JP6962710B2 - 傾き導出装置及び傾き導出方法 - Google Patents
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Description
このような位置検出装置に対する入力は、例えば位置検出装置への正確な入力が必要となる場合には、先の尖った棒状のスタイラスペンを用いて行われることがある。現在、様々な種類のスタイラスペンが使用されているが、その中でも特に、アクティブ静電結合方式のスタイラスペンが普及しつつある。
特許文献1には、上記のような支持体、位置検出装置及び位置検出方法が開示されている。
また、上記のように第2電極101bは、軸Cの周囲に、例えば軸Cを囲うようにリング状に、第1電極101aに比べると大きな体積で形成されているため、センサ100aが第2電極101bとして検出する範囲が大きい。
このように、センサ100aは、第2電極101bの位置として、小さい検出値が広く分布した領域を検出する。このため、位置検出装置100がこの中から、上記のような傾きの計算の基となる第2電極101bの検出座標Bを正確に特定するのは容易ではない。
この一単位102の、X方向における長さ102xとY方向における長さ102yが、XY双方の方向における導体数等に因り、異なることがある。一単位102の長さ102x、102yは、位置検出装置100が表示装置の場合には、XY双方の方向における解像度にも依存しうる。これに伴い、XY双方向において、一単位102の感度に差異が生じる場合もある。
このような場合においては、指示器101をX方向とY方向の各々に同じ角度だけ傾けたとしても、異なる値が検出され得る。すなわち、センサの一単位102の長さがX方向とY方向において異なると、導出される傾きの精度は更に低減し得る。
上記のような構成によれば、第2電極がセンサから離れていることに起因する微弱な検出値、第2電極の形状に起因する広い検出範囲等の要因により、第1及び第2電極の各々の位置を基に計算された入力値が誤差を多分に含むものとなっていたとしても、この誤差に対応し解消した補正値を第1及び第2ルックアップテーブルに格納し、傾斜方向傾き補正値計算部においてはこの補正値、すなわち第1及び第2ルックアップテーブルが出力する第1及び第2補正値から、傾斜方向傾きの補正値を計算する。このため、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
また、第1及び第2ルックアップテーブルには、互いに異なる第1及び第2方向の各々に向けて指示器を傾けた際の、軸の傾きの補正値である第1及び第2補正値が格納されている。更に、傾斜方向傾き補正値計算部は、これら第1及び第2補正値と、回転角計算部により計算された第1方向から第2方向に向けた軸の回転角を基に、傾斜方向傾きの補正値を計算する。すなわち、軸が第1方向と第2方向の間のどの方向に傾けられているかを計算し、第1方向へ傾けた場合の補正値と第2方向へ傾けた場合の補正値の、例えば案分処理等により、傾斜方向傾きの補正値を計算可能である。これにより、センサの一単位の長さや感度が第1方向と第2方向において異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
上記のような構成によれば、軸を第1の方向へ傾けた場合の第1補正値と第2の方向へ傾けた場合の第2補正値の双方に対し、回転角の値に応じて案分処理を行っている。このため、傾斜方向傾きの補正値の計算に際し、第1補正値と第2補正値の各々を適切に反映することができる。これにより、センサの一単位の長さや感度が第1方向と第2方向において異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
上記のような構成によれば、回転角を第1方向と第2方向の間の角度へと変換するため、案分処理を適切に実施可能である。これにより、センサの一単位の長さや感度が第1方向と第2方向において異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
上記のような構成によれば、入力値の計算時に三角関数等の複雑な演算を要しないため、計算量やメモリ量を低減することができる。
