CN104054022B - 照相机主体、可换镜头式照相机及镜头安装判定方法 - Google Patents

照相机主体、可换镜头式照相机及镜头安装判定方法 Download PDF

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Abstract

照相机主体的主体CPU(220)(安装判定部)，使由电源开关(24)接通电源时的镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d1，使连续检测次数为n1而进行判定，在进行该判定结果为未安装的判定后，使镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d2(其大于或等于d1)，使连续检测次数为n2(其大于或等于n1)，以d1＜d2或n1＜n2中的任一个进行判定。

Description

照相机主体、可换镜头式照相机及镜头安装判定方法
技术领域
本发明涉及一种可在照相机主体上自由地拆装镜头单元的可换镜头式照相机、照相机主体及镜头安装判定方法。
背景技术
可在照相机主体上自由地拆装具有摄像镜头的镜头单元的可换镜头式照相机已经普及。作为这种可换镜头式照相机，一般地，可以例举单反相机和无反光镜单反相机，该单反相机具有反光镜，其将镜头单元的入射光反射而导入光学取景器中，该反光镜单反相机省略了反光镜。另外，除了在照相机主体中设置摄像元件的可换镜头式照相机外，还已知在镜头单元上设置摄像元件的可换镜头式照相机。
在专利文献1中公开了下述结构，即，在照相机主体上可自由地拆装镜头单元的照相机中，具有镜头单元检测专用的镜头检测端子，在未安装镜头单元的情况下，利用上拉电阻使镜头检测端子成为高电平，如果镜头单元被安装，则镜头检测端子经由镜头单元与照相机主体内的接地端子连接。照相机主体的CPU，通过对镜头检测端子的从高电平向低电平的变化进行检测，从而判定镜头单元的安装。
专利文献1：日本特开平7—114087号公报
发明内容
但是，在上述结构中，由于在照相机主体的电源接通时和电源接通后的镜头单元的安装时，进行相同的安装判定处理，因此存在在照相机主体的电源接通时，即使镜头单元已安装完成但在进行安装判定时仍花费时间的问题。另外，还存在下述问题，即，如果要缩短该安装判定的时间，则在带电插入时的安装判定中，由于振动及外部噪声等引起的误判定的可能性会增高。
本发明就是鉴于这种情况而提出的，其目的在于提供一种可换镜头式照相机、照相机主体及镜头安装判定方法，其在电源接通时镜头单元已安装的情况下，可以迅速地判定镜头单元的安装，并且，在电源接通后的镜头单元的安装时，可以确保安装判定的正确性。
本发明的第一实施方式提供一种照相机主体，其具有：安装部，其可使镜头单元自由地拆装，该安装部镜头检测端子，其与上拉电阻连接，并且在镜头单元的安装状态下被下拉；电源；电源开关，其使电源接通；以及安装判定部，其在连续多次检测出安装部的镜头检测端子的电压的低电平时，判定为镜头单元被安装在安装部上，在由电源开关将电源接通时，使镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d1，使连续检测次数为n1而进行判定，在进行该判定结果为未安装的判定后，使镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d2(其大于或等于d1)，使连续检测次数为n2(其大于或等于n1)，以d1＜d2或n1＜n2中的任一个进行判定。例如，如果由电源开关将电源接通，则在以规定的时间间隔且n(n：大于或等于2的整数)次连续地检测出安装部的镜头检测端子的电压的低电平时，判定为镜头单元安装在安装部上，在即使一次检测出镜头检测端子的电压的高电平时，也使时间间隔及次数n中的至少一个增加，判定镜头单元是否安装在安装部上。由此，在电源接通时镜头单元已安装的情况下，可以迅速地判定镜头单元的安装，并且，在电源接通后的镜头单元的安装时，可以确保安装判定的正确性。
在第一实施方式中，安装判定部使镜头检测端子的电压检测的时间间隔成为d1＜d2，且使镜头检测端子的电压检测的连续检测次数成为n1＜n2。
在第一实施方式中，安装判定部在镜头检测端子的电压从低电平变化为高电平时，判定为镜头单元从安装部上脱离。
在第一实施方式中具有：指示输入装置，其用于进行指示输入；以及计时器，其生成指示输入装置的指示输入的检测定时，安装判定部使用计时器，以与指示输入的检测时间间隔相同的时间间隔对镜头检测端子的电压进行检测。
