JPH07128570A

JPH07128570A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH07128570A
Application number: JP7075394A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Tsujino; 和廣辻野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-09-09
Filing date: 1994-04-08
Publication date: 1995-05-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ズームモータやズームレンズ負荷によるズー
ムスピードのばらつきの小さいレンズ駆動装置を提供す
ること。【構成】レンズユニット１と、前記レンズユニット１
の一部であり光軸方向に移動させることによりズーム作
用の機能を持つズームレンズ１０と、前記ズームレンズ
１０を駆動するモータ２を有するレンズ駆動装置におい
て、前記モータ２に所定の駆動力を与え前記ズームレン
ズ１０が所定の区間を移動する時間を測定する時間測定
手段１３と、前記時間測定手段１２によって測定された
時間を記憶する記憶手段１２と、前記記憶手段１２に記
憶された値に応じて前記モータの回転制御を行う回転制
御手段９と、を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等におけ
るレンズの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ズーム機能を持ち、焦点距離に応じて結
像位置が変化するレンズ系で、ズーム動作時に結像位置
を一定にする、所謂インナーフォーカス方式は、特公昭
５２−１５２２６号公報（Ｇ０２Ｂ７／０４）にも開示
され、合焦動作の迅速化を実現できるという利点から近
年賞用されつつある。このインナー方式では、焦点距離
に応じて結像位置が変化する構造上、一旦合焦位置に達
したフォーカスレンズは望遠〜広角のズーミング動作に
連動して位置補正される必要があり、しかもこの補正量
はカメラと被写体までの距離（被写体距離）及びズーム
位置に応じて、図５のズーム補正曲線の様に予め決めら
れた数値である。

【０００３】前記ズーム補正曲線は、縦軸にズーム倍率
（ズーム位置）、横軸にフォーカスレンズ位置をとった
時に、被写体までの距離（被写体距離）毎に合焦状態を
維持する為のズーム位置とフォーカスレンズ位置の関係
を示している。この図のように、望遠（以下「Ｔ」と称
す）端では、広角（以下「Ｗ」と称す）〜ズーム補正曲
線のピーク付近に比べて曲線の傾斜が急になっており、
一定微小量ΔＸ、ズーム位置を移動させた時、合焦状態
を維持するのに必要なフォーカスレンズ移動量ΔＹが大
きくなる。なお、図において、（１）は焦点距離が無限
大、（２）は焦点距離が１ｍの補正曲線である。

【０００４】フォーカスレンズを駆動する手段としてス
テッピングモータ等が使用される事が多いが、ステッピ
ングモータの場合、構造上の制約等で最高速度が決ま
り、この最高速度とズーム補正曲線の傾斜により合焦状
態を維持可能なズームの最高速度が求められる。ズーム
レンズを駆動するズームモータ自身の回転速度は、前記
ズームの最高速度に対し十分余裕がある場合が多い。

【０００５】ズーム補正曲線の傾斜が最も大きくなる位
置でズーム速度を決めて、このズーム速度でＴ〜Ｗ全域
をズームすれば、ズーム補正時、合焦状態を維持できる
が、ズームスピードがかなり遅く感じられる場合があ
り、従来は、ズーム速度をズーム位置によって２速〜数
速切換えてズーム全域でのトータルズームスピードを向
上させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ズームモータ
に小型ＤＣモータが使用される事が多いが、このＤＣモ
ータは、同じ電圧を印加してもレンズの駆動負荷を含め
た個体差により、数％〜２０％程度速度がばらつく事が
ある。

【０００７】ビデオカメラにおいて、ズームスピードが
１０％異なれば使用感は装置毎に大きく異なり、又、ズ
ーム速度が速くなる方向にばらついた場合、ズーム補正
時に合焦状態を維持できなくなる場合も生じる。よっ
て、モータ速度のばらつきを小さくする手法が必要とな
る。

