KR102509605B1 - 스타일러스 펜, 터치 센서, 및 터치 센서의 구동 방법 - Google Patents

스타일러스 펜, 터치 센서, 및 터치 센서의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스타일러스 펜은, 도전체, 상기 도전체 중 적어도 일부를 감싸고 절연성을 가지는 하우징, 상기 하우징의 일단에 배치되고 도전성을 가지는 펜 팁 및 상기 도전체 및 상기 펜 팁 중 적어도 하나에 접촉되는 접촉 부재를 포함하고, 상기 도전체와 상기 펜 팁은 상기 접촉 부재에 의해 전기적으로 단락 또는 개방된다.

Description

스타일러스 펜, 터치 센서, 및 터치 센서의 구동 방법{STYLUS PEN, TOUCH SENSOR, AND DRIVING METHOD OF TOUCH SENSOR}
본 발명의 실시예는 스타일러스 펜, 터치 센서, 및 터치 센서의 구동 방법에 관한 것이다.
터치 패널이 장착되어 터치에 의해 위치를 지시할 수 있는 기능을 가지는 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 특히, 스마트폰 또는 태블릿 컴퓨터 등 모바일 전자 장치의 보급에 따라 터치 센서가 널리 사용되고 있다.
최근에는 손가락이 아니라 스타일러스 펜(stylus pen) 등 다른 도구를 사용하여 터치 패널에 터치를 인식시키는 기술에 대한 수요가 증가하고 있다. 스타일러스 펜은 크게 패시브 방식과 액티브 방식으로 분류될 수 있다. 패시브 방식의 스타일러스 펜은 터치 여부 외에 다른 기능을 터치 패널에 인식시키기가 어렵다는 단점이 있고, 액티브 방식의 스타일러스 펜은 구조가 복잡하며 단가가 비싸다는 단점이 있다.
본 발명의 실시예는 구조가 간단하고 단가가 저렴하면서도 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작, 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작의 해제, 및 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁의 클릭 동작을 인식시키는 스타일러스 펜을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작, 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작의 해제, 및 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁의 클릭 동작을 인식하는 터치 센서 및 터치 센서의 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스타일러스 펜은, 도전체, 상기 도전체 중 적어도 일부를 감싸고 절연성을 가지는 하우징 및 상기 하우징의 일단에 배치되고 도전성을 가지는 펜 팁 및 상기 도전체 및 상기 펜 팁 중 적어도 하나에 접촉되는 접촉 부재를 포함할 수 있고, 상기 도전체와 상기 펜 팁은 상기 접촉 부재에 의해 전기적으로 단락 또는 개방될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 도전체는 상기 펜 팁에 대면하는 제1 단자를 포함할 수 있고, 상기 펜 팁은 상기 도전체에 대면하는 제2 단자를 포함할 수 있으며, 상기 접촉 부재는 상기 도전체 및 상기 펜 팁 사이에 배치되는 스위치를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 펜 팁은 상기 도전체에 대면하는 제3 단자를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 스위치는, 상기 제1 단자에 연결된 연결 도전체, 외력이 인가되는 경우 상기 연결 도전체의 적어도 일부를 이동시키는 버튼 및 상기 연결 도전체와 상기 하우징 사이에 배치되는 탄성 부재를 포함할 수 있고, 상기 연결 도전체는 상기 버튼과 상기 탄성 부재 사이에 배치될 수 있으며, 상기 연결 도전체가 상기 제2 단자 또는 상기 제3 단자에 접촉되는 경우 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 단락될 수 있으며, 상기 연결 도전체가 상기 제2 단자 및 상기 제3 단자에 접촉되지 않는 경우 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 개방될 수 있고, 상기 버튼에 외력이 기설정된 시간 이상 인가되지 않는 경우, 상기 연결 도전체는 상기 제2 단자에 접촉될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 도전체는 바디 및 상기 바디에 연결되고 상기 펜 팁에 대면하는 제1 단자를 포함할 수 있고, 상기 펜 팁은 상기 하우징에 이동 가능하게 연결될 수 있고, 상기 펜 팁은 상기 도전체에 대면하는 제2 단자를 포함할 수 있으며, 상기 접촉 부재는 상기 펜 팁에 접촉되고, 상기 펜 팁의 적어도 일부를 둘러싸는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1 단자는, 상기 바디로부터 상기 펜 팁를 향하는 방향으로 연장된 제1 연장부 및 상기 제1 연장부와 굴곡지게 연결된 제1 접촉부를 포함할 수 있고, 상기 제2 단자는, 상기 펜 팁으로부터 상기 도전체를 향하는 방향으로 연장된 제2 연장부 및 상기 제2 연장부와 굴곡지게 연결된 제2 접촉부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1 단자는, 상기 제1 연장부에 굴곡지게 연결된 제3 접촉부 및 상기 제3 접촉부와 상기 바디를 연결시키고, 상기 도전체로부터 상기 펜 팁 방향으로 연장된 제3 연장부를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 연장부는 상기 제3 접촉부와 상기 제1 접촉부를 연결시킬 수 있으며, 상기 제2 접촉부가 상기 제1 접촉부 또는 상기 제3 접촉부에 접촉되는 경우 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 단락될 수 있으며, 상기 제2 접촉부가 상기 제1 접촉부 및 상기 제3 접촉부에 접촉되지 않는 경우, 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 개방될 수 있고, 상기 펜 팁에 외력이 기설정된 시간 이상 인가되지 않는 경우 상기 제2 접촉부는 상기 제1 접촉부에 접촉될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 터치 센서이라는 다른 측면이 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서는, 기판 및 상기 기판 상에 배치된 전극들을 포함하는 터치 패널 및 스타일러스 펜이 상기 터치 패널에 터치되었는지 여부, 상기 스타일러스 펜이 터치된 상기 터치 패널 내 위치, 및 상기 스타일러스 펜의 입력 동작들 중 적어도 하나가 수행되거나 해제되었는지 여부 중 적어도 일부를 판단하고, 판단된 결과를 포함하는 터치 정보 신호를 외부에 송신하는 터치 패널 드라이버를 포함할 수 있고, 상기 터치 패널 드라이버는, 제1 기간 동안 상기 스타일러스 펜이 상기 터치 패널 내 특정 위치에 터치되고, 상기 제1 기간 이후 제2 기간 동안 상기 스타일러스 펜이 상기 특정 위치에 터치되지 않으며, 상기 제2 기간 이후 제3 기간 동안 상기 스타일러스 펜이 상기 특정 위치에 터치되고, 상기 제2 기간의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제2 기간 동안 상기 입력 동작들 중 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 전극들은, 상기 터치 패널 드라이버로부터 구동 신호를 수신하는 구동 전극들 및 상기 터치 패널 드라이버로 센싱 신호를 송신하는 센싱 전극들을 포함할 수 있고, 상기 터치 패널 드라이버는, 상기 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성기, 상기 센싱 신호를 수신하는 인터페이스, 상기 인터페이스에 의해 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기 및 상기 스타일러스 펜이 상기 터치 패널에 터치되었는지 여부, 내 상기 스타일러스 펜이 터치된 상기 터치 패널 내 위치, 및 외력이 상기 스타일러스 펜에 인가되었는지 여부 중 적어도 일부를 상기 디지털 신호를 기반으로 판단하는 디지털 신호 처리기를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 터치 패널 드라이버는, 상기 제3 기간 이후 제4 기간 동안 상기 특정 위치가 터치되지 않고, 상기 제4 기간 동안 이후 제5 기간 동안 상기 위치가 터치되며, 상기 제3 기간의 지속 기간이 상기 제1 기설정된 범위와 다른 제2 기설정된 범위에 포함되고, 상기 제4 기간의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제2 기간 및 상기 제4 기간 동안 상기 스타일러스 펜의 상기 입력 동작들 중 제2 입력 동작이 수행되었다고 판단할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1 입력 동작은 상기 스타일러스 펜의 버튼에 외력이 인가되는 동작 또는 상기 스타일러스 펜의 펜 팁에 외력이 인가되는 동작일 수 있고, 상기 제2 입력 동작은 상기 버튼이 클릭되는 동작 또는 상기 펜 팁이 클릭되는 동작일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 터치 패널 드라이버는, 상기 제3 기간 이후 제4 기간 동안 상기 특정 위치가 터치되지 않고, 상기 제4 기간 이후 제5 기간 동안 상기 특정 위치가 터치되며, 상기 제3 기간의 지속 기간이 상기 제2 기설정된 범위에 포함되지 않고, 상기 제4 기간의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제4 기간 동안 상기 스타일러스 펜의 상기 제1 입력 동작이 해제되었다고 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 터치 센서의 구동 방법이라는 다른 측면이 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서의 구동 방법은, 터치 패널에 스타일러스 펜이 터치된 경우, 터치가 중단될 때까지 상기 스타일러스 펜이 터치된 상기 터치 패널 내 위치를 감지하는 단계, 터치가 중단된 기간을 연산하는 단계 및 상기 터치가 중단된 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 스타일러스 펜의 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 스타일러스 펜의 상기 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계에서, 상기 터치가 다시 중단될 때까지 상기 터치된 위치를 감지한다.
