JP2010021920A - カメラシステム及びレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ交換時に以前と同様の状態に容易に設定可能とし、カメラの設定にかかる工数を削減し、設定誤りを防止する。
【解決手段】レコーダ２４は、ネットワークカメラ１１，１２等のカメラの設定情報、被写体画像等の被写体情報を含む機器設定情報をネットワーク制御部２４１を介して取得し、カメラ情報記憶部２８に記憶しておき、カメラの交換を検出した場合、比較・演算部２４２において、記憶してある設定情報を交換後のカメラに対して送信するとともに、交換後のカメラから取得した現在の被写体情報と記憶してある被写体情報とを比較し、両者が一致した場合に交換後のカメラに通知する。カメラは、レコーダ２４から被写体情報の一致の通知を受けた場合に報知部２７でブザー鳴動などによる報知を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、監視カメラシステム等に用いられ、ネットワークを介して接続されるレコーダ、カメラ等を含むカメラシステム、及びこのカメラシステムにおけるレコーダに関する。

例えば監視カメラシステム等のカメラシステムにおいては、カメラとレコーダとをネットワークを介して接続したシステムが用いられている。この種のカメラシステムでは、カメラで撮影した画像をレコーダ等に伝送し、レコーダでは、カメラから伝送された画像をＨＤ（ハードディスク）等の記録媒体に記録し、記録した画像を再生して出力する。

このようなネットワークを用いたカメラシステムにおいて、レコーダに接続されたカメラが故障した場合、カメラ交換を行った後、以前と同じカメラ設定、被写体の設定等を行って同一の状態にする必要がある。カメラ設定としては、解像度、画質、プリセット機能、アラーム等の設定がある。

監視カメラ装置のカメラの設定を離れた位置から可能にした構成として、特許文献１に記載されたコードレス監視カメラ装置がある。この従来例では、構内コードレス電話接続システムを用いてモニタ部と監視カメラ装置との信号のやりとりを無線で行い、コードレス電話機からのパスワードを受信すると、コードレス監視カメラ装置から離れた位置からのライト等の指示具によってコードレスコードレス監視カメラ装置の監視有効領域の範囲を設定できるようにしている。この構成により、容易に監視カメラ装置のカメラの監視領域の調整をすることが可能になる。
特開平１０−３０４３４４号公報

ネットワークを用いたカメラシステムにおいて、カメラ交換時に手動で以前と同じ設定を手動で行う場合は、以前の設定内容を確認して入力するなど、多くの工数がかかり、また手動設定による設定誤り等が生じることもある。また、被写体の撮影領域を以前と同様に設定するには、その都度撮影画像をモニタ等で確認してカメラの向きを調整するなど、非常に手間がかかる。このように、従来では、カメラ交換時の設定に多くの手間がかかるという課題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、カメラ交換時に以前と同様の状態に容易に設定可能にでき、カメラの設定にかかる工数を削減し、設定誤りを防止することが可能なカメラシステム及びレコーダを提供することを目的とする。

本発明は、カメラを含む接続機器および前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダがネットワークを介して接続されるカメラシステムであって、前記レコーダは、前記接続機器のカメラで撮影される被写体情報を含む機器設定情報を取得する機器設定情報取得部と、前記機器設定情報を記憶する機器設定情報記憶部と、取付後の前記カメラから取得した現在の被写体情報と前記機器設定情報記憶部に記憶してある被写体情報とを比較し、両者が一致した場合に前記取付後のカメラに通知するカメラ設定実行部と、を備え、前記カメラは、前記レコーダから前記被写体情報の一致の通知を受けた場合に報知を行う報知部を備えるカメラシステムを提供する。
これにより、取付後のカメラから取得した現在の被写体情報と記憶してある被写体情報とが一致したことをカメラに通知し、カメラにおいて被写体情報の一致を報知することで、ユーザは被写体の撮影状態が以前と同じになったことを確認でき、被写体の撮影状態の設定を以前と同じにする設定作業を容易かつ正確に行うことが可能になる。このため、カメラの設定にかかる工数を削減し、設定誤りを防止することが可能である。

