CN107153481B - 用于校正触控笔所受的压力值的触控处理方法、装置与系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种触控处理方法，用于校正一触控笔所受的压力值，该触控处理方法包含：接收该触控笔所受到的压力值；接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。

Description

用于校正触控笔所受的压力值的触控处理方法、装置与系统
技术领域
本发明是关于触控处理方法，特别是关于用于校正触控笔所受的压力值的触控处理方法。
背景技术
在现代的触控系统中，通常可以量得触控笔的几种参数，第一种参数是笔尖所受到的压力值，第二种参数是触控笔的倾斜角，第三种参数则是触控笔的指向，第四种参数则是触控笔的旋转率。这里所指的倾斜角是相对于触控面板或触控屏幕的平面的角度，触控笔的指向为触控笔笔身指向笔尖的方向在触控面板/屏幕(以下皆以触控屏幕代为指称这两者)的投影方向，旋转率指的是触控笔本身沿着笔身至笔尖的轴，以顺时针或逆时针的旋转的角速率。
压力值可以由触控笔上的压力传感器所侦测，或者使用触控屏幕的压力传感器进行侦测。压力传感器可以是主动组件，也可以是被动组件。申请人先前已经提出一些在触控笔上使用被动组件的方法，特别是使用力感测电容或力感测电阻的压力传感器可以用于侦测触控笔笔尖所受压力。触控笔所侦测到的压力值可以透过有线传输、无线传输或笔尖发出电信号的方式，利用各式调变方法将压力值传送到触控系统的控制器或操作系统。触控控制器也可以利用触控屏幕的力感测电容或力感测电阻的压力传感器，侦测到触控笔对触控屏幕所施加的压力。
倾斜角的侦测方法之一，是触控笔的多个电极同时或分时发出相同或不同的电信号，触控控制器利用触控屏幕的电极来侦测这些电信号，以找出这些电极近接于触控屏幕的多个近接位置。由于多个电极安装于触控笔的不同位置，根据两个或两个以上的近接位置，就能找出触控笔的倾斜角与触控笔的指向。再者，根据上述多个电极所相应的多个近接位置的变化，可以计算出触控笔的旋转率。
除此之外，也可以同时在触控笔与触控控制器之上安装角加速度计、陀螺仪、或其他可以指示姿态的仪器。透过两个姿态的比较，就能够知道触控笔与触控屏幕的相对指向。再者，当触控控制器能够侦测到在触控屏幕上的触控笔，以及当触控笔笔尖的压力值大于零时，也可以判断出触控笔的倾斜角。触控笔上安装的角加速度计或陀螺仪，就可以直接得知上述的旋转率。
如上所述，有多种方法可以得知上述的几种参数。本发明并不限定是用哪一种方法来得知这些参数，也不限定这些参数是透过何种方式传递到触控控制器与/或触控控制器所属的主要处理器或其操作系统。操作系统或应用程序取得上述四个触控笔参数之后，可以个别地或者联合地对屏幕的显示内容参数的全部或一部分进行调整。这些显示内容可以包含笔触，即颜色的深浅、明亮、着色范围的大小、宽窄、形状等参数进行调整。
由于使用者需要握持触控笔进行笔触的控制，因此对于触控笔尖的压力值可能甚为敏感。在某些情况下，为了确保压力值的输入正确，使用者可能需要以垂直于触控屏幕的方式把握触控笔。然而，长期使用这种姿势握持触控笔会让使用者变得疲劳，而且也无法使用触控笔的其他参数值。例如当倾斜角为零，即触控笔垂直于触控屏幕时，则无法判断触控笔的指向，也难以判别触控笔的旋转率。
换言之，为了让使用者能够更好地在控制触控笔笔尖的压力值时，还能够同时倾斜地舒服地握持触控笔，亟需一种调整触控笔笔尖压力值的方法。
除此之外，使用者在利用触控笔时，如果能根据使用者的习惯设定手掌忽略区，以便能够有效地减少手掌触碰所带来的错误操作，在此同时，若能够尽量减少手掌忽视区的尺寸，可以令触控屏幕能够在手掌忽视区之外的地方接受触控命令。如果可以在多只手使用同一大尺寸触控屏幕时，分别为每只手设定个别的手掌忽视区，而且无论使用者是以左手或右手操作触控屏幕，这些都是本发明亟需要解决的问题。
发明内容
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，用于校正一触控笔所受的压力值，该触控处理方法包含：接收该触控笔所受到的压力值；接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
在一变化中，该校正压力值相应于该压力值与该倾斜角的一校正函数的一乘积。在另一变化中，该校正压力值等于一误差值E加上该乘积与一误差参数K之积的和。
