CN101568944B - 具有通信确认点头功能的视频监视系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于在一个视频监视系统中控制电动机的一个系统以及方法，该视频监视系统包括一个摄像机、一个倾斜电动机，该倾斜电动机可操作的在一个倾斜方向上移动该摄像机、一个平摇电动机，该平摇电动机可操作的在一个平摇方向上移动该摄像机、以及一个控制器，该控制器与该倾斜及平摇电动机之间电连接。该控制器对该视频监视系统的一个运行状态进行评估，并且如果该评估成功，则启动该倾斜电动机以及该平摇电动机中的至少一个按一个第一预定的运动模式来移动该摄像机。另外，如果该评估不成功，该控制器启动该倾斜电动机与该平摇电动机中的至少一个按一个第二预定的运动模式来移动该摄像机。

Description

具有通信确认点头功能的视频监视系统
技术领域
本发明涉及视频监视系统，并且具体地涉及用于验证视频监视功能性与运行状况的一种系统及方法。
背景技术
在大多数视频监视系统安装中，为了安装或替换一个视频半球摄像机，一组安装人员经常必须使用人员升降机或很高的梯子以达到一个或多个视频部件的升高的位置。视频半球摄像机经常包括用于经过一个网络发送与接收运行信息的被集成的硬件以及一些诊断部件。在安装一个具体的视频半球摄像机时，它典型地将经历一个“启动原始位置”或校准过程，并且然后在一个连接的通信网络上寻找行动，该行动可以是运行多种协议中的任何一个。当该视频半球摄像机在多个网络之一上检测到一个适当的命令流时，它可以将所发现的协议和/或命令流的种类作为在与控制室监测器进行通信并在该监测器中被显示的一个视频流中的覆盖文本进行报告。为了验证该半球摄像机适当地进行了安装并且在进行通信，一位安装者一般将与在控制室中的某人进行联系，此人将在监测器上观看通信确认消息和/或通过从该控制室对该视频半球摄像机发送一个动作命令来验证与该半球摄像机的通信。
如上所述，各种视频半球摄像机经常包括集成的硬件以及一些诊断部件，它们可以提供进行检测的能力，以便检测何时该半球摄像机是在接收来自控制器的一个识别出的通信。甚至当该半球摄像机不是在接收移动的命令时，半球摄像机控制器典型地发送多个轮询命令来寻找报警行为或一些其他指示的事件。许多现有的半球摄像机还运行内部诊断并且将任何状态指示和/或错误覆盖在一个视频流输出上。这样，除了有一个安装者在该视频半球摄像机的位置之外，现有的系统还要求有人在该视频流的接收端，如在一个控制室或其他第二场所中，以便验证所安装的摄像机的功能性和/或运行状态。如果一个安装者能够验证该半球摄像机是在适当地进行通信并且在摄像机安装地点成功地通过多项诊断检查而不需要在别处有第二个人，那么就能以较快的速度以及较低的成本进行安装。
对于这个问题的以前的解决方案包括在该视频半球摄像机自身上使用让安装者容易看到的一个发光二极管(“LED”)，以指示正常的通信或功能性。然而，这种方法并非没有缺点。在该视频半球摄像机上容易被安装者看见的一个LED或类似可见元件也容易被顾客们以及潜在的小偷们看见。利用视频半球摄像机监测一个区域的保安人员显然不想让他们正在跟踪的这些潜在的小偷轻易地识别出半球摄像机对准了哪个方向。为了减少这种情况的可能性，视频半球摄像机通常被设计为隐藏了镜头组件以及装置的其他部件的光滑球体。尽管如此，随着球体环绕运动(并且因此表明摄像机的位置)的一个可见LED仍然降低了保安人员不引人注意地监测一个特定位置的能力。
鉴于上述情况，令人希望的是提供一种视频监视系统，该视频监视系统在一个视频半球摄像机的场所具有验证通信和/或一种运行状态的能力，而不需要在第二场所的额外人员，同时保持不引人注意地跟踪和/或监测所选择的关注区域的优点。
发明概述
