JP3437713B2 - 映像バスによる映像監視制御システム及びその端末制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各監視区域に１又
は複数の監視カメラを設置し、この監視カメラをセンタ
ーにて制御し多点を監視する映像バスによる映像監視制
御システム及びその端末制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような映像監視制御システム
においては、図７に示すようなものが提案されていた
（特公平６−９５６８０号）。すなわち、監視区域には
カメラとカメラを制御するカメラ制御装置とから構成さ
れる端末ユニットを複数（Ｕ１１〜Ｕｎｎ）備える。そ
して、これら端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎを数ユニット
毎に区分してブロックＢ１〜Ｂｎを構成し、例えば、各
監視区域毎に設置する。各ブロックＢ１〜Ｂｎに対して
ひとつのチャンネル（ブロックＢ１にはチャンネルｃｈ
１、ブロックＢｎにはチャンネルｃｈｎ）を固定的に割
付ける。一方、センターには端末側から送出された映像
を表示するためのモニタ等を設け、これら端末側とセン
ターの各部を１本の同軸ケーブルを介して接続する。

【０００３】そして、センターから端末側に対し、映像
を送出させたい端末ユニットのアドレスデータを含む映
像送出指示信号を制御チャンネルｃｈ０で送出する。端
末側の各端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎでは、センターよ
り送出された映像送出指示信号のアドレスデータが自己
のアドレスと一致するか否か判断する。そして一致する
場合で、かつ映像送出の指示信号が含まれている場合に
は、カメラの映像信号を自己の属するブロックに予め割
り当てられたチャンネルｃｈ１〜ｃｈｎでセンターに送
出していた。このような従来の方法によれば、複数の端
末ユニットでチャンネルを共用できるので、チャンネル
数以上の端末ユニットの接続された同軸ケーブルを有効
に利用した映像監視システムが構築できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のこ
のような映像監視システムにおいては、単に各ブロック
Ｂ１〜Ｂｎに対してひとつのチャンネルを固定的に割付
けていたので、１つのブロックからは１つのチャンネル
を介してのみ映像の送出が可能であり、１つのブロック
内の複数の端末ユニットからは同時に映像を送出するこ
とができないという問題があった。例えばブロックＢ１
の監視区域内で火災が発生し、このブロックＢ１内の端
末ユニットＵ１１と端末ユニットＵ１ｎからの映像を同
時に見たい場合でも、ブロックＢ１にはチャンネルｃｈ
１しか割付けられていないため、端末ユニットＵ１１と
端末ユニットＵ１ｎから同時に映像を送出することはで
きなかった。即ち、同一のブロック内に設けられている
２以上のカメラからの映像をセンターで監視できず、カ
メラが設けられているにも関わらず、その映像を監視で
きないという問題があった。

【０００５】またセンターと端末側の各部とを単に１本
の同軸ケーブルを介して接続していたので、同軸ケーブ
ルの断線等により通信障害が発生した場合には、センタ
ーと端末側とが完全に分断されていまい、映像監視等が
全く行えないという問題があった。このことは映像監視
システムの信頼性を低下させる要因となっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような従来の映像バ
スによる映像監視制御システムにおける問題点を解決す
るために前記請求項１に記載の本発明は、各監視区域
に、監視区域を撮像するカメラと該カメラの撮像状態等
を制御する端末制御装置とからなる端末ユニットを１又
は複数設置し、センターには端末側より送出された映像
信号を復調する復調器と該復調器により復調された映像
信号を表示するモニタとからなる表示ユニットを備え、
該センターと端末ユニットとを周波数多重化された多チ
ャンネル伝送路を構成する共通の同軸ケーブルからなる
主幹線を介して接続した映像バスによる映像監視制御シ
ステムにおいて、センターに前記表示ユニットを複数設
けると共に、各表示ユニットに対して自己が復調・表示
すべき映像信号のチャンネルを割付け、センターの制御
部は映像を送出させたい端末ユニットに属する端末制御
装置に対し、この端末ユニットから送出される映像信号
を復調・表示させたい前記表示ユニットに割付けられて
いるチャンネルを示すチャンネルデータを含む送出許可
信号を生成して送出し、前記送出許可信号を受信した端
末ユニットの端末制御装置は、自己の制御するカメラの
撮像した映像信号を前記チャンネルデータで示されたチ
ャンネルでセンターに送出することを特徴として構成さ
れている。従って、端末制御装置から送出された映像信
号はそのチャンネルの割付けられた表示ユニットのモニ
タにて表示されるので、例えば任意の複数の端末ユニッ
ト、例えば同じ監視区域内に設置されている複数の端末
ユニットに対して、異なるチャンネルを許可する送出許
可信号を送出すれば、任意の複数の端末ユニットに設け
られているカメラからの映像信号が異なるチャンネルで
送出されて、センターのモニタで複数のカメラの映像を
同時に監視できる。

【０００７】さらに前記請求項２に記載の本発明は、前
記請求項１に記載の本発明において、センターの前記各
表示ユニットは、制御対象となる端末ユニットのカメラ
の設置場所を示す文字データを出力するキャラクタ発生
器を備え、前記モニタは、前記端末ユニットから送出さ
れた映像信号に、キャラクタ発生器より出力された端末
ユニットのカメラの設置場所を示す文字データをオンス
クリーン表示することを特徴として構成されている。従
って、オンスクリーン表示された文字データを見れば、
そのモニタの映像がどのカメラからの映像か容易に判断
できる。

【０００８】さらにまた前記請求項３に記載の本発明
は、前記請求項１又は２に記載の本発明において、前記
各端末ユニットの端末制御装置は、接続された火災感知
器や防犯検出器等のセキュリティセンサからの検出信号
を入力するための検出信号入力部を備え、端末制御装置
は前記検出信号入力部に検出信号が入力された場合に自
己のアドレスデータを含む異常検出信号を生成してセン
ターへ送出し、センターの前記制御部は、端末側より送
出された異常検出信号を検出した場合に、該異常検出信
号から端末制御装置のアドレスデータを抽出し、該端末
制御装置のアドレスデータと該端末制御装置から送出さ
れる映像信号を復調・表示させたい表示ユニットに割付
けられているチャンネルを示すチャンネルデータとを含
む送出許可信号を生成して端末側に送出することを特徴
として構成されている。従って、異常区域の端末ユニッ
トからの映像信号がセンターで自動的に表示される。

【０００９】しかも前記請求項４に記載の本発明は、前
記請求項３に記載の本発明において、センターの制御部
は、端末側より送出された異常検出信号を検出した場合
に、異常検出信号から端末制御装置のアドレスデータを
抽出すると共に、予め設定された手順により異常検出信
号を送出した端末制御装置の周辺の端末制御装置のアド
レスデータを抽出し、該周辺の端末制御装置のアドレス
データと異常検出信号を送出した端末制御装置に許可し
た表示ユニット以外の表示ユニットに割付けられている
チャンネルを示すチャンネルデータとを含む送出指示信
号を生成して端末側に送出することを特徴として構成さ
れている。従って、異常のある端末制御装置の周辺の端
末制御装置からの映像信号を自動的に表示することがで
きる。

【００１０】しかもまた前記請求項５に記載の本発明
は、前記請求項１乃至４に記載の本発明において、セン
ターは、任意の制御信号を入力するための操作部を備
え、センターの制御部は、前記操作部を介して映像信号
を送出させたい端末ユニットが選択された場合に、選択
された端末ユニットに属する端末制御装置のアドレスデ
ータと前記複数の表示ユニットのうちの任意の表示ユニ
ットに割付けられているチャンネルを示すチャンネルデ
ータとを含む送出許可信号を生成して端末側に送出する
ことを特徴として構成されている。従って、センター側
の操作によって、任意の端末ユニットからの映像信号を
表示することができる。

【００１１】さらに前記請求項６に記載の本発明は、前
記請求項１乃至５に記載の本発明において、前記各端末
ユニットは、接続された制御機器に対して制御信号を出
力するための制御信号出力部を備え、センターに任意の
制御信号を入力するための操作部を備え、センターの制
御部は、前記操作部を介して制御したい制御機器及び制
御内容が選択された場合に、選択された制御機器を管轄
する前記端末制御装置のアドレスデータと前記操作部を
介して入力された制御内容を示す制御コマンドとを含む
制御指示信号を生成して端末側に送出し、前記制御指示
信号を受信した端末ユニットの端末制御装置は、制御機
器を制御するための制御信号を前記制御信号出力部より
出力することを特徴として構成されている。従って、セ
ンター側の操作によって、端末ユニットの制御機器を制
御することができる。

【００１２】さらにまた前記請求項７に記載の本発明
は、前記請求項１乃至６に記載の本発明において、前記
センターは、火災報知システム、防犯システム、ビル管
理システム等から出力される情報を入力する情報入力部
を備え、前記制御部は、該情報入力部から入力される情
報に基づいて、監視すべきカメラを制御する端末制御装
置のアドレスデータを抽出し、該端末制御装置のアドレ
スデータと該端末制御装置から送出される映像信号を復
調・表示させたい表示ユニットに割付けられているチャ
ンネルを示すチャンネルデータとを含む送出許可信号を
生成して端末側に送出することを特徴として構成されて
いる。従って、火災報知システム等からのセータに基づ
いて、監視すべき端末制御装置からの映像をセンターに
おいて自動的に表示することができる。

【００１３】しかも前記請求項８に記載の本発明は、前
記請求項１乃至７に記載の本発明において、各監視区域
は、スピーカと、センターから送出される音声信号を受
信し該スピーカに出力すると共に前記端末制御装置の制
御部からの制御信号により該スピーカとの接続、増幅率
の調整等の制御を行うスピーカ制御装置を備え、前記セ
ンターは、マイクと、該マイクから入力された音声信号
を端末側に送出すると共に前記センターの制御部からの
制御信号により起動する音声送出部を備え、該制御部
は、音声信号出力時に、前記音声送出部に起動制御信号
を出力すると共に、選択された端末制御装置に対し、該
端末制御装置に接続されたスピーカ制御装置にスピーカ
との接続を制御させる制御指示信号を送出し、該制御指
示信号を受信した端末制御装置の制御部は、センターか
ら送出された制御指示信号の制御内容に基づいて、前記
スピーカ制御装置に、スピーカとの接続を制御する制御
信号を前記制御信号出力部を介して出力することを特徴
として構成されている。従って、センター側から送出さ
れる音声を、監視区域の任意のスピーカから出力させる
ことができる。