在一实施例中，该触控处理方法还包含：根据该校正压力值，调整该触控屏幕的显示内容参数。在一实施例中，该触控处理方法还包含：根据该触控屏幕的多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的该压力值。在一实施例中，该触控处理方法还包含：根据该触控屏幕的多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与该触控屏幕平面的该倾斜角。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该触控笔所近接的一触控屏幕的多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的一压力值。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
在一变化中，该校正压力值相应于该压力值与该倾斜角的一校正函数的一乘积。在另一变化中，该校正压力值等于一误差值E加上该乘积与一误差参数K的积的和。
在一实施例中，该电信号是由该触控笔的多个电极所发出，该感测电路更用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该倾斜角。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该触控笔所近接的一触控屏幕的多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔所受到的一压力值；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
在一变化中，该校正压力值相应于该压力值与该倾斜角的一校正函数的一乘积。在另一变化中，该校正压力值等于一误差值E加上该乘积与一误差参数K的积的和。
在一实施例中，该感测电路还用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该压力值。在一实施例中，该感测电路还用于根据该多条触控电极所发射与接收的电信号，侦测该压力值。
根据本发明一实施例，提供一种触控系统，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：用于发出电信号的该触控笔、包含多条触控电极的一触控屏幕；以及连接到该触控屏幕的一触控处理装置。该触控处理装置包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的一压力值。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
根据本发明一实施例，提供一种触控系统，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：用于发出电信号的该触控笔、包含多条触控电极的一触控屏幕；以及连接到该触控屏幕的一触控处理装置。该触控处理装置包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔所受到的一压力值；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
综上所述，本发明提供了让使用者能够更好地在控制触控笔笔尖的压力值时，还能够同时倾斜地舒服地握持触控笔的触控处理方法、装置与系统。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，用于设定一手掌忽视区，包含：根据一触控笔的一近接位置，设定一手掌忽视区的一顶点；根据该触控笔投影于一触控屏幕的一笔轴向量，设定从该顶点延伸出去的一忽视区基线向量；以该顶点为轴，将该忽视区基线向量分别以一逆时针夹角与一顺时针夹角旋转，所覆盖的区域为该手掌忽视区；以及在该手掌忽视区内，忽略所侦测到的外部导电对象的近接事件。
为了更有效地缩减或调整手掌忽略区和手掌的相对位置，在一实施例中，该顶点为距离该近接位置的某一点。在一实施例中，该顺时针夹角大于该逆时针夹角。为了简化计算困难，在一实施例中，该忽视区基线向量突出于该触控屏幕的显示区外。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于设定一手掌忽视区，包含：一感测电路与一处理器。该感测电路用于连接一触控屏幕的复数条触控电极，用于感测一触控笔与一外部导电对象。该处理器连接至该感测电路，用于根据该触控笔的一近接位置，设定该手掌忽视区的一顶点；根据该触控笔投影于一触控屏幕的一笔轴向量，设定从该顶点延伸出去的一忽视区基线向量；以该顶点为轴，将该忽视区基线向量分别以一逆时针夹角与一顺时针夹角旋转，所覆盖的区域为该手掌忽视区；以及在该手掌忽视区内，忽略所侦测到的外部导电对象的近接事件。
