JP5814633B2 - カメラ制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
保存手段が、前記ツールにより前記カメラ装置のカメラアングルを設定した後、前記ツールと前記カメラ装置との通信の接続を終了する前に前記カメラ装置が撮影した映像を記憶手段に保存する保存工程と、
表示制御手段が、前記ツールが前記カメラ装置に接続された後、前記ツールによって前記カメラ装置のカメラアングルが変更される前に前記カメラ装置の現在の映像に前記記憶手段に保存された映像を重畳して表示手段に表示する表示制御工程と、を有する。
第一の実施形態として、同じカメラアングルパラメータで撮影した第一の映像と第二の映像とを重畳表示する場合について説明する。図2は、同じカメラアングルパラメータで撮影した第一の映像と第二の映像とを重畳表示するシステムのブロック図である。図1は、図2に示すカメラアングル設定ツール2の画面表示部26に表示される画面イメージである。
次に、図面を参照しながら本発明に係る第二の実施形態を詳細に説明する。第二の実施形態として、異なるカメラアングルパラメータで撮影された第一の映像と第二の映像とを重畳表示する場合を、図7に示すブロック図を用いて説明する。尚、基本的な構成は第一の実施形態で説明した図2に示すブロック図の構成と同様であるが、第二の実施形態ではカメラアングル設定ツール内に画像変換部27が追加されている点が異なる。
次に、図面を参照しながら本発明に係る第三の実施形態を詳細に説明する。第三の実施形態では、第一の映像と第二の映像との重畳表示を、ユーザが原点ずれ確認モードに切り替えた場合にのみ行うものである。基本的なシステム構成は、第一の実施形態及び第二の実施形態と同様である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- カメラアングルを設定するツールによってカメラアングルを設定する機能を有するカメラ制御装置の制御方法であって、
保存手段が、前記ツールによりカメラ装置のカメラアングルを設定した後、前記ツールと前記カメラ装置との通信の接続を終了する前に前記カメラ装置が撮影した映像を記憶手段に保存する保存工程と、
表示制御手段が、前記ツールが前記カメラ装置に接続された後、前記ツールによって前記カメラ装置のカメラアングルが変更される前に前記カメラ装置の現在の映像に前記記憶手段に保存された映像を重畳して表示手段に表示する表示制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記保存工程では、前記ツールにより前記カメラ装置のカメラアングルを設定した際に、当該カメラアングルのパラメータと前記カメラ装置が撮影した映像とを前記記憶手段に保存し、
前記表示制御工程では、前記記憶手段に保存された前記カメラアングルのパラメータを取得し、取得されたパラメータと前記カメラ装置の現在のカメラアングルのパラメータとが一致する場合に、前記カメラ装置の現在の映像に前記記憶手段に保存された映像を重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 前記表示制御工程では、前記保存されたカメラアングルのパラメータと前記現在のカメラアングルのパラメータとが一致しない場合に、前記記憶手段に保存された映像を前記現在のカメラアングルのパラメータにおける映像に変換し、変換された映像を、前記現在の映像に重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項2に記載の制御方法。
- 前記表示制御工程では、前記カメラ装置のカメラアングルの原点ずれを補正する操作のための操作アシスト表示を更に重畳することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の制御方法。
- 前記カメラ装置のカメラアングルの設定は、パン、チルト、ズーム、ローテーションの何れかの設定であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の制御方法。
- カメラアングルを設定するツールによってカメラアングルを設定する機能を有するカメラ制御装置であって、
前記ツールによりカメラ装置のカメラアングルを設定した後、前記ツールと前記カメラ装置との通信の接続を終了する前に前記カメラ装置が撮影した映像を記憶手段に保存する保存手段と、
前記ツールが前記カメラ装置に接続された後、前記ツールにより前記カメラ装置のカメラアングルが変更される前に、前記カメラ装置の現在の映像に前記記憶手段に保存された映像を重畳して表示手段に表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記保存手段は、前記ツールにより前記カメラ装置のカメラアングルを設定した際に、当該カメラアングルのパラメータと前記カメラ装置が撮影した映像とを前記記憶手段に保存し、
前記表示制御手段は、前記記憶手段に保存された前記カメラアングルのパラメータを取得し、取得されたパラメータと前記カメラ装置の現在のカメラアングルのパラメータとが一致する場合に、前記カメラ装置の現在の映像に前記記憶手段に保存された映像を重畳して前記表示手段に表示することを特徴とする請求項6に記載のカメラ制御装置。 - コンピュータに、請求項1乃至5の何れか1項に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
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JP2011124463A JP5814633B2 (ja) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | カメラ制御装置及び制御方法 |
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JP2012253560A JP2012253560A (ja) | 2012-12-20 |
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