TWI638293B - 用於校正觸控筆所受之壓力值的觸控處理方法、裝置與系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種觸控處理方法，用於校正一觸控筆所受之壓力值，該觸控處理方法包含：接收該觸控筆所受到的壓力值；接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

Description

用於校正觸控筆所受之壓力值的觸控處理方法、裝置與系統

本發明系關於觸控處理方法，特別系關於用於校正觸控筆所受之壓力值的觸控處理方法。

在現代的觸控系統當中，通常可以量得觸控筆的幾種參數，第一種參數是筆尖所受到的壓力值，第二種參數是觸控筆的傾斜角，第三種參數則是觸控筆的指向，第四種參數則是觸控筆的旋轉率。這裡所指的傾斜角是相對於觸控面板或觸控螢幕之平面的角度，觸控筆的指向為觸控筆筆身指向筆尖的方向在觸控面板/螢幕(以下皆以觸控螢幕代為指稱這兩者)的投影方向，旋轉率指的是觸控筆本身沿著筆身至筆尖之軸，以順時針或逆時針的旋轉的角速率。

壓力值可以由觸控筆上的壓力感測器所偵測，或者使用觸控螢幕的壓力感測器進行偵測。壓力感測器可以是主動元件，也可以是被動元件。申請人先前已經提出一些在觸控筆上使用被動元件的方法，特別是使用力感測電容或力感測電阻的壓力感測器可以用於偵測觸控筆筆尖所受壓力。觸控筆所偵測到的壓力值可以透過有線傳輸、無線傳輸或筆尖發出電信號的方式，利用各式調變方法將壓力值傳送到觸控系統的控制器或作 業系統。觸控控制器也可以利用觸控螢幕的力感測電容或力感測電阻的壓力感測器，偵測到觸控筆對觸控螢幕所施加的壓力。

傾斜角的偵測方法之一，是觸控筆的多個電極同時或分時發出相同或不同的電信號，觸控控制器利用觸控螢幕的電極來偵測這些電信號，以找出這些電極近接於觸控螢幕的多個近接位置。由於多個電極安裝於觸控筆的不同位置，根據兩個或兩個以上的近接位置，就能找出觸控筆的傾斜角與觸控筆的指向。再者，根據上述多個電極所相應之多個近接位置的變化，可以計算出觸控筆的旋轉率。

除此之外，也可以同時在觸控筆與觸控控制器之上安裝角加速度計、陀螺儀、或其他可以指示姿態的儀器。透過兩個姿態的比較，就能夠知道觸控筆與觸控螢幕的相對指向。再者，當觸控控制器能夠偵測到在觸控螢幕上的觸控筆，以及當觸控筆筆尖的壓力值大於零時，也可以判斷出觸控筆的傾斜角。觸控筆上安裝的角加速度計或陀螺儀，就可以直接得知上述的旋轉率。

如上所述，有多種方法可以得知上述的幾種參數。本發明並不限定是用哪一種方法來得知這些參數，也不限定這些參數是透過何種方式傳遞到觸控控制器與/或觸控控制器所屬的主要處理器或其作業系統。作業系統或應用程式取得上述四個觸控筆參數之後，可以個別地或者聯合地對螢幕的顯示內容參數的全部或一部分進行調整。這些顯示內容可以包含筆觸，亦即顏色的深淺、明亮、著色範圍的大小、寬窄、形狀等參數進行調整。

由於使用者需要握持觸控筆進行筆觸的控制，因此對於觸控 筆尖的壓力值可能甚為敏感。在某些情況下，為了確保壓力值的輸入正確，使用者可能需要以垂直於觸控螢幕的方式把握觸控筆。然而，長期使用這種姿勢握持觸控筆會讓使用者變得疲勞，而且也無法使用觸控筆的其他參數值。例如當傾斜角為零，亦即觸控筆垂直於觸控螢幕時，則無法判斷觸控筆的指向，也難以判別觸控筆的旋轉率。