在一实施例中，该感测电路用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔的该笔轴向量。为了更有效地缩减或调整手掌忽略区和手掌的相对位置，在一实施例中，该顶点为距离该近接位置的某一点。在一实施例中，该顺时针夹角大于该逆时针夹角。为了简化计算困难，在一实施例中，该忽视区基线向量突出于该触控屏幕的显示区外。
根据本发明一实施例，提供一种触控系统，用于设定一手掌忽视区，包含：一触控笔、包含多条触控电极的一触控屏幕、以及一触控处理装置。该触控处理装置包含：一感测电路与一处理器。该感测电路用于连接一触控屏幕的复数条触控电极，用于感测一触控笔与一外部导电对象。该处理器连接至该感测电路，用于根据该触控笔的一近接位置，设定该手掌忽视区的一顶点；根据该触控笔投影于一触控屏幕的一笔轴向量，设定从该顶点延伸出去的一忽视区基线向量；以该顶点为轴，将该忽视区基线向量分别以一逆时针夹角与一顺时针夹角旋转，所覆盖的区域为该手掌忽视区；以及在该手掌忽视区内，忽略所侦测到的外部导电对象的近接事件。
本发明所提供的设立手掌忽视区的实施例，可以有效地减少手掌触碰所带来的错误操作，还能够尽量减少手掌忽视区的尺寸，进而令触控屏幕能够在手掌忽视区之外的地方接受触控命令。此外，本发明可以在多只手使用同一大尺寸触控屏幕时，分别为每只手设定个别的手掌忽视区，而且无论使用者是以左手或右手操作触控屏幕，均可以适用本发明。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的一触控笔笔尖压力值的调整方法的示意图。
图2为根据本发明实施例的调整函数的示意图。
图3为根据本发明一实施例的根据触控笔指向排除手掌的示意图。
图4为根据本发明一实施例的根据触控笔指向排除手掌的示意图。
图5为根据本发明一实施例的根据触控笔指向排除手掌的示意图。
图6为根据本发明一实施例的触控系统600的示意图。
图7为根据本发明一实施例的校正触控笔压力值的一流程示意图。
图8为根据本发明一实施例的一触控处理方法的一流程示意图，用于设定一手掌忽视区。
符号说明:
110 触控屏幕 344 逆时针方向旋转θcc角
120 触控笔 345 顺时针方向旋转θcl角
130 压力向量 420 触控笔
140 倾斜角θ 422 笔尖位置
150 垂直向量 424 笔身向量
160 虚拟向量 426 笔身向量
210 余弦函数 440 手掌忽略区
220 第二调整函数 441 第一边线
230 第三调整函数 442 第二边线
240 线性函数 443 θ角
310 触控屏幕 522 笔尖位置
320 触控笔 600 触控系统
322 笔尖位置 610 触控屏幕
324 笔身向量 621 第一电极；触控电极
330 右手 622 第二电极；触控电极
340 手掌忽略区 630 触控处理装置
341 第一边线 640 触控笔
342 第二边线 710～740 步骤
343 θ角 810～840 步骤
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的技术方案的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明亦可以广泛地运用在其他的实施例施行。本发明的范围并不受该些实施例的限定，应以其后的申请专利范围为准。而为提供更清楚的描述及使熟悉该项技艺者能理解本发明的发明内容，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸而绘图，某些尺寸与其他相关尺度的比例会被突显而显得夸张，且不相关的细节部分亦未完全绘出，以求图示的简洁。
请参考图1所示，其为根据本发明一实施例的一触控笔笔尖压力值的调整方法的示意图。图1示出触控屏幕110的剖面，其上方有一只触控笔120。该触控笔120接受该触控屏幕110接触的压力向量130是沿着笔身方向，该压力向量130与触控屏幕110的垂直向量150呈现倾斜角θ140。该压力向量130与一虚拟向量160合成该垂直向量150，其中该压力向量130与该虚拟向量160呈现直角。
当使用者以垂直方向握持触控笔120时，该垂直向量150可能为使用者所欲施加于触控笔120的压力。但由于使用者倾斜地握持触控笔120，导致于触控笔120所受的压力值，即压力向量130的长度，小于垂直向量150的长度。可以用下列公式(1)来表示垂直向量150与压力向量130及倾斜角θ140的关系：
cosθ＝压力向量130/垂直向量150 (1)
由于压力向量130及倾斜角θ140已知，可以得出下列公式(2)：
垂直向量150＝压力向量130/cosθ (2)