【００１４】しかもまた前記請求項９に記載の本発明
は、前記請求項１乃至８に記載の本発明において、セン
ターと端末ユニットとを同軸ケーブルからなるバックア
ップ用幹線を介して接続し、センターに主幹線とバック
アップ用幹線を切替接続する幹線切替部を設け、センタ
ーの制御部は、主幹線において障害が発生したと判断し
た場合に、幹線切替部を制御して幹線を主幹線からバッ
クアップ用幹線に切替接続することを特徴として構成さ
れている。従って主幹線に障害が発生した場合には自動
的にバックアップ用幹線に切替接続され継続して映像監
視ができる。

【００１５】さらに前記請求項１０に記載の本発明は、
前記請求項９に記載の本発明において、センターの制御
部は、端末ユニットへのポーリングによる所定回数の呼
出しに対しても応答がなかった場合に、障害が発生した
と判断することを特徴として構成されている。従って、
障害の発生を自動的に確実に判断できる。

【００１６】前記請求項１１に記載の本発明は、前記請
求項９又は１０に記載の本発明において、センターの制
御部は、主幹線において障害が発生したと判断して幹線
を主幹線からバックアップ用幹線に切替接続した場合
に、バックアップ用幹線を介して端末ユニットへデータ
の要求を行い、要求に対する端末ユニットからの応答に
異常がなければ主幹線に障害が発生したと判断し、異常
があれば端末ユニットに障害が発生したと判断して、こ
の旨を任意の手段を介して報知することを特徴として構
成されている。従って、主幹線か端末ユニットのいずれ
かに異常が生じればその旨が即座に表示され適確に対応
を行うことができる。

【００１７】前記請求項１２に記載の本発明は、各監視
区域に、監視区域を撮像するカメラと該カメラの撮像状
態等を制御する端末制御装置とからなる端末ユニットを
１又は複数設置し、センターに端末側より送出された映
像信号を復調する復調器と該復調器により復調された映
像信号を表示するモニタとからなる表示ユニットを備
え、該各端末ユニットとセンターとを周波数多重化され
た多チャンネル伝送路を構成する共通の同軸ケーブルか
らなる主幹線を介して接続した映像バスによる映像監視
制御システムにおいて、前記端末制御装置は、カメラの
撮像した映像信号を設定されたチャンネルの周波数で変
調して送出する周波数可変型変調器と、複数の前記表示
ユニットのうちセンターが映像信号を復調・表示させた
い表示ユニットに割付けられているチャンネルを示すチ
ャンネルデータを含む送出許可信号を前記センターから
受信した場合に、前記周波数可変型変調器の変調周波数
を該チャンネルデータで示されたチャンネルに設定する
よう制御する制御部とを備えたことを特徴として構成さ
れている。

【００１８】前記請求項１３に記載の本発明は、前記請
求項１２に記載の本発明において、前記端末制御装置
は、監視区域内に設置されている火災感知器や防犯検出
器等のセキュリティセンサからの検出信号を入力するた
めの検出信号入力部を備え、制御部は、該検出信号入力
部に検出信号が入力した場合に自己のアドレスデータを
含む異常検出信号をセンターに送出することを特徴とし
て構成されている。

【００１９】前記請求項１４に記載の本発明は、前記請
求項１２又は１３に記載の本発明において、前記端末制
御装置は、監視区域内に設置されている照明装置、カメ
ラ等の制御機器を制御する制御信号を出力するための制
御信号出力部を備え、前記制御部は、センターから送出
された制御指示信号を受信した場合に、制御コマンドを
解析し、解析された制御内容に基づいた制御信号を該制
御信号出力部を介して制御機器に出力することを特徴と
して構成されている。

【００２０】前記請求項１５に記載の本発明は、前記請
求項１４に記載の本発明において、各監視区域に、スピ
ーカと該スピーカを制御するためのスピーカ制御装置を
備え、前記端末制御装置の制御部は、センターから送出
された制御指示信号の制御内容に基づいて、該スピーカ
制御装置に対し、前記スピーカとの接続またはスピーカ
へ出力される音声信号の音量調整等の制御信号を前記制
御信号出力部を介して出力することを特徴として構成さ
れている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施例の全
体の構成を示すブロック図、図２は図１の端末ユニット
のブロック図である。これら各図において本実施形態
は、監視区域には複数の端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎが
備えられており、これら端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎが
数ユニット毎に区分されてブロックＢ１〜Ｂｎが構成さ
れ各監視区域毎に設置されている。例えば、各ブロック
は各階毎に設定されている。一方、センターには端末側
から送出された映像信号を復調・表示等するための複数
の表示ユニットＨ１〜Ｈｎと、これら表示ユニットＨ１
〜Ｈｎ等を制御する制御部２４等が備えられている。こ
れら各端末ユニットとセンターとは、周波数多重化され
た多チャンネル伝送路を構成する同軸ケーブルからなる
主幹線１を介して接続されている。

【００２２】まず端末側の構成を詳細に説明する。ブロ
ックＢ１〜Ｂｎの各端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎは互い
にほぼ同様に構成されている。代表例として、端末ユニ
ットＵ１１のブロック図を図２に示す。この端末ユニッ
トＵ１１には複数のカメラＣ１〜Ｃｎ、これらカメラＣ
１〜Ｃｎ等を制御するための端末制御装置Ｖ１１、スピ
ーカ４及びこのスピーカ４を制御するためのスピーカ制
御装置３が備えられている。

【００２３】各カメラＣ１〜Ｃｎは、監視区域内に設置
されて任意の映像を撮像するためのものであり、そのズ
ーム、絞り等（以下、単に「撮像状態」とする）が外部
からの制御信号によって制御され得るものである。ま
た、この各カメラＣ１〜Ｃｎはそれぞれ雲台を介して建
屋に設置されており、この雲台が外部からの制御信号に
よって制御されることにより、カメラのパンやチルト
（以下、単に「撮像位置」とする）が制御され得る。

【００２４】これら複数のカメラＣ１〜Ｃｎ等を制御す
る前記端末制御装置Ｖ１１は、制御部２、周波数可変型
変調器５、カメラ制御部６、ＲＦモデム７、アドレス設
定部８、検出信号入力部９、制御信号出力部１０を備え
る。制御部２は、端末側制御装置Ｖ１１内の各部を制御
するものであり、センターから送出された各種信号の解
析・実行や、センターに送出すべき信号の生成等を行
う。周波数可変型変調器５（以下、単に「可変型変調器
５」とする）は、カメラＣ１〜Ｃｎの映像信号を高周波
信号に変調して主幹線１を介してセンターに送出する。
この可変型変調器５は映像信号の送出周波数を任意に変
えることができるもので、少なくともセンターの表示ユ
ニットＨ１〜Ｈｎの数と同数種類の周波数に切り替え可
能である。この周波数の切り替えは制御部２からの制御
信号に基づいて行われる。また可変型変調器５は、制御
部２からの制御信号により、起動又は停止が行われる。

【００２５】またカメラ制御部６は、制御部２からの制
御信号に基づいて、カメラＣ１〜Ｃｎに対してその撮像
状態を制御するための制御信号を送出すると共に、カメ
ラＣ１〜Ｃｎの内から１つのカメラを選択し、可変型変
調器５と接続する。ＲＦモデム７は、センターから送ら
れてきた制御信号を復調して制御部２に送出する一方、
制御部２から出力された制御信号を高周波信号に変調し
て主幹線１を介してセンターに送出する。アドレス設定
部８は、端末制御装置Ｖ１１に固有のアドレスを設定す
るためのものである。このアドレス設定部８に設定され
たアドレスは、制御部２により適宜呼び出され設定され
る。

【００２６】検出信号入力部９は、監視区域内の任意の
箇所に設置した防犯センサ、火災センサ、非常押釦等の
セキュリティセンサを接続し、その出力信号が入力され
る。この検出信号入力部９に入力された信号は、制御部
２に送出される。制御信号出力部１０は、監視区域内の
任意の複数箇所に設置した照明装置、カメラＣ１〜Ｃｎ
の雲台、スピーカ制御装置３のアンプ１９（後述する）
等の制御機器を接続し、これらの制御機器に対して制御
信号を出力する。この制御信号の出力は制御部２により
指示される。

【００２７】スピーカ４は、監視区域内の任意箇所に設
置されるもので、センターから送出される緊急放送等を
監視区域内に流す。このスピーカ４を制御するスピーカ
制御装置３は、音声受信器１７、ゲインコントロール１
８（以下、単に「ＧＣ１８」とする）、アンプ１９及び
スイッチ２０を備える。この音声受信器１７は、センタ
ーから主幹線１を介して送出された音声信号を受信して
ＧＣ１８に出力する。このＧＣ１８は音声受信器１７か
ら出力された音声信号の音量を調整し、アンプ１９に出
力する。このアンプ１９は、ＧＣ１８から出力された音
声信号を増幅し、スピーカ４に送出する。このアンプ１
９の増幅率は制御信号出力部１０からの制御信号により
任意に制御される。また、スイッチ２０は、アンプ１９
とスピーカ４との接続、切離しを行うもので、制御部２
の制御信号出力部１０を介しての制御信号により制御さ
れる。

【００２８】次にセンターの構成を詳細に説明する。図
１において、端末側から送出された映像信号を復調・表
示等するための複数の表示ユニットＨ１〜Ｈｎは、互い
にほぼ同様に構成されている。代表例として表示ユニッ
トＨ１について説明する。この表示ユニットＨ１は、復
調器Ｆ１、キャラクタ発生器Ｋ１、モニタＭ１を備え
る。この復調器Ｆ１は端末側より送出された映像信号を
復調し、キャラクタ発生器Ｋ１に出力する。このキャラ
クタ発生器Ｋ１は、復調器Ｆ１より出力された映像信号
に、制御部２４より出力される文字データを発生して重
ね合わせ、モニタＭ１に出力するものである。モニタＭ
１はキャラクタラ発生器Ｋ１より出力された映像信号と
文字データをオンスクリーンで表示する。この表示例を
図１１に示す（詳細は後述する）。