【０００８】ズームモータに小型ステッピングモータを
使用した時、ステッピングモータはＤＣモータに比べ一
般的に消費電流は多くなるが、脱調しない限り速度がば
らつく事はない。しかしながら、消費電流を減らす為に
ステッピングモータに流す電流を少なくすると脱調しや
すくなり、脱調した場合、ズーム速度が遅くなりズーム
位置がわからなくなったりする。

【０００９】本発明は、ズームモータやズームレンズ負
荷によるズームスピードのばらつきの小さいレンズ駆動
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、レンズユニットと、前記レンズユニットの
一部であり光軸方向に移動させることによりズーム作用
の機能を持つズームレンズと、前記ズームレンズを駆動
するモータを有するレンズ駆動装置において、前記モー
タに所定の駆動力を与え前記ズームレンズが所定の区間
を移動するために必要とする時間を測定する時間測定手
段と、前記時間測定手段によって測定された時間を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された値に応じて
前記モータの回転制御を行う回転制御手段と、を具備し
た。

【００１１】また、前記回転制御手段は、前記記憶手段
に記憶された値が小さい程、前記モータの駆動力を小さ
くするようにした。

【００１２】また、前記時間測定手段及び記憶手段は、
レンズ駆動装置の生産時の調整工程で動作するようにし
た。

【００１３】また、前記時間測定手段及び記憶手段は、
レンズ駆動装置へ電源を投入する毎に動作するようにし
た。

【００１４】また、前記モータに所定の駆動力を与え前
記ズームレンズが所定の時間に移動する移動量を測定す
る移動量測定手段と、前記移動量に相当する値を記憶す
る移動量記憶手段と、前記移動量記憶手段に記憶された
値に応じて前記モータの回転制御を行うモータ制御手段
と、を具備した。

【００１５】また、前記モータ制御手段は、前記移動量
記憶手段に記憶された値が小さい程、前記モータの駆動
力を大きくするようにした。

【００１６】また、前記移動量測定手段及び移動量記憶
手段は、レンズ駆動装置の生産時の調整工程で動作する
ようにした。

【００１７】また、前記移動量測定手段及び移動量記憶
手段は、レンズ駆動装置へ電源を投入する毎に動作する
ようにした。

【００１８】また、前記モータに駆動力を与え前記ズー
ムレンズが所定の時間に移動する移動量を測定する移動
量測定手段と、前記移動量測定手段によって測定された
移動量に相当する値が所定範囲内か否かを判定する判定
手段と、前記判定手段の判定結果に応じて前記駆動力を
変更する変更手段と、前記移動量に相当する値が所定範
囲内にあると判定された場合の前記駆動力の大きさを表
す値を記憶する駆動力記憶手段と、前記駆動力記憶手段
に記憶された値に応じて前記モータの回転制御を行うモ
ータ制御手段と、を具備した。

【００１９】また、前記モータに駆動力を与え前記ズー
ムレンズが所定の区間を移動するために必要とする時間
を測定する時間測定手段と、前記時間測定手段によって
測定された時間が所定範囲内か否かを判定する時間判定
手段と、前記時間判定手段の判定結果に応じて前記駆動
力を変更する変更手段と、前記判定手段により前記時間
測定手段によって測定された時間が所定範囲内にあると
判定された場合の前記駆動力の大きさを表す値を記憶す
る駆動力記憶手段と、前記駆動力記憶手段に記憶された
値に応じて前記モータの回転制御を行うモータ制御手段
と、を具備した。

【００２０】

【作用】時間測定手段によって測定された時間に応じて
ズームレンズを駆動するモータの速度の制御が可能とな
る。

【００２１】また、移動量測定手段によって測定された
移動量に相当する値に応じてズームレンズを駆動するモ
ータの速度の制御が可能となる。

【００２２】また、移動量測定手段によって測定された
移動量に相当する値が予め設定された範囲内になる様
に、ズームレンズを駆動するモータへの駆動力が変更さ
れ、該範囲内に入った場合の前記駆動力に応じて前記モ
ータの速度の制御が可能となる。