如果考虑到量测误差，可以将公式(2)加上误差值的修正，成为公式(3)：
垂直向量150＝误差值E+(压力向量130)*K/cosθ (3)
简单来说，可以将前述公式(3)表述为公式(4)，其中f(θ)是压力向量的一调整函数，随着倾斜角θ140而变化：
垂直向量150＝压力向量130*f(θ) (4)
请参考图2所示，其为根据本发明实施例的调整函数的示意图。该图的水平轴为倾斜角θ140，垂直轴为调整函数的函数值。其中该倾斜角θ140的范围为0度到90度。图2示有四个函数210～240。其中第一调整函数210为余弦函数，第四调整函数240为线性函数。第二调整函数220与第三调整函数230可以是用户任意调整的函数。上述的调整函数可以利用公式计算得知，也可以利用查表得知，也可以利用查表后再使用内插法得知。该内插法可以使用一次函数、二次函数或其他函数。
在一实施例中，当触控控制器取得量测压力值及倾斜角θ140两个参数之后，可以利用公式(1)到(3)，或是公式(4)的调整函数，进行计算与/或查表以取得调整后的压力值。
本领域的普通技术人员可以理解到，调整后的压力值未必具有图1所示的对应关系。比方说，调整后的压力值也可以是压力向量130的垂直分量，可以用公式(5)来表示：
调整后的压力值/压力向量130＝sin(90-θ) (5)
换言之，由于压力向量130及倾斜角θ140已知，可以得出下列公式(6)：
垂直向量150＝压力向量130*sin(90-θ) (6)
如果考虑到量测误差，可以将公式(6)加上误差值的修正，成为公式(7)：
垂直向量150＝误差值E+k*压力向量130*sin(90-θ) (7)
同样地，可以将前述公式(7)表述为公式(4)，其中f(θ)是压力向量的一调整函数，随着倾斜角θ140而变化。
当使用者握持触控笔的时候，手掌或手腕的部分可能贴持在触控屏幕之上。虽然现有技术当中，可以使用其他种方式来辨识手掌或手腕的触碰，进而避免触控控制器将手掌的接触点呈报出去。但这些辨识方法可能相当繁复，需要大量的计算，进而增加触控控制器的消耗电力与计算资源。因此，当触控控制器取得触控笔的近接位置与指向之后，可以利用简单的排除方法，将手掌的接触部分略去。
请参考图3所示，其为根据本发明一实施例的根据触控笔指向排除手掌的示意图。图3为一触控屏幕310的一上视图。使用者的右手330握持着触控笔320，其笔尖近接于触控屏幕310的笔尖位置322。该触控笔320的笔尖指向左方，故使用者的右手位于笔尖位置322的右方。笔身向量324的方向和指向相反，同样也指向右方，一直延伸到触控屏幕310的右缘。
以笔尖位置322为圆心，笔身向量324向逆时针方向旋转θcc角344，以顺时针方向旋转θcl角345，可以形成一块五边形的手掌忽略区340。其中由笔尖位置322延伸至触控屏幕310上缘的是第一边线341，延伸至触控屏幕310上缘的是第二边线342。换言之，第一边线341与笔身向量324的夹角为θcc角344，第二边线342与笔身向量324的夹角为θcl角345。
θcc角344与θcl角345合起来为θ角343。在某实施例中，θcc角344的夹角等于θcl角345的夹角。比方说，两者皆为45度。在某些实施例中，θcc角344的夹角不等于θcl角345的夹角，特别是因为人手的形状关系，θcc角344的夹角小于θcl角345的夹角。举例来说，θcc角344为15度，而θcl角345为50度。
相应于笔身向量，使用者可以任意设定这两个角度。无论是左手握笔或右手握笔，或是同时握笔，或者是使用者握笔的姿态与其他正常人不同时，都可以透过设定来改变手掌忽略区的大致方向。
请参考图4所示，其为根据本发明一实施例的根据触控笔指向排除手掌的示意图。图3所示的实施例为单只触控笔的情况，而图4所示的实施例为多只触控笔的情况。
图4的触控笔320相应到笔身向量424，其长度就和图3的笔身向量324不同。笔身向量324是一直延伸到触控屏幕310的边缘，而笔身向量424是具有某一固定长度。同样地，图4的触控笔420相应到笔身向量426，其具有某一固定长度。多只触控笔320与420分别对应的笔身向量424与426的长度可以相同，也可以不同。
在某个实施例中，笔身向量424的长度可以是变化的。在一实施例中，可以随着压力值变化。在另一实施例中，可以随着倾斜角变化。在更一实施例中，可以随着压力值与倾斜角变化。使用者同样可以设定上述的笔身向量长度，与/或其变化方式，也可以设定上述的θcc角344与θcl角345。
