KR100930170B1 - 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치및 방법 - Google Patents

자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 초점 조절시 렌즈 구동 액츄에이터에 의해 발생하는 물리적 또는 기계적인 진동을 개선한 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치는 사전에 설정된 복수의 초점 위치로 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치에 있어서, 상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어시에 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 적어도 하나의 중간 초점 위치에 상기 렌즈를 일시 정지 제어하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020070098367
자동 초점 조절(Auto Focus), 액츄에이터(Actuator), 진동(Vibration)

Description

자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치 및 방법{LENS DRIVER HAVING IMPROVED VIBRATION WHEN AUTO FOCUSING AND METHOD THEREOF}
본 발명은 렌즈 구동 장치 및 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 자동 초점 조절시 렌즈 구동 액츄에이터에 의해 발생하는 물리적 진동을 개선한 자동 초점 조절시 발생하는 진동과 구동 속도를 개선한 렌즈 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 카메라 기능이 채용된 이동 통신 단말기, 디지털 카메라 등의 촬상 장치가 널리 사용되고 있다.
이러한, 촬상 장치에는 사용상의 간편함을 위해 자동 초점 조절(Auto Focusing) 기능을 채용하고 있다.
상술한 자동 초점 조절 기능을 수행하기 위해서 촬상 장치는 일반적으로 렌즈, 일부가 기계로 구성되어 상기 렌즈를 구동시키는 액츄에이터(Actuator) 및 액츄에이터의 구동을 제어하는 드라이버(Driver)를 포함한다.
이러한 촬상 장치는 렌즈를 사전에 설정된 복수의 초점 거리로 이동시키며 대략 1초에 15번 이상의 영상 정보를 얻어내어 얻어낸 영상 정보에 기초하여 초점 이 가장 정확한 위치를 찾게 된다. 상술한 과정에서 액츄에이터는 렌즈를 복수의 초점 거리로 이동시키는데, 이때 액츄에이터가 기계로 구성됨에 따라 렌즈를 초점 거리간에 이동시에 물리적으로 진동이 발생하여 정확한 자동 초점 조절 기능을 수행하기 어려운 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 자동 초점 조절시 렌즈 구동 액츄에이터에 의해 발생하는 물리적 진동과 구동 속도를 개선한 렌즈 구동 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치는 사전에 설정된 복수의 초점 위치로 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치에 있어서, 상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어시에 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 적어도 하나의 중간 초점 위치에 상기 렌즈를 일시 정지 제어하는 제어부와, 상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 구동 제어 신호를 상기 구동부에 직렬 인터페이스 방식으로 제공하고, 상기 구동 제어 신호는 제어 대상의 디바이스의 주소를 나타내는 디바이스 어드레스와, 상기 중간 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제1 위치 데이터와, 상기 목표 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제2 위치 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제1 위치 데이터와 상기 제2 위치 데이터는 상기 직렬 인터페이스 방식에 따라 설정된 전체 데이터 비트 중 사전에 설정된 비율에 따라 데이터 비트를 각각 할당받을 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 구동부는 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호를 전송받은 후 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치로 이동시키며, 상기 제2 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 목표 초점 위치로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 구동 제어 신호를 전송 시 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 순차적으로 전송하고, 상기 구동부는 순차적으로 상기 제어부로부터 상기 디바이스 어드레스를 전송받은 후 상기 렌즈의 이동 동작을 대기하고, 상기 제1 위치 데이터를 전송받은 후 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치로 이동시키며, 상기 제2 위치 데이터를 전송받은 후 상기 렌즈를 상기 목표 초점 위치로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 직렬 인터페이스 방식은 아이 스퀘어 투 씨(I2C) 방식일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 방법은 사전에 설정된 초점 거리로 이격된 복수의 초점 위치 중 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어하는 제어부와 상기 제어부의 제어에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 통해 상기 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 방법에 있어서, 상기 제어부가 사전에 설정된 비율에 따라 상기 복수의 초점 위치 중 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 중간 초점 위치를 설정하는 단계와, 상기 구동부가 상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계와, 상기 구동부가 상기 제어부로부터의 상기 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치에서 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 구동 제어 신호는 제어 대상의 디바이스의 주소를 나타내는 디바이스 어드레스와, 상기 중간 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제1 위치 데이터와, 상기 목표 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제2 위치 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 구동 제어 신호 전송 시에 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 순차적으로 전송하고, 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계는 상기 구동부가 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호의 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 전송받은 후 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 상기 제어부는 상기 구동 제어 신호 전송 시에 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 순차적으로 전송하고, 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계는 상기 구동부가 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호 중 상기 디바이스 어드레스 및 상기 제1 위치 데이터를 전송받은 후 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 단계는 상기 구동부가 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호 중 상기 제2 위치 데이터를 전송받은 후 상기 제2 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치에서 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 단계일 수 있다.