換言之，為了讓使用者能夠更好地在控制觸控筆筆尖的壓力值時，還能夠同時傾斜地舒服地握持觸控筆，亟需一種調整觸控筆筆尖壓力值的方法。

除此之外，使用者在利用觸控筆時，如果能根據使用者的習慣設定手掌忽略區，以便能夠有效地減少手掌觸碰所帶來的錯誤操作，在此同時，若能夠盡量減少手掌忽視區的尺寸，可以令觸控螢幕能夠在手掌忽視區之外的地方接受觸控命令。如果可以在多隻手使用同一大尺寸觸控螢幕時，分別為每隻手設定個別的手掌忽視區，而且無論使用者是以左手或右手操作觸控螢幕，這些都是本發明亟需要解決的問題。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理方法，用於校正一觸控筆所受之壓力值，該觸控處理方法包含：接收該觸控筆所受到的壓力值；接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。

在一實施例中，該觸控處理方法更包含：根據該校正壓力值，調整該觸控螢幕的顯示內容參數。在一實施例中，該觸控處理方法更包含：根據該觸控螢幕的多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的該壓力值。在一實施例中，該觸控處理方法更包含：根據該觸控螢幕的多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與該觸控螢幕平面的該傾斜角。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接之一觸控螢幕的多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用於接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。

在一實施例中，該電信號是由該觸控筆的多個電極所發出，該感測電路更用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該傾斜角。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接之一觸控螢幕的多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控 螢幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電路，用於接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。

在一實施例中，該感測電路更用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該壓力值。在一實施例中，該感測電路更用於根據該多條觸控電極所發射與接收的電信號，偵測該壓力值。

根據本發明一實施例，提供一種觸控系統，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：用於發出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控螢幕；以及連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用於接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

根據本發明一實施例，提供一種觸控系統，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：用於發出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控螢幕；以及連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電 路，用於接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

總上所述，本發明提供了讓使用者能夠更好地在控制觸控筆筆尖的壓力值時，還能夠同時傾斜地舒服地握持觸控筆的觸控處理方法、裝置與系統。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理方法，用於設定一手掌忽視區，包含：根據一觸控筆的一近接位置，設定一手掌忽視區的一頂點；根據該觸控筆投影於一觸控螢幕的一筆軸向量，設定從該頂點延伸出去的一忽視區基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉，所覆蓋的區域為該手掌忽視區；以及在該手掌忽視區內，忽略所偵測到的外部導電物件的近接事件。

為了更有效地縮減或調整手掌忽略區和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大於該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區基線向量突出於該觸控螢幕的顯示區外。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用於設定一手掌忽視區，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用於連接一觸控螢幕的複數條觸控電極，用於感測一觸控筆與一外部導電物件。該處理器連接至該感測電路，用於根據該觸控筆的一近接位置，設定該手掌忽視區的一頂點；根據該觸控筆投影於一觸控螢幕的一筆軸向量，設定從該頂點延伸出去的一忽視區基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉，所覆蓋的區域為該手掌忽視區；以 及在該手掌忽視區內，忽略所偵測到的外部導電物件的近接事件。

在一實施例中，該感測電路用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆的該筆軸向量。為了更有效地縮減或調整手掌忽略區和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大於該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區基線向量突出於該觸控螢幕的顯示區外。

根據本發明一實施例，提供一種觸控系統，用於設定一手掌忽視區，包含：一觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控螢幕、以及一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用於連接一觸控螢幕的複數條觸控電極，用於感測一觸控筆與一外部導電物件。該處理器連接至該感測電路，用於根據該觸控筆的一近接位置，設定該手掌忽視區的一頂點；根據該觸控筆投影於一觸控螢幕的一筆軸向量，設定從該頂點延伸出去的一忽視區基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉，所覆蓋的區域為該手掌忽視區；以及在該手掌忽視區內，忽略所偵測到的外部導電物件的近接事件。