因此，图4所见的手掌忽略区340大致为一扇型，以笔尖位置322为扇形的圆心，包含笔身向量424，该扇形的半径为笔身向量424的长度。同样地，图4所见的手掌忽略区440大致为一扇型，以笔尖位置422为扇形的圆心，包含笔身向量426，该扇形的半径为笔身向量426的长度。虽然图4的两个扇形的手掌忽略区340与440并未超出触控屏幕310的边缘，但是当扇形超出触控屏幕310的边缘时，手掌忽略区的面积自然就变小了。
在图4的实施例中，触控笔的笔尖位置代表着该触控笔笔尖接近或触碰到触控屏幕310的位置，或者是最后记录到的历史位置。由于使用者可能会将笔尖提起，但手掌仍接触触控屏幕310。此时，手掌忽略区的设定可以沿用旧的笔尖位置。
在图4的实施例中，由于触控控制器使用不同的时段或方法来侦测笔尖位置与手掌，因此当笔尖位置422落到手掌忽略区340时，触控控制器仍然能够侦测到笔尖位置422，进而产生手掌忽略区440。
请参考图5所示，其为根据本发明一实施例的根据触控笔指向排除手掌的示意图。图3所示的实施例为扇形顶端为笔尖位置322，但图5的扇形顶端并非为笔尖位置322，而是一扇形顶点位置522，作为该扇形的手掌忽略区340的顶点。
该扇形顶点位置522可以位于笔尖位置322的某个相对位置，比方说该扇形顶点位置522与该笔尖位置322同样位于笔身向量324的在线。该扇形顶点位置522与该笔尖位置322的距离可以是固定的，也可以是变动的。比方说，此两点的距离可以根据倾斜角而变化，当倾斜角为零时，两者重叠。但当倾斜角越大，两者的距离也就越大。此距离的变化可以是线性的，也可以是非线性的。使用者可以设定此距离，也可以设定两者之间距离的向量。触控控制器可以利用计算与/或查表的方式来根据笔尖位置322来计算出扇形顶点位置522。
请参考图6所示，其为根据本发明一实施例的触控系统600的示意图。该触控系统600包含至少一触控笔640与一触控屏幕或触控面板610。该触控屏幕610包含多条平行的第一电极621与多条平行的第二电极622。如图6所示，一般的触控电极通常也是沿着触控屏幕610的横轴与纵轴分布，假设沿着横轴延伸的多条平行触控电极称之为第一电极621，沿着纵轴延伸的多条平行触控电极称之为第二电极622。这些第一电极621与第二电极622通常会连接到触控处理装置630，由后者进行互电容、自电容与/或触控笔的触控侦测。先前技术已经提到，该触控处理装置630可以透过触控笔所发出的电信号，除了触控笔笔尖所近接到触控屏幕600的位置以外，还可能获得四项参数的其中之一，例如笔尖所受到的沿着触控笔轴的压力值、倾斜角、指向与旋转率。
请参考图7所示，其为根据本发明一实施例的校正触控笔压力值的一流程示意图。该流程可以由图6的触控处理装置630来进行，也可以由触控处理装置630所连接的主机来进行。步骤710与步骤720可以依任意次序进行，只要在执行步骤730之前完成即可。步骤710：接收触控笔所受的压力值。在一实施例中，步骤710可以包含根据第一电极621与/或第二电极622所接收的触控笔的电信号，计算该触控笔所受的压力值。例如该电信号包含两组不同的频率，压力值相应于该两组不同频率的信号强度的比例值。或者该触控笔装有压力侦测器，所侦测到的压力值利用各式相位、振幅、频率、时序等调变方式转换为电信号，触控处理装置630可以根据第一电极621与/或第二电极622所接收的触控笔的电信号，解调变出该触控笔所受的压力值。在另一实施例中，该触控笔可以透过有线模块或无线模块，例如蓝芽或无线局域网络等，触控笔上的压力侦测器所侦测到的压力值到触控处理装置630或主机。在另一实施例中，该触控屏幕610是具有侦测压力功能的压力触控屏幕或面板，触控处理装置630可以透过第一电极621与第二电极622所发射与接收的电信号，计算出触控笔所受到的压力值。
步骤720：接收触控笔笔轴与触控屏幕平面的倾斜角。这里所指的倾斜角，可以如图1所示的θ140，也可以是笔轴与触控屏幕平面的夹角，亦即(90-θ)度。当该触控屏幕为曲面时，该倾斜角系相对于该触控笔笔尖所近接的触控屏幕的投影位置的平面。本领域的普通技术人员可以利用简单的三角函数，进行正弦与余弦函数的转换。在一实施例中，触控笔可以包含位置不同的多个电极，用于发出电信号。触控处理装置630可以根据第一电极621与/或第二电极622所接收的触控笔的电信号，计算出该多个电极与触控屏幕的相对位置，亦即笔轴与触控屏幕平面的倾斜角。在一实施例中，触控笔与装设触控面板的电子装置可以装设陀螺仪与/或加速度计，用于分别得知触控笔与电子装置的姿态。接着，触控笔可以利用有线、无线、或透过笔尖电信号传送到触控处理装置与/或主机。触控处理装置与/或主机可以根据这两者的姿态，计算出触控笔笔轴与触控屏幕平面的倾斜角。