发明的效果
根据本发明，在电源接通时镜头单元已安装的情况下，可以迅速地判定镜头单元的安装，并且，在进行电源接通后的镜头单元的安装时，可以确保安装判定的正确性。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式涉及的可换镜头式照相机的正面外观的斜视图。
图2是表示图1的可换镜头式照相机的整体结构的框图。
图3是表示主体装置(主体侧安装部)及镜头装置(镜头侧安装部)和其周围部分的说明图。
图4是表示照相机主体在电源接通时的各端子电压的变化例的时序图。
图5是表示照相机主体在电源接通时的镜头安装判定处理例的流程图。
图6是表示在照相机主体启动后的镜头安装判定处理例的流程图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的实施方式详细地进行说明。
图1是表示本发明的实施方式涉及的可换镜头式照相机(以下称为“照相机”)的正面外观的斜视图。
如图1所示，本实施方式的照相机10具有镜头单元100及照相机主体200。镜头单元100具有镜头卡口160(镜头侧安装部)，其可自由拆装地安装在照相机主体200的后述的主体卡口260(主体侧安装部)上。本实施例的镜头单元100为圆筒状，在该镜头单元100的端部形成镜头卡口160。照相机主体200具有主体卡口260，其可与镜头单元100的镜头卡口160自由拆装。本实施例的照相机主体200为箱形，在该照相机主体200的正面的大致中央形成主体卡口260。通过将镜头单元100的镜头卡口160安装在照相机主体200的主体卡口260上，从而可将镜头单元100自由拆装地安装在照相机主体200上。
在镜头卡口160和主体卡口260上，分别设置作为接点的多个端子。在图1中仅示出了主体卡口260的端子260a，但在镜头卡口160上也设置有端子。如果将镜头卡口160安装在主体卡口260上，则镜头卡口160及主体卡口260的双方端子抵接而导通。在本例中，沿镜头单元100的周向，设置多个主体卡口260的端子260a及多个镜头卡口160的端子160a。
在照相机主体200的正面设置闪光灯20(内置闪光灯)，其向被摄体照射照明光。在照相机主体200的上面设置快门按钮22、电源开关24及转盘26。另外，在未图示的照相机主体200的背面，设置后述的显示器(图2的216)和各种按钮。
快门按钮22，作为输入摄像指示的摄像指示输入单元而起作用。快门按钮22以所谓的“半按下”和“完全按下”两级式构成。在该快门按钮22的半按下时，AE(AutomaticExposure：自动曝光)及AF(AutoFocus：自动对焦)起作用，在完全按下时执行摄像。
电源开关24，在本例中由滑动式开关构成。利用该电源开关24的滑动操作，照相机主体200的电源被接通/断开。此外，电源开关24并不限定于滑动操作式，也不限定配置部位。例如，电源开关24也可以配置在照相机主体200的背面。
转盘26为转动式的操作部件，作为切换照相机10的模式的单元而起作用。照相机10通过转盘26的转动操作，可设定为“摄像模式”及“再生模式”，在该“摄像模式”下，对被摄体进行拍摄并存储被摄体的图像，在该“再生模式”下，对存储的图像进行再生。
图2是表示照相机10的整体结构的框图。
镜头单元100具有摄像光学系统102(变焦镜头104、聚焦镜头106及光圈108)、变焦镜头控制部114、聚焦镜头控制部116、光圈控制部118、镜头CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)120、闪存ROM(Read-OnlyMemory：只读存储器)126、镜头通信部150(镜头侧通信部)、以及镜头卡口160(镜头侧安装部)。
摄像光学系统102具有变焦镜头104、聚焦镜头106及光圈108。变焦镜头控制部114根据来自镜头CPU120的指令，对变焦镜头104的位置进行控制。聚焦镜头控制部116根据来自镜头CPU120的指令，对聚焦镜头106的位置进行控制。光圈控制部118根据来自镜头CPU120的指令，对光圈108的开口面积进行控制。
镜头CPU120是镜头单元100的CPU(中央处理装置)，内置ROM124及RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)122。
