CN1487353A - 监视摄像机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监视摄像机设备，包括：摄像机保持组件；可以相对于摄像机保持组件移动到预定的位置和姿态的摄像机单元；微型计算机单元，用于产生指示预定的位置和姿态的位置信号，并且可运行在正常状态和不正常状态两种不同的运行状态；复位单元，用于将微型计算机单元复位以达到正常状态；摄像机驱动单元，用于驱动摄像机单元移动；摄像机驱动控制单元，可运行在第一控制状态和第二控制状态两种不同的状态，第一控制状态时驱动摄像机单元移动到由微型计算机单元产生的位置信号所指示的预定的位置和姿态，在第二控制状态时驱动摄像机单元移动与复位单元相接合使微型计算机单元被复位；以及控制状态设置单元。

Description

监视摄像机设备

技术领域

本发明涉及用于监视系统的监视摄像机设备，该系统用来监视特定目标，例如闯入不经许可任何人都不得进入的特殊房间的无权限者和其它入侵者，本发明特别涉及在监视摄像机设备内的微型计算机进入睡眠状态(frozen state)而无法执行微型计算机中的程序时，无需任何操作就可以复位运行的监视摄像机设备。

背景技术

到目前为止，已经提出了很多种当监视摄像机设备内的微型计算机进入睡眠状态时可以复位运行的传统的监视摄像机设备。

图10和11的标号100表示了已知的一个监视摄像机设备的典型的例子。传统的摄像机监视装置100包括固定构件101、用于特定目标摄像的摄像机单元102、用于保持摄像机单元102的摄像机保持组件103。摄像机单元102和摄像机保持组件103相结合组成图11中所示摄像机机构104。摄像机保持组件103包括具有摄像机旋转轴105a的摄像机轴105、支持构件106和具有支持旋转轴107a的支持轴107。摄像机轴105由支持构件106支撑从而可以与摄像机单元102一道围绕摄像机旋转轴105a旋转，如图10中箭头105b所示。支持轴107牢固地安装在支持构件106上并且由固定构件101支撑从而可以围绕支持旋转轴107a相对于固定构件101旋转，如图10中箭头107b所示。由前面的描述可知，摄像机单元102可以相对于固定构件101移动到由微型计算机确定和控制的预定的位置和姿态。

传统的监视摄像机设备100还包括印刷电路板108和用于产生指示预定的位置和姿态的位置信号的微型计算机单元109。微型计算机单元109可运行在执行两种不同的运行状态，产生位置信号的正常状态和当微型计算机单元109意外地进入睡眠状态时不产生位置信号的不正常状态。

传统的监视摄像机设备100还包括用于将微型计算机109复位以从不正常状态获得正常状态的复位单元110、用于将操作命令由外部控制器120传输到微型计算机单元109从而使微型计算机109单元运行产生位置信号的I/O(输入输出)端口111、用于驱动摄像机单元102围绕摄像机旋转轴105a相对于支持构件106旋转的摄像机驱动单元112以及用于驱动支持构件106围绕支持旋转轴107a相对于固定构件101旋转的支持驱动单元113。摄像机驱动单元112包括用于传输旋转转矩至摄像机轴105以使摄像机单元102围绕摄像机旋转轴105a相对于支持构件106旋转的摄像机电动马达114以及用于对摄像机电动马达114的旋转数进行计算和编码的摄像机编码器115，同时，支持驱动单元113包括用于传输旋转转矩至支持轴107a以使支持构件106围绕支持旋转轴107a相对于固定构件101旋转的支持电动马达116，以及用于对支持电动马达116的旋转数进行计算和编码的支持编码器117。

传统的监视摄像机设备100还包括用于控制摄像机驱动单元112的摄像机驱动控制单元118以使摄像机驱动单元112驱动摄像机单元102围绕摄像机旋转轴105a相对于支持构件106旋转到由微型计算机单元109产生的位置信号所指示的预定的位置和姿态，以及用于控制支持驱动单元113的支持驱动控制单元119以使支持驱动单元113驱动支持构件106围绕支持旋转轴107a相对于固定构件101旋转到由微型计算机单元109产生的位置信号所指示的位置和姿态。

构成传统的监视摄像机设备100的一部分的微型计算机单元109，在微型计算机单元109进入睡眠状态时，由操作者操作复位单元110复位。

然而，由于传统的监视摄像机设备在远离传统的监视摄像机设备的外部控制器内操作，传统的监视摄像机设备会遇到这样的问题，其来源一个事实，即由于操作者要从外部控制器到达传统的监视摄像机设备，导致复位微型计算机单元的操作需要大量的时间和操作者辛勤劳动。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种监视摄像机设备，该监视摄像机设备不仅可以减少在微型计算机进入睡眠状态时对构成监视摄像机设备的微型计算机进行复位运行的时间，而且可以减轻操作者的劳动。

