JP2021076647A

JP2021076647A - 撮像装置およびその制御方法

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Publication number: JP2021076647A
Application number: JP2019201569A
Authority: JP
Inventors: 泉鏑木; Izumi Kaburagi; 貴之保科; Takayuki Hoshina
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2021-05-20
Also published as: US20210136286A1; US11350031B2

Abstract

【課題】通信リトライによって回復できない通信エラーから、より早く通信を回復させること。【解決手段】第２通信における通信エラーを検出した場合に当該通信エラーが解消されるまで所定回数を上限に前記データの送信を繰り返す通信リトライ処理を実行する場合において、前記第２通信における通信エラーを検出した場合に、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信しなかったことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合には、前記通信リトライ処理を実行せずに、ユーザに対して当該通信エラーに対応する通知を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置と撮像装置に装着可能な交換レンズ等のアクセサリとの通信に関するものである。

従来、撮像装置に着脱可能なアクセサリ（例えば交換レンズやアダプタ）は、撮像装置に装着された状態で、該撮像装置から電源の供給を受ける、または、該撮像装置との間で種々の命令やデータ等の通信を行うことが知られている。上述したような電源供給や通信を行うために、撮像装置とアクセサリとのマウントと称する装置部には、お互いに接触することで電気的に接続される複数の端子が設けられていることが一般的である。

上記複数の端子を介して撮像装置とアクセサリとで通信を行う場合に、撮像装置またはアクセサリ内部の制御部が静電気等で停止してしまい、通信エラーが発生してしまう場合がある。この場合、アクセサリに供給している電圧を停止して、再度印加して通信を再送することで、通信を復帰させることが可能である。

例えば、特許文献１では、通信エラーが起きた場合に、交換レンズによって通信回復処理（通信リトライ）を実行することが開示されている。

特開２０１８−３３０７６号公報

特許文献１に開示された従来技術によれば、静電気等に起因する通信エラーなど、通信リトライによって回復できる通信エラーを解消することが可能である。しかしながら、通信リトライによって回復できない通信エラーも起こり得る。例えば、電気接続部に異物が混入し非接触状態となった場合や、導電性の異物が混入して端子の隣接間で接触が発生した場合には、通信リトライによって回復できない。通信エラーであっても通信リトライ処理を行うと、通信エラーからの回復に必要以上の時間を要してしまう。

そこで、本発明の目的は、通信リトライによって回復できない通信エラーから、より早く通信を回復させることを可能にする可能にした撮像装置及びその制御方法を提供することである。

そこで、本発明の一側面は、アクセサリを装着することができる撮像装置であって、第１の通信部を介した前記アクセサリとの第１通信と、第２の通信部を介した前記アクセサリとの第２通信と、を制御し、前記第２通信における通信エラーを検出した場合に当該通信エラーが解消されるまで所定回数を上限に前記データの送信を繰り返す通信リトライ処理を実行する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第２通信における通信エラーを検出した場合に、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信しなかったことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合には、前記通信リトライ処理を実行せずに、ユーザに対して当該通信エラーに対応する通知を実行することを特徴とするよう構成したことを特徴とする。

本発明によれば、通信リトライによって回復できない通信エラーから、より早く通信を回復させることができる。

本実施形態に係るカメラ本体１００に中間アクセサリ５００を介して第１の交換レンズ２００を装着した状態を例示的に説明するブロック図である。本実施の形態における交換レンズ方式カメラシステムのフローを示すフローチャート図である。本実施の形態における交換レンズ方式カメラシステムのフローを示すフローチャート図である。本発明の実施形態に係るカメラ本体１００に対して、装着可能なアクセサリの種類を例示的に説明したシステム図である。本発明の実施形態に係るカメラ本体１００で表示部に表示するＵＩの一例である。本実施形態に係るカメラ本体１００に中間アクセサリ５００を介して第１の交換レンズ２００を装着した場合の各マウント同士の接続状態について例示的に説明する図である。

（実施例１）
以下、図面を参照して、本発明の実施例１について説明する。実施例１では、撮像装置の一例であるカメラ本体に対し、アクセサリの一例である中間アクセサリ及び／又はアクセサリの一例である交換レンズが装着される場合を例示する。