실시예에 따라, 상기 터치 센서의 구동 방법은 상기 스타일러스 펜의 상기 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계 이후, 터치가 다시 중단된 기간을 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 터치가 다시 중단된 기간을 연산하는 단계에서 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 더 연산될 수 있고, 상기 터치가 다시 중단된 기간이 상기 제1 기설정된 범위에 포함되고 상기 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 상기 제1 기설정된 범위와 다른 제2 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 터치 센서의 구동 방법은 상기 스타일러스 펜의 제2 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제1 입력 동작은 상기 스타일러스 펜의 버튼에 외력이 인가되는 동작 또는 상기 스타일러스 펜의 펜 팁에 외력이 인가되는 동작일 수 있고, 상기 제2 입력 동작은 상기 버튼이 클릭되는 동작 또는 상기 펜 팁이 클릭되는 동작일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 터치가 다시 중단된 기간을 연산하는 단계에서 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 더 연산될 수 있고, 상기 터치가 다시 중단된 기간이 상기 제1 기설정된 범위에 포함되고 상기 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 상기 제1 기설정된 범위와 다른 제2 기설정된 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 터치 센서의 구동 방법은 상기 스타일러스 펜의 제1 입력 동작이 해제되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 터치가 다시 중단된 기간이 상기 제1 기설정된 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 터치 센서의 구동 방법은 스타일러스 펜이 상기 터치 패널로부터 이격되었다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 구조가 간단하고 단가가 저렴하면서도 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작, 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작의 해제, 및 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁의 클릭 동작을 인식시키는 스타일러스 펜을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작, 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁에 외력이 인가되는 동작의 해제, 및 스타일러스 펜의 버튼 또는 펜 팁의 클릭을 인식하는 터치 센서 및 터치 센서의 구동 방법을 제공하는 효과가 있다.
도 1, 도 2, 도 3, 및 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 스타일러스 펜을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a, 도 5b, 도 5c는 도 2의 스타일러스 펜의 상태들을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a, 도 6b, 도 6c는 도 4의 스타일러스 펜의 상태들을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 8는 도 2의 스타일러스 펜과 도 7의 터치 센서 간의 상호 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 4의 스타일러스 펜과 도 7의 터치 센서 간의 상호 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 2 또는 도 4의 스타일러스 펜이 도 7의 터치 센서에 터치된 경우 터치 센서의 동작을 설명하기 위한 파형도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소 명칭은 명세서 작성의 용이함을 고려하여 선택된 것일 수 있는 것으로서, 실제 제품의 부품 명칭과는 상이할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 어느 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 상(on)에 형성되었다고 할 경우, 상기 형성된 방향은 상부 방향만 한정되지 않으며 측면이나 하부 방향으로 형성된 것을 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
도 1, 도 2, 도 3, 및 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 스타일러스 펜을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 스타일러스 펜(100)은 도전체(110), 하우징(120), 펜 팁(130), 및 스위치(140)를 포함한다.
도전체(110)는 금속을 포함할 수 있다. 금속은 알루미늄, 금, 니켈, 티타늄, 백금, 크롬, 구리 등, 및 이들의 합금 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도전체(110)의 재질, 부피, 및 형상은 도전체(110)가 터치 패널의 일정 영역에 터치되는 경우 터치 패널에 흐르는 전하의 양에 충분히 큰 영향을 줄 수 있도록 설계될 수 있다. 여기서 터치란 물리적인 접촉 및 물리적으로 근접되는 호버링(hovering)을 포함할 수 있다. 도전체(110)는 제1 단자(111)를 포함한다.
하우징(120)은 도전체(110)를 감싸고, 절연성을 가질 수 있다. 하우징(120)은 플라스틱, 고무, 및 목재 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하우징(120)의 일단 또는 측면이 홀을 가질 수도 있다.
펜 팁(130)은 도전성을 가지고, 하우징(120)의 일단에 배치된다. 실시예에 따라, 펜 팁(130)은 하우징(120)의 일단에 배치된 홀 내에 배치될 수도 있다. 펜 팁(130)은 도전체(110)에 대면하는 제2 단자(131)를 포함하고, 제1 단자(111)는 펜 팁(130)에 대면한다. 펜 팁(130)은 도전체(110)에 포함될 수 있는 물질로 언급된 물질들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 펜 팁(130)의 재질, 부피, 및 형상은 펜 팁(130)이 단독으로 터치 패널에 터치되더라도 터치 패널에 흐르는 전하의 양에 큰 영향을 주지 않도록 설계될 수 있다.
스위치(140)는 연결 도전체(141), 버튼(142), 및 탄성 부재(143)를 포함하고, 도전체(110) 및 펜 팁(130)은 스위치(140)에 의해 전기적으로 개방되거나 단락된다.
연결 도전체(141)의 일단은 제1 단자(111)에 연결되어 있고, 연결 도전체(141)의 타단이 제2 단자(131)에 접촉되는지 여부는 버튼(142) 및 탄성 부재(143)에 의해 결정된다. 연결 도전체(141)의 타단이 제2 단자(131)에 접촉되는 경우 도전체(110)와 펜 팁(130)은 전기적으로 단락되고, 연결 도전체(141)의 타단이 제2 단자(131)에 접촉되지 않는 경우 도전체(110)와 펜 팁(130)은 전기적으로 개방된다.
버튼(142)은 하우징(120)의 측면에 구비된 홀에 배치될 수 있다. 외력이 버튼(142)에 인가되는 경우, 버튼(142)은 연결 도전체(141)를 이동시킨다. 예를 들어, 사용자가 버튼(142)을 누르는 경우, 버튼(142)에 제1 방향(DR1)의 외력이 인가되고, 버튼(142)은 연결 도전체(141)를 제1 방향(DR1)으로 이동시킬 수 있다.
탄성 부재(143)는 스프링을 포함할 수 있고, 스프링의 일단은 하우징(120)에 접촉될 수 있으며, 스프링의 타단은 연결 도전체(141)에 접촉될 수 있다. 연결 도전체(141)는 버튼(142)과 탄성 부재(143) 사이에 배치된다. 버튼(142)에 제1 방향(DR1)의 외력이 인가되는 경우, 탄성 부재(143)는 연결 도전체(141)에 제1 방향(DR1)과 반대 방향의 탄성력을 인가한다.