【００２３】また、時間測定手段によって測定された時
間が予め設定された範囲内になる様に、ズームレンズを
駆動するモータへの駆動力が変更され、該範囲内に入っ
た場合の前記駆動力に応じて前記モータの速度の制御が
可能となる。

【００２４】

【実施例】以下、図面に従い本発明の一実施例について
説明する。図１は本発明の第１〜第６の実施例のハード
ウエアを示した機能ブロック図である。図において、１
はインナーフォーカス方式のレンズユニットであり、焦
点距離を変化させるズーム機能を有するズームレンズ１
０と被写体像の撮像素子上への合焦を司るリアレンズ
（以下「フォーカスレンズ１１」と称す）にて構成され
る。ここで、ズームレンズ１０は図示省略の機構部を介
してズームモータ２の駆動力により光軸方向に進退し、
フォーカスレンズ１１も図示省略の機構部を介してフォ
ーカスモータ４の駆動力により光軸方向に進退する。３
はズームレンズ１０の光軸方向のレンズ位置を検出する
ためのズームエンコーダで、Ａ／Ｄコンバータ５を介し
てズーム位置がモータ制御回路９に入力される。６はフ
ォーカスレンズ１１の基準位置を検出する位置検出スイ
ッチである。

【００２５】撮像素子に結像された被写体像は、撮像回
路７にて光電変換されて撮像映像信号になり、この映像
信号の輝度信号が合焦制御回路８に供給され、更にこの
合焦制御回路８の所謂山登り合焦制御の結果はモータ制
御回路９に出力され、モータ制御回路９はズームモータ
２及びフォーカスモータ４の駆動を制御する。１３は時
間カウンタで、ズームレンズ１０を所定距離動かすのに
要する時間の測定、又は所定時間にズームレンズ１０が
移動する移動量を測定する際に基準となる時間を決定す
るもので、該時間カウンタ１３を用いて測定された時間
又は移動量は不揮発性を有する記憶素子１２に記憶され
る。なお、１４は各部に電源を供給する電源回路であ
る。

【００２６】次に、第１の実施例において、ズームレン
ズ１０が所定距離動くのに要する時間を測定し、記憶素
子１２に記憶するモータ制御回路９の動作を図２に示す
フローチャートを用いて説明する。レンズ駆動装置の生
産時の調整工程で、ズーム位置α〜ズーム位置β間の移
動に要する時間ｘを測定し記憶するものである。ズーム
位置αとズーム位置βは、ズームレンズ１０の可動範囲
内における任意の位置に予め設定されている。なお、ズ
ーム位置αはズーム位置βよりもＷ側に設定されてい
る。

【００２７】まず、ズームレンズ１０をＷ側に移動させ
る（Ｓ１）。そしてＷ端まで移動したのをズームエンコ
ーダ３にて検出すると（Ｓ２）、逆にＴ側への移動を開
始させる（Ｓ３）。そしてズームレンズ１０が位置αに
達したことを検出すれば（Ｓ４）、時間カウンタ１３を
リセットし、値をゼロとする（Ｓ５）。そして、時間カ
ウンタ１３の値を順次増加させ（Ｓ６）、ズームレンズ
１０が位置βに達したことを検出すれば（Ｓ７）、その
時点での時間カウンタ１３の値を記憶素子１２に記憶さ
せ（Ｓ８）、ズームレンズ１０の移動を終了する（Ｓ
９）。なお、これ以降の動作については追って説明す
る。

【００２８】次に、第２の実施例の動作を図３に示すフ
ローチャートを用いて説明する。ズームレンズ１０を所
定距離動かすのに要する時間を測定し、記憶素子１２に
記憶する動作は、第１の実施例とは異なり、レンズ駆動
装置の生産時の調整工程ではなく、電源回路１４よりレ
ンズ駆動装置へ電源が投入される毎に動作するようにし
た。なお、図３におけるステップＳ１１〜Ｓ１９は図２
におけるステップＳ１〜Ｓ９に対応し夫々同じ動作を示
すので、説明は割愛する。また、記憶素子１２は、レン
ズ駆動装置への電源投入毎に動作するので、電源が供給
されている期間のみ記憶内容を保持していればよく、不
揮発性である必要はない。

