CN107659767B - 配件设备和摄像设备、其控制方法以及摄像系统 - Google Patents

配件设备和摄像设备、其控制方法以及摄像系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供配件设备和摄像设备、其控制方法以及摄像系统。摄像设备(200)包括控制器(205)，用于通过将通知通道(RTS)的信号电平从第一电平切换成第二电平来向配件(100)提供发送请求、以使得配件通过第一数据通信通道(DLC)通道将配件数据发送给摄像设备，以及通过第二数据通信通道(DCL)通道将照相机数据发送给配件。控制器选择性地进行用于在接收到发送请求的配件开始发送第一配件数据之后、将信号电平从第二电平切换成第一电平的第一处理、以及用于在接收到发送请求的配件结束发送第一配件数据之后、将信号电平保持处于第二电平的第二处理。控制器在第二处理中将信号电平保持处于第二电平期间，接收与第一配件数据不同的第二配件数据。

Description

配件设备和摄像设备、其控制方法以及摄像系统
技术领域
本发明涉及能够进行相互通信的摄像设备(以下称为“照相机主体”)和诸如可更换镜头等的配件设备。
背景技术
在包括可拆卸地安装配件设备的照相机主体的配件可更换照相机系统中，照相机主体和配件设备(以下称为“可更换镜头”)进行相互通信，以通过照相机主体来控制可更换镜头、并且从可更换镜头向照相机主体提供控制可更换镜头所需的数据。照相机主体和可更换镜头之间的通信数据量的增加需要通信速度的提高。例如，照相机主体使用从用于自动调焦(AF)的图像传感器所获取到的信号来进行焦点检测，并且基于焦点检测的结果向可更换镜头发送用于移动调焦透镜的控制命令。可更换镜头根据控制命令驱动调焦透镜，然后发送表示调焦透镜的驱动结束的通知。接收到该通知的照相机主体确认是否获得聚焦状态。在照相机主体和可更换镜头之间的这种通信中，照相机主体是通信主机，以及可更换镜头是通信从机。
日本特开2010-266595公开了能够进行从照相机主体向可更换镜头和从可更换镜头向照相机主体的异步通信的照相机系统。
在该照相机系统中，作为通信主机的照相机主体在任意时间向作为通信从机的可更换镜头发送操作请求(控制命令等)。另一方面，在可更换镜头必须向照相机主体发送数据等的情况下，可更换镜头通过与数据通信通道不同的通道来向照相机主体提供通信请求。
然而，在日本特开2010-266595所述的照相机系统中，可更换镜头可以与从照相机主体向可更换镜头的操作请求同时将通信请求提供给照相机主体。
例如，在可更换镜头向照相机主体发送用于请求接收用于向照相机主体通知调焦透镜的驱动结束的通知的通信请求时，照相机主体可能向可更换镜头发送用于指示驱动调焦透镜的控制命令。在这种情况下，如果在照相机主体向可更换镜头发送了该控制命令之后，照相机主体响应于来自可更换镜头的通信请求而接收到该通知，则可更换镜头开始调焦透镜的驱动，从而向照相机主体返回用于通知正在驱动调焦透镜的通知。另外，例如，当可更换镜头发送用于请求照相机主体接收用于向照相机主体通知诸如调焦致动器的操作故障等的错误的通信请求时，照相机主体可能与此同时向可更换镜头发送用于驱动调焦透镜的控制命令。
发明内容
本发明提供在无需从摄像设备向配件设备发送请求的情况下、使得作为通信从机的配件设备能够向作为通信主机的照相机主体发送配件数据的照相机系统。
作为本发明的方面，本发明提供一种摄像设备，其能够拆卸地安装配件设备(100)，所述摄像设备包括：照相机通信器，其被配置为提供与所述配件设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及照相机控制器，其被配置为：通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平来向所述配件设备提供作为所述通知的发送请求，以使得所述配件设备通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述配件设备，其中，所述照相机控制器被配置为能够选择性地进行以下处理：第一处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送作为所述配件数据的第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平；以及第二处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平，以及其特征在于，所述照相机控制器被配置为在所述第二处理中将所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，接收从所述配件设备发送的与所述第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据。
作为本发明的另一方面，本发明提供一种配件设备，其能够拆卸地安装至摄像设备(200)，所述配件设备包括：配件通信器，其被配置为提供与所述摄像设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及配件控制器，其被配置为：响应于通过所述通知通道从所述摄像设备接收到通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平而提供的作为所述通知的发送请求，来通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备发送的所述照相机数据，其特征在于，在所述摄像设备被配置为能够选择性地进行第一处理和第二处理的情况下，所述配件控制器被配置为在所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，向所述摄像设备发送与作为所述配件数据的第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据，其中，所述第一处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平，以及所述第二处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平。
作为本发明的又一方面，本发明提供一种包括上述摄像设备和配件设备的摄像系统。
作为本发明的又一方面，本发明提供一种用于控制摄像设备的控制方法，其中，所述摄像设备能够拆卸地安装配件设备，所述摄像设备提供与所述配件设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：使所述摄像设备：通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平来向所述配件设备提供作为所述通知的发送请求，以使得所述配件设备通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述配件设备，使所述摄像设备能够选择性地进行以下处理：第一处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送作为所述配件数据的第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平；以及第二处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平，以及使所述摄像设备在所述第二处理中使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，接收从所述配件设备发送的与所述第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据。
作为本发明的又一方面，本发明提供一种用于控制配件设备的控制方法，其中，所述配件设备能够拆卸地安装至摄像设备，所述配件设备提供与所述摄像设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：使所述配件设备：响应于通过所述通知通道从所述摄像设备接收到通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平而提供的作为通知的发送请求，来通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备发送的所述照相机数据；以及在所述摄像设备被配置为能够选择性地进行第一处理和第二处理的情况下，使所述配件设备在所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，向所述摄像设备发送与作为所述配件数据的第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据，其中，所述第一处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平，以及所述第二处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平。
作为本发明的又一方面，本发明提供一种用于存储用于使得计算机执行上述控制方法的计算机程序的非暂时性存储介质。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出作为本发明的实施例1的照相机系统的结构的框图。
图2是示出实施例1中的通信电路的结构的框图。
图3是示出实施例1中的镜头数据收发器的结构的框图。
图4A～4C示出在实施例1的第一通信处理中的照相机主体和可更换镜头之间的通信信号的波形。
图5示出实施例1中的第二通信处理。
图6A和6B示出在实施例1的第二通信处理中通过照相机微计算机所进行的处理。
图7A和7B示出在实施例1的第二通信处理中通过镜头微计算机所进行的处理。