本發明所提供之設立手掌忽視區的實施例，可以有效地減少手掌觸碰所帶來的錯誤操作，還能夠盡量減少手掌忽視區的尺寸，進而令觸控螢幕能夠在手掌忽視區之外的地方接受觸控命令。此外，本發明可以在多隻手使用同一大尺寸觸控螢幕時，分別為每隻手設定個別的手掌忽視區，而且無論使用者是以左手或右手操作觸控螢幕，均可以適用本發明。

110‧‧‧觸控螢幕

120‧‧‧觸控筆

130‧‧‧壓力向量

140‧‧‧傾斜角θ

150‧‧‧垂直向量

160‧‧‧虛擬向量

210‧‧‧餘弦函數

220‧‧‧第二調整函數

230‧‧‧第三調整函數

240‧‧‧線性函數

310‧‧‧觸控螢幕

320‧‧‧觸控筆

322‧‧‧筆尖位置

324‧‧‧筆身向量

330‧‧‧右手

340‧‧‧手掌忽略區

341‧‧‧第一邊線

342‧‧‧第二邊線

343‧‧‧θ角

344‧‧‧逆時針方向旋轉θcc角

345‧‧‧順時針方向旋轉θcl角

420‧‧‧觸控筆

422‧‧‧筆尖位置

424‧‧‧筆身向量

426‧‧‧筆身向量

440‧‧‧手掌忽略區

441‧‧‧第一邊線

442‧‧‧第二邊線

443‧‧‧θ角

522‧‧‧筆尖位置

600‧‧‧觸控系統

610‧‧‧觸控螢幕

621‧‧‧第一電極；觸控電極

622‧‧‧第二電極；觸控電極

630‧‧‧觸控處理裝置

640‧‧‧觸控筆

710~740‧‧‧步驟

810~840‧‧‧步驟

圖1為根據本發明一實施例的一觸控筆筆尖壓力值之調整方法的一示意圖。

圖2為根據本發明實施例的調整函數之示意圖。

圖3為根據本發明一實施例的根據觸控筆指向排除手掌的一示意圖。

圖4為根據本發明一實施例的根據觸控筆指向排除手掌的一示意圖。

圖5為根據本發明一實施例的根據觸控筆指向排除手掌的一示意圖。

圖6為根據本發明一實施例的觸控系統600之一示意圖。

圖7為根據本發明一實施例的校正觸控筆壓力值的一流程示意圖。

圖8為根據本發明一實施例的一觸控處理方法之一流程示意圖，用於設定一手掌忽視區。

本發明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本發明亦可以廣泛地運用在其他的實施例施行。本發明的範圍並不受該些實施例的限定，乃以其後的申請專利範圍為準。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明的發明內容，圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度的比例會被突顯而顯得誇張，且不相關的細節部分亦未完全繪出，以求圖示的簡潔。

請參考圖1所示，其為根據本發明一實施例的一觸控筆筆尖壓力值之調整方法的一示意圖。圖1示出觸控螢幕110的剖面，其上方有一隻觸控筆120。該觸控筆120接受該觸控螢幕110接觸之壓力向量130是沿著筆身方向，該壓力向量130與觸控螢幕110的垂直向量150呈現傾斜角θ 140。該 壓力向量130與一虛擬向量160合成該垂直向量150，其中該壓力向量130與該虛擬向量160呈現直角。

當使用者以垂直方向握持觸控筆120時，該垂直向量150可能為使用者所欲施加於觸控筆120的壓力。但由於使用者傾斜地握持觸控筆120，導致於觸控筆120所受的壓力值，即壓力向量130的長度，小於垂直向量150的長度。可以用下列公式(1)來表示垂直向量150與壓力向量130及傾斜角θ 140的關係：cosθ=壓力向量130/垂直向量150 (1)

由於壓力向量130及傾斜角θ 140已知，可以得出下列公式(2)：垂直向量150=壓力向量130/cosθ (2)

如果考慮到量測誤差，可以將公式(2)加上誤差值的修正，成為公式(3)：垂直向量150=誤差值E+(壓力向量130)*K/cosθ (3)