上記のような構成によれば、精度の高い第1方向傾きと第2方向傾きを導出可能である。
上記のような構成によれば、精度の高い傾斜方向傾きを導出可能である。
上記のような方法によれば、第2電極がセンサから離れていることに起因する微弱な検出値、第2電極の形状に起因する広い検出範囲等の要因により、第1及び第2電極の各々の位置を基に計算された入力値が誤差を多分に含むものとなっていたとしても、この誤差に対応し解消した補正値を第1及び第2ルックアップテーブルに格納し、この補正値、すなわち第1及び第2ルックアップテーブルが出力する第1及び第2補正値から、傾斜方向傾きの補正値を計算する。このため、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
また、第1及び第2ルックアップテーブルには、互いに異なる第1及び第2方向の各々に向けて指示器を傾けた際の、軸の傾きの補正値である第1及び第2補正値が格納されている。更に、これら第1及び第2補正値と、回転角計算部により計算された第1方向から第2方向に向けた軸の回転角を基に、傾斜方向傾きの補正値を計算する。すなわち、軸が第1方向と第2方向の間のどの方向に傾けられているかを計算し、第1の方向へ傾けた場合の補正値と第2の方向へ傾けた場合の補正値の、例えば案分処理等により、傾斜方向傾きの補正値を計算可能である。これにより、センサの一単位の長さや感度が第1方向と第2方向において異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
上記のような方法によれば、軸を第1の方向へ傾けた場合の第1補正値と第2の方向へ傾けた場合の第2補正値の双方に対し、回転角の値に応じて案分処理を行っている。このため、傾斜方向傾きの補正値の計算に際し、第1補正値と第2補正値の各々を適切に反映することができる。これにより、センサの一単位の長さや感度が第1方向と第2方向において異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
上記のような方法によれば、回転角を第1方向と第2方向の間の角度へと変換するため、案分処理を適切に実施可能である。これにより、センサの一単位の長さや感度が第1方向と第2方向において異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器の傾きを精度よく導出することができる。
上記のような方法によれば、入力値の計算時に三角関数等の複雑な演算を要しないため、計算量やメモリ量を低減することができる。
上記のような方法によれば、精度の高い第1方向傾きと第2方向傾きを導出可能である。
上記のような方法によれば、精度の高い傾斜方向傾きを導出可能である。
また、本発明に係る傾き導出方法は、ペン状の指示器によって指示された傾きを導出する傾き導出方法であって、平面状のセンサにより、指示器の軸方向の一端に設けられた第1電極と、軸を囲うように設けられた第2電極の各々の位置を検出し、第1及び第2電極の各々の位置を基に入力値を計算し、指示器をセンサに直交する直交方向からセンサ上の第1方向に向けて傾けた際の、第1及び第2電極の各々の位置を基に計算された値に対応する第1入力値と、軸の傾きの補正値である第1補正値との対応関係が登録された第1ルックアップテーブルへ、入力値を第1入力値として入力し、指示器をセンサ上の第1方向とは異なる第2方向に向けて傾けた際の、第1及び第2電極の各々の位置を基に計算された値に対応する第2入力値と、軸の傾きの補正値である第2補正値との対応関係が登録された第2ルックアップテーブルへ、入力値を第2入力値として入力し、第1及び第2電極の各々の位置を基に、第1方向から第2方向に向けた軸の回転角を導出し、回転角と、第1及び第2ルックアップテーブルから出力された第1及び第2補正値から、直交方向から軸の傾いた方向に向けた軸の傾きである傾斜方向傾きの補正値を計算する。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
指示器101はペン状を成しており、軸C方向の一端に設けられた第1電極101aと、軸Cの周囲に設けられた第2電極101b、及び、これらを駆動する図示されない駆動回路を備えている。