本发明有利地提供了一种方法及系统，用于在一个特定的视频半球摄像机的场所验证视频监视的功能性以及运行。具体地说，提供了用于在一个视频监视系统中控制电动机的一种系统，该系统包括一个控制器，该控制器对该视频监视系统的一个运行状态进行评估并且至少部分地基于该评估启动该电动机按一个预定的运动模式来移动。如果评估成功，则可启动电动机按预定的运动模式来移动，而如果评定不成功，则控制器可以启动电动机按一个不同的预定运动模式来移动。该运行状态的评估可以包括验证与一个监测站的通信、接收一个有效的轮询命令、和/或验证一个命令校验和。
本发明还提供了一个视频监视系统，该视频监视系统具有一个摄像机，一个倾斜电动机，该倾斜电动机可操作的在一个倾斜方向上移动该摄像机，一个平摇电动机，该平摇电动机可操作的在一个平摇方向上移动该摄像机，一个控制器，该控制器与该倾斜与平摇电动机处于电连通。该控制器可以对该视频监视系统的一个运行状态进行评估并且至少部分地基于该评估而启动该倾斜电动机与平摇电动机中的至少一个按一个预定的运动模式来移动该摄像机。如果该评估成功，则可启动该倾斜电动机以及平摇电动机中的至少一个按该预定的运动模式来移动该摄像机。此外，该预定的运动模式可以包括仅启动该倾斜电动机。如果该评估不成功，则该第一控制器还可启动该倾斜电动机以及平摇电动机中的至少一个按一个不同的预定运动模式来移动该摄像机，其中该不同的预定运动模式可以包括仅启动该平摇电动机。该运行状态的评估可以包括验证与一个监测站的通信、接收一个轮询命令、和/或验证一个命令校验和。
本发明还包括运行摄像机监视系统的一种方法，该方法包括对该视频监视系统的一个运行状态进行评估并且至少部分地基于该评估而启动一个或多个摄像机的电动机按一个预定的运动模式来移动摄像机。如果该评估成功，则可启动该一个或多个摄像机的电动机按该预定的运动模式来移动该摄像机，而如果该评估不成功，则该方法还可包括启动一个或多个摄像机的电动机按一个不同的预定运动模式来移动该摄像机。该运行状态的评估可以包括验证一个有效的网络连接、接收一个轮询命令、和/或验证一个命令校验和。
附图简要说明
通过结合附图进行考虑来参见以下详细说明，将更加易于得到对本发明及其附带的优点和特征的一个更加完整的理解，在附图中：
图1是根据本发明的原理构建的一个视频监视系统的图解；
图2是图1中的视频监视系统的一个壳体组件的分解图；
图3是图1中的视频监视系统的一个摄像机组件的分解图；
图4是根据本发明的原理构建的一个视频监视系统的示意图；以及
图5是根据本发明的原理的视频监视系统操作的一个实施方案的流程图。
具体实施方式
本发明提供了一种视频监视系统以及用于操作或验证其功能性的一种方法。现参见附图，其中相同的参考标识是指代相同的元件，在图1中示出了根据本发明的原理构建的一个视频监视系统并且它总体上被标明为“10”。视频监视系统10总体上可包括一个壳体组件12，该壳体组件与一个摄像机组件14处于运行性连通，它们各自可包含有助于其操作的不同的机械的以及电气的部件。
现参见图2，具体地说，壳体组件12可包括一个或多个壳体元件16a、16b、16c(在此通称为壳体元件16)，这些壳体元件对该壳体组件的内容的一部分进行包覆或者以其他的方式包围起来。这些壳体元件16可以通过一个可转动的支承性平摇平台18或类似的机械连接相互可移动地接合。该壳体组件12可以进一步包括一个PC或CPU板20以及一个电源22，该电源连接至一个平摇电动机24。CPU板20可包括一个或多个处理器、存储部件、控制器和/或一个通讯接口(未示出)，它们用于接收、存储并/或执行来自远程位置的命令或输入并用于驱动该平摇电动机24。电源22可包括一个动力源，如一个电池或者类似物，和/或该电源可进一步包括多个电子部件，用于对来自一个外部源的交流电进行接收以及相应的转换，以便为在此说明的这些部件供电。平摇电动机24可包括一个直流电动机，该直流电动机具有能够置于该壳体元件内部的所希望的形状因数和/或尺寸，同时具有充足的力矩输出以便可控制地移动该视频监视系统的所希望的部件。
