JP5079989B2 - カメラ装置、移動制御方法および移動制御プログラム - Google Patents
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Description
で高速に移動させるカメラ装置、移動制御方法および移動制御プログラムに関する。
図1は、本発明の実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図において、画像取得部10は、レンズユニット11、シャッター12、LPF13からなる。レンズユニット11は、ズームレンズ、フォーカスレンズなどからなる、非球面レンズを重ねたレンズ群からなり、上記ズームレンズ、フォーカスレンズを駆動するためのDCモータを含む。シャッター12は、シャッタボタンが操作されると、制御部20によって駆動されるモータドライバ14−1により動作する、所謂メカニカルシャッタである。LPF13は、水晶ローパスフィルタであり、モアレの発生を防ぐために搭載されている。また、モータドライバ14−1は、制御部(CPU)20の制御の下、レンズユニット11のDCモータを駆動制御し、ズームレンズの移動、フォーカスレンズの移動などを行う。ドライバ14−2は、撮像センサ16を駆動する。
次に、上述した実施形態の動作について説明する。ここで、図4および図5は、デジタルカメラ1の動作を説明するためのフローチャートである。図4は、ズーム処理のメインルーチンを示すフローチャートであり、図5は、ズーム処理におけるレンズ停止処理を示すフローチャートである。
11 レンズユニット(ズームレンズ、フォーカスレンズ)
12 シャッター
13 LPF
14−1 ドライバ(駆動制御手段、減速制御手段、停止制御手段、第1の減速手段、第2の減速手段)
14−2 ドライバ
15 アナログ信号処理部
16 撮像センサ
17 サンプリング/信号増幅処理部
18 A/Dコンバータ
20 制御部(駆動制御手段、減速制御手段、停止制御手段、距離検出手段、決定手段、経過時間検出手段、距離検出手段)
22 プレビューエンジン
23 D/Aコンバータ
24 ドライバ
25 表示部
26 イメージバッファ
27 キー操作部
28 デジタル信号処理部
29 画像圧縮/伸張処理部
30 プログラムメモリ
30−1 トラッキングテーブル(規定手段)
31 画像メモリ
32 カードI/F
33 外部記録媒体
34 外部接続I/F
35 電池
X 減速開始位置(第1の距離)
P 完全停止処理開始位置(第2の距離)
O 目標停止位置
Claims (8)
- 撮像部のレンズを目標位置まで移動させるDCモータを備えるカメラ装置であって、
前記DCモータのコイルに供給する電力をPWM制御と電圧制御の両方で制御することにより該DCモータを駆動するモータ駆動手段と、
前記レンズの位置を検出する検出手段と、
前記レンズが目標位置に近づくにしたがって、前記PWM制御におけるデユーティ比と、前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とをどのような関係で変化させていくかを予め規定する規定手段と、
前記モータ駆動手段により前記レンズを目標位置まで移動させる場合に、前記検出手段により逐次検出されるレンズ位置と前記規定部の規定内容に従って、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とを同時に変化させていく移動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ装置。 - 前記規定手段は、前記レンズが目標位置に近づくにしたがって該レンズの移動速度が漸進的に減速するように、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧との関係を規定し、
前記移動制御手段は、前記レンズが第1の位置から当該第1の位置よりも前記目標位置に近い第2の位置まで移動させられるときにおいて、前記検出手段により逐次検出されるレンズ位置と前記規定部の規定内容に従って前記レンズの移動速度を漸進的に減速させていき、前記レンズが前記第2の位置まで移動させられたとき、前記レンズが前記目標位置で停止するよう、前記DCモータに制動をかけることを特徴とする請求項1記載のカメラ装置。 - 前記モータ駆動手段は、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧を指定するコマンドを入力し、このコマンドに応じて、前記DCモータのコイルに供給する電力を制御し、
前記移動制御手段は、前記レンズの移動中に出力する前記コマンドの内容および出力タイミングを制御することを特徴とする請求項1または2記載のカメラ装置。 - 前記規定手段は、前記レンズが停止目標位置に近づくにしたがって該レンズの移動速度が漸進的に減速するような距離と速度の関係または距離と時間との関係を減速曲線によって規定するとともに、現在のレンズの減速状態が前記減速曲線で示す通りの減速状態である場合には、次の段階において、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とを、第1の量だけ減少させることを規定することを特徴とする請求項1から3いずれか1項に記載のカメラ装置。
- 前記規定手段は、現在のレンズの減速状態が前記減速曲線と比較して減速し過ぎである場合には、次の段階において、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とを、前記第1の量よりも大きな量だけ減少させ、現在のレンズの減速状態が前記減速曲線と比較して減速不足である場合には、次の段階において、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とを、前記第1の量よりも小さな量だけ減少させることを規定することを特徴とする請求項4記載のカメラ装置。
- 前記規定手段は、減速初期には主に前記PWM制御におけるデユーティ比でレンズ速度を調整し、減速末期には主に前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧によりレンズ速度を調整することを特徴とする請求項1から5いずれか1項に記載のカメラ装置。
- 撮像部のレンズを目標位置まで移動させるDCモータと、前記DCモータのコイルに供給する電力をPWM制御と電圧制御の両方で制御することにより該DCモータを駆動するモータ駆動手段と、前記レンズの位置を検出する検出手段と、前記レンズが目標位置に近づくにしたがって、前記PWM制御におけるデユーティ比と、前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とをどのような関係で変化させていくかを予め規定する規定手段とを備えるカメラ装置の移動制御方法であって、
ズーム倍率または焦点距離に応じた移動の目標位置を特定する特定ステップと、
前記モータ駆動手段により前記特定ステップにより特定された目標位置に前記レンズを移動させる場合に、前記検出手段により逐次検出されるレンズ位置と前記規定部の規定内容に従って、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とを同時に変化させていく減速制御ステップと、
を含むことを特徴とする移動制御方法。 - 撮像部のレンズを目標位置まで移動させるDCモータと、前記DCモータのコイルに供給する電力をPWM制御と電圧制御の両方で制御することにより該DCモータを駆動するモータ駆動手段と、前記レンズの位置を検出する検出手段と、を備えるカメラ装置のコンピュータを、
前記レンズが目標位置に近づくにしたがって、前記PWM制御におけるデユーティ比と、前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とをどのような関係で変化させていくかを予め規定する規定手段と、
前記モータ駆動手段により前記レンズを目標位置まで移動させる場合に、前記検出手段により逐次検出されるレンズ位置と前記規定部の規定内容に従って、前記PWM制御におけるデユーティ比と前記電圧制御におけるコイルへの印可電圧とを同時に変化させていく移動制御手段、
として機能させる移動制御プログラム。
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