【００２９】ここで、このように構成された各表示ユニ
ットＨ１〜Ｈｎに対しては、自己が復調・表示すべき信
号のチャンネルが予め固定的に割付られている。具体的
には、各表示ユニットＨ１〜Ｈｎの前記復調器Ｆ１〜Ｆ
ｎに対し、自己が復調すべき映像信号のチャンネル（周
波数）を予め設定してある。例えば復調器Ｆ１にはチャ
ンネルｃｈ１（周波数ｆ１）の映像信号を復調するよう
に設定し、復調器Ｆｎにはチャンネルｃｈｎ（周波数ｆ
ｎ）の映像信号を復調するように設定してある。従っ
て、復調器Ｆ１を備えた表示ユニットＨ１ではチャンネ
ルｃｈ１の映像信号のみが復調・表示される。

【００３０】またセンターにはさらに制御部２４、ＲＦ
モデム２３、モニタ２５、キャラクタテーブル２６、防
災情報入力部２７、操作部２８、マイク２９、音声送出
部３０が備えられている。制御部２４は、センターの各
部を制御するためのものであり、端末側に送出すべき各
種の信号を生成し、また端末側からの応答信号を解析す
る。ＲＦモデム２３は、制御部２４から出力された制御
信号を高周波信号に変調して主幹線１を介して端末側に
送出する一方、端末側から送出された応答信号を復調し
て制御部２４に出力する。

【００３１】モニタ２５は、制御部２４から出力された
端末側の撮像状況等を表示する。この表示例を図１２に
示す（詳細は後述する）。 キャラクタテーブル２６は、各端末ユニットＵ１１〜Ｕ
ｎｎに属する各カメラの設置場所を表わす文字データを
格納する。このキャラクタテーブル２６に格納された設
置場所データは制御部２４により任意に呼び出される。
情報入力部２７は、このシステムとは別に建物に設けら
れる火災報知システム、防犯システム、ビル管理システ
ム等を監視制御する監視制御盤から出力される情報を入
力し、制御部２４に出力するものである。この実施例に
あっては、火災報知システム、防犯システムを監視制御
する防災監視盤３１からの防災情報を入力し、制御部２
４に出力する。防災監視盤３１は、監視区域に設けられ
た火災感知器や防犯検出器等のセキュリティセンサを接
続し、そのセキュリティセンサの状態を監視している。
この防災監視盤３１は、セキュリティセンサからの火災
信号や侵入者検出信号等の異常検出信号を検出すると、
防災情報入力部２７に対し、異常検出信号の内容及び異
常検出信号を出力したセキュリティセンサの設置されて
いる監視区域等に関する防災情報を出力する。

【００３２】操作部２８は任意の指示情報（主として映
像の送出許可の情報）を入力するもので、モニタ２５上
にて指示情報を入力できるようにマウス等のポインティ
ングデバイスが用いられる。マイク２９は任意の音声信
号（主として避難用等の緊急放送の音声信号）を入力す
るためのものであり、このマイク２９を介して入力され
た音声信号は、音声送出部３０より主幹線１Ｂを介して
監視区域へ送出される。

【００３３】このように構成したセンターと端末側とを
接続する主幹線１は、少なくともｎ＋３のチャンネルｃ
ｈ１〜ｃｈ（ｎ＋３）の周波数多重化された信号を伝送
できるものである。チャンネルｃｈ１〜ｃｈｎ（周波数
ｆ１〜ｆｎ）は前記したように表示ユニットＨ１〜Ｈｎ
に対して割付られたチャンネルであり、端末側の各端末
ユニットＵ１１〜Ｕｎｎからセンターに映像信号を送出
するためのチャンネルである。チャンネルｃｈ（ｎ＋
１）（周波数ｆ（ｎ＋１））は、センターの制御部２４
にて生成した制御信号を端末側に送出するチャンネルで
ある。チャンネルｃｈ（ｎ＋２）（周波数ｆ（ｎ＋
２））は、端末側からセンターへ応答信号を伝送するチ
ャンネルである。また、チャンネルｃｈ（ｎ＋３）（周
波数ｆ（ｎ＋３））は、センターから端末側に出力する
音声信号を送出するチャンネルである。

【００３４】以下、本実施形態の監視動作をポーリング
／セレクティング動作を詳細に示す図８のタイムチャー
ト、端末制御装置の制御部の動作を示す図９のフローチ
ャートを参照して説明する。本動作は、通常動作、異常
時動作、マニュアル動作の３つに大別される。まず通常
動作について説明する。初期の前提として、端末側の各
端末ブロックＢ１〜Ｂｎには、それぞれ異なるチャンネ
ルｃｈ１〜ｃｈｎが仮定的に割付けられている（このチ
ャンネルを初期チャンネルとする）。 この前提の下、まずセンターでは高速でポーリングを行
うことにより、端末側の各端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎ
に接続しているセキュリティセンサからの入力状態を検
出している。

【００３５】つまりセンターから端末側の各端末ユニッ
トＵ１１〜Ｕｎｎに対してセキュリティセンサからの入
力状態を問い合わせる呼出信号を順次送出し、この呼出
信号を受けた端末側の端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎは自
己に接続されているセキュリティセンサからの入力状態
を知らせるための応答信号をセンターに返送する。なお
図８のタイムチャートを使った説明にはブロックＢ１の
端末ユニットＵ１１〜Ｕ１ｎに対するポーリング信号の
関係のみを示したが、このポーリングによる呼出しは全
てのブロックＢ１〜Ｂｎの全ての端末ユニットＵ１１〜
Ｕｎｎに対して行われる。

【００３６】また、このような高速でのポーリングに加
えて、低速でのセレクティングにより端末ユニットＵ１
１〜Ｕｎｎのカメラからの映像信号の切り替え制御が行
われている。すなわちブロックＢ１においては端末ユニ
ットＵ１１〜Ｕ１ｎが順次センターへ映像信号を送出
し、ブロックＢｎにおいては端末ユニットＵｎ１〜Ｕｎ
ｎが順次センターへ映像信号を送出するような制御が行
われる。通常時、各ブロックから送出される映像信号
は、ブロック毎に異なるチャンネルでセンターへ送出さ
れる。

【００３７】このような高速でのポーリングによる呼出
しと低速でのセレクティングによる切り替え制御とを図
８のタイムチャートを用いてより具体的に説明すれば、
センターの制御部２４により先ず端末ユニットＵ１１に
対して制御信号ＳＧ１が送出される。この監視信号ＳＧ
１としては、例えば端末ユニットＵ１１のアドレスデー
タａ１、映像信号の送出を許可する制御コマンドｂ１，
チェックサムｃを含むものである。ここで制御コマンド
ｂ１とは、端末ユニットＵ１１の端末制御装置Ｖ１１の
可変型変調器５を端末ユニットＵ１１の属する端末ブロ
ックＢ１の初期チャンネルｃｈ１に設定すると共に、可
変型変調器５を起動させる制御コマンドである。なお本
実施例のように１つの端末制御装置Ｖ１１に対して複数
のカメラＣ１〜Ｃｎが接続されている場合には、制御信
号ＳＧ１には１つのカメラを指定するカメラ指定信号が
含まれる。

【００３８】一方、各端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎで
は、常にセンターからの信号の送出を待っており（図
９、ステップＳ２）、制御信号ＳＧ１が入力されるとこ
の制御信号ＳＧ１に含まれるアドレスデータａ１が自己
のアドレス設定部８に設定されたアドレスと一致するか
否かを判断する（図９、ステップＳ３）。そしてアドレ
スが一致する場合にはこの制御信号ＳＧ１に含まれるコ
マンドデータｂ１を解析し（図９、ステップＳ４）、こ
のコマンドデータｂ１が制御コマンドであるか否かを判
断する（図９、ステップＳ５）。

【００３９】ここで、端末ユニットＵ１１に送出された
制御信号のコマンドデータｂ１は上記のように映像信号
の送出許可を指示するものであるため、映像信号の送出
を開始する（図９、ステップＳ６）。つまり端末制御装
置Ｖ１１の制御部２が可変型変調器５の変調周波数をチ
ャンネルｃｈ１の周波数に設定すると共に、可変型変調
器５を起動するよう制御する。これにより、まず端末ユ
ニットＵ１１のカメラＣ１〜Ｃｎいずれかからの映像信
号がチャンネルｃｈ１の周波数で変調されて、センター
に送出される。センターではチャンネルｃｈ１が割り付
けられた表示ユニットＨ１により復調・表示される。こ
の表示例を図１１に示す。

【００４０】センターは、この切り替え制御のための制
御信号ＳＧ１の送出後の所定時間後、次の端末ユニット
Ｕ１２への呼出信号ＳＧ２を生成する。この端末ユニッ
トＵ１２はまだ切り替え制御対象でないため、この端末
ユニットＵ１２への呼出信号は、例えば端末ユニットＵ
１２のアドレスデータａ２、呼出コマンドデータｂ，チ
ェックサムｃを含むものである。この呼出信号ＳＧ２を
受けた端末側の端末ユニットＵ１２では、図９のステッ
プＳ１〜Ｓ５を行ない、制御信号ＳＧ１でないと判断し
た際には、ポーリングによる呼出信号と判断して、自己
の検出信号入力部９における検出信号の入力状態を読込
み（図９、ステップＳ７）、この検出信号の入力状態を
示すデータと自己のアドレス設定部８に設定されたアド
レスとを含む返送データ（図８、ＳＧ３）を作成し（図
９、ステップＳ８）、センターへ出力する（図９、ステ
ップＳ９）。

【００４１】この返送データＳＧ３を受けたセンターの
制御部２４は、返送データＳＧ３に含まれる検出信号の
入力状態を示すデータを解析し、特に異常がない場合に
は次の端末ユニット１２への呼出信号を生成する。この
ように各端末ユニットＵ１１〜Ｕ１ｎに対して順次の高
速でのポーリング（以下、このポーリングを「１サイク
ルのポーリング」とする）による呼出しが行われること
により、ブロックＢ１の検出信号がセンターにて監視さ
れる。