第2電極101bは、本実施形態においては、軸Cを囲うようにリング状に設けられている。
第1及び第2電極101a、101bは、後述する傾き導出装置1のセンサ2と静電結合することにより、傾き導出装置1に対して信号を送信する。
第1方向導体3と第2方向導体4の各々は、位置検知可能領域1a内の表示装置の所定の画素数に導体3、4の一本が対応して、所定の幅を備えるように形成され、表示装置の画素よりも粗い格子状となるように設けられている。第1方向導体3と第2方向導体4が交差した部分の各々には、導体3、4同士がオーバーラップされて、図5に示されるセンサ2の一単位2bが形成されている。
選択回路5は、各導体3、4から受信した信号を、次に説明する入力データ生成部6へ送信する。
この分類は、例えば、センサ2及び選択回路5が第1電極101aからの信号受信と第2電極101bからの信号受信を時分割で行うことにより行われる。
第1重心計算部11Aは、入力データ生成部6が送信した第1電極データを受信し、方向Xと方向Yの各々における最大値を計算する。これにより、第1重心計算部11Aは、指示器101の第1電極101aから送信された信号が最も強い、すなわち、第1電極101aの反応が最も強いセンサ2上の座標を特定する。
第1重心計算部11Aは、更に、この第1電極101aの反応が最も強いセンサ2上の座標を中心とした、縦横の各々において5つの第1及び第2方向導体3、4に相当する、計25個のセンサ2上の座標におけるデータを抽出する。図4は、このように抽出された25個のデータD1〜D25を説明するものである。図4においては、第1電極101aの反応が最も強いセンサ2上の座標に相当するデータは、中心に位置するD13となっている。
第2重心計算部11Bは、更に、第1重心計算部11Aと同様に、第2電極101bの反応が最も強いセンサ2上の座標を中心とした、縦横の各々において5つの第1及び第2方向導体3、4に相当する、計25個のセンサ2上の座標におけるデータを抽出する。
この25個のデータに対し、第2重心計算部11Bは、第1重心計算部11Aと同様に、データの値Diとセンサ2上の座標値(xi、yi)との積算を行い、これをDiの総和で除算する。これにより、第2電極101bの反応が最も強い方向Xと方向Yの各々におけるセンサ2上の座標値である第2電極暫定座標値Bt(Bxt、Byt)が算出される。
第2重心計算部11Bは、第2電極暫定座標値BtをIIRフィルタ12へ送信する。
第1IIRフィルタ12Aは、第1重心計算部11Aから第1電極暫定座標値Atを受信し、時間方向のIIRフィルタを適用して時間的なゆらぎを低減させ、第1電極座標値A(Ax、Ay)を算出する。
第1IIRフィルタ12Aは、第1電極座標値Aを電極位置差分計算部13へ送信する。
第2IIRフィルタ12Bは、第2電極座標値Bを電極位置差分計算部13へ送信する。
電極位置差分計算部13は、Bx−Ax及びBy−Ayを計算して座標値A、B間の差分を求め、表示装置の内部処理において使用される、方向Xと方向Yの各々の内部解像度値に換算することで、第1方向差分Sxと第2方向差分Syを算出する。
電極位置差分計算部13は、第1方向差分Sxと第2方向差分Syを入力計算部14と回転角計算部16に送信する。
入力計算部14は、より詳細には、センサ2上における第1及び第2電極101a、101bの各々の位置の距離であるセンサ上距離Dを、軸C方向における第1電極101aと第2電極101bの距離である軸方向距離Lで除算して、入力値を計算する。
本実施形態においては、傾斜方向傾きθを計算した後に、これを用いて後に説明する第1方向傾きθx及び第2方向傾きθyを導出する。
基本的には、次の数式3のように、センサ上距離Dを計算し、これを基に、傾斜方向傾きθtを計算可能である。
後に説明するように、数式3によって計算された傾斜方向傾きθtには誤差が内包されており、この値を使用する場合においては、誤差を解消する更なる補正が必要である。図10に示されるLUT45がこの補正を行うものであり、LUT45には、上記の傾斜方向傾きθtとその補正値の対応関係が格納されている。これにより、LUT45は、入力された傾斜方向傾きθtに対して対応する傾斜方向傾きθの補正値を出力する。すなわち、数式3によって計算された傾斜方向傾きθtは、あくまで暫定値である。