버튼(142)에 외력이 기설정된 시간(예를 들어, 1초) 이상 인가되지 않는 경우, 연결 도전체(141)의 타단은 탄성 부재(143)의 탄성력에 의해 제2 단자(131)에 접촉된다. 사용자가 버튼(142)을 누르지 않고 기설정된 시간이 경과된 경우, 연결 도전체(141)의 타단이 제2 단자(131)에 접촉되어 도전체(110)와 펜 팁(130)은 전기적으로 단락된다. 버튼(142)에 제1 방향(DR1)의 외력이 인가되는 경우, 외력에 의해 연결 도전체(141)의 타단이 제1 방향(DR1)으로 이동하고, 연결 도전체(141)의 타단이 제2 단자(131)에 접촉되지 않아 도전체(110)와 펜 팁(130)은 전기적으로 개방된다.
도 2를 참조하면, 스타일러스 펜(200)은 도전체(210), 하우징(220), 펜 팁(230), 및 스위치(240)를 포함한다.
도전체(210) 및 하우징(220)은 각각 도전체(110) 및 하우징(220)과 실질적으로 동일하므로, 상세한 설명이 생략되어도 무방하다.
펜 팁(230)은 제2 단자(231) 및 제3 단자(232)를 포함하고, 제2 단자(231) 및 제3 단자(232)는 도전체(210)에 대면한다.
스위치(240)는 연결 도전체(241), 버튼(242), 및 탄성 부재(243)를 포함하고, 도전체(210) 및 펜 팁(230)은 스위치(240)에 의해 전기적으로 단락되거나 개방된다.
연결 도전체(241)의 일단은 제1 단자(211)에 연결되어 있고, 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231) 또는 제3 단자(232)에 접촉되는지 여부는 버튼(242) 및 탄성 부재(243)에 의해 결정된다. 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231) 또는 제3 단자(232)에 접촉되는 경우 도전체(210)와 펜 팁(230)은 전기적으로 단락되고, 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231) 및 제3 단자(232)에 연결되지 않는 경우 도전체(210)와 펜 팁(230)은 전기적으로 개방된다.
버튼(242) 및 탄성 부재(243)는 각각 버튼(142) 및 탄성 부재(143)와 실질적으로 동일하므로, 상세한 설명이 생략되어도 무방하다.
버튼(242)에 사용자로부터의 외력이 인가되는 경우, 일정 시간 동안 도전체(210)와 펜 팁(230)은 전기적으로 개방되고 그 후 다시 전기적으로 단락된다. 또한, 버튼(242)에 인가되던 제1 방향(DR1)의 외력이 중단되는 경우, 일정 시간 동안 도전체(210)와 펜 팁(230)은 전기적으로 개방되고 그 후 다시 전기적으로 단락된다.
도 2에서 도시된 스타일러스 펜(200)의 구체적인 접촉 상태들은 이후에 도 5a, 도 5b, 및 도 5c를 통해 상세히 설명될 것이다.
도 3을 참조하면, 스타일러스 펜(300)은 도전체(310), 하우징(320), 펜 팁(330), 및 탄성 부재(340)를 포함한다.
도전체(310)는 도전체(110)에 포함될 수 있는 물질로 언급된 물질들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도전체(310)의 재질, 부피, 및 형상은 도전체(110)가 터치 패널의 일정 영역에 터치되는 경우 터치 패널에 흐르는 전하의 양에 충분히 큰 영향을 줄 수 있도록 설계될 수 있다. 도전체(310)는 바디(311) 및 제1 단자(312)를 포함하고, 제1 단자(312)는 제1 연장부(317) 및 제1 접촉부(316)를 포함한다.
제1 연장부(317)는 제2 방향(DR2)으로 연장된다. 제2 방향(DR2)은 도전체(310)로부터 펜 팁(330)을 향하는 방향으로 정의될 수 있고, 제1 접촉부(316)는 제1 연장부(317)와 굴곡지게 연결된다.
하우징(320)은 도전체(310)를 감싸고, 절연성을 가질 수 있다. 하우징(320)은 플라스틱, 고무, 및 목재 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하우징(320)의 일단이 홀을 가질 수도 있다. 또한, 하우징(320)은 가이드(321)를 가질 수 있다.
펜 팁(330)은 도전성을 가지고, 하우징(320)에 이동 가능하게 연결된다. 펜 팁(330)은 하우징(320)의 일단에 구비된 홀에 배치될 수도 있다. 펜 팁(330)이 하우징(320)에 대해 거리(D)만큼 이동할 수 있다. 펜 팁(330)의 이동 방향은 가이드(321)에 의해 제2 방향(DR2) 또는 제2 방향(DR2)의 반대 방향으로 제한될 수 있다. 실시예에 따라, 펜 팁(330) 중 적어도 일부가 하우징(320)의 일단에 배치된 홀에 배치될 수도 있다. 펜 팁(330)은 제2 연장부(331) 및 제2 접촉부(332)를 포함하는 제2 단자를 포함한다.
제2 연장부(331)는 제2 방향(DR2) 방향으로 연장될 수 있고, 제2 접촉부(332)는 제2 연장부(331)와 굴곡지게 연결된다.
탄성 부재(340)는 펜 팁(330) 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치된다. 탄성 부재(340)는 스프링을 포함할 수 있고, 탄성 부재(340)의 일단은 가이드(321)에 접촉될 수 있고, 탄성 부재(340)의 타단은 펜 팁(330)에 접촉될 수 있다. 탄성 부재(340)는 도전체(310) 및 펜 팁(330)을 전기적으로 개방시키거나 단락시킨다.
도전체(310)의 제1 접촉부(316)가 펜 팁(330)의 제2 접촉부(332)에 접촉되는 경우, 도전체(310)와 펜 팁(330)은 전기적으로 단락되고, 제1 접촉부(316)가 제2 접촉부(332)에 접촉되지 않는 경우, 도전체(310)와 펜 팁(330)은 전기적으로 개방된다. 제1 접촉부(316)가 제2 접촉부(332)에 접촉되는지 여부는 펜 팁(330) 및 탄성 부재(340)에 의해 결정된다.
펜 팁(330)에는 사용자에 의한 외력이 인가될 수 있고, 외력의 방향은 제2 방향(DR2)의 방향의 반대 방향일 수 있다. 여기서, 펜 팁(330)에 대해 제2 방향(DR2)의 방향의 반대 방향으로 인가되는 외력은 필압으로 정의될 수도 있다. 외력이 펜 팁(330)에 기설정된 시간 이상 인가되지 않는 경우, 제2 접촉부(332)는 탄성 부재(340)의 탄성력에 의해 제1 접촉부(316)에 접촉되고, 도전체(310)과 펜 팁(330)은 전기적으로 단락된다. 펜 팁(330)에 제2 방향(DR2)의 반대 방향의 외력이 인가되는 경우, 외력에 의해 펜 팁(330)의 타단이 제2 방향(DR2)의 반대 방향으로 이동하고, 제2 접촉부(332)는 제1 접촉부(316)에 접촉되지 않고, 도전체(310)과 펜 팁(330)은 전기적으로 개방된다.
도 4를 참조하면, 스타일러스 펜(400)은 도전체(410), 하우징(420), 펜 팁(430), 및 탄성 부재(440)를 포함한다.
하우징(420) 및 탄성 부재(440)는 각각 하우징(320) 및 탄성 부재(340)과 실질적으로 동일하므로, 상세한 설명이 생략되어도 무방하다.
펜 팁(430)은 도전성을 가지고, 하우징(420)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 펜 팁(430)은 제2 연장부(431) 및 제2 접촉부(432)를 포함하는 제2 단자를 포함한다.