【００４２】また低速でのセレクティングによるカメラ
からの映像信号の切り替え制御では、端末ユニットＵ１
１から端末ユニットＵ１２への切り替え制御が行われ
る。すなわち次のセレクティングタイミングにおいて、
制御部２４は端末ユニットＵ１１に送出する信号とし
て、端末ユニットＵ１１のアドレスデータａ１、映像信
号の送出停止を指示する制御コマンドｂ２，チェックサ
ムｃを含む制御信号（図８、ＳＧ４）を生成し、送出す
る。ここで、映像信号の送出停止を指示する制御コマン
ドｂ２とは、端末ユニットＵ１１の端末制御装置Ｖ１１
の可変型変調器５を停止させる制御コマンドである。こ
の監視信号ＳＧ４を受けた端末ユニットＵ１１では、図
９のステップＳ１〜Ｓ６の動作を行い、端末制御装置Ｖ
１１の可変型変調器５を停止させる。

【００４３】そして次に制御部２４は、端末ユニットＵ
１２に送出する制御信号として、端末ユニットＵ１２の
アドレスデータａ２、映像信号の送出許可を指示する制
御コマンドｂ２，チェックサムｃを含む制御信号（図
８、ＳＧ５）を生成し、送出する。ここで、映像信号の
送出許可を指示する制御コマンドｂ２とは、端末制御装
置Ｖ１２の可変型変調器５を初期チャンネルｃｈ１に設
定すると共に、可変型変調器５を起動させる制御コマン
ドｂ１である。この制御信号を受けた端末ユニットＵ１
２では、図９のステップＳ１〜Ｓ６の動作を行い、端末
制御装置Ｖ１２の可変型変調器５を起動させる。

【００４４】通常時、このように各端末ユニットＵ１１
〜Ｕ１ｎに対して順次、低速（例えば２〜３秒毎）での
切り替え制御が行われることにより、ブロックＢ１の各
端末ユニットＵ１１〜Ｕ１ｎからチャンネルｃｈ１の周
波数で変調されて送出された映像信号が、センターの表
示ユニットＨ１のモニタＭ１にて所定時間間隔で順次表
示され、ブロックＢ１の監視区域の映像を監視できる。
また、ブロックＢ２の各端末ユニットＵ２１〜Ｕ２ｎか
らは、チャンネルｃｈ２の周波数で変調されて送出され
た映像信号がセンターの表示ユニットＨ２のモニタＭ２
に所定時間間隔で順次表示され、ブロックＢ２の監視区
域の映像を監視できる。ブロックＢ３〜Ｂｎにあっても
映像信号を変調するチャンネル周波数が変わるのみで、
それ以外は同様の動作が行われる。上記のように、高速
でのポーリングでの呼出しによるブロックＢ１〜Ｂｎの
検出信号の監視と、低速でのカメラの切り替え制御によ
るブロックＢ１〜Ｂｎの映像による監視が組み合わされ
て、本実施例における通常動作が行われる。

【００４５】ここで、上記の説明においては１ポーリン
グサイクル毎に端末ユニットＵ１１〜Ｕ１ｎを１回切り
替え制御（セレクティング）する例を示したが、１ポー
リングサイクルに要する時間は端末ユニットの数によっ
て異なるものであり、この時間にこだわらず適宜のタイ
ミングで切り替え制御するようにしてもよい。また、上
記実施例は、端末制御装置にセキュリティセンサが接続
されているため、センターよりポーリングによる呼出し
を行っているが、セキュリティセンサが接続されない場
合にあっては、ポーリングは行わずセレクティングによ
る切替え制御のみを行うようにしても良い。また、セキ
ュリティセンサが接続されていない場合にあっても、シ
ステムのチェックを兼ねて定期的にポーリングによる呼
出しを行って、カメラＣ１〜Ｃｎのどのカメラが選択さ
れているかを示すカメラ選択情報や可変型変調器５に設
定されているチャンネル情報を通知させるようにしても
良い。また端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎの切り替え制御
のため、各端末ユニットＵ１１〜Ｕ１ｎの端末制御装置
Ｖ１１〜Ｖ１ｎの可変型変調器５を起動・停止させるよ
うにしたが、例えば、可変型変調器５と主幹線１との間
にスイッチを設け、このスイッチを端末制御装置からの
制御でＯＮ／ＯＦＦさせることにより端末ユニットＵ１
１〜Ｕｎｎを切り替えてもよい。また送出許可信号は、
可変型変調器５にチャンネルを設定するためのチャンネ
ルデータと起動させるための制御コマンドとを含んでい
るものであったが、チャンネルの変更がない場合は、起
動するための制御コマンドのみとしても良い。この場
合、可変型変調器５は前に設定されているチャンネルで
映像信号を変調するようになる。

【００４６】ここで、制御部２４のキャラクタテーブル
２６には、図１３に示すような、各端末ユニットＵ１１
〜Ｕｎｎのアドレスデータに対応したキャラクタコード
アドレスを格納させる。一方、キャラクタ発生器Ｋ１〜
Ｋｎは、図１４に示すようなキャラクタコードアドレス
に対応したキャラクタデータ（文字データ）を格納した
テーブルを備え、その機能としては制御部２４から入力
されたキャラクタコードアドレスに対応して文字データ
（キャラクタデータ）を発生させる。

【００４７】そして、センターの制御部２４は、端末側
に送出許可信号を送出する際に、この送出許可信号に含
まれる端末ユニットのアドレスデータに対応するキャラ
クタコードアドレスをキャラクタテーブル２６から抽出
する。そしてこのキャラクタコードアドレスを制御対象
となる端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎからの映像信号を復
調・表示する表示ユニットＨ１〜Ｈｎのキャラクタ発生
器Ｋ１〜Ｋｎに対し出力する。例えば端末ユニットＵ１
１に送出許可信号を送出する場合には、図１３に示す端
末ユニットＵ１１のアドレスデータ「０００１」に対応
するキャラクタコードアドレス「１１０１１」を抽出し
て、この端末ユニットＵ１１のカメラの映像信号を復調
・表示する表示ユニットＨ１のキャラクタ発生器Ｋ１に
送出する。このキャラクタコードアドレス「１１０１
１」を送出されたキャラクタ発生器Ｋ１は、このキャラ
クタコードアドレスに基づいて図１４に示すテーブルか
ら文字データ「コンコース入口」を抽出して発生させ、
映像信号に重ね合わせ自己の属する表示ユニットＨ１の
モニタＭ１に出力する。このことで文字データ「コンコ
ース入口」はモニタＭ１にて映像信号にオンスクリーン
表示される。

【００４８】なおキャラクタの発生に関する他の実施形
態を説明する。通常動作において、センターの制御部２
４は、端末側に送出許可信号を送出する場合に、制御対
象となる端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎのアドレスデータ
を制御対象となる端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎからの映
像信号を復調・表示する表示ユニットＨ１〜Ｈｎのキャ
ラクタ発生器Ｋ１〜Ｋｎに対し出力する。例えば端末ユ
ニットＵ１１に送出許可信号を送出する場合には、端末
ユニットＵ１１のアドレスデータ「０００１」を端末ユ
ニットＵ１１の映像信号を復調・表示する表示ユニット
Ｈ１のキャラクタ発生器Ｋ１に送出する。

【００４９】このアドレスデータ「０００１」を送出さ
れたキャラクタ発生器Ｋ１は、図１５に示すような端末
ユニットアドレスとキャラクタデータ（文字データ）と
の対応を示したテーブルから、アドレスデータ「０００
１」に対応した文字データ「コンコース入口」を抽出
し、映像信号と重ね合わせ自己の属する表示ユニットＨ
１のモニタＭ１に出力する。その結果モニタＭ１には、
キャラクタ発生器Ｋ１より出力された文字データ「コン
コース入口」が端末ユニットＵ１１から送出された映像
信号にオンスクリーン表示される。この表示例を図１１
に示す。このことにより、モニタＭ１に映し出されてい
る映像が端末ユニットＵ１１のカメラから送出されたも
のであることが識別可能となる。このような方法によれ
ば、制御部２４の負担が軽減されると共に、表示時間が
早くなる。

【００５０】次に異常時動作について説明する。端末側
の端末ユニットＵ１１の端末制御装置Ｖ１１に接続され
るセキュリティセンサにて異常が検出されたものとす
る。このセキュリティセンサからの検出信号は端末制御
装置Ｖ１１の検出信号入力部９に入力される。検出信号
入力部９に検出信号が入力された端末制御装置Ｖ１１
は、検出信号と自己のアドレスデータとを含む異常検出
信号を生成する。この異常検出信号はセンターからのポ
ーリングによる呼出しに対する応答信号としてセンター
へ返送される。

【００５１】検出信号を送出された制御部２４は、まず
通常動作で行っていたポーリングを停止する。次に、制
御部２４は、現在センターへ映像信号を送出している端
末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎに対して、この端末ユニット
のアドレスデータ、映像信号の送出停止を指示する制御
コマンド，チェックサムを含む制御信号を生成し、送出
する。これにより通常動作でのセレクティングによる映
像送出が停止する。そして制御部２４は、検出信号を送
出した端末ユニットＵ１１からの映像がセンターで表示
されるように端末側に対してセレクティングを行い映像
信号の送出許可を指示する。すなわち送出された異常検
出信号から端末ユニットＵ１１のアドレスデータを抽出
し、この端末ユニットＵ１１のアドレスデータとこの端
末ユニットＵ１１から送出された映像信号を復調・表示
させたい表示ユニットＨ１に割付けられているチャンネ
ルを示すチャンネルデータとを含む送出許可信号を生成
して端末側に送出する。この送出許可信号を受けた端末
側の端末ユニットＵ１１は、この送出許可信号を通常の
制御信号の受信時と同様の動作で処理する。すなわち端
末制御装置Ｖ１１の可変型変調器５が起動されると共に
チャンネルｃｈ１が設定され、カメラＣ１〜Ｃｎのいず
れかの映像信号がセンターの表示ユニットＨ１に表示さ
れる。制御部２４は、このセレクティング後、端末ユニ
ットＵ１２から高速でのポーリングを開始する。