第1及び第2LUT15A、15Bの各々には、指示器101をセンサ2に直交する直交方向Zから第1及び第2方向X、Yの各々に向けて傾けた際の、第1及び第2電極101a、101bの各々の位置A、Bを基に計算された値に対応する第1及び第2入力値の各々と、軸Cの傾きの補正値である第1及び第2補正値の各々との対応関係が登録されている。
このため、傾斜方向傾きを上記のような数式3によって導出した場合においては、導出された傾斜方向傾きの暫定値θtには、上記の誤差が反映されている。
同様に、上記のような数式4を使用した場合においても、入力値Iには上記の誤差が反映されている。
換言すれば、第1補正値θ1は、指示器101を、実際に傾けた傾斜方向に代えて第1方向Xに向けて実際に傾けた角度だけ傾け、この状況下でのIを第1入力値としたときに出力されるべき第1方向Xにおける傾きの補正値である。
換言すれば、第2補正値θ2は、指示器101を、実際に傾けた傾斜方向に代えて第2方向Yに向けて実際に傾けた角度だけ傾け、この状況下でのIを第2入力値としたときに出力されるべき第2方向Yにおける傾きの補正値である。
このように、第1方向Xと第2方向Yの各々における補正された傾斜方向傾きθ1、θ2を出力し、これを基に最終的な傾斜方向傾きの補正値θcを計算している。これにより、図5に示されるセンサ2の一単位2bの長さや感度が第1方向Xと第2方向Yにおいて異なる場合であっても、その影響が低減されている。
本実施例においては、第1及び第2入力値と第1及び第2補正値θ1、θ2の各々に、所定の値、例えば100等の値が乗算されている。これは、整数に対して丸め処理を行うに際し、演算精度の低減を抑制するためのものである。また、本実施例における第1及び第2補正値θ1、θ2の単位はラジアン(rad)である。
図1に示されるように、本実施形態においては、指示器101は、第1電極101aの位置する先端から軸C方向に向けて漸次拡径し、テーパー状に形成されている。この、テーパー状に形成された部分の軸Cに対する角度αが、例えば25°とすると、第1電極101aを傾き導出装置1の位置検知可能領域1aに接触させた状態で、指示器101を25°を超えて傾けることは不可能である。このため、第1及び第2補正値θ1、θ2の上限は、この場合においては65°に相当する、1.13radとなっている。すなわち、本実施例においては、LUT15には上限値1.13radを超えた値は登録されていない。
回転角は、図5に示される、第1方向Xからの、XY平面すなわち位置検知可能領域1a上における第2方向Yに向けての角度φに相当する。
回転角計算部16は、回転角φを、次に示す数式5により導出する。
傾斜方向傾き補正値計算部17は、回転角φと第1及び第2補正値θ1、θ2から、回転角φの値に応じた第1補正値θ1と第2補正値θ2の間の案分処理により、傾斜方向傾きの補正値θcを計算する。
第1及び第2方向傾き計算部18は、傾斜方向傾きの補正値θcを基に、直交方向Zからの第1方向Xに向けての軸Cの傾きである第1方向傾きと、直交方向Zからの第2方向Yに向けての軸Cの傾きである第2方向傾きを導出する。
また、同様に、本実施形態においては、第2方向は図5に示される方向Yであるから、直交方向Zからのセンサ2上の第2方向Yに向けての軸Cの傾きである第2方向傾きは、図5におけるYZ平面内の角度θyに相当する。第2方向傾きθyは、換言すれば、直交方向Zからの、YZ平面へ投影された軸Cの成分である軸Cyの傾きである。
第1及び第2方向傾き計算部18は、次に示す数式7により、傾斜方向傾きθの補正値θcから、位置検知可能領域1aからの第2電極101bの高さHを計算した後に、第1方向傾きθx及び第2方向傾きθyを導出する。
より詳細には、指示器101からセンサ2に送信された信号を、第1方向導体3と第2方向導体4の各々を介して選択回路5が受信する。
選択回路5は、各導体3、4から受信した信号を入力データ生成部6へ送信する。
第1重心計算部11Aは、第1電極暫定座標値AtをIIRフィルタ12へ送信する。
第2重心計算部11Bは、第1重心計算部11Aと同様に、第2電極データを受信し、第2電極暫定座標値Bt(Bxt、Byt)を算出して、IIRフィルタ12へ送信する。