また、本発明は、上記のカメラシステムであって、前記機器設定情報記憶部は、前記カメラの設定情報を記憶し、前記カメラ設定実行部は、前記取付後のカメラに対して前記設定情報を送信するものを含む。
これにより、カメラの設定情報を記憶し、取付後のカメラに対して設定情報を送信することで、カメラの設定に関してユーザが煩雑な作業をすることなく、以前と同じ設定を容易に行うことが可能になる。

本発明は、カメラを含む複数の接続機器をネットワークを介して接続したカメラシステムに用いられ、前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダであって、前記接続機器のカメラで撮影される被写体情報を含む機器設定情報を取得する機器設定情報取得部と、前記機器設定情報を記憶する機器設定情報記憶部と、取付後の前記カメラから取得した現在の被写体情報と前記機器設定情報記憶部に記憶してある被写体情報とを比較し、両者が一致した場合に前記取付後のカメラに通知するカメラ設定実行部と、を備えるレコーダを提供する。
これにより、取付後のカメラから取得した現在の被写体情報と記憶してある被写体情報とが一致したことをカメラに通知することで、ユーザはカメラにおいて被写体の撮影状態が以前と同じになったことを確認でき、被写体の撮影状態の設定を以前と同じにする設定作業を容易かつ正確に行うことが可能になる。このため、カメラの設定にかかる工数を削減し、設定誤りを防止することが可能である。

また、本発明は、上記のレコーダであって、前記機器設定情報記憶部は、前記カメラの設定情報を記憶し、前記カメラ設定実行部は、前記取付後のカメラに対して前記設定情報を送信するものを含む。
これにより、カメラの設定情報を記憶し、取付後のカメラに対して設定情報を送信することで、カメラの設定に関してユーザが煩雑な作業をすることなく、以前と同じ設定を容易に行うことが可能になる。

本発明によれば、カメラ交換時に以前と同様の状態に容易に設定可能にでき、カメラの設定にかかる工数を削減し、設定誤りを防止することが可能なカメラシステム及びレコーダを提供できる。

以下の実施形態では、カメラシステムの一例として、監視カメラシステムに適用した構成例を示す。

図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの概略構成を示す図である。本実施形態のカメラシステムは、撮像装置として動作するネットワークカメラ１１，１２及びアナログカメラ１３，１４，１６，１７と、アナログ画像信号をディジタル画像データに変換するエンコーダ１５，１８と、ネットワーク上に伝送されるデータを中継、分配するハブ１９と、画像記録装置として動作するレコーダ２４と、ネットワーク上に接続されているレコーダ２４やネットワークカメラ１１等を管理するプログラムを備えるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２５とを有して構成される。これらの構成要素は、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）通信を行う有線または無線の通信ネットワークを介して互いに接続されている。

ネットワークカメラ１１，１２及びアナログカメラ１３，１４，１６，１７は、撮影対象となる監視領域の画像（監視画像）を撮影する。ネットワークカメラ１１，１２から出力される監視画像のディジタル画像データは、ハブ１９を介してレコーダ２４に伝送される。アナログカメラ１３，１４，１６，１７から出力される監視画像のアナログ画像信号は、エンコーダ１５，１８によってディジタル画像データに変換され、ハブ１９を介してレコーダ２４に伝送される。カメラとしては、通常の形式のカメラやドーム型カメラなど、種々のカメラを適用可能である。

レコーダ２４は、記録媒体としてハードディスクドライブ等を有して構成され、ネットワークカメラ１１等のカメラによって撮影された監視画像のディジタル画像データを記録する。また、レコーダ２４は、ユーザが後で必要に応じて再生可能なように、記録した画像データを再生出力する。このレコーダ２４は、例えば、最大２４台のカメラを登録して管理することが可能となっている。

ＰＣ２５は、カメラやレコーダ等の接続装置の管理用プログラムとして、ブラウザのプログラムと、このブラウザで表示、操作する管理画面やプログラム等のコンテンツとを備え、システム管理用のユーザインタフェースをブラウザ上で実行可能となっている。このシステム管理用ユーザインタフェースは、通常、レコーダ２４を動作させるソフトウェアプログラムとしてのファームウェアに対応して設けられる。ユーザは、ＰＣ２５で動作するブラウザ上で、ネットワークを介してレコーダ２４に接続されるネットワークカメラ１１，１２やエンコーダ１５，１８をレコーダ２４への接続機器として登録し、これらを使用可能にする。