步骤730：根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。如公式(2)所言，该校正压力值等于该压力值与该倾斜角的余弦函数的比例值。如公式(3)，该校正压力值相应于该压力值与该倾斜角的余弦函数的比例值，该比例值与一误差参数K的乘积，再加上一误差值E的和，为该校正压力值，使用者可以调整该误差参数K与该误差值E。如公式(4)，该校正压力值等于该压力值与该倾斜角的一调整函数的乘积。该调整函数可利用查表与内插法得知。如公式(6)，该校正压力值等于该压力值与一正弦函数值的乘积，该正弦函数值相应于90度减去该倾斜角。如公式(7)，该校正压力值相应该压力值与一正弦函数值的乘积，该正弦函数值相应于90度减去该倾斜角。该乘积与一误差参数K的乘积，再加上一误差值E的和，为该校正压力值。
步骤740为可选的步骤：根据该校正压力值，调整触控屏幕的显示内容参数，包含但不限于颜色的深浅、明亮、着色范围的大小、宽窄、形状等参数。该触控屏幕可以是用于感测触控笔的触控屏幕。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，用于校正一触控笔所受的压力值，该触控处理方法包含：接收该触控笔所受到的压力值；接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
在一变化中，该校正压力值相应于该压力值与该倾斜角的一校正函数的一乘积。在另一变化中，该校正压力值等于一误差值E加上该乘积与一误差参数K的积的和。
在一实施例中，该触控处理方法还包含：根据该校正压力值，调整该触控屏幕的显示内容参数。在一实施例中，该触控处理方法还包含：根据该触控屏幕的多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的该压力值。在一实施例中，该触控处理方法还包含：根据该触控屏幕的多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与该触控屏幕平面的该倾斜角。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，如图6的触控处理装置630，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该触控笔所近接的一触控屏幕的多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的一压力值。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
在一变化中，该校正压力值相应于该压力值与该倾斜角的一校正函数的一乘积。在另一变化中，该校正压力值等于一误差值E加上该乘积与一误差参数K的积的和。
在一实施例中，该电信号是由该触控笔的多个电极所发出，该感测电路更用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该倾斜角。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，如图6的触控处理装置630，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该触控笔所近接的一触控屏幕的多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔所受到的一压力值；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
在一变化中，该校正压力值相应于该压力值与该倾斜角的一校正函数的一乘积。在另一变化中，该校正压力值等于一误差值E加上该乘积与一误差参数K的积的和。
在一实施例中，该感测电路更用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该压力值。在一实施例中，该感测电路更用于根据该多条触控电极所发射与接收的电信号，侦测该压力值。
根据本发明一实施例，提供一种触控系统，如图6的触控系统600，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：用于发出电信号的该触控笔、包含多条触控电极的一触控屏幕；以及连接到该触控屏幕的一触控处理装置。该触控处理装置包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的一压力值。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