第2IIRフィルタ12Bは、第2重心計算部11Bから第2電極暫定座標値Btを受信し、時間方向のIIRフィルタを適用して、第2電極座標値B(Bx、By)を算出し、電極位置差分計算部13へ送信する。
電極位置差分計算部13は、第1方向差分Sxと第2方向差分Syを算出し、入力計算部14と回転角計算部16に送信する。
入力計算部14は、算出した入力値Iを、第1及び第2LUT15A、LUT15Bの各々へ、第1及び第2入力値として入力する。
回転角計算部16は、導出した回転角φを傾斜方向傾き補正値計算部17へ送信するとともに、外部へ出力する。
傾斜方向傾き補正値計算部17は、回転角φと第1及び第2補正値θ1、θ2から、回転角φの値に応じた第1補正値θ1と第2補正値θ2の間の案分処理により、傾斜方向傾きの補正値θcを計算する。
より詳細には、傾斜方向傾き補正値計算部17は、数式6により回転角φを第1方向Xと第2方向Yの間の角度へと変換して変換値Mを計算し、これを基に案分処理を行う。
傾斜方向傾き補正値計算部17は、計算した傾斜方向傾きの補正値θcを第1及び第2方向傾き計算部18へ送信する。
第1及び第2方向傾き計算部18は、傾斜方向傾きの補正値θcを基に第1方向傾きθxと第2方向傾きθyを導出し、外部へ出力する。
より詳細には、本実施形態においては、LUT15には、例えば実験などにより、上記の入力計算部14により入力値Iを外部出力するように設定された傾き導出装置によって、実際に指示器101を第1及び第2方向X、Yの各々に向けて傾けて角度を測り、その際の入力値Iの、誤差を含む出力値を取得して、この出力値に対し、実際の指示器101の傾きを傾きの補正値θ1、θ2として対応付けた対応関係が格納されている。すなわち、LUT15の対応関係は、指示器101を実際に傾けた傾きの値と入力計算部14の出力値を、第1及び第2方向X、Yの各々においてそれぞれ補正値θ1、θ2と入力値として対応させることにより生成されている。
したがって、第2電極101bがセンサから離れていることに起因する微弱な検出値、第2電極101bの形状に起因する広い検出範囲等の要因により、第2IIRフィルタ12Bから出力された第2電極座標値B、及び、入力計算部14においてこの第2電極座標値Bを基に計算された入力値Iが誤差を多分に含むものとなっていたとしても、この誤差に対応し解消した補正値θ1、θ2を第1及び第2LUT15A、15Bに格納し、傾斜方向傾き補正値計算部17においてはこの補正値θ1、θ2から、傾斜方向傾きの補正値θcを計算する。このため、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器101の傾きを精度よく導出することができる。
これにより、傾斜方向傾きの補正値θcを計算するに際し、第1補正値θ1と第2補正値θ2の各々を適切に反映することができる。したがって、センサ2の一単位2bの長さや感度が第1方向Xと第2方向Yにおいて異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器101の傾きを精度よく導出することができる。
これにより、特に案分処理においては回転角φを第1方向Xと第2方向Yの間の角度へと変換するため、案分処理を適切に実施可能である。したがって、センサ2の一単位2bの長さや感度が第1方向Xと第2方向Yにおいて異なる場合であっても、計算される傾斜方向傾きの精度を高め、指示器101の傾きを精度よく導出することができる。
上記のような構成によれば、LUT15への入力の計算時に三角関数等の複雑な演算を要しないため、計算量やメモリ量を低減することができる。
次に、図8を用いて、上記実施形態に関する実験結果について説明する。
図8各図において、線20は理想値であり、線21A、22A、23A、24Aは、数式3の演算により導出された傾斜方向傾きであり、線21B、22B、23B、24Bは、上記傾き導出装置1の出力値である。
これに対し、線22B、23B、24Bは概ね線20に沿った結果となっており、センサ2の一単位2bの長さや感度が第1方向Xと第2方向Yにおいて異なる場合であっても、線22A、23A、24Aに比べると誤差が減少している。すなわち、傾斜方向傾き補正値計算部17における数式6を用いた案分処理が有効に作用していることがわかる。