根据本发明的第一个方面，提供一种监视摄像机设备，包括：摄像机单元，用于对特定目标摄像；摄像机保持组件，用于保持摄像机单元，摄像机单元可以相对于摄像机保持组件移动到预定的位置和姿态；微型计算机单元，用于产生指示预定的位置和姿态的位置信号，微型计算机单元可执行正常状态和不正常状态两种不同的操作状态，正常状态每隔第一预定时间间隔产生指示正常状态的正常状态信号，不正常状态不产生位置信号；复位单元，用于将微型计算机单元复位以从不正常状态获得正常状态；摄像机驱动单元，用于驱动摄像机单元相对于摄像机保持组件移动；摄像机驱动控制单元，用于控制摄像机驱动单元使摄像机驱动单元驱动摄像机单元相对于摄像机保持组件移动，摄像机驱动控制单元可执行第一控制状态和第二控制状态两种不同的状态，在第一控制状态时驱动摄像机单元移动到由微型计算机单元产生的位置信号指示的预定的位置和姿态，在第二控制状态时驱动摄像机单元移动与复位单元相接合使微型计算机单元被复位；以及控制状态设置单元，用于当在比第一预定时间间隔更长的第二预定时间间隔内从微型计算机单元接收到正常状态信号时将摄像机驱动控制单元设置为第一控制状态，而当在第二预定时间间隔内没有从微型计算机单元接收到正常状态信号时将摄像机驱动控制单元设置为第二控制状态。

摄像机单元具有摄像机单元由摄像机驱动单元驱动相对于摄像机保持组件移动从而能对特定目标摄像的监视区域，以及摄像机单元由摄像机驱动单元驱动相对于摄像机保持组件移动从而能与监视区域外的复位单元接合的非监视区域。

控制状态设置单元包括：信号接收装置，用于接收微型计算机产生的正常状态信号；间隔测量装置，用于测量自信号接收装置接收到正常状态信号起一循环时间(lap time)间隔；以及时间间隔比较装置，用于比较循环时间间隔和第二预定时间间隔，并且根据循环时间间隔与第二预定时间间隔的比较确定循环时间间隔是否超过第二预定时间间隔。

监视摄像机设备还包括运行状态设置单元，用于选择性地将微型计算机单元设置为正常状态和不正常状态。

监视摄像机设备还包括运行状态设置单元，用于在预定的第一时间间隔和第二时间间隔两个不同的时间间隔内反复地将微型计算机单元设置为正常状态和不正常状态，在第一时间间隔将微型计算机单元设置为正常模式，在第二时间间隔将微型计算机单元设置为不正常模式。

摄像机保持组件包括具有摄像机旋转轴的摄像机轴，以及支持构件，用于旋转地支撑摄像机轴；而且摄像机轴可以被摄像机驱动单元驱动与摄像机一道围绕摄像机旋转轴相对于摄像机保持组件旋转。

摄像机保持组件包括牢固地安装在支持构件上并具有支持旋转轴的支持轴，监视摄像机设备还包括：固定构件；支持驱动单元，用于驱动摄像机保持组件的支持构件围绕支持旋转轴相对于固定构件旋转；以及支持驱动控制单元，用于控制支持驱动单元使支持驱动单元驱动支持构件围绕支持旋转轴相对于固定构件旋转到由微型计算机产生的位置信号所指示的预定的位置和姿态。

根据本发明的第二方面，提供一种监视摄像机设备，包括：固定构件；摄像机单元，用于对特定的目标摄像；摄像机保持组件，用于保持摄像机单元，摄像机保持组件包括具有摄像机旋转轴的摄像机轴，用于旋转地支撑摄像机轴围绕摄像机旋转轴相对于支持构件旋转的支持组件，具有支持旋转轴的支持轴，支持轴牢固地安装在支持构件上并且由固定构件支撑围绕支持旋转轴相对于固定构件旋转，以及可以相对于固定构件和支持构件旋转到预定的位置和姿态的摄像机单元；微型计算机单元，用于产生指示预定的位置和姿态的位置信号，微型计算机单元可执行正常状态和不正常状态两种不同的操作状态，正常状态每隔第一预定时间间隔产生指示正常状态的正常状态信号，不正常状态不产生位置信号；复位单元，用于将微型计算机单元复位以从不正常状态转向正常状态；摄像机驱动单元，用于驱动摄像机单元围绕摄像机旋转轴相对于支持组件旋转；支持驱动单元，用于驱动摄像机保持组件的支持构件围绕支持旋转轴相对于固定构件旋转；摄像机驱动控制单元，用于控制摄像机驱动单元使摄像机驱动单元驱动摄像机单元围绕摄像机旋转轴相对于支持构件旋转；支持驱动控制单元，用于控制支持驱动单元使支持驱动单元驱动支持构件围绕支持旋转轴相对于固定构件旋转，摄像机驱动控制单元和支持驱动控制单元分别可执行第一控制状态和第二控制状态两个不同的状态，在第一控制状态时驱动摄像机单元移动到由微型计算机单元产生的位置信号指示的预定的位置和姿态，在第二控制状态时驱动摄像机单元移动与复位单元相接合使微型计算机单元被复位；以及控制状态设置单元，用于当在比第一预定时间间隔更长的第二预定时间间隔内从微型计算机单元接收到正常状态信号时将摄像机驱动控制单元及支持驱动控制单元设置为第一控制状态，而当在第二预定时间间隔内没有从微型计算机单元接收到正常状态信号时将摄像机驱动控制单元及支持驱动控制单元设置为第二控制状态。