제2 연장부(431)는 제2 방향(DR2) 방향으로 연장될 수 있고, 제2 접촉부(432)는 제2 연장부(431)와 굴곡지게 연결된다.
도전체(410)는 바디(411) 및 제1 단자(412)를 포함하고, 제1 단자(412)는 제1 연장부(417), 제1 접촉부(416), 제3 접촉부(418), 및 제3 연장부(419)를 포함한다.
제1 연장부(417) 및 제1 접촉부(416)는 각각 제1 연장부(317) 및 제1 접촉부(316)과 실질적으로 동일하므로, 상세한 설명이 생략되어도 무방하다.
제3 접촉부(418)는 제1 연장부(417)에 굴곡지게 연결된다. 여기서 접촉부(416)와 제3 접촉부(418) 사이의 제2 거리(D2)는 펜 팁(430)이 하우징(420)에 대해 이동할 수 있는 제1 거리(D1)보다 가까울 수 있다.
제3 연장부(419)는 제3 접촉부(418)와 바디(411)를 연결시키고, 제2 방향(DR2)으로 연장되었다.
펜 팁(430)에 사용자로부터의 외력이 인가되는 경우, 일정 시간 동안 도전체(410)와 펜 팁(430)은 전기적으로 개방되고 그 후 다시 전기적으로 단락된다. 또한, 버튼(430)에 인가되던 외력이 중단되는 경우, 일정 시간 동안 도전체(410)와 펜 팁(430)은 전기적으로 개방되고 그 후 다시 전기적으로 단락된다.
도 4의 스타일러스 펜(400)의 상태들은 이후에 도 6a, 도 6b, 및 도 6c를 통해 상세히 설명될 것이다.
도 5a, 도 5b, 도 5c는 도 2의 스타일러스 펜의 상태들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 연결 도전체의 타단이 제2 단자에 접촉된 경우의 스타일러스 펜의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 연결 도전체(241)의 타단은, 버튼에 외력이 기설정된 시간 이상 인가되지 않는 경우, 탄성 부재(243)의 탄성력에 의해 제2 단자(231)에 접촉된다. 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에 접촉되어 도전체(210)와 펜 팁(230)은 전기적으로 단락된다.
도 5b는 연결 도전체의 타단이 제1 단자와 제2 단자 사이에 배치된 경우의 스타일러스 펜을 설명하기 위한 도면이다. 연결 도전체(241)는 제2 단자(231) 및 제3 단자(232)에 접촉되지 않아 도전체(210)와 펜 팁(230)은 전기적으로 개방된다.
연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)로부터 제3 단자(232)를 향해 이동하거나 제3 단자(232)로부터 제2 단자(231)를 향해 이동하는 동안, 도 5b와 같이 도전체(210)와 펜 팁(230)이 전기적으로 개방될 수 있다.
도 5c는 연결 도전체의 타단이 제3 단자에 접촉된 경우의 스타일러스 펜의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 연결 도전체(241)의 타단은, 외력에 의해 제3 단자(232)에 접촉될 수 있다. 연결 도전체(241)의 타단이 제3 단자(232)에 접촉되므로, 도전체(210)와 펜 팁(230)은 전기적으로 단락된다.
도 6a, 도 6b, 도 6c는 도 4의 스타일러스 펜의 상태들을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 제2 접촉부가 제1 접촉부에 접촉된 경우의 스타일러스 펜의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 제2 접촉부(432)는, 버튼에 외력이 기설정된 시간 이상 인가되지 않는 경우, 탄성 부재(430)의 탄성력에 의해 제1 접촉부(416)에 접촉된다. 제2 접촉부(432)가 제1 접촉부(416)에 접촉되어 도전체(410)와 펜 팁(430)은 전기적으로 단락된다.
도 6b는 제2 접촉부가 제1 접촉부와 제3 접촉부 사이에 배치된 경우의 스타일러스 펜의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 제2 접촉부(432)가 제1 접촉부(416) 및 제3 접촉부(418)에 접촉되지 않아 도전체(410)와 펜 팁(430)은 전기적으로 개방된다.
제2 접촉부(432)가 제1 접촉부(416)로부터 제3 접촉부(418)를 향해 이동하거나 제3 접촉부(418)로부터 제1 접촉부(416)를 향해 이동하는 동안, 도 6b와 같이 도전체(410)와 펜 팁(430)이 전기적으로 개방될 수 있다.
도 6c는 제2 접촉부가 제3 접촉부에 접촉된 경우의 스타일러스 펜의 상태를 설명하기 위한 도면이다. 제2 접촉부(432)는, 외력에 의해 제3 접촉부(418)에 접촉될 수 있다. 제2 접촉부(432)가 제3 접촉부(418)에 접촉되므로, 도전체(410)와 펜 팁(430)은 전기적으로 단락된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서를 설명하기 위한 도면이고, 도 8는 도 2의 스타일러스 펜과 도 7의 터치 센서 간의 상호 작용을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 도 4의 스타일러스 펜과 도 7의 터치 센서 간의 상호 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 터치 센서(1000)는 터치 패널(1100) 및 터치 패널 드라이버(1200)를 포함한다.
터치 패널(1100)은 기판(1110) 및 전극들(1120, 1130)을 포함한다.
기판(1100)은 빛을 투과할 수 있는 재질을 포함할 수 있고, 실시예에 따라 기판(1100)이 절연성을 가질 수도 있다.
전극들(1120, 1130)은 기판(1100) 상에 배치되고, 구동 전극들(1120) 및 센싱 전극들(1130)을 포함한다.
구동 전극들(1120)은 제1 구동 전극(1121) 및 제2 구동 전극(1122)을 포함하고, 제1 구동 전극(1121) 및 제2 구동 전극(1122)은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 구동 전극들(1120)에는 구동 신호(Tx)가 공급될 수 있다.
센싱 전극들(1130)은 제1 센싱 전극(1131) 및 제2 센싱 전극(1132)을 포함하고, 제1 센싱 전극(1131) 및 제2 센싱 전극(1132)은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 각각의 센싱 전극(1131, 1132)은 구동 전극들(1120)과 교차하도록 배치될 수 있다. 센싱 전극들(1130)은 센싱 신호(Rx)를 송신할 수 있다.
터치 패널 드라이버(1200)는 구동 신호 생성기(1210), 인터페이스(1220), 아날로그-디지털 변환기(1230), 및 디지털 신호 처리기(1240)를 포함한다.
구동 신호 생성기(1210)는 구동 신호(Tx)를 생성하여 구동 전극들(1120)에 공급한다.
인터페이스(1220)는 센싱 신호(Rx)를 수신하고, 센싱 신호(Rx)를 아날로그-디지털 변환기(1230)에 전달한다.
아날로그-디지털 변환기(1230)는 센싱 신호(Rx)를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 디지털 신호 처리기(1240)에 송신한다.
디지털 신호 처리기(1240)는 디지털 신호를 기반으로 스타일러스 펜(200, 400)이 터치 패널(1100)에 터치되었는지 여부, 스타일러스 펜(200, 400)이 터치된 터치 패널(1100) 내 위치, 및 스타일러스 펜(200, 400)의 입력 동작들 중 적어도 하나가 수행되거나 해제되었는지 여부 중 적어도 하나를 판단한다. 실시예에 따라, 디지털 신호 처리기(1240)는 각각의 센싱 전극(1131, 1132)으로부터의 전하량을 연산하고, 전하량이 기설정된 값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 특정 기능들은 터치 여부와 다른 기능일 수 있다. 특정 기능은 이후에 상세히 설명될 것이다. 디지털 신호 처리기(1240)는 판단된 결과를 기반으로 터치 정보 신호(TIS)를 생성하여 외부로 송신한다.