视频监视系统10的壳体组件12可进一步包括一个电动机组件24，该电动机组件具有连接至平摇电动机24b以及编码器24c的一个齿轮系24a，其中电动机组件24将该电动机24的输出给予、传输或用其他方式传递到视频监视系统10的附加的部分上以产生所希望的移动。具体地说，编码器24c可包括一个机械的或光学的增量转动编码器，它用于指示齿轮系24a或平摇电动机24b的移动。这种移动指示可用于确定摄像机组件24的相对平摇位置，以及用于驱动平摇电动机24将壳体组件12和/或摄像机组件14的一部分遵循受控运动的一种希望的移动模式或系列而进行移动。此外，在壳体组件12中还可以包括一个滑环组件26，该滑环式组件可以进一步连接到可转动的支承平台18以及壳体元件16C上，以便既可提供至该平摇平台的一个电连接并且还使该平台能够进行接近于360度的无限次数的转动。该壳体组件还可包括一个光学传感器28，用于在操作期间监测壳体组件12的起始位置。
如图3中所示，本发明的视频监视系统10的摄像机组件14总体上可以包括能够形成一个外壳或者腔的一个或多个摄像机壳体元件，以便包含或以其他方式包围该组件的多个另外的部件。例如，可以有互相可接合的一个前摄像机壳体元件30、后摄像机壳体元件32以及两个侧面的摄像机壳体元件34、34’，其中，一个或多个壳体元件是通过一个支承部件36以及一个倾斜齿轮/支承组件44而可转动地或以其他方式可移动地连接到其他的壳体元件上。摄像机组件14还包括一个像机支架或者座38，它能够在其中牢固地容纳一个相机40。相机40可以包括能够捕获一个可视图像的任何装置，包括但不限于彩色相机、黑白相机，数字捕获装置、等等。
在摄像机组件14内可以安置具有一个倾斜编码器42a、一个倾斜电动机42b、以及一个倾斜齿轮系42c的一个倾斜电动机组件42。此外，在该壳体内的摄像机组件14中还可包含一个PC板46。倾斜电动机42b可以被机械连接到摄像机支架38上用于其移动，而倾斜编码器42a可类似于以上对于平摇电动机组件24所说明的平摇编码器24c，即：该编码器可以包括用于监测倾斜电动机42b的转动或移动的一个机械的或光学的增量转动编码器。PC板46可以包括一个或多个电气部件，处理器，存储部件，控制器，缆线接头和/或驱动器(未示出)，它们用于接收、储存、并/或传递到倾斜电动机组件42的命令并且驱动倾斜电动机组件42，并且用于接收，储存，和/或传送由摄像机40产生的多个图像。
现在参见图4，该图显示了一个操作示意图，该示意图示出了用于操作图1至图3中展示的视频监视系统的一个改进的系统及方法。具体地说，该系统包括一个控制器48，该控制器可操作地并/或电气地连接至一个或多个电动机上，例如上述的平摇电动机24b以及倾斜电动机42b上，用于移动或定位摄像机组件14。控制器48可以包括一个微控制器、处理器或其他装置，该其他装置能够在该视频监视系统的操作期间发送和接收信号和/或命令、并且响应于这些被发送和/或被接收的信号能够进一步控制或以其他方式启动该系统的一个或多个电动机。控制器48可以进一步包括一个电子储存部件(未示出)，用于储存在操作期间使用的命令、信号、可执行指令、编排程序或类似物。此外，控制器48可以连接到一个有线或无线通讯网络52上用于发送并且接收来自一个监测站54的信号或命令，该监测站可能位于远离摄像机组件14的一个远程的第二场所。应注意，控制器48以及在此说明的其他电子部件可以集成或以其他方式实现于上述PC/CPU板20，46之一和/或两者之中。此外，在此说明的这些硬件部件也可包含在一个天花板安装座之中，该天花板安装座与位于一个安装场所的壳体组件和/或摄像机组件的一部分能够接合。