次に、上記実施形態として示した傾き導出装置1及び傾き導出方法の変形例を説明する。図9は、本変形例における傾き導出装置の制御部30の信号処理ブロック図である。本変形例の傾き導出装置における制御部30は、上記実施形態における傾き導出装置1の制御部10とは、制御部30が、第1方向傾きθx及び第2方向傾きθyに替えて、傾斜方向傾きθを出力する点が異なっている。
すなわち、本変形例においては、傾斜方向傾き補正値計算部37は、計算した傾斜方向傾きの補正値θcを、傾斜方向傾きθとして外部へ出力する。また、制御部30は、第1及び第2方向傾き計算部を備えていない。
本変形例における傾き導出装置及び傾き導出方法が、上記実施形態と同様な効果を奏することは言うまでもない。
また、上記実施形態及び各変形例においては、表示装置としては液晶パネルが使用されていたが、これに限られず、例えば有機ELディスプレイ(OLED)等の、他の表示装置が使用されてもよいのは言うまでもない。
この場合においても、LUT45は上記実施形態と同様に第1LUT45Aと第2LUT45Bを備えている。
第1LUT45Aには、指示器を直交方向Zから第1方向Xに向けて傾けた際の、数式3により計算された暫定値θtに対応する第1入力値と、軸Cの傾きの補正値である第1補正値θ1との対応関係が登録されている。
また、第2LUT45Bには、指示器を第2方向Yに向けて傾けた際の、数式3により計算された暫定値θtに対応する第2入力値と、軸Cの傾きの補正値である第2補正値θ2との対応関係が登録されている。
例えば、制御部が、上記実施形態の第1及び第2方向傾き計算部18と、変形例の傾斜方向傾き補正値計算部37の双方を同時に備え、第1方向傾きθx、第2方向傾きθy、傾斜方向傾きθを全て外部へ出力してもよい。
2 センサ
10、30 制御部
14 入力計算部
15A 第1LUT(第1ルックアップテーブル)
15B 第2LUT(第2ルックアップテーブル)
16 回転角計算部
17、37 傾斜方向傾き補正値計算部
18 第1及び第2方向傾き計算部
101 指示器
101a 第1電極
101b 第2電極
A 第1電極の位置
B 第2電極の位置
C 軸
D センサ上距離
I 入力値
L 軸方向距離
X 第1方向
Y 第2方向
Z 直交方向
θ 傾斜方向傾き
φ 回転角
θ1 第1補正値
θ2 第2補正値
θc 傾斜方向傾きの補正値
θx 第1方向傾き
θy 第2方向傾き
Claims (12)
- ペン状の指示器の傾きを導出する傾き導出装置であって、
前記指示器は、軸方向の一端に設けられた第1電極と、前記軸の周囲に設けられた第2電極を備え、
前記第1電極の位置と、前記第2電極の位置を検出する平面状のセンサと、制御部を備え、
該制御部は、
前記指示器を前記センサに直交する直交方向から前記センサ上の第1方向に向けて傾けた際の、前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に計算された値に対応する第1入力値と、前記軸の傾きの補正値である第1補正値との対応関係が登録された第1ルックアップテーブルと、
前記指示器を前記センサ上の前記第1方向とは異なる第2方向に向けて傾けた際の、前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に計算された値に対応する第2入力値と、前記軸の傾きの補正値である第2補正値との対応関係が登録された第2ルックアップテーブルと、
前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に入力値を計算して、前記第1及び第2入力値として前記第1及び第2ルックアップテーブルへ入力する入力計算部と、
前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に、前記第1方向から前記第2方向に向けた前記軸の回転角を導出する回転角計算部と、
前記回転角と前記第1及び第2補正値から、前記直交方向から前記軸の傾いた方向に向けた前記軸の傾きである傾斜方向傾きの補正値を計算する傾斜方向傾き補正値計算部と、
を備え、