도 8을 참조하면, 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에 접촉되었으므로 도전체(210)와 펜 팁(230)이 전기적으로 단락되었다. 설명의 편의를 위해, 스타일러스 펜(200)이 터치 패널(1100) 중 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분 근처에 터치되었다고 가정할 수 있다.
제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하(charge) 중 일부가 도전체(210) 쪽으로 흐르므로, 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량이 감소한다. 디지털 신호 처리기(1240)는 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하량의 변화를 감지하고, 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분 근처에 스타일러스 펜(200)이 터치되었다고 판단할 수 있다.
다만, 도 5b에 도시된 것과 같이 연결 도전체(241)가 제2 단자(231)와 제3 단자(232) 사이에 배치되는 경우에는 도전체(210)와 펜 팁(230)이 전기적으로 개방된다. 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하 중 일부가 펜 팁(230) 쪽으로는 흐르나 도전체(210)로 흐르지는 않는다. 펜 팁(230)은 터치 패널(1100)의 일정 영역에 터치되더라도 터치 패널(1100)에 흐르는 전하의 양에 큰 영향을 주지 않도록 설계되었으므로, 디지털 신호 처리기(1240)는 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하량의 변화를 감지할 수 없다. 디지털 신호 처리기(1240)는 터치 패널(1100)에 스타일러스 펜(200)이 터치되지 않았다고 판단할 수 있다.
도 9를 참조하면, 제2 접촉부(432)가 제1 접촉부(416) 에 접촉되었으므로 도전체(410)와 펜 팁(430)이 전기적으로 단락되었다. 설명의 편의를 위해, 스타일러스 펜(400)이 터치 패널(1100) 중 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분 근처에 터치되었다고 가정할 수 있다.
도 8을 참조하여 설명된 것과 같이, 도전체(410)와 펜 팁(430)이 전기적으로 단락된 경우, 디지털 신호 처리기(1240)는 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하량의 변화를 감지할 수 있고, 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분 근처에 스타일러스 펜(400)이 터치되었다고 판단할 수 있다. 도전체(410)와 펜 팁(430)이 전기적으로 개방된 경우, 디지털 신호 처리기(1240)는 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하량의 변화를 감지할 수 없고, 터치 패널(1100)에 스타일러스 펜(400)이 터치되지 않았다고 판단할 수 있다.
도 10은 도 2 또는 도 4의 스타일러스 펜이 도 7의 터치 센서에 터치된 경우 터치 센서의 동작을 설명하기 위한 파형도이다. 설명의 편의를 위해, 도 2, 도 4, 도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 8, 및 도 9이 추가적으로 참조될 것이다. 또한, 설명의 편의를 위해, 스타일러스 펜(200, 400)은 터치 패널(1100) 중 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분 근처에서만 터치되거나 터치패널(1100)에 터치되지 않는다고 가정할 수 있다.
제1 기간(P1)에서, 스타일러스 펜(200, 400)은 터치 패널(1100)에 터치되지 않는다. 센싱 신호(Rx) 중 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량도 기설정된 전하량(Qth)보다 크다. 디지털 신호 처리기(1240)는 터치 패널(1100)에 스타일러스 펜(200, 400)이 터치되지 않았다고 판단한다.
사용자가 스타일러스 펜(200)의 버튼(242)을 누르지 않고 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분에 터치하는 경우, 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에 접촉되어 펜 팁(230)과 도전체(210)가 전기적으로 단락된다(도 5a 참조). 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하(charge) 중 일부가 도전체(210) 쪽으로 흐르고, 도전체(210)로 흐르는 전하량은 충분히 크다. 스타일러스 펜(200)이 터치 패널(1100)에 터치되는 것에 의해, 제1 기간(P1)이 종료되고 제2 기간(P2)이 시작된다. 스타일러스 펜(400)에 외력이 인가되지 않은 상태에서 스타일러스 펜(400)이 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분에 터치되는 경우(도 6a 참조)는 사용자가 스타일러스 펜(200)의 버튼(242)을 누르지 않고 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분에 터치하는 경우에 대응할 수 있다.
제2 기간(P2) 동안 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 작은 값을 가진다. 디지털 신호 처리기(1240)는 제2 기간(P2) 동안 터치 패널(1100) 중 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분에 스타일러스 펜(200, 400)이 터치되었다고 판단한다.
스타일러스 펜(200, 400)의 입력 동작들 중 제1 입력 동작(예를 들어, 스타일러스 펜(200)의 버튼(242)에 외력이 인가되는 동작 또는 스타일러스 펜(400)의 펜 팁(430)에 외력이 인가되는 동작)이 수행되는 경우, 제2 기간(P2)이 종료되고 제3 기간(P3)이 시작될 수 있다. 스타일러스 펜(200)의 제1 입력 동작에 의해, 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에서 제3 단자(232)로 이동한다. 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에서 제3 단자(232)로 이동하는 동안, 연결 도전체(241)는 제2 단자(231) 및 제3 단자(232)에 접촉되지 않아 펜 팁(230)과 도전체(210)가 전기적으로 개방된다(도 5b 참조). 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르던 전하(charge) 중 일부가 펜 팁(230) 쪽으로 흐르고, 펜 팁(230)으로 흐르는 전하량은 충분히 크지 않다. 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 큰 값을 가진다.
스타일러스 펜(400)의 제1 입력 동작에 의해 제2 접촉부(432)가 제1 접촉부(416)에서 제3 접촉부(418)로 이동되는 경우(도 6b 참조)는 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에서 제3 단자(232)로 이동되는 경우(도 5b 참조)에 대응할 수 있다.
제3 기간(P3) 동안, 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 큰 값을 가진다. 디지털 신호 처리기(1240)는 제3 기간(P3)의 지속 기간을 연산하고, 제3 기간(P3)의 지속 기간과 제1 기설정된 범위를 비교한다.
스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작으로 인해 제3 기간(P3)이 시작된 경우, 제3 기간(P3)의 지속 기간은 제1 기설정된 범위에 포함된다.
스타일러스 펜(200)을 터치 패널(1100)로부터 이격시켰다가 다시 접촉시키는 경우에도 제3 기간(P3)이 종료되고 제4 기간(P4)이 시작될 수 있다. 그러나 제3 기간(P3)의 지속 기간은 제1 기설정된 범위의 상한보다 크다. 제3 기간(P3)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위의 상한을 넘는 경우, 디지털 신호 처리기(1240)는 제3 기간(P3)이 종료되기 전에도 스타일러스 펜(200)이 터치 패널(1100)로부터 이격되었다고 판단할 수 있다. 제1 기설정된 범위의 상한은 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 수행된 경우의 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 큰 기간보다는 길고 스타일러스 펜(200)의 이격 후 재접촉된 경우의 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 큰 기간보다는 짧도록 설정될 수 있다.
스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작으로 인해 제3 기간(P3)이 시작되었고 제3 기간(P3)의 지속 기간은 제1 기설정된 범위에 포함된다고 가정한다. 디지털 신호 처리기(1240)는, 입력 동작들이 수행된 상태가 아니고 제3 기간(P3)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되므로, 제3 기간(P3) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단할 수 있다.
스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작으로 인해 연결 도전체(241)의 타단이 제3 단자(232)에 접촉된다. 도전체(210)와 펜 팁(230)이 전기적으로 단락되는 것에 의해, 제3 기간(P3)이 종료되고 제4 기간(P4)이 시작된다.
외력에 의해 제2 접촉부(432)가 제3 접촉부(418)에 접촉되는 경우(도 6c 참조)는 외력에 의해 연결 도전체(241)의 타단이 제3 단자(232)에 접촉되는 경우(도 5c 참조)에 대응할 수 있다.