【００２９】次に、第１及び第２の実施例において、記
憶素子１２に記憶された値ｘを基に、モータ制御回路９
がズームモータ２を制御する動作を図４を用いて説明す
る。ズーム位置α〜ズーム位置β間を移動するのに要す
る理想時間をａとすると、例えばＤＣモータをズームモ
ータ２として使用し、２５６分割精度のＰＷＭ駆動でズ
ーム速度を制御する場合、モータ制御回路９は図の様な
ＰＷＭ出力をズームモータ２に出力してズーム速度のば
らつきを吸収し一定にする。すなわち、ズームレンズ１
０やズームモータ２にばらつきがあったとしても、設計
中心のズーム速度（ｘ＝ａ）のレンズを使用した場合、
デューティー５０％で必要とするズームスピードになる
様にＰＷＭ出力のＨｉｇｈ側の電圧、Ｌｏｗ側の電圧を
設定しておき、ＰＷＭ出力のＨｉｇｈ側の電圧の持続時
間を

【００３０】

【数１】

【００３１】Ｌｏｗ側の電圧の持続時間を

【００３２】

【数２】

【００３３】としてズームモータ２を駆動する。よっ
て、ｘ＜ａの時はＨｉｇｈ側の電圧の持続時間を減じて
ズームスピードが遅くなる様にし、ｘ＞ａのときはこの
逆とする。

【００３４】なお、ｋｔはモータの特性やレンズ負荷に
よって決まる値で、ばらつきの範囲内のどのようなレン
ズにおいてもズームスピードが一定になるように決め
る。なお、定数になるとは限らず、関数になる事もあ
る。

【００３５】一方、ＰＷＭ駆動ではなくＤＣ駆動の場
合、ｘの値に応じて単にＤＣ駆動の印加電圧を変える方
法でもよい。

【００３６】また、ズームモータ２としてステッピング
モータを使用した場合、脱調せずに正常に動作している
時はｘは一定となるが、脱調があるとｘの値は大きくな
り、この場合、モータに流す電流が増加するようにすれ
ばよい。

【００３７】次に本発明の第３の実施例の動作を図６に
示すフローチャートを用いて説明する。第１及び第２の
実施例とは異なり、ズームレンズ１０が所定距離動くの
に要する時間を測定するのではなく、所定時間にズーム
レンズ１０が移動する移動量を測定する。すなわち、レ
ンズ駆動装置の生産時の調整工程で、所定時間ｍの間に
移動する移動量Ｙを測定し記憶するものである。所定時
間ｍは数百ｍｓｅｃから数ｓｅｃの間の任意の固定値と
する。また、ズームレンズ１０の移動は、ズームレンズ
１０の可動範囲内において予め設定されている任意の位
置Ａから開始し、移動の方向もＴからＷ又はＷからＴの
予め決められた任意の一方向とする。

【００３８】まず、ズームレンズ１０をＷ側に移動させ
る（Ｓ２１）。そしてＷ端まで移動したのをズームエン
コーダ３にて検出すると（Ｓ２２）、逆にＴ側への移動
を開始させる（Ｓ２３）。そしてズームレンズ１０が位
置Ａに達したことを検出すれば（Ｓ２４）、時間カウン
タ１３をリセットし、値をゼロとする（Ｓ２５）。そし
て、時間カウンタ１３の値を順次増加させ（Ｓ２６）、
時間カウンタ１３が所定時間ｍを計測すれば（Ｓ２
７）、その時点でのズームレンズ１０の位置Ｂをズーム
エンコーダ３にて検出する（Ｓ２８）。そして、位置Ａ
と位置Ｂとの差により移動量Ｙを算出し記憶素子１２に
記憶させ（Ｓ２９）、ズームレンズ１０の移動を終了す
る（Ｓ３０）。なお、これ以降の動作については追って
説明する。