在运行本发明的视频监视系统的一个示例性方法中，该壳体组件12和/或摄像机组件12的一部分可按一个预定的运动模式进行移动，以此作为安装时该视频监视系统的运行状态的一个指示。具体地说，当在一个视频监视系统或网络中安装摄像机组件时，控制器48可以尝试对该视频监视系统一个或多个部件的运行状态和/或将执行的多个功能进行检测、评估或以其他方式进行验证。在这里使用的术语“运行状态”包括该视频监视系统中的任何部件成功地执行对其所要求的功能的性能或能力，并且可以包括例如网络连接性、信号强度、命令接收、命令有效性、动力充足、电动机输出，等等的一个评估。例如，控制器50可以尝试验证一个特定的相机到网络52并且进一步到监测站54的网络连接性，其中该验证尝试可以继续进行一个预定的时间段直到尝试超时之前，由此表明一个故障。
取决于该验证是否成功，控制器48可随后启动一个或多个电动机50按一个或多个预定的运动模式来移动摄像机组件14的一部分。例如，如果该验证尝试是成功的，则由倾斜电动机42进行的摄像机组件14在倾斜轴线上的一次或两次游移能够表明一个肯定的点头或“是”。类似地，表明某些运行故障或诊断错误的一次不成功的验证尝试可以由平摇电动机24在平摇轴线上进行的多次游移来显示，类似于摇动你的头来表明“否”。当然，这些预定的运动模式可以包括单个地和/或相互组合地启动一个或多个电动机以便提供按一个或多个所希望的移动轴线的运动。
类似的验证方法可用于确定在一个网络上接收的一个或多个轮询命令；从该网络接收的一个命令的有效性，该有效性可以包括一个校验和的分析等等；以及存在于该视频监视系统的最佳运行状态中的任何其他具体的诊断或性能指标。例如，现在参见图5的流程图，该图显示了在安装时对一个视频监视系统的连通性与功能性进行评估的一种示例性的方法。最初，可对该视频监视系统的一个部件(例如壳体以及摄像机组件)进行安装并且通电(步骤60)。在通电时，例如，通过检验一个轮询命令的接收、通过查验一个已知IP地址，等等，可执行该视频监视系统的一部分的网络连接性和/或通信能力的评估(步骤62)。随后，做出该评估是否成功的判断(即，是否满足该运行状态)(步骤64)。如果该评估是成功的，则按一个第一运动模式移动该摄像机组件的一部分以便将成功视觉地显示给一个安装者(步骤66)。如果该评估是不成功的，则按一个第二运动模式移动该摄像机组件的一部分以便将失败视觉地显示给一个安装者(步骤68)，并且允许做出故障检测或其他的诊断努力(步骤70)。除了步骤66-70之外或附加在它们之上，可执行对来自监测站54的一个有效的控制命令的接收的评估以确认与监测站54的通信(步骤72)。该评估可包括验证一个所接收命令的校验和、验证一个可接受的信息，等等。再一次，对该评估是否成功的做出判断(步骤74)。如果该评估是成功的，则按一个第一运动模式移动该摄像机组件的一部分，例如一个基于倾斜的“点头”，以便将成功视觉地显示给一个安装者(步骤76)。如果该评估不成功，则按一个第二运动模式移动该摄像机组件的一部分，例如一个基于平摇的“否”，以便将失败视觉地显示给一个安装者(步骤78)，并且以便再次允许做出的故障检修或其他诊断努力(步骤70)。当然，这些具体的运动模式可以变化，甚至从一个评估到另一个而变化，以便在正在进行的不同的安装阶段或的诊断过程中指示成功或失败以验证所安装系统的最佳功能性。而且，可以通过对于该摄像机组件的运动或动作的缺失来简单地指示一个具体的评估的失败。