제4 기간(P4) 동안 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 작은 값을 가진다. 디지털 신호 처리기(1240)는 제4 기간(P4) 동안 터치 패널(1100) 중 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분에 스타일러스 펜(200, 400)이 터치되었다고 판단한다.
스타일러스 펜(200)의 제1 입력 동작이 해제되는 경우, 연결 도전체(241)의 타단이 제3 단자(232)로부터 제2 단자(231)로 이동한다. 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)와 제3 단자(232) 사이에 배치되고, 도전체(210)와 펜 팁(230)이 전기적으로 개방된다(도 5b 참조).
스타일러스 펜(200)의 제1 입력 동작이 해제되는 것에 의해, 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 큰 값을 가지고, 제4 기간(P4)이 종료되고 제5 기간(P5)이 시작된다고 가정할 수 있다. 디지털 신호 처리기(1240)는 제4 기간(P4)의 지속 기간을 제2 기설정된 범위와 비교한다. 설명의 편의를 위해, 제4 기간(P4)의 지속 기간은 제2 기설정된 범위의 상한보다 크다고 가정할 수 있다.
제5 기간(P5)에서, 디지털 신호 처리기(1240)는 제5 기간(P5)의 지속 기간과 제1 기설정된 범위를 비교한다. 설명의 편의를 위해, 제5 기간(P5)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함한다고 가정할 수 있다. 제2 접촉부(432)가 제3 접촉부(418)와 제1 접촉부(416) 사이 배치되는 것(도 6b 참조)은 연결 도전체(241)의 타단이 제3 단자(232)로부터 제2 단자(231) 사이 배치되는 것(도 5b 참조)에 대응할 수 있다.
디지털 신호 처리기(1240)는, 제4 기간(P4)의 지속 기간은 제2 기설정된 범위의 상한보다 크고 제5 기간(P5)의 지속 기간은 제1 기설정된 범위에 포함되므로, 제5 기간(P5) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 해제되었다고 판단할 수 있다.
연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에 접촉되는 경우(도 5a 참조), 제5 기간(P5)이 종료되고 제6 기간(P6)이 시작된다. 제2 접촉부(432)가 제1 접촉부(416)에 접촉되는 것(도 6a 참조)은 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에 접촉되는 것(도 5a 참조)에 대응할 수 있다.
제6 기간(P6)에서, 제2 기간(P2)과 유사하게 제1 구동 전극(1121)에서 제1 센싱 전극(1131)으로 흐르는 전하량이 기설정된 전하량(Qth)보다 작은 값을 가진다. 디지털 신호 처리기(1240)는 제6 기간(P6) 동안 터치 패널(1100) 중 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분에 스타일러스 펜(200, 400)이 터치되었다고 판단한다.
사용자는 버튼(242)을 눌렀다가 해제할 수도 있지만, 버튼(242)을 클릭할 수도 있다. 즉, 스타일러스 펜(200, 400)의 입력 동작들 제2 입력 동작은 버튼(242)이 클릭되는 동작 또는 펜 팁(430)이 클릭되는 동작일 수 있다. 본 명세서에서, 클릭은 누름 이후 기설정된 시간 내에 누름을 해제하는 것으로 정의될 수 있다.
사용자가 버튼(242)을 누르는 경우, 연결 도전체(241)의 타단이 제2 단자(231)에서 제3 단자(233)로 이동한다. 연결 도전체(241)가 제2 단자(231) 및 제3 단자(233)에 접촉되지 않는 것에 의해, 제6 기간(P6)이 종료되고 제7 기간(P7)이 시작된다.
연결 도전체(241)가 제3 단자(232)에 접촉되는 것에 의해, 제7 기간(P7)이 종료되고 제8 기간(P8)이 시작된다. 디지털 신호 처리기(1240)는 제7 기간(P7)의 지속 기간과 제1 기설정된 범위를 비교한다. 사용자가 버튼(242)을 클릭하였다고 가정하였으므로, 제7 기간(P7)의 지속 기간은 제1 기설정된 범위에 포함된다.
제7 기간(P7)의 종료 이후, 디지털 신호 처리기(1240)는 제7 기간(P7) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단한다. 또한, 사용자가 버튼(242)을 클릭한다고 가정하였으므로, 사용자는 버튼(242)을 누른 후 기설정된 시간 내에 누름을 해제한다. 즉, 제8 기간(P8)의 지속 기간은 제2 기설정된 범위에 포함된다. 사용자가 버튼(242)의 누름을 해제하는 경우, 연결 도전체(241)가 제3 단자(232)에서 제2 단자(231)로 이동하므로 도전체(231)와 펜 팁(230)이 전기적으로 개방된다. 도전체(231)와 펜 팁(230)의 전기적 개방에 의해, 제8 기간(P8)이 종료되고 제9 기간(P9)이 시작된다. 제2 기설정된 범위의 상한은 클릭으로 인한 제8 기간(P8)의 지속 기간보다는 길고 제1 입력 동작 및 해제로 인한 제4 기간(P4)의 지속 기간보다는 짧게 설정될 수 있다.
제9 기간(P9)에서, 디지털 신호 처리기(1240)는 제9 기간(P9)의 지속 기간과 제1 기설정된 범위를 비교한다. 사용자가 버튼(242)의 누름을 해제한다고 가정하였으므로, 제9 기간(P9)의 지속 기간은 제1 기설정된 범위에 포함된다. 연결 도전체(241)가 제2 단자(231)에 도착하는 것에 의해 제9 기간(P9)이 종료되고 제10 기간(P10)이 시작된다.
제7 기간(P7)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되고 제9 기간(P9)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되며 제8 기간(P8)의 지속 기간이 제2 기설정된 범위에 포함되므로, 디지털 신호 처리기(1240)는 제7 및 제9 기간(P7, P9) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제2 입력 동작이 수행되었다고 판단할 수 있다.
제2 기간(P2)과 유사하게, 디지털 신호 처리기(1240)는 제10 기간(P10) 동안 터치 패널(1100) 중 제1 구동 전극(1121)과 제1 센싱 전극(1131)이 교차하는 부분에 스타일러스 펜(200, 400)이 터치되었다고 판단한다. 스타일러스 펜(200, 400)이 터치 패널(1100)로부터 이격되는 것으로 인해, 제10 기간(P10)이 종료되고 제11 기간(P11)이 시작된다고 가정할 수 있다.
제11 기간(P11)의 지속 기간은 제1 기설정된 범위의 상한보다 크므로, 디지털 신호 처리기(1240)는 스타일러스 펜(200, 400)이 터치 패널(1100)로부터 이격되었다고 판단할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 도 2, 도 4, 도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 6a, 도 6b, 도 6c, 도 8, 도 9, 및 도 10이 추가적으로 참조될 것이다.
S100 단계에서, 터치 센서(1000)는 스타일러스 펜(200, 400)이 터치된 터치 패널(1100) 내 위치를 감지한다. 터치 패널(1100)에 터치가 중단되는 경우, S100 단계가 종료된다.
S200 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 터치 패널(1100)에 터치가 중단된 기간을 연산할 수 있다. 도 10을 참조하면, 제2 기간(P2), 제3 기간(P3), 및 제4 기간(P4)이 순차적으로 수행된 경우, 터치 패널 드라이버(1200)는 제3 기간(P3)의 지속 기간을 연산할 수 있다. 유사하게, 제5 기간(P5) 내지 제11 기간(P11)이 순차적으로 수행된 경우, 터치 패널 드라이버(1200)는 제5 기간(P5), 제7 기간(P7), 제9 기간(P9), 및 제11 기간(P11)의 지속 기간을 연산할 수 있다.