【００３９】次に、第４の実施例の動作を図７に示すフ
ローチャートを用いて説明する。所定時間ｍにズームレ
ンズ１０が移動する移動量を測定し、記憶素子１２に記
憶する動作は、第３の実施例とは異なり、レンズ駆動装
置の生産時の調整工程ではなく、電源回路１４よりレン
ズ駆動装置へ電源が投入される毎に動作するようにし
た。なお、図７におけるステップＳ４１〜Ｓ５０は図６
におけるステップＳ２１〜Ｓ３０に対応し夫々同じ動作
を示すので、説明は割愛する。また、記憶素子１２はレ
ンズ駆動装置への電源投入毎に動作するので、電源が供
給されている期間のみ記憶内容を保持していればよく、
不揮発性である必要はない。

【００４０】次に、第３及び第４の実施例において、記
憶素子１２に記憶された値Ｙを基に、モータ制御回路９
がズームモータ２を制御する動作を図８を用いて説明す
る。所定時間ａの間にズームレンズ１０が移動する理想
移動量をＹ１とすると、例えばＤＣモータをズームモー
タ２として使用し、２５６分割精度のＰＷＭ駆動でズー
ム速度を制御する場合、モータ制御回路９は図の様なＰ
ＷＭ出力をズームモータ２に出力してズーム速度のばら
つきを吸収し一定にする。すなわち、ズームレンズ１０
やズームモータ２にばらつきがあったとしても、設計中
心のズーム速度（Ｙ＝Ｙ１）のレンズを使用した場合に
デューティー５０％で必要とするズームスピードになる
様にＰＷＭ出力のＨｉｇｈ側の電圧、Ｌｏｗ側の電圧を
設定しておき、ＰＷＭ出力のＨｉｇｈ側の電圧の持続時
間を

【００４１】

【数３】

【００４２】Ｌｏｗ側の電圧の持続時間を

【００４３】

【数４】

【００４４】としてズームモータ２を駆動する。よっ
て、Ｙ１＜Ｙの時はＨｉｇｈ側の電圧の持続時間を減じ
てズームスピードが遅くなる様にし、Ｙ１＞Ｙのときは
この逆とする。

【００４５】なお、ｋｔは第１及び第２の実施例と同
様、モータの特性やレンズ負荷によって決まる値であ
る。

【００４６】一方、ＰＷＭ駆動ではなくＤＣ駆動の場
合、Ｙの値に応じて単にＤＣ駆動の印加電圧を変える方
法でもよい。

【００４７】また、ズームモータ２としてステッピング
モータを使用した場合、脱調せずに正常に動作している
時はＹは一定となるが、脱調があるとＹの値は小さくな
り、この場合、モータに流す電流が増加するようにすれ
ばよい。

【００４８】また、第３及び第４の実施例において、記
憶素子１２に記憶される値Ｙは所定時間ｍの間に移動す
る移動量そのものを示す値であるとしたが、移動量に相
当する値として、該移動量Ｙを所定時間ｍで除算した
値、すなわち速度を記憶素子１２に記憶してもよい。こ
の場合、必要とするズームスピードを得る駆動電圧を決
定するには、理想移動量Ｙ１ではなく理想速度であるこ
とは言うまでもない。

【００４９】次に、第５の実施例の動作を図９に示すフ
ローチャートを用いて説明する。本実施例は、所定時間
ｎの間に移動するズームレンズ１０の移動量を測定し、
ズームレンズ１０の速度Ｖを算出し、速度Ｖが予め設定
した規格範囲内（下限値ＶＬ、上限値ＶＨ）に入る様に
ズームモータ２への駆動電圧を増減させ、速度Ｖが規格
範囲内に入った時点での駆動電圧値を記憶し、実使用時
にこの記憶した駆動電圧値を読み出して使用するもので
ある。

