JP2019022021A - モニタリングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】モニタリング装置を交換した場合であっても、交換前と同じ条件でモニタリングを継続することができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１が有する特徴を記録する特徴データを含む管理データ５７を保持する。特徴データ取得部５６２は、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補として検出された場合、モニタリング装置Ｍ−４が有する特徴を記録する特徴データ３４を取得する。判断部５６３は、モニタリング装置Ｍ−１，Ｍ−４の特徴データに基づいて、モニタリング装置Ｍ−４を代替装置として使用できるか否かを判断する。モニタリング装置Ｍ−４を代替装置として使用できる場合、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−４を管理対象に含めるように管理データ５７を更新する。【選択図】図４

Description

本発明は、モニタリングシステムに関し、さらに詳しくは、モニタリング装置と、モニタリング装置を管理する管理装置とを備えるモニタリングシステムに関する。

従来から、施設に対する不正侵入を防止するために、モニタリングシステムが施設内に導入されている。例えば、モニタリングシステムは、複数のモニタリング装置と、複数のモニタリング装置が取得した監視データを収集するサーバとを備える。モニタリング装置は、例えば、カメラである。特許文献１には、複数の監視カメラにより撮影された複数の映像を１つの画面に表示するために、複数の映像を合成する監視用テレビジョン装置が開示されている。

モニタリング装置が故障した場合、モニタリング装置の代替装置を用いてモニタリングを継続する必要がある。しかし、代替装置が、故障したモニタリング装置がモニタリングで使用している特徴を有していない場合、モニタリング装置が故障する前と同じモニタリング条件でモニタリングを継続することができないという問題がある。

特開平９−２４７６５０号公報

本発明の目的は、モニタリング装置を他のモニタリング装置に交換した場合であっても、モニタリング装置の交換前と同じモニタリング条件でモニタリングを継続することができるモニタリングシステムを提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、モニタリングシステムであって、所定の位置に設置された第１モニタリング装置と、前記第１モニタリング装置の識別データと、前記第１モニタリング装置が有する特徴を記録する第１特徴データとを対応付けた管理データを用いて、前記第１モニタリング装置を管理する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記第１モニタリング装置の代わりとなる代替装置の候補を探索する探索部と、第２モニタリング装置が前記代替装置の候補として前記探索部により検出された場合、前記第２モニタリング装置が有する特徴を記録する第２特徴データを取得する特徴データ取得部と、前記第１特徴データと前記第２特徴データとに基づいて、前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できるか否かを判断する判断部と、前記判断部が前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できると判断した場合、前記第１モニタリング装置の代替装置として前記第２モニタリング装置を管理対象に含めるように前記管理データを更新する更新部と、を備える。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のモニタリングシステムであって、前記第１特徴データは、前記第１モニタリング装置が元来有する特徴のうち、モニタリングで用いられている特徴を記録した使用中特徴データ、を含み、前記第２特徴データは、前記第２モニタリング装置が元来有する特徴を記録した固有特徴データ、を含み、前記判断部は、前記使用中特徴データと前記固有特徴データとに基づいて、前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できるか否かを判断する。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモニタリングシステムであって、前記管理装置は、さらに、前記判断部が前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できると判断した場合、前記第１モニタリング装置についての設定データを取得して前記第２モニタリング装置に送信する装置管理部、を備える。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、さらに、前記第２モニタリング装置と接続される通信端末、を備え、前記通信端末は、前記第２モニタリング装置の撮像状態を特定するアシスト情報をリアルタイムで前記第２モニタリング装置から受信するリアルタイム受信部と、前記第１モニタリング装置により予め生成され、前記所定の位置に設置された前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データを取得する参照データ取得部と、前記アシスト情報と前記参照データとを用いて、前記第２のモニタリング装置の撮像状態を調整するためのアシスト画面を表示する調整アシスト部と、を備える。

請求項５記載の発明は、請求項４に記載のモニタリング装置であって、前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含む。

請求項６記載の発明は、請求項５に記載のモニタリングシステムであって、前記第１モニタリング装置及び第２モニタリング装置の各々は、加速度センサ、を備え、前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度、を含み、前記参照データは、前記第１モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度である参照加速度データ、を含み、前記調整アシスト部は、前記参照加速度データと、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度とに基づいて、前記第２モニタリング装置の上下方向の向きが適切か否かを判断し、その判断結果を前記アシスト画面に反映させる。

請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、さらに、前記第２モニタリング装置は、前記第１モニタリング装置により予め生成され、前記所定の位置に設置された前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データを取得する参照データ取得部と、前記参照データと前記第２モニタリング装置の撮像状態を特定するアシスト情報とを用いて、前記第２モニタリング装置の撮影方向及び画角を調整するためのアシスト画面を表示する調整アシスト部と、を備える

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモニタリングシステムであって、前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含む。

請求項９記載の発明は、請求項８に記載のモニタリングシステムであって、前記第１モニタリング装置及び第２モニタリング装置の各々は、加速度センサ、を備え、前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度、を含み、前記参照データは、前記第１モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度である参照加速度データ、を含み、前記調整アシスト部は、前記参照加速度データと、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度とに基づいて、前記第２モニタリング装置の上下方向の向きが適切か否かを判断し、その判断結果を前記アシスト画面に反映させる。

請求項１０記載の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、前記管理装置と前記第２モニタリング装置とは、パブリッシュ・サブスクライブ方式の通信プロトコルを用いて通信を行う。

請求項１１記載の発明は、請求項４ないし請求項６のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、前記第２モニタリング装置と前記通信端末とは、パブリッシュ・サブスクライブ方式の通信プロトコルを用いて通信を行う。

請求項１２記載の発明は、所定の位置に設置された第１モニタリング装置と接続された管理装置であって、前記第１モニタリング装置の識別データと、前記第１モニタリング装置が有する特徴を記録する第１特徴データとを対応付けた管理データを用いて、前記第１モニタリング装置を管理する管理部と、前記第１モニタリング装置の代わりとなる代替装置の候補を探索する探索部と、第２モニタリング装置が前記代替装置の候補として前記探索部により検出された場合、前記第２モニタリング装置が有する特徴を記録する第２特徴データを取得する特徴データ取得部と、前記第１特徴データと前記第２特徴データとに基づいて、前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できるか否かを判断する判断部と、前記判断部が前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できると判断した場合、前記第１モニタリング装置の代替装置として前記第２モニタリング装置が管理対象に含めるように、前記管理データを更新する更新部と、を備える。

請求項１３記載の発明は、所定の位置に設置された第１モニタリング装置の代わりに用いられる代替用モニタリング装置であって、前記第１モニタリング装置が有する特徴を記録する第１特徴データを取得する特徴データ取得部と、取得した前記第１特徴データと、前記代替用モニタリング装置が有する特徴を記録した第２特徴データとに基づいて、前記代替用モニタリング装置が前記第１モニタリング装置の代替装置として動作できるか否かを判断する判断部と、を備える。

請求項１４記載の発明は、請求項１３に記載の代替用モニタリング装置であって、前記第１特徴データは、前記第１モニタリング装置が元来有する特徴のうち、モニタリングで用いられている特徴を記録した使用中特徴データ、を含み、前記第２特徴データは、前記代替用モニタリング装置が元来有する特徴を記録した固有特徴データ、を含み、前記判断部は、前記使用中特徴データと前記固有特徴データとに基づいて、前記代替用モニタリング装置が前記代替装置として動作できるか否かを判断する。

請求項１５記載の発明は、請求項１３又は請求項１４に記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、前記代替用モニタリング装置が前記代替装置として動作できると前記判断部が判断した場合、前記第１モニタリング装置についての設定ファイルを取得し、取得した前記設定ファイルに基づいて前記代替用モニタリング装置のモニタリング条件を変更する動作管理部、を備える。

請求項１６記載の発明は、請求項１３ないし請求項１４のいずれかに記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データと、前記代替用モニタリング装置から送信されるアシスト情報とに基づいて、前記代替用モニタリング装置の撮像状態を調整するためのアシスト画面を表示する通信端末に、前記アシスト情報を送信するアシスト情報送信部、を備える。

請求項１７記載の発明は、請求項１６に記載の代替用モニタリング装置であって、前記アシスト情報は、前記代替用モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含む。

請求項１８記載の発明は、請求項１６又は請求項１７に記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、加速度センサ、を備え、前記アシスト情報は、前記加速度センサにより検出された加速度、を含み、前記参照データは、前記第１モニタリング装置により検出された加速度である参照加速度データ、を含む。

請求項１９記載の発明は、請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、前記第１モニタリング装置により予め生成され、前記所定の位置に設置された前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データを取得する参照データ取得部と、前記参照データと前記代替用モニタリング装置の撮像状態を特定するアシスト情報とを用いて、前記代替用モニタリング装置の撮影方向及び画角を調整するためのアシスト画面を表示する調整アシスト部と、を備える。

請求項２０記載の発明は、請求項１９に記載の代替用モニタリング装置であって、前記アシスト情報は、前記代替用モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含む。

請求項２１記載の発明は、請求項１９又は請求項２０に記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、加速度センサ、を備え、前記アシスト情報は、前記加速度センサにより検出された加速度、を含み、前記参照データは、前記第１モニタリング装置により検出された加速度である参照加速度データ、を含み、前記調整アシスト部は、前記参照加速度データと、前記加速度センサにより検出された加速度とに基づいて、前記代替用モニタリング装置の上下方向の向きが適切か否かを判断し、その判断結果を前記アシスト画面に反映させる。

本発明によれば、モニタリング装置を他のモニタリング装置に交換した場合であっても、モニタリング装置の交換前と同じモニタリング条件でモニタリングを継続することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るモニタリングシステムの構成を示す図である。 図１に示すネットワークに接続されたモニタリング装置の構成を示す機能ブロック図である。 図２に示すモニタリング装置が故障した場合に用いられるモニタリング装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１に示す映像記録装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１に示す通信端末の構成を示す機能ブロック図である。 図４に示す管理データの一例を示す図である。 図６に示す固有特徴データ及び使用中特徴データの具体例を示す図である。 図１に示すモニタリング装置がライブ用映像データを送信する場合におけるモニタリングシステムの動作を示すシーケンス図である。 図１に示すモニタリング装置が記録用映像データを送信する場合におけるモニタリングシステムの動作を示すシーケンス図である。 図１に示すモニタリング装置及び映像記録装置が互いに動作確認を行う場合におけるモニタリングシステムの動作を示すシーケンス図である。 図１に示すモニタリング装置を交換する場合におけるモニタリングシステムの動作を示すシーケンス図である。 図１１に示すステップＳ４１３以降のモニタリングシステムの動作を示すシーケンス図である。 図１に示すモニタリング装置で異常が発生した場合における管理データを示す図である。 図１に示すモニタリングシステムにおいて新たなモニタリング装置が接続された場合における管理データの内容を示す図である。 図１に示すモニタリングシステムにおいて故障したモニタリング装置の代替装置が決定された場合における管理データの内容を示す図である。 図１に示すモニタリングシステムにおいて故障したモニタリング装置の代替装置がモニタリングを開始した場合における管理データの内容を示す図である。 図１に示す通信端末の動作を示すフローチャートである。 図１に示す通信端末のタッチパネルに表示されるアシスト画面の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係るモニタリングシステムの構成を示す図である。 図１９に示すネットワークに接続されたモニタリング装置が故障した場合に用いられるモニタリング装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１９に示す映像記録装置の構成を示す機能ブロック図である。 図１９に示すモニタリングシステムの動作を示すシーケンス図である。 図２０に示すモニタリング装置が検出されることにより更新された管理データを示す図である。 図２０に示すモニタリング装置がモニタリングを開始した場合における管理データを示す図である。 図１に示すモニタリングシステムの変形例の構成を示す図である。 ＣＰＵバス構成を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
｛１．全体構成｝
｛１．１．モニタリングシステムの構成｝
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るモニタリングシステム１００の構成を示す図である。図１に示すように、モニタリングシステム１００は、映像記録装置Ｒ１と、モニタリング用端末２と、ネットワーク３と、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−４と、通信端末Ａ１とを備える。本実施の形態では、モニタリングシステム１００は、オフィスビルなどの施設内に構築される。ネットワーク３は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＶＰＮ（Virtual Private Network）、インターネット等の各種ネットワークにより構成される。

モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３は、施設の玄関、非常口、廊下、施設内の部屋の出入口付近などに設置される。モニタリング装置Ｍ−４は、モニタリング装置Ｍ−１が故障した場合におけるモニタリング装置Ｍ−１の代替装置である。通信端末Ａ１は、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として用いられる場合に、モニタリング装置Ｍ−４が備えるカメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整するためのアシスト装置である。

従って、図１に示すように、モニタリング装置Ｍ−４は、モニタリング装置Ｍ−１が正常に動作しているときは、ネットワーク３に接続されない。通信端末Ａ１は、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整するときを除いて、ネットワーク３に接続されない。

以下の説明では、特に説明のない限り、モニタリング装置Ｍ−１が正常に動作しており、モニタリング装置Ｍ−４がネットワーク３に接続されていない場合を説明する。モニタリング装置Ｍ−１が使用できなくなった場合におけるモニタリングシステム１００の動作については、後述する。

モニタリング装置Ｍ−１は、カメラＣ−１と、イベント検出装置Ｅ−１と、外付けセンサＳとを備える。カメラＣ−１は、モニタリング装置Ｍ−１が設置された場所の周辺領域を撮影し、映像データを生成する。カメラＣ−１は、映像記録装置Ｒ１のＨＤＤ（Hard Disk Drive）に記録するための記録用映像データ１１Ｃと、ライブ表示用の映像データ（ライブ用映像データ１１Ｄ）とを映像記録装置Ｒ１に送信する。イベント検出装置Ｅ−１は、イベント検出装置Ｅ−１が備えるセンサと外付けセンサＳとを用いて、モニタリング装置Ｍ−１が設置された場所の周辺領域で発生するイベントを検出する。イベント検出装置Ｅ−１は、検出したイベントが記録用映像データ１１Ｃの送信条件を満たしているか否かを判断する。送信条件が満たされていると判断された場合、モニタリング装置Ｍ−１は、記録用映像データ１１Ｃを送信する。

モニタリング装置Ｍ−２は、カメラＣ−２と、イベント検出装置Ｅ−２とを備える。カメラＣ−２は、記録用映像データ２１Ｃと、ライブ用映像データ２１Ｄとを、映像記録装置Ｒ１に送信する。モニタリング装置Ｍ−３は、カメラＣ−３と、イベント検出装置Ｅ−３とを備える。カメラＣ−３は、記録用映像データ３１Ｃと、ライブ用映像データ３１Ｄとを、映像記録装置Ｒ１に送信する。モニタリング装置Ｍ−４は、カメラＣ−４と、イベント検出装置Ｅ−４とを備える。