附图说明

通过下述结合附图的描述，将更清楚地理解根据本发明的监视摄像机设备的特性和优点：

图1为根据本发明的监视摄像机设备的第一优选实施例的方块图；

图2为图1所示监视摄像机设备的透视图；

图3为构成图1所示监视摄像机设备一部分的控制状态设置单元的方块图；

图4为构成图3所示控制状态设置单元一部分的电容产生的电压，构成图1所示监视摄像机设备一部分的微型计算机单元产生的正常状态信号的时间图；

图5为根据本发明的监视摄像机设备的第二优选实施例的方块图；

图6为图5所示监视摄像机设备的透视图；

图7为构成图5所示监视摄像机设备一部分的控制状态设置单元的方块图；

图8为根据本发明的监视摄像机设备的第三优选实施例的方块图；

图9为图8所示监视摄像机设备的透视图；

图10为传统监视摄像机设备的透视图；和

图11为图10所示传统监视摄像机设备的方块图。

具体实施方式

现在参照附图，特别是图1至图4，所示为根据本发明的监视摄像机设备第一优选实施例。在下面的详细描述中，所有附图中相同的附图标号分别代表相同的元件或部件。

第一优选实施例如图1和图2中附图标号1所示的监视摄像机设备，包括固定构件2、用于对特定目标摄像的摄像机单元3、用于保持摄像机单元3的摄像机保持组件4。摄像机单元3和摄像机保持组件4相结合构成图1所示摄像机机构10。固定构件2有多个螺栓孔，每个螺栓孔都有螺栓从中穿过，从而将固定构件固定到摄像机结构(未示出)。摄像机单元3包括具有光轴5a的透镜5和具有多个电耦合器件以将通过透镜5接收的光转换为图象信号的电耦合器件单元。

摄像机保持组件4包括支持轴6、支持构件7、摄像机轴8以及导向槽构件9。支持轴6具有可旋转地连接到固定构件2的第一端部和牢固地连接到支持构件7的第二端部。支持轴6具有支持旋转轴6a，并且可以围绕支持旋转轴6a相对于固定构件2旋转，如图2中箭头6b所示。摄像机轴8具有可旋转地支撑在支持构件7上的第一端部和从支持构件7延伸出的自由端部。摄像机轴8具有摄像机旋转轴8a，并且可以围绕摄像机旋转轴8a相对于支持构件7旋转，如图2中箭头8b所示。在此实施例中，摄像机轴8的摄像机旋转轴8a与支持轴6的支持旋转轴6a为垂直关系。

支持构件7的横截面为L型并且具有表面平行于固定构件2的第一板状部分7a，以及与第一板状部分7a一体形成的、表面与第一板状部分7a垂直的第二板状部分7b。导向槽构件9牢固地安装在摄像机轴8的自由端部以保持摄像机单元3。如前面的描述，显然，摄像机单元3可以相对于固定构件2移动到由微型计算机单元确定和控制的预定的位置和姿态。

监视摄像机设备1还包括微型计算机单元12，用于产生指示预定的位置和姿态的位置信号，以及印刷电路板11，用于固定微型计算机单元12。为便于理解，图2中所示的印刷电路板11没有安装在支持构件7上，但是印刷电路板11应当牢固地安装在支持构件7上。

微型计算机单元12可运行在正常状态和不正常状态两种不同的运行状态，正常状态每隔第一预定时间间隔产生指示正常状态的正常状态信号，不正常状态不产生位置信号。例如，当微型计算机单元12意外地进入睡眠状态时，其运行在不正常状态。

监视摄像机设备1还包括用于将微型计算机复位以从不正常状态到达正常状态的复位单元13，安装在印刷电路板11上并用于将操作命令从外部控制器16传送到微型计算机单元12以使微型计算机单元12产生位置信号的I/O端口15，用于驱动摄像机单元3围绕摄像机旋转轴8a相对于支持构件7旋转的摄像机驱动单元17，以及用于驱动支持构件7围绕支持旋转轴6a相对于固定构件2旋转的支持驱动单元18。复位单元13由支持构件7牢固地支撑。

摄像机驱动单元17包括牢固地安装在支持构件7上的摄像机电动马达19、由摄像机电动马达19驱动的摄像机主动齿轮20、与摄像机轴8结合为一体并与摄像机主动齿轮20啮合由摄像机主动齿轮20驱动的摄像机被动齿轮21、以及用于对摄像机电动马达19的旋转数进行计数和编码的摄像机编码器22。摄像机主动齿轮20具有与摄像机被动齿轮21相比更小的齿轮数以减少摄像机轴8的旋转。优选地，摄像机电动马达19和摄像机编码器22相结合组成步进马达。

支持驱动单元18包括牢固地安装在固定构件2上的支持电动马达23、由支持电动马达23驱动的支持主动齿轮24、与支持轴6结合为一体并与支持主动齿轮24啮合由支持主动齿轮驱动的支持被动齿轮25、以及用于对支持电动马达23的旋转数进行计数和编码的支持编码器26。支持主动齿轮24具有与支持被动齿轮25相比更少的齿轮数以减少支持轴6的旋转。优选地，支持电动马达23和支持编码器26相结合组成步进马达。

监视摄像机设备1还包括安装在印刷电路板11上并用于控制摄像机驱动单元17使摄像机驱动单元17驱动摄像机单元3围绕摄像机旋转轴8a相对于支持构件7旋转的摄像机驱动控制单元27；以及安装在印刷电路板11上并用于控制支持驱动单元18使支持驱动单元18驱动支持构件7围绕支持旋转轴6a相对于固定构件2旋转到由微型计算机单元12产生的位置信号所指示的预定的位置和姿态的支持驱动控制单元28。