簡單來說，可以將前述公式(3)表述為公式(4)，其中f(θ)是壓力向量的一調整函數，隨著傾斜角θ 140而變化：垂直向量150=壓力向量130* f(θ) (4)

請參考圖2所示，其為根據本發明實施例的調整函數之示意圖。該圖的水平軸為傾斜角θ 140，垂直軸為調整函數的函數值。其中該傾斜角θ 140的範圍為0度到90度。圖2示有四個函數210~240。其中第一調整函數210為餘弦函數，第四調整函數240為線性函數。第二調整函數220與第三調整函數230可以是使用者任意調整的函數。上述的調整函數可以利用 公式計算得知，也可以利用查表得知，也可以利用查表後再使用內插法得知。該內插法可以使用一次函數、二次函數或其他函數。

在一實施例中，當觸控控制器取得量測壓力值及傾斜角θ 140兩個參數之後，可以利用公式(1)到(3)，或是公式(4)的調整函數，進行計算與/或查表以取得調整後的壓力值。

本領域的普通技術人員可以理解到，調整後的壓力值未必具有圖1所示的對應關係。比方說，調整後的壓力值也可以是壓力向量130的垂直分量，可以用公式(5)來表示：調整後的壓力值/壓力向量130=sin(90-θ) (5)

換言之，由於壓力向量130及傾斜角θ 140已知，可以得出下列公式(6)：垂直向量150=壓力向量130 * sin(90-θ) (6)

如果考慮到量測誤差，可以將公式(6)加上誤差值的修正，成為公式(7)：垂直向量150=誤差值E+k*壓力向量130 * sin(90-θ) (7)

同樣地，可以將前述公式(7)表述為公式(4)，其中f(θ)是壓力向量的一調整函數，隨著傾斜角θ 140而變化。

當使用者握持觸控筆的時候，手掌或手腕的部分可能貼持在觸控螢幕之上。雖然現有技術當中，可以使用其他種方式來辨識手掌或手腕的觸碰，進而避免觸控控制器將手掌的接觸點呈報出去。但這些辨識方法可能相當繁複，需要大量的計算，進而增加觸控控制器的消耗電力與計算資源。因此，當觸控控制器取得觸控筆的近接位置與指向之後，可以利 用簡單的排除方法，將手掌的接觸部分略去。

請參考圖3所示，其為根據本發明一實施例的根據觸控筆指向排除手掌的一示意圖。圖3為一觸控螢幕310的一上視圖。使用者的右手330握持著觸控筆320，其筆尖近接於觸控螢幕310的筆尖位置322。該觸控筆320的筆尖指向左方，故使用者的右手位於筆尖位置322的右方。筆身向量324的方向和指向相反，同樣也指向右方，一直延伸到觸控螢幕310的右緣。

以筆尖位置322為圓心，筆身向量324向逆時針方向旋轉θcc角344，以順時針方向旋轉θcl角345，可以形成一塊五邊形的手掌忽略區340。其中由筆尖位置322延伸至觸控螢幕310上緣的是第一邊線341，延伸至觸控螢幕310上緣的是第二邊線342。換言之，第一邊線341與筆身向量324的夾角為θcc角344，第二邊線342與筆身向量324的夾角為θcl角345。

θcc角344與θcl角345合起來為θ角343。在某實施例中，θcc角344的夾角等於θcl角345的夾角。比方說，兩者皆為45度。在某些實施例中，θcc角344的夾角不等於θcl角345的夾角，特別是因為人手的形狀關係，θcc角344的夾角小於θcl角345的夾角。舉例來說，θcc角344為15度，而θcl角345為50度。

相應於筆身向量，使用者可以任意設定這兩個角度。無論是左手握筆或右手握筆，或是同時握筆，或者是使用者握筆的姿態與其他正常人不同時，都可以透過設定來改變手掌忽略區的大致方向。