映像記録装置Ｒ１は、ネットワーク３を介してモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３と接続され、例えば、施設内の警備室に設置される。映像記録装置Ｒ１は、記録用映像データ１１Ｃ〜３１Ｃをモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３から取得し、取得した記録用映像データ１１Ｃ〜３１ＣをＨＤＤなどの大容量記憶装置に格納する。映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３のうち、オペレータにより指定されたモニタリング装置からライブ用映像データを取得してモニタに表示する。また、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３を管理する管理装置としても動作する。

モニタリング用端末２は、例えば、映像記録装置Ｒ１とともに施設内の警備室に設置され、モニタリングシステム１００が構築された施設をリアルタイムでモニタリングするために用いられる。モニタリング用端末２は、カメラＣ−１〜Ｃ−３により生成されたライブ用映像データ１１Ｄ〜３１Ｄを表示する。

通信端末Ａ１は、モニタリング装置Ｍ−４をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として設置した場合に用いられる。通信端末Ａ１は、作業員がカメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整する際に、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を、カメラＣ−１の撮影方向及び画角に一致させるためのアシスト画面を表示する。通信端末Ａ１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話などである。

｛１．２．モニタリング装置Ｍ−１の構成｝
図２は、図１に示すモニタリング装置Ｍ−１の構成を示す機能ブロック図である。モニタリング装置Ｍ−２〜Ｍ−３の構成は、モニタリング装置Ｍ−１の構成と同様であるため、モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３の構成の説明を省略する。

（カメラＣ−１の構成）
カメラＣ−１は、撮像部１０１と、符号化部１０２と、バッファ１０３と、映像送信部１０４とを備える。

撮像部１０１は、図示しない光学系及び撮像素子を備え、モニタリング装置Ｍ−１が設置された場所における周辺領域を撮影して映像データ１１Ａを生成する。

符号化部１０２は、撮像部１０１により生成された映像データ１１ＡをＨ．２６４などの所定の符号化方式で符号化して符号化映像データ１１Ｂを生成する。なお、符号化部１０２は、図示しないマイクにより録音された音声データを符号化し、符号化された音声データを符号化映像データ１１Ｂに多重化してもよい。

バッファ１０３は、符号化部１０２により生成された符号化映像データ１１Ｂを一時的に格納する。バッファ１０３は、所定時間分の符号化映像データ１１Ｂを格納することが可能である。バッファ１０３は、リングバッファであり、符号化映像データ１１Ｂをバッファ１０３の先頭アドレスから順次書き込む。符号化映像データ１１Ｂがバッファ１０３の終端アドレスに書き込まれた場合、新たに生成された符号化映像データ１１Ｂが、バッファ１０３の先頭アドレスに上書きされる。

映像送信部１０４は、イベント検出装置Ｅ−１が記録用映像データ１１Ｃの送信を決定した場合、バッファ１０３に記録された符号化映像データ１１Ｂの中から、映像記録装置Ｒ１に送信すべき記録用映像データ１１Ｃを特定する。映像送信部１０４は、特定した記録用映像データ１１Ｃをバッファ１０３から読み出して、映像記録装置Ｒ１に送信する。

また、映像送信部１０４は、映像記録装置Ｒ１又はモニタリング用端末２からの要求に応じて、符号化部１０２から出力された符号化映像データ１１Ｂをライブ用映像データ１１Ｄとして送信する。ライブ用映像データ１１Ｄは、リアルタイムで映像記録装置Ｒ１又はモニタリング用端末２に送信される。

（イベント検出装置Ｅ−１の構成）
イベント検出装置Ｅ−１は、動き検出部１０５と、接点入力部１０６と、加速度センサ１０７と、送信判断部１０８とを備える。

動き検出部１０５は、撮像部１０１により生成された映像データ１１Ａを解析して、映像データ１１Ａにおける時間的な変化を動きとして検出する。時間的な変化は、例えば、扉の開閉、人物の動きなどによって発生する。動き検出部１０５は、映像データ１１Ａから動きを検出した場合、動きが検出されたことを示す動き検出通知を送信判断部１０８に出力する。

接点入力部１０６は、モニタリング装置Ｍ−１における外部入力端子であり、外付けセンサＳが有線で接続される。接点入力部１０６は、外付けセンサＳからのセンシングデータを、送信判断部１０８に出力する。例えば、外付けセンサＳは、モニタリング装置Ｍ−１が備えるセンサ機能（動き検出、加速度検出）を補完するために用いられる。外付けセンサＳは、例えば、人感センサ、温度センサである。

なお、図１では、モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３には外付けセンサＳが接続されていないが、モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３における接点入力部１０６に外付けセンサＳが接続されてもよい。この場合、モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３における接点入力部１０６に接続される外付けセンサＳの種類は、モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３のモニタリングの目的に応じて変更される。

加速度センサ１０７は、モニタリング装置Ｍ−１に加わる３軸方向の加速度を検出し、検出した加速度を予め定められた時間間隔で送信判断部１０８に出力する。

送信判断部１０８は、動き検出部１０５からの動き検出通知の内容、外付けセンサＳからのセンシングデータの内容、又は、加速度センサにより検出された加速度に基づいて、記録用映像データ１１Ｃを記録映像装置Ｒ１に送信するか否かを判断する。

モニタリング装置Ｍ−１は、さらに、記憶装置１０９と、動作管理部１１０とを備える。

記憶装置１０９は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリである。記憶装置１０９は、特徴データ３１と、設定ファイル４１とを記憶する。

特徴データ３１は、モニタリング装置Ｍ−１が有する特徴を記録したデータである。特徴データ３１は、固有特徴データ３１１と、使用中特徴データ３１２とを含む。固有特徴データ３１１は、モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴を記録したデータである。使用中特徴データ３１２は、モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴のうち、モニタリングに用いられている特徴を記録したデータである。

設定ファイル４１は、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件を設定したファイルであり、例えば、送信判断部１０８が記録用映像データ１１Ｃを送信するか否かを決定するための基準が記録されている。モニタリング装置Ｍ−１は、設定ファイル４１に記録された設定内容に基づいて、モニタリングを行う。映像記録装置Ｒ１のオペレータは、記憶装置１０９に記憶されている設定ファイル４１を、ウェブブラウザなどを用いて編集することが可能である。

動作管理部１１０は、動作確認パケット６１，７１及び動作確認応答パケット６２，７２を用いて、映像記録装置Ｒ１と互いに動作確認を行う。動作管理部１１０は、記憶装置１０９に記憶されている特徴データ３１を映像記録装置Ｒ１に送信する。また、動作管理部１１０は、映像記録装置Ｒ１からモニタリング条件の変更を指示された場合、モニタリング条件の変更内容を設定ファイル４１に反映させる。

｛１．３．モニタリング装置Ｍ−４の構成｝
図３は、モニタリング装置Ｍ−４の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、モニタリング装置Ｍ−４は、カメラＣ−４と、イベント検出装置Ｅ―４と、アシスト情報送信部１１１と、記憶装置１１２と、動作管理部１１３と、特徴通知部１１４とを備える。

カメラＣ−４の構成は、カメラＣ−１と同じである。イベント検出装置Ｅ−４の構成は、イベント検出装置Ｅ−１と同じである。このため、カメラＣ−４及びイベント検出装置Ｅ−４の構成についての詳細な説明を省略する。

アシスト情報送信部１１１は、アシスト情報２１１を生成して通信端末Ａ１に送信する。アシスト情報２１１は、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置としてモニタリング装置Ｍ−４を指定された場所に設置した際に、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整するために用いられる。

記憶装置１１２は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリである。記憶装置１１２は、設定ファイル４４と、特徴データ３４を記憶する。

設定ファイル４４は、モニタリング装置Ｍ−４のモニタリング条件を設定したファイルである。設定ファイル４４は、後述するように、故障したモニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件が反映されたファイルである。ただし、設定ファイル４４は、設定ファイル４１と同一のファイルであるとは限らない。例えば、モニタリング装置Ｍ−４が故障したモニタリング装置Ｍ−１と異なる機種である場合、モニタリング装置Ｍ−４は、設定ファイル４１を自装置の仕様にあった内容に修正して、設定ファイル４４を生成する。

特徴データ３４は、モニタリング装置Ｍ−４が有する特徴を記録するデータであり、固有特徴データ３４１と、使用中特徴データ３４２とを含む。固有特徴データ３４１は、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴を記録したデータである。使用中特徴データ３４２は、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴のうち、モニタリングに用いられている特徴を記録したデータである。特徴データ３４と、固有特徴データ３４１と、使用中特徴データ３４２の詳細については、後述する。

動作管理部１１３は、探索パケット８１を映像記録装置Ｒ１から受信した場合、探索応答パケット８２を映像記録装置Ｒ１に送信する。探索パケット８１は、モニタリング装置Ｍ−１が故障した際に、映像記録装置Ｒ１がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補を探索するために用いられる。動作管理部１１３は、映像記録装置Ｒ１から設定ファイル４１を受信した場合、受信した設定ファイル４１に基づいてモニタリング装置Ｍ−４のモニタリング条件を変更する。

特徴通知部１１４は、映像記録装置Ｒ１の要求に応じて、固有特徴データ３４１を映像記録装置Ｒ１に送信する。また、特徴通知部１１４は、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリングを開始した時点における使用中特徴データ３４２を映像記録装置Ｒ１に送信する。

｛１．４．映像記録装置Ｒ１の構成｝
図４は、図１に示す映像記録装置Ｒ１の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、映像記録装置Ｒ１は、記録映像取得部５１と、表示制御部５２と、デコーダ５３と、モニタ５４と、ＨＤＤ５５と、管理部５６とを備える。

記録映像取得部５１は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３から記録用映像データ１１Ｃ〜３１Ｃを取得し、取得した記録用映像データ１１Ｃ〜３１ＣをＨＤＤ５５に保存する。

表示制御部５２は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３からのライブ映像をモニタ５４に表示するための制御を行う。具体的には、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の中からライブ映像の表示対象を選択し、選択した表示対象のモニタリング装置に対してライブ用映像データの送信を指示する。表示制御部５２は、表示対象のモニタリング装置から送信されるライブ用映像データを受信する。

デコーダ５３は、表示制御部５２が受信したライブ用映像データをデコードして、映像データを生成する。モニタ５４は、ライブ表示画面を表示する。ライブ表示画面は、表示制御部５２により生成され、表示対象のモニタリング装置の映像データを所定の表示レイアウトに従って配置した画面である。

また、表示制御部５２は、オペレータの操作に応じて、ＨＤＤ５５に保存されている記録用映像データ１１Ｃ〜３１Ｃをモニタ５４に表示する。この場合、表示制御部５２は、ＨＤＤ５５に保存されている記録用映像データ１１Ｃ〜３１Ｃをデコーダ５３にデコードさせる。

ＨＤＤ５５は、記録用映像データ１１Ｃ〜３１Ｃと、設定ファイル４１〜４３と、管理データ５７と、参照画像データ５１１〜５１３と、参照加速度データ５２１〜５２３とを格納する。

設定ファイル４１〜４３は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３のモニタリング条件を記録したファイルであり、バックアップのためにＨＤＤ５５に記憶される。

参照画像データ５１１〜５１３は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３がモニタリングを実行している間にカメラＣ−１〜Ｃ−３によって撮影された画像である。参照画像データ５１１〜５１３は、カメラＣ−１〜Ｃ−３の撮影方向及び画角を特定したデータとして用いられる。

参照加速度データ５２１〜５２３は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の各々の加速度センサ１０７によって検出された加速度のデータである。参照加速度データ５２１〜５２３は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３がモニタリングを実行している間に取得される。参照加速度データ５２１〜５２３は、カメラＣ−１〜Ｃ−３の撮影方向を特定したデータとして用いられる。

管理データ５７は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の識別情報と、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の特徴データとを対応付けたモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３のデータベースである。管理データ５７及び特徴データの詳細については後述する。

管理部５６は、管理データ５７を用いてモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３を管理する。管理部５６は、探索部５６１と、特徴データ取得部５６２と、判断部５６３と、更新部５６４と、装置管理部５６５とを備える。

探索部５６１は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３のうちいずれか１つのモニタリング装置で故障が発生した場合、故障したモニタリング装置の代替装置の候補を探索する。

特徴データ取得部５６２は、探索部５６１が代替装置の候補としてモニタリング装置Ｍ−４を検出した場合、モニタリング装置Ｍ−４の特徴データ３４をモニタリング装置Ｍ−４から取得する。具体的には、特徴データ取得部５６２は、固有特徴データ３４１及び使用中特徴データ３４２を取得する。

判断部５６３は、モニタリング装置Ｍ−１が故障した場合、故障したモニタリング装置Ｍ−１の特徴データ３１と、モニタリング装置Ｍ−４の特徴データ３４とに基づいて、モニタリング装置Ｍ−４を故障装置の代替装置として使用できるか否かを判断する。判断部５６３は、モニタリング装置Ｍ−１の特徴データを管理データ５７に記録している。本実施の形態では、判断部５６３が、故障したモニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２とモニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１とを用いる場合を説明するが、これに限られるものではない。

更新部５６４は、判断部５６３がモニタリング装置Ｍ−４を故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用できると判断した場合、モニタリング装置Ｍ−４を管理対象に含めるように管理データ５７を更新する。

モニタリング装置Ｍ−４が、故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置に決定された場合、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件が設定された設定ファイル４１をＨＤＤ５５から取得し、取得した設定ファイル４１をモニタリング装置Ｍ−４に送信する。モニタリング装置Ｍ−４は、装置管理部５６５から送信された設定ファイル４１を用いて、自装置のモニタリング条件を設定した設定ファイル４４を生成する。これにより、故障したモニタリング装置Ｍ−１の設定内容が、モニタリング装置Ｍ−４に反映される。また、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３を管理する。装置管理部５６５は、例えば、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の動作状態を確認する。

｛１．５．通信端末Ａ１の構成｝
図５は、図１に示す通信端末Ａ１の構成を示す機能ブロック図である。図５を参照して、通信端末Ａ１は、リアルタイム受信部２０１と、参照データ取得部２０２と、調整アシスト部２０３と、タッチパネル２０４とを備える。

リアルタイム受信部２０１は、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として設置された場合、モニタリング装置Ｍ−４から送信されるアシスト情報２１１を受信する。アシスト情報２１１は、ライブ用映像データ４１Ｄと、モニタリング装置Ｍ−４の加速度センサ１０７により検出された加速度データとを含む。つまり、リアルタイム受信部２０１は、モニタリング装置Ｍ−４により撮影された画像データ（ライブ用映像データ４１Ｄ）をリアルタイムに受信する。