闪存ROM126是非易失性存储器，其存储从照相机主体200下载的程序等。
镜头CPU120根据存储在ROM124或闪存ROM126中的控制程序，将RAM122作为作业区域，对镜头单元100的各部分进行控制。
镜头通信部150，在镜头卡口160安装在照相机主体200的主体卡口260上的状态下，经由设置在镜头卡口160上的后述的多个信号端子(镜头侧信号端子)，进行与照相机主体200的通信。
照相机主体200具有拍摄元件201、拍摄元件控制部202、模拟信号处理部203、A/D变换器204、图像输入控制器205、数字信号处理部206、RAM207、压缩/展开处理部208、媒体控制部210、存储卡212、显示控制部214、显示器216、主体CPU220(主体控制部)、操作部222、计时部224、闪存ROM226、ROM228、AF检测部230、AE/AWB检测部232、电源控制部240、电池242(电源)、闪光灯控制部246、主体通信部250(主体侧通信部)、以及主体卡口260(主体侧安装部)。
拍摄元件201由拍摄被摄体的图像传感器构成。由镜头单元100的摄像光学系统102在拍摄元件201的受光面上成像的被摄体的光学图像，由拍摄元件201变换为电信号。作为拍摄元件201的例子，可例举MOS(MetalOxideSemiconductor：金属氧化物半导体)型图像传感器及CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合装置)型图像传感器。
拍摄元件控制部202根据主体CPU220的指令，对拍摄元件201的拍摄时刻、曝光时间进行控制。
模拟信号处理部203，对利用拍摄元件201拍摄被摄体而得到的模拟的图像信号，实施各种模拟信号处理。本例的模拟信号处理部203包含取样保持电路、颜色分离电路及增益调整电路。
A/D变换器204，将从模拟信号处理部203输出的模拟的图像信号变换为数字的图像信号。
图像输入控制部205，将从A/D变换器204输出的数字的图像信号作为图像数据，暂时存储在RAM207中。
此外，在拍摄元件201为MOS型拍摄元件的情况下，A/D变换器204大多内置于拍摄元件201内。
数字信号处理部206，对存储在RAM207中的图像数据实施各种数字信号处理。本例的数字信号处理部206包含亮度及色差信号生成电路、γ校正电路、清晰度校正电路、反差校正电路及白平衡校正电路。
压缩/展开处理部208，对存储在RAM207中的非压缩的图像数据实施压缩处理。另外，压缩/展开处理部208，对压缩后的图像数据实施展开处理。
媒体控制部210进行下述控制，即，将利用压缩/展开处理部208压缩的图像数据存储在存储卡212中。另外，媒体控制部210，进行从存储卡212读出压缩的图像数据的控制。此外，存储图像数据的存储部并不限定于存储卡。
显示控制部214进行下述控制，即，使存储在RAM207中的非压缩的图像数据显示在显示器216上。
显示器216例如由液晶显示装置、有机EL(electroluminescence：电致发光)显示装置等显示装置构成。
在使实景图像(通过镜头图像)显示在显示器216上的情况下，利用数字信号处理部206连续生成的数字图像信号，暂时存储在RAM207中。显示控制部214，将暂时存储在该RAM207中的数字图像信号变换为显示用的信号形式，依次向显示器216输出。由此，在显示器216上实时地显示拍摄图像，可以一边将显示器216作为电子取景器使用一边进行摄像。
在进行被摄体的拍摄及被摄体的图像存储的情况下，通过快门按钮22的半按下，从而在主体CPU220的控制下进行AE控制及AF控制。并且，在完全按下时执行摄像。通过拍摄而取得的图像，在压缩/展开处理部208中以规定的压缩格式(例如，JPEG(JointPhotographicExpertsGroup)形式)被压缩。压缩后的图像数据，在成为附加了拍摄日期及拍摄条件等所需的附加信息的图像文件后，经由媒体控制部210存储在存储卡212中。
主体CPU220对照相机10整体的动作进行统一控制。另外，主体CPU220构成安装判定部，其判定是否在主体卡口260上安装了镜头单元100。由主体CPU220进行的镜头安装判定处理，在后面进行详细说明。
操作部222包含图1所示的快门按钮22、电源开关24及转盘26而构成。主体CPU220基于来自操作部222等的输入，对照相机10的各部分进行控制。
