JPH05257060A

JPH05257060A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH05257060A
Application number: JP8620192A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Mizoguchi; 芳之溝口; Shohei Takeda; 昌平武田; Takashi Fujii; 孝史藤井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-03-10
Filing date: 1992-03-10
Publication date: 1993-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】高速かつ正確なレンズ鏡筒の駆動を可能にし
たこと。【構成】レンズ鏡筒５を駆動するＤＣモータ３３の駆
動量を検出する検出器３２の検出信号により、前記ＤＣ
モータ３３の駆動を制御して前記レンズ鏡筒５の繰り出
し戻しを行う撮影装置において、前記レンズ鏡筒５の繰
り出しに際して該繰り出し目標位置から一定量（Ｎ₁ ）
手前の第１の位置と、この第１の位置と繰り出し目標位
置の間に該繰出し目標位置から一定量（Ｎ₂ ）手前の第
２の位置を設定し、前記待機位置から第１の位置までは
定電圧（Ｖ₁ ）による駆動を行ない、第１の位置から第
２の位置までは、電圧切替えによる定速駆動を行ない該
第２の位置で前記ＤＣモータの駆動を停止すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は撮影装置、特に外部式観
察光学系と可変焦点撮影光学系とを有する撮影装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は例えばズームレンズ等の可変焦
点撮影光学系を有する従来の撮影装置を示す斜視図であ
り、合焦動作を行なう為の第１群レンズ１６と、変倍を
行なうための第２、第３群レンズから成るズームレンズ
ユニット１７とを、それぞれのモータ２０、２１、もし
くは単一のモータで光軸Ｌ方向に駆動し、ＣＣＤやフィ
ルム等の撮像部１８に像を結ぶよう構成されている。

【０００３】上記ズームレンズユニット１７に設けられ
ている可変焦点撮影光学系（以下、単に“撮影光学系”
と呼ぶ）を駆動するためのカム１７ｂにより、撮影光学
系とファインダー１９とを連動して連続的に動かすこと
が知られている。

【０００４】また、図１４は従来の他の撮影装置を示す
斜視図であり、第１群レンズ２２を地板２７に固定し、
第２群レンズ２３、第３群レンズ２４で変倍動作し、第
３群レンズ２４で合焦動作を行なうリアフォーカスレン
ズの場合、地板２７に撮像部１８と第３群レンズ２４駆
動用の駆動ユニット２９とを固定し、この駆動ユニット
２９からの駆動力によりカム板２８を各一対の長穴３０
ｃとピン３０を介して光軸Ｌに直交する面内に移動させ
る。

【０００５】そして、カム板２８に設けられた各カム３
０ａ，３０ｂにより観察光学系（ファインダ）１９の変
倍を行うと同時に撮影光学系の第２群，第３群各レンズ
２３，２４を連続的に観察光学系１９の変倍量に対応し
て移動させ、合焦動作は不示図のヘリコイド等の機構に
より、第３群レンズ２４を独立して所定の移動量を動か
すことにより合焦させる方法が知られている。

【０００６】しかしながら、図１３に示す撮影装置で
は、光学設計上、合焦動作を行なう第１群レンズ１６が
大形になりやすく、このため変倍を行なう第２群からな
るズームレンズユニット１７の構造上のスペースが制限
されたり、第１群レンズ１６を駆動するモータ２０の負
荷が大きくなり、消費電力が増加する等の問題点があ
る。

【０００７】また、図１４に示す撮影装置では、合焦動
作を行う第３群レンズ２４は小形にできるが、このよう
なレンズでは変倍動作により同じ距離にある被写体でも
変倍動作に対応して第３群レンズ２４の繰出し量が変化
するため、無数の焦点距離に設定される可能性がある撮
影光学系が、いくつの焦点距離になっているのかを高精
度に検出して、これに応じて第３群レンズ２４を所定の
位置に自動的に駆動する必要があり、このため、焦点距
離検出手段の高精度化と第３群レンズ２４の合焦動作制
御システムが複雑化するという問題点あった。

【０００８】そこで、例えば特願平０３−３９８８０号
公報に示された撮影装置が提案された。図１５はこの撮
影装置におけるレンズ駆動の機構を最もよく表わす斜視
図であり、図１６はこの撮影装置の全体構成を示す分解
斜視図である。

【０００９】図１５、図１６において、１は各部材を固
定するための地板、１ａはレンズ鏡筒を保持しつつ光軸
方向に移動させるガイドバー、２は外部式観察光学系で
あるファインダ８（後記）の移動レンズ群を変位させる
カム板であり、穴２ａ、ギア部２ｂ、カム溝２ｃ，２ｄ
を有する。

【００１０】３は地板１に固定された第１レンズ鏡筒、
４はガイドバー１ａに移動可能に支持されたズーム機能
を有する第２レンズ鏡筒で、ダボ４ａを有している。５
はフォーカス機能を有する第３レンズ鏡筒で、ガイドバ
ー１ａとの勘合部５ａ，５ｂ，５ｃを有している。

【００１１】６は地板１に保持された第３レンズ鏡筒５
の駆動部であり、ガイドバー１ａを挿入する穴６ａ、ス
クリュー３６をフォーク状にはさみこみながらリードギ
ア３５の突きあて面となる受け面６ｂ、スクリュー３６
に設けられたキー３６ｂを嵌挿するキー溝６ｃ、ギア軸
６ｄ、モータ取り付け部６ｅを有している。３１は透過
率の異なるパターンを交互に有するパルスシート、３２
はパルスシート３１の回転によりパルス信号を