摄像机驱动控制单元27可以运行在第一控制状态和第二控制状态两种不同的控制状态，在第一控制状态下，摄像机单元3被驱动移动到由微型计算机单元12产生的位置信号所指示的预定的位置和姿态，在第二控制状态下，摄像机单元3被驱动移动与复位单元13相接合使微型计算机单元12被复位。摄像机单元3有监视区域，在该区域内摄像机单元3被摄像机驱动单元17驱动相对于摄像机保持组件4的支持构件7旋转移动以对特定目标摄像；以及非监视区域，在该区域内摄像机单元3被摄像机驱动单元17驱动相对于摄像机保持组件4的支持构件7旋转移动以在监视区域以外与复位单元13相接合。在该实施例中，监视区域定义为摄像机单元3的透镜5的光轴5a在点划线5b和5c之间的角度范围，而非监视区域定义为摄像机单元3的透镜5的光轴5a在点划线5c和5d之间的角度范围。

监视摄像机设备1还包括安装在印刷电路板11上的控制状态设置单元29。控制状态设置单元29在比第一预定时间间隔更长的第二时间间隔内接收到来自微型计算机单元12的正常状态信号时，将摄像机驱动控制单元27设置为第一控制状态，而在第二预定时间间隔内没有接收到来自微型计算机单元12的正常状态信号时，将摄像机驱动控制单元27设置为第二控制状态。

控制状态设置单元29包括信号接收装置，用于接收微型计算机单元12产生的正常状态信号；间隔测量装置，用于测量自信号接收装置接收到正常状态信号起一循环时间间隔；以及时间间隔比较装置，用于比较循环时间间隔和第二预定时间间隔，并且根据循环时间间隔与第二预定时间间隔的比较确定循环时间间隔是否超过第二预定时间间隔。

更详细的如图3所示，间隔测量装置包括一用于累积电荷的电容器32，电容器32具有与循环时间间隔相关联的第一电压，电容器32被设计为具有两种不同的状态，第一状态累积电荷，第二状态释放电荷；以及用于使电容器32累积电荷的第一电阻器33。

信号接收装置包括用于将电容器32由第一状态转换到第二状态或者反之的继电器开关30，以及用于驱动继电器开关30使继电器开关30将电容器32由第一状态转换到第二状态或者反之的继电器开关驱动器31。继电器开关驱动器31在没有接受到来自微型计算机单元12的正常状态信号时将电容器32从第二状态转换到第一状态，在接受到来自微型计算机单元12的正常状态信号时将电容器32从第一状态转换到第二状态。

时间间隔比较装置包括用于产生与第二预定时间间隔相关联的第二电压的分压器。分压器具有与地相连的第二电阻器34和串联的第三电阻器35。时间间隔比较装置还包括用于比较电容器32产生的第一电压和分压器产生的第二电压的比较器36。比较器36根据比较第一和第二电压来判断电容器32产生的第一电压是否超过分压器产生的第二电压。

下面参照图1至图4详细地描述监视摄像机设备1的运转。

在微型计算机单元12为正常状态的情况下，首先由微型计算机单元12确定和控制预定的位置和姿态。随后，微型计算机单元12产生位置信号，以此同时，每隔第一预定时间间隔由微型计算机单元12产生一个正常状态信号。在图4中，附图标号“t1”表示第一预定时间间隔，附图标号“s1”、“s2”、“s3”和“s4”分别表示由微型计算机单元12产生的正常状态信号。

当由微型计算机单元12产生的位置信号被摄像机驱动控制单元27和支持驱动控制单元28接收后，摄像机驱动单元17由摄像机驱动控制单元27控制而驱动摄像机单元3围绕摄像机旋转轴8a相对于支持构件7旋转到由位置信号指示的预定的位置和姿态，支持驱动单元18由支持驱动控制单元28控制而驱动支持构件7围绕支持旋转轴6a相对于固定构件2旋转到由位置信号指示的预定的位置和姿态。

另一方面，当由微型计算机单元12产生的正常状态信号被控制状态设置单元29的信号接收装置接收后，控制状态设置单元29的间隔测量装置依照间隔测量装置的电容器32产生的第一电压开始测量循环时间间隔。第一电压用图4中的附图标号“d”表示。然后，控制状态设置单元29的时间间隔比较装置比较由间隔测量装置测量的循环时间间隔和第二预定时间间隔。当时间间隔比较装置根据循环时间间隔和第二时间间隔的比较作出循环时间间隔超过第二预定时间间隔的判断时，根据时间间隔比较装置的判断结果摄像机驱动控制单元27为第一和第二状态。在图4中，附图标号“t2”表示第二预定时间间隔，附图标号“Vt”表示与第二预定时间间隔相关联的电压。

当微型计算机单元12意外地进入睡眠状态时，微型计算机单元为不正常状态，在该状态下微型计算机单元12不产生位置信号和正常状态信号。这将导致由控制状态设置单元29的间隔测量装置测量的循环时间间隔超过第二预定时间间隔。然后，在如图4中的附图标号“T”表示的时间，由控制状态设置单元29将摄像机驱动控制单元27设置为第二控制状态。