计时部224作为计时器，基于来自主体CPU220的指令测定时间。计时部224生成指示输入装置的指示输入的检测定时。作为指示输入装置的例子，可以例举快门按钮22、转盘26等。另外，虽省略图示，但在照相机主体200的背面设置各种指示输入装置。作为指示输入装置，也可以使用触摸面板。本例的主体CPU220使用计时部224，以与指示输入的检测时间间隔相同的时间间隔，对后述的图3的LENS＿DET端子(镜头检测端子)的电压进行检测。另外，计时部224对当前的年月日及时刻进行检测而作为日历。
闪存ROM226为可读取及写入的非易失性存储器，存储设定信息。
在ROM228中存储主体CPU220执行的控制程序及控制中所需的各种数据。主体CPU220根据存储在ROM228中的控制程序，一边将RAM207作为作业区域，一边对照相机10的各部分进行控制。
AF检测部230基于数字的图像信号，计算AF(自动聚焦)控制所需的数值。在所谓的反差AF的情况下，对例如规定AF区域内的G信号的高频成分的估算值(焦点评价值)进行计算。主体CPU220使聚焦镜头106移动至该焦点评价值成为最大的位置上。此外，AF的方式并不限定于反差AF。例如也可以进行相位差式的AF。
AE/AWB检测部232基于数字的图像信号，对AE(自动曝光)控制及AWB(自动白平衡)控制所需的数值进行计算。主体CPU220基于从AE/AWB检测部232得到的数值，计算被摄体的明亮度(被摄体亮度)，从规定的程序线图确定光圈值和快门速度。
电源控制部240按照主体CPU220的指令，向照相机主体200的各部分供给从电池242供给的电源电压。另外，电源控制部240按照主体CPU220的指令，经由主体卡口260及镜头卡口160，向镜头单元100的各部分供给从电池242供给的电源电压。
镜头电源开关244按照主体CPU220的指令，经由主体卡口260及镜头卡口160，进行供给至镜头单元100的电源电压的接通及断开的切换和电平的切换。
闪光灯控制部246按照主体CPU220的指令，对闪光灯20的发光进行控制。
主体通信部250按照主体CPU220的指令，在经由主体卡口260及镜头卡口160连接的镜头单元100的镜头通信部150之间，进行信号发送/接收(通信)。另一方面，镜头通信部150按照镜头CPU120的指令，在经由镜头卡口160及主体卡口260连接的照相机主体200的主体通信部250之间，进行信号发送/接收(通信)
(安装部的实施例)
图3表示主体卡口260及镜头卡口160和其周边部。在镜头卡口160安装在主体卡口260上的状态下，主体卡口260的多个端子(在本例中为图3的序号“01”～序号“10”这10个端子)，分别与镜头卡口160的多个端子抵接。
主体卡口260的第1端子(+5V端子)是第1主体侧电源端子，其用于从照相机主体200向镜头单元100供给电池242的+5V电压。主体卡口260的第1端子(+5V端子)，经由镜头电源开关244与电源控制部240及电池242连接。
主体卡口260的第2端子(GND端子)及第3端子(DGND端子)是主体侧接地端子，其用于从照相机主体200向镜头单元100供给0V(接地电压)。第2端子及第3端子与照相机主体200的接地端连接。
主体卡口260的第4端子～第8端子，是与镜头单元100的信号发送/接收(通信)用的多个主体侧信号端子。
主体卡口260的第4端子(INTR＿BUSY信号端子)是主体侧信号端子，其用于从镜头单元100向照相机主体200通知镜头单元100的特定动作的期间。也可以使用该第4端子从照相机主体200向镜头单元100通知照相机主体200的特定动作的期间。在本例中，以高电平(高电位)表示非动作中，以低电平(低电位)表示动作中(忙碌状态)。
主体卡口260的第5端子(VSYNC信号端子)，是照相机主体200和镜头单元100的同步用的主体侧信号端子。
主体卡口260的第6端子(MT＿MOSI信号端子)、第7端子(MT＿SCK信号端子)、以及第8端子(MT＿MISO信号端子)，是照相机主体200和镜头单元100的串行通信用的主体侧信号端子。MT＿MOSI信号是从作为主要装置的照相机主体200输出，输入至作为从属装置的镜头单元100的信号。MT＿SCK信号是从作为主要装置的照相机主体200供给至作为从属装置的镜头单元100的时钟信号。MT＿MISO信号是从作为从属装置的镜头单元100输出、输入至作为主要装置的照相机主体200的信号。