図４を参照して、カメラ本体１００に接続可能なアクセサリについて説明する。第１の交換レンズ２００は、カメラ本体１００に直接的に装着可能なアクセサリの一例である。また、中間アクセサリ５００は、カメラ本体１００に直接的に装着可能なアクセサリの一例である。第１の交換レンズ２００は、カメラ本体１００に直接装着可能である。また、第１の交換レンズ２００は、中間アクセサリ５００を介してカメラ本体１００に接続することもできる。

また、カメラ本体１００には、変換アダプタ４００を介して、第２の交換レンズ３００を間接的に装着することができる。すなわち、第２の交換レンズ３００は、カメラ本体１００とは直接結合できない。そして、変換アダプタ４００は第２の交換レンズ３００とカメラに対して直接装着可能である。

以上説明したように、カメラ本体１００に対しては、第１の交換レンズ２００、中間アクセサリ５００、変換アダプタ４００を直接装着することが可能である。また、カメラ本体１００に対しては、変換アダプタ４００を介することで第２の交換レンズ３００を装着可能である。また、カメラ本体１００に対して、中間アクセサリ５００を介して第１の交換レンズ２００を装着する構成とすることもできる。

なお、これ以降は、第１の交換レンズ２００、及び、第２の交換レンズ３００について共通する説明について、第１の交換レンズ２００と第２の交換レンズ３００を総称して交換レンズと称する。同様に、変換アダプタ４００と中間アクセサリ５００を総称してアダプタと称する。

（中間アクセサリ５００の構成）
次に、図１を参照して、カメラ本体１００に中間アクセサリ５００を介して第１の交換レンズ２００を装着する場合について説明する。図１は、本実施形態に係るカメラ本体１００に中間アクセサリ５００を介して第１の交換レンズ２００を装着した状態を例示的に説明するブロック図である。なお、図１に図示するように中間アクセサリ５００と第１の交換レンズ２００の各マウントを総称してマウント３と称す。

中間アクセサリ５００は、前述した第１の交換レンズ２００と同一のレンズマウントＢとを、カメラ本体１００が結合される側に備えている。また、中間アクセサリ５００は、レンズマウントＢとは反対側に、カメラ本体１００と同一のカメラマウントＡを備えている。

中間アクセサリ５００は、ユーザが操作入力可能なアクセサリ操作入力部５０２と、中間アクセサリ５００の動作を統括的に制御するＣＰＵを備えたアクセサリ制御部５０１とを備えたアクセサリである。アクセサリ制御部５０１は、例えば、マウント１を介してアクセサリ制御部５０１とカメラ制御部１０１との通信を制御する、あるいは、アクセサリ操作入力部５０２への操作入力を受け付ける。なお、本実施形態において中間アクセサリ５００は、例えば、拡大変倍用の不図示のレンズ群を備えたエクステンダーや、カメラ本体１００と第１の交換レンズ２００の両者の動作として何らかのカメラ機能を付すことが可能なアクセサリである。

（中間アクセサリ５００の内部構成）
次に、図６を参照して、中間アクセサリ５００が備える回路の内部構成と動作について説明する。カメラ本体１００に中間アクセサリ５００が装着された状態で、中間アクセサリ５００のアクセサリ電源部５０３には、前述したカメラ電源部１０３からＶＤＤ端子を介して通信制御用電源（ＶＤＤ）が供給される。この状態で、アクセサリ電源部５０３は、カメラ本体１００側から供給されたＶＤＤに基づいて、アクセサリＣＰＵを含むアクセサリ制御部５０１とアクセサリ操作入力部５０２へ供給する電源を生成する。

アクセサリ操作入力部５０２は、ユーザの操作入力により、マニュアルフォーカスに係る設定や絞りの開口径に係る設定が可能であって、ユーザが手動操作可能な操作部材として、例えば、中間アクセサリ５００の円周方向に回転可能なリング部材などを含む。

アクセサリ操作入力部５０２により入力された操作情報は、アクセサリ制御部５０１とカメラ制御部１０１あるいは第１のレンズ制御部２０１との間において第２通信部に対応する端子を介した第２通信により、カメラ本体１００の各種設定に反映される。具体的に、アクセサリ制御部５０１は、アクセサリ操作入力部５０２に入力される操作情報を検出すると、オープンインターフェース部５０４を制御する。そして、第２通信部に含まれるＣＳ端子２０１１（第１の端子）の信号レベルの変化によって、カメラ制御部１０１へ通信要求を通知する。また、この場合、第２通信部に含まれるＤＣＡ端子２０１０（第２の端子）を用いて、カメラ制御部１０１に向けて検出した操作情報をデータとして送信する。

