력하기 위한 구조는, 다양한 공개기술문헌에 기재되어 있는 스타일러스 펜(200)의 구조 이외에도, 현재 공지되어 있는 다양한 형태로 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(200)을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(200)은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220) 및 신호 공급부(230)를 포함한다. 도 3에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다.
상기 도전성 펜 케이스(210)는 전체적으로 또는 부분적으로 도전성 재질로 이루어져 막대 형상을 갖는다. 상기 도전성 펜 케이스(210)의 일단에는 상기 스타일러스 팁(220)이 돌출 형태로 연결된다.
상기 스타일러스 팁(220)은 상기 도전성 펜 케이스(210)의 일단에 연결된다.
상기 신호 공급부(230)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널(미도시)에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 상기 스타일러스 팁(220)의 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다.
본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(230)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(236) 및 메인 콘트롤 유닛(238)을 포함할 수 있다.
상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(236)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다.
상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(236)와 상기 도전성 펜 케이스(210) 사이에 연결된다.
상기 다중 주파수 출력부(236)는 상기 제1 버퍼(232)에 제1 주파수를 갖는 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 제2 주파수를 갖는 팜 리젝션신호를 출력한다. 이에 따라, 제1 주파수의 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁(220)에 제공되고, 제2 주파수의 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스(210)에 제공된다.
상기 메인 콘트롤 유닛(238)은 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부(236)를 제어한다.
한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 진폭을 가질 수도 있다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 진폭에 의해 서로 구별될 수 있으므로, 터치좌표를 연산할 때, 리드아웃 회로는 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 터치영역은 무시하고 터치좌표를 연산할 수 있다.
한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 위상을 가질 수 있다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 위상에 의해 서로 구별될 수 있으므로, 터치좌표를 연산할 때, 리드아웃 회로는 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 터치영역은 무시하고 터치좌표를 연산할 수 있다.
동작시, 상기 신호 공급부(230)는 펜 구동신호와 팜 리젝션신호를 생성한다. 상기한 펜 구동신호와 팜 리젝션신호는 상기 다중 주파수 출력부(236)에서 서로 다른 주파수를 갖도록 생성될 수 있다. 서로 다른 주파수는 상기 메인 콘트롤 유닛(238)에 의해 결정될 수 있다.
이어, 상기 신호 공급부(230)는 상기 펜 구동신호를 스타일러스 팁에 인가하고, 상기 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가한다. 상기 펜 구동신호는 상기 제1 버퍼(232)를 경유하여 인가될 수 있고, 상기 팜 리젝션신호는 상기 제2 버퍼(234)를 경유하여 인가될 수 있다.
이어, 터치 스크린 패널 상에 배치될 수 있는 리드아웃 회로는 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동라인에서 유기되는 센싱신호를 센싱라인을 통해 검출한다. 상기 구동라인이나 상기 센싱라인은 터치 스크린 패널에 배치된다.
이어, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류한다.
이어, 상기 리드아웃 회로는 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(400)은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220) 및 신호 공급부(430)를 포함한다. 도 4에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다.
상기 도전성 펜 케이스(210) 및 상기 스타일러스 팁(220)은 도 3에 도시되었으므로 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.
상기 신호 공급부(430)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널(미도시)에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다.
본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(430)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(436), 자이로 센서(437) 및 메인 콘트롤 유닛(438)을 포함할 수 있다.
상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(436)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다.
상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(436)와 상기 도전성 펜 케이스(210) 사이에 연결된다.
상기 다중 주파수 출력부(436)는 상기 제1 버퍼(232)에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력한다. 이에 따라, 제1 주파수의 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁(220)에 제공되고, 제2 주파수의 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스(210)에 제공된다.
상기 자이로 센서(437)는 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜(400)의 회전이나 틸트, 예를들어, 위로 움직이는 틸트 업(tilt up), 아래로 움직이는 틸트 다운(tilt down), 기울림 정도 등을 검출한다.
상기 메인 콘트롤 유닛(438)은 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부(436)를 제어한다.
한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 진폭을 가질 수 있다. 다른 한편, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 위상을 가질 수 있다.
도 5는 터치 스크린 패널상의 신호들의 특성을 설명하기 위한 주파수 대 전압 곡선이다.