【００５２】またセンターでは、検出信号を送出した端
末ユニットＵ１１の周辺の端末ユニットの映像信号をも
センターで表示されるように、端末側に対して映像信号
の送出許可を指示することもできる。すなわちセンター
の制御部２４は、端末側より送出された異常検出信号か
ら端末制御装置Ｖ１１のアドレスデータを抽出した時点
で、予め設定された手順により異常検出信号を送出した
端末制御装置Ｖ１１の周辺の端末制御装置のアドレスデ
ータを抽出する。ここで予め設定された手順とは、例え
ば異常検出信号を送出した端末制御装置Ｖ１１の両隣及
び上下階に配置された端末制御装置を選択するような手
順であり、センターの操作部２８を介して任意に設定・
変更される。

【００５３】このように異常検出信号を送出した端末制
御装置Ｖ１１の周辺の端末制御装置のアドレスデータが
制御部２４により抽出された後、さらに制御部２４は抽
出した端末制御装置のアドレスデータと異常検出信号を
送出した端末制御装置に指示した表示ユニットＨ１以外
の表示ユニット（Ｈ２〜Ｈｎのいずれか）を選択する。
そして選択した表示ユニットに割付けられているチャン
ネルを示すチャンネルデータと周辺の端末制御装置のア
ドレスデータとを含む送出許可信号を生成して端末側に
送出する。ここで表示ユニットの選択は、異常検出信号
を送出した端末制御装置用に割り当てた表示ユニットＨ
１以外であれば良いが、表示ユニットＨ１の近傍の表示
ユニットから順に選択されるように設定すれば、異常検
出信号を送出した端末制御装置Ｖ１１の映像とその周辺
の端末制御装置の映像を近くで表示させることができ、
センターでの監視効率が向上する。このように異常時の
動作が行われることにより、端末側のセキュリティセン
サにて異常が検出された場合に、このセキュリティセン
サが接続される端末ユニットとその周辺の端末ユニット
からの映像がセンターで自動的に表示される。

【００５４】また異常動作は、前記したように端末側の
端末ユニットＵ１１の端末制御装置Ｖ１１に接続される
セキュリティセンサにて異常が検出された場合以外に、
制御部２４に、防災監視盤３１から異常検出信号等の防
災情報が入力された場合にも行われる。すなわち制御部
２４は、防災監視盤３１より情報入力部２７を介して異
常検出信号の内容及び異常検出信号を出力したセキュリ
ティセンサの設置されている監視区域等に関する防災情
報を入力されると、監視区域の情報から監視すべきカメ
ラを制御する端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎのアドレスデ
ータを抽出し、抽出したアドレスデータと端末制御装置
Ｖ１１〜Ｖｎｎから送出される映像信号を復調・表示さ
せたい表示ユニットＵ１１〜Ｕｎｎに割付けられている
チャンネルを示すチャンネルデータとを含む送出許可信
号を生成して端末側に送出する。抽出される端末制御装
置Ｖ１１〜Ｖｎｎのアドレスデータは、異常が発生して
いる監視区域ブロック内の全てのアドレスデータでも良
いし、特定の端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎのアドレスデ
ータでも良い。また、防災監視盤３１からセキュリティ
センサの詳細な設置位置情報が出力されれば、細かい設
定ができる。また、防災監視盤３１ではなく、ビル管理
システムを監視制御する監視制御盤から、監視制御盤に
接続される各種センサ等に関する検出信号の内容等の情
報が入力された場合にも同様の動作を行うことができ
る。

【００５５】なお各端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎに備え
たカメラ配置はセンターのモニタ２５により常に表示さ
れている。この表示例を図１２に示す。この図１２の表
示画面においては、画面中央に建屋の平面図が表示され
ており、重ねて各カメラとカメラの撮像エリアがシンボ
ル表示されている。また画面上部には現在表示している
場所名が表示されている。この表示画面においては、通
常動作中において映像信号を送出しているカメラには何
ら特別な表示はなされないが（図１２、Ｃ１）、異常動
作中において映像信号を送出しているカメラは目立つよ
うに赤色の点滅状態で表示される（図１２、Ｃ２）。こ
の表示の切換制御は制御部２４により行われる。このよ
うにモニタ２５にカメラ等の撮像状態を表示することに
より、異常区域を撮像しているカメラの配置や向き等を
容易に把握できる。

【００５６】またこの異常動作中において、センターか
ら端末に任意の音量で緊急告知放送や避難誘導放送等の
緊急放送を行うことができる。まず操作部２８の操作に
より、放送したいスピーカ４が設けられる端末ユニット
Ｕ１１〜Ｕｎｎ（端末ユニットでなくスピーカ４が直接
選択できるようであればスピーカ４）を選択する。この
選択信号を検出した制御部２４は、音声送出部３０に起
動制御信号を出力して起動させると共に選択された端末
ユニットＵ１１〜Ｕｎｎの端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎ
に制御指示信号を送出する。この制御指示信号を受信し
た端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎの制御部２は、センター
から送出された制御指示信号の制御内容に基づいて、ス
ピーカ制御装置３に、スピーカ４との接続及び又はスピ
ーカ４へ出力される音声信号の増幅率調整等の制御信号
を制御信号出力部１０を介して出力する。この制御信号
を受けたスピーカ制御装置３のスイッチ２０はスピーカ
４との接続を行い、アンプ１９は、所定の増幅率に調整
する。

【００５７】センターは、端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎ
からの異常検出信号を検出した場合に、対応する端末制
御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎにカメラの映像を送出させるため
の送出許可信号を送出するが、この時に一緒にこの端末
制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎに制御指示信号を送出させるよ
うにしてもよい。その後の動作は、前記した動作と同様
である。この場合には、センターにて端末ユニットＵ１
１〜Ｕｎｎを選択する作業を省略することができる。な
おこの場合において、送出許可信号と制御指示信号の送
出のタイミングは、別々でも良い。また、この端末制御
装置Ｖ１１〜Ｖｎｎの周辺の端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎ
ｎに制御指示信号を送出するようにしても良い。あるい
は、センターは、防災監視盤３１からの防災情報を検出
した場合に、この防災情報に含まれれる監視区域の情報
に基づいて、その監視区域にある端末ユニットＵ１１〜
Ｕｎｎの端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎに制御指示信号を
送出してもよい。その後の動作は、前記した動作と同様
である。このように制御された状態で、センターのマイ
ク２９から音声信号が入力されると、この音声信号は音
声送出部３０で高周波信号に変調されて、主幹線１を介
して送出される。そして、監視地域に送出された音声信
号は、音声受信器１７で復調され、ＧＣ１８で音量調整
され、アンプ１９で増幅され、スイッチ２０を介して、
スピーカ４より出力され、この監視区域に放送される。
なお、アンプ１９による増幅率の調整は以下で説明する
マニュアル動作としてセンターにて制御される。

【００５８】最後にマニュアル動作について説明する。
上記説明した通常動作中又は、異常動作中に端末側の任
意のカメラの映像を見たい場合には、センターの操作部
２８（マウス）を介してモニタ２５上に表示されている
マウスカーソル（図１２、Ｍ１）を見たいカメラのシン
ボル上に動かし、マウスをクリックすることにより見た
いカメラを選択すると共に、表示したいユニットのナン
バー、例えばＨ１を入力する。

【００５９】すると制御部２４は、操作部２８を介して
カメラが指示された場合に、このカメラの属する端末制
御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎのアドレスデータと入力された表
示ユニットに割付けられているチャンネルを示すチャン
ネルデータとを含む送出許可信号を生成して端末側に送
出する。送出許可信号が送出された端末側の端末制御装
置Ｖ１１〜Ｖｎｎは、アドレスの一致が判断され、一致
する場合には制御コマンドが解析され、可変型変調器５
が起動され映像信号の送出を行う。この映像信号は表示
ユニットＨ１のモニタＭ１に表示される。また逆に、表
示させたいユニットをまず操作部２４を介して選択又は
入力し、次にこの表示ユニットで見たいカメラを選択す
るようにしてもよい。更にまた、見たいカメラを選択す
るだけで、一番良いと考えられる表示ユニットが自動的
に選択されるようにしても良い。

【００６０】このように操作部２８を介してカメラを選
択等することにより、このカメラからの映像信号が表示
ユニットＨ１〜Ｈｎのいずれかに表示される。また制御
部２４は、モニタ２５に表示されている建屋の平面図に
おいて、マニュアル動作中において映像信号を送出して
いるカメラを黄色等の目立つ色で表示する（図１２、Ｃ
３）。このようにモニタ２５にマニュアル動作中のカメ
ラの撮像状態等を表示することにより、このカメラのパ
ンやチルト等を容易に把握できる。

【００６１】また本動作においては、動作中のカメラの
撮像状態や端末側に備えた各種の制御機器（スピーカ制
御装置３とスピーカ４との接続・切離しや、スピーカ４
へ出力される音声信号等）を制御できる。すなわち監視
者は、モニタ２５の画面下部に表示されているメニュー
機能を用いて、モニタ２５の画面を制御機器や制御可能
な内容等が表示されている画面に切り替える。そしてこ
の画面上において、制御したい制御機器とその内容を操
作部２８を介して指示する。

【００６２】このように制御機器及び制御内容が指示さ
れると、制御部２４によって、指示された制御機器を管
轄する端末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎのアドレスデータが
抽出される。そして制御部２４により、このアドレスデ
ータと操作部２８を介して入力された制御内容を示す制
御コマンドとを含む制御指示信号が生成されて端末側に
送出される。

【００６３】このように制御指示信号が送出された端末
制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎは、アドレスの一致が判断さ
れ、一致する場合には制御コマンドを解析し、制御指示
信号のコマンドを実行する。具体的には自己の制御信号
出力部１０を介して各制御機器等に制御信号を出力す
る。この制御結果はセンターのモニタ２５に適宜表示す
ることもできる。このように本実施形態におけるマニュ
アル動作が行われる。上記のような構成により、本シス
テムにあっては、任意の複数の端末ユニット、例えば同
じ監視区域（ブロック）内に設置されている複数の端末
ユニットに対して異なるチャンネルを許可する送出許可
信号を送出すれば、任意の複数の端末ユニットに設けら
れているカメラからの映像信号が異なるチャンネルで送
出されるため、センターの複数のモニタで複数のカメ
ラ、例えば同じ監視区域（ブロック）内の複数のカメラ
の映像であっても同時に監視することができる。また、
表示ユニットの数は、端末ユニットの数に比べて十分少
なく設けられる。例えば、上記実施例のように監視区域
分、すなわち端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎを数ユニット
毎に区分したブロックＢ１〜Ｂｎの数だけ設けられる。
このように端末ユニットの数に比べて十分少なく設けら
れた表示ユニットであっても、効率的に使用することで
任意の複数のカメラの映像を監視することができる。