主体卡口260的第9端子(LENS＿DET端子)，是镜头单元100的检测专用的主体侧端子。在本例中，以高电平(高电位)表示主体卡口260的LENS＿DET端子和镜头卡口160的LENS＿DET端子未抵接状态(未安装状态)，以低电平(低电位)表示主体卡口260的LENS＿DET端子和镜头卡口160的LENS＿DET端子抵接状态(安装状态)。
主体卡口260的第10端子(+3.3V端子)是第2主体侧电源端子，其用于从照相机主体200向镜头单元100供给电池242的+3.3V电压。
主体卡口260的第9端子(LENS＿DET端子)经由上拉电阻R1，与电源控制部240及电池242连接。在本例中，上拉电阻R1的电阻值为220kΩ。
镜头卡口160的第9端子(LENS＿DET端子)与接地端(GND端子及DGND端子)连接。
主体CPU220作为安装判定部，基于主体卡口260的第9端子(LENS＿DET端子)的电压(高/低电平)，进行镜头卡口160是否安装在主体卡口260上的判定(即镜头单元100是否安装在照相机主体200上的判定)。具体地说，在照相机主体200的LENS＿DET端子的电压为低电平时，主体CPU220判定为在主体卡口260上安装有镜头单元100。
另外，在第9端子(LENS＿DET端子：镜头检测端子)的电压从低电平变为高电平时，主体CPU220判定为镜头单元100从主体卡口260脱离。
构成主体通信部250的ASIC252(ApplicationSpecificIntegratedCircuits：集成电路)具有：端子254，其用于进行主体卡口260的第4端子(INTR＿BUSY信号端子)的电位的变化(高/低)的检测及设定；端子255，其用于向主体卡口260的第5端子(VSYNC信号端子)供给同步信号；接口SPI(SerialPeripheralInterface：串行外部接口)，其用于使用主体卡口260的第6端子～第8端子(串行通信用信号端子)的串行通信；端子257，其用于检测主体卡口260的第9端子(LENS＿DET端子)的电位变化(高/低)；以及接口258及259，其用于更新镜头单元100的固件。
构成镜头通信部150的LensMC152(集成电路)具有：接口154，其用于进行镜头卡口160的第4端子(INTR＿BUSY信号端子)的电位变化(高/低)的检测及设定，并接收上述同步信号；接口SPI，其用于使用镜头卡口160的镜头侧第6～第8端子(串行通信用信号端子)的串行通信；以及接口158，其用于更新镜头单元100的固件。
(镜头安装判定处理例)
图4是表示照相机主体200的电源接通时，与主体卡口260的各端子的电压电平相对应的ASIC252的端口电压电平的变化例的时序图。在图4所示的镜头安装判定期间P1(t1～t3)内，主体CPU220进行镜头安装判定处理。在P1的t2，利用主体CPU220的控制进行预电源接通(软启动)，即，经由主体侧电源端子(+5V端子、+3.3V端子)，对镜头单元100供给来自电池242的微小电流。预电源接通的微小电流比后述的主电源接通中供给至镜头单元100的电流小(例如为数十mA)。利用预电源接通，逐渐地向设置在镜头单元100侧的电容器(省略图示)供给电荷。
如果判定为安装有镜头单元100，则从预电源接通切换为主电源接通。也就是说，利用主体CPU220的控制进行主电源接通，经由主体侧电源端子(+5V端子、+3.3V端子)，对镜头单元100供给来自电池242的使镜头单元100可以动作的电流(例如1A)。
此外，在图4中，为了视觉上容易判别预电源接通(在t2时开始)及主电源接通(在t4时开始)，为了方便而以两级表述主体侧电源端子(+5V端子、+3.3V端子)的电压，但在实际中，在预电源接通下利用微小电流达到的目标电压与主电源接通的电压(+5V、+3.3V)相同。
如果转换至镜头引导期间P2(t3～t5)，镜头单元100的系统引导完成，则开始镜头初始化期间P3(t5～t7)。在镜头初始化期间(t5～t7)内，主体CPU220在经由主体侧电源端子(+5V端子、+3.3V端子)向镜头单元100供给主电源电压(+5V、+3.3V)的状态下，经由信号端子(MT＿SCK信号端子、MT＿MOSI信号端子、MT＿MISO信号端子、INTR＿BUSY信号端子、VSYNC信号端子)，进行与镜头单元100的通信。
图5是表示照相机主体200的电源接通时的镜头安装判定处理例的流程图。该镜头安装判定处理，由照相机主体200的主体CPU220按照程序执行。下面，使用图5对照相机主体200的电源接通时的镜头安装判定处理的一个例子进行说明。