도 5를 참조하면, 액티브 스타일러스 펜에서 100Hz의 주파수와 5.1볼트의 진폭을 갖는 구동주파수가 출력되면, 액티브 스타일러스 펜에서 가까운 손가락에서 검출되는 신호는 100Hz의 주파수와 대략 4.52볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출되고, 액티브 스타일러스 펜에서 먼 손가락에서 검출되는 신호는 100Hz의 주파수와 대략 4.8볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출된다.
한편, 액티브 스타일러스 펜에서 500Hz의 주파수와 5.1볼트의 진폭을 갖는 구동주파수가 출력되면, 액티브 스타일러스 펜에서 가까운 손가락에서 검출되는 신호는 500Hz의 주파수와 대략 4.3볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출되고, 액티브 스타일러스 펜에서 먼 손가락에서 검출되는 신호는 500Hz의 주파수와 대략 4.45볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출된다.
한편, 액티브 스타일러스 펜에서 1000Hz의 주파수와 5.1볼트의 진폭을 갖는 구동주파수가 출력되면, 액티브 스타일러스 펜에서 가까운 손가락에서 검출되는 신호는 1000Hz의 주파수와 대략 3.8볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출되고, 액티브 스타일러스 펜에서 먼 손가락에서 검출되는 신호는 1000Hz의 주파수와 대략 3.7볼트의 진폭을 갖는 신호가 검출된다.
즉, 도 5를 통해 펜에서 발생하는 구동주파수는 펜에서 가까운 또는 먼 손가락에서 해당 주파수/위상에 대한 신호 센싱이 가능함을 알 수 있다. 비록 몸의 임피던스로 인한 진폭의 감쇠가 있지만, 전체적으로 일정하게 감쇠되기 때문에 리드아웃 회로에서 판별이 가능하다.
도 6은 팜 영역에 대응하는 주파수 추출을 설명하기 위한 주파수 스펙트럼들이다.
도 6을 참조하면, 스타일러스 펜이 사용되지 않은 상태(Base 상태)의 경우, 터치 스크린 패널에서 f0, f1, f2, f3 및 f4 주파수를 갖는 신호들이 검출된다.
한편, 스타일러스 펜이 사용될 때 의도되지 않은 터치영역이 검출되는 상태(Touch 상태)의 경우, 터치 스크린 패널에서 f0, f1, f2, f3, f4, f5 및 f6 주파수를 갖는 신호들이 검출된다. 이때, 스타일러스 펜이 사용되는 상태에서 검출되는 f1 주파수를 갖는 신호의 크기는 스타일러스 펜이 사용되지 않는 상태에서 검출되는 f1 주파수를 갖는 신호들의 크기 보다 작다.
또한, 스타일러스 펜이 사용되지 않는 경우에 비해 스타일러스 펜이 사용되는 경우, f5 및 f6의 주파수를 갖는 신호들이 추가적으로 더 검출된다.
스타일러스 펜이 사용되지 않은 상태의 주파수 스펙트럼에서 스타일러스 펜이 사용되는 상태의 주파수 스펙트럼을 감산하면 양의 f1 주파수, 음의 f5 주파수 및 음의 f6 주파수가 잔류하는 것을 확인할 수 있다. 여기서, 양의 f1 주파수를 갖는 신호는 손가락 및 손바닥을 경유하여 검출된 팜 리젝션 신호이고, 음의 f5 주파수를 갖는 신호 및 음의 f6 주파수를 갖는 신호는 스타일러스 펜의 사용에 따른 펜 구동신호이다. 특히, 음의 f5 주파수를 갖는 신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호이고, 음의 f6 주파수를 갖는 신호는 펜 필압 신호일 수 있다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220), 신호 공급부(630) 및 이레이징 부재(640)를 포함한다. 도 7에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다.
상기 도전성 펜 케이스(210) 및 상기 스타일러스 팁(220)은 도 3에서 설명된 바 있으므로 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.
상기 신호 공급부(630)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널(미도시)에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다.
본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(630)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(636) 및 메인 콘트롤 유닛(638)을 포함할 수 있다.
상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(636)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다.
상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(636)와 상기 도전성 펜 케이스(210) 사이에 연결된다.
상기 다중 주파수 출력부(636)는 상기 제1 버퍼(232)에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력한다.
펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(630)는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁(220)에 인가한다. 상기한 펜의 기울림 신호는 다양한 방식으로 검출될 수 있다. 일례로, 상기 도전성 펜 케이스(210)의 일부 영역에 배치된 버튼의 조작을 근거로 검출될 수 있다. 예를들어, 필기를 하는 경우, 사용자는 손가락을 통해 상기한 버튼을 가압한 상태에서 필기를 수행하는 경우 펜의 기울림 신호는 검출되지 않는다. 하지만, 해당 버튼에 가압되지 않는 경우 기울림 신호가 검출될 수 있다.
상기 이레이징 부재(640)는 상기 스타일러스 팁(220)과는 반대 방향, 즉 마주하는 방향에 배치된다. 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(630)는 상기 이레이징 부재(640)에 제3 신호를 인가할 수 있다.
이에 따라, 상기 이레이징 부재(640)에 인가되는 제3 신호가 터치 스크린 패널에서 검출되는 경우 해당 제3 신호에 대응하는 영역은 삭제 처리되도록 구현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 액티브 스타일러스 펜(800)은 도전성 펜 케이스(210), 스타일러스 팁(220), 신호 공급부(830) 및 이레이징 부재(640)를 포함한다. 도 8에서 액티브 스타일러스 펜의 전원을 공급하는 배터리에 대한 도시는 생략한다.
상기 도전성 펜 케이스(210) 및 상기 스타일러스 팁(220)은 도 3에서 설명된 바 있으므로 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.
상기 신호 공급부(830)는 상기 스타일러스 팁(220)에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스(210)에 팜 리젝션신호를 제공한다. 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 출력될 수 있다. 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로(미도시)에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 터치 스크린 패널에 탑재될 수 있다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공된다. 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시한다.
본 실시예에서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 일례로, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖는다면, 상기 신호 공급부(830)는, 제1 버퍼(232), 제2 버퍼(234), 다중 주파수 출력부(836), 자이로 센서(837) 및 메인 콘트롤 유닛(838)을 포함할 수 있다.
상기 제1 버퍼(232)는 상기 다중 주파수 출력부(836)와 상기 스타일러스 팁(220) 사이에 연결된다.
상기 제2 버퍼(234)는 상기 다중 주파수 출력부(836)와 상기 도전성 펜 케이스(234) 사이에 연결된다.
상기 다중 주파수 출력부(836)는 상기 제1 버퍼(232)에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼(234)에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력한다.
상기 자이로 센서(837)는 상기 도전성 펜 케이스(210) 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 틸트, 예를들어, 위로 움직이는 틸트 업(tilt up), 아래로 움직이는 틸트 다운(tilt down), 기울림 정도 등을 검출한다.
상기 자이로 센서(837)에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(830)는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁(220)에 인가한다.
상기 이레이징 부재(640)는 상기 스타일러스 팁(220)과는 반대 방향에 배치된다. 상기 자이로 센서(837)에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부(830)는 상기 이레이징 부재(640)에 제3 신호를 인가할 수 있다.
이에 따라, 상기 이레이징 부재(640)에 인가되는 제3 신호가 터치 스크린 패널에서 검출되는 경우 해당 제3 신호에 대응하는 영역은 삭제 처리되도록 구현될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 스타일러스 팁에 인가되는 펜 구동신호와는 다른 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가한다. 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손을 경유하여 터치 스크린 패널에 제공되고, 리드아웃 회로에서는 센싱라인을 통해 검출되는 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류한다. 터치 좌표를 연산할 때, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고, 상기 제1 신호를 근거로 터치좌표를 연산함으로써, 팜 리젝션 기능을 달성할 수 있다.