請參考圖4所示，其為根據本發明一實施例的根據觸控筆指向排除手掌的一示意圖。圖3所示的實施例為單隻觸控筆的情況，而圖4所示的實施例為多隻觸控筆的情況。

圖4的觸控筆320相應到筆身向量424，其長度就和圖3的筆身向量324不同。筆身向量324是一直延伸到觸控螢幕310的邊緣，而筆身向量424是具有某一固定長度。同樣地，圖4的觸控筆420相應到筆身向量426，其具有某一固定長度。多隻觸控筆320與420分別對應的筆身向量424與426的長度可以相同，也可以不同。

在某個實施例中，筆身向量424的長度可以是變化的。在一實施例中，可以隨著壓力值變化。在另一實施例中，可以隨著傾斜角變化。在更一實施例中，可以隨著壓力值與傾斜角變化。使用者同樣可以設定上述的筆身向量長度，與/或其變化方式，也可以設定上述的θcc角344與θcl角345。

因此，圖4所見的手掌忽略區340大致為一扇型，以筆尖位置322為扇形的圓心，包含筆身向量424，該扇形的半徑為筆身向量424的長度。同樣地，圖4所見的手掌忽略區440大致為一扇型，以筆尖位置422為扇形的圓心，包含筆身向量426，該扇形的半徑為筆身向量426的長度。雖然圖4的兩個扇形的手掌忽略區340與440並未超出觸控螢幕310的邊緣，但是當扇形超出觸控螢幕310的邊緣時，手掌忽略區的面積自然就變小了。

在圖4的實施例中，觸控筆的筆尖位置代表著該觸控筆筆尖接近或觸碰到觸控螢幕310的位置，或者是最後記錄到的歷史位置。由於使用者可能會將筆尖提起，但手掌仍接觸觸控螢幕310。此時，手掌忽略區的設定可以沿用舊的筆尖位置。

在圖4的實施例中，由於觸控控制器使用不同的時段或方法來偵測筆尖位置與手掌，因此當筆尖位置422落到手掌忽略區340時，觸控控 制器仍然能夠偵測到筆尖位置422，進而產生手掌忽略區440。

請參考圖5所示，其為根據本發明一實施例的根據觸控筆指向排除手掌的一示意圖。圖3所示的實施例為扇形頂端為筆尖位置322，但圖5的扇形頂端並非為筆尖位置322，而是一扇形頂點位置522，作為該扇形的手掌忽略區340的頂點。

該扇形頂點位置522可以位於筆尖位置322的某個相對位置，比方說該扇形頂點位置522與該筆尖位置322同樣位於筆身向量324的線上。該扇形頂點位置522與該筆尖位置322的距離可以是固定的，也可以是變動的。比方說，此兩點的距離可以根據傾斜角而變化，當傾斜角為零時，兩者重疊。但當傾斜角越大，兩者的距離也就越大。此距離的變化可以是線性的，也可以是非線性的。使用者可以設定此距離，也可以設定兩者之間距離的向量。觸控控制器可以利用計算與/或查表的方式來根據筆尖位置322來計算出扇形頂點位置522。

請參考圖6所示，其為根據本發明一實施例的觸控系統600之一示意圖。該觸控系統600包含至少一觸控筆640與一觸控螢幕或觸控面板610。該觸控螢幕610包含多條平行的第一電極621與多條平行的第二電極622。如圖6所示，一般的觸控電極通常也是沿著觸控螢幕610的橫軸與縱軸分布，假設沿著橫軸延伸的多條平行觸控電極稱之為第一電極621，沿著縱軸延伸的多條平行觸控電極稱之為第二電極622。這些第一電極621與第二電極622通常會連接到觸控處理裝置630，由後者進行互電容、自電容與/或觸控筆的觸控偵測。先前技術已經提到，該觸控處理裝置630可以透過觸控筆所發出的電信號，除了觸控筆筆尖所近接到觸控螢幕600的位置以外，還可 能獲得四項參數的其中之一，例如筆尖所受到的沿著觸控筆軸的壓力值、傾斜角、指向與旋轉率。