（カメラ本体１００の構成）
カメラ本体１００は、カメラ本体１００の各ブロックへ電力を供給するカメラ電源部１１を有する。カメラ電源部１１は、カメラ本体１００だけでなく、中間アダプタ５００の電源も供給する。また、カメラ本体１００は、第１の交換レンズ２００内のレンズ群２１により形成された光学像としての被写体像を光電変換して電気信号を出力するイメージセンサ（撮像素子）１２を有する。また、カメラ本体１００は、イメージセンサ１２から出力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１３と、該デジタル信号に対する各種画像処理を行って映像信号を生成する画像処理部１４とを有する。画像処理部１４にて生成された映像信号（静止画像や動画像）は、表示部１５に表示されたり、記録媒体１６に記録されたりする。

また、カメラ本体１００は、映像信号に対する処理を行う際のバッファとしての機能を果たすとともに、カメラ制御部１０１が用いる動作プログラムを格納するメモリ１７を有する。また、カメラ本体１００は、電源のオン／オフを行うための電源スイッチ、映像信号の記録を開始させる撮影スイッチおよび各種メニューの設定を行うための選択／設定スイッチ等を含むカメラ操作入力部を有する。また、カメラ本体１００は、マイクロコンピュータを含むカメラ制御部１０１を有する。カメラ制御部１０１は、カメラ操作入力部からの信号を入力して各種設定を行う。また、カメラ制御部１０１は、第１のマウント１を介して第１の交換レンズ２００に備えられた第１のレンズ制御部２０１との通信を制御する、を有する。

カメラ補助制御部１０２は、カメラ制御部１０１の補助的な制御を行う。たとえば、カメラ本体１００が電源オフ時、カメラ制御部１０１は停止しているが、消費電力の少ないカメラ補助制御部１０２で時間管理等の制御を行う。カメラ本体１００が電源オフ時に交換レンズ、変換アダプタ４００がカメラ本体１００に装着された場合、カメラ補助制御部１０２が変換アダプタ１００と通信を行い、交換レンズ、変換アダプタ４００の種別を判別する。

カメラ制御部１０１の処理能力が高く、消費電力が低い場合、上記に記載したカメラ補助制御部１０２の、カメラ内の制御に関しては、カメラ制御部１０１がすべて実施しても良い。

カメラ本体１００からは、通信用電源１００１と、レンズ駆動用電源１００２が電力出力されている。通信用電源１００１は、レンズ制御２０１、アクセサリ制御部５０１の電源となり、通信時にカメラ本体１００から中間アクセサリ５００、第１の交換レンズ２００に対して供給されている。一方、レンズ駆動用電源１００２は、通信が確立した後に、レンズ駆動するために、カメラ本体１００から中間アクセサリ５００経由でレンズ駆動部１１へ供給される。

（課題の一例）
上記のように複数の端子を介して撮像装置とアクセサリとで通信を行う場合には、通信エラーが生じる場合がある。例えば、撮像装置またはアクセサリ内部の制御部が静電気等で停止してしまうと、通信エラーが発生してしまう場合がある。この場合、アクセサリに供給している電圧を停止して、再度印加して通信を再送することで、通信を復帰させることが可能である。このことから、通信エラーが発生した場合に、所定回数を上限として、通信エラーが解消するまでデータを再送する通信リトライ処理を実行する技術がある。

しかしながら、通信エラーの原因によっては、この通信リトライ処理では通信エラーを解消することができない。例えば、電気接続部に異物が混入し非接触状態となった場合や、導電性の異物が混入して端子の隣接間で接触が発生した場合には、通信エラーの原因となっている異物を取り除かない限り通信エラーを解消することはできない。しかしながら、従来技術では、通信エラーを解消するために通信リトライ処理をすればよいのか、ユーザによる手動操作が必要であるのかを判断する手段がなかった。このため、例えばいずれの場合も通信リトライ処理を行うと、通信エラーからの回復に必要以上の時間を要してしまうという課題があった。これが撮影のタイミングに影響すると、撮影タイミングを逃してしまうこともあり得る。

（アクセサリ起動処理）
以下、実施例１において、通信リトライ処理によって回復できない通信エラーから、より早く通信を回復させる構成の一例を説明する。以下、図１のブロック図と図２のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１００１で、カメラ制御部１０１は、マウントＡに配置された図示しない検出端子をモニタすることによって、中間アクセサリ５００が装着されたことを検出する。中間アクセサリ５００経由で第１の交換レンズ２００が接続された場合も、同様に検出端子をモニタすることによって、第１の交換レンズ２００が装着されたことを検出する。