当由控制状态设置单元29将摄像机驱动控制单元27设置为第二控制状态时，由摄像机驱动控制单元27控制摄像机驱动单元17驱动摄像机单元3使其与复位单元13相接合，复位单元13将微型计算机单元12复位，由不正常状态达到正常状态。

由前面的描述可知，根据本发明的监视摄像机设备的第一优选实施例在监视摄像机设备组成部分微型计算机单元进入睡眠状态时可以自动复位，无需操作者操作，从而，根据本发明的监视摄像机设备的第一优选实施例在微型计算机单元复位时减少操作时间和减轻操作者劳动方面优于现有技术。

尽管上面已经描述了根据本发明的监视摄像机设备的第一优选实施例，为实现本发明的目的，该实施例可以被根据本发明的监视摄像机设备的第二和第三优选实施例替代。下面将描述根据本发明的监视摄像机设备的第二和第三优选实施例。

下面参照图5至图7，其为根据本发明的监视摄像机设备的第二优选实施例。

监视摄像机设备的第二优选实施例如图5和图6中附图标号41所示，包括固定构件42、用于对特定目标摄像的摄像机单元43、用于保持摄像机单元43的摄像机保持组件44。摄像机单元43和摄像机保持组件44相结合构成图5所示摄像机机构50。固定构件42有多个螺栓孔，每个螺栓孔都有螺栓从中穿过，从而将固定构件固定到摄像机结构(未示出)上。摄像机单元43包括具有光轴45a的透镜45和具有多个电耦合器件以将通过透镜45接收的光转换为图象信号的电耦合器件单元。

摄像机保持组件44包括支持轴46、支持构件47、摄像机轴48以及导向槽构件49。支持轴46具有可旋转地连接到固定构件42的第一端部和牢固地连接到支持构件47的第二端部。支持轴46具有支持旋转轴46a，并且可以围绕支持旋转轴46a相对于固定构件42旋转，如图6中箭头46b所示。摄像机轴48具有可旋转地支撑在支持构件47上地第一端部和从支持构件47延伸出的自由端部。摄像机轴48具有摄像机旋转轴48a，并且可以围绕摄像机旋转轴48a相对于支持构件47旋转，如图6中箭头48b所示。在此实施例中，摄像机轴48的摄像机旋转轴48a与支持轴46的支持旋转轴46a为垂直关系。

支持构件47的横截面为L型并且具有表面平行于固定构件42的第一板状部分47a，以及与第一板状部分47a一体形成的，表面与第一板状部分47a垂直的第二板状部分47b。导向槽构件49牢固地安装在摄像机轴48的自由端部以保持摄像机单元43。如前面的描述，显然地，摄像机单元43可以相对于固定构件42移动到由微型计算机单元确定和控制的预定的位置和姿态。

监视摄像机设备41还包括微型计算机单元52，用于产生指定预定的位置和姿态的位置信号，以及印刷电路板51，用于固定微型计算机单元52。为便于理解，图6中所示的印刷电路板51没有安装在支持构件47上，但是印刷电路板51应当牢固地安装在支持构件47上。

微型计算机单元52可运行在正常状态和不正常状态两种不同的运行状态，正常状态每隔第一预定时间间隔产生指示正常状态的正常状态信号，不正常状态不产生位置信号。例如，当微型计算机单元52意外地进入睡眠状态时，其运行在不正常状态。

监视摄像机设备41还包括用于将微型计算机复位以从不正常状态达到正常状态的复位单元53，安装在印刷电路板51上并用于将操作命令从外部控制器56传送到微型计算机单元52以使微型计算机单元52产生位置信号的I/O端口55，用于驱动摄像机单元43围绕摄像机旋转轴48a相对于支持构件47旋转的摄像机驱动单元57，以及用于驱动支持构件47围绕支持旋转轴46a相对于固定构件42旋转的支持驱动单元58。复位单元53牢固地由支持构件47支撑。

摄像机驱动单元57包括牢固地安装在支持构件47上的摄像机电动马达59、由摄像机电动马达59驱动的摄像机主动齿轮60、与摄像机轴48结合为一体并与摄像机主动齿轮60啮合由摄像机主动齿轮60驱动的摄像机被动齿轮61、以及用于对摄像机电动马达59的旋转数进行计数和编码的摄像机编码器62。摄像机主动齿轮60具有与摄像机被动齿轮61相比更少的齿轮数以减少摄像机轴48的旋转。优选地，摄像机电动马达59和摄像机编码器62相结合组成步进马达。

支持驱动单元58包括牢固地安装在固定构件42上的支持电动马达63、由支持电动马达63驱动的支持主动齿轮64、与支持轴46结合为一体并与支持主动齿轮64啮合由支持主动齿轮64驱动的支持被动齿轮65、以及用于对支持电动马达63的旋转数进行计数和编码的支持编码器66。支持主动齿轮64具有与支持被动齿轮65相比更少的齿轮数以减少支持轴46的旋转。优选地，支持电动马达63和支持编码器66相结合组成步进马达。

监视摄像机设备41还包括安装在印刷电路板51上并用于控制摄像机驱动单元57使摄像机驱动单元57驱动摄像机单元43围绕摄像机旋转轴48a相对于支持构件47旋转的摄像机驱动控制单元67、以及安装在印刷电路板51上并用于控制支持驱动单元58使支持驱动单元58驱动支持构件47围绕支持旋转轴46a相对于固定构件42旋转到由微型计算机单元52产生的位置信号所指示的预定的位置和姿态的支持驱动控制单元68。