图8A和8B示出在本发明的实施例2的第二通信处理中通过照相机微计算机所进行的处理。
图9A和9B示出在实施例2的第二通信处理中通过镜头微计算机所进行的处理。
图10示出实施例3中的第二通信处理。
图11A和11B示出在本发明的实施例3的第二通信处理中通过照相机微计算机所进行的处理。
图12A和12B示出在实施例3的第二通信处理中通过镜头微计算机所进行的处理。
具体实施方式
下面将参考附图来说明本发明的典型实施例。
实施例1
图1示出作为本发明第一实施例(实施例1)的包括用作摄像设备的照相机主体200和用作配件设备的可更换镜头100的摄像系统(以下称为“照相机系统”)的结构。
照相机主体200和可更换镜头100经由后述的它们的通信器相互传输控制命令和内部信息。通信器兼容各种通信方法，并且根据所要通信的数据种类及其通信目的，相互同步地将通信器的通信形式切换成相同的通信形式，这样使得能够针对各种状况设置最佳通信形式。
首先，将说明可更换镜头100和照相机主体200的具体结构。可更换镜头100和照相机主体200经由包括连接机构的安装件300相互机械和电气连接。可更换镜头100经由设置在安装件300中的电源端子(未示出)从照相机主体200接收电力供给，并且向后述的各种致动器和镜头微计算机111提供它们的运行所需的电源。可更换镜头100和照相机主体200经由设置在安装件300中的(图2中所示的)通信端子进行相互通信。
可更换镜头100包括摄像光学系统。摄像光学系统从被摄体(OBJ)侧起包括物镜101、用于变倍的变倍透镜102、用于光量控制的开口光圈单元114、用于图像模糊校正的图像稳定透镜103和用于调焦的调焦透镜104。
分别通过透镜保持器105和106保持变倍透镜102和调焦透镜104。通过沿摄像光学系统的光轴(通过虚线所示)延伸的光轴方向可移动的引导杆(未示出)来引导透镜保持器105和106，并且分别通过步进马达(M)107和108沿光轴方向驱动透镜保持器105和106。步进马达107和108利用驱动脉冲同步转动，并且分别移动变倍透镜102和调焦透镜104。
沿与摄像光学系统的光轴垂直的方向移动图像稳定透镜103，以降低由用户手抖动等所导致的图像模糊。
作为配件控制器的镜头微计算机111控制可更换镜头100中的各种操作。镜头微计算机111经由作为配件通信器的镜头通信器112接收从照相机主体200所发送的控制命令和用于从照相机主体200输出的针对镜头数据(配件数据)的发送请求。镜头微计算机111进行与控制命令相对应的各种镜头控制，并且经由镜头通信器112发送与发送请求相对应的镜头数据。镜头微计算机111根据作为计算机程序的镜头通信控制程序，进行与同照相机主体200(即，同后述的照相机微计算机205)的通信有关的操作。
本实施例采用异步串行通信作为镜头微计算机111和照相机微计算机205之间的通信方法。另外，镜头微计算机111响应于控制命令中的变焦命令和调焦驱动命令，向变焦驱动器119和调焦驱动器120输出变焦驱动信号和调焦驱动信号，以使得变焦驱动器119和调焦驱动器120驱动步进马达107和108，从而进行用于控制通过变倍透镜102的变倍操作的变焦处理和用于控制通过调焦透镜104的调焦操作的AF(自动调焦)控制。
可更换镜头100设置有通过用户可转动操作的手动调焦环130和用于检测手动调焦环130的转动操作量的调焦编码器131。镜头微计算机111使得调焦驱动器120将步进马达108驱动与调焦编码器131所检测到的手动调焦环130的转动操作量相对应的驱动量，以驱动调焦透镜104，从而进行MF(手动调焦)。
开口光圈单元114包括光圈叶片114a和114b。通过霍尔元件115检测光圈叶片114a和114b的开放和闭合状态，并且通过放大器(AMP)122和A/D转换器(A/D)123将霍尔元件115的检测结果输入给镜头微计算机111。镜头微计算机111根据来自A/D转换器123的输入检测结果，向光圈驱动器121输出光圈驱动信号以使得光圈驱动器121驱动光圈致动器113，从而控制开口光圈单元114的光量控制操作。
可更换镜头100还包括由振动陀螺等构成的振动传感器(未示出，并且以下称为“陀螺传感器”)。镜头微计算机111根据陀螺传感器所检测到的抖动(角速度)，通过图像稳定驱动器125驱动由音圈马达等构成的图像稳定致动器126，从而进行图像稳定处理以控制图像稳定透镜103的移动。在驱动图像稳定致动器126之前，释放用于将图像稳定透镜103保持处于其初始位置的锁定机构。
照相机主体200包括由CCD传感器或者CMOS传感器等构成的图像传感器201、A/D转换器202、信号处理器203、记录器(存储器)204、照相机微计算机205和显示单元206。图像传感器201对通过可更换镜头100中的摄像光学系统所形成的被摄体图像进行光电转换，以输出作为模拟电信号的摄像信号。
A/D转换器202将来自图像传感器201的模拟摄像信号转换成数字摄像信号。信号处理器203对来自A/D转换器202的数字摄像信号进行各种图像处理以生成视频信号。信号处理器203根据该视频信号，来生成表示被摄体图像的对比度状态(即，摄像光学系统的焦点状态)的调焦信息和表示曝光状态的亮度信息。信号处理器203将视频信号输出给显示单元206。显示单元206将该视频信号显示为用于确认摄像构图和焦点状态的实时取景图像。另外，信号处理器203将视频信号输出给记录器204。记录器204记录视频信号。
存储器210由例如DDR(双倍数据速率SDRAM)构成。存储器210存储使用图像传感器201所获得的数字摄像信号和通过图像处理器203所生成的视频信号，并且存储从镜头微计算机111所接收到的镜头数据。
作为照相机控制器的照相机微计算机205响应于来自包括摄像指示开关和各种设置开关(未示出)的照相机操作单元207的输入，控制照相机主体200(例如，进行摄像控制)。照相机微计算机205响应于用户对变焦开关(未示出)的操作，通过照相机数据收发器208b向镜头微计算机111发送与变倍透镜102的变倍操作有关的控制命令。
此外，照相机微计算机205通过照相机数据收发器208b向镜头微计算机111发送与依赖于亮度信息的开口光圈单元114的光量控制操作有关的控制命令、以及与依赖于焦点信息的调焦透镜104的调焦操作有关的控制命令。照相机微计算机205根据作为计算机程序的照相机通信控制程序，来进行与同镜头微计算机111的通信有关的操作。
接着，将参考图2来说明在照相机主体200(照相机微计算机205)和可更换镜头100(镜头微计算机111)之间所形成的通信电路和在照相机主体200和可更换镜头100之间所进行的通信。照相机微计算机205具有用于管理与镜头微计算机111的通信的设置的功能和用于提供诸如发送请求等的通知的功能。另一方面，镜头微计算机111具有生成镜头数据的功能和发送镜头数据的功能。
照相机微计算机205包括照相机通信接口电路(I/F)208a，以及镜头微计算机111包括镜头通信接口电路(I/F)112a。照相机微计算机205(照相机数据收发器208b)和镜头微计算机111(镜头数据收发器112b)通过设置在安装件300中的通信端子(通过三个方框所示)以及照相机通信接口电路208a和镜头通信接口电路112a进行相互通信。在本实施例中，照相机微计算机205和镜头微计算机111使用三个通道来进行三线异步串行通信。照相机数据收发器208b和照相机通信接口电路208a构成照相机通信器208。镜头数据收发器112b和镜头通信接口电路112a构成镜头通信器112。
这三个通道是作为通信请求通道的发送请求通道、第一数据通信通道和第二数据通信通道。发送请求通道用于从照相机微计算机205向镜头微计算机111提供诸如镜头数据的发送请求(发送指示)和后述的通信处理的切换请求(切换指示)等的通知。通过将发送请求通道上的信号电平(电压电平)在作为第一电平的High(高)和作为第二电平的Low(低)之间进行切换来进行发送请求的提供。下面将向发送请求通道提供的发送请求称为“请求发送信号RTS”。
第一数据通信通道用于将镜头数据从镜头微计算机111发送给照相机微计算机205。下面将作为信号通过第一数据通信通道从镜头微计算机111发送给照相机微计算机205的镜头数据称为“镜头数据信号DLC”。第二数据通信通道用于将照相机数据从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111。下面将作为信号通过第二数据通信通道从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111的照相机数据称为“照相机数据信号DCL”。
请求发送信号RTS从作为通信主机的照相机微计算机205提供给作为通信从机的镜头微计算机111。
照相机数据信号DCL包括从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111的各种控制命令和发送请求命令。镜头数据信号DLC包括从镜头微计算机111发送给照相机微计算机205的各种镜头数据。
照相机微计算机205和镜头微计算机111预先设置它们的通信速度，并且以与该设置相对应的通信比特率来进行通信(发送和接收)。通信比特率表示每秒可传输的数据量，并且以bps(位每秒)为单位来表示。照相机微计算机205和镜头微计算机111通过使得能够进行数据的相互发送和接收的全双工通信方法来进行相互通信。
图3示出照相机微计算机205中的照相机数据收发器208b和镜头微计算机111中的镜头数据收发器112b的结构。照相机微计算机205包括作为照相机微计算机205的核心的CPU 205a、RTS控制器(RTS_CTRL)301和作为由RAM等构成的照相机数据缓冲器的发送数据缓冲器(Tx_RAM)302。照相机微计算机205还包括由RAM等构成的接收数据缓冲器(Rx_RAM)303和控制相对于缓冲器302和303的数据存储和数据读出的缓冲器控制器(RAM_CTRL)304。