ＰＣ２５のモニタには、カメラで撮影された監視画像をそのままライブ映像として表示したり、レコーダ２４に記録された記録画像を再生映像として表示することが可能となっている。すなわち、ＰＣ２５は、ネットワークカメラ１１，１２やエンコーダ１５，１８から出力される画像データを取得し、撮影された監視画像を画面上にリアルタイムで表示する。また、ＰＣ２５は、レコーダ２４から出力される画像データを取得し、記録再生された所定期間の監視画像を画面上に表示する。これにより、ユーザは、現在の監視画像を目視して監視したり、例えば犯罪などが発生した場合に、過去の監視画像を取得するためにレコーダ２４にアクセスし、必要な期間の画像データを指定して取り出し、再生した監視画像を確認して問題の解決等に役立てることができる。

図２は、本実施形態に係るカメラシステムにおける主要部の構成を示すブロック図である。

レコーダ２４は、ネットワーク制御部２４１と、比較・演算部２４２と、メモリ２４３と、書込・読込部２４４と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４５とを有して構成される。また、レコーダ２４は、接続されるカメラ等の接続機器に関する機器設定情報を格納するカメラ情報記憶部２８をメモリ２４３内等に備えている。そして、図１に示したものと同様に、ネットワークカメラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ、アナログカメラ１３，１４，１６，１７を接続したエンコーダ１５，１８、及びＰＣ２５が、ハブ（ＨＵＢ）１９を介してレコーダ２４と接続される。また、ネットワークカメラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ及びアナログカメラ１３，１４，１６，１７には、被写体の撮影状態の設定完了をユーザに知らせるブザーなどによる報知部２７が設けられる。報知部２７はＬＥＤによる発光手段などでもよい。なお、報知部２７はカメラに設けるのが好ましいが、ＰＣ２５上で動作するブラウザの操作画面などにおいて設けるようにしてもよい。

ネットワーク制御部２４１は、レコーダ２４とハブ１９との間で通信を行うためのインタフェースであり、ネットワークカメラ１１等との間でデータ通信を行うデータ通信部として動作する。このネットワーク制御部２４１は、カメラの設定情報と被写体情報とを含む機器設定情報を取得する機器設定情報取得部の機能を実現する。比較・演算部２４２は、ネットワークカメラ１１等から入力される画像データやＰＣ２５等へ出力する画像データについて所定の信号処理を実行し、画像データに対して圧縮符号化またはその逆の復号化等の処理を施す。また、比較・演算部２４２は、接続機器の機器設定情報の読み出しや接続機器への出力、機器交換時の設定に関する演算処理を行う。この比較・演算部２４２は、記憶した設定情報の送信、及び被写体情報の一致の通知を行うカメラ設定実行部の機能を実現する。

メモリ２４３は、入出力する画像データや接続機器の機器情報等を一時的に保持するために利用される。メモリ２４３の記憶容量は、１フレーム以上の画像データを記憶可能な容量を持つものとする。カメラ情報記憶部２８は、機器設定情報記憶部の機能を実現するもので、システムに接続されているカメラの設定情報、カメラで撮影される被写体画像等の被写体情報などを含む機器設定情報をカメラ情報として記憶する。書込・読込部２４４は、ＨＤＤ２４５に対するデータの書き込み及び読み込みを制御する機能を有する。ＨＤＤ２４５は、入出力する画像データや接続機器の機器情報等を記録する。ここで、ネットワーク制御部２４１、比較・演算部２４２、書込・読込部２４４は、レコーダ２４におけるデータ記録再生動作を制御するもので、所定のプログラムによって動作するプロセッサ（ＣＰＵ）を主体に構成される。

次に、本実施形態のカメラシステムにおける特徴的な動作を説明する。本実施形態では、レコーダ２４に接続されて登録されているカメラの機器設定情報として、カメラの設定情報、及びカメラで撮影される被写体画像等の被写体情報をカメラ情報記憶部２８に記憶する。カメラ交換時には、レコーダ２４からカメラに対して設定情報を伝送することで、交換後のカメラの設定を手動操作無しに行う。また、記憶した被写体情報を用いて、現在の撮影画像と比較することで被写体の設定を容易に実行可能にする。被写体の設定は、カメラ画角等を合わせるために、ユーザが手動でカメラの向きを調整しても良いし、パン、チルト、ズーム等のカメラ駆動部を駆動させて自動で向きを調整しても良い。