摄像机驱动控制单元67和支持驱动控制单元68可以执行第一控制状态和第二控制状态两种不同的控制状态，在第一控制状态下，摄像机单元43被驱动移动到由微型计算机单元12产生的位置信号所表示的预定的位置和姿态，在第二控制状态下，摄像机单元43被驱动移动与复位单元53相接合使微型计算机单元12被复位。摄像机单元43具有：监视区域，在该区域内摄像机单元43被摄像机驱动单元57和支持驱动单元58驱动相对于固定构件42移动以对特定目标摄像；以及非监视区域，在该区域内摄像机单元43被摄像机驱动单元57和支持驱动单元58驱动相对于固定构件42移动以在监视区域以外与复位单元53相接合。在该实施例中，监视区域定义为摄像机单元43的透镜45的光轴45a穿过的框架45b内的范围，而非监视区域定义监视区域以外的范围。

监视摄像机设备41还包括安装在印刷电路板51上的控制状态设置单元69。控制状态设置单元69在比第一预定时间间隔更长的第二时间间隔内接收到来自微型计算机单元52的正常状态信号时，将摄像机驱动控制单元67和支持驱动控制单元68设置为第一控制状态，而在第二预定时间间隔内没有接收到来自微型计算机单元52的正常状态信号时，将摄像机驱动控制单元67和支持驱动控制单元68设置为第二控制状态。

控制状态设置单元69包括：信号接收装置，用于接收微型计算机52产生的正常状态信号；间隔测量装置，用于测量自信号接收装置接收到正常状态信号起一循环时间间隔；以及时间间隔比较装置，用于比较循环时间间隔和第二预定时间间隔，并且根据循环时间间隔与第二预定时间间隔的比较确定循环时间间隔是否超过第二预定时间间隔。

更详细的如图7所示，间隔测量装置包括：用于累积电荷的电容器72，电容器72具有与循环时间间隔相关联的第一电压，电容器72被设计为具有两种不同的状态，第一状态累积电荷，第二状态释放电荷；以及用于使电容器72累积电荷的第一电阻器73。

信号接收装置包括用于将电容器72由第一状态转换到第二状态或者反之的继电器开关70，以及用于驱动继电器开关70使继电器开关70将电容器72由第一状态转换到第二状态或者反之的继电器开关驱动器71。继电器开关驱动器71在没有接受到来自微型计算机单元52的正常状态信号时将电容器72从第二状态转换到第一状态，在接受到来自微型计算机单元52的正常状态信号时将电容器72从第一状态转换到第二状态。

时间间隔比较装置包括用于产生与第二预定时间间隔相关联的第二电压的分压器。分压器具有与地相连的第二电阻器74和串联的第三电阻器75。时间间隔比较装置还包括用于比较电容器72产生的第一电压和分压器产生的第二电压的比较器76。比较器76根据比较第一和第二电压来判断电容器72产生的第一电压是否超过分压器产生的第二电压。

下面参照图4至图7详细地描述监视摄像机设备41的运转。

在微型计算机单元52为正常状态的情况下，首先由微型计算机单元52确定和控制预定的位置和姿态。然后，由微型计算机单元52产生位置信号，每隔第一预定时间间隔由微型计算机单元52产生正常状态信号。在图4中，附图标号“t1”表示第一预定时间间隔，附图标号“s1”、“s2”、“s3”和“s4”分别表示由微型计算机单元52产生的正常状态信号。

当由微型计算机单元52产生的位置信号被摄像机驱动控制单元67和支持驱动控制单元68接收后，摄像机驱动单元57由摄像机驱动控制单元67控制而驱动摄像机单元43围绕摄像机旋转轴48a相对于支持构件47旋转到由位置信号指示的预定的位置和姿态，支持驱动单元58由支持驱动控制单元68控制而驱动支持构件47围绕支持旋转轴46a相对于固定构件42旋转到由位置信号指示的预定的位置和姿态。

另一方面，当由微型计算机单元52产生的正常状态信号被控制状态设置单元69的信号接收装置接收后，控制状态设置单元69的间隔测量装置依照间隔测量装置的电容器72产生的第一电压开始测量循环时间间隔。第一电压用图4中的附图标号“d”表示。然后，控制状态设置单元69的时间间隔比较装置比较由间隔测量装置测量的循环时间间隔和第二预定时间间隔。当时间间隔比较装置根据循环时间间隔和第二时间间隔的比较作出循环时间间隔超过第二预定时间间隔的判断时，根据时间间隔比较装置的判断结果摄像机驱动控制单元27和支持驱动控制单元68为第一和第二状态。在图4中，附图标号“t2”表示第二预定时间间隔，附图标号“Vt”表示与第二预定时间间隔相关联的电压。

当微型计算机单元52意外地进入睡眠状态时，微型计算机单元为不正常状态，在该状态下微型计算机单元52不产生位置信号和正常状态信号。导致由控制状态设置单元69的间隔测量装置测量的循环时间间隔超过第二预定时间间隔。然后，在如图4中的附图标号“T”表示的时间，由控制状态设置单元69将摄像机驱动控制单元67和支持驱动控制单元68设置为第二控制状态。