如果照相机主体200的电源由电源开关24接通(图4的t0)，则主体CPU220执行照相机主体200的启动处理(步骤S2)。在该步骤S2中，主体CPU220进行主体卡口260的各端子的初始设定。本例的主体CPU220与使镜头电源开关244成为断开(预电源断开且主电源断开)同时地，将分别与主体卡口260的INTR＿BUSY信号端子、VSYNC信号端子、MT＿SCK信号端子、MT＿MOSI信号端子、MT＿MISO信号端子对应的ASIC252的端口设定为高阻抗(Hi—Z)。
此外，在镜头卡口160未安装在主体卡口260上的情况下，主体卡口260的LENS＿DET端子的电压，通过照相机主体200的上拉电阻R1而设定为高电平。在镜头卡口160安装在主体卡口260的情况下，主体卡口260的LENS＿DET端子的电压，经由镜头单元100的端子与接地(GND)导通，设定为低电平。
在图4的t1，主体CPU220判定主体卡口260的LENS＿DET端子是否为低电平(步骤S4)。在LENS＿DET端子为低电平的情况下，主体CPU220作为振荡设定等待而利用计时部224等待大于或等于5ms(步骤S6)，再次判定主体卡口260的LENS＿DET端子是否为低电平(步骤S8)。
在步骤S4及步骤S8为YES的情况下(即LENS＿DET端子在大于或等于5ms后为低电平的情况下)，在图4的t2，主体CPU220利用镜头电源开关244将预电源接通(步骤S10)。另外，分别与主体卡口260的INTR＿BUSY信号端子、VSYNC信号端子、MT＿MOSI信号端子、MT＿SCK信号端子及MT＿MISO信号端子对应的ASIC252的端口成为高电平。
在预电源接通后，主体CPU220为了确定信号端子的电压电平，利用计时部224进行20～30ms的等待(步骤S12)。
在图4的t3，主体CPU220判定主体卡口260的LENS＿DET端子是否为低电平，且判定信号端子是否为高电平(步骤S14)。本例的主体CPU220也可以与进行LENS＿DET端子的电平判定同时地，进行INTR＿BUSY信号端子、VSYNC信号端子、MT＿SCK信号端子、MT＿MOSI信号端子及MT＿MISO信号端子是否为高电平的确认。
在LENS＿DET端子为低电平，且信号端子(INTR＿BUSY信号端子、VSYNC信号端子、MT＿SCK信号端子、MT＿MOSI信号端子及MT＿MISO信号端子)为高电平的情况下，前进至步骤S16。在LENS＿DET端子为高电平的情况下，或者在信号端子为低电平的情况下，判定为未安装镜头单元100，前进至步骤S22中。
在步骤S14中判定为安装有镜头的情况下，主体CPU220开始LENS＿DET端子的高电平边沿(从低电平向高电平的切换的边沿)的检测(步骤S16)。本例的主体CPU220插入用于检测由ASIC252产生的LENS＿DET端子的高电平边沿的中断。
然后，主体CPU220将启动NG计数器清零(步骤S18)。由此完成镜头安装判定处理。
如果镜头安装判定处理完成，则主体CPU220开始镜头引导处理，利用镜头电源开关244接通镜头单元100的主电源(步骤S20、图4的t4)。通过主电源的接通，从而确保可以由镜头单元100进行的各种信号处理、镜头动作的电流量。
另外，主体CPU220进行各信号端子的通信设定。具体地说，插入用于检测INTR＿BUSY信号的低电平边沿(从高电平向低电平的切换的边沿)的中断，进行VSYNC信号的输出设定，对ASIC252的串行通信用的接口SPI进行初始设定。
如果使由镜头CPU120控制的镜头单元100的各种镜头移动至初始设定位置的初始位置驱动开始，则镜头通信部150将INTR＿BUSY信号从高电平切换为低电平。
此外，在图5中，示出了在步骤S14中确认LENS＿DET端子的低电平及信号端子的高电平的情况，但本发明并不限定于这种情况。主体CPU220也可以在LENS＿DET端子的低电平连续地多次被检测出时，判定为镜头单元100安装在主体卡口260上(步骤S4及S8)，省略步骤S14。
下面，对在照相机主体200的电源接通时检测出镜头单元100未安装的情况的处理进行说明。
主体CPU220，在步骤S4及S8中判定LENS＿DET端子为高电平(高电位)的情况下，认为镜头单元100未安装在主体卡口260上，将动作模式变更为镜头未安装模式(步骤S28)，跳转至镜头电源断开中的时序(步骤S36)。