根据本发明一实施例，提供一种触控系统，如图6的触控系统600，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：用于发出电信号的该触控笔、包含多条触控电极的一触控屏幕；以及连接到该触控屏幕的一触控处理装置。该触控处理装置包含：一感测电路与一处理器。该感测电路连接该多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角。该处理器连接至该感测电路，用于接收该触控笔所受到的一压力值；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值。
请参考图8所示，其为根据本发明一实施例的一触控处理方法的流程示意图。该触控处理方法可以利用图6的触控处理装置630实施，用于设定一手掌忽视区。该方法包含但不限于以下这些步骤。步骤810：根据触控笔的一近接位置，设定一手掌忽视区的一顶点。在图3的实施例当中，该顶点为322。在图5的实施例当中，该顶点为522。换言之，该顶点可以是该近接位置，也可以是相应于该近接位置的某一处，可以由初始值设定，也可以由使用者设定。
步骤820：根据触控笔投影于一触控屏幕的一笔轴向量，设定从该顶点延伸出去的一忽视区基线向量。该忽视区基线向量落在触控屏幕的平面上，可以与该笔轴向量平行，也可以是该笔轴向量旋转某一角度。该忽视区基线向量的长度可以是该笔轴向量的一倍数，可以伸长，也可以缩短。在图3与图5的实施例当中，该忽视区基线向量突出于该触控屏幕的显示区外。在图4的实施例中，该忽视区基线向量仍在该触控屏幕的显示区内。该触控处理装置630可以包含连接该多条触控电极的一感测电路，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔的该笔轴向量。
步骤830：以该顶点为轴，将该忽视区基线向量分别以一逆时针夹角与一顺时针夹角旋转，所覆盖的区域为该手掌忽视区。该逆时针夹角可以等于该顺时针夹角，该顺时针夹角也可以大于该逆时针夹角。
步骤840：在该手掌忽视区内，忽略所侦测到的外部导电对象的近接事件。这里所指的外部导电对象，是指手掌、手指之类的对象。如果是主动触控笔，可以不需要忽略。在某实施例中，连被动触控笔都可以不需要忽略。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理方法，用于设定一手掌忽视区，包含：根据一触控笔的一近接位置，设定一手掌忽视区的一顶点；根据该触控笔投影于一触控屏幕的一笔轴向量，设定从该顶点延伸出去的一忽视区基线向量；以该顶点为轴，将该忽视区基线向量分别以一逆时针夹角与一顺时针夹角旋转，所覆盖的区域为该手掌忽视区；以及在该手掌忽视区内，忽略所侦测到的外部导电对象的近接事件。
为了更有效地缩减或调整手掌忽略区和手掌的相对位置，在一实施例中，该顶点为距离该近接位置的某一点。在一实施例中，该顺时针夹角大于该逆时针夹角。为了简化计算困难，在一实施例中，该忽视区基线向量突出于该触控屏幕的显示区外。
根据本发明一实施例，提供一种触控处理装置，用于设定一手掌忽视区，包含：一感测电路与一处理器。该感测电路用于连接一触控屏幕的复数条触控电极，用于感测一触控笔与一外部导电对象。该处理器连接至该感测电路，用于根据该触控笔的一近接位置，设定该手掌忽视区的一顶点；根据该触控笔投影于一触控屏幕的一笔轴向量，设定从该顶点延伸出去的一忽视区基线向量；以该顶点为轴，将该忽视区基线向量分别以一逆时针夹角与一顺时针夹角旋转，所覆盖的区域为该手掌忽视区；以及在该手掌忽视区内，忽略所侦测到的外部导电对象的近接事件。
在一实施例中，该感测电路用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔的该笔轴向量。为了更有效地缩减或调整手掌忽略区和手掌的相对位置，在一实施例中，该顶点为距离该近接位置的某一点。在一实施例中，该顺时针夹角大于该逆时针夹角。为了简化计算困难，在一实施例中，该忽视区基线向量突出于该触控屏幕的显示区外。
根据本发明一实施例，提供一种触控系统，用于设定一手掌忽视区，包含：一触控笔、包含多条触控电极的一触控屏幕、以及一触控处理装置。该触控处理装置包含：一感测电路与一处理器。该感测电路用于连接一触控屏幕的复数条触控电极，用于感测一触控笔与一外部导电对象。该处理器连接至该感测电路，用于根据该触控笔的一近接位置，设定该手掌忽视区的一顶点；根据该触控笔投影于一触控屏幕的一笔轴向量，设定从该顶点延伸出去的一忽视区基线向量；以该顶点为轴，将该忽视区基线向量分别以一逆时针夹角与一顺时针夹角旋转，所覆盖的区域为该手掌忽视区；以及在该手掌忽视区内，忽略所侦测到的外部导电对象的近接事件。

Claims (11)