另一方面，镜头微计算机111包括作为镜头微计算机111的核心的CPU111a、RTS检测器(RTS_DETECT)316和由RAM等构成的接收数据缓冲器(Rx_RAM)311。镜头微计算机111还包括由RAM等构成的作为配件数据缓冲器的发送数据缓冲器(Tx_RAM)312和控制相对于缓冲器311和312的数据存储和数据读出的缓冲器控制器(RAM_CTRL)313。
将要从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111的照相机数据信号DCL存储至发送数据缓冲器302。例如，在发送128字节的照相机数据信号DCL时，首先将这128字节的照相机数据信号DCL存储至发送数据缓冲器302，然后将其发送给镜头微计算机111。缓冲器控制器304从发送数据缓冲器302逐字节(逐帧)读出照相机数据信号DCL。通过并行-串行转换器(P/S)305将所读取的各字节的照相机数据信号DCL从并行数据信号转换成串行数据信号，并且通过第二数据通信通道将该串行数据信号从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111。
通过镜头微计算机111中的串行-并行转换器(S/P)314，将从照相机微计算机205所发送的照相机数据信号DCL从串行数据信号转换成并行数据信号。缓冲器控制器313将被转换成并行数据信号的照相机数据信号DCL存储至接收数据缓冲器311。
将要从镜头微计算机111发送给照相机微计算机205的镜头数据信号DLC存储至发送数据缓冲器312。例如，当发送128字节的镜头数据信号DLC时，首先将该128字节的镜头数据信号DLC存储至发送数据缓冲器312，然后将其发送给照相机微计算机205。缓冲器控制器313从发送数据缓冲器312逐字节(逐帧)读出镜头数据信号DLC。通过并行-串行转换器(P/S)315将所读取的各字节的镜头数据信号DLC从并行数据信号转换成串行数据信号，然后通过第一数据通信通道将该串行数据信号从镜头微计算机111发送给照相机微计算机205。
通过照相机微计算机205中的串并行转换器(S/P)306，将从镜头微计算机111所发送的镜头数据信号DLC从串行数据信号转换成并行数据信号。缓冲器控制器304将被转换成并行数据信号的镜头数据信号DLC存储至接收数据缓冲器303。通过照相机CPU 205a从接收数据缓冲器303读出接收数据缓冲器303中存储的镜头数据信号DLC，并且将所读取的镜头数据信号DLC传输并存储至存储器210。
响应于用于通过上述通信处理从照相机微计算机205向镜头微计算机111请求操作的命令的发送，镜头微计算机111控制与该操作请求命令相对应的致动器(107、108、113等)。
照相机微计算机205和镜头微计算机111正常进行后述的作为第一处理的第一通信处理。
此外，照相机微计算机205和镜头微计算机111能够选择性地进行第一通信处理和作为第二处理的第二通信处理。
在第二通信处理中，在没有延迟(实时)的情况下将通过对这些致动器的控制所获得的操作结果从镜头微计算机111发送给照相机微计算机205。
尽管本实施例说明了用于使用发送请求通道(RTS)、第一数据通信通道(DLC)和第二数据通信通道(DCL)来进行三线异步串行通信的情况，但是还可以进行三通道时钟同步串行通信。作为用于照相机主体和可更换镜头之间的通信的通道，该情况需要设置用于时钟信号的时钟通道、用于通信镜头数据信号和照相机数据信号的数据通信通道、以及与时钟通道和数据通信通道不同的发送请求通道。
图4A～4C示出第一通信处理中的在照相机微计算机205和镜头微计算机111之间发送和接收的信号的波形。将信号发送和接收的过程的配置称为通信协议。第一通信处理包括添加忙(BUSY)帧的第一通信模式(以下称为“BUSY添加模式”)和没有添加BUSY帧的其它通信模式(以下称为“非BUSY添加模式”)。
图4A示出作为最小通信单位的一帧的信号波形。在一帧中，照相机数据信号DCL和镜头数据信号DLC在它们的数据格式上具有相互不同的部分。
首先，将说明镜头数据信号DLC的数据格式。大体上，一帧中的镜头数据信号DLC包括作为第一帧的数据帧和后续帧的BUSY帧。在未进行数据发送的非发送状态下，镜头数据信号DLC的信号电平保持处于High。
镜头微计算机111在1位时间段内将信号电平设置成Low，以向照相机微计算机205提供开始镜头数据信号DLC的一帧发送的通知。在本实施例中，将表示一帧的开始的1位时间段称为“起始位ST”。也就是说，一个数据帧从该起始位ST开始。提供起始位ST作为镜头数据信号DLC的每一帧的开头位。
接着，镜头微计算机111在从随后的第二位起到第九位的8位时间段内发送1字节的镜头数据。
按照以从最高阶数据位D7开始、依次继续为数据位D6、D5、D4、D3、D2和D1的顺序、并且以最低阶数据位D0结束的MSB在前格式(MSB-firstformat)配置这些数据位。然后，镜头微计算机111在第十位添加1位校验信息(校验位)PA，并且在表示一帧结束的停止位SP的时间段内将镜头数据信号DLC的信号电平设置成High。因此，从起始位ST开始的数据帧结束。
此后，如图4A中的“DLC(具有BUSY)”所示，镜头微计算机111在停止位SP之后添加BUSY帧。BUSY帧表示作为从镜头微计算机111向照相机微计算机205的通知(以下称为“BUSY通知”)的通信待机请求BUSY的时间段。镜头微计算机111将镜头数据信号DLC的信号电平保持处于Low直到终止BUSY通知为止。
另一方面，对于没有必要从镜头微计算机111向照相机微计算机205提供BUSY通知的情况，如图4A中的“DLC(没有BUSY)”所示，设置形成没有添加BUSY通知(BUSY帧)的一帧的数据格式。也就是说，镜头微计算机111可以根据处理状况来选择添加BUSY通知的数据格式和没有添加BUSY通知的数据格式作为镜头数据信号DLC的数据格式。
现在，将说明用于判断是否存在BUSY通知的方法；通过照相机微计算机205来进行该方法。在图4A中，“DLC(没有BUSY)”的信号波形和“DLC(具有BUSY)”的信号波形两者均包括位位置B1和B2。照相机微计算机205选择这些位位置B1和B2中的一个作为用于判断是否存在BUSY通知的BUSY判断位置P。如上所述，本实施例采用从位位置B1和B2中选择BUSY判断位置P的数据格式。该数据格式使得能够解决下面的问题：根据镜头微计算机111的处理性能，改变从镜头数据信号DLC的数据帧的发送起、直到确定存在BUSY通知(镜头数据信号DLC被设置为Low)为止的处理时间。在进行照相机微计算机205和镜头微计算机111之间的数据通信之前，通过照相机微计算机205和镜头微计算机111之间的通信来设置是选择位位置B1还是B2作为BUSY判断位置P。BUSY判断位置P并非必须固定在位位置B1或者B2，并且可以根据照相机微计算机205和镜头微计算机111的处理能力来改变。
图4B示出在图4A的“DLC(具有BUSY)”所示的BUSY添加模式下进行连续通信的情况下的信号波形。
通过第一数据通信通道，使用镜头数据信号DLC来提供来自镜头微计算机111的BUSY通知(BUSY帧)，并且在终止BUSY通知之后，开始随后的通信。在图4B中，CMD1表示作为照相机数据信号DCL从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111的发送请求命令。镜头微计算机111响应于接收到该发送请求命令CMD1，向照相机微计算机205发送与发送请求命令CMD1相对应的两个字节的镜头数据信号DT1(DT1a和DT1b)。
图4C示出在利用在BUSY添加模式和非BUSY添加模式之间切换通信设置(通信模式)来进行通信的情况下的信号波形。在图4C的例子中，首先在BUSY添加模式下进行通信，然后在非BUSY添加模式下进行通信。在图4C中，CMD2表示作为照相机数据信号DCL从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111的控制命令和发送请求命令。尽管图4C示出照相机微计算机205以一帧来发送控制命令和发送请求命令的情况，但是可以以相互分开的帧来发送控制命令和发送请求命令。
响应于接收到命令CMD2中的控制命令，镜头微计算机111将通信模式(通信设置)从BUSY添加模式切换成非BUSY添加模式。然后，镜头微计算机111响应于接收到命令CMD2中的发送请求命令，向照相机微计算机205发送与发送请求命令相对应的三个字节的镜头数据信号DT2(DT2a～DT2c)。
接着，将说明照相机数据信号DCL的数据格式。一帧中的照相机数据信号DCL的数据格式的规范与镜头数据信号DLC相同。然而，禁止向照相机数据信号DCL添加BUSY帧，这不同于镜头数据信号DLC。
接着，将说明第一通信处理中的照相机微计算机205和镜头微计算机111之间的通信过程。
当生成用于开始与镜头微计算机111的通信的事件时，照相机微计算机205将请求发送信号RTS的信号电平设置成Low(换句话说，使请求发送信号RTS有效)，以向镜头微计算机111提供发送请求。通过请求发送信号RTS的有效(为Low)而检测到发送请求的镜头微计算机111，进行用于生成要发送给照相机微计算机205的镜头数据信号DLC的处理。然后，在完成用于发送镜头数据信号DLC的准备之后，镜头微计算机111开始通过第一数据通信通道来发送一个字节(帧)的镜头数据信号DLC。
在请求发送信号RTS有效之后，镜头微计算机111在通过照相机微计算机205和镜头微计算机111相互设置的时间段内，开始镜头数据信号DLC的发送。也就是说，对于镜头微计算机111，没有设置下面的严格限制：需要在从请求发送信号RTS有效起、到开始镜头数据信号DLC的发送的时间段内，在向镜头微计算机111输入第一时钟脉冲之前设置所要发送的镜头数据。