図１の構成において、まず、レコーダ２４にネットワークカメラ１１，１２、エンコーダ１５，１８等の接続機器を登録し、これらの接続機器の機種等の機器情報、ネットワークアドレスなどを記録する。またこの際、接続された各機器の機器設定情報として、カメラの設定情報及び被写体情報を取得し、カメラ情報記憶部２８に記憶しておく。そして、ユーザがカメラを交換して以前と同じ状態に設置する際、レコーダ２４がカメラ交換の通知を受け、被写体の撮影状態の設定を支援するとともに、交換前と同様にカメラの機能等の設定を行う。

被写体の設定においては、レコーダ２４で交換したカメラから現在撮影した被写体情報を受信し、比較・演算部２４２において、受信した被写体情報とカメラ情報記憶部２８に記憶している被写体情報とを比較する。カメラの画角などが以前と一致して被写体の写っている状態が同じ状態となり、カメラで現在撮影した被写体情報が記憶している被写体情報と一致した場合、一致信号をカメラに送信する。カメラでは、レコーダ２４から一致信号を受信すると、報知部２７においてブザーの鳴動やＬＥＤの点灯などによって被写体情報の一致状態を報知し、ユーザに被写体の撮影状態の設定が同様になされたことを認知させる。また、一致した場合に、初めて一致信号をカメラに送信せずに、何段階かのしきい値を設けて、どのレベルの一致かをカメラに送信し、カメラではレベルに応じた報知を行わせても良い。

また、カメラの設定においては、カメラ情報記憶部２８に記憶してあるカメラの設定情報をレコーダ２４から交換したカメラに送信し、交換後のカメラに対して以前と同様に解像度、画質、プリセット機能、アラーム等の設定を行う。

図３は、本実施形態に係るカメラシステムにおけるカメラ交換時の設定動作の手順を示すフローチャートである。上記実施形態におけるカメラ交換時の設定動作を図２及び図３を用いて詳しく説明する。ここでは、ネットワークを介してレコーダ２４に接続してあるネットワークカメラ１１等のカメラを交換して代わりのカメラが接続される場合の動作を示す。

まず、ネットワークを介してレコーダ２４に接続される接続機器として、カメラの登録を行う（ステップＳ１１）。手動で行う場合は、ＰＣ２５上で動作するブラウザを用いて、システム管理用ユーザインタフェースによってレコーダ２４のネットワーク制御部２４１に指示を行う。そして、ネットワーク制御部２４１よりネットワークカメラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ、エンコーダ１５，１８等の機器情報、ネットワークアドレスなどを取得し、メモリ２４３またはＨＤＤ２４５に記録して接続機器を登録する。自動で行う場合は、ネットワーク制御部２４１よりブロードキャストでネットワーク上の機器に問い合わせを行い、応答のあった接続機器から機器情報、ネットワークアドレスなどを取得し、メモリ２４３またはＨＤＤ２４５に記録して接続機器を登録する。

そして、ネットワーク制御部２４１は、カメラ記憶ボタンが押下されると、登録したカメラから現在撮影している被写体画像などの被写体情報と、カメラの設定情報を取得し、これらの機器設定情報をカメラ情報記憶部２８に記憶する（ステップＳ１２）。

その後、接続されたカメラが故障等により交換が必要な場合、ユーザが新しいカメラに交換し、以前と同じ位置になるように設置する。レコーダ２４は、登録済みのカメラの交換を検出する（ステップＳ１３）。この際、ユーザはＰＣ２５上で動作するブラウザの操作画面やレコーダ２４本体の操作ボタンにおいて、カメラ交換ボタンを押下する。レコーダ２４側では、カメラ交換ボタンが操作されたことを検出し、このカメラ交換ボタン操作の検出をトリガとして新しいカメラが取付けられたことを検出する。