1.一种触控处理方法，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：
接收该触控笔所受到的沿着触控笔轴的一压力值；
接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及
根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值，其中该校正压力值等于一误差值E加上一乘积与一误差参数K的积的和，该乘积等于该压力值与该倾斜角的一校正函数的积。
2.根据权利要求1所述的触控处理方法,其特征在于：还包含根据该校正压力值，调整该触控屏幕的显示内容参数。
3.根据权利要求1所述的触控处理方法,其特征在于：还包含根据该触控屏幕的多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的该压力值。
4.根据权利要求1所述的触控处理方法,其特征在于：还包含根据该触控屏幕的多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与该触控屏幕平面的该倾斜角。
5.一种触控处理装置，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：
一感测电路，连接该触控笔所近接的一触控屏幕的多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的沿着触控笔轴的一压力值；以及
一处理器，连接至该感测电路，用于接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值，其中该校正压力值等于一误差值E加上一乘积与一误差参数K的积的和，该乘积等于该压力值与该倾斜角的一校正函数的积。
6.根据权利要求5所述的触控处理装置,其特征在于：其中该电信号是由该触控笔的多个电极所发出，该感测电路用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该倾斜角。
7.一种触控处理装置，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：
一感测电路，连接该触控笔所近接的一触控屏幕的多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及
一处理器，连接至该感测电路，用于接收该触控笔所受到的沿着触控笔轴的一压力值；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值，其中该校正压力值等于一误差值E加上一乘积与一误差参数K的积的和，该乘积等于该压力值与该倾斜角的一校正函数的积。
8.根据权利要求7所述的触控处理装置,其特征在于：其中该感测电路还用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该压力值。
9.根据权利要求7所述的触控处理装置,其特征在于：其中该感测电路还用于根据该多条触控电极所发射与接收的电信号，侦测该压力值。
10.一种触控系统，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：
用于发出电信号的该触控笔；
包含多条触控电极的一触控屏幕；以及
连接到该触控屏幕的一触控处理装置，还包含：
一感测电路，连接该多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔所发出的电信号，侦测该触控笔所受到的一压力值；以及
一处理器，连接至该感测电路，用于接收该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值，其中该校正压力值等于一误差值E加上一乘积与一误差参数K的积的和，该乘积等于该压力值与该倾斜角的一校正函数的积。
11.一种触控系统，用于校正一触控笔所受的压力值，包含：
用于发出电信号的该触控笔；
包含多条触控电极的一触控屏幕；以及
连接到该触控屏幕的一触控处理装置，还包含：
一感测电路，连接该多条触控电极，用于根据该多条触控电极所接收的该触控笔的多个电极所发出的电信号，侦测该触控笔笔轴与一触控屏幕平面的一倾斜角；以及
一处理器，连接至该感测电路，用于接收该触控笔所受到的一压力值；以及根据该压力值与该倾斜角，计算一校正压力值，其中该校正压力值等于一误差值E加上一乘积与一误差参数K的积的和，该乘积等于该压力值与该倾斜角的一校正函数的积。
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