当由控制状态设置单元69将摄像机驱动控制单元67和支持驱动控制单元68设置为第二控制状态时，由摄像机驱动控制单元67控制摄像机驱动单元57驱动摄像机单元43围绕摄像机旋转轴48a相对于支持构件47旋转，并且支持驱动控制单元68控制支持驱动单元58驱动支持构件47围绕支持旋转轴46a相对于固定构件42旋转。然后，摄像机单元43被驱动移动与复位单元53相接合使复位单元53将微型计算机单元52复位，由不正常状态达到正常状态。

由前面的描述可知，根据本发明的监视摄像机设备第二优选实施例在组成监视摄像机设备一部分的微型计算机单元进入睡眠状态时可以自动复位，无需操作者操作，从而，根据本发明的监视摄像机设备第二优选实施例在微型计算机单元复位时，由于减少了操作时间和减轻了操作者劳动方面，而优于现有技术。

参照图8和图9，所示为根据本发明的监视摄像机设备第三优选实施例。图8和图9中所示的根据本发明的监视摄像机设备第三优选实施例的构成元件或部件除了下面描述中出现的构成元件或部件外与图1和图2中所示的根据本发明的监视摄像机设备第一优选实施例完全一样。因此，下面只详细描述不同于监视摄像机设备第一优选实施例的监视摄像机设备第三优选实施例的构成元件或部件。与监视摄像机设备第一优选实施例完全相同的监视摄像机设备第三优选实施例的构成元件或部件将不再描述，但是采用监视摄像机设备第一优选实施例相同的附图标号和图例以避免冗长乏味的重复。

下面将直接描述不同于监视摄像机设备第一优选实施例的监视摄像机设备第三优选实施例的构成元件或部件。

监视摄像机设备第三优选实施例如图8和图9中附图标号81所示，包括固定构件2、摄像机单元3、摄像机保持组件4、印刷电路板11、微型计算机单元12、复位单元13、I/O端口15、摄像机驱动单元17、支持驱动单元18、摄像机驱动控制单元27、支持驱动控制单元28以及控制状态设置单元29，所有这些的结构与图1和图2所示的监视摄像机设备第一优选实施例1相同，因此下面将不再描述它的结构。

监视摄像机设备81还包括运行状态设置单元82，用于可选择地将微型计算机单元12设置为正常和不正常状态。优选地，运行状态设置单元82成为外部控制器16的一部分。此外，优选地，运行状态设置单元82在第一时间间隔和第二时间间隔两个不同时间间隔的预定时间间隔内反复地将微型计算机单元12设置为正常和不正常状态，在第一时间间隔将微型计算机单元12设置为正常模式，在第二时间间隔将微型计算机单元12设置为不正常模式。在此情况下，运行状态设置单元82和微型计算机单元12可以一体形成。

下文将参照图7和图8描述监视摄像机设备81的运转。下面将直接描述不同于监视摄像机设备第一优选实施例的监视摄像机设备第三优选实施例的构成的运转。

在微型计算机单元12为正常状态的情况下，当运行状态设置单元82将微型计算机单元12设置为非正常状态时，微型计算机单元12为非正常状态，在此状态下，微型计算机单元12不产生位置信号和正常状态信号。导致控制状态设置单元29的间隔测量装置测量的循环时间间隔超过第二预定时间间隔。然后，控制状态设置单元29将摄像机驱动控制单元27设置为第二控制状态。

当控制状态设置单元29将摄像机驱动控制单元27设置为第二控制状态时，摄像机驱动单元17由摄像机驱动控制单元27控制，驱动摄像机单元3移动与复位单元13相接合，使复位单元13将微型计算机单元12复位以从不正常状态达到正常状态。

由前面的描述可知，根据本发明的监视摄像机设备第三优选实施例具有与根据本发明的监视摄像机设备第一优选实施例相同的优点，并且根据本发明的监视摄像机设备第三优选实施例，可以对在组成监视摄像机设备一部分的微型计算机单元进入睡眠状态时无需操作者操作自动复位的功能进行试验。

尽管上面参照特殊的实施例说明和描述了本发明，但是，应当注意到本发明不限于所例举的结构，其可以在不偏离权利要求书的范围内作出改变和改进。

Claims (8)

1、一种监视摄像机设备，包括：

摄像机单元，用于对特定目标摄像；

摄像机保持组件，用于保持摄像机单元，所述摄像机单元可以相对于所述摄像机保持组件移动到预定的位置和姿态；

微型计算机单元，用于产生指示所述预定的位置和姿态的位置信号，所述微型计算机单元可运行在正常状态和不正常状态两种不同的运行状态，所述的正常状态每隔第一预定时间间隔产生指示所述正常状态的正常状态信号，所述的不正常状态不产生所述的位置信号；

复位单元，用于将所述微型计算机单元复位以从所述不正常状态达到所述正常状态；

摄像机驱动单元，用于驱动所述摄像机单元相对于所述摄像机保持组件移动；

摄像机驱动控制单元，用于控制所述摄像机驱动单元使所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元相对于所述摄像机保持组件移动，所述摄像机驱动控制单元可运行在第一控制状态和第二控制状态两种不同的状态，在第一控制状态时驱动所述摄像机单元移动到由所述微型计算机单元产生的位置信号所指示的所述预定的位置和姿态，在第二控制状态时驱动所述摄像机单元移动与所述复位单元相接合使所述微型计算机单元被复位；以及