前記入力計算部は、前記センサ上における前記第1及び第2電極の各々の前記位置の距離であるセンサ上距離を、前記軸方向における前記第1電極と前記第2電極の距離である軸方向距離で除算して、前記入力値を計算する、傾き導出装置。 - 前記傾斜方向傾き補正値計算部は、前記回転角の値に応じた、前記第1補正値と前記第2補正値の間の案分処理により、前記傾斜方向傾きの前記補正値を計算する、請求項1に記載の傾き導出装置。
- 前記傾斜方向傾き補正値計算部は、前記回転角を、前記第1方向と前記第2方向の間の角度へと変換して変換値を計算し、該変換値を基に前記案分処理を行う、請求項2に記載の傾き導出装置。
- 前記第1及び第2ルックアップテーブルは、各々1次元の配列である、請求項1から3のいずれか一項に記載の傾き導出装置。
- 前記傾斜方向傾き補正値計算部が計算した前記傾斜方向傾きの前記補正値を基に、前記直交方向からの前記第1方向に向けての前記軸の傾きである第1方向傾きと、前記直交方向からの前記第2方向に向けての前記軸の傾きである第2方向傾きを導出する、第1及び第2方向傾き計算部を更に備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の傾き導出装置。
- 前記傾斜方向傾き補正値計算部は、計算した前記傾斜方向傾きの前記補正値を、前記傾斜方向傾きとして出力する、請求項1から5のいずれか一項に記載の傾き導出装置。
- ペン状の指示器によって指示された傾きを導出する傾き導出方法であって、
平面状のセンサにより、前記指示器の軸方向の一端に設けられた第1電極と、前記軸を囲うように設けられた第2電極の各々の位置を検出し、
前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に入力値を計算し、
前記指示器を前記センサに直交する直交方向から前記センサ上の第1方向に向けて傾けた際の、前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に計算された値に対応する第1入力値と、前記軸の傾きの補正値である第1補正値との対応関係が登録された第1ルックアップテーブルへ、前記入力値を前記第1入力値として入力し、
前記指示器を前記センサ上の前記第1方向とは異なる第2方向に向けて傾けた際の、前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に計算された値に対応する第2入力値と、前記軸の傾きの補正値である第2補正値との対応関係が登録された第2ルックアップテーブルへ、前記入力値を前記第2入力値として入力し、
前記第1及び第2電極の各々の前記位置を基に、前記第1方向から前記第2方向に向けた前記軸の回転角を導出し、
前記回転角と、前記第1及び第2ルックアップテーブルから出力された前記第1及び第2補正値から、前記直交方向から前記軸の傾いた方向に向けた前記軸の傾きである傾斜方向傾きの補正値を計算し、
前記センサ上における前記第1及び第2電極の各々の前記位置の距離であるセンサ上距離を、前記軸方向における前記第1電極と前記第2電極の距離である軸方向距離で除算して、前記入力値を計算する、傾き導出方法。 - 前記傾斜方向傾きの前記補正値は、前記回転角の値に応じた、前記第1補正値と前記第2補正値の間の案分処理により計算される、請求項7に記載の傾き導出方法。
- 前記回転角を、前記第1方向と前記第2方向の間の角度へと変換して変換値を計算し、該変換値を基に前記案分処理が行われる、請求項8に記載の傾き導出方法。
- 前記第1及び第2ルックアップテーブルは、各々1次元の配列である、請求項7から9のいずれか一項に記載の傾き導出方法。
- 前記傾斜方向傾きの前記補正値を基に、前記直交方向からの前記第1方向に向けての前記軸の傾きである第1方向傾きと、前記直交方向からの前記第2方向に向けての前記軸の傾きである第2方向傾きを導出する、請求項7から10のいずれか一項に記載の傾き導出方法。
- 計算した前記傾斜方向傾きの前記補正値を、前記傾斜方向傾きとして出力する、請求項7から11のいずれか一項に記載の傾き導出方法。
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