接着，响应于检测到作为从镜头微计算机111所接收到的镜头数据信号DLC的数据帧的开头位的起始位ST(也就是说，响应于开始接收镜头数据信号DLC)，照相机微计算机205将请求发送信号RTS的信号电平恢复成High，换句话说，使请求发送信号RTS无效。由此，在开始镜头数据信号DLC的发送之后，照相机微计算机205终止发送请求，并且开始通过第二数据通信通道来发送照相机数据信号DCL。可以在开始发送照相机数据信号DCL之前和之后中任一者来进行使请求发送信号RTS的无效。仅需要进行这些无效和发送，直到完成镜头数据信号DLC的数据帧的接收为止。
在需要向照相机微计算机205提供BUSY通知的情况下，已经发送镜头数据信号DLC的数据帧的镜头微计算机111向镜头数据信号DLC添加BUSY帧。在不需要向照相机微计算机205提供BUSY通知的情况下，镜头微计算机111不向镜头数据信号DLC添加BUSY帧。照相机微计算机205监视是否存在BUSY通知，并且在提供BUSY通知期间禁止使用于随后的发送请求的请求发送信号RTS有效。
镜头微计算机111在通过BUSY通知禁止来自照相机微计算机205的通信的时间段内执行必要处理，并且在完成随后通信准备之后终止BUSY通知。在终止BUSY通知并且完成了照相机数据信号DCL的数据帧的发送的情况下，允许通过照相机微计算机205使针对随后发送请求的请求发送信号RTS有效。
如上所述，在本实施例中，响应于在照相机微计算机205中生成通信开始事件时使请求发送信号RTS有效，镜头微计算机111开始向照相机微计算机205发送镜头数据信号DLC的数据帧。另一方面，响应于检测到镜头数据信号DLC的起始位ST，照相机微计算机205开始向镜头微计算机111发送照相机数据信号DCL的数据帧。镜头微计算机111根据需要向镜头数据信号DLC的数据帧添加BUSY帧以用于提供BUSY通知，然后终止BUSY通知以结束一帧通信处理。在该通信处理中，照相机微计算机205和镜头微计算机111相互发送和接收一个字节的数据。
接着，将参考图5来说明第二通信处理(第二处理)，其中，在第二通信处理中，照相机微计算机205在向镜头微计算机111发送操作请求命令时，在没有延迟的情况下获取表示可更换镜头100的状态变化的信息。在下面的说明中，将可更换镜头100的状态称为“镜头状态”。在该说明之前，如下面的表1所示，定义照相机微计算机205和镜头微计算机111之间所通信的命令(即，通信命令)。在下面的说明中，将表示镜头状态变化的信息称为“镜头状态变化信息”。
表1
通信命令例子1
Figure BDA0001360051900000171
通信命令例子2
Figure BDA0001360051900000181
通信命令例子3
Figure BDA0001360051900000182
通信命令例子1所示的照相机数据信号DCL中的第一字节的数据是作为用于从照相机微计算机205向镜头微计算机111请求从第一通信处理切换成第二通信处理的操作请求命令的状态变化通知请求命令。
该状态变化通知请求命令是例如采用十六进制形式的0xAA。该状态变化通知请求命令中的第二字节的数据是用于指定可更换镜头100中的检测对象的检测对象指定命令，所述检测对象的表示可更换镜头100的状态变化的镜头状态变化信息应当从镜头微计算机111发送给照相机微计算机205。
如表2所示，多个检测对象命令各自以位串来678表示。例如，“位0”指定停止调焦透镜104的驱动(换句话说，停止调焦驱动)，“位1”指定停止开口光圈单元114的驱动(换句话说，停止开口光圈驱动)，以及“位2”指定解除图像稳定机构(图像稳定透镜103)的锁定。检测对象命令不局限于表2所示的检测对象命令，并且一个检测对象命令可以指定多个检测对象。当一个检测对象命令指定多个检测对象时，可以根据检测对象的数量以多个字节来表示检测对象命令。
表2
Figure BDA0001360051900000183
Figure BDA0001360051900000191
在通信命令例子2中所示的照相机数据信号DCL中所发送的第一字节的数据是作为用于从照相机微计算机205请求镜头微计算机111进行作为预定操作的调焦驱动的操作请求命令的调焦驱动请求命令(0xBB)。此外，调焦驱动请求命令之后的第二字节的数据是用于指定调焦透镜104的驱动量的调焦驱动量命令(0x55)。
图5示出将通信命令例子1和2所示的照相机数据信号DCL发送给镜头微计算机111、并且将镜头数据信号DLC从镜头微计算机111发送给照相机微信计算机205的通信处理。
在图5中，通过虚线框501所包围的部分表示参考图4A所述的第一通信处理中的两个字节的通信。当照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效时(502)，镜头微计算机111通过第一数据通信通道向照相机微计算机205发送一个字节的镜头数据信号(DLC)503。作为该镜头数据信号503，如通过表1的通信命令例子1中的“不必关注(Don’t care)”所示，可以发送任何数据。在将上述镜头数据信号503发送给照相机微计算机205之后，镜头微计算机111在进行镜头数据信号503的处理期间向其添加BUSY帧。
另一方面，照相机微计算机205使请求发送信号RTS无效。已经开始接收镜头数据信号503的照相机微计算机205向镜头微计算机111发送一个字节的照相机数据信号(DCL)504。该照相机数据信号504是通信命令例子1中所示的0xAA(状态变化通知请求命令)。
当在这些一个字节的镜头数据信号503和照相机数据信号504的通信之后、照相机微计算机205再次使请求发送信号RTS有效时(505)，镜头微计算机111向照相机微计算机205发送一个字节的镜头数据信号(DLC)506。另外，作为镜头数据信号506，如通过表1的通信命令例子2中的“不必关注”所示，可以发送任何数据。在将上述镜头数据信号506发送给照相机微计算机205之后，镜头微计算机111在进行镜头数据信号506的处理期间向其添加BUSY帧。
另一方面，照相机微计算机205使得请求发送信号RTS无效。
接收到镜头数据信号506的照相机微计算机205向镜头微计算机111发送一个字节的照相机数据信号(DCL)507。该照相机数据信号507是通信命令例子1中所示的0x01(检测对象指定命令)，0x01(位0)表示停止调焦驱动。
在此之后，进行通过虚线框510所包围的通信。该通信也是参考图4A所述的第一通信处理中的两个字节的通信。当照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效时(512)，镜头微计算机111通过第一数据通信通道向照相机微计算机205发送一个字节的镜头数据信号(DLC)513。作为该镜头数据信号513，如通过表1的通信命令例子2中的“不必关注”所示，可以发送任何数据。在将上述镜头数据信号513发送给照相机微计算机205之后，镜头微计算机111在进行镜头数据信号513的处理期间向其添加BUSY帧。另一方面，照相机微计算机205使得请求发送信号(RTS)512无效。开始接收镜头数据信号513的照相机微计算机205向镜头微计算机111发送一个字节的照相机数据信号(DCL)514。该照相机数据信号514是通信命令例子2中所示的0xBB(调焦驱动请求命令)。
当在这些一个字节的镜头数据信号513和照相机数据信号514的通信之后、照相机微计算机205再次使请求发送信号RTS有效时(515)，镜头微计算机111向照相机微计算机205发送与第一配件数据相对应的一个字节的镜头数据信号(DLC)516。
作为该镜头数据信号516，如通过表1的通信命令例子2中的“不必关注”所示，可以发送任何数据。开始接收镜头数据信号516的照相机微计算机205向镜头微计算机111发送一个字节的照相机数据信号(DCL)517。该照相机数据信号517是通信命令例子2中所示的0x55(调焦驱动量命令)。调焦驱动量表示用于驱动调焦透镜104的步进马达108的驱动脉冲数。
已经进行通过虚线框510所包围的通信的照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效(518)，并且保持使请求发送信号RTS有效。另一方面，镜头微计算机111开始监视通过来自照相机微计算机205的照相机数据信号507所指定的调焦驱动的停止。此后，在镜头微计算机111停止步进马达108的驱动(即，停止调焦驱动)之前，如虚线框520所示，保持使请求发送信号RTS有效。
作为通过虚线框520所包围的部分处的处理，在请求发送信号RTS被保持有效期间检测到调焦驱动的停止的镜头微计算机111，立即向照相机微计算机205发送与第二配件数据相对应的镜头数据信号(DLC)521。如通信命令例子3所示，该镜头数据信号(DLC)521是表示调焦驱动的停止的0x01(位0)。由此，照相机微计算机205能够在没有延迟的情况下识别停止调焦驱动的时间。开始接收镜头数据信号(DLC)521的照相机微计算机205向镜头微计算机111发送照相机数据信号(DCL)。作为该照相机数据信号，如通过表1的通信命令例子3中的“不必关注”所示，可以发送任何数据。例如，照相机微计算机205可以发送接收确认(ACK)数据。
接着，将参考图6A、6B、7A和7B的流程图来说明参考图5所述的照相机微计算机205和镜头微计算机111所进行的通信处理。图6A和6B示出照相机微计算机205所进行的处理，以及图7A和7B示出镜头微计算机111所进行的处理。照相机微计算机205和镜头微计算机111各自根据上述通信控制程序来进行处理。在图6A、6B、7A和7B(和其它附图的流程图)中，“S”表示步骤。
在图6A的步骤601中，照相机微计算机205判断是否从照相机主体200中的任何功能模块(诸如信号处理器203等)提供了数据获取请求。如果提供了数据获取请求，则照相机微计算机205进入步骤602，否则重复步骤601中的判断。