본 발명에 따르면, 자동 초점 조절시 현재 초점 위치에서 목표 초점 위치로 렌즈를 이동하는데 있어서 상기 렌즈를 현재 초점 위치와 목표 초점 위치 사이에 위치한 적어도 하나의 중간 초점 위치에 일시 정지시킴으로써 렌즈 구동 액츄에이터에 의해 발생하는 물리적 진동을 개선하는 효과가 있으며, 렌즈 구동 제어 신호에 포함된 렌즈 위치 데이터에 따라 제어신호가 완료되기 전에 상기 렌즈를 현재 초점 위치에서 중간 초점 위치로 이동시킴으로써 목표 초점 위치로의 렌즈 구동 거리가 줄어들어 렌즈의 구동 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 렌즈 구동 장치를 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 렌즈 구동 장치(100)는 렌즈의 구동을 제어하는 제어부(110) 및 제어부(110)의 제어에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부(120)를 포함할 수 있다.
본 발명의 렌즈 구동 장치(100)에 있어서, 상기 렌즈는 사전에 설정된 초점 거리로 이격된 복수의 초점 위치 중 하나의 초점 위치(현재 초점 위치)에 위치하여 이미지를 촬상한다.
상기 렌즈를 통해 촬상된 이미지는 외부의 이미지 신호 처리기(미도시)를 통해 전기 신호로 변환되고, 상기 이미지 신호 처리기는 전기 신호로 변환된 이미지의 각종 광학적인 특성을 분석하여 상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈의 이동을 목표하는 목표 초점 위치를 설정한다. 이때, 상기 목표 초점 위치는 상기 렌즈의 현재 초점 위치로부터 상기 복수의 초점 위치를 이루는 축을 기준으로 양(+)의 방 향 또는 음(-)의 방향에 위치하도록 설정할 수 있다.
제어부(110)는 외부의 상기 이미지 신호 처리기로부터의 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 목표 초점 위치로 이동하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(110)는 사전에 설정된 비율에 따라 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 존재하는 적어도 하나의 중간 초점 위치를 설정할 수 있다. 상기 중간 초점 위치는 복수를 설정될 수도 있다.
구동부(120)는 제어부(110)로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 해당하는 초점 위치로 이동시킨다.
제어부(110)와 구동부(120)간에는 사전에 설정된 인터페이스 방식으로 상기 구동 제어 신호가 전송될 수 있으며, 바람직하게는 상기 인터페이스 방식은 직렬 인터페이스 방식을 수 있으며, 보다 바람직하게는 상기 직렬 인터페이스 방식은 아이 스퀘어 투 씨(I2C) 또는 PWM(Pulse Width Modulation) 방식일 수 있다.
도면을 참조하여, 본 발명의 램프 구동 장치에 채용된 상기 구동 제어 신호에 관하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 채용된 구동 제어 신호의 구성도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 제어부(110)와 구동부(120)간에는 직렬 인터페이스 방식으로 상기 구동 제어 신호가 전송될 수 있으며, 이 경우 직렬 인터페이스 방식 중 아이 스퀘어 투 씨(I2C)를 예를 들어 설명하도록 한다.
상술한 바와 같이, 제어부(110)는 구동부에 상기 구동 제어 신호를 전송하여 상기 렌즈의 이동을 제어할 수 있다. 이때, 상기 구동 제어 신호는 아이 스퀘어 투 씨(I2C) 방식일 경우 디바이스 어드레스, 제1 위치 데이터 및 제2 위치 데이터를 포함할 수 있다.
상기 디바이스 어드레스는 제어의 대상이 되는 디바이스의 주소를 나타내며, 제1 위치 데이터는 상기 중간 초점 위치에 해당하는 위치 데이터를 가지며, 제2 위치 데이터는 상기 목표 초점 위치에 해당하는 위치 데이터를 가질 수 있다.
상기 제1 위치 데이터 및 제2 위치 데이터는 각각 아이 스퀘어 투 씨(I2C) 방식에 따라 복수의 비트를 가질 수 있으며, 상기 제1 위치 데이터 및 제2 위치 데이터의 각 비트는 사전에 설정된 비율에 따라 할당받을 수 있다.