参照データ取得部２０２は、映像記録装置Ｒ１のＨＤＤ５５に保存されている参照画像データ５１１と参照加速度データ５２１とを取得する。

調整アシスト部２０３は、リアルタイム受信部２０１が受信したアシスト情報２１１と、参照データ取得部２０２により取得された参照画像データ５１１とを用いて、アシスト画面をタッチパネル２０４に表示する。アシスト画面は、モニタリング装置Ｍ−４のカメラＣ−４についての適切な撮影方向及び画角を作業員に指示するための画面である。これにより、作業員は、アシスト画面を見ながら、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を、モニタリング装置Ｍ−１のカメラＣ−１の撮影方向及び画角に近づけることが可能となる。

｛２．管理データ５７の内容｝
図６は、管理データ５７に記録される内容の一例を示す図である。図６に示す管理データ５７は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の識別データと、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の特徴データ３１〜３３とを対応付けている。装置ＩＤが、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の識別データに該当する。つまり、図６に示す管理データ５７は、装置管理部５６５による管理対象がモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３であることを示している。

図６に示す管理データ５７において、装置型番は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の各々の機種を示す番号である。シリアル番号は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３を提供するメーカにより割り当てられるモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３に固有の番号である。名称は、モニタリングシステム１００の管理者により割り当てられたモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の名称である。状態は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の各々の動作状況を示す。

表示枠番号は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３のライブ映像を映像記録装置Ｒ１のモニタ５４に表示する場合おいて、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３のライブ映像の表示位置を特定するパラメータである。記録チャネル番号は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の記録用映像データ１１Ｃ〜３１ＣをＨＤＤ５５に記録する場合における、記録用映像データ１１Ｃ〜３１Ｃの記録場所を特定するパラメータである。設定ファイル名は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の設定ファイル４１〜４３の各々のファイル名を示す。映像記録装置Ｒ１における設定ファイル４１〜４３の保存場所は、予め設定されている。

特徴データ３１は、モニタリング装置Ｍ−１が有する特徴を記録したデータである。図６に示すように、特徴データ３１は、固有特徴データ３１１と使用中特徴データ３１２とを含む。

固有特徴データ３１１は、モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴を記録したデータであり、「基本」、「カメラ」、「センサ」に分けて記録される。図６に示す例では、固有特徴データ３１１は、１５ビットのデータである。固有特徴データ３１１において、「基本」、「カメラ」、「センサ」のデータは、５ビットのデータとして表現されている。

使用中特徴データ３１２は、モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴のうち、モニタリング装置Ｍ−１がモニタリングに使用している特徴を記録したデータであり、「基本」、「カメラ」、「センサ」に分けて記録される。図６に示す例では、使用中特徴データ３１２は、１５ビットのデータである。使用中特徴データ３１２において、「基本」、「カメラ」、「センサ」のデータは、５ビットのデータとして表現されている。

特徴データ３２は、モニタリング装置Ｍ−２が有する特徴を記録したデータである。特徴データ３３は、モニタリング装置Ｍ−３が有する特徴を記録したデータである。特徴データ３２，３３におけるデータ構造は、特徴データ３１におけるデータ構造と同じであるため、その説明を省略する。

図７は、モニタリング装置Ｍ−１の特徴データ３１に記録される内容の一例を具体的に示す図である。図７では、固有特徴データ３１１及び使用中特徴データ３１２の内容を、図６に示すようなビットデータではなく、項目ごとに具体的に記載している。固有特徴データ３１１及び使用中特徴データ３１２は、図７に示す各項目の内容をビットデータとして保持する。ビットデータの長さは、固有特徴データ３１１に記録される項目の数に応じて適宜変更される。

以下、図７を参照しながら、モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴（固有特徴データ３１１に記録される内容）について説明する。

固有特徴データ３１１に記録されるモニタリング装置Ｍ−１の特徴は、基本、カメラ、センサに分類される。「基本」の項目には、モニタリング装置Ｍ−１の基本的な特徴として、形状、設置可能場所、使用可能な記録メディア、ネットワーク機能が設定されている。

形状は、モニタリング装置Ｍ−１の筐体の形状を示している。固有特徴データ３１１は、モニタリング装置Ｍ−１の筐体がドーム型であることを記録する。設置可能場所は、モニタリング装置Ｍ−１を設置可能な場所を示している。固有特徴データ３１１は、「屋内」及び「屋外」のどちらにでも設置可能であることが記録される。

使用可能な記録メディアは、記録用映像データ１１Ｃを記録することができるメディアを示している。固有特徴データ３１１は、記録用映像データ１１Ｃを映像記録装置Ｒ１内のＨＤＤ５５に記録でき、モニタリング装置Ｍ−１が備えるＳＤカードに記録できないことを示す内容を記録する。ネットワーク機能は、モニタリング装置Ｍ−１が利用可能なネットワーク機能を示している。固有特徴データ３１１は、モニタリング装置Ｍ−１が図７に示すネットワーク機能の全てが利用可能であることを記録する。

「カメラ」の項目には、カメラＣ−１に関する機能として、例えば、画像圧縮方式及び解像度が設定されている。画像圧縮方式は、カメラＣ−１の符号化部１０２が対応する符号化方式を示している。固有特徴データ３１１は、カメラＣ−１が図７に示す全ての符号化方式を使用可能であることを記録する。解像度は、カメラＣ−１における撮像部１０１の解像度を示している。固有特徴データ３１１は、カメラＣ−１における撮像部１０１の解像度がＶＧＡであることを記録する。

「センサ」の項目には、イベント検出装置Ｅ−１が備えるイベント検出機能が設定されている。固有特徴データ３１１は、動き検出、加速度センサ、接点入力の各項目が使用可能となっている。このことから、イベント検出装置Ｅ−１は、動き検出部１０５により検出される画像の変化、加速度センサにより検出される加速度、接点入力部から入力されるセンシングデータに基づいて、イベントを検出できることが分かる。

図７において、使用中特徴データ３１２は、固有特徴データ３１１において使用可能と記録されたモニタリング装置Ｍ−１の特徴の中で、モニタリング装置Ｍ−１がモニタリングに使用している特徴を記録する。

例えば、図７に示す固有特徴データ３１１の設置可能場所を参照した場合、モニタリング装置Ｍ−１は、屋内及び屋外の両者で使用可能である。一方、図７に示す使用中特徴データ３１２の設置可能場所を参照すると、モニタリング装置Ｍ−１は、屋外で使用中であることが分かる。

また、図７に示す固有特徴データ３１１の画像圧縮方式を参照した場合、モニタリング装置Ｍ−１は、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、Ｈ．２６４及びＨ．２６５に対応している。一方、図７に示す使用中特徴データ３１２の画像圧縮方式の項目を参照すると、モニタリング装置Ｍ−１は、ＭＰＥＧ２を使用中であることが分かる。つまり、記録用映像データ１１Ｃ及びライブ用映像データ３１Ｄは、ＭＰＥＧ２方式で符号化されたデータである。

｛２．モニタリングシステム１００の動作｝
｛２．１．映像データの送信｝
（記録用映像データの送信）
図８は、モニタリング装置Ｍ−１がライブ用映像データ１１Ｄを映像記録装置Ｒ１に送信するときのモニタリング装置Ｍ−１の動作を示すシーケンス図である。

図８を参照して、映像記録装置Ｒ１は、オペレータの操作に応じて、ライブ映像の送信をモニタリング装置Ｍ−１に要求する（ステップＳ１０１）。

モニタリング装置Ｍ−１において、映像送信部１０４は、映像記録装置Ｒ１から送信要求を受けた場合、ライブ用映像データ１１Ｄの送信を開始する（ステップＳ１０２）。具体的には、映像送信部１０４は、符号化部１０２からリアルタイムに出力される符号化映像データ１１Ｂを取得し、取得した符号化映像データ１１Ｂをライブ用映像データ１１Ｄとして映像記録装置Ｒ１に送信する。

映像記録装置Ｒ１において、表示制御部５２は、モニタリング装置Ｍ−１から受信したライブ用映像データ１１Ｄをモニタ５４に表示する（ステップＳ１０３）。このとき、表示制御部５２は、モニタ５４におけるライブ用映像データ１１Ｄの表示位置を、管理データ５７に記録されたモニタリング装置Ｍ−１の表示枠番号に基づいて決定する。表示制御部５２は、他のモニタリング装置のライブ映像を、モニタリング装置Ｍ−１のライブ用映像データ１１Ｄとともにモニタ５４に表示してもよい。

表示制御部５２は、オペレータの操作に応じて、ライブ用映像データ１１Ｄの送信停止要求をモニタリング装置Ｍ−１に送信する（ステップＳ１０４）。モニタリング装置Ｍ−１において、映像送信部１０４は、映像記録装置Ｒ１の送信停止要求に応じて、ライブ用映像データ１１Ｄの送信を停止する（ステップＳ１０５）。

（記録用映像データの送信）
図９は、モニタリング装置Ｍ−１が記録用映像データ１１Ｃを映像記録装置Ｒ１に送信するときのモニタリング装置Ｍ−１の動作を示すシーケンス図である。

図９に示すように、モニタリング装置Ｍ−１において、イベント検出装置Ｅ−１が、イベントを検出する（ステップＳ２０１）。例えば、動き検出部１０５が、撮像部１０１により生成された映像データ１１Ａにおいて時間的な変化を検出する。動き検出部１０５は、動きが検出されたことを示す動き検出通知を送信判断部１０８に出力する。

イベント検出装置Ｅ−１は、動き検出通知の内容に基づいて、記録用映像データ１１Ｃを映像記録装置Ｒ１に送信するか否かを判断する（ステップＳ２０２）。例えば、送信判断部１０８は、動き検出通知を受けた時刻が前回の動き検出通知を受けた時刻から所定時間を経過していた場合、記録用映像データ１１Ｃの送信を決定する。

イベント検出装置Ｅ−１が記録用映像データ１１Ｃの送信を決定した場合、映像送信部１０４は、バッファ１０３に記録された記録用映像データ１１Ｃのうち、送信対象となる記録用映像データ１１Ｃを決定する（ステップＳ２０３）。例えば、送信判断部１０８が、動き検出部１０５からの動き検出通知に基づいて、記録用映像データ１１Ｃの送信を決定したと仮定する。この場合、映像送信部１０４は、送信判断部１０８が動き検出通知を受けた時刻（基準時刻）の５秒前の時刻から基準時刻の１０秒後の時刻までの期間における記録用画像データ１１Ｃを送信対象に決定する。

モニタリング装置Ｍ−１の映像送信部１０４は、ステップＳ２０３で送信対象に決定した記録用画像データ１１Ｃを映像記録装置Ｒ１に送信する（ステップＳ２０４）。映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１からの記録用画像データ１１Ｃを、ＨＤＤ５５に格納する（ステップＳ２０５）。

｛２．２．動作確認｝
図１０は、映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−１が互いに動作確認を行うときの動作を示すシーケンス図である。本実施の形態では、映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−１は、ＭＱＴＴプロトコル（Message Queue Telemetry Transport）を用いて、互いに動作確認を行う。

（コネクションの確立）
最初に、映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−１は、コネクションＡを確立する（ステップＳ３０１）。コネクションＡにおいて、モニタリング装置Ｍ−１がパブリッシャであり、映像記録装置Ｒ１がサブスクライバである。ＭＱＴＴプロトコルでは、情報（トピック）を供給する装置がパブリッシャと呼ばれ、情報（トピック）を購読する装置がサブスクライバと呼ばれる。コネクションＡにおいて、供給される情報（トピック）は、例えば、記録用映像データ１１Ｃや、モニタリング装置Ｍ−１の動作状況を示す動作確認応答パケットである。また、コネクションＡにおいて、パブリッシャであるモニタリング装置Ｍ−１が、ＭＱＴＴプロトコルにおけるブローカーとしても動作する。

ステップＳ３０１において、映像記録装置Ｒ１における装置管理部５６５が、コネクション確立要求をモニタリング装置Ｍ−１に送信する。モニタリング装置Ｍ−１の接続情報（ＩＰアドレス等）は、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件が設定されている設定ファイル４１（図４参照）に記録されている。モニタリング装置Ｍ−１において、動作管理部１１０は、映像記録装置Ｒ１からのコネクション確立要求に対する応答（ＡＣＫ）を映像記録装置Ｒ１に送信する。これにより、コネクションＡが確立される。

映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−１は、コネクションＡとは別のコネクションＢを確立する（ステップＳ３０２）。コネクションＢにおいて、映像記録装置Ｒ１がパブリッシャであり、モニタリング装置Ｍ−１がサブスクライバである。コネクションＢにおいて、供給される情報（トピック）は、例えば、映像記録装置Ｒ１の動作状況を示す動作確認応答パケットである。また、コネクションＢにおいて、パブリッシャである映像記録装置Ｒ１が、ＭＱＴＴプロトコルにおけるブローカーとしても動作する。

本実施の形態では、映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−１は、動作状況を通知するための動作確認応答パケットを受信しており、ＭＱＴＴプロトコルにおけるサブスクライバとして動作する。このため、映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−１がそれぞれサブスクライバとして動作するために、２つのコネクションＡ，Ｂが確立される。

ステップＳ３０２において、モニタリング装置Ｍ−１における動作管理部１１０は、コネクション確立要求を映像記録装置Ｒ１に送信する。動作管理部１１０は、映像記録装置Ｒ１の接続情報（ＩＰアドレス）を、ステップＳ３０１で映像記録装置Ｒ１から送信されるコネクション確立要求から取得することができる。映像記録装置Ｒ１における装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１からのコネクション確立要求に対する応答（ＡＣＫ）をモニタリング装置Ｍ−１に送信する。これにより、コネクションＢが確立される。

（動作確認パケットの送信）
映像記録装置Ｒ１は、コネクションＡを使用して、モニタリング装置Ｍ−１の動作確認を行う（ステップＳ３０３）。

具体的には、映像記録装置Ｒ１における装置管理部５６５が、コネクションＡを介して、動作確認パケット６１をモニタリング装置Ｍ−１に送信する。モニタリング装置Ｍ−１において、動作管理部１１０は、動作確認パケット６１を映像記録装置Ｒ１から受けた場合、モニタリング装置Ｍ−１で動作異常が発生しているか否かを確認する。モニタリング装置Ｍ−１の動作異常は、例えば、撮像部１０１（図２参照）の故障などであり、モニタリング装置Ｍ−１がモニタリングを継続する上で支障となる状態のことである。

動作異常がない場合、動作管理部１１０は、通常動作であることを示す動作確認応答パケット６２を映像記録装置Ｒ１に送信する。動作異常がある場合、動作管理部１１０は、動作異常の内容を記録した動作確認応答パケット６２を映像記録装置Ｒ１に送信する。モニタリング装置Ｍ−１で動作異常があった場合における映像記録装置Ｒ１の動作については、後述する。