【００５０】なお、駆動電圧は前述のＰＷＭ駆動として
ＰＷＭ出力のデューティを記憶してもよい。また、駆動
電圧をＤＣの値として記憶してもよい。

【００５１】まず、ズームレンズ１０をＷ側に移動させ
る（Ｓ５１）。そしてＷ端まで移動したのをズームエン
コーダ３にて検出すると（Ｓ５２）、逆にＴ側への移動
を開始させる（Ｓ５３）。そしてズームレンズ１０が所
定時間ｎ’の間、Ｔ側へ移動した時点での位置をＰ１と
してズームエンコーダ３にて読み込み（Ｓ５４、Ｓ５
５）、次に、時間カウンタ１３をリセットし、時間計測
を開始する（Ｓ５６）。そして、時間カウンタ１３の値
を順次増加させ、一定時間ｎが計測されれば（Ｓ５
７）、その時点での位置Ｐ２をズームエンコーダ３にて
読み込む（Ｓ５８）。そして、位置Ｐ１、Ｐ２及び所定
時間ｎの値によりズームレンズ１０の速度Ｖを次式より
算出する（Ｓ５９）。

【００５２】

【数５】

【００５３】次に速度Ｖを規格下限値ＶＬと比較し（Ｓ
６０）、ＶＬ＜＝Ｖでなければ、速度Ｖを上げるべく駆
動電圧を微小量ΔＥだけ増加させ（Ｓ６１）、ステップ
Ｓ５５の前段に戻る。逆にＶＬ＜＝Ｖであれば速度Ｖを
規格上限値ＶＨと比較し（Ｓ６２）、Ｖ＜＝ＶＨでなけ
れば、速度Ｖを下げるべく駆動電圧を微小量ΔＥだけ減
少させ（Ｓ６３）、ステップＳ５５の前段に戻る。すな
わち、ステップＳ６０及びＳ６２の条件が満足されるま
で、ステップＳ６１又はＳ６３にて駆動電圧を微小量Δ
Ｅ単位で増減させながらステップＳ５５〜Ｓ５９の動作
を繰り返す。そして、ステップＳ６０及びＳ６２の条件
を満足し、速度Ｖが予め設定した規格範囲内に入ったと
判断すれば、その時点での駆動電圧の値を記憶素子１２
に記憶し（Ｓ６４）、ズームレンズ１０の駆動を終了し
（Ｓ６５）、調整動作を終了する。

【００５４】ステップＳ５４にてｎ’時間の経過を待っ
ているのは、ズームレンズ１０が反転した後、速度Ｖが
安定するのを待つためであり、１００ｍｓｅｃ〜１ｓｅ
ｃ程度に設定されている。また、第５の実施例では、ズ
ームレンズ１０をＷ端からＴ端まで移動させる間に、複
数回速度Ｖを算出して駆動電圧の修正を行い、速度Ｖを
規格範囲内に収める必要があるため、所定時間ｎは１０
０ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃとなるが、ズームレンズ１０
がＷ端からＴ端まで移動する間に速度Ｖが規格範囲内に
収まらなければ、ズームレンズ１０のＷ端からＴ端まで
の移動を繰り返し行うようにすれば、所定時間ｎの大き
さは、Ｗ端からＴ端までの移動時間から所定時間ｎ’を
減じた時間内であればよい。

【００５５】なお、第５の実施例では、速度Ｖを算出し
規格範囲内であるか否かを判断したが、位置Ｐ１、Ｐ２
より移動量を算出し、該移動量が規格範囲内であるか否
かを判断し、駆動電圧を変更してもよい。

【００５６】次に、第６の実施例の動作を図１０に示す
フローチャートを用いて説明する。本実施例は、ズーム
レンズ１０が所定の移動量ΔＬを移動するのに必要とす
る時間ｔを測定し、時間ｔが予め設定した規格範囲内
（下限値ｔＬ、上限値ｔＨ）に入る様にズームモータ２
への駆動電圧を増減させ、時間ｔが規格範囲内に入った
時点での駆動電圧値を記憶し、実使用時にこの記憶した
駆動電圧値を読み出して使用するものである。