S300 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 터치가 중단된 기간과 제1 기설정된 범위를 비교한다. 도 10을 참조하면, 제2 기간(P2) 동안 터치가 유지되다가 제3 기간(P3) 동안 터치가 중단되고 제4 기간(P4)에서 다시 터치가 유지되었다. 터치가 중단된 기간은 제3 기간(P3)의 지속 기간에 대응하므로, S300 단계에서 제3 기간(P3)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위와 비교된다. 유사하게, 제6 기간(P6) 동안 터치가 유지되다가 제7 기간(P7) 동안 터치가 중단되고 제8 기간(P8)에서 다시 터치가 유지되었다. 터치가 중단된 기간은 제7 기간(P7)의 지속 기간에 대응하므로, S300 단계에서 제3 기간(P7)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위와 비교된다..
터치가 중단된 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, S400 단계가 수행된다. 터치가 중단된 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되지 않는 경우, S500 단계가 수행된다.
터치가 중단된 기간이 제1 기설정된 범위의 상한을 넘는 경우, 터치가 중단된 기간이 확정되지 않더라도 S500 단계가 수행될 수 있다. 도 10을 참조하면, 제11 기간(P11)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위의 상한을 넘으므로, 제11 기간(P11)의 지속 기간이 확정되지 않더라도 S500 단계가 수행될 수 있다.
S400 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단한다. 제3 기간(P3)이 종료되고 제4 기간(P4)이 시작된 경우, 터치 패널 드라이버(1200)는 제3 기간(P3) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단한다. S400 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 터치가 다시 중단될 때까지 터치된 위치를 감지한다. 또한, 터치 패널 드라이버(1200)는 제7 기간(P7) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단할 수 있다.
터치 패널(1100)에 터치가 다시 중단되는 경우, S400 단계가 종료된다.
S500 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 스타일러스 펜(200, 400)이 터치 패널(1100)로부터 이격되었다고 판단한다.
S600 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 터치 패널(1100)에 터치가 다시 중단된 기간을 감지할 수 있다.
도 10을 참조하면, 제3 기간(P3) 동안 터치가 중단되었고, 제4 기간(P4) 동안 터치가 되었으며, 제5 기간(P5) 동안 다시 터치가 중단되었고, 제6 기간(P6) 동안 터치가 되었다. 터치가 다시 중단된 기간은 제5 기간(P5)의 지속 기간에 대응할 수 있다. 터치 패널 드라이버(1200)는 제5 기간(P5)의 지속 기간을 연산할 수 있다. 또한, 제7 기간(P7) 동안 터치가 중단되었고, 제8 기간(P8) 동안 터치가 되었으며, 제9 기간(P9) 동안 다시 터치가 중단되었고, 제10 기간(P10) 동안 터치가 되었다. 터치가 다시 중단된 기간은 제9 기간(P9)의 지속 기간에 대응할 수 있다. 터치 패널 드라이버(1200)는 제9 기간(P9)의 지속 기간을 연산할 수 있다.
S700 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 터치가 다시 중단된 기간과 제1 기설정된 범위를 비교한다. 제5 기간(P5)의 지속 기간과 제1 기설정된 범위가 비교되고, 제9 기간(P9)의 지속 기간과 제1 기설정된 범위가 비교된다.
터치가 다시 중단된 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, S800 단계가 수행된다. 터치가 다시 중단된 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되지 않는 경우, S500 단계가 수행된다. 터치가 다시 중단된 기간이 제1 기설정된 범위의 상한을 넘는 경우, 터치가 다시 중단된 기간이 확정되지 않더라도 S500 단계가 수행될 수 있다.
S800 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간을 제1 기설정된 범위와 다른 제2 기설정된 범위와 비교한다. 도 10을 참조하면, 제3 기간(P3) 동안 터치가 중단되었고, 제4 기간(P4) 동안 터치가 되었으며, 제5 기간(P5) 동안 다시 터치가 중단되었고, 제6 기간(P6) 동안 터치가 되었다. 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간은 제4 기간(P4)의 지속 기간에 대응할 수 있다. 또한, 제7 기간(P7) 동안 터치가 중단되었고, 제8 기간(P8) 동안 터치가 되었으며, 제9 기간(P9) 동안 다시 터치가 중단되었고, 제10 기간(P10) 동안 터치가 되었다. 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간은 제8 기간(P8)의 지속 기간에 대응할 수 있다.
터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 제2 기설정된 범위에 포함되는 경우, S900 단계가 수행된다. 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 제2 기설정된 범위에 포함되지 않는 경우, S1000 단계가 수행된다.
S900 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 스타일러스 펜(200, 400)의 제2 입력 동작이 수행되었다고 판단한다. 도 10을 참조로 한 설명에서, 제8 기간(P8)의 지속 기간이 제2 기설정된 범위에 포함된다고 가정되었다. 따라서, 터치 패널 드라이버(1200)는 제7 및 제9 기간(P7, P9) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제2 입력 동작이 수행되었다고 판단할 수 있다. 이 경우 S400 단계에서 제7 기간(P7) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력동작이 수행되었다고 판단된 것은 무시될 수 있다.
S1000 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 터치 패널(1100) 내 터치된 위치에서 사용자에 의한 제1 기능이 해제되었다고 판단한다. 도 10을 참조로 한 설명에서, 제3 기간(P3)의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함하고, 제4 기간(P4)의 지속 기간이 제2 기설정된 범위에 포함되지 않는다고 가정되었다. 또한, S400 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 제3 기간(P3) 동안 사용자에 의한 제1 기능이 입력되었다고 판단하였다. 따라서 S1000 단계에서, 터치 패널 드라이버(1200)는 제5 기간(P5) 동안 스타일러스 펜(200, 400)의 제1 입력 동작이 해제되었다고 판단할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
140, 240: 스위치
141, 241: 연결 도전체
340, 440: 탄성 부재
1200: 터치 패널 드라이버
1240: 디지털 신호 처리기

Claims (19)

  1. 도전체;
    상기 도전체를 감싸고 절연성을 가지는 하우징;
    상기 하우징의 일단에 배치되고 도전성을 가지는 펜 팁; 및
    상기 도전체 및 상기 펜 팁 중 적어도 하나에 접촉되고, 외력을 인가받는 접촉 부재를 포함하고,
    상기 외력에 따라, 상기 접촉 부재는 상기 펜 팁과 상기 도전체를 전기적으로 단락시키고 상기 펜 팁과 상기 도전체를 전기적으로 개방시키는 스타일러스 펜.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도전체는 상기 펜 팁에 대면하는 제1 단자를 포함하고,
    상기 펜 팁은 상기 도전체에 대면하는 제2 단자를 포함하며,
    상기 접촉 부재는 상기 도전체 및 상기 펜 팁 사이에 배치되는 스위치를 포함하는 스타일러스 펜.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 펜 팁은 상기 도전체에 대면하는 제3 단자를 더 포함하는 스타일러스 펜.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스위치는,
    상기 제1 단자에 연결된 연결 도전체;
    외력이 인가되는 경우 상기 연결 도전체의 적어도 일부를 이동시키는 버튼; 및
    상기 연결 도전체와 상기 하우징 사이에 배치되는 탄성 부재를 포함하고,
    상기 연결 도전체는 상기 버튼과 상기 탄성 부재 사이에 배치되며,
    상기 연결 도전체가 상기 제2 단자 또는 상기 제3 단자에 접촉되는 경우 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 단락되며,
    상기 연결 도전체가 상기 제2 단자 및 상기 제3 단자에 접촉되지 않는 경우 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 개방되고,
    상기 버튼에 외력이 기설정된 시간 이상 인가되지 않는 경우, 상기 연결 도전체는 상기 제2 단자에 접촉되는 스타일러스 펜.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도전체는 바디 및 상기 바디에 연결되고 상기 펜 팁에 대면하는 제1 단자를 포함하고,
    상기 펜 팁은 상기 하우징에 이동 가능하게 연결되고,
    상기 펜 팁은 상기 도전체에 대면하는 제2 단자를 포함하며,
    상기 접촉 부재는 상기 펜 팁에 접촉되고, 상기 펜 팁의 적어도 일부를 둘러싸는 탄성 부재를 포함하는 스타일러스 펜.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 단자는,
    상기 바디로부터 상기 펜 팁를 향하는 방향으로 연장된 제1 연장부; 및
    상기 제1 연장부와 굴곡지게 연결된 제1 접촉부를 포함하고,
    상기 제2 단자는,
    상기 펜 팁으로부터 상기 도전체를 향하는 방향으로 연장된 제2 연장부; 및
    상기 제2 연장부와 굴곡지게 연결된 제2 접촉부를 포함하는 스타일러스 펜.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 단자는,
    상기 제1 연장부에 굴곡지게 연결된 제3 접촉부; 및
    상기 제3 접촉부와 상기 바디를 연결시키고, 상기 도전체로부터 상기 펜 팁 방향으로 연장된 제3 연장부를 더 포함하고,
    상기 제1 연장부는 상기 제3 접촉부와 상기 제1 접촉부를 연결시키며,
    상기 제2 접촉부가 상기 제1 접촉부 또는 상기 제3 접촉부에 접촉되는 경우 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 단락되며,
    상기 제2 접촉부가 상기 제1 접촉부 및 상기 제3 접촉부에 접촉되지 않는 경우 상기 도전체와 상기 펜 팁이 전기적으로 개방되고,
    상기 펜 팁에 외력이 기설정된 시간 이상 인가되지 않는 경우 상기 제2 접촉부는 상기 제1 접촉부에 접촉되는 스타일러스 펜.