モニタリング装置Ｍ−１は、コネクションＢを使用して、映像記録装置Ｒ１の動作確認を行う（ステップＳ３０４）。

具体的には、モニタリング装置Ｍ−１における動作管理部１１０は、コネクションＢを介して、動作確認パケット７１を映像記録装置Ｒ１に送信する。映像記録装置Ｒ１における装置管理部５６５は、動作確認パケット７１をモニタリング装置Ｍ−１から受けた場合、動作異常があるか否かを確認する。映像記録装置Ｒ１の動作異常は、例えば、ＨＤＤ５５（図４参照）の記録容量が足りないなど、記録用映像データ１１ＣのＨＤＤ５５への保存又はライブ用映像データ１１Ｄのモニタ５４への表示に支障をきたす状態のことである。

動作異常がない場合、装置管理部５６５は、通常動作であることを示す動作確認応答パケット７２をモニタリング装置Ｍ−１に送信する。一方、動作異常がある場合、装置管理部５６５は、動作異常の内容を記録した動作確認応答パケット７２をモニタリング装置Ｍ−１に送信する。モニタリング装置Ｍ−１において、動作管理部１１０は、映像記録装置Ｒ１で動作異常が発生している場合、記録用映像データ１１Ｃ又はライブ用映像データ１１Ｄの送信先を、映像記録装置Ｒ１の予備機などに変更する。

映像記録装置Ｒ１によるモニタリング装置Ｍ−１の動作確認（ステップＳ３０３）と、モニタリング装置Ｍ−１による映像記録装置Ｒ１の動作確認（ステップＳ３０４）とは、一定の時間（例えば、３分間）が経過するたびに繰り返される。

（コネクションの切断）
映像記録装置Ｒ１における装置管理部５６５は、コネクションＡを切断する場合、切断要求をモニタリング装置Ｍ−１に送信する（ステップＳ３０５）。これにより、コネクションＡが切断される。モニタリング装置Ｍ−１における動作管理部１１０は、コネクションＢを切断する場合、切断要求を映像記録装置Ｒ１に送信する（ステップＳ３０６）。これにより、コネクションＢが切断される。

映像記録装置Ｒ１における装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１に対する動作確認と同様に、モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３に対して動作確認を行う。モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３は、モニタリング装置Ｍ−１と同様に、映像記録装置Ｒ１に対して動作確認を行う。モニタリング装置Ｍ−２，Ｍ−３の動作確認についての動作は、上記と同様であるため、その説明を省略する。

｛２．３．モニタリング装置Ｍ−１の交換｝
図１１及び図１２は、モニタリング装置Ｍ−１が故障した場合において、モニタリング装置Ｍ−１をモニタリング装置Ｍ−４と交換する場合におけるモニタリングシステム１００の動作を示すシーケンス図である。図１３は、映像記録装置Ｒ１がモニタリング装置Ｍ−１での異常発生を認識した場合に更新された管理データ５７を示す図である。

図１１に示すシーケンス図は、モニタリング装置Ｍ−１で故障が発生してから、モニタリング装置Ｍ−４と映像記録装置Ｒ１との間でコネクションＣ，Ｄが確立されるまでを示している。図１２に示すシーケンス図は、コネクションＣ，Ｄが確立されてから、モニタリング装置Ｍ−４と映像記録装置Ｒ１とが動作確認をするまでを示している。

なお、モニタリング装置Ｍ−４におけるカメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整は、図１２に示すモニタリング装置Ｍ−４による設定ファイル４４の送信（ステップＳ４１７）の後に行われる。カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整の詳細については、後述する。

（モニタリング装置Ｍ−１における異常発生）
図１１を参照して、映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−１は、動作確認を一定の時間間隔で繰り返し実行する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１の処理は、図１０に示すステップＳ３０３，Ｓ３０４と同様の処理である。モニタリング装置Ｍ−１がモニタリングを通常通り行っている場合、管理データ５７には、図６に示す内容が記録されている。

動作確認応答パケット６２がモニタリング装置Ｍ−１での異常発生を示す通知を含む場合、映像記録装置Ｒ１の装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１で異常が発生したことを認識する（ステップＳ４０２）。装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１で異常が発生したことを管理データ５７に記録する。

ここで、モニタリング装置Ｍ−１の撮像部１０１において異常が発生した場合を例にして説明する。この場合、動作確認応答パケット６２は、撮像部１０１での異常発生を示す通知を含む。装置管理部５６５は、異常発生を示す通知に基づいて、管理データ５７を図６に示す内容から図１３に示すに内容に更新する。図１３に示すように、管理データ５７において、モニタリング装置Ｍ−１の状態が「通常」から「撮像部異常」に変更されている。

モニタリング装置Ｍ−１において異常が発生した場合、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１に対して復旧を指示する。例えば、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１に対して再起動を指示する。再起動によってモニタリング装置Ｍ−１の異常が解消された場合、映像記録装置Ｒ１とモニタリング装置Ｍ−１とは、動作確認（ステップＳ４０１）を再び繰り返し実行する。

再起動によってもモニタリング装置Ｍ−１の異常が解消されない場合、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１で異常が発生したことを映像記録装置Ｒ１のオペレータに通知する（ステップＳ４０３）。例えば、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１で異常が発生したこと及びモニタリング装置Ｍ−１の交換を促すメッセージをモニタ５４に表示する。

ステップＳ４０３の結果、モニタリング装置Ｍ−１をモニタリング装置Ｍ−４に置き換える作業が、モニタリングシステム１００を保守する作業員によって開始される。

なお、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１から動作確認応答パケット６２を受信することができない場合、モニタリング装置Ｍ−１で通信異常が発生したと判断してもよい。装置管理部５６５は、例えば、動作確認応答パケット６２をモニタリング装置Ｍ−１から受信することができない回数が所定回数連続して発生した場合、モニタリング装置Ｍ−１で通信異常が発生したと判断することができる。

（モニタリング装置Ｍ−４の検出）
映像記録装置Ｒ１における探索部５６１は、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補を探索するために、探索パケット８１の送信を開始する（ステップＳ４０４）。探索パケット８１は、ＭＱＴＴプロトコルではなく、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）プロトコルによりネットワーク３にブロードキャストされる。

モニタリング装置Ｍ−１がモニタリング装置Ｍ−４に交換する作業が終了することにより、モニタリング装置Ｍ−４が、ネットワーク３に接続する（ステップＳ４０５）。

モニタリング装置Ｍ−４は、ネットワーク３に接続された時点で、映像記録装置Ｒ１からの探索パケット８１を受信することが可能となる。モニタリング装置Ｍ−４における動作管理部１１３は、映像記録装置Ｒ１からの探索パケット８１を受信した場合、探索応答パケット８２を映像記録装置Ｒ１に送信する（ステップＳ４０６）。探索応答パケット８２は、モニタリング装置Ｍ−４の接続情報（ＩＰアドレスなど）、モニタリング装置Ｍ−４の装置型番、モニタリング装置Ｍ−４のシリアル番号を含む。

（モニタリング装置Ｍ−４の登録）
映像記録装置Ｒ１において、探索部５６１は、モニタリング装置Ｍ−４からの探索応答パケット８２を受信する。これにより、探索部５６１は、モニタリング装置Ｍ−４をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補として検出したと判断する（ステップＳ４０７）。探索部５６１は、探索パケット８１の送信を停止する。

探索部５６１がモニタリング装置Ｍ−４を検出した場合、特徴データ取得部５６２が、モニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１の送信をモニタリング装置Ｍ−４に要求する（ステップＳ４０８）。

モニタリング装置Ｍ−４の記憶装置１１２（図３参照）には、モニタリング装置Ｍ−４の特徴データ３４が予め格納されている。特徴データ３４において、固有特徴データ３４１には、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴が記録されている。モニタリング装置Ｍ−４は、ネットワーク３に接続された時点でモニタリングに用いられていない。このため、使用中特徴データ３４２には、モニタリング装置Ｍ−４の全ての特徴が「未使用」と記録されている。

モニタリング装置Ｍ−４において、特徴通知部１１４は、映像記録装置Ｒ１からの固有特徴データ３４１の送信要求に応じて、記憶装置１１２からモニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１を読み出す。特徴通知部１１４は、読み出した固有特徴データ３４１を映像記録装置Ｒ１に送信する（ステップＳ４０９）。

映像記録装置Ｒ１において、特徴データ取得部５６２は、モニタリング装置Ｍ−４から送信された固有特徴データ３４１を取得する。更新部５６４は、ステップＳ４０６で送信された探索応答パケット８２の内容と、ステップＳ４０９で送信されたモニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１を用いて、モニタリング装置Ｍ−４に関するデータを図１３に示す管理データ５７に追加する（ステップＳ４１０）。

図１４は、ステップＳ４１０により、モニタリング装置Ｍ−４に関するデータが追加された管理データ５７を示す図である。

モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補として検出されている。このため、図１４に示すように、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−４のレコードとして、行番号が「０００４」に設定されたレコードを管理データ５７に追加する。

モニタリング装置Ｍ−４のレコードには、モニタリング装置Ｍ−４に関するデータが記録される。具体的には、モニタリング装置Ｍ−４からの探索応答パケット８２に含まれる装置型番及びシリアル番号が、モニタリング装置Ｍ−４のレコードに記録される。モニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１が、モニタリング装置Ｍ−４のレコードにおける固有特徴データの欄に記録される。モニタリング装置Ｍ−４の型番は、モニタリング装置Ｍ−１の型番と異なる。このため、モニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１は、モニタリング装置Ｍ−１の固有特徴データ３１１と異なる。

ステップＳ４１０が実行された時点では、モニタリング装置Ｍ−４のレコードは、装置ＩＤ、使用中特徴データ、名称、表示枠番号、記録チャネル番号及び設定ファイル名を記録していない。また、モニタリング装置Ｍ−４のレコードにおいて、モニタリング装置Ｍ−４の状態が「未登録」に設定されている。これらの理由は、モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置に決定されていないためである。

（代替装置の決定）
判断部５６３は、ステップＳ４１０において更新部５６４により更新された管理データ５７（図１４参照）を用いて、モニタリング装置Ｍ−４をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用できるか否かを決定する（ステップＳ４１１）。具体的には、判断部５６３は、異常が発生したモニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２を、ステップＳ４０７で検出されたモニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１と比較する。判断部５６３は、比較結果に基づいて、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴がモニタリング装置Ｍ−１でモニタリングに使用されていた特徴を含んでいるか否かを判断する。

モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴がモニタリング装置Ｍ−１でモニタリングに使用されていた特徴を含んでいない場合、判断部５６３は、ステップＳ４０７で検出したモニタリング装置Ｍ−４を異常が発生したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用できないことを決定する。この場合、探索部５６１は、異常が発生したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補の探索を再開するために、探索パケット８１の送信を開始する（ステップＳ４０４）。探索部５６１は、モニタリング装置Ｍ−４以外の装置から探索応答パケット８２を受信した場合、この装置を代替装置の候補を検出できたと判断する。

一方、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴がモニタリング装置Ｍ−１でモニタリングに使用されていた特徴を含んでいる場合、判断部５６３は、ステップＳ４０７で検出されたモニタリング装置Ｍ−４を、異常が発生したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置に決定する。この場合、更新部５６４は、異常が発生したモニタリング装置Ｍ−１に代えて、モニタリング装置Ｍ−４を管理対象に含めるように、管理データ５７を更新する（ステップＳ４１２）。

図１５は、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置に決定された場合において、更新部５６４により更新された管理データ５７を示す図である。

図１５を参照して、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−４の使用中特徴データ３４２を、モニタリング装置Ｍ−４のレコードに登録する。登録された使用中特徴データ３４２は、モニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２と同じ内容を有する。

モニタリング装置Ｍ−４は、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置であるため、モニタリング装置Ｍ−１の名称、表示枠番号、記録チャネル番号を引き継ぐ。つまり、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−１のレコードに記録されているモニタリング装置Ｍ−１の名称、表示枠番号及び記録チャネル番号を、モニタリング装置Ｍ−４のレコードに記録する。また、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−４のレコードにおいて、モニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１のファイル名を記録しない。詳細については後述するが、モニタリング装置Ｍ−４の設定ファイル４４が、ステップＳ４１７においてモニタリング装置Ｍ−４から送信されるためである。

ステップＳ４１２が実行された時点で、モニタリング装置Ｍ−４のレコードの状態の項目は、「未登録」のままである。この理由は、ステップＳ４１２が実行された時点で、モニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１の内容がモニタリング装置Ｍ−４に反映されておらず、モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１と同じ条件でモニタリングをすることができないためである。

（モニタリング装置Ｍ−４の設定）
上述のように、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置に決定された場合、図１１におけるステップＳ４１３と、図１２におけるステップＳ４１４〜Ｓ４１６により、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件がモニタリング装置Ｍ−４に反映される。以下、詳しく説明する。

図１１を参照して、モニタリング装置Ｍ−４と映像記録装置Ｒ１とは、ＭＱＴＴプロトコルに基づくコネクションＣ，Ｄを確立する（ステップＳ４１３）。コネクションＣでは、モニタリング装置Ｍ−４がパブリッシャであり、映像記録装置Ｒ１がサブスクライバである。コネクションＤでは、映像記録装置Ｒ１がパブリッシャであり、モニタリング装置Ｍ−４がサブスクライバである。ステップＳ４１３は、映像記録装置Ｒ１の通信先がモニタリング装置Ｍ−４である点を除き、ステップＳ３０１，Ｓ３０２（図１０参照）と同じであるため、その詳細な説明を省略する。

図１２を参照して、映像記録装置Ｒ１において、装置管理部５６５は、コネクションＤを介して、ＨＤＤ５５に記憶されているモニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１を、モニタリング装置Ｍ−４に送信する（ステップＳ４１４）。図１２に示していないが、モニタリング装置Ｍ−４において、動作管理部１１３は、設定ファイル４１を受信した場合、設定ファイル４１の送信に対する応答（ＡＣＫ）を送信する。

動作管理部１１３は、映像記録装置Ｒ１から受信した設定ファイル４１を、モニタリング装置Ｍ−４が有する特徴に合うように修正して、設定ファイル４４を生成する（ステップＳ４１５）。動作管理部１１３は、ステップＳ４１５で生成した設定ファイル４４を記憶装置１１２に保存する。

例えば、モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１と異なる機種である場合、ステップＳ４１４で受信した設定ファイル４１をそのまま使用することができない。この場合、動作管理部１１３は、自装置（モニタリング装置Ｍ−４）の仕様に合わせて、設定ファイル４１を修正する。

モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１が有していない新たな特徴を有している場合、この新たな特徴がモニタリングにおいてどのように用いられるかを、モニタリング装置Ｍ−４のモニタリング条件として設定する必要がある。例えば、モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１が有していない新たな特徴として映像のコントラスト調整機能を有している場合がある。この場合、動作管理部１１３は、コントラスト調整機能を使用する条件を設定ファイル４１に追加する。コントラスト調整機能の使用条件として、例えば、カメラＣ−４が逆光の条件下で撮影した場合などが挙げられる。

モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１の特徴を有していない場合がある。この場合、動作管理部１１３は、モニタリング装置Ｍ−４が有していない特徴についての条件を設定ファイル４１から削除する。

動作管理部１１３は、ステップＳ４１４で受信した設定ファイル４１を変更しなくてもよい場合、受信した設定ファイル４１をそのまま設定ファイル４４として記憶装置１１２に保存する。

そして、動作管理部１１３は、記憶装置１１２に保存された設定ファイル４４に基づいて、モニタリング装置Ｍ−４のモニタリング条件を変更する（ステップＳ４１６）。設定ファイル４４には、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件が反映されているため、モニタリング装置Ｍ−４は、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件と同じ条件でモニタリングを行うことができる。

なお、ステップＳ４１６では、モニタリング装置Ｍ−４のモニタリング条件のうち、カメラＣ−４の撮影方向及び画角は変更されない。カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整については、後述する。

モニタリング装置Ｍ−４のモニタリング条件が変更された後に、動作管理部１１３は、コネクションＣを介して、記憶装置１１２に記憶されている設定ファイル４４を映像記録装置Ｒ１に送信する（ステップＳ４１７）。設定ファイル４４は、モニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１を修正したファイルであり、設定ファイル４１と同一のファイルであるとは限らない。このため、設定ファイル４４は、バックアップのために映像記録装置Ｒ１に送信される。映像記録装置Ｒ１において、装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−４から送信された設定ファイル４４をＨＤＤ５５に保存する。

モニタリング装置Ｍ−４における特徴通知部１１４は、記憶装置１１２に記憶された設定ファイル４４の内容に基づいて、記憶装置１１２に記憶されている使用中特徴データ３４２を更新する（ステップＳ４１８）。動作管理部１１３は、コネクションＣを介して、更新された使用中特徴データ３４２を映像記録装置Ｒ１に送信する（ステップＳ４１９）。

映像記録装置Ｒ１において、特徴データ取得部５６２は、ステップＳ４１９で送信された使用中特徴データ３４２を取得する。更新部５６４は、図１５に示す管理データ５７の使用中特徴データ３４２を、ステップＳ４１９で送信された使用中特徴データ３４２に置き換える。

上述のように、モニタリング装置Ｍ−４の設定ファイル４４は、モニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１と同一の内容を有するとは限らないため、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリングで使用する特徴が、モニタリング装置Ｍ−１でモニタリングに使用されていた特徴に一致しない場合がある。管理データ５７に記録されている使用中特徴データ３４２の内容を、モニタリング装置Ｍ−４が実際にモニタリングで使用している特徴に一致させるために、モニタリング装置Ｍ−４は、更新された使用中特徴データ３４２を映像記録装置Ｒ１に送信する。

映像記録装置Ｒ１において、特徴データ取得部５６２が更新された使用中特徴データ３４２を取得することにより、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置としてモニタリングを開始できると判断する。更新部５６４は、管理データ５７を、図１５に示す内容から図１６に示す内容に更新する。具体的には、図１６に示すように、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−４のレコードの状態の項目を、「正常」に変更する。更新部５６４は、ステップＳ４１７（図１１参照）でモニタリング装置Ｍ−４から送信された設定ファイル４４のファイル名を、モニタリング装置Ｍ−４のレコードに記録する。また、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−１のレコードにおいて、装置ＩＤを除く全ての項目のデータを削除する。

その後、モニタリング装置Ｍ−４は、後述するように、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整する。モニタリング装置Ｍ−４は、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整終了を映像記録装置Ｒ１に通知した後に、モニタリングを開始する。映像記録装置Ｒ１及びモニタリング装置Ｍ−４は、コネクションＣ，Ｄを使用して、互いの動作確認を繰り返し実行する（ステップＳ４１８）。

｛２．４．カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整｝
上述のように、モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置としてネットワーク３に接続された場合、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件がモニタリング装置Ｍ−４に反映される。

しかし、モニタリング装置Ｍ−４のカメラＣ−４の撮影方向及び画角については、モニタリング装置Ｍ−４を設置した作業員が行う場合がある。例えば、カメラＣ−４が、撮影方向を自動で調整する機能、又は、画角を自動で調整する機能を有していない場合、モニタリング装置Ｍ−４を設置した作業員が、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を手動で調整する必要がある。

作業員は、通信端末Ａ１に表示される調整アシスト画面を参照することにより、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を、モニタリング装置Ｍ−１におけるカメラＣ−１の撮影方向及び画角に容易に一致させることができる。以下、通信端末Ａ１に表示される調整アシスト画面を用いたカメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整について説明する。

（通信端末Ａ１の動作）
図１７は、図１に示す通信端末Ａ１の動作を示すフローチャートである。以下、図１７を参照しながら、通信端末Ａ１の動作について説明する。

モニタリング装置Ｍ−４が映像記録装置Ｒ１と動作確認を開始した後に（図１１のステップＳ４１８）、作業員は、通信端末Ａ１を操作して、通信端末Ａ１をネットワーク３に接続させる（ステップＳ５０１）。

通信端末Ａ１において、参照データ取得部２０２は、映像記録装置Ｒ１（図４参照）のＨＤＤ５５に保存されている参照画像データ５１１及び参照加速度データ５２１を取得する（ステップＳ５０２）。参照画像データ５１１は、モニタリング装置Ｍ−１がモニタリングしている間にカメラＣ−１によって撮影された静止画像である。参照加速度データ５２１は、モニタリング装置Ｍ−１が備える加速度センサ１０７によって検出された加速度のデータである。参照加速度データ５２１における加速度は、モニタリング装置Ｍ−１がモニタリングする間に検出される。

図１７に示していないが、通信端末Ａ１とモニタリング装置Ｍ−４とは、ＭＱＴＴプロトコルに基づくコネクションを確立する。ここで確立されるコネクションにおいて、モニタリング装置Ｍ−４が、アシスト情報２１１をトピックとして送信するためにパブリッシャとして動作し、通信端末Ａ１がサブスクライバとして動作する。

リアルタイム受信部２０１は、通信端末Ａ１とモニタリング装置Ｍ−４との間に確立されたコネクションを介して、アシスト情報２１１の送信をモニタリング装置Ｍ−４に要求する（ステップＳ５０３）。アシスト情報２１１は、カメラＣ−４によって生成されたライブ用映像データ４１Ｄと、モニタリング装置Ｍ−４の加速度センサ１０７により検出された加速度とを含む。リアルタイム受信部２０１は、アシスト情報２１１を受信するまで（ステップＳ５０４においてＹｅｓ）、待機する。

モニタリング装置Ｍ−４において、アシスト情報送信部１１１は、通信端末Ａ１からアシスト情報２１１の送信要求を受け付けた場合、通信端末Ａ１とモニタリング装置Ｍ−４との間に確立されたコネクションを介して、アシスト情報２１１の送信を開始する。アシスト情報２１１は、通信端末Ａ１からの送信停止の要求があるまで、継続して送信される。つまり、アシスト情報送信部１１１は、ライブ用映像データ４１Ｄと、モニタリング装置Ｍ−４の加速度センサ１０７により検出された加速度をリアルタイムに通信端末Ａ１に送信する。

通信端末Ａ１において、リアルタイム受信部２０１がモニタリング装置Ｍ−４からのアシスト情報２１１を受信した場合（ステップＳ５０４においてＹｅｓ）、調整アシスト部２０３が、アシスト情報２１１を用いてアシスト画面をタッチパネル２０４に表示する（ステップＳ５０５）。アシスト画面の表示内容の詳細については、後述する。

アシスト情報２１１に含まれるライブ用映像データ４１Ｄが、リアルタイムに送信されている。このため、タッチパネル２０４に表示されるアシスト画面において、カメラＣ−４により撮影された映像がリアルタイムに表示される。アシスト情報２１１に含まれる加速度（モニタリング装置Ｍ−４の加速度センサ１０７により検出された加速度）の使用方法については、後述する。

作業員は、タッチパネル２０４に表示されたアシスト画面を見ながら、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を手動で調整する。例えば、作業員は、モニタリング装置Ｍ−４の筐体の向きを手動で変えることにより、カメラＣ−４の撮影方向を調整する。作業員は、カメラＣ−４に設けられた画角調整用のダイヤルを回すことにより、カメラＣ−４の画角を調整する。

作業員は、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整が終了した場合、タッチパネル２０４を操作して、アシスト画面の表示終了を通信端末Ａ１に指示する。アシスト画面の表示終了を指示するための具体的な操作については、後述する。通信端末Ａ１において、アシスト画面の表示終了が指示された場合（ステップＳ５０６においてＹｅｓ）、リアルタイム受信部２０１は、アシスト情報２１１の送信停止をモニタリング装置Ｍ−４に要求して、図１７に示す処理を終了する。モニタリング装置Ｍ−４において、アシスト情報送信部１１１は、アシスト情報２１１の送信停止の要求を受けた場合、アシスト情報２１１の送信を停止する。

（アシスト画面の内容）
図１８は、通信端末Ａ１のタッチパネル２０４に表示されるアシスト画面２２０の一例を示す図である。

図１８を参照して、アシスト画面２２０は、映像表示領域２２１を含む。映像表示領域２２１には、ライブ用映像データ４１Ｄと、参照画像データ５１１の輪郭画像とが表示される。参照画像データ５１１の輪郭画像は、ライブ用映像データ４１Ｄの上に配置される。図１８では、ライブ用映像データ４１Ｄを実線で示し、参照画像データ５１１の輪郭画像を破線で示している。作業員は、映像表示領域２２１を参照することによって、モニタリング装置Ｍ−４におけるカメラＣ−４の撮影方向及び画角を、モニタリング装置Ｍ−１におけるカメラＣ−１の撮影方向及び画角に一致させるように、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整することができる。

アシスト画面２２０は、水平角調整インジケータ２２２と、俯角調整インジケータ２２３と、左方向指示アイコン２２４と、右方向指示アイコン２２５と、下方向指示アイコン２２６と、上方向指示アイコン２２７と、拡大指示アイコン２２８と、縮小指示アイコン２２９と、手動調整指示アイコン２２３ａと、調整終了ボタン２２３ｂとを含む。

手動調整指示アイコン２２３ａは、モニタリング装置Ｍ−４を設置した作業者に対して、カメラＣ−４の撮影方向と画角の大まかな調整を手動で行うことを指示するアイコンである。手動調整指示アイコン２２３ａがアシスト画面２２０に表示されている場合、手動調整指示アイコン２２３ａ及び調整終了ボタン２２３ｂを除く他の全てのインタフェース（水平角調整インジケータ２２２等）は、アシスト画面２２０に表示されない。調整終了ボタン２２３ｂは、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整終了を通信端末Ａ１に指示するためのインタフェースである。

調整アシスト部２０３は、ライブ用映像データ４１Ｄと参照画像データ５１１との類似度をリアルタイムで演算している。本実施の形態では、類似度は、その値が大きくなるほど、ライブ用映像データ４１Ｄと参照画像データ５１１とが一致している可能性が高いことを示す。調整アシスト部２０３は、類似度が所定の閾値を超えた場合、手動調整指示アイコン２２３ａをアシスト画面から消去し、微調整のためのインタフェースをアシスト画面２２０に表示する。微調整のためのインタフェースは、図１８において表示されているインタフェースのうち、手動調整指示アイコン２２３ａを除く全てのインタフェースである。調整終了ボタン２２３ｂは、継続してアシスト画面２２０に表示される。

以下、微調整のためのインタフェースを用いたカメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整について、カメラＣ−４が俯角及び水平角を個別に調整する機種である場合を例に説明する。

調整アシスト部２０３は、最初に、俯角調整インジケータ２２３と、下方向指示アイコン２２６と、上方向指示アイコン２２７とを表示する。つまり、調整アシスト部２０３は、カメラＣ−４の俯角の微調整を作業員に最初に実行させる。

俯角調整インジケータ２２３は、モニタリング装置Ｍ−１のカメラＣ−１の俯角と、モニタリング装置Ｍ−４のカメラＣ−４の俯角とが一致している度合いを示す。監視装置Ｍ−１，Ｍ−４における加速度センサ１０７は、互いに直行する３軸の方向の加速度を検出することができる。調整アシスト部２０３は、モニタリング装置Ｍ−４の加速度から各軸方向における重力方向の加速度成分を抽出し、参照加速度データ５２１からモニタリング装置Ｍ−１の各軸方向における重力方向の加速度成分を抽出する。調整アシスト部２０３は、モニタリング装置Ｍ−４における各軸方向の重力方向の加速度成分をモニタリング装置Ｍ−１における各軸方向の重力方向の加速度成分と比較する。調整アシスト部２０３は、モニタリング装置Ｍ−４における重力方向の加速度成分とモニタリング装置Ｍ−１における重力方向の加速度成分との差が小さいほど、俯角調整インジケータ２２３の値を１００％に近づける。作業員は、俯角調整インジケータ２２３を参照することにより、モニタリング装置Ｍ−４のカメラＣ−４の俯角の調整を終了してもよいか否かを容易に判断できる。

下方向指示アイコン２２６及び上方向指示アイコン２２７は、カメラＣ−４の上下方向における移動方向を指示するためのアイコンである。図１８では、下方向指示アイコン２２６及び上方向指示アイコン２２７の両者を表示しているが、実際には、アシスト画面２２０は、下方向指示アイコン２２６及び上方向指示アイコン２２７のうちいずれか一方のアイコンを表示する。

調整アシスト部２０３は、モニタリング装置Ｍ−４における重力方向の加速度とモニタリング装置Ｍ−１における重力方向の加速度との比較結果に基づいて、カメラＣ−４を上下方向のどちらの方向に向ければよいかを判断する。調整アシスト部２０３は、判断結果に基づいて、下方向指示アイコン２２６及び上方向指示アイコン２２７のうちいずれか一方を、アシスト画面２２０に表示する。

俯角調整インジケータ２２３の値が所定の閾値（例えば、９５％）を超えた場合、調整アシスト部２０３は、俯角の調整が終了したと判断し、俯角の調整終了を作業員に通知する。調整アシスト部２０３は、続いて、カメラＣ−４の水平角の微調整を作業員に実行させる。具体的には、調整アシスト部２０３は、水平角調整インジケータ２２２と、左方向指示アイコン２２４と、右方向指示アイコン２２５とをアシスト画面２２０に表示する。