상기 구동 제어 신호는 직렬 인터페이스 방식으로 전송되어 상기 디바이스 어드레스, 제1 위치 데이터 및 제2 위치 데이터는 순차적으로 전송된다.
일반적으로, 구동부(120)가 움직이는 거리가 크면 클수록 물리적 또는 기계적인 진동이 발생하며, 이에 따라 본 발명의 렌즈 구동 장치(100)는 상기 렌즈 이동시 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치한 적어도 하나의 중간 초점 위치에 일시 정지시킴으로써 상기 렌즈 이동시 발생하는 물리적 또는 기계적인 진동을 감소시킬 수 있다.
상술한 구동 제어 신호가 상기 디바이스 어드레스, 제1 위치 데이터 및 제2 위치 데이터를 가짐에 따라 본 발명의 렌즈 구동 장치(100)의 구동부(120)는 다음과 같은 두가지의 경우로 동작할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 렌즈 구동 장치(100)의 구동 방법에 관하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 렌즈 구동 방법의 일 실시형태를 나타내는 플로우 챠트이다.
도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 먼저 외부의 제어신호에 따라 제어부(110)는 중간 초점 위치를 설정하여 이를 포함하는 구동 제어 신호를 구동부(120)에 전달한다(S10).
이때, 구동부(120)는 상기 구동 제어 신호의 디바이스 어드레스, 제1 위치 데이터 및 제2 위치 데이터를 모두 전달받고, 상기 디바이스 어드레스에 따라 제어의 대상이 되는 디바이스가 자신임을 인식하여 동작을 준비하고, 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동 시키고(S20), 이후 상기 제2 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치에서 목표 초점 위치로 이동시킨다(S30).
도 3은 본 발명의 렌즈 구동 방법의 다른 실시형태를 나타내는 플로우 챠트이다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 먼저 외부의 제어신호에 따라 제어부(110) 는 중간 초점 위치를 설정하여 이를 포함하는 구동 제어 신호를 구동부(120)에 전달한다(S100).
이때, 구동부(120)는 상기 구동 제어 신호 중 디바이스 어드레스를 전달받아 제어의 대상이 되는 디바이스가 자신임을 인식하여 동작을 준비하고, 다음으로 제1 위치 데이터를 전달받아 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치로 이동시킨다(S200).
이후, 구동부(120)는 제어부(110)로부터의 상기 구동 제어 신호 중 제2 위치데이터를 전달받고, 상기 제2 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 목표 초점 위치로 이동시킨다(S300).
상술한 바와 같이, 구동부(120)는 제어부(110)로부터의 상기 구동 제어 신호 중 제1 위치 데이터를 전달받아, 상기 구동 제어 신호의 전송이 완료되기 전에 미리 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치로 이동시키고, 이후 상기 구동 제어 신호 중 제2 위치 데이터를 전달받아 상기 구동 제어 신호의 전송이 완료된 후 상기 렌즈를 중간 초점 위치에서 목표 초점 위치로 렌즈를 이동시킴으로써, 상기 렌즈의 목표 초점 위치로의 구동 거리가 줄어들어 렌즈의 구동 속도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
도 1은 본 발명의 렌즈 구동 장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 렌즈 구동 방법의 일 실시형태를 나타내는 플로우 챠트.
도 3은 본 발명의 렌즈 구동 방법의 다른 실시형태를 나타내는 플로우 챠트.
도 4는 본 발명에 채용된 구동 제어 신호의 구성도.
<도면의 주요 부호에 대한 상세한 설명>
100...렌즈 구동 장치 110...제어부
120...구동부

Claims (11)

  1. 사전에 설정된 복수의 초점 위치로 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치에 있어서,
    상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어시에 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 적어도 하나의 중간 초점 위치에 상기 렌즈를 일시 정지 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 구동 제어 신호를 상기 구동부에 직렬 인터페이스 방식으로 제공하고,
    상기 구동 제어 신호는
    제어 대상의 디바이스의 주소를 나타내는 디바이스 어드레스;
    상기 중간 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제1 위치 데이터; 및
    상기 목표 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제2 위치 데이터를 포함하며,
    상기 제1 위치 데이터와 상기 제2 위치 데이터는 상기 직렬 인터페이스 방식에 따라 설정된 전체 데이터 비트 중 사전에 설정된 비율에 따라 데이터 비트를 각각 할당받는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치.