請參考圖7所示，其為根據本發明一實施例的校正觸控筆壓力值的一流程示意圖。該流程可以由圖6的觸控處理裝置630來進行，也可以由觸控處理裝置630所連接之主機來進行。步驟710與步驟720可以依任意次序進行，只要在執行步驟730之前完成即可。步驟710：接收觸控筆所受的壓力值。在一實施例中，步驟710可以包含根據第一電極621與/或第二電極622所接收之觸控筆的電信號，計算該觸控筆所受的壓力值。例如該電信號包含兩組不同的頻率，壓力值相應於該兩組不同頻率的信號強度之比例值。或者該觸控筆裝有壓力偵測器，所偵測到的壓力值利用各式相位、振幅、頻率、時序等調變方式轉換為電信號，觸控處理裝置630可以根據第一電極621與/或第二電極622所接收之觸控筆的電信號，解調變出該觸控筆所受的壓力值。在另一實施例中，該觸控筆可以透過有線模組或無線模組，例如藍芽或無線區域網路等，觸控筆上之壓力偵測器所偵測到的壓力值到觸控處理裝置630或主機。在更一實施例中，該觸控螢幕610是具有偵測壓力功能的壓力觸控螢幕或面板，觸控處理裝置630可以透過第一電極621與第二電極622所發射與接收的電信號，計算出觸控筆所受到的壓力值。

步驟720：接收觸控筆筆軸與觸控螢幕平面的傾斜角。這裡所指的傾斜角，可以如圖1所示的θ 140，也可以是筆軸與觸控螢幕平面的夾角，亦即(90-θ)度。當該觸控螢幕為曲面時，該傾斜角係相對於該觸控筆筆尖所近接之觸控螢幕的投影位置的平面。本領域的普通技術人員可以利用簡單的三角函數，進行正弦與餘弦函數的轉換。在一實施例中，觸控筆 可以包含位置不同的多個電極，用於發出電信號。觸控處理裝置630可以根據第一電極621與/或第二電極622所接收之觸控筆的電信號，計算出該多個電極與觸控螢幕的相對位置，亦即筆軸與觸控螢幕平面的傾斜角。在一實施例中，觸控筆與裝設觸控面板的電子裝置可以裝設陀螺儀與/或加速度計，用於分別得知觸控筆與電子裝置的姿態。接著，觸控筆可以利用有線、無線、或透過筆尖電信號傳送到觸控處理裝置與/或主機。觸控處理裝置與/或主機可以根據這兩者的姿態，計算出觸控筆筆軸與觸控螢幕平面的傾斜角。

步驟730：根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。如公式(2)所言，該校正壓力值等於該壓力值與該傾斜角之餘弦函數的比例值。如公式(3)，該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之餘弦函數的比例值，該比例值與一誤差參數K的乘積，再加上一誤差值E的和，為該校正壓力值，使用者可以調整該誤差參數K與該誤差值E。如公式(4)，該校正壓力值等於該壓力值與該傾斜角之一調整函數的乘積。該調整函數可利用查表與內插法得知。如公式(6)，該校正壓力值等於該壓力值與一正弦函數值的乘積，該正弦函數值相應於90度減去該傾斜角。如公式(7)，該校正壓力值相應該壓力值與一正弦函數值的乘積，該正弦函數值相應於90度減去該傾斜角。該乘積與一誤差參數K的乘積，再加上一誤差值E的和，為該校正壓力值。

步驟740為可選的步驟：根據該校正壓力值，調整觸控螢幕的顯示內容參數，包含但不限於顏色的深淺、明亮、著色範圍的大小、寬窄、形狀等參數。該觸控螢幕可以是用於感測觸控筆之觸控螢幕。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理方法，用於校正一觸控筆所受之壓力值，該觸控處理方法包含：接收該觸控筆所受到的壓力值；接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。