水平角調整インジケータ２２２は、モニタリング装置Ｍ−１におけるカメラＣ−１の水平角とモニタリング装置Ｍ−４におけるカメラＣ−４の水平角とが一致している度合いを示す。調整アシスト部２０３は、ライブ用映像データ４１Ｄの輪郭画像と、参照画像データ５１１の輪郭画像とを比較し、２つの輪郭画像の一致度合いを算出する。調整アシスト部２０３は、一致度合いが大きいほど、水平角調整インジケータ２２２の値を１００％に近づける。

左方向指示アイコン２２４及び右方向指示アイコン２２５は、カメラＣ−４を左右方向のうちどちらの方向に向ければよいかを指示するアイコンである。図１８では、左方向指示アイコン２２４及び右方向指示アイコン２２５の両者が、アシスト画面２２０に表示されている。しかし、実際には、左方向指示アイコン２２４及び右方向指示アイコン２２５のうちいずれか一方のアイコンが、水平角調整インジケータ２２２とともにアシスト画面２２０に表示される。

調整アシスト部２０３は、ライブ用映像データ４１Ｄの輪郭画像と、参照画像データ５１１の輪郭画像との比較結果に基づいて、カメラＣ−４を左右方向のどちらの方向に向ければよいかを判断する。調整アシスト部２０３は、判断結果に基づいて、左方向指示アイコン２２４及び右方向指示アイコン２２５のうちいずれか一方を、アシスト画面２２０に表示する。調整アシスト部２０３は、２つの輪郭画像の一致度合いが所定の値を超えた場合、水平方向の調整を終了してもよいことを通知する。

ここで、カメラＣ−４の俯角を、水平角よりも先に調整する理由を説明する。カメラＣ−４の俯角の調整を終了する前に２つの輪郭画像の一致度合いを算出した場合、この一致度合いは、２つの輪郭画像の垂直方向のずれと、２つの輪郭画像の水平方向のずれとの両者を包含することになる。調整アシスト部２０３は、２つの輪郭画像の一致度合いが２つの輪郭画像の垂直方向のずれを含まないようにするために、カメラＣ−４の俯角の調整が終了した後に、２つの輪郭画像の一致度合いを算出して、水平角調整インジケータ２２２の表示内容を決定する。作業員は、水平角調整インジケータ２２２を参照することにより、モニタリング装置Ｍ−４におけるカメラＣ−４の方位角の調整を終了してもよいか否かを容易に判断できる。

調整アシスト部２０３は、カメラＣ−４の水平角の調整終了を作業員に通知した後に、カメラＣ−４の画角の微調整を作業員に実行させる。具体的には、調整アシスト部２０３は、拡大指示アイコン２２８及び縮小指示アイコン２２９をアシスト画面２２０に表示する。

拡大指示アイコン２２８及び縮小指示アイコン２２９は、カメラＣ−４の画角を大きくすればよいか、小さくすればよいかを指示するためのアイコンである。調整アシスト部２０３は、ライブ用映像データ４１Ｄの輪郭画像と、参照画像データ５１１の輪郭画像との比較結果に基づいて、モニタリング装置Ｍ−１におけるカメラＣ−１の画角とモニタリング装置Ｍ−４におけるカメラＣ−４の画角との一致度合いを算出する。調整アシスト部２０３は、算出した画角の一致度合いに基づいて、拡大指示アイコン２２８及び縮小指示アイコン２２９のうちいずれか一方のアイコンをアシスト画面２２０に表示する。作業員は、アシスト画面２２０に表示される拡大指示アイコン２２８又は縮小指示アイコン２２９に基づいて、カメラＣ−４の画角を容易に調整できる。調整アシスト部２０３は、画角の一致度合いが所定の値を超えた場合、画角の調整を終了してもよいことを通知してもよい。

作業者は、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整が終了した場合、アシスト画面２２０に表示されている調整終了ボタン２２３ｂをタップする。調整終了ボタン２２３ｂがタップされた場合、通信端末Ａ１は、撮影方向及び画角の調整終了をモニタリング装置Ｍ−４に通知する。モニタリング装置Ｍ−４は、調整終了が通信端末Ａ１から通知された場合、モニタリングを開始する。

ここまで、カメラＣ−４の俯角及び水平角を個別に調整する例を説明した。しかし、カメラＣ−４の撮影方向を上下方向及び左右方向に同時に移動させることができるように、カメラＣ−４が固定されている場合がある。この場合、カメラＣ−４の撮影方向を上下方向のみに移動させたり、左右方向のみに移動させたりすることは困難である。従って、カメラＣ−４を撮影方向を上下方向及び左右方向に同時に移動させることができる場合、俯角調整のためのインタフェース及び水平角調整のためのインタフェースの両者を、手動調整が終了したタイミングで同時に表示してもよい。

｛３．モニタリングシステム１００の効果｝
以上説明したように、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１で故障が発生した場合、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補としてモニタリング装置Ｍ−４を検出する。モニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１をモニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２と比較する。映像記録装置Ｒ１は、その比較結果に基づいて、検出したモニタリング装置Ｍ−４をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用できるか否かを判断する。この結果、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件を引き継ぐことのできないモニタリング装置が、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用されることを防ぐことができ、モニタリングシステム１００におけるモニタリング条件が意図せず変更されることを防ぐことができる。

映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１をモニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２と比較する。その比較結果に基づいて、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴が、モニタリング装置Ｍ−１がモニタリングで使用している特徴を包含すると判断された場合、モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置として決定される。モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴と、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴とが一致しない場合であっても、モニタリング装置Ｍ−４をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として決定することができるため、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置を容易に選定することができる。

映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−４をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置に決定した場合、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件が設定された設定ファイル４１をモニタリング装置Ｍ−４に送信する。モニタリング装置Ｍ−４は、映像記録装置Ｒ１から送信された設定ファイル４１に基づいて、自装置におけるモニタリング条件を設定する。この結果、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件と異なるモニタリング条件がモニタリング装置Ｍ−４に設定されることを防ぐことができる。

通信端末Ａ１は、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置としてモニタリング装置Ｍ−４が設置された場合、モニタリング装置Ｍ−４におけるカメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整するためのアシスト画面２２０を表示する。作業員は、アシスト画面２２０を参照することで、カメラＣ−４の撮影方向及び画角がモニタリング装置Ｍ−１におけるカメラＣ−１の撮影方向及び画角と一致するように、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を容易に調整することができる。

通信端末Ａ１は、モニタリング装置Ｍ−１における重力方向の加速度と、モニタリング装置Ｍ−４における重力方向の加速度とを比較することにより、モニタリング装置Ｍ−４におけるカメラＣ−４の撮影方向の俯角が適切で否かを判断する。これにより、カメラＣ−４の俯角を、モニタリング装置Ｍ−１のカメラＣ−４の俯角に合わせることが容易となる。また、カメラＣ−４の俯角を決定した上でカメラＣ−４の水平角を決定することができるため、カメラＣ−４の撮影方向を決定する作業を簡略化することができる。

［第２の実施の形態］
｛１．モニタリングシステム２００の構成｝
｛１．１．全体構成｝
図１９は、本発明の第２の実施の形態に係るモニタリングシステム２００の構成を示す図である。図１９を参照して、モニタリングシステム２００は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３，Ｍ−５と、映像記録装置Ｒ２と、モニタリング用端末２と、通信端末Ａ１とを備える。

映像記録装置Ｒ２は、記録用映像データ１１Ｃ〜３１Ｃをモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３から取得し、取得した記録用映像データ１１Ｃ〜３１ＣをＨＤＤに保存する。映像記録装置Ｒ２は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３のうち、オペレータにより指定されたモニタリング装置からライブ用映像データ１１Ｄ〜３１Ｄを取得してモニタに表示する。

モニタリング装置Ｍ−５は、モニタリング装置Ｍ−１が故障した場合に、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用される。モニタリング装置Ｍ−５は、送信条件を満たすイベント検出した場合、記録用映像データ５１Ｃを映像記録装置Ｒ２に送信する。モニタリング装置Ｍ−５は、映像記録装置Ｒ２の要求に応じて、ライブ用映像データ５１Ｄを映像記録装置Ｒ２に送信する。

上記第１の実施の形態では、映像記録装置Ｒ１が、モニタリング装置Ｍ−４を、故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用できるか否かを判断した。これに対して、本実施の形態では、モニタリング装置Ｍ―５が、故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作できるか否かを判断する。

｛１．２．モニタリング装置Ｍ−５の構成｝
図２０は、図１９に示すモニタリング装置Ｍ−５の構成を示す機能ブロック図である。図２０を参照して、モニタリング装置Ｍ−５は、カメラＣ−５と、イベント検出装置Ｅ−５と、記憶装置１５１と、動作管理部１５２と、特徴データ取得部１５３と、判断部１５４と、アシスト情報送信部１５５を備える。

カメラＣ−５の構成は、図２に示すカメラＣ−１と同じである。イベント検出装置Ｅ−５の構成は、図２に示すイベント検出装置Ｅ−１と同じである。アシスト情報送信部１５５は、図３に示すアシスト情報送信部１１１と同じである。このため、カメラＣ−５、イベント検出装置Ｅ−５、アシスト情報送信部１５５についての詳細な説明を省略する。

（記憶装置１５１）
記憶装置１５１は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリである。記憶装置１５１は、特徴データ３５と、設定ファイル４５とを保存する。

特徴データ３５は、モニタリング装置Ｍ−５が有する特徴を記録したデータである。特徴データ３５は、固有特徴データ３５１と、使用中特徴データ３５２とを含む。固有特徴データ３５１は、モニタリング装置Ｍ−５が元来有する特徴を記録したデータである。使用中特徴データ３５２は、モニタリング装置Ｍ−５が元来有する特徴のうち、モニタリングに用いられている特徴を記録したデータである。

設定ファイル４５は、モニタリング装置Ｍ−５のモニタリング条件を記録したファイルである。設定ファイル４５は、動作管理部１５２がモニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１を修正することにより生成される。

動作管理部１５２は、探索パケット８１を映像記録装置Ｒ２から受信した場合、探索応答パケット８２を映像記録装置Ｒ２に送信する。動作管理部１５２は、映像記録装置Ｒ２から設定ファイル４１を受信した場合、受信した設定ファイル４１に基づいてモニタリング装置Ｍ−５のモニタリング条件を変更する。

特徴データ取得部１５３は、動作管理部１５２が探索応答パケット８２を映像記録装置Ｒ２に送信した場合、モニタリング装置Ｍ−１の特徴データ３１を映像記録装置Ｒ２から取得する。

判断部１５４は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の特徴データ３１と、モニタリング装置Ｍ−５の特徴データ３５とに基づいて、モニタリング装置Ｍ−５を故障装置の代替装置として使用できるか否かを判断する。本実施の形態では、判断部１５４が、故障したモニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２とモニタリング装置Ｍ−５の固有特徴データ３５１とを用いる場合を説明するが、これに限られるものではない。

｛１．３．映像記録装置Ｒ２の構成｝
図２１は、図１９に示す映像記録装置Ｒ２の構成を示す機能ブロック図である。図２１を参照して、映像記録装置Ｒ２は、映像記録装置Ｒ１が備える管理部５６（図４参照）に代えて、管理部５６Ａを備える。このため、管理部５６Ａを除く映像記録装置Ｒ２のその他の構成についての詳細な説明を省略する。

管理部５６Ａは、管理部５６が備える特徴データ取得部５６２に代えて、特徴データ送信部５６６を備える。また、管理部５６Ａは、判断部５６３を備えない。これらの点を除き、管理部５６Ａは、管理部５６と同様の構成を有する。

特徴データ送信部５６６は、モニタリング装置Ｍ−１の特徴データ３４の送信要求をモニタリング装置Ｍ−５から受けた場合、モニタリング装置Ｍ−１の特徴データ３４をモニタリング装置Ｍ−５に送信する。特徴データ送信部５６６以外の管理部５６Ａの構成については、上記第１の実施の形態と同じであるため、その説明を省略する。

｛２．モニタリングシステム２００の動作｝
｛２．１．代替装置の候補の探索｝
映像記録装置Ｒ２は、モニタリング装置Ｍ−１が故障したと判断した場合、モニタリング装置Ｍ−１における故障発生と、モニタリング装置Ｍ−１の交換を促すメッセージをモニタ５４に表示する。メッセージが映像記録装置Ｒ２のモニタ５４に表示されるまでのモニタリングシステム２００の動作は、上記第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。

図２２は、モニタリングシステム２００の動作を示すシーケンス図である。図２２を参照して、映像記録装置Ｒ２において、探索部５６１は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置を探索するために、探索パケット８１の送信を開始する（ステップＳ６０１）。モニタリング装置Ｍ−５において、動作管理部１５２は、映像記録装置Ｒ２により送信された探索パケット８１を受けた場合、探索応答パケット８２を映像記録装置Ｒ２に送信する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０１，Ｓ６０２は、図１１に示すステップＳ４０４，Ｓ４０６と同じ処理である。

｛２．２．管理データ５７の更新｝
映像記録装置Ｒ２において、探索部５６１が探索応答パケット８２を受けた場合、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補が検出されたと判断して、管理データ５７を更新する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３は、図１１に示すステップＳ４０７と同様の処理である。

図２３は、ステップＳ６０３で更新された管理データ５７を示す図である。図２３に示すように、更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−５のレコードとして、行番号が「０００４」に設定されたレコードを管理データ５７に追加する。モニタリング装置Ｍ−５からの探索応答パケット８２に含まれる装置型番及びシリアル番号が、モニタリング装置Ｍ−５のレコードに記録される。ステップＳ６０３の時点で、モニタリング装置Ｍ−５が、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作するか否かが未定であるため、モニタリング装置Ｍ−５のレコードにおいて、状態は「未登録」と記録される。装置型番、シリアル番号及び状態以外のデータは、ステップＳ６０３の実行時点では、モニタリング装置Ｍ−５のレコードに記録されない。

つまり、ステップＳ６０３の実行時点では、モニタリング装置Ｍ−５の固有特徴データ３５１及び使用中特徴データ３５２は、モニタリング装置Ｍ−５のレコードに記録されない。映像記録装置Ｒ２は、モニタリング装置Ｍ−５が故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作できるか否かを判断しないため、特徴データ３５をステップＳ６０３の処理の実行時点で取得する必要がないためである。