另外，主体CPU220，在步骤S14中判定镜头单元100未安装的情况下，通过将镜头电源开关244断开，从而使针对镜头单元100的预电源断开(步骤S22)。
然后，主体CPU220使启动NG计数值递增(步骤S24)，判定启动NG计数值是否超过阈值(在本例中为“2”)(步骤S26)。
在启动NG计数值小于或等于阈值的情况下，主体CPU220将动作模式变更为镜头未安装模式(步骤S28)，跳转至镜头电源断开中的时序(步骤S36)。
在启动NG计数值超过阈值的情况下，主体CPU220经由显示控制部214，在显示器216上进行错误信息输出(步骤S30)，在闪存ROM226中存储错误记录(步骤S32)，将启动NG计数值清零(步骤S34)，跳转至镜头电源断开中的时序(步骤S36)。
作为错误信息，例如显示为“请确认镜头”。错误信息输出也可以是声音输出。作为错误记录，例如将“镜头引导开始超时错误”进行存储。
下面，对在图4的镜头初始化期间P3，由主体CPU220进行的处理进行说明。
主体CPU220利用计时部224的计时器，对INTR＿BUSY信号的低电平边沿的中断有无进行监视。在因镜头单元100的故障等，即使从主电源接通后经过一定时间(例如200ms)，INTR＿BUSY信号仍未从高电平切换为低电平的情况下，主体通信部250使镜头电源开关244断开，而停止对主体卡口260的+5V电源端子及3.3V电源端子的电源供给，作为镜头系统引导超时错误，将错误日志存储在闪存ROM226中。
如果主体通信部250在主电源接通后一定时间内，通过中断检测出INTR＿BUSY信号的低边沿(从高电平向低电平的变化)，则利用串行通信用的MT＿MOSI信号对镜头通信部150发送NOP指令。接收该NOP指令的镜头通信部150，利用串行通信用的MT＿MISO信号对主体通信部250发送NOP响应。如果该NOP响应为“OK”，则利用主体通信部250进一步进行与镜头通信部150的串行通信，获得镜头ID及串行序号。如果NOP响应为“NG”，则主体通信部250作为通信错误而进行通信错误恢复处理。
图6是表示在照相机主体200为电源接通状态(带电状态)的情况下的镜头安装判定处理例的流程图。该镜头安装判定处理，由照相机主体200的主体CPU220按照程序，作为图5的步骤S36而执行。下面，使用图6对照相机主体200在电源接通状态(带电状态)下的镜头安装判定处理的一个例子进行说明。
如果开始镜头电源断开中(即未对镜头单元100进行电源供给的状态)的时序，则首先判定是否为通信错误或镜头控制错误的显示中(步骤S52)。如果在步骤S52中为Yes，则在检测出LENS＿DET端子的高电平(未安装)的情况下，或者在再生模式跳转的情况(在步骤S54中为Yes的情况)下，消除错误显示(步骤S56)，返回至步骤S52中。
如果在步骤S52中为No(不是错误显示中的情况)，则判定是否为安装完成状态(镜头单元100安装完成且对镜头单元100进行电源供给的状态)或临时安装状态(镜头单元100安装完成，但未对镜头单元100进行电源供给的状态)(步骤S58)。
在不是安装完成状态及临时安装状态中任一个的情况(即未安装的情况)下，判定是否以25ms间隔、连续4次检测LENS＿DET端子的电压电平(步骤S60)。
在步骤S60为Yes的情况(判定为镜头单元100被安装的情况)下(步骤S60为Yes)，作为临时安装状态(步骤S62)而返回步骤S52中。
在安装状态或临时安装状态的情况(在步骤S58中为Yes的情况)下，判定是否具有镜头启动要求(拍摄模式中)(步骤S66)。
在无镜头启动要求的情况(在步骤S66中为No的情况)下，判定是否以25ms间隔、连续4次检测LENS＿DET端子的电压电平(步骤S68)。
在步骤S68中为No的情况(即判定为镜头单元100脱离的情况)下，作为未安装状态(步骤S70)而返回至步骤S52中。
在具有镜头启动要求的情况(在步骤S66中为Yes的情况)下，将通信错误及镜头控制错误的记录清零(步骤S72)，跳转至镜头安装完成时序(镜头电源接通时序)(步骤S74)。
以上对以可换镜头式照相机为省略反射镜的可换镜头式照相机(无反光镜单反相机)的情况为例进行了说明，但本发明也可以适用于具有反射镜的可换镜头式照相机。另外，对以在照相机主体上设置摄像元件的情况为例进行了说明，但本发明也可以适用于在镜头单元上设置摄像元件的情况。