控制状态设置单元，用于当在比所述第一预定时间间隔更长的第二预定时间间隔内从所述微型计算机单元接收到所述正常状态信号时将所述摄像机驱动控制单元设置为所述第一控制状态，而当在第二预定时间间隔内没有从所述微型计算机单元接收到所述正常状态信号时将所述摄像机驱动控制单元设置为第二控制状态。

2、如权利要求1所述的监视摄像机设备，其中，所述摄像机单元具有监视区域以及非监视区域，在所述监视区域内所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元相对于所述摄像机保持组件移动以对所述特定目标摄像，在所述非监视区域内所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元相对于所述摄像机保持组件移动与所述监视区域外的所述复位单元接合。

3、如权利要求1所述的监视摄像机设备，其中，所述控制状态设置单元包括：

信号接收装置，用于接收所述微型计算机产生的所述正常状态信号；间隔测量装置，用于测量自所述信号接收装置接收到所述正常状态信号起一个循环的时间间隔；以及

时间间隔比较装置，用于比较所述循环时间间隔和所述第二预定时间间隔，并且根据所述循环时间间隔与所述第二预定时间间隔的比较确定所述循环时间间隔是否超过所述第二预定时间间隔。

4、如权利要求1所述的监视摄像机设备，还包括：

运行状态设置单元，用于选择性地将所述微型计算机单元设置为所述正常状态和所述不正常状态。

5、如权利要求1所述的监视摄像机设备，还包括：

运行状态设置单元，用于在预定的第一时间间隔和第二时间间隔两个不同的时间间隔内反复地将所述微型计算机单元设置为所述正常状态和所述不正常状态，在第一时间间隔内将所述微型计算机单元设置为所述正常模式，在第二时间间隔内将所述微型计算机单元设置为所述不正常模式。

6、如权利要求1所述的监视摄像机设备，其中，所述摄像机保持组件包括具有摄像机旋转轴的摄像机轴，以及支持构件，用于旋转地支撑所述摄像机轴；并且

所述摄像机驱动单元可以驱动所述摄像机轴与所述摄像机一致地围绕所述摄像机旋转轴相对于所述摄像机保持组件旋转。

7、如权利要求6所述的监视摄像机设备，其中，所述摄像机保持组件包括牢固地安装在所述支持构件上的支持轴并具有支持旋转轴，监视摄像机设备还包括：

固定构件；

支持驱动单元，用于驱动所述摄像机保持组件的所述支持构件围绕所述支持旋转轴相对于所述固定构件旋转；以及

支持驱动控制单元，用于控制所述支持驱动单元使所述支持驱动单元驱动所述支持构件围绕所述支持旋转轴相对于所述固定构件旋转到由所述微型计算机产生的所述位置信号所指示的所述预定的位置和姿态。

8、一种监视摄像机设备，包括：

固定构件；

摄像机单元，用于对特殊的目标摄像；

摄像机保持组件，用于保持所述摄像机单元，所述摄像机保持组件包括具有摄像机旋转轴的摄像机轴，用于旋转地支撑所述摄像机轴围绕所述摄像机旋转轴相对于所述支持构件旋转的支持组件，而且支持轴具有支持旋转轴，所述支持轴牢固地安装在所述支持构件上并且由所述固定构件支撑围绕所述支持旋转轴相对于所述固定构件旋转，所述摄像机单元可以相对于所述固定构件和所述支持构件旋转到预定的位置和姿态；

微型计算机单元，用于产生指定所述预定的位置和姿态的位置信号，所述微型计算机单元可运行在正常状态和不正常状态两种不同的操作状态，在正常状态，每隔第一预定时间间隔产生指示所述正常状态的正常状态信号，在不正常状态，不产生所述位置信号；

复位单元，用于将所述微型计算机单元复位以从所述不正常状态达到所述正常状态；

摄像机驱动单元，用于驱动所述摄像机单元围绕所述摄像机轴相对于所述支持构件旋转；

支持驱动单元，用于驱动所述摄像机保持组件的所述支持构件围绕所述支持旋转轴相对于所述固定构件旋转；

摄像机驱动控制单元，用于控制所述摄像机驱动单元使所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元围绕所述摄像机旋转轴相对于所述支持构件旋转；

支持驱动控制单元，用于控制所述支持驱动单元使所述支持驱动单元驱动所述支持构件围绕所述支持旋转轴相对于所述固定构件旋转，所述摄像机驱动控制单元和所述支持驱动控制单元分别可操作在第一控制状态和第二控制状态两种不同的状态，在第一控制状态时驱动所述摄像机单元移动到由所述微型计算机单元产生的所述位置信号指示的所述预定的位置和姿态，在第二控制状态时驱动所述摄像机单元移动与所述复位单元相接合使所述微型计算机单元被复位；以及

控制状态设置单元，用于当在比所述第一预定时间间隔更长的第二预定时间间隔内从所述微型计算机单元接收到所述正常状态信号时将所述摄像机驱动控制单元及所述支持驱动控制单元设置为所述第一控制状态，而当在所述第二预定时间间隔内没有从所述微型计算机单元接收到所述正常状态信号时将所述摄像机驱动控制单元及所述支持驱动控制单元设置为所述第二控制状态。

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