｛２．３．コネクションの確立｝
図２２を参照して、モニタリング装置Ｍ−５と映像記録装置Ｒ２とは、ＭＱＴＴプロトコルに基づくコネクションＥ，Ｆを確立する（ステップＳ６０４）。コネクションＥでは、モニタリング装置Ｍ−５がパブリッシャであり、映像記録装置Ｒ２がサブスクライバである。コネクションＦでは、映像記録装置Ｒ２がパブリッシャであり、モニタリング装置Ｍ−５がサブスクライバである。ステップＳ６０４は、ステップＳ３０１，Ｓ３０２（図１０参照）と同じ処理であるため、その詳細な説明を省略する。

｛２．４．動作判断｝
モニタリング装置Ｍ−５において、特徴データ取得部１５３は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作可能か否かを判断するために、モニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２を取得する（ステップＳ６０５〜Ｓ６０６）。

具体的には、特徴データ取得部１５３は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２の送信を、コネクションＦを介して要求する（ステップＳ６０５）。モニタリング装置Ｍ−５は、ネットワーク３に接続してからコネクションＥ，Ｆの確立までにおいて、故障したモニタリング装置Ｍ−１を特定するデータを保持していない。このため、特徴データ取得部１５３は、ステップＳ６０５において、映像記録装置Ｒ２が故障したと判断した装置の使用中特徴データの送信を要求する。

映像記録装置Ｒ２において、特徴データ送信部５６６は、特徴データ取得部１５３の要求を受けた場合、故障したモニタリング装置Ｍ−１の使用中データ３１２をＨＤＤ５５から読み出す。特徴データ送信部５６６は、その読み出した使用中特徴データ３１２を、コネクションＦを介してモニタリング装置Ｍ−５に送信する（ステップＳ６０６）。モニタリング装置Ｍ−５における特徴データ取得部１５３は、その送信された使用中特徴データ３１２を取得する。

モニタリング装置Ｍ−５において、特徴データ取得部１５３は、その取得した使用中特徴データ３１２を、判断部１５４に出力する。判断部１５４は、使用中特徴データ３１２が入力された場合、モニタリング装置Ｍ−５の固有特徴データ３５１を記憶装置１５１から読み出す。

判断部１５４は、固有特徴データ３５１を使用中特徴データ３１２と比較し、その比較結果に基づいて、モニタリング装置Ｍ−５が故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作できるか否かを決定する（ステップＳ６０７）。ステップＳ６０７は、図１１に示すステップＳ４１１と同じ処理であるため、その詳細な説明を省略する。

モニタリング装置Ｍ−５が元来有する特徴がモニタリング装置Ｍ−１でモニタリングに使用されていた特徴を含んでいない場合、判断部１５４は、モニタリング装置Ｍ−５が故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作できないと判断する。この場合、モニタリング装置Ｍ−５と映像記録装置Ｒ２とは、図２２に示されていない以下の処理を実行する。

モニタリング装置Ｍ−５において、動作管理部１５２は、判断部１５４の判断結果を、コネクションＦを介して映像記録装置Ｒ２に送信する。モニタリング装置Ｍ−５と映像記録装置Ｒ２とは、コネクションＥ，Ｆを切断する。映像記録装置Ｒ２は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置の候補の探索を再開する。

一方、モニタリング装置Ｍ−５が元来有する特徴がモニタリング装置Ｍ−１でモニタリングに使用されていた特徴を含んでいる場合、判断部１５４は、モニタリング装置Ｍ−５が故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作できると判断する。この場合、モニタリング装置Ｍ−５は、故障したモニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件と同じ条件でモニタリングを実行するために、ステップＳ６０８〜Ｓ６１１を実行する。

モニタリング装置Ｍ−５において、動作管理部１５２は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１の送信を、コネクションＦを介して要求する（ステップＳ６０８）。モニタリング装置Ｍ−５は、上述のように、モニタリング装置Ｍ−１を特定するデータを保持していない。このため、動作管理部１５２は、映像記録装置Ｒ２が故障したと判断した装置（モニタリング装置Ｍ−１）の設定ファイルの送信を要求する。

映像記録装置Ｒ２において、装置管理部５６５は、動作管理部１５２の要求を受けた場合、故障したモニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１をＨＤＤ５５から読み出す。装置管理部５６５は、その読み出した設定ファイル４１を、コネクションＦを介してモニタリング装置Ｍ−５に送信する（ステップＳ６０９）。

モニタリング装置Ｍ−５において、動作管理部１５２は、映像記録装置Ｒ２から送信された設定ファイル４１を受ける。動作管理部１５２は、設定ファイル４１を修正することにより、モニタリング装置Ｍ−５の設定ファイル４５を生成する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０は、図１２に示すステップＳ４１５と同じ処理であるため、その詳細な説明を省略する。

動作管理部１５２は、ステップＳ６１０で生成した設定ファイル４５に基づいて、モニタリング装置Ｍ−５のモニタリング条件を変更する（ステップＳ６１１）。これにより、モニタリング装置Ｍ−５は、撮影方向及び画角を除いて、故障したモニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件と同じ条件でモニタリングを行うことができる。

｛２．５．設定ファイルのバックアップ｝
動作管理部１５２は、ステップＳ６１０で生成した設定ファイル４５を、コネクションＥを介して映像記録装置Ｒ２に送信する（ステップＳ６１２）。映像記録装置Ｒ２において、装置管理部５６５は、動作管理部１５２により送信された設定ファイル４５をＨＤＤ５５に保存する。これにより、モニタリング装置Ｍ−５の設定ファイル４５が、映像記録装置Ｒ２にバックアップされる。

動作管理部１５２は、ステップＳ６１０で生成した設定ファイル４５の内容に基づいて、記憶装置１５１に保存されているモニタリング装置Ｍ−５の使用中特徴データ３５２を更新する（ステップＳ６１３）。動作管理部１５２は、記憶装置１５１に保存されているモニタリング装置Ｍ−５の特徴データ３５を、コネクションＥを介して送信する（ステップＳ６１４）。ステップＳ６１４で送信される特徴データ３５は、ステップＳ６１３で更新された使用中特徴データ３５２を含む。

映像記録装置Ｒ２において、装置管理部５６５が、ステップＳ６１４で送信された特徴データ３５を受ける。装置管理部５６５は、ステップＳ６１２で送信された設定ファイル４５と、ステップＳ６１４で送信された特徴データ３５とを受けることにより、モニタリング装置Ｍ−５が故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作すると判断する。

更新部５６４は、装置管理部５６５の判断に基づいて、管理データ５７を更新する（ステップＳ６１５）。ステップＳ６１５により、管理データ５７は、図２３に示す内容から、図２４に示す内容に更新される。具体的には、更新部５６４は、ステップＳ６１４で送信された特徴データ３５を、図２３に示す管理データ５７におけるモニタリング装置Ｍ−５のレコードに記録する。更新部５６４は、ＨＤＤ５５に保存された設定ファイル４５のファイル名を、図２３に示す管理データ５７におけるモニタリング装置Ｍ−５のレコードに記録する。更新部５６４は、モニタリング装置Ｍ−５のレコードにおける状態を「正常」変更する。モニタリング装置Ｍ−５のレコードにおいて、名称、表示枠番号及び記録チャネル番号は、モニタリング装置Ｍ−１の設定内容を引き継ぐ。

モニタリング装置Ｍ−５は、カメラＣ−５の撮影方向及び画角を調整する。モニタリング装置Ｍ−５の撮影方向及び画角の調整は、上記実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。

モニタリング装置Ｍ−５は、図２２に示していないが、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整終了を映像記録装置Ｒ２に通知し、モニタリングを開始する。その後、モニタリング装置Ｍ−５と映像記録装置Ｒ２とは、コネクションＥ，Ｆを使用して、互いの動作確認を繰り返し実行する。（ステップＳ６１６）。

｛３．モニタリングシステム２００の効果｝
以上説明したように、モニタリング装置Ｍ−５は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２を映像記録装置Ｒ２から取得し、取得した使用中特徴データ３１２をモニタリング装置Ｍ−５の固有特徴データ３５１と比較する。モニタリング装置Ｍ−５は、その比較結果に基づいて、モニタリング装置Ｍ−５が故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作できるか否かを判断する。この結果、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件を引き継ぐことのできないモニタリング装置が、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用されることを防ぐことができ、モニタリングシステム２００におけるモニタリング条件が意図せず変更されることを防ぐことができる。

また、モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴と、モニタリング装置Ｍ−５が元来有する特徴とが一致しない場合であっても、モニタリング装置Ｍ−５をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として決定することができるため、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置を容易に選定することができる。

モニタリング装置Ｍ−５は、故障したモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として動作する場合、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件が設定された設定ファイル４１を取得する。モニタリング装置Ｍ−５は、取得した設定ファイル４１に基づいて、モニタリング装置Ｍ−５のモニタリング条件を設定する。この結果、モニタリング装置Ｍ−１のモニタリング条件と異なるモニタリング条件がモニタリング装置Ｍ−５に設定されることを防ぐことができる。

［変形例１］
上記実施の形態では、動作確認及びモニタリング装置の交換時において、ＭＱＴＴプロトコルが用いられる例を説明した。しかし、モニタリング装置及び映像記録装置Ｒ１は、動作確認及びモニタリング装置の交換時において、ＭＱＴＴプロトコル以外のプロトコルを用いてもよい。具体的には、映像記録装置Ｒ１が、メッセージを送信するパブリッシャ及びメッセージを受信するサブスクライバの両者として動作することができ、かつ、モニタリング装置Ｍ−４がパブリッシャ及びサブスクライバとして動作することができるプロトコルであればよい。具体的には、モニタリング装置及び映像記録装置Ｒ１は、双方向に通信することができるプロトコルを用いて通信することができればよい。このとき、モニタリング装置と映像記録装置Ｒ１とが双方向で通信する場合に用いられるコネクションの数は、特に限定されない。モニタリング装置Ｍ−１がモニタリング装置Ｍ−５と交換される場合も同様である。

［変形例２］
上記実施の形態では、モニタリングシステム１００，２００が、通信端末Ａ１を備える例を説明したが、これに限られない。モニタリングシステム１００，２００は、通信端末Ａ１を備えなくてもよい。この場合であっても、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１をモニタリング装置Ｍ−４と交換する場合において、モニタリング装置Ｍ−４が元来有する特徴がモニタリング装置Ｍ−１で使用している特徴を包含しているか否かを判断することができるため、モニタリングシステム１００におけるモニタリング条件が意図せず変更されることを防ぐことができる。モニタリング装置Ｍ−１がモニタリング装置Ｍ−５と交換される場合も同様である。

［変形例３］
上記実施の形態では、映像記録装置Ｒ１が、図１１に示すステップＳ４１１において、モニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２をモニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１と比較する例を説明したが、これに限られない。映像記録装置Ｒ１において、判断部５６３は、モニタリング装置Ｍ−１の固有特徴データ３１１をモニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１と比較して、モニタリング装置Ｍ−４が、モニタリング装置Ｍ−１が元来有する特徴を包含しているか否かを判断してもよい。つまり、判断部５６３は、モニタリング装置Ｍ−１が有する特徴を記録するデータと、モニタリング装置Ｍ−４が有する特徴を記録するデータとに基づいて、モニタリング装置Ｍ−４をモニタリング装置Ｍ−１の代替装置として使用できるか否かを判断すればよい。同様に、モニタリング装置Ｍ−５は、モニタリング装置Ｍ−１の固有特徴データ３１１をモニタリング装置Ｍ−５の固有特徴データ３５１と比較してもよい。

［変形例４］
上記実施の形態では、モニタリング装置Ｍ−４がモニタリング装置Ｍ−１の代替装置に決定された場合、装置管理部５６５が、モニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１をモニタリング装置Ｍ−４に送信する例を説明したが、これに限られない。装置管理部５６５は、モニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１をモニタリング装置Ｍ−４に送信しなくてもよい。例えば、通信端末Ａ１が、通信端末Ａ１が備えるフラッシュメモリに保存されている設定ファイル４１を、モニタリング装置Ｍ−４に送信してもよい。モニタリング装置Ｍ−１がモニタリング装置Ｍ−５と交換される場合も同様である。

［変形例５］
上記第１の実施の形態では、映像記録装置Ｒ１が管理部５６を備える例を説明したが、これに限られない。映像記録装置Ｒ１が管理部５６を備えていなくてもよい。映像記録装置Ｒ１とは別の管理装置が、管理部５６を備えるとともに、ネットワーク３に接続されていればよい。上記第実施の形態においても、映像記録装置Ｒ２とは別の管理装置が、管理部５７Ａを備えるとともに、ネットワーク３に接続されていてもよい。

［変形例６］
上記実施の形態では、モニタリング装置Ｍ−１が故障した場合、映像記録装置Ｒ１が、探索パケット８１をブロードキャストする例を説明した。しかし、モニタリング装置Ｍ−１の代替装置であるモニタリング装置Ｍ−４は、モニタリング装置Ｍ−１が送信する探索パケット８１に対応していない場合がある。この場合、モニタリング装置Ｍ−４は、探索パケット８１を受信することができない。映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−４が探索パケット８１を受信できるようにするために、モニタリング装置Ｍ−４が対応するプロコトルを事前に特定してもよい。

具体的には、モニタリング装置Ｍ−１が故障した場合、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１の代わりに用いられるモニタリング装置Ｍ−４のメーカ名及び機種名の入力を受け付ける。映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置のメーカ名と、モニタリング装置の機種名と、モニタリング装置が対応しているプロトコルとを対応付けたプロトコルデータを保持している。映像記録装置Ｒ１は、プロトコルデータを参照して、入力されたモニタリング装置Ｍ−４及び機種名に対応する少なくとも１つのプロトコルを特定する。探索部５６１（図４参照）は、特定された少なくとも１つのプロトコルの各々に準拠する探索パケット８１をブロードキャストする。

これにより、モニタリング装置Ｍ−４は、探索部５６１によりブロードキャストされる探索パケット８１を受信することができる。モニタリング装置Ｍ−４は、２つ以上のプロトコルのうちいずれか１つのプロトコルに準拠した探索応答パケット８２を映像記録装置Ｒ１に送信する。

なお、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−４のメーカ名及び機種名とともに、モニタリング装置Ｍ−４の接続情報（ＩＰアドレスなど）の入力を受け付けてもよい。この場合、探索部５６１は、探索パケット８１をブロードキャストしなくてもよい。探索部５６１は、入力されたモニタリング装置Ｍ−４の接続情報に基づいて、探索パケット８１の宛先をモニタリング装置Ｍ−４に設定して、モニタリング装置Ｍ−４に送信する。また、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−３の各々のプロトコルを、上記と同様に特定してもよい。

上記第２の実施の形態においても、映像記録装置Ｒ２は、モニタリング装置Ｍ−５が探索パケット８１を受信できるようにするために、モニタリング装置Ｍ−５が対応するプロコトルを事前に特定してもよい。