将一个预定的运动模式与该视频监视系统运作的一个成功或不成功的验证相关联的这种所说明的系统以及方法可用于许多诊断程序以便评估功能性。根据本发明的视频监视系统及其使用方法的一个优点在于它提供了在其位置上显示一个视频半球摄像机的状态的能力，而不需要在别处有额外的人员并且不需要使用LED指示器，等等。此外，在此描述的这些方法通过加入几条发出这些移动命令所要求的软件代码可容易地集成到现存的系统中，例如，因为现存的系统反正是经常要求类似的多行代码以及用于电动机操作的相关的驱动电路。这样，提供了一个低成本、容易集成的系统用于现场验证一个视频监视系统的部件的功能性或运行状态。
本领域的普通技术人员应认识到本发明不限于以上具体示出并且说明的内容。此外，除非以上中做出了相反的说明，应当注意所以附图都不是按比例绘制的。根据以上传授的内容，无需违背本发明的范围和精神即可进行不同的改变和更改，本发明的范围和精神仅由以下的权利要求来定义。

Claims (19)

1.一种用于在视频监视系统中控制一个电动机的系统，包括：
一个控制器，在安装阶段和诊断阶段中的至少一个阶段期间，该控制器评估该视频监视系统的一个运行状态，并且至少部分地基于该评估启动该电动机以便以一个预定的运动模式来可视地移动摄像机。
2.如权利要求1所述的系统，其中如果该评估成功，则启动该电动机以该预定的运动模式来移动。
3.如权利要求2所述的系统，其中如果该评估不成功，则该控制器启动该电动机以一个不同的预定运动模式来移动。
4.如权利要求1所述的系统，其中该运行状态的评估包括验证与一个监测站的通信。
5.如权利要求4所述的系统，其中该运行状态的评估包括接收一个有效的轮询命令。
6.如权利要求1所述的系统，其中该运行状态的评估包括验证一个命令校验和。
7.一种视频监视系统，包括：
一个摄像机；
一个倾斜电动机，该倾斜电动机可操作的在一个倾斜方向上移动该摄像机；
一个平摇电动机，该平摇电动机可操作的在一个平摇方向移动该摄像机；以及
一个控制器，该控制器与该倾斜电动机和该平摇电动机电连接，该控制器在安装阶段和诊断阶段中的至少一个阶段期间评估该视频监视系统的一个运行状态，并且至少部分地基于该评估而启动该倾斜电动机以及该平摇电动机中的至少一个按预定的运动模式来可视地移动该摄像机。
8.如权利要求7所述的视频监视系统，其中如果该评估成功，则启动该倾斜电动机以及该平摇电动机中的至少一个按该预定的运动模式来移动该摄像机。
9.如权利要求8所述的视频监视系统，其中该预定的运动模式包括仅启动该倾斜电动机。
10.如权利要求8所述的视频监视系统，其中如果该评估不成功，则该第一控制器启动该倾斜电动机以及平摇电动机中的至少一个按一个不同的预定运动模式来移动该摄像机。
11.如权利要求10所述的视频监视系统，其中该不同的预定运动模式包括仅启动该平摇电动机。
12.如权利要求7所述的视频监视系统，其中该运行状态的评估包括验证与一个监测站的通信。
13.如权利要求12所述的视频监视系统，其中该运行状态的评估包括接收一个轮询命令。
14.如权利要求7所述的视频监视系统，其中该运行状态的评估包括验证一个命令校验和。
15.一种操作摄像机监视系统的方法，包括：
评估该视频监视系统的一个运行状态；以及
在安装阶段和诊断阶段中的至少一个阶段期间至少部分地基于该评估而启动一个或更多个摄像机的电动机以便按预定的运动模式来可视地移动一个摄像机组件。
16.如权利要求15所述的方法，其中如果该评估成功，则启动该一个或更多个摄像机的电动机按该预定的运动模式来移动该摄像机组件。
17.如权利要求16所述的方法，进一步包括如果该评估不成功，则启动该一个或更多个摄像机的电动机按一个不同的预定运动模式来移动该摄像机组件。
18.如权利要求15所述的方法，其中该运行状态的评估包括验证一个有效的网络连接。
19.如权利要求17所述的方法，其中该运行状态的评估包括接收一个轮询命令。
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