在步骤602中，照相机微计算机205判断来自该功能模块的数据获取请求是否是需要在没有延迟(即，实时)的情况下检测镜头状态的变化的数据获取请求(以下将该数据获取请求称为“实时获取请求”)。如果该数据获取请求是实时获取请求，则照相机微计算机205进入步骤603。如果数据获取请求不是实时获取请求、而是正常数据获取请求，则照相机微计算机205进入605以进行第一通信处理。正常数据获取请求请求不需要与镜头状态变化有关的实时信息的数据，例如，针对例如在将可更换镜头100安装至照相机主体200之后所要获取的可更换镜头100的光学数据的请求。
在步骤603中，照相机微计算机205向发送数据缓冲器302设置包括状态变化通知请求命令(0xAA)和检测对象指定命令(0x01)的两个字节的照相机数据信号DCL，以进行第二通信处理。
接着，在步骤604中，照相机微计算机205将向发送数据缓冲器302设置的两个字节的照相机数据信号DCL发送给镜头微计算机111。
将参考图6B来说明用于发送和接收向发送数据缓冲器302设置的多个字节的照相机数据信号DCL的处理(子例程处理)。
在图6B的步骤620中开始了该处理的照相机微计算机205，在步骤621中使请求发送信号RTS有效，以请求镜头微计算机111开始通信。
在步骤622中，镜头微计算机111向照相机微计算机205发送一个字节的镜头数据信号DLC。
接着，在步骤623中，照相机微计算机205响应于在步骤622中从镜头微计算机111接收到镜头数据信号DLC，向镜头微计算机111发送一个字节的照相机数据信号DCL。
接着，在步骤624中，照相机微计算机205判断向发送数据缓冲器302设置的全部照相机数据信号DCL是否被完全发送给镜头微计算机111。如果已经完全发送了全部照相机数据信号DCL，则照相机微计算机205进入步骤625。如果尚未完全发送全部照相机数据信号DCL，则照相机微计算机205进入步骤626，以等待终止镜头数据信号DLC的BUSY通知，然后进入步骤621。
在上述子例程处理中，发送和接收多个字节的照相机数据信号DCL，这样使得能够向镜头微计算机111通知照相机主体200提供了实时获取请求。
返回至图6A，在步骤605中，照相机微计算机205向发送数据缓冲器302设置针对镜头微计算机111的操作请求命令。
例如，照相机微计算机205向发送数据缓冲器302设置包括表1的通信命令例子2所示的调焦驱动请求命令(0xBB)和调焦驱动量命令(0x55)的两个字节的照相机数据信号DCL。
接着，在步骤606中，照相机微计算机205通过图6B所示的处理，来将在步骤605中向发送数据缓冲器302设置的两个字节的照相机数据信号DCL发送给镜头微计算机111。由此，照相机微计算机205向镜头微计算机111指示预定驱动量的调焦驱动。
接着，在步骤607中，照相机微计算机205判断是进行第二通信处理以实时获取与调焦驱动的停止有关的信息、还是进行第一通信处理。具体地，在提高AF控制和摄像控制的速度的情况下，照相机微计算机205进行第二通信处理。在进行第二通信处理的情况下，照相机微计算机205进入步骤608。在进行第一通信处理的情况下，照相机微计算机205进入步骤613以结束该处理。为了在进行第一通信处理的情况下检测镜头状态的变化，需要作为通信主机的照相机微计算机205从作为通信从机的镜头微计算机111周期性地获取镜头状态。
接着，在步骤608中，照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，以等待来自镜头微计算机111的响应(镜头数据信号DLC)。
接着，在步骤609中，照相机微计算机205等待从镜头微计算机111接收包括镜头状态变化信息的镜头状态变化通知。在该步骤中，响应于从镜头微计算机111接收到作为表1的通信命令例子3中所示的状态变化通知响应命令(0xCC)的一个字节的镜头数据信号DLC，照相机微计算机205进入步骤610。
在步骤610中，照相机微计算机205从镜头微计算机111接收表1的通信命令例子3中所示的检测对象指定命令(0x01)。
接着，在步骤611中，照相机微计算机205判断在步骤610中所接收到的镜头状态变化信息是否与预期的镜头状态变化信息(即，表示调焦驱动的停止的信息)一致。在正常通信环境下，该判断结果始终显示它们之间是一致的。然而，由通信噪声所引起的异常数据可能导致它们之间不一致。如果该判断结果显示它们之间是一致的，则照相机微计算机205进入步骤612，否则进入步骤614。
在步骤612中，照相机微计算机205使得请求发送信号RTS无效，然后进入步骤613以结束该处理。
另一方面，在步骤614中，照相机微计算机205进行用于获取镜头状态变化信息的通信重试控制。如果即使已经进行了预定次数的通信重试控制也没有获取上述镜头状态变化信息，则照相机微计算机205将该情况认为是通信失败，并且进入步骤612。在这种情况下，照相机微计算机205和镜头微计算机111之间的通信是异常的，因而照相机微计算机205重复与镜头微计算机111的诸如预定协商处理等的预定错误恢复处理。如果尚未进行预定次数的通信重试控制，则照相机微计算机205进入步骤615。
在步骤615和616中，如在步骤603和604中那样，照相机微计算机205再次向镜头微计算机111发送包括状态变化通知请求命令(0xAA)和检测对象指定命令(0x01)的两个字节的照相机数据信号DCL，然后返回至步骤608。
另一方面，在图7A的步骤630中，镜头微计算机111将作为对来自照相机微计算机205的通信请求的响应所要发送的镜头数据信号DLC的第一字节作为固定数据存储至发送数据缓冲器312的第一索引区域。在镜头微计算机111分析来自照相机微计算机205的通信命令之前，将该固定数据作为虚拟数据(“不必关注”)发送给照相机微计算机205。
接着，在步骤631中，镜头微计算机111判断照相机微计算机205是否使请求发送信号RTS有效。如果已使请求发送信号RTS有效，则镜头微计算机111进入步骤632。如果没有使请求发送信号RTS有效，则镜头微计算机111重复步骤631的判断。
在步骤632中，镜头微计算机111将在步骤630中向发送数据缓冲器312设置的镜头数据信号DLC的第一字节(“不必关注”)发送给照相机微计算机205。
接着，在步骤633中，镜头微计算机111接收来自照相机微计算机205的照相机数据信号DCL的第一字节。具体地，镜头微计算机111接收来自照相机微计算机205的状态变化通知请求命令(0xAA)。
接着，在步骤634中，镜头微计算机111判断在步骤633中所接收到的数据是否是状态变化通知请求命令。如果所接收到的数据是状态变化通知请求命令，则镜头微计算机111进入步骤635。如果所接收到的数据不是状态变化通知请求命令、而是正常通信命令，则镜头微计算机111进入步骤639。
在步骤635中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，并且响应于该有效而进入步骤636。
在步骤636中，镜头微计算机111将作为固定数据存储在发送数据缓冲器312的第一索引区域中的虚拟数据(“不必关注”)用作镜头数据信号DLC的第二字节发送给照相机微计算机205。
接着，在步骤637中，镜头微计算机111接收来自照相机微计算机205的照相机数据信号DCL的第一字节。具体地，镜头微计算机111接收来自照相机微计算机205的检测对象指定命令(0x01)。
在步骤638中，镜头微计算机111开始用于监视与在步骤637中从照相机微计算机205所接收到的检测对象指定命令相对应的检测对象的状态变化(即，镜头状态变化)的监视处理。具体地，镜头微计算机111开始监视调焦驱动的停止。
在步骤639中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，并且响应于该有效进入步骤640。
在步骤640中，镜头微计算机111将上述虚拟数据(“不必关注”)作为一个字节的镜头数据信号DLC发送给照相机微计算机205。在该步骤中，由于镜头微计算机111没有从照相机微计算机205接收到操作请求命令，因而镜头微计算机111向照相机微计算机205发送虚拟数据。
接着，在步骤641中，镜头微计算机111接收来自照相机微计算机205的作为照相机数据信号DCL的第一字节的调焦驱动请求命令(0xBB)。
接着，在步骤642中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，并且响应于该有效而进入步骤643。
在步骤643中，镜头微计算机111将上述虚拟数据(“不必关注”)作为镜头数据信号DLC的第一字节发送给照相机微计算机205。
接着，在步骤644中，镜头微计算机111接收来自照相机微计算机205的作为照相机数据信号DCL的第二字节的调焦驱动量命令(0x55)。
接着，在步骤645中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，并且响应于该有效而进入步骤646。
在步骤646，镜头微计算机111判断在步骤638中所开始的监视处理是否检测到检测对象的状态变化、即调焦驱动的停止。
如果监视处理检测到调焦驱动的停止，则镜头微计算机111进入步骤647，否则进入步骤652。
在步骤647中，镜头微计算机111将作为镜头数据信号DLC的第一字节的状态变化通知请求命令(0xCC)发送给照相机微计算机205。响应于接收到该状态变化通知请求命令，照相机微计算机205在图6A的步骤609和610中，进行针对两个字节的照相机数据信号DCL的发送处理。
接着，在步骤648中，镜头微计算机111接收从照相机微计算机205所发送的作为照相机数据信号DCL的第一字节的虚拟数据(“不必关注”)。
接着，在步骤649中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，并且响应于该有效而进入步骤650。
在步骤650中，镜头微计算机111将作为镜头数据信号DLC的第二字节的表示调焦驱动的停止的数据(0x01)发送给照相机微计算机205。