［変形例７］
上記実施の形態では、映像記録装置Ｒ１が、固有特徴データ３１１及び使用中特徴データ３１２をモニタリング装置Ｍ−１から取得する例を説明したが、これに限られない。映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１以外の装置から固有特徴データ３１１を取得し、取得した固有特徴データ３１１とＨＤＤ５５に記憶されている設定ファイル４１とに基づいて、使用中特徴データ３１２を生成する。

図２５は、変形例７に係るモニタリングシステム１００Ａの構成を示す図である。図２５に示すように、モニタリングシステム１００Ａは、図１に示すモニタリングシステム１００が備える構成に加えて、特徴サーバＣＳを備える。特徴サーバＣＳは、ネットワーク３に接続されており、映像記録装置Ｒ１と通信する。

特徴サーバＣＳは、特徴データベースＤを有する。特徴データベースＤは、モニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−４を含む様々なモニタリング装置の固有特徴データを保存している。また、特徴データベースＤにおいて、固有特徴データは、モニタリング装置のメーカ名及び機種名と対応付けられている。

モニタリングシステム１００Ａにおいて、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−１のメーカ名及び機種名の入力を受け付ける。映像記録装置Ｒ１の特徴データ取得部５６２は、特徴データベースＤを参照して、モニタリング装置Ｍ−１のメーカ名及び機種名に対応する固有特徴データを、モニタリング装置Ｍ−１の固有特徴データ３１１として特徴サーバＣＳから取得する。更新部５６４は、取得された固有特徴データ３１１を管理データ５７に記録する。

また、映像記録装置Ｒ１の装置管理部５６５は、取得した固有特徴データ３１１と、ＨＤＤ５５に記録されたモニタリング装置Ｍ−１の設定ファイル４１とに基づいて、モニタリング装置Ｍ−１の使用中特徴データ３１２を生成する。更新部５６４は、生成された使用中特徴データ３１２を管理データ５７に記録する。

図２５に示す例では、映像記録装置Ｒ１は、固有特徴データ３１１を特徴サーバＣＳから取得しているが、映像記録装置Ｒ１は、特徴データベースＤをＨＤＤ５５に保存しておいてもよい。この場合、映像記録装置Ｒ１は、特徴サーバＣＳから特徴データベースＤを取得してもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記憶媒体から特徴データベースＤを取得してもよい。また、映像記録装置Ｒ１は、モニタリング装置Ｍ−４の固有特徴データ３４１をモニタリング装置Ｍ−４以外の装置から取得してもよい。

［変形例８］
上記第１の実施の形態では、通信端末Ａ１を用いて、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整する例を説明したが、これに限られない。モニタリングシステム１００は、通信端末Ａ１を用いずにカメラＣ−４の撮影方向及び画角を調整してもよい。上記第２の実施の形態についても同様である。

例えば、モニタリング装置Ｍ−４が、図５に示すリアルタイム受信部２０１と、参照データ取得部２０２と、調整アシスト部２０３を備えていてもよい。この場合、モニタリング装置Ｍ−４がアシスト画面２２０を生成する。モニタリング装置Ｍ−４は、モニタリング装置Ｍ−４とＮＴＳＣ（National Television System Committee）ケーブルにより接続されたモニタに、生成したアシスト画面を出力する。作業者は、モニタに表示されたアシスト画面２２０の表示に従って、カメラＣ−４の撮影方向及び画角を手動で調整する。なお、モニタとモニタリング装置Ｍ−４とを接続するケーブルは、ＮＴＳＣケーブルでなくてもよく、アシスト画面の映像信号をモニタリング装置Ｍ−４からモニタに出力することができるケーブルであればよい。

［変形例９］
上記実施の形態において、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整終了の指示に用いられる調整終了ボタン２２３ｂが通信端末Ａ１に表示されるアシスト画面２２０に表示される例を説明したが、これに限られない。アシスト画面２２０が調整終了ボタン２２３ｂを表示しなくてもよい。この場合、モニタリング装置Ｍ−４は、カメラＣ−４に予め設けられているボタン（例えば、初期化ボタン）が長押しされた場合に、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整が終了したと判断すればよい。あるいは、モニタリング装置Ｍ−４は、カメラＣ−４の手動操作が所定の時間継続して行われなかった場合、カメラＣ−４の撮影方向及び画角の調整が終了したと判断してもよい。上記第２の実施の形態についても同様である。

［変形例１０］
上記実施の形態において、映像記録装置Ｒ１，Ｒ２がＨＤＤ５５を備える例を説明したが、これに限られない。映像記録装置Ｒ１，Ｒ２は、ＨＤＤ５５に代えて、ＳＳＤを備えてもよい。また、映像記録装置Ｒ１，Ｒ２は、ＨＤＤ５５及びＳＳＤの両者を備えてもよい。この場合、ＨＤＤ５５が、記録用映像データを保存し、ＳＳＤが、設定ファイル４１〜４４及び管理データ５７を保存するようにしてもよい。つまり、映像記録装置Ｒ１は、ＨＤＤ５５に記憶されている各種データを、複数の記憶装置に分散して保存してもよい。

［その他の変形例］
また、上記実施形態で説明したモニタリング装置Ｍ−１〜Ｍ−５及び映像記録装置Ｒ１，Ｒ２において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。

また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。

また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

例えば、上記実施形態（変形例を含む）の各機能部を、ソフトウェアにより実現する場合、図２６に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。

前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。

上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

また、文言「部」は、「サーキトリー（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）」を含む概念であってもよい。サーキトリーは、ハードウェア、ソフトウェア、あるいは、ハードウェアおよびソフトウェアの混在により、その全部または一部が、実現されるものであってもよい。

なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

１００，２００ モニタリングシステム
Ｍ−１〜Ｍ−５ モニタリング装置
Ｃ−１〜Ｃ−５ カメラ
Ｅ−１〜Ｅ−５ イベント検出装置
Ｒ１，Ｒ２ 映像記録装置
Ａ１ 通信端末
１０７ 加速度センサ
２０１ リアルタイム受信部
２０２ 参照データ取得部
２０３ 調整アシスト部
５６１ 探索部
５６２ 特徴データ取得部
５６３ 判断部
５６４ 更新部
５６５ 装置管理部

Claims (21)

1. 所定の位置に設置された第１モニタリング装置と、
   前記第１モニタリング装置の識別データと、前記第１モニタリング装置が有する特徴を記録する第１特徴データとを対応付けた管理データを用いて、前記第１モニタリング装置を管理する管理装置と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記第１モニタリング装置の代わりとなる代替装置の候補を探索する探索部と、
   第２モニタリング装置が前記代替装置の候補として前記探索部により検出された場合、前記第２モニタリング装置が有する特徴を記録する第２特徴データを取得する特徴データ取得部と、
   前記第１特徴データと前記第２特徴データとに基づいて、前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できるか否かを判断する判断部と、
   前記判断部が前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できると判断した場合、前記第１モニタリング装置の代替装置として前記第２モニタリング装置を管理対象に含めるように前記管理データを更新する更新部と、を備えるモニタリングシステム。
2. 請求項１に記載のモニタリングシステムであって、
   前記第１特徴データは、
   前記第１モニタリング装置が元来有する特徴のうち、モニタリングで用いられている特徴を記録した使用中特徴データ、を含み、
   前記第２特徴データは、
   前記第２モニタリング装置が元来有する特徴を記録した固有特徴データ、を含み、
   前記判断部は、前記使用中特徴データと前記固有特徴データとに基づいて、前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できるか否かを判断するモニタリングシステム。
3. 請求項１又は請求項２に記載のモニタリングシステムであって、
   前記管理装置は、さらに、
   前記判断部が前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できると判断した場合、前記第１モニタリング装置についての設定ファイルを取得して前記第２モニタリング装置に送信する装置管理部、を備えるモニタリングシステム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、さらに、
   前記第２モニタリング装置と接続される通信端末、を備え、
   前記通信端末は、
   前記第２モニタリング装置の撮像状態を特定するアシスト情報をリアルタイムで前記第２モニタリング装置から受信するリアルタイム受信部と、
   前記第１モニタリング装置により予め生成され、前記所定の位置に設置された前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データを取得する参照データ取得部と、
   前記アシスト情報と前記参照データとを用いて、前記第２のモニタリング装置の撮像状態を調整するためのアシスト画面を表示する調整アシスト部と、を備えるモニタリングシステム。
5. 請求項４に記載のモニタリング装置であって、
   前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、
   前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含むモニタリングシステム。
6. 請求項５に記載のモニタリングシステムであって、
   前記第１モニタリング装置及び第２モニタリング装置の各々は、
   加速度センサ、を備え、
   前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度、を含み、
   前記参照データは、前記第１モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度である参照加速度データ、を含み、
   前記調整アシスト部は、前記参照加速度データと、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度とに基づいて、前記第２モニタリング装置の上下方向の向きが適切か否かを判断し、その判断結果を前記アシスト画面に反映させる、モニタリングシステム。
7. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、さらに、
   前記第２モニタリング装置は、
   前記第１モニタリング装置により予め生成され、前記所定の位置に設置された前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データを取得する参照データ取得部と、
   前記参照データと前記第２モニタリング装置の撮像状態を特定するアシスト情報とを用いて、前記第２モニタリング装置の撮影方向及び画角を調整するためのアシスト画面を表示する調整アシスト部と、を備えるモニタリングシステム。
8. 請求項７に記載のモニタリングシステムであって、
   前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、
   前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含むモニタリングシステム。
9. 請求項８に記載のモニタリングシステムであって、
   前記第１モニタリング装置及び第２モニタリング装置の各々は、
   加速度センサ、を備え、
   前記アシスト情報は、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度、を含み、
   前記参照データは、前記第１モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度である参照加速度データ、を含み、
   前記調整アシスト部は、前記参照加速度データと、前記第２モニタリング装置の加速度センサにより検出された加速度とに基づいて、前記第２モニタリング装置の上下方向の向きが適切か否かを判断し、その判断結果を前記アシスト画面に反映させる、モニタリングシステム。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、
    前記管理装置と前記第２モニタリング装置とは、パブリッシュ・サブスクライブ方式の通信プロトコルを用いて通信を行うモニタリングシステム。
11. 請求項４ないし請求項６のいずれかに記載のモニタリングシステムであって、
    前記第２モニタリング装置と前記通信端末とは、パブリッシュ・サブスクライブ方式の通信プロトコルを用いて通信を行うモニタリングシステム。
12. 所定の位置に設置された第１モニタリング装置と接続された管理装置であって、
    前記第１モニタリング装置の識別データと、前記第１モニタリング装置が有する特徴を記録する第１特徴データとを対応付けた管理データを用いて、前記第１モニタリング装置を管理する管理部と、
    前記第１モニタリング装置の代わりとなる代替装置の候補を探索する探索部と、
    第２モニタリング装置が前記代替装置の候補として前記探索部により検出された場合、前記第２モニタリング装置が有する特徴を記録する第２特徴データを取得する特徴データ取得部と、
    前記第１特徴データと前記第２特徴データとに基づいて、前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できるか否かを判断する判断部と、
    前記判断部が前記第２モニタリング装置を前記代替装置として使用できると判断した場合、前記第１モニタリング装置の代替装置として前記第２モニタリング装置が管理対象に含めるように、前記管理データを更新する更新部と、を備える管理装置。
13. 所定の位置に設置された第１モニタリング装置の代わりに用いられる代替用モニタリング装置であって、
    前記第１モニタリング装置が有する特徴を記録する第１特徴データを取得する特徴データ取得部と、
    取得した前記第１特徴データと、前記代替用モニタリング装置が有する特徴を記録した第２特徴データとに基づいて、前記代替用モニタリング装置が前記第１モニタリング装置の代替装置として動作できるか否かを判断する判断部と、を備える代替用モニタリング装置。
14. 請求項１３に記載の代替用モニタリング装置であって、
    前記第１特徴データは、
    前記第１モニタリング装置が元来有する特徴のうち、モニタリングで用いられている特徴を記録した使用中特徴データ、を含み、
    前記第２特徴データは、
    前記代替用モニタリング装置が元来有する特徴を記録した固有特徴データ、を含み、
    前記判断部は、前記使用中特徴データと前記固有特徴データとに基づいて、前記代替用モニタリング装置が前記代替装置として動作できるか否かを判断する代替用モニタリング装置。
15. 請求項１３又は請求項１４に記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、
    前記代替用モニタリング装置が前記代替装置として動作できると前記判断部が判断した場合、前記第１モニタリング装置についての設定ファイルを取得し、取得した前記設定ファイルに基づいて前記代替用モニタリング装置のモニタリング条件を変更する動作管理部、を備える代替用モニタリング装置。
16. 請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、
    前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データと、前記代替用モニタリング装置から送信されるアシスト情報とに基づいて、前記代替用モニタリング装置の撮像状態を調整するためのアシスト画面を表示する通信端末に、前記アシスト情報を送信するアシスト情報送信部、を備える代替用モニタリング装置。
17. 請求項１６に記載の代替用モニタリング装置であって、
    前記アシスト情報は、前記代替用モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、
    前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含む代替用モニタリング装置。
18. 請求項１６又は請求項１７に記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、
    加速度センサ、を備え、
    前記アシスト情報は、前記加速度センサにより検出された加速度、を含み、
    前記参照データは、前記第１モニタリング装置により検出された加速度である参照加速度データ、を含む、代替用モニタリング装置。
19. 請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、
    前記第１モニタリング装置により予め生成され、前記所定の位置に設置された前記第１モニタリング装置の撮像状態を特定する参照データを取得する参照データ取得部と、
    前記参照データと前記代替用モニタリング装置の撮像状態を特定するアシスト情報とを用いて、前記代替用モニタリング装置の撮影方向及び画角を調整するためのアシスト画面を表示する調整アシスト部と、を備える代替用モニタリング装置。
20. 請求項１９に記載の代替用モニタリング装置であって、
    前記アシスト情報は、前記代替用モニタリング装置により撮影された画像データ、を含み、
    前記参照データは、前記所定の位置に設定された前記第１モニタリング装置により予め撮影された参照画像データ、を含む代替用モニタリング装置。
21. 請求項１９又は請求項２０に記載の代替用モニタリング装置であって、さらに、
    加速度センサ、を備え、
    前記アシスト情報は、前記加速度センサにより検出された加速度、を含み、
    前記参照データは、前記第１モニタリング装置により検出された加速度である参照加速度データ、を含み、
    前記調整アシスト部は、前記参照加速度データと、前記加速度センサにより検出された加速度とに基づいて、前記代替用モニタリング装置の上下方向の向きが適切か否かを判断し、その判断結果を前記アシスト画面に反映させる、代替用モニタリング装置。
    
    
    
    

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