在一實施例中，該觸控處理方法更包含：根據該校正壓力值，調整該觸控螢幕的顯示內容參數。在一實施例中，該觸控處理方法更包含：根據該觸控螢幕的多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的該壓力值。在一實施例中，該觸控處理方法更包含：根據該觸控螢幕的多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與該觸控螢幕平面的該傾斜角。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理裝置，如圖6的觸控處理裝置630，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接之一觸控螢幕的多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用於接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘 積與一誤差參數K之積的和。

在一實施例中，該電信號是由該觸控筆的多個電極所發出，該感測電路更用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該傾斜角。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理裝置，如圖6的觸控處理裝置630，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該觸控筆所近接之一觸控螢幕的多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電路，用於接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

在一變化中，該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。在另一變化中，該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。

在一實施例中，該感測電路更用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該壓力值。在一實施例中，該感測電路更用於根據該多條觸控電極所發射與接收的電信號，偵測該壓力值。

根據本發明一實施例，提供一種觸控系統，如圖6的觸控系統600，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：用於發出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控螢幕；以及連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電 信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值。該處理器連接至該感測電路，用於接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

根據本發明一實施例，提供一種觸控系統，如圖6的觸控系統600，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：用於發出電信號的該觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控螢幕；以及連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路連接該多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角。該處理器連接至該感測電路，用於接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。

請參考圖8所示，其為根據本發明一實施例的一觸控處理方法之流程示意圖。該觸控處理方法可以利用圖6的觸控處理裝置630實施，用於設定一手掌忽視區。該方法包含但不限於以下這些步驟。步驟810：根據觸控筆的一近接位置，設定一手掌忽視區的一頂點。在圖3的實施例當中，該頂點為322。在圖5的實施例當中，該頂點為522。換言之，該頂點可以是該近接位置，也可以是相應於該近接位置的某一處，可以由初始值設定，也可以由使用者設定。

步驟820：根據觸控筆投影於一觸控螢幕的一筆軸向量，設定從該頂點延伸出去的一忽視區基線向量。該忽視區基線向量落在觸控螢幕的平面上，可以與該筆軸向量平行，也可以是該筆軸向量旋轉某一角度。該忽視區基線向量的長度可以是該筆軸向量的一倍數，可以伸長，也可以 縮短。在圖3與圖5的實施例當中，該忽視區基線向量突出於該觸控螢幕的顯示區外。在圖4的實施例中，該忽視區基線向量仍在該觸控螢幕的顯示區內。該觸控處理裝置630可以包含連接該多條觸控電極的一感測電路，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆的該筆軸向量。

步驟830：以該頂點為軸，將該忽視區基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉，所覆蓋的區域為該手掌忽視區。該逆時針夾角可以等於該順時針夾角，該順時針夾角也可以大於該逆時針夾角。

步驟840：在該手掌忽視區內，忽略所偵測到的外部導電物件的近接事件。這裡所指的外部導電物件，是指手掌、手指之類的物件。如果是主動觸控筆，可以不需要忽略。在某實施例中，連被動觸控筆都可以不需要忽略。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理方法，用於設定一手掌忽視區，包含：根據一觸控筆的一近接位置，設定一手掌忽視區的一頂點；根據該觸控筆投影於一觸控螢幕的一筆軸向量，設定從該頂點延伸出去的一忽視區基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉，所覆蓋的區域為該手掌忽視區；以及在該手掌忽視區內，忽略所偵測到的外部導電物件的近接事件。

為了更有效地縮減或調整手掌忽略區和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大於該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區基線向量突出於該觸控螢幕的顯示區外。

根據本發明一實施例，提供一種觸控處理裝置，用於設定一手掌忽視區，包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用於連接一觸控螢幕的複數條觸控電極，用於感測一觸控筆與一外部導電物件。該處理器連接至該感測電路，用於根據該觸控筆的一近接位置，設定該手掌忽視區的一頂點；根據該觸控筆投影於一觸控螢幕的一筆軸向量，設定從該頂點延伸出去的一忽視區基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉，所覆蓋的區域為該手掌忽視區；以及在該手掌忽視區內，忽略所偵測到的外部導電物件的近接事件。