接着，在步骤651中，镜头微计算机111接收从照相机微计算机205所发送的作为照相机数据信号DCL的第二字节的虚拟数据(“不必关注”)。在该步骤中，代替虚拟数据，照相机微计算机205可以在不进行改变的情况下将作为镜头数据信号DLC的第一字节的0xCC或者作为镜头数据信号DLC的第二字节的0x01用作ACK数据而发送给镜头微计算机111。然后，镜头微计算机111进入步骤658以结束该处理。
另一方面，在步骤652中，镜头微计算机111等待检测到检测对象的状态变化(即，调焦驱动的停止)，并且响应于该检测而进入步骤653。
在步骤653中，镜头微计算机111判断照相机微计算机205是否使请求发送信号RTS有效。如果已使请求发送信号RTS有效，则镜头微计算机111进行步骤647～651的处理，然后进入步骤658以结束该处理。如果没有使请求发送信号RTS有效，则镜头微计算机111进入步骤654。
在步骤654中，镜头微计算机111向发送数据缓冲器312设置在步骤652中所检测到的表示调焦驱动的停止的数据(0x01)。
然后，在接着的步骤655中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效。响应于使请求发送信号RTS有效，镜头微计算机111进入步骤656。
在步骤656中，镜头微计算机111将在步骤654中向发送数据缓冲器312设置的一个字节的镜头数据信号DLC(0x01)发送给照相机微计算机205。
接着，在步骤657中，镜头微计算机111接收作为从照相机微计算机205所发送的照相机数据信号DCL的虚拟数据(“不必关注”)。
在该步骤中，代替虚拟数据，照相机微计算机205可以向镜头微计算机111发送ACK数据。然后，镜头微计算机111进入步骤658以结束该处理。
如上所述，在本实施例中，如果在检测到照相机微计算机205所指定的检测对象的状态变化(即，镜头状态变化)时请求发送信号RTS有效，则镜头微计算机111立即向照相机微计算机205发送表示镜头状态的镜头状态变化信息。
另一方面，如果在检测到镜头状态变化时请求发送信号RTS无效，则镜头微计算机111向照相机微计算机205发送该镜头状态变化信息作为对从照相机微计算机205在随后时间所发送的状态变化通知请求命令的响应。
在本实施例中，当照相机微计算机(通信主机)205向镜头微计算机(通信从机)111发送诸如调焦驱动请求等的操作请求时，镜头微计算机111在没有延迟的情况下，将与操作请求有关的检测对象的状态变化通知给照相机微计算机205。
因此，与镜头微计算机111以预定周期检测检测对象的状态变化、并且将该变化通知给照相机微计算机205的情况相比，可以减少将检测对象的状态变化通知给照相机微计算机205的延迟。
实施例2
实施例1说明了下面的情况：镜头微计算机111检测一个镜头状态的变化(调焦驱动的停止)，并且响应于该检测而将镜头状态变化信息发送给照相机微计算机205。
镜头状态的这种变化包括调焦驱动的开始和停止、开口光圈驱动的开始和停止、图像稳定操作的开始和停止、转变成图像稳定状态、以及变焦驱动的开始和停止。照相机微计算机205经常需要实时获取表示这些镜头状态变化的信息。例如，在进行摄像(释放)控制的情况下，实时获取表示调焦驱动的停止和开口光圈驱动的停止两者的信息使得能够提高摄像响应。
因此，本发明的第二实施例(实施例2)使得镜头微计算机111能够在没有延迟(即，实时)的情况下将表示多个镜头状态变化的信息发送给照相机微计算机205。下面的表3示出本实施例中的通信命令。
表3
通信命令例子4
Figure BDA0001360051900000291
通信命令例子5
Figure BDA0001360051900000292
通信命令例子6
Figure BDA0001360051900000293
通信命令例子7
Figure BDA0001360051900000294
Figure BDA0001360051900000301
通信命令例子8
Figure BDA0001360051900000302
本实施例中的第一通信处理与实施例1中参考图5所述相同，因而省略对其的说明。将参考图8A、8B、9A和9B来说明本实施例中的第二通信处理。
首先，将参考图8A和8B来说明照相机微计算机205所进行的通信处理。图8A和8B中的步骤601、602、604和606～616与实施例1(图6A)相同，因而省略对其的说明。
在步骤603中，照相机微计算机205将表3的通信命令例子4中所示的两个字节的照相机数据信号DCL(0x03)作为状态变化通知请求命令随后的检测对象指定命令设置至发送数据缓冲器302。
具体地，照相机微计算机205指定作为调焦驱动的停止和开口光圈驱动的停止的两个检测对象。
在步骤604随后的步骤701中，照相机微计算机205向发送数据缓冲器302设置要发送给镜头微计算机111的操作请求命令。具体地，照相机微计算机205向发送数据缓冲器302设置包括表3的通信命令例子5中所示的调焦驱动请求命令(0xBB)和表3的通信命令例子6中所示的开口光圈驱动请求命令(0xDD)的四个字节的照相机数据信号DCL。
此后，照相机微计算机205通过从步骤608起的处理，从镜头微计算机111接收作为表示多个镜头状态变化的镜头数据信号DLC的镜头状态变化通知。
在步骤702中，照相机微计算机205根据在步骤610中所接收到的镜头状态变化通知进行对照相机主体200的控制。例如，在照相机主体200中指示了开始AF的状态下接收到表示调焦驱动的停止的镜头状态变化通知的情况下，照相机微计算机205进行用于表示聚焦状态的显示或者声音控制。
接着，在步骤703中，照相机微计算机205判断是否从镜头微计算机111接收到针对所有检测对象的镜头状态变化通知，即是否接收到表示调焦驱动的停止和开口光圈驱动的停止的通知。如果已经接收到针对所有检测对象的镜头状态变化通知，则照相机微计算机205进入步骤611。如果尚未接收到针对所有检测对象的镜头状态变化通知，则照相机微计算机205返回至步骤608以等待从镜头微计算机111接收未接收到的镜头状态变化通知。
接着，将参考图9A和9B来说明镜头微计算机111所进行的通信处理。图9A的步骤630～636与实施例1(图7A)相同，因而省略对其的说明。
在步骤636随后的步骤711中，镜头微计算机111接收来自照相机微计算机205的两个字节的照相机数据信号DCL。具体地，镜头微计算机111接收表3的通信命令例子4中所示的用于指定调焦驱动的停止和开口光圈驱动的停止的检测对象指定命令(0x03)。
接着，在步骤712中，镜头微计算机111开始用于监视与在步骤711中从照相机微计算机205所接收到的检测对象指定命令相对应的检测对象的状态变化(镜头状态变化)、即调焦驱动的停止和开口光圈驱动的停止的监视处理。
此后，在步骤640～645中，镜头微计算机111接收在图8A的步骤701中作为照相机数据信号DCL从照相机微计算机205发送给镜头微计算机111的操作请求命令。具体地，镜头微计算机111接收包括通信命令例子5中所示的调焦驱动请求命令(0xBB)和通信命令例子6中所示的开口光圈驱动请求命令(0xDD)的四个字节的照相机数据信号DCL。在步骤645中检测到请求发送信号RTS有效的镜头微计算机111，在步骤713中判断在步骤712中所开始的监视处理是否检测到镜头状态的任何变化。如果检测到镜头状态的任何变化，则镜头微计算机111进入步骤647。如果尚未检测到镜头状态的任何变化，则镜头微计算机111进入步骤715。
在步骤647～651中，镜头微计算机111将表示在步骤713中所检测到的镜头状态变化的镜头状态变化通知作为镜头数据信号DLC发送给照相机微计算机205。然后，在步骤651随后的步骤714中，镜头微计算机111判断是否向照相机微计算机205发送了针对通过在步骤712中所开始的监视处理所监视的所有检测对象的镜头状态变化通知。如果已经发送了针对所有检测对象的镜头状态变化通知，则镜头微计算机111进入步骤658以结束该处理。如果尚未发送针对所有检测对象的镜头状态变化通知，则镜头微计算机111进入步骤645以进行重试控制。
另一方面，在步骤715中，镜头微计算机111等待检测出镜头状态的任何变化。在接下来的步骤653中，检测到镜头状态的任何变化的镜头微计算机111判断请求发送信号RTS是否有效。如果请求发送信号RTS有效，则镜头微计算机111进入步骤647以将表示所检测到的镜头状态变化的镜头状态变化通知作为镜头数据信号DLC发送给照相机微计算机205。如果请求发送信号RTS无效，则镜头微计算机111进入步骤654。
在步骤654中，镜头微计算机111向发送数据缓冲器312设置表示在步骤715中所检测到的镜头状态变化的镜头数据信号DLC。
然后，在接下来的步骤655中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效。响应于使请求发送信号RTS有效，镜头微计算机111进行步骤656。此外，在等待请求发送信号RTS的有效期间，镜头微计算机111在步骤716中判断是否检测到镜头状态的变化。如果检测到镜头状态的变化，则镜头微计算机111返回至步骤654，以将在步骤716中所检测到的镜头状态的变化添加至之前在发送数据缓冲器312中设置的镜头状态变化通知。
然后，响应于在步骤655中使请求发送信号RTS有效，镜头微计算机111在步骤656中将设置在发送数据缓冲器312中的镜头状态变化通知作为镜头数据信号DLC发送给照相机微计算机205。
在本实施例中，在照相机微计算机205向镜头微计算机111发送诸如调焦驱动请求和开口光圈驱动请求等的多个操作请求情况下，镜头微计算机111在没有延迟的情况下将与这些操作请求有关的检测对象的状态变化通知给照相机微计算机205。因此，与镜头微计算机111以预定周期检测多个检测对象状态变化、并且将这些变化通知给照相机微计算机205的情况相比，可以减少将检测对象的状态变化通知给照相机微计算机205的延迟。
实施例3