【００５７】なお、駆動電圧は前述のＰＷＭ駆動として
ＰＷＭ出力のデューティを記憶してもよい。また、駆動
電圧をＤＣの値として記憶してもよい。

【００５８】まず、ズームレンズ１０をＷ側に移動させ
る（Ｓ７１）。そしてＷ端まで移動したのをズームエン
コーダ３にて検出すると（Ｓ７２）、逆にＴ側への移動
を開始させる（Ｓ７３）。そしてズームレンズ１０が所
定時間ｓの間、Ｔ側へ移動した時点での位置をＰ３とし
てズームエンコーダ３にて読み込み（Ｓ７４、Ｓ７
５）、次に、時間カウンタ１３をリセットし、時間計測
を開始する（Ｓ７６）。そして、時間カウンタ１３の値
を順次増加させ、ズームエンコーダ３にて位置Ｐ３から
ΔＬだけ離れた位置が検出されれば（Ｓ７７）、その時
点で時間カウンタ１３を停止させ、時間ｔを検出する
（Ｓ７８）。次に時間ｔを規格上限値ｔＨと比較し（Ｓ
７９）、ｔ＜＝ｔＨでなければ、速度を上げるべく駆動
電圧を微小量ΔＥだけ増加させ（Ｓ８０）、ステップＳ
７５の前段に戻る。逆にｔ＜＝Ｈｔであれば時間ｔを規
格下限値ｔＬと比較し（Ｓ８１）、ｔＬ＜＝ｔでなけれ
ば、速度を下げるべく駆動電圧を微小量ΔＥだけ減少さ
せ（Ｓ８２）、ステップＳ７５の前段に戻る。すなわ
ち、ステップＳ７９及びＳ８１の条件が満足されるま
で、ステップＳ８０又はＳ８２にて駆動電圧を微小量Δ
Ｅ単位で増減させながらステップＳ７５〜Ｓ７８の動作
を繰り返す。そして、ステップＳ７９及びＳ８１の条件
を満足し、時間ｔが予め設定した規格範囲内に入ったと
判断すれば、その時点での駆動電圧の値を記憶素子１２
に記憶し（Ｓ８３）、ズームレンズ１０の駆動を終了し
（Ｓ８４）、調整動作を終了する。

【００５９】ステップＳ７４にてｓ時間の経過を待って
いるのは、ズームレンズ１０が反転した後、動作が安定
するのを待つためであり、１００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃ程
度に設定されている。また、第６の実施例では、ズーム
レンズ１０をＷ端からＴ端まで移動させる間に、複数回
時間ｔを検出して駆動電圧の修正を行い、時間ｔを規格
範囲内に収める必要があるため、移動量ΔＬはズームレ
ンズ１０のＷ端からＴ端までの距離からｓ時間の間に移
動する距離を減じた距離の数分の一から数分の一に設定
されている。また、ズームレンズ１０がＷ端からＴ端ま
で移動する間に時間ｔが規格範囲内に収まらなければ、
ズームレンズ１０のＷ端からＴ端までの移動を繰り返し
行うようにすれば、移動量ΔＬはＷ端からＴ端までの距
離からｓ時間に移動する距離を減じた距離より小さけれ
ばよい。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、ズームモータやズーム
レンズ負荷によるズームスピードのばらつきの小さいレ
ンズ駆動装置を提供することができ、さらに、インナー
フォーカス方式のレンズユニットに採用した場合、ズー
ム補正時のピントボケがなくなり、その効果は大であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜第６の実施例を示した機能ブロ
ック図である。