在本实施方式中，主体CPU220作为安装判定部，在连续且多次检测出主体卡口260(安装部)的镜头检测端子(LENS＿DET端子)的电压的低电平时，判定为镜头单元100安装在主体卡口260上。主体CPU220使由电源开关24接通电源(电池242)时的镜头检测端子(LENS＿DET端子)的电压的检测时间间隔为d1，且使连续检测次数为n1而进行安装判定，在进行该安装判定结果为未安装的判定后，使镜头检测端子(LENS＿DET端子)的电压的检测时间间隔为d2(大于或等于d1)，且使连续检测次数为n2(大于或等于n1)，成为d1＜d2及n1＜n2中的任一条件，进行镜头单元100的安装判定。也就是说，如果由电源开关24接通电源，则主体CPU220在以规定的时间间隔且n(n：大于或等于的整数)次连续地检测出主体卡口260的镜头检测端子(LENS＿DET端子)的电压的低电平时，判定为镜头单元100安装在主体卡口260上，在即使一次检测出镜头检测端子(LENS＿DET端子)的电压的高电平时，使时间间隔及次数n中的至少一个增加，判定镜头单元100是否安装在主体卡口260上。
本发明并不限定于在本说明书中说明的例子及附图所示的例子，在不脱离本发明的宗旨的范围内，当然可以进行各种设计变更及改进。
标号的说明
10：可换镜头式照相机、22：快门按钮(指示输入装置)、24：电源开关、26：转盘(指示输入装置)、100：镜头单元、102：摄像光学系统、120：镜头CPU、150：镜头通信部、160：镜头卡口、200：照相机主体、220：主体CPU、222：操作部、224：计时部(计时器)、240：电源控制部、242：电池(电源)、244：镜头电源开关、250：主体通信部、260：主体卡口(主体侧安装部)、LENS＿DET：镜头检测端子。

Claims (7)

1.一种照相机主体，其具有：
安装部，其可使镜头单元自由地拆装，该安装部具有镜头检测端子，其与上拉电阻连接，且在镜头单元的安装状态下被下拉；
电源；
电源开关，其使前述电源接通；以及
安装判定部，其在连续地多次检测出前述安装部的前述镜头检测端子的电压的低电平时，判定为前述镜头单元被安装在前述安装部上，即，使由前述电源开关将前述电源接通时的前述镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d1，使连续检测次数为n1而进行判定，在进行该判定结果为未安装的判定后，使前述镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d2，使连续检测次数为n2，以d1＜d2或n1＜n2中的任一个进行判定。
2.根据权利要求1所述的照相机主体，
前述安装判定部，使前述镜头检测端子的电压检测的时间间隔为前述d1＜d2，且使前述镜头检测端子的电压检测的连续检测次数为前述n1＜n2。
3.根据权利要求1或2所述的照相机主体，
前述安装判定部，在前述镜头检测端子的电压从低电平变化为高电平时，判定为前述镜头单元从前述安装部上脱离。
4.根据权利要求1或2所述的照相机主体，其具有：
指示输入装置，其用于进行指示输入；以及计时器，其生成前述指示输入装置的指示输入的检测定时，
前述安装判定部使用前述计时器，以与前述指示输入的检测时间间隔相同的时间间隔对前述镜头检测端子的电压进行检测。
5.根据权利要求3所述的照相机主体，其具有：
指示输入装置，其用于进行指示输入；以及计时器，其生成前述指示输入装置的指示输入的检测定时，
前述安装判定部使用前述计时器，以与前述指示输入的检测时间间隔相同的时间间隔对前述镜头检测端子的电压进行检测。
6.一种可换镜头式照相机，其具有权利要求1至5中的任一项所述的前述照相机主体、和前述镜头单元。
7.一种照相机主体的镜头安装判定方法，该照相机主体具有：安装部，其可使镜头单元自由地拆装，该安装部具有镜头检测端子，其与上拉电阻连接，且在前述镜头单元的安装状态下被下拉；电源；以及电源开关，其使前述电源接通，
在连续多次检测出前述安装部的前述镜头检测端子的电压的低电平时，判定为前述镜头单元被安装在前述安装部上，即，使由前述电源开关将前述电源接通时的前述镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d1，使连续检测次数为n1而进行判定，在进行该判定结果为未安装的判定后，使前述镜头检测端子的电压检测的时间间隔为d2，使连续检测次数为n2，以d1＜d2及n1＜n2中的任一个进行判定。
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