实施例1通过由照相机微计算机205保持请求发送信号RTS有效，使得镜头微计算机111能够在没有延迟的情况下将镜头状态变化通知发送给照相机微计算机205。在该通信格式下，如参考图4A所述，照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，从而使得镜头微计算机111开始发送镜头数据信号DLC，然后可以将照相机数据信号DCL发送给镜头微计算机111。此后，为了使照相机微计算机205可以向镜头微计算机111发送其它照相机数据信号DCL，照相机微计算机205需要使得请求发送信号RTS无效一次、然后再次使得请求发送信号RTS有效。因此，如实施例1所述，在照相机微计算机205保持请求发送信号RTS有效以等待接收镜头状态变化通知期间，照相机微计算机205无法向镜头微计算机111发送其它照相机数据信号DCL(例如，其它操作请求命令)。
因此，在本发明的第三实施例(实施例3)中，在照相机微计算机205保持请求发送信号RTS有效期间需要向镜头微计算机111发送其它照相机数据信号DCL的情况下，照相机微计算机205临时使请求发送信号RTS的有效中断。
首先，将参考图10来简要说明本实施例中的通信处理。图10中的附图标记501～518表示与实施例1(图5)相同的附图标记，并且省略对其的说明。照相机微计算机205保持使请求发送信号RTS有效(518)以等待接收来自镜头微计算机111的镜头状态变化通知、即等待第二通信处理。照相机数据信号(DCL)517对应于第一照相机数据。
在图10中，以虚线框801所包围的部分表示下面的处理：照相机微计算机205临时中断用于等待接收镜头状态变化通知的处理，然后向镜头微计算机111发送其它操作请求命令。照相机微计算机205使得已有效的请求发送信号RTS(811)无效，保持请求发送信号RTS无效并持续预定时间804，然后再次使请求发送信号RTS有效(805)。照相机微计算机205通过保持请求发送信号RTS无效并持续预定时间804，向镜头微计算机111通知用于等待接收镜头状态变化通知的处理(第二通信处理)的中断。照相机微计算机205和镜头微计算机111预先制定这种规则。
响应于保持请求发送信号RTS无效并持续预定时间804、然后使请求发送信号RTS有效，镜头微计算机111将其通信处理从第二通信处理切换成第一通信处理。照相机微计算机205由此中断用于等待接收镜头状态变化通知的处理，并在开始从镜头微计算机111接收镜头数据信号(DLC)807之后，向镜头微计算机111发送其它操作命令(DCL)808。
镜头数据信号(DLC)807对应于第三配件数据，并且其它操作命令808对应于第二照相机数据。
已经进行了通过虚线框801所包围的处理的照相机微计算机205再次使请求发送信号RTS有效(809)，从而再次开始用于等待接收镜头状态变化通知的处理。响应于保持请求发送信号RTS有效并持续预定时间810，镜头微计算机111再次开始用于向照相机微计算机205发送镜头状态变化通知的处理(第二通信处理)。照相机微计算机205由此再次开始用于等待接收镜头状态变化通知的处理，并且进行实施例1(图5)中说明的通过虚线框520所包围的处理。
接着，将参考图11A、11B、12A和12B的流程图来说明照相机微计算机205和镜头微计算机111所进行的通信处理。首先，将参考图11A和11B来说明照相机微计算机205所进行的通信处理。图11A中的步骤601～608与实施例1(图6A)相同，因而省略对其的说明。
在步骤901中，已经在步骤608使请求发送信号RTS有效、由此进入了用于等待接收镜头状态变化通知的处理(以下将该处理称为“镜头状态变化通知等待处理”)的照相机微计算机205进行用于使镜头状态变化通知等待处理中断的中断处理。将参考图11B来说明用于使镜头状态变化通知等待处理中断的中断处理(子例程处理)。
在步骤911中进入了该子例程处理的照相机微计算机205，在步骤912判断在镜头状态变化通知等待处理期间是否从照相机主体200中的任何功能模块提供了其它数据获取请求。
其它数据获取请求例如是如下请求：在照相机微计算机205等待接收表示AF控制中的调焦驱动的停止的镜头状态变化通知期间，为了根据测光结果来进行AE控制，获取需要从镜头微计算机111获取的数据的请求。
接着，在步骤913中，照相机微计算机205使得请求发送信号RTS无效，并且在步骤914中保持该无效并持续预定时间(图10中的804)。
接着，在步骤915中，照相机微计算机205向发送数据缓冲器302设置与在步骤912中所提供的数据获取请求相对应的操作请求命令。
接着，在步骤916中，照相机微计算机205进行参考图6B所述的用于将多个字节的照相机数据信号DCL发送给镜头微计算机111的子例程处理。
接着，在步骤917中，照相机微计算机205再次使请求发送信号RTS有效，并且保持该有效。该有效对应于图10中的有效809。
进行上述子例程处理的照相机微计算机205使得能够在镜头状态变化通知等待处理期间，将其通信处理临时切换成正常通信处理(第一通信处理)、由此将其它操作请求命令发送给镜头微计算机111。然后，在发送了其它操作请求命令之后，照相机微计算机205再次进入镜头状态变化通知等待处理。
图11A的步骤609～616与实施例1(图6A)相同，因而省略对其的说明。
接着，将参考图12A和12B来说明镜头微计算机111所进行的通信处理。图12A的步骤630～645与实施例1相同(图7A和7B)，因而省略对其的说明。
在步骤645中判断为请求发送信号RTS有效的镜头微计算机111在步骤920中进行用于发送镜头状态变化通知的处理(第二通信处理)。镜头微计算机111同时开始用于周期性监视请求发送信号RTS的监视处理。进行该监视处理，以检测照相机微计算机205请求临时中断镜头状态变化通知等待处理。
镜头微计算机111以比照相机微计算机205在步骤914中使得请求发送信号RTS无效的预定时间(图10中的804)更短的周期来监视请求发送信号RTS。
接着，在步骤921中，镜头微计算机111判断在步骤920中所开始的监视处理是否检测到请求发送信号RTS无效并持续了预定时间。如果请求发送信号RTS无效并持续了预定时间，则镜头微计算机111进入步骤922。如果请求发送信号RTS被无效没有持续预定时间，则镜头微计算机111重复步骤921中的判断。
在步骤922中，镜头微计算机111确认来自照相机微计算机205的用于中断镜头状态变化通知等待处理的请求，以将镜头微计算机111的通信处理从第二通信处理切换成第一通信处理。
然后，在步骤923中，镜头微计算机111等待照相机微计算机205使请求发送信号RTS有效，并且响应于该有效而进入步骤924。
在步骤924中，镜头微计算机111对在图11B的步骤911～918中从照相机微计算机208所接收到的操作请求命令进行响应。
接着，在步骤925中，镜头微计算机111判断照相机微计算机205是否保持请求发送信号RTS有效并持续了预定时间(图10中的810)。如果保持请求发送信号RTS有效并持续了预定时间，则镜头微计算机111返回至用于发送镜头状态变化通知的处理(第二通信处理)。
如果请求发送信号RTS在有效没有保持预定时间的情况下被无效，则镜头微计算机111继续第一通信处理。
图12B中随后的步骤646～658与实施例1(图7B)相同，因而省略对其的说明。
在本实施例中，即使在镜头状态变化通知等待处理中，照相机微计算机205也可以临时中断该处理以向镜头微计算机111发送其它操作请求命令。然后，照相机微计算机205可以返回至镜头状态变化通知等待处理。因此，本实施例不仅使得能够减少向照相机微计算机205发送镜头状态变化通知的延迟，而且还使得照相机微计算机205能够在任意时间向镜头微计算机111发送任何操作请求命令。
本实施例说明了照相机微计算机205仅中断镜头状态变化通知等待处理一次的情况。然而，根据在多个相互不同时间所提供的中断请求，照相机微计算机205可以中断镜头状态变化通知等待处理多次。
尽管上述实施例说明了使用可更换镜头作为配件设备的例子的情况，但是可以使用诸如照明(闪光灯)设备等的其它配件设备。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (15)

1.一种摄像设备，其能够拆卸地安装配件设备，所述摄像设备包括：
照相机通信器，其被配置为提供与所述配件设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及
照相机控制器，其被配置为：
通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平来向所述配件设备提供作为所述通知的发送请求，以使得所述配件设备通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及
通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述配件设备，
其中，所述照相机控制器被配置为能够选择性地进行以下处理：
第一处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送作为所述配件数据的第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平；以及
第二处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平，以及
其特征在于，所述照相机控制器被配置为在所述第二处理中将所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，接收从所述配件设备发送的与所述第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，
所述照相机控制器被配置为能够向所述配件设备发送用于请求所述配件设备进行预定操作的作为所述照相机数据的第一照相机数据，以及
所述第二配件数据表示进行所述预定操作的所述配件设备的状态变化。
3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，