【図２】本発明の第１の実施例の動作を示したフローチ
ャートである。

【図３】本発明の第２の実施例の動作を示したフローチ
ャートである。

【図４】本発明の第１及び第２の実施例の動作を示した
波形図である。

【図５】レンズユニットのズーム補正曲線を示したグラ
フである。

【図６】本発明の第３の実施例の動作を示したフローチ
ャートである。

【図７】本発明の第４の実施例の動作を示したフローチ
ャートである。

【図８】本発明の第３及び第４の実施例の動作を示した
波形図である。

【図９】本発明の第５の実施例の動作を示したフローチ
ャートである。

【図１０】本発明の第６の実施例の動作を示したフロー
チャートである。

【符号の説明】

１レンズユニット２ズームモータ３ズームエンコーダ９モータ制御回路１０ズームレンズ１２記憶素子１３時間カウンタ１４電源回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズユニットと、前記レンズユニット
の一部であり光軸方向に移動させることによりズーム作
用の機能を持つズームレンズと、前記ズームレンズを駆
動するモータを有するレンズ駆動装置において、前記モータに所定の駆動力を与え前記ズームレンズが所
定の区間を移動するために必要とする時間を測定する時
間測定手段と、前記時間測定手段によって測定された時
間を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された値
に応じて前記モータの回転制御を行う回転制御手段と、
を具備することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】前記回転制御手段は、前記記憶手段に記
憶された値が小さい程、前記モータの駆動力を小さくす
ることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】前記時間測定手段及び記憶手段は、レン
ズ駆動装置の生産時の調整工程で動作することを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】前記時間測定手段及び記憶手段は、レン
ズ駆動装置へ電源を投入する毎に動作することを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】レンズユニットと、前記レンズユニット
の一部であり光軸方向に移動させることによりズーム作
用の機能を持つズームレンズと、前記ズームレンズを駆
動するモータを有するレンズ駆動装置において、前記モータに所定の駆動力を与え前記ズームレンズが所
定の時間に移動する移動量を測定する移動量測定手段
と、前記移動量測定手段によって測定された移動量に相
当する値を記憶する移動量記憶手段と、前記移動量記憶
手段に記憶された値に応じて前記モータの回転制御を行
うモータ制御手段と、を具備することを特徴とするレン
ズ駆動装置。
【請求項６】前記モータ制御手段は、前記移動量記録
手段に記憶された値が小さい程、前記モータの駆動力を
大きくすることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆
動装置。
【請求項７】前記移動量測定手段及び移動量記憶手段
は、レンズ駆動装置の生産時の調整工程で動作すること
を特徴とする請求項５又は請求項６に記載のレンズ駆動
装置。
【請求項８】前記移動量測定手段及び移動量記憶手段
は、レンズ駆動装置への電源投入毎に動作することを特
徴とする請求項５又は請求項６に記載のレンズ駆動装
置。
【請求項９】レンズユニットと、前記レンズユニット
の一部であり光軸方向に移動させることによりズーム作
用の機能を持つズームレンズと、前記ズームレンズを駆
動するモータを有するレンズ駆動装置において、前記モータに駆動力を与え前記ズームレンズが所定の時
間に移動する移動量を測定する移動量測定手段と、前記
移動量測定手段によって測定された移動量に相当する値
が所定範囲内か否かを判定する判定手段と、前記判定手
段の判定結果に応じて前記駆動力を変更する変更手段
と、前記判定手段により前記移動量に相当する値が所定
範囲内にあると判定された場合の前記駆動力の大きさを
表す値を記憶する駆動力記憶手段と、前記駆動力記憶手
段に記憶された値に応じて前記モータの回転制御を行う
モータ制御手段と、を具備することを特徴とするレンズ
駆動装置。
【請求項１０】レンズユニットと、前記レンズユニッ
トの一部であり光軸方向に移動させることによりズーム
作用の機能を持つズームレンズと、前記ズームレンズを
駆動するモータを有するレンズ駆動装置において、前記モータに駆動力を与え前記ズームレンズが所定の区
間を移動するために必要とする時間を測定する時間測定
手段と、前記時間測定手段によって測定された時間が所
定範囲内か否かを判定する時間判定手段と、前記時間判
定手段の判定結果に応じて前記駆動力を変更する変更手
段と、前記判定手段により前記時間測定手段によって測
定された時間が所定範囲内にあると判定された場合の前
記駆動力の大きさを表す値を記憶する駆動力記憶手段
と、前記駆動力記憶手段に記憶された値に応じて前記モ
ータの回転制御を行うモータ制御手段と、を具備するこ
とを特徴とするレンズ駆動装置。