在一實施例中，該感測電路用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆的該筆軸向量。為了更有效地縮減或調整手掌忽略區和手掌的相對位置，在一實施例中，該頂點為距離該近接位置的某一點。在一實施例中，該順時針夾角大於該逆時針夾角。為了簡化計算困難，在一實施例中，該忽視區基線向量突出於該觸控螢幕的顯示區外。

根據本發明一實施例，提供一種觸控系統，用於設定一手掌忽視區，包含：一觸控筆、包含多條觸控電極的一觸控螢幕、以及一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路與一處理器。該感測電路用於連接一觸控螢幕的複數條觸控電極，用於感測一觸控筆與一外部導電物件。該處理器連接至該感測電路，用於根據該觸控筆的一近接位置，設定該手掌忽視區的一頂點；根據該觸控筆投影於一觸控螢幕的一筆軸向量，設定從該頂點延伸出去的一忽視區基線向量；以該頂點為軸，將該忽視區基線向量分別以一逆時針夾角與一順時針夾角旋轉，所覆蓋的區域為該手 掌忽視區；以及在該手掌忽視區內，忽略所偵測到的外部導電物件的近接事件。

Claims (17)

1. 一種觸控處理方法，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：接收該觸控筆所受到的一壓力值；接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。
2. 如申請專利範圍第1項的觸控處理方法，其中該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。
3. 如申請專利範圍第2項的觸控處理方法，其中該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。
4. 如申請專利範圍第1項的觸控處理方法，更包含：根據該校正壓力值，調整該觸控螢幕的顯示內容參數。
5. 如申請專利範圍第1項的觸控處理方法，更包含：根據該觸控螢幕的多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的該壓力值。
6. 如申請專利範圍第1項的觸控處理方法，更包含：根據該觸控螢幕的多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與該觸控螢幕平面的該傾斜角。
7. 一種觸控處理裝置，於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：一感測電路，連接該觸控筆所近接之一觸控螢幕的多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值；以及一處理器，連接至該感測電路，用於接收該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。
8. 如申請專利範圍第7項的觸控處理裝置，其中該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。
9. 如申請專利範圍第8項的觸控處理裝置，其中該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。
10. 如申請專利範圍第7項的觸控處理裝置，其中該電信號是由該觸控筆的多個電極所發出，該感測電路更用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該傾斜角。
11. 一種觸控處理裝置，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：一感測電路，連接該觸控筆所近接之一觸控螢幕的多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及 一處理器，連接至該感測電路，用於接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。
12. 如申請專利範圍第11項的觸控處理裝置，其中該校正壓力值相應於該壓力值與該傾斜角之一校正函數的一乘積。
13. 如申請專利範圍第12項的觸控處理裝置，其中該校正壓力值等於一誤差值E加上該乘積與一誤差參數K之積的和。
14. 如申請專利範圍第11項的觸控處理裝置，其中該感測電路更用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該壓力值。
15. 如申請專利範圍第11項的觸控處理裝置，其中該感測電路更用於根據該多條觸控電極所發射與接收的電信號，偵測該壓力值。
16. 一種觸控系統，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：用於發出電信號的該觸控筆；包含多條觸控電極的一觸控螢幕；以及連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置，更包含：一感測電路，連接該多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆所發出的電信號，偵測該觸控筆所受到的一壓力值；以及一處理器，連接至該感測電路，用於接收該觸控筆筆軸與一觸控螢 幕平面的一傾斜角；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。
17. 一種觸控系統，用於校正一觸控筆所受之壓力值，包含：用於發出電信號的該觸控筆；包含多條觸控電極的一觸控螢幕；以及連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置，更包含：一感測電路，連接該多條觸控電極，用於根據該多條觸控電極所接收之該觸控筆的多個電極所發出的電信號，偵測該觸控筆筆軸與一觸控螢幕平面的一傾斜角；以及一處理器，連接至該感測電路，用於接收該觸控筆所受到的一壓力值；以及根據該壓力值與該傾斜角，計算一校正壓力值。