【００６４】次に、本発明の第二の実施形態について、
図３、４及び１０を参照して説明する。この第二の実施
形態においては、図３、４に示すように、センターの各
部は、同軸ケーブルからなる幹線１Ａを介して接続され
ている。また、通常時、各端末ユニットとセンターとは
同軸ケーブルからなる主幹線１Ｂを介して接続されてい
る。さらにこの主幹線１Ｂに併設して、同軸ケーブルか
らなるバックアップ用幹線１Ｃが配設されている。これ
ら主幹線１Ｂとバックアップ用幹線１Ｃとは、各々分岐
器１Ｆを介して分岐されており、この分岐された主幹線
１Ｂとバックアップ用幹線１Ｃの双方に各端末ユニット
が分配器１Ｅを介し接続されている。

【００６５】ここでセンターには、幹線切替部Ａが設け
られており、この幹線切替部Ａを介して、主幹線１Ｂと
バックアップ用幹線１Ｃとが選択的にセンターの幹線１
Ａに切替接続できるようにされている。この幹線切替部
Ａは内部に共通端子と２つの選択端子とを備えており、
その共通端子には幹線１Ａ、選択端子の一方には主幹線
１Ｂ、他方にはバックアップ用幹線１Ｃが接続されてい
る。そして、制御部２４からの制御信号に基づいて、内
部の可動接点を動作させ、主幹線１Ｂかバックアップ用
幹線１Ｃのいずれか一方を幹線１Ａに切替接続する。

【００６６】次に、第二実施形態における幹線切替制御
について説明する。まず前述したように、ポーリング動
作においてセンターから端末側の各端末ユニットＵ１１
〜Ｕｎｎに対してセキュリティセンサからの入力状態等
を問い合わせる呼出信号が順次送出される（図１０、ス
テップＳ１０）。ここで各端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎ
から応答信号が返送されてくれば、主幹線１Ｂや各端末
ユニットＵ１１〜Ｕｎｎには異常がないと判断できるの
で、そのままポーリング動作を継続する。その一方、各
端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎから応答信号が返送されて
こない場合には、念のため、予め設定したリトライ上限
数ｍ回だけさらに呼出信号を送出し、実際に送出を繰返
した数であるリトライ数ｎがリトライ上限数ｍ以上にな
っても応答信号が返送されてこない場合には主幹線１Ｂ
において障害が発生したと判断して（ステップＳ１１、
Ｓ１２）、センターの制御部２４から幹線切替部Ａに切
替信号を送出し、幹線１Ａを主幹線１Ｂからバックアッ
プ用幹線１Ｃへ切替接続する制御を行う（ステップＳ１
３）。そして、再びセンターから端末側の各端末ユニッ
トＵ１１〜Ｕｎｎに対して呼出信号を送出する（ステッ
プＳ１４）。

【００６７】ここで図３に示すように、主幹線１Ｂの障
害点Ｚで断線が発生している場合には、端末ユニットＵ
１１とは通信ができなくなるが主幹線１Ｂからバックア
ップ用幹線１Ｃへ切替えたことによって、このバックア
ップ用幹線１Ｃを介して端末ユニットＵ１１から応答信
号が返送可能となる。従って、端末ユニットＵ１１から
応答信号が返送されてくれば、主幹線１Ｂに障害があっ
たと判断できるので、制御部２４からモニタ２５等の任
意の表示手段に制御信号を発し、端末ユニットＵ１１と
端末ユニットＵ１２の間の主幹線１Ｂに障害があった旨
を表示する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。

【００６８】一方、端末ユニットＵ１１から応答信号が
依然として返送されてこない場合には、念のため、予め
設定したリトライ上限数Ｙ回だけさらに呼出信号を送出
し、実際に送出を繰返した数であるリトライ数Ｘがリト
ライ上限数Ｙ以上になっても応答信号が返送されてこな
い場合には（ステップＳ１５、Ｓ１７）、主幹線１Ｂと
バックアップ用幹線１Ｃの双方に障害が生じる可能性が
低いことを考慮すれば、応答のない端末ユニットＵ１１
自体に異常があったと判断できるので、制御部２４から
モニタ２５等に制御信号を発し、端末ユニットＵ１１に
異常があった旨を表示する（ステップＳ１８）。なお、
バックアップ用幹線１Ｃに障害が発生した可能性もある
ため、その旨を一緒に表示しても良い。このような幹線
切替制御によれば、主幹線１Ｂに障害が生じると自動的
にバックアップ用幹線１Ｃに切替接続されるため、継続
して映像監視ができる。

【００６９】なおこれまで説明した実施形態において
は、幹線切替部Ａをセンターに設ける場合について説明
したが、この幹線切替部Ａをセンターでなく端末側の各
端末制御装置に設けてもほぼ同様の幹線切替制御を達成
できる。以下これを第三の実施として、図５、６を参照
して説明する。なお特に説明なき部分は前記の第二の実
施形態とほぼ同様である。この第三の実施形態において
は、図５に示すように、センターには幹線切替部Ａは設
けられておらず、単にセンターの幹線１Ａは分配器１Ｅ
を介して主幹線１Ｂとバックアップ用幹線１Ｃとの双方
に接続されている。一方、図６に示すように、端末制御
装置Ｖ１１には幹線切替部Ａが設けられており、制御部
２の制御信号に基づいて、端末制御装置Ｖ１１内の幹線
１Ｄに対して主幹線１Ｂかバックアップ用幹線１Ｃのい
ずれかを切替接続できるようにされている。

【００７０】このような構成における幹線切替制御につ
いて主幹線１Ｂの障害点Ｚで断線が発生した場合を例に
とって説明する。各端末ユニットＵ１１〜Ｕｎｎの各端
末制御装置Ｖ１１〜Ｖｎｎの制御部２においては、ポー
リング動作としてセンターから送出されるべき呼出信号
が実際に自己に到着しているか否かを常時判断してい
る。端末ユニットＵ１１の端末制御装置Ｖ１１の制御部
２は所定時間以上、呼出信号が到着していないことを判
断すると、幹線切替部Ａに切替信号を送出し、主幹線１
Ｂからバックアップ用幹線１Ｃへの切替制御を行う。そ
して、再びセンターからの呼出信号が到着しているか否
かを確認する。そして呼出信号の到着を確認できれば、
主幹線１Ｂに障害があったと判断できるので、主幹線１
Ｂに障害があった旨及びバックアップ用幹線１Ｃに切替
えた旨をバックアップ用幹線１Ｃを介してセンターへ知
らせ、この情報がセンターの任意の表示手段にて表示さ
れる。一方、バックアップ用幹線１Ｃに切替え後所定時
間呼出信号の到着が確認できなかった場合には、待機状
態となる。またセンターにおいては、ポーリング動作に
おいて端末ユニットＵ１１の端末制御装置Ｖ１１から一
定時間以上経っても応答信号が帰って来ない場合には、
端末ユニットＶ１１と端末ユニットＶ１２の間の主幹線
１Ｂ又はバックアップ用幹線１Ｃに障害が発生したか、
又は、端末ユニットに異常が発生したと判断して、制御
部２４からモニタ２５等の任意の表示手段に制御信号を
発し、その旨を表示する。

【００７１】

【発明の効果】これまで説明したように前記請求項１に
記載の本発明は、センターに表示ユニットを複数設ける
と共に、各表示ユニットに対して自己が復調・表示すべ
き映像信号のチャンネルを割付け、センターの制御部は
映像を送出させたい端末ユニットに属する端末制御装置
に対し、この端末ユニットから送出される映像信号を復
調・表示させたい表示ユニットに割付けられているチャ
ンネルを示すチャンネルデータを含む送出許可信号を生
成して送出し、端末ユニットの端末制御装置は、カメラ
の映像信号をチャンネルデータで示されたチャンネルで
センターに送出することにより、任意の複数の端末ユニ
ット、例えば同じ監視区域内に設置されている複数の端
末ユニットに対して、異なるチャンネルを許可する送出
指示信号を送出すれば、任意の複数の端末ユニットに設
けられているカメラからの映像信号が異なるチャンネル
で送出されるため、同じ監視区域内の任意の複数の端末
ユニットの映像をもセンターのモニタで同時に監視で
き、少ないチャンネル数でも異常区域の集中監視を非常
に容易に行うことができる。

【００７２】さらに前記請求項２に記載の本発明は、セ
ンターの各表示ユニットは、制御対象となる端末ユニッ
トのカメラの設置場所を示す文字データを出力するキャ
ラクタ発生器を備え、モニタには、端末ユニットから送
出された映像信号に、キャラクタ発生器より出力された
端末ユニットのカメラの設置場所を示す文字データをオ
ンスクリーン表示することにより、モニタでは文字デー
タを端末ユニットから送出された映像信号と共にオンス
クリーン表示でき、映像の送出地域を非常に容易に把握
できる。

【００７３】さらにまた前記請求項３に記載の本発明
は、各端末ユニットの端末制御装置は、接続された火災
感知器や防犯検出器等のセキュリティセンサからの検出
信号を入力するための検出信号入力部を備え、端末制御
装置は検出信号入力部に検出信号が入力された場合に自
己のアドレスデータを含む異常検出信号を生成してセン
ターへ送出し、センターの制御部は、端末側より送出さ
れた異常検出信号を検出した場合に、該異常検出信号か
ら端末制御装置のアドレスデータを抽出し、該アドレス
データと映像信号を復調・表示させたい表示ユニットに
割付けられているチャンネルを示すチャンネルデータと
を含む送出許可信号を生成して端末側に送出することに
より、端末側より異常区域の端末ユニットの映像が送出
されセンターで自動的に表示できるので、異常区域の映
像を迅速に表示できる。