이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 터치 스크린 패널 200 : 스타일러스 펜
210 : 도전성 펜 케이스 220 : 스타일러스 팁
230, 430, 630, 830 : 신호 공급부 232 : 제1 버퍼
234 : 제2 버퍼
236, 436, 636, 836 : 다중 주파수 출력부
238, 438, 636, 836 : 메인 콘트롤 유닛
437, 837 : 자이로 센서 640 : 이레이징 부재

Claims (15)

  1. 도전성 재질의 도전성 펜 케이스;
    상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁; 및
    상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함하되,
    상기 펜 구동신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호와 펜 필압 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
  2. 제1항에 있어서, 상기 펜 구동신호는 센싱신호로 변경되어 외부의 리드아웃 회로에 제공되고, 상기 팜 리젝션신호는 사용자의 손 및 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 리드아웃 회로에 제공되며,
    상기 리드아웃 회로는 상기 센싱신호를 근거로 터치 좌표를 연산하고, 상기 팜 리젝션신호에 기인된 터치는 무시하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
  3. 제1항에 있어서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 서로 다른 주파수, 서로 다른 진폭, 서로 다른 위상 중 어느 하나를 갖는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
  4. 제1항에 있어서, 상기 펜 구동신호는 제1 주파수를 갖고, 상기 팜 리젝션신호는 제2 주파수를 갖되, 상기 신호 공급부는,
    상기 스타일러스 팁에 연결된 제1 버퍼;
    상기 도전성 펜 케이스에 연결된 제2 버퍼;
    상기 제1 버퍼에 상기 제1 주파수를 갖는 상기 펜 구동신호를 출력하고, 상기 제2 버퍼에 상기 제2 주파수를 갖는 상기 팜 리젝션신호를 출력하는 다중 주파수 출력부; 및
    상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되고, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수를 결정하여 상기 다중 주파수 출력부를 제어하는 메인 콘트롤 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
  5. 제1항에 있어서, 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 위로 움직이는 틸트 업, 아래로 움직이는 틸트 다운, 기울림 정도를 포함하는 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
  6. 제5항에 있어서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
  7. 제5항에 있어서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 방향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고,
    상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 액티브 스타일러스 펜.
  8. 도전성 재질의 도전성 펜 케이스와, 상기 도전성 펜 케이스의 일단에 연결된 스타일러스 팁과, 상기 스타일러스 팁에 펜 구동신호를 제공하고, 상기 도전성 펜 케이스에 팜 리젝션신호를 제공하는 신호 공급부를 포함하는 액티브 스타일러스 펜;
    상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동 라인과 상기 구동 라인에서 유기되는 센싱신호를 전달하는 센싱 라인을 포함하는 터치 스크린 패널; 및
    상기 센싱 라인으로부터 제공되는 상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하고, 상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 리드아웃 회로를 포함하되,
    상기 펜 구동신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호와 펜 필압 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 펜 구동신호는 상기 스타일러스 팁 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제1 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공되고,
    상기 팜 리젝션신호는 상기 도전성 펜 케이스, 사용자의 손 및 상기 터치 스크린 패널을 경유하여 상기 제2 신호로서 상기 리드아웃 회로에 제공되는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 액티브 스타일러스 펜은, 상기 도전성 펜 케이스 내에 배치되어 상기 스타일러스 펜의 회전이나 위로 움직이는 틸트 업, 아래로 움직이는 틸트 다운, 기울림 정도를 포함하는 틸트를 검출하는 자이로 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 펜 구동신호와는 다른 신호를 상기 스타일러스 팁에 인가하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 스타일러스 펜은 상기 스타일러스 팁과는 반대 방향에 배치된 이레이징 부재를 더 포함하고,
    상기 자이로 센서에 의해 펜의 기울림 신호가 검출되면, 상기 신호 공급부는 상기 이레이징 부재에 제3 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 리드아웃 회로는 상기 센싱 라인을 통해 상기 제3 신호가 검출되는 경우, 상기 제3 신호에 대응하는 터치 좌표는 드로잉에서 삭제 처리하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
  14. 펜 구동신호와 팜 리젝션신호를 생성하는 단계;
    상기 펜 구동신호를 스타일러스 팁에 제공하는 단계;
    상기 팜 리젝션신호를 도전성 펜 케이스에 인가하는 단계;
    상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호를 전달하는 구동라인에서 유기되는 센싱신호를 센싱라인을 통해 검출하는 단계;
    상기 센싱신호에서 상기 펜 구동신호에 대응하는 제1 신호와 상기 팜 리젝션신호에 대응하는 제2 신호를 분류하는 단계; 및
    상기 제2 신호에 기인된 터치는 무시하고 상기 제1 신호를 근거로 터치 좌표를 연산하는 단계를 포함하되, 상기 펜 구동신호는 스타일러스 펜 터치 감도에 상응하는 신호와 펜 필압 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 펜 구동신호와 상기 팜 리젝션신호는 동시에 제공되는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법.
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