所述照相机控制器被配置为：
通过中断所述第二处理、将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平、之后再将所述通知通道的信号电平切换成所述第二电平，使得所述配件设备向所述摄像设备发送作为所述配件数据的第三配件数据；以及
向所述配件设备发送作为所述照相机数据的第二照相机数据。
4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，
所述照相机控制器被配置为在中断所述第二处理的情况下，使所述通知通道的信号电平保持处于所述第一电平并持续预定时间。
5.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，
所述照相机控制器被配置为在将所述第二照相机数据发送给所述配件设备之后，再次进行所述第二处理以使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的摄像设备，其中，
所述摄像设备能够拆卸地安装至作为所述配件设备的包括透镜和开口光圈的可更换镜头，以及
所述预定操作包括所述透镜的驱动开始、所述透镜的驱动停止、所述开口光圈的驱动开始和所述开口光圈的驱动停止中的至少一个。
7.一种配件设备，其能够拆卸地安装至摄像设备，所述配件设备包括：
配件通信器，其被配置为提供与所述摄像设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及
配件控制器，其被配置为：
响应于通过所述通知通道从所述摄像设备接收到通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平而提供的作为所述通知的发送请求，来通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及
接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备发送的所述照相机数据，
其特征在于，在所述摄像设备被配置为能够选择性地进行第一处理和第二处理的情况下，所述配件控制器被配置为在所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，向所述摄像设备发送与作为所述配件数据的第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据，
其中，所述第一处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平，以及所述第二处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平。
8.根据权利要求7所述的配件设备，其中，
在所述摄像设备被配置为能够向所述配件设备发送用于请求所述配件设备进行预定操作的作为所述照相机数据的第一照相机数据的情况下，所述第二配件数据表示进行所述预定操作的所述配件设备的状态变化。
9.根据权利要求8所述的配件设备，其中，
所述配件控制器被配置为响应于在所述第二处理中断的情况下所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平、之后所述通知通道的信号电平再切换成所述第二电平，向所述摄像设备发送作为所述配件数据的第三配件数据，并且从所述摄像设备接收作为所述照相机数据的第二照相机数据。
10.根据权利要求9所述的配件设备，其中，
所述配件控制器被配置为响应于在所述第二处理中断的情况下将所述通知通道的信号电平保持处于所述第一电平、之后所述通知通道的信号电平切换成所述第二电平，来向所述摄像设备发送所述第三配件数据，并且从所述摄像设备接收所述第二照相机数据。
11.根据权利要求9所述的配件设备，其中，
所述配件控制器被配置为在接收到所述第二照相机数据之后、并且在所述第二处理中所述通知通道的信号电平再次保持处于所述第二电平期间，向所述摄像设备发送与所述第一配件数据、所述第二配件数据和所述第三配件数据不同的作为所述配件数据的第四配件数据。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的配件设备，其中，
所述配件设备是包括透镜和开口光圈的可更换镜头，以及
所述预定操作包括所述透镜的驱动开始、所述透镜的驱动停止、所述开口光圈的驱动开始和所述开口光圈的驱动停止中的至少一个。
13.一种摄像系统，其包括摄像设备和能够拆卸地安装至所述摄像设备的配件设备，所述摄像系统包括：
所述摄像设备中所包括的照相机通信器和所述配件设备中所包括的配件通信器，其中，所述照相机通信器和所述配件通信器被配置为在所述照相机通信器和所述配件通信器之间提供三个通道，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道；以及
所述摄像设备中所包括的照相机控制器和所述配件设备中所包括的配件控制器，
其中，所述照相机控制器被配置为：
通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平来向所述配件控制器提供作为所述通知的发送请求，以使得所述配件控制器通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述照相机控制器，以及
通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述配件控制器，
其中，所述照相机控制器被配置为能够选择性地进行以下处理：
第一处理，用于在所述配件控制器接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送作为所述配件数据的第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平，以及
第二处理，用于在所述配件控制器接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平，以及
其特征在于：
所述配件控制器被配置为在所述第二处理中所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，向所述照相机控制器发送与所述第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据，以及
所述照相机控制器被配置为在所述第二处理中使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，接收所述第二配件数据。
14.一种摄像设备的控制方法，其中，所述摄像设备能够拆卸地安装配件设备，所述摄像设备提供与所述配件设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
使所述摄像设备：通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平来向所述配件设备提供作为所述通知的发送请求，以使得所述配件设备通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及通过所述第二数据通信通道将所述照相机数据发送给所述配件设备，
使所述摄像设备能够选择性地进行以下处理：
第一处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送作为所述配件数据的第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平；以及
第二处理，用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平，以及
使所述摄像设备在所述第二处理中使所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，接收从所述配件设备发送的与所述第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据。
15.一种配件设备的控制方法，其中，所述配件设备能够拆卸地安装至摄像设备，所述配件设备提供与所述摄像设备之间的三个通道，其中，所述三个通道是用于从所述摄像设备向所述配件设备提供通知的通知通道、用于从所述配件设备向所述摄像设备发送配件数据的第一数据通信通道和用于从所述摄像设备向所述配件设备发送照相机数据的第二数据通信通道，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
使所述配件设备：响应于通过所述通知通道从所述摄像设备接收到通过将所述通知通道的信号电平从第一电平切换成第二电平而提供的作为所述通知的发送请求，来通过所述第一数据通信通道将所述配件数据发送给所述摄像设备；以及接收通过所述第二数据通信通道从所述摄像设备发送的所述照相机数据；以及
在所述摄像设备被配置为能够选择性地进行第一处理和第二处理的情况下，使所述配件设备在所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平期间，向所述摄像设备发送与作为所述配件数据的第一配件数据不同的作为所述配件数据的第二配件数据，
其中，所述第一处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而开始发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平从所述第二电平切换成所述第一电平，以及所述第二处理用于在所述配件设备接收到所述发送请求、并且响应于所述发送请求而结束发送所述第一配件数据之后，将所述通知通道的信号电平保持处于所述第二电平。
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