次に、レコーダ２４は、ネットワーク制御部２４１において、交換したカメラから被写体情報を受信して取得する（ステップＳ１４）。この際、ユーザは、交換したカメラの設置位置を以前と同じ位置及び向きになるように調整する。ユーザがカメラの向きなど調整することによってカメラの画角等が変化し、カメラで撮影される被写体の領域などの被写体の撮影状態が変化するので、この被写体の撮影状態をカメラ交換前の状態と同じになるように設定する。そして、レコーダ２４は、比較・演算部２４２において取得した被写体情報の被写体画像とカメラ情報記憶部２８に記憶している被写体情報の被写体画像とを比較し、一致しているかどうかを判断する（ステップＳ１５）。ここで、取得した現在の被写体情報とカメラ情報記憶部２８に記憶している被写体情報とが一致しない場合は、ステップＳ１４に戻って一致するまで被写体情報の取得、一致判定処理を繰り返す。

ステップＳ１５において、取得した現在の被写体情報とカメラ情報記憶部２８に記憶している被写体情報とが一致した場合は、レコーダ２４からカメラに対して一致信号を送信して被写体の撮影状態がカメラ交換前と一致したことを通知する（ステップＳ１６）。そして、カメラ側では、一致信号を受信すると、報知部２７においてブザー鳴動、ＬＥＤ点灯などによって被写体の撮影状態の一致を報知し、ユーザに被写体情報が一致したことを知らせる（ステップＳ１７）。この状態で、被写体の撮影状態の設定が以前と同様になり、被写体設定が完了する。

次に、ユーザがＰＣ２５上で動作するブラウザの操作画面においてカメラ設定ボタンを押下するなどによってカメラ設定の開始指示を行う。レコーダ２４では、カメラ設定の開始指示を受けて、カメラ情報記憶部２８に記憶してある以前の設定情報を交換したカメラに送信する（ステップＳ１８）。

ここで、被写体画像の一致判定方法を例示する。図４は本実施形態における被写体画像の一致判定方法の一例を説明する図である。被写体画像の一致判定としては、（１）画像をブロック単位で比較する方法、（２）背景画像を比較する方法などがある。背景画像を用いる場合、動き検出を行う場合と同様の要領で画像中の背景部分を抽出して背景画像とし、この背景画像を比較する。背景画像は、フレーム間の画素の差が一定値以上となる領域を動きのある物体領域とし、物体領域以外の領域を背景領域として抽出する。

図４（ａ）に示すように、被写体画像が動きのない画像である場合、これをそのまま背景画像とする。また、図４（ｂ）に示すように、動きのあるオブジェクト（人物）が被写体画像中にある場合、以前のフレームと現在のフレームとの差分を求め、図４（ｃ）に示すような差分の絶対値が一定値以上となる領域を物体領域とし、図４（ｂ）の画像から図４（ｃ）の物体領域を取り除いて背景領域を求め、図４（ａ）に示すような背景画像を生成する。

そして、被写体画像をブロック単位で比較したり、被写体画像の背景画像を画素単位またはブロック単位で比較を行う。ブロック単位で処理を行う場合は、図４に示すように画像を複数のブロックに分けてブロックごとに実行する。背景画像の抽出や比較は、画素単位で行うこともできるが、画像を複数のブロックに分割し、それぞれのブロックにおいて画素値のブロック平均値を求めて行うことも可能である。

交換したカメラで撮影した被写体画像やその背景画像が記憶している画像と一致すれば、カメラの位置や画角などが以前と同様に設置されたことになる。カメラにおいて被写体情報の一致を報知することで、ユーザは画角等の調整作業を行いながら被写体の撮影状態が以前と同じになったことを容易に確認でき、簡単な作業で被写体の撮影状態の設定を以前と同じにすることができる。したがって、被写体の設定作業を容易かつ正確に行うことが可能になる。また、記憶しておいた設定情報を交換したカメラに送信することで、カメラの設定を容易かつ正確に以前と同様に行うことができる。

なお、ユーザが手動でカメラの向き等を調整する代わりに、ドーム型カメラなどの場合に、パン、チルト制御によってカメラを動かして自動的に画角等を調整し、被写体の撮影状態の一致を検出することも可能である。また、異なる種類のカメラに交換した場合であっても、被写体の撮影状態の設定に関しては本実施形態を適用可能である。