ステップＳ１００２で、カメラ制御部１０１は第１の交換レンズ２００が装着された場合、カメラ本体１００は通信用電源１００１を出力する。通信用電源１００１は、第１の交換レンズ２００と中間アクセサリ５００に通信用の電力供給をする電源である。アクセサリ制御部５０１、レンズ制御部２０１はこの電源から供給された電力を用いて通信を制御する。カメラ制御部１０１とレンズ制御部２０１が第１通信と第３通信を使って、カメラ補助制御部１０２とレンズ制御部２０１と、アクセサリ制御部５０１が第２通信部を使って通信可能となる。

ステップＳ１００３で、カメラ制御部１０１と、レンズ制御部２０１とは、第１の通信部を介して、第１通信を行う。通信に問題がない場合、ステップＳ１００４へ移行する。第１通信で通信エラーが検出され、レンズ制御部２０１とカメラ制御部１０１が通信できなかった場合、ステップＳ１０１１へ移行する。

ステップＳ１００４で、カメラ制御部１０１とアダプタ制御部５０１とは、第２の通信部を介して第２通信を行う。第２通信によって、例えば、アダプタ制御部５０１から、アダプタの種類、判別番号などをカメラ補助制御部１０２へ送信する。送信が完了したら、ステップＳ１００５へ移行する。

第１通信、第２通信共に通信が確立できたところで、ステップＳ１００５では、カメラ本体１００のレンズ用電源１００２から電力を出力して、第１の交換レンズ２００へ電力供給する。第１の交換レンズ２００はズーム機能、防振機能をレンズ電源の電力で動作する。

ステップＳ１０１１で、カメラ制御部１０１は、第１の交換レンズ２００からカメラ制御部１０１へ、レンズ個別番号などのデータを再送して、カメラ制御部１０１で受信できるかどうかを判断する。第１通信を実行できた場合はステップＳ１００４へ移行する。カメラ制御部１０１がデータを受信できなかった場合は、ステップＳ１０１２へ移行する。

ステップＳ１０１２では、ステップＳ１０１）のデータ再送を行った回数が、回数の上限である所定回数以上であるか否かを判断する。所定回数以上、データ再送信が行われて通信が成功していない場合は、ステップＳ１０１３へ移行する。ステップＳ１０１１及びステップ１０１２は、第１通信における通信リトライ処理に相当する。

ステップＳ１０１３で、カメラ制御部１０１は、通信用電源１００１を一度オフさせてからオンする。通信用電源１００１をオフさせることで、レンズ制御部２０１、アクセサリ制御部５０１をリセットさせる。

ステップＳ１０２１で、カメラ制御部１０１は、第１通信用いて、カメラ補助制御部１０２からの第２通信から送信されたデータがレンズ制御部２０１へ到達しているかどうかを確認する。到達している場合は、カメラ補助制御部１０２からレンズ制御部２０１への通信は成功しており、レンズ制御部２０１からレンズ補助制御部１０２への返信信号が何らかの理由でエラーになっており、第２通信の接続に問題がないと判断する。そこで、ステップＳ１０３１において通信リトライ処理を実施する。ステップＳ１０３１における第２通信の通信リトライ処理は、ステップＳ１０１１及びステップ１０１２の、第１通信における通信リトライ処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

ステップＳ１０２２で、カメラ補助制御部１０２は、第２通信のＬＣＬＫのクロック信号を低下させて再度送受信を実施する。通信が可能な場合は、ステップＳ１００４での通信速度が速いことに起因して信号波形にひずみが発生し、通信エラーになっていると考えられる。この場合、第２通信の接続には問題がないと判断して、ステップＳ１０３１において通信リトライ処理を実施する。

ステップＳ１０２３で、カメラ補助制御部１０２は、カメラ本体１００から第１の交換レンズ２００への第２通信のＤＣＡ端子の信号ラインの信号レベルをＨｉｇｈレベルに固定して、それをレンズ制御部２０１で検知する。次に信号レベルをＬｏｗレベルに固定して、それをレンズ制御部２０１で検知する。