【００７４】しかも前記請求項４に記載の本発明は、セ
ンターの制御部は、端末側より送出された異常検出信号
を検出した場合に、該異常検出信号から端末制御装置の
アドレスデータを抽出すると共に、予め設定された手順
により異常検出信号を送出した端末制御装置の周辺の端
末制御装置のアドレスデータを抽出し、該周辺の端末制
御装置のアドレスデータと異常検出信号を送出した端末
制御装置に許可した表示ユニット以外の表示ユニットに
割付けられているチャンネルを示すチャンネルデータと
を含む送出指示信号を生成して端末側に送出することに
より、異常検出信号を送出した端末ユニットの周囲の端
末ユニットからも映像信号が自動的に送出・表示される
ので、異常区域の集中監視を非常に容易にできる。

【００７５】しかもまた前記請求項５に記載の本発明
は、センターは、任意の制御信号を入力するための操作
部を備え、センターの制御部は、操作部を介して映像信
号を送出させたい端末ユニットが選択された場合に、選
択された端末ユニットに属する端末制御装置のアドレス
データと複数の表示ユニットのうちの任意の表示ユニッ
トに割付けられているチャンネルを示すチャンネルデー
タとを含む送出許可信号を生成して端末側に送出するこ
とにより、任意に指示した端末ユニットから映像信号が
自動的に送出されてセンターで表示されるので、任意箇
所の映像を容易に表示できる。

【００７６】さらに前記請求項６に記載の本発明は、各
端末ユニットは、接続された制御機器に対して制御信号
を出力するための制御信号出力部を備え、センターに任
意の制御信号を入力するための操作部を備え、センター
の制御部は、操作部を介して制御したい制御機器及び制
御内容が選択された場合に、選択された制御機器を管轄
する端末制御装置のアドレスデータと操作部を介して入
力された制御内容を示す制御コマンドとを含む制御指示
信号を生成して端末側に送出し、制御指示信号を受信し
た端末ユニットの端末制御装置は、制御機器を制御する
ための制御信号を制御信号出力部より出力することによ
り、制御したい制御機器に対し制御信号が自動的に出力
され、センターから容易に制御機器を制御することがで
きる。

【００７７】さらにまた前記請求項７に記載の本発明
は、センターは、火災報知システム、防犯システム、ビ
ル管理システム等から出力される情報を入力する情報入
力部を備え、制御部は、該情報入力部から入力される情
報に基づいて、監視すべきカメラを制御する端末制御装
置のアドレスデータを抽出し、該端末制御装置のアドレ
スデータと該端末制御装置から送出される映像信号を復
調・表示させたい表示ユニットに割付けられているチャ
ンネルを示すチャンネルデータとを含む送出許可信号を
生成して端末側に送出することにより、別のシステムか
ら出力される情報に基づいて、異常検出信号等を出力し
たセキュリティセンサ等が設けられている周辺の端末制
御装置に送出許可信号を自動的に送出してセンターでカ
メラの映像を自動的に表示させることができ、一層迅速
な映像監視を行うことができる。

【００７８】しかも前記請求項８に記載の本発明は、各
監視区域は、スピーカと、センターから送出される音声
信号を受信し該スピーカに出力すると共に端末制御装置
の制御部からの制御信号により、該スピーカとの接続、
増幅率の調整等の制御を行うスピーカ制御装置を備え、
センターは、マイクと、該マイクから入力された音声信
号を端末側に送出すると共にセンターの制御部からの制
御信号により起動する音声送出部を備え、該制御部は、
音声信号出力時に、音声送出部に起動制御信号を出力す
ると共に、選択された端末制御装置に対し、該端末制御
装置に接続されたスピーカ制御装置にスピーカとの接続
を制御させる制御指示信号を送出し、該制御指示信号を
受信した端末制御装置の制御部は、センターから送出さ
れた制御指示信号の制御内容に基づいて、スピーカ制御
装置に、スピーカとの接続を制御する制御信号を制御信
号出力部を介して出力することにより、センターのマイ
クから入力された音声信号が音声送出部を介して端末側
に送出され、監視区域に設置されたスピーカ制御装置で
受信されスピーカより出力されるので、センターから一
般放送、緊急告知放送あるいは避難誘導放送等を容易か
つ迅速に行うことができる。

【００７９】しかもまた前記請求項９に記載の本発明
は、センターと端末ユニットとを同軸ケーブルからなる
バックアップ用幹線を介して接続し、センターに前記主
幹線とバックアップ用幹線を切替接続する幹線切替部を
設け、センターの制御部は、主幹線において障害が発生
したと判断した場合に、幹線切替部を制御して幹線を主
幹線からバックアップ用幹線に切替接続することによ
り、主幹線に障害が発生した場合にも、自動的にバック
アップ用幹線に切替接続できるので継続して映像監視が
でき、信頼性が向上する。

【００８０】さらに前記請求項１０に記載の本発明は、
センターの制御部は、端末ユニットへのポーリングによ
る所定回数の呼出しに対しても応答がなかった場合に、
障害が発生したと判断することにより、障害の発生を自
動的に確実に判断することができ、信頼性が向上する。

【００８１】さらにまた前記請求項１１に記載の本発明
は、センターの制御部は、主幹線において障害が発生し
たと判断して幹線を主幹線からバックアップ用幹線に切
替接続した場合に、バックアップ用幹線を介して端末ユ
ニットへデータの要求を行い、要求に対する端末ユニッ
トからの応答に異常がなければ主幹線に障害が発生した
と判断し、異常があれば端末ユニットに障害が発生した
と判断して、この旨を任意の手段を介して報知すること
により、主幹線か端末ユニットのいずれかに異常が生じ
ればその旨が即座に表示され、異常に対する早期の適確
な対応が可能となる。

【００８２】しかも前記請求項１２に記載の本発明は、
端末制御装置は、カメラの撮像した映像信号を設定され
たチャンネルの周波数で変調して送出する周波数可変型
変調器と、センターから送出されたチャンネルデータを
含む送出許可信号を受信した場合に、周波数可変型変調
器の変調周波数を該チャンネルデータで示されたチャン
ネルに設定するよう制御する制御部とを備えたことによ
り、センターから送出された送出許可信号のチャンネル
データで示されたチャンネルにてセンターへ映像を送出
することができ、センターの要求に応じた任意のチャン
ネルで映像を送出できるので、制御の自由度を向上させ
ることができる。

【００８３】しかもまた前記請求項１３に記載の本発明
は、端末制御装置は、監視区域内に設置されている火災
感知器や防犯検出器等のセキュリティセンサからの検出
信号を入力するための検出信号入力部を備え、制御部
は、該検出信号入力部に検出信号が入力した場合に自己
のアドレスデータを含む異常検出信号をセンターに送出
することにより、検出信号が入力されたことを自己のア
ドレスデータと共にセンターに知らせることができ、セ
ンターにおいての迅速な異常監視を可能にすることがで
きる。

【００８４】さらに前記請求項１４に記載の本発明は、
端末制御装置は、監視区域内に設置されている照明装
置、カメラ等の制御機器を制御する制御信号を出力する
ための制御信号出力部を備え、制御部は、センターから
送出された制御指示信号を受信した場合に、制御コマン
ドを解析し、解析された制御内容に基づいた制御信号を
該制御信号出力部を介して制御機器に出力することによ
り、この制御信号によって監視区域内の任意の制御機器
を制御でき、センターにおける監視区域内の制御機器の
容易な制御を可能とすることができる。

【００８５】さらにまた前記請求項１５に記載の本発明
は、各監視区域に、スピーカと該スピーカを制御するた
めのスピーカ制御装置を備え、端末制御装置の制御部
は、センターから送出された制御指示信号の制御内容に
基づいて、該スピーカ制御装置に対し、スピーカとの接
続またはスピーカへ出力される音声信号の音量調整等の
制御信号を制御信号出力部を介して出力することによ
り、この制御信号によって監視区域内の任意のスピーカ
を制御でき、センターにおける監視区域内のスピーカの
容易な制御を可能とし、一般放送、緊急告知放送あるい
は避難誘導放送を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の端末ユニットＵ１１の拡大図である。

【図３】第二の実施形態における全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図３の端末ユニットＵ１１の拡大図である。

【図５】第三の実施形態に係る全体の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】図５の端末ユニットＵ１１の拡大図である。

【図７】従来のカメラ監視方法の全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図８】通常動作における各種信号を示す概念図であ
る。

【図９】通常動作における端末制御装置のフローチャー
トである。

【図１０】幹線切替制御におけるセンターのフローチャ
ートである。

【図１１】モニタＭ１における表示例である。

【図１２】モニタ２５における表示例である。

【図１３】キャラクタテーブル２６に格納されたキャラ
クタの例である。

【図１４】キャラクタ発生器Ｋ１〜Ｋｎに格納されたキ
ャラクタの例である。

【図１５】キャラクタ発生器Ｋ１〜Ｋｎに格納されたキ
ャラクタの他の例である。

【符号の説明】

Ｂ１〜Ｂｎ ブロック Ｕ１１〜Ｕｎｎ 端末ユニット Ｖ１１〜Ｖｎｎ 端末制御装置 Ｃ１〜Ｃｎ カメラ Ｈ１〜Ｈｎ 表示ユニット Ｆ１〜Ｆｎ 復調器 Ｋ１〜Ｋｎ キャラクタ発生器 Ｍ１〜Ｍｎ モニタ Ｚ 障害点 Ａ 幹線切替部 １、１Ｂ 主幹線 １Ａ、１Ｄ 幹線 １Ｃ バックアップ用幹線 １Ｅ 分配器 １Ｆ 分岐器 ２ 制御部 ３ スピーカ制御装置 ４ スピーカ ５ 周波数可変型変調器 ６ カメラ制御部 ７、２３ ＲＦモデム ８ アドレス設定部 ９ 検出信号入力部 １０ 制御信号出力部 １７ 音声受信器 １８ ゲインコントロール １９ アンプ ２０ スイッチ ２４ 制御部 ２５ モニタ ２６ キャラクタテーブル ２７ 情報入力部 ２８ 操作部 ２９ マイク ３０ 音声送出部 ３１ 防災監視盤

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３２１ (72)発明者 五月女 和広 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (72)発明者 堀端 健一 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホ ーチキ株式会社内 (72)発明者 坂東 吉人 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 佐藤 和浩 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−178301（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−303587（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−95680（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 G08B 13/196 G08B 25/00 510 G08C 15/00 H04L 12/40 H04Q 9/00 311