  8. 기판 및 상기 기판 상에 배치된 전극들을 포함하는 터치 패널; 및
    스타일러스 펜이 상기 터치 패널에 터치되었는지 여부, 상기 스타일러스 펜이 터치된 상기 터치 패널 내 위치, 및 상기 스타일러스 펜의 입력 동작들 중 적어도 하나가 수행되거나 해제되었는지 여부 중 적어도 일부를 판단하고, 판단된 결과를 포함하는 터치 정보 신호를 외부에 송신하는 터치 패널 드라이버를 포함하고,
    상기 터치 패널 드라이버는, 제1 기간 동안 상기 스타일러스 펜이 상기 터치 패널 내 특정 위치에 터치되고, 상기 제1 기간 이후 제2 기간 동안 상기 스타일러스 펜의 상기 특정 위치에 대한 터치가 중단되고, 상기 제2 기간 이후 제3 기간 동안 상기 스타일러스 펜이 상기 특정 위치에 터치되는 경우:
    상기 제2 기간의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함될 때 상기 제2 기간 동안 상기 입력 동작들 중 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단하고;
    상기 제2 기간의 지속 시간이 상기 제1 기설정된 범위를 벗어날 때 상기 스타일러스 펜이 상기 터치 패널로부터 이격된 것으로 판단하는 터치 센서.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전극들은,
    상기 터치 패널 드라이버로부터 구동 신호를 수신하는 구동 전극들; 및
    상기 터치 패널 드라이버로 센싱 신호를 송신하는 센싱 전극들을 포함하고,
    상기 터치 패널 드라이버는,
    상기 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성기;
    상기 센싱 신호를 수신하는 인터페이스;
    상기 인터페이스에 의해 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기; 및
    상기 스타일러스 펜이 상기 터치 패널에 터치되었는지 여부, 내 상기 스타일러스 펜이 터치된 상기 터치 패널 내 위치, 및 외력이 상기 스타일러스 펜에 인가되었는지 여부 중 적어도 일부를 상기 디지털 신호를 기반으로 판단하는 디지털 신호 처리기를 포함하는 터치 센서.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 터치 패널 드라이버는, 상기 제3 기간 이후 제4 기간 동안 상기 특정 위치가 터치되지 않고, 상기 제4 기간 동안 이후 제5 기간 동안 상기 위치가 터치되며, 상기 제3 기간의 지속 기간이 상기 제1 기설정된 범위와 다른 제2 기설정된 범위에 포함되고, 상기 제4 기간의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제2 기간 및 상기 제4 기간 동안 상기 스타일러스 펜의 상기 입력 동작들 중 제2 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 터치 센서.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 입력 동작은 상기 스타일러스 펜의 버튼에 외력이 인가되는 동작 또는 상기 스타일러스 펜의 펜 팁에 외력이 인가되는 동작이고,
    상기 제2 입력 동작은 상기 버튼이 클릭되는 동작 또는 상기 펜 팁이 클릭되는 동작인 터치 센서.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 터치 패널 드라이버는, 상기 제3 기간 이후 제4 기간 동안 상기 특정 위치가 터치되지 않고, 상기 제4 기간 이후 제5 기간 동안 상기 특정 위치가 터치되며, 상기 제3 기간의 지속 기간이 제2 기설정된 범위에 포함되지 않고, 상기 제4 기간의 지속 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 제4 기간 동안 상기 스타일러스 펜의 상기 제1 입력 동작이 해제되었다고 판단하는 터치 센서.
  13. 터치 패널에 스타일러스 펜이 터치된 경우, 터치가 중단될 때까지 상기 스타일러스 펜이 터치된 상기 터치 패널 내 위치를 감지하는 단계;
    터치가 중단된 기간을 연산하는 단계;
    상기 터치가 중단된 기간이 제1 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 스타일러스 펜의 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계; 및
    상기 터치가 중단된 기간이 상기 제1 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 스타일러스 펜이 상기 터치 패널로부터 이격된 것으로 판단하는 터치 센서의 구동 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스타일러스 펜의 상기 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계에서, 상기 터치가 다시 중단될 때까지 상기 터치된 위치를 감지하는 터치 센서의 구동 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 스타일러스 펜의 상기 제1 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계 이후, 터치가 다시 중단된 기간을 연산하는 단계를 더 포함하는 터치 센서의 구동 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 터치가 다시 중단된 기간을 연산하는 단계에서 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 더 연산되고,
    상기 터치가 다시 중단된 기간이 상기 제1 기설정된 범위에 포함되고 상기 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 상기 제1 기설정된 범위와 다른 제2 기설정된 범위에 포함되는 경우, 상기 스타일러스 펜의 제2 입력 동작이 수행되었다고 판단하는 단계를 더 포함하는 터치 센서의 구동 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 입력 동작은 상기 스타일러스 펜의 버튼에 외력이 인가되는 동작 또는 상기 스타일러스 펜의 펜 팁에 외력이 인가되는 동작이고,
    상기 제2 입력 동작은 상기 버튼이 클릭되는 동작 또는 상기 펜 팁이 클릭되는 동작인 터치 센서의 구동 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 터치가 다시 중단된 기간을 연산하는 단계에서 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 더 연산되고,
    상기 터치가 다시 중단된 기간이 상기 제1 기설정된 범위에 포함되고 상기 터치가 중단된 이후 다시 중단되기까지의 기간이 상기 제1 기설정된 범위와 다른 제2 기설정된 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 스타일러스 펜의 제1 입력 동작이 해제되었다고 판단하는 단계를 더 포함하는 터치 센서의 구동 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 터치가 다시 중단된 기간이 상기 제1 기설정된 범위에 포함되지 않는 경우, 스타일러스 펜이 상기 터치 패널로부터 이격되었다고 판단하는 단계를 더 포함하는 터치 센서의 구동 방법.
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