  2. 사전에 설정된 복수의 초점 위치로 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치에 있어서,
    상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어시에 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 적어도 하나의 중간 초점 위치에 상기 렌즈를 일시 정지 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 구동 제어 신호를 상기 구동부에 직렬 인터페이스 방식으로 제공하고,
    상기 구동 제어 신호는
    제어 대상의 디바이스의 주소를 나타내는 디바이스 어드레스;
    상기 중간 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제1 위치 데이터; 및
    상기 목표 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제2 위치 데이터를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 구동 제어 신호를 전송 시 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 순차적으로 전송하고,
    상기 구동부는 순차적으로 상기 제어부로부터 상기 디바이스 어드레스를 전송받은 후 상기 렌즈의 이동 동작을 대기하고, 상기 제1 위치 데이터를 전송받은 후 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치로 이동시키며, 상기 제2 위치 데이터를 전송받은 후 상기 렌즈를 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치.
  3. 사전에 설정된 복수의 초점 위치로 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 장치에 있어서,
    상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어시에 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 적어도 하나의 중간 초점 위치에 상기 렌즈를 일시 정지 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 구동 제어 신호를 상기 구동부에 직렬 인터페이스 방식으로 제공하고,
    상기 구동 제어 신호는
    제어 대상의 디바이스의 주소를 나타내는 디바이스 어드레스;
    상기 중간 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제1 위치 데이터; 및
    상기 목표 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제2 위치 데이터를 포함하며,
    상기 직렬 인터페이스 방식은 아이 스퀘어 투 씨(I2C) 방식인 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항, 제2항 및 제3항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호를 전송받은 후 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치로 이동시키며,
    상기 제2 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 사전에 설정된 초점 거리로 이격된 복수의 초점 위치 중 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어하는 제어부와 상기 제어부의 제어에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 통해 상기 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 방법에 있어서,
    상기 제어부가 사전에 설정된 비율에 따라 상기 복수의 초점 위치 중 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 중간 초점 위치를 설정하는 단계;
    상기 구동부가 상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 구동부가 상기 제어부로부터의 상기 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치에서 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 구동 제어 신호는
    제어 대상의 디바이스의 주소를 나타내는 디바이스 어드레스;
    상기 중간 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제1 위치 데이터; 및
    상기 목표 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제2 위치 데이터를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 구동 제어 신호 전송 시에 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 순차적으로 전송하고,
    상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계는 상기 구동부가 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호의 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 전송받은 후 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계인 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 방법.
  8. 사전에 설정된 초점 거리로 이격된 복수의 초점 위치 중 렌즈가 현재 위치한 현재 초점 위치에서 상기 복수의 초점 위치 중 상기 렌즈가 이동 목표로 하는 목표 초점 위치로 상기 렌즈를 이동 제어하는 제어부와 상기 제어부의 제어에 따라 상기 렌즈를 이동시키는 구동부를 통해 상기 렌즈를 이동시키는 렌즈 구동 방법에 있어서,
    상기 제어부가 사전에 설정된 비율에 따라 상기 복수의 초점 위치 중 상기 현재 초점 위치와 상기 목표 초점 위치 사이에 위치하는 중간 초점 위치를 설정하는 단계;
    상기 구동부가 상기 제어부로부터의 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 구동부가 상기 제어부로부터의 상기 구동 제어 신호에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치에서 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 구동 제어 신호는
    제어 대상의 디바이스의 주소를 나타내는 디바이스 어드레스;
    상기 중간 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제1 위치 데이터; 및
    상기 목표 초점 위치의 위치 데이터를 갖는 제2 위치 데이터를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 구동 제어 신호 전송 시에 상기 디바이스 어드레스, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 순차적으로 전송하고,
    상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계는 상기 구동부가 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호 중 상기 디바이스 어드레스 및 상기 제1 위치 데이터를 전송받은 후 상기 제1 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 현재 초점 위치에서 상기 중간 초점 위치로 이동시키는 단계인 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 목표 초점 위치로 이동시키는 단계는 상기 구동부가 상기 제어부로부터 상기 구동 제어 신호 중 상기 제2 위치 데이터를 전송받은 후 상기 제2 위치 데이터에 따라 상기 렌즈를 상기 중간 초점 위치에서 상기 목표 초점 위치로 이동시키는 단계인 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절시 발생하는 진동을 개선한 렌즈 구동 방법.
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