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各監視区域に、監視区域を撮像するカメ
   ラと該カメラの撮像状態等を制御する端末制御装置とか
   らなる端末ユニットを１又は複数設置し、センターに端
   末側より送出された映像信号を復調する復調器と該復調
   器により復調された映像信号を表示するモニタとからな
   る表示ユニットを備え、該センターと端末ユニットとを
   周波数多重化された多チャンネル伝送路を構成する共通
   の同軸ケーブルからなる主幹線を介して接続した映像バ
   スによる映像監視制御システムにおいて、 センターに前記表示ユニットを複数設けると共に、各表
   示ユニットに対して自己が復調・表示すべき映像信号の
   チャンネルを割付け、センターの制御部は映像を送出さ
   せたい端末ユニットに属する端末制御装置に対し、この
   端末ユニットから送出される映像信号を復調・表示させ
   たい前記表示ユニットに割付けられているチャンネルを
   示すチャンネルデータを含む送出許可信号を生成して送
   出し、 前記送出許可信号を受信した端末ユニットの端末制御装
   置は、自己の制御するカメラの撮像した映像信号を前記
   チャンネルデータで示されたチャンネルでセンターに送
   出することを特徴とする映像バスによる映像監視制御シ
   ステム。
2. 【請求項２】 センターの前記各表示ユニットは、制御
   対象となる端末ユニットのカメラの設置場所を示す文字
   データを出力するキャラクタ発生器を備え、 前記モニタには、前記端末ユニットから送出された映像
   信号に、前記キャラクタ発生器より出力された端末ユニ
   ットのカメラの設置場所を示す文字データをオンスクリ
   ーン表示することを特徴とする前記請求項１に記載の映
   像バスによる映像監視制御システム。
3. 【請求項３】 前記各端末ユニットの端末制御装置は、
   接続された火災感知器や防犯検出器等のセキュリティセ
   ンサからの検出信号を入力するための検出信号入力部を
   備え、 端末制御装置は前記検出信号入力部に検出信号が入力さ
   れた場合に自己のアドレスデータを含む異常検出信号を
   生成してセンターへ送出し、 センターの前記制御部は、端末側より送出された異常検
   出信号を検出した場合に、該異常検出信号から端末制御
   装置のアドレスデータを抽出し、該端末制御装置のアド
   レスデータと該端末制御装置から送出される映像信号を
   復調・表示させたい表示ユニットに割付けられているチ
   ャンネルを示すチャンネルデータとを含む送出許可信号
   を生成して端末側に送出することを特徴とする前記請求
   項１又は２に記載の映像バスによる映像監視制御システ
   ム。
4. 【請求項４】 センターの前記制御部は、端末側より送
   出された異常検出信号を検出した場合に、該異常検出信
   号から端末制御装置のアドレスデータを抽出すると共
   に、予め設定された手順により異常検出信号を送出した
   端末制御装置の周辺の端末制御装置のアドレスデータを
   抽出し、該周辺の端末制御装置のアドレスデータと異常
   検出信号を送出した端末制御装置に許可した表示ユニッ
   ト以外の表示ユニットに割付けられているチャンネルを
   示すチャンネルデータとを含む送出指示信号を生成して
   端末側に送出することを特徴とする前記請求項３に記載
   の映像バスによる映像監視制御システム。
5. 【請求項５】 センターは、任意の制御信号を入力する
   ための操作部を備え、 センターの制御部は、前記操作部を介して映像信号を送
   出させたい端末ユニットが選択された場合に、選択され
   た端末ユニットに属する端末制御装置のアドレスデータ
   と前記複数の表示ユニットのうちの任意の表示ユニット
   に割付けられているチャンネルを示すチャンネルデータ
   とを含む送出許可信号を生成して端末側に送出すること
   を特徴とする前記請求項１乃至４に記載の映像バスによ
   る映像監視制御システム。
6. 【請求項６】 前記各端末ユニットは、接続された制御
   機器に対して制御信号を出力するための制御信号出力部
   を備え、 センターに任意の制御信号を入力するための操作部を備
   え、 センターの制御部は、前記操作部を介して制御したい制
   御機器及び制御内容が選択された場合に、選択された制
   御機器を管轄する前記端末制御装置のアドレスデータと
   前記操作部を介して入力された制御内容を示す制御コマ
   ンドとを含む制御指示信号を生成して端末側に送出し、 前記制御指示信号を受信した端末ユニットの端末制御装
   置は、制御機器を制御するための制御信号を前記制御信
   号出力部より出力することを特徴とする前記請求項１乃
   至５に記載の映像バスによる映像監視制御システム。
7. 【請求項７】 前記センターは、 火災報知システム、防犯システム、ビル管理システム等
   から出力される情報を入力する情報入力部を備え、 前記制御部は、該情報入力部から入力される情報に基づ
   いて、監視すべきカメラを制御する端末制御装置のアド
   レスデータを抽出し、該端末制御装置のアドレスデータ
   と該端末制御装置から送出される映像信号を復調・表示
   させたい表示ユニットに割付けられているチャンネルを
   示すチャンネルデータとを含む送出許可信号を生成して
   端末側に送出することを特徴とする前記請求項１乃至６
   に記載の映像バスによる映像監視制御システム。
8. 【請求項８】 各監視区域は、スピーカと、センターか
   ら送出される音声信号を受信し該スピーカに出力すると
   共に前記端末制御装置の制御部からの制御信号により、
   該スピーカとの接続、増幅率の調整等の制御を行うスピ
   ーカ制御装置を備え、 前記センターは、マイクと、該マイクから入力された音
   声信号を端末側に送出すると共に前記センターの制御部
   からの制御信号により起動する音声送出部を備え、 該制御部は、音声信号出力時に、前記音声送出部に起動
   制御信号を出力すると共に、選択された端末制御装置に
   対し、該端末制御装置に接続されたスピーカ制御装置に
   スピーカとの接続を制御させる制御指示信号を送出し、 該制御指示信号を受信した端末制御装置の制御部は、セ
   ンターから送出された制御指示信号の制御内容に基づい
   て、前記スピーカ制御装置に、前記スピーカとの接続を
   制御する制御信号を前記制御信号出力部を介して出力す
   ることを特徴とする前記請求項１乃至７に記載の映像バ
   スによる映像監視制御システム。
9. 【請求項９】 前記センターと前記端末ユニットとを同
   軸ケーブルからなるバックアップ用幹線を介して接続
   し、 前記センターに前記主幹線と前記バックアップ用幹線を
   切替接続する幹線切替部を設け、前記センターの制御部
   は、主幹線において障害が発生したと判断した場合に、
   幹線切替部を制御して幹線を前記主幹線から前記バック
   アップ用幹線に切替接続することを特徴とする前記請求
   項１乃至８に記載の映像バスによる映像監視制御システ
   ム。
10. 【請求項１０】 前記センターの制御部は、前記端末ユ
    ニットへのポーリングによる所定回数の呼出しに対して
    も応答がなかった場合に、障害が発生したと判断するこ
    とを特徴とする前記請求項９記載の映像バスによる映像
    監視制御システム。
11. 【請求項１１】 前記センターの制御部は、前記主幹線
    において障害が発生したと判断して幹線を前記主幹線か
    ら前記バックアップ用幹線に切替接続した場合に、該バ
    ックアップ用幹線を介して前記端末ユニットへデータの
    要求を行い、該要求に対する端末ユニットからの応答に
    異常がなければ主幹線に障害が発生したと判断し、異常
    があれば端末ユニットに障害が発生したと判断して、こ
    の旨を任意の手段を介して報知することを特徴とする前
    記請求項９又は１０に記載の映像バスによる映像監視制
    御システム。
12. 【請求項１２】 各監視区域に、監視区域を撮像するカ
    メラと該カメラの撮像状態等を制御する端末制御装置と
    からなる端末ユニットを１又は複数設置し、センターに
    端末側より送出された映像信号を復調する復調器と該復
    調器により復調された映像信号を表示するモニタとから
    なる表示ユニットを備え、該各端末ユニットとセンター
    とを周波数多重化された多チャンネル伝送路を構成する
    共通の同軸ケーブルからなる主幹線を介して接続した映
    像バスによる映像監視制御システムにおいて、 前記端末制御装置は、 カメラの撮像した映像信号を設定されたチャンネルの周
    波数で変調して送出する周波数可変型変調器と、複数の前記表示ユニットのうちセンターが映像信号を復
    調・表示させたい表示ユニットに割付けられているチャ
    ンネルを示す チャンネルデータを含む送出許可信号を前
    記センターから受信した場合に、前記周波数可変型変調
    器の変調周波数を該チャンネルデータで示されたチャン
    ネルに設定するよう制御する制御部とを備えたことを特
    徴とする映像バスによる映像監視制御システムの端末制
    御装置。
13. 【請求項１３】 前記端末制御装置は、 監視区域内に設置されている火災感知器や防犯検出器等
    のセキュリティセンサからの検出信号を入力するための
    検出信号入力部を備え、 前記制御部は、該検出信号入力部に検出信号が入力した
    場合に自己のアドレスデータを含む異常検出信号をセン
    ターに送出することを特徴とする前記請求項１２に記載
    の映像バスによる映像監視制御システムの端末制御装
    置。
14. 【請求項１４】 前記端末制御装置は、 監視区域内に設置されている照明装置、カメラ等の制御
    機器を制御する制御信号を出力するための制御信号出力
    部を備え、 前記制御部は、センターから送出された制御指示信号を
    受信した場合に、制御コマンドを解析し、解析された制
    御内容に基づいた制御信号を該制御信号出力部を介して
    制御機器に出力することを特徴とする前記請求項１２又
    は１３に記載の映像バスによる映像監視制御システムの
    端末制御装置。
15. 【請求項１５】 各監視区域に、スピーカと該スピーカ
    を制御するためのスピーカ制御装置を備え、 前記端末制御装置の制御部は、センターから送出された
    制御指示信号の制御内容に基づいて、該スピーカ制御装
    置に対し、前記スピーカとの接続またはスピーカへ出力
    される音声信号の音量調整等の制御信号を前記制御信号
    出力部を介して出力することを特徴とする前記請求項１
    ４に記載の映像バスによる映像監視制御システムの端末
    制御装置。