このように、本実施形態では、レコーダ２４にカメラの設定情報と被写体情報とを記憶しておき、カメラ故障等によりカメラを交換し、以前と同じ設定状態になるように設置した場合に、記憶しておいた以前の設定情報をレコーダ２４から交換後のカメラに送信することで、カメラの設定を以前と同様の状態にする。また、レコーダ２４にて記憶しておいた以前の被写体情報と現在のカメラから取得した被写体情報とを比較し、一致した場合にカメラに通知してユーザに報知することで、被写体の撮影状態の設定が以前と同様になるようし、被写体に関する設定を支援する。これにより、交換後のカメラ設置時にモニタ画面をその都度確認しながら画角等の調整作業を行うなど、煩雑な作業を行うことなく、記憶した設定情報及び被写体情報を用いて、容易にカメラの設置及び設定を行うことが可能であり、カメラ交換時の設定にかかる工数を削減できる。したがって、カメラ交換及び設定の作業を容易にし、簡単かつ正確に以前の設定を引き継いで同様の設定状態での運用を再現できる。また、設定情報をカメラに伝送して設定するため、手動設定時に起こり得る設定誤りを防止することができる。また、カメラ交換時の設定だけでなく、カメラを一時的に取り外し、再度取り付ける時も、同様に容易にカメラの設置を行うことができる。

なお、本発明は上記の実施形態において示されたものに限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

本発明は、カメラ交換時に以前と同様の状態に容易に設定可能にでき、カメラの設定にかかる工数を削減し、設定誤りを防止することが可能となる効果を有し、監視カメラシステム等に用いられ、ネットワークを介して接続されるレコーダ、カメラ等を含むカメラシステム、及びこのカメラシステムにおけるレコーダ等として有用である。

本発明の実施形態に係るカメラシステムの概略構成を示す図 本実施形態に係るカメラシステムにおける主要部の構成を示すブロック図 本実施形態に係るカメラシステムにおけるカメラ交換時の設定動作の手順を示すフローチャート 本実施形態における被写体画像の一致判定方法の一例を説明する図

符号の説明

１１，１２ ネットワークカメラ
１３，１４，１６，１７ アナログカメラ
１５，１８ エンコーダ
１９ ハブ
２４ レコーダ
２５ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
２７ 報知部
２８ カメラ情報記憶部
２４１ ネットワーク制御部
２４２ 比較・演算部
２４３ メモリ
２４４ 書込・読込部
２４５ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）

Claims (4)

1. カメラを含む接続機器および前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダがネットワークを介して接続されるカメラシステムであって、
   前記レコーダは、
   前記接続機器のカメラで撮影される被写体情報を含む機器設定情報を取得する機器設定情報取得部と、
   前記機器設定情報を記憶する機器設定情報記憶部と、
   取付後の前記カメラから取得した現在の被写体情報と前記機器設定情報記憶部に記憶してある被写体情報とを比較し、両者が一致した場合に前記取付後のカメラに通知するカメラ設定実行部と、を備え、
   前記カメラは、
   前記レコーダから前記被写体情報の一致の通知を受けた場合に報知を行う報知部を備えるカメラシステム。
2. 請求項１に記載のカメラシステムであって、
   前記機器設定情報記憶部は、前記カメラの設定情報を記憶し、
   前記カメラ設定実行部は、前記取付後のカメラに対して前記設定情報を送信するカメラシステム。
3. カメラを含む複数の接続機器をネットワークを介して接続したカメラシステムに用いられ、前記接続機器から伝送される画像を記録するレコーダであって、
   前記接続機器のカメラで撮影される被写体情報を含む機器設定情報を取得する機器設定情報取得部と、
   前記機器設定情報を記憶する機器設定情報記憶部と、
   取付後の前記カメラから取得した現在の被写体情報と前記機器設定情報記憶部に記憶してある被写体情報とを比較し、両者が一致した場合に前記取付後のカメラに通知するカメラ設定実行部と、
   を備えるレコーダ。
4. 請求項３に記載のレコーダであって、
   前記機器設定情報記憶部は、前記カメラの設定情報を記憶し、
   前記カメラ設定実行部は、前記取付後のカメラに対して前記設定情報を送信するレコーダ。
   

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