カメラ補助制御部１０１の出力どおりに、レンズ制御部２０１でＤＣＡ端子の信号ラインのＨｉｇｈレベル、Ｌｏｗレベルを検知できた場合は、第２通信１００３の接続に問題がないと判断して、ステップＳ１０３１に進んで通信リトライ処理を実施する。

ステップＳ１０２１、ステップＳ１０２２、ステップＳ１０２３、の処理を行ってもなお通信エラーが解消しなかった場合、第２通信の接続不良と判断し、ステップＳ１０２４へと進む。

ステップＳ１０２４では、クリーニング通知として、図５（ａ）図５（ｂ）に示すように「交換レンズを付け直してください。」「アダプタを付け直してください」等とユーザに通知することで、レンズユニットやアダプタを付け直すように促す。

ステップＳ１０３３はステップＳ１０１３と同じ処理であるため、説明を省略する。

（実施例２）
以下、図３のフローチャートを参照して、本発明を適用した例である実施例２を説明する。図３との違いに着目し、共通部分の説明は省略して説明する。

ステップＳ１００４で、アクセサリ制御部５０１とカメラ補助制御部１０２間で第２通信が通信エラーの場合に、ステップＳ１０１９へと進む。

ステップＳ１０１９で、カメラ補助制御部１０２は、中間アクセサリ５００が撮像画像に影響を及ぼすかどうかを判断する。例えば、マウント上に図示しない共通の判定用の端子を用意する。中間アクセサリ５００内で判別ピンをＧＮＤ側にもしくは、通信電源１１５０側に任意の抵抗値でプルダウン、もしくはプルアップさせておく。カメラ制御部１０１によって中間アクセサリ５００の判別用端子の信号を取得してアダプタが画像に影響を及ぼすアダプタかどうかを判断する。撮影画像に影響を及ぼさない中間アクセサリ３００であることが判明した場合、ステップＳ１００５へ移行して、第２通信の通信を確立させずにレンズ電源１００２を出力する。

中間アクセサリ５００が画像に影響を及ぼす場合、ステップＳ１０２０で、図５（ｃ）に示すように、アダプタ機能、例えばダイヤルのような操作機能、をオフさせることをユーザに選択させるかどうかを判断させる。ユーザが機能をオフ選択した場合、ステップＳ１００５へ移行して、第２通信の通信を確立させずにレンズ電源１００２を出力する。

（その他）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００カメラ本体
５００中間アクセサリ
２００第１の交換レンズ
１０１カメラ制御部
１０２カメラ補助制御部
２０１レンズ制御部
５０１アクセサリ制御部
１０３カメラ電源部
１００１通信用電源
１００２レンズ駆動用電源

Claims

アクセサリを装着することができる撮像装置であって、
第１の通信部を介した前記アクセサリとの第１通信と、第２の通信部を介した前記アクセサリとの第２通信と、を制御し、前記第２通信における通信エラーを検出した場合に当該通信エラーが解消されるまで所定回数を上限に前記データの送信を繰り返す通信リトライ処理を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第２通信における通信エラーを検出した場合に、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信しなかったことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合には、前記通信リトライ処理を実行せずに、ユーザに対して当該通信エラーに対応する通知を実行することを特徴とする撮像装置。
前記制御部は、前記第２通信における通信エラーが検出された場合に、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信したことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合には、前記通信リトライ処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記第２通信における通信エラーが検出されたことに対応して、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信しなかったことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合に、通信速度を低下させて当該データを再送したことに対応して、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信したことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合には、前記通信リトライ処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
前記第２の通信部は第１の端子と第２の端子とを有し、前記第２通信における前記第２の端子を介した前記データの送信は、前記第１の端子の信号レベルの変化による通知に応じて制御されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記第２通信における通信エラーが検出されたことに対応して、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信しなかったことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合に、前記第１の端子は通信可能であることが判定された場合には、前記通信リトライ処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
アクセサリを装着することが可能であり、第１の通信部を介した前記アクセサリとの第１通信と、第２の通信部を介した前記アクセサリとの第２通信と、を制御し、前記第２通信における通信エラーが検出された場合に当該通信エラーが解消されるまで所定回数を上限に前記データの送信を繰り返す通信リトライ処理を実行する制御部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記第２通信における通信エラーが検出された場合に、前記アクセサリが前記第２通信によるデータを受信しなかったことに対応する情報を前記第１通信において受信した場合には、前記通信リトライ処理を実行せずに、ユーザに対して当該通信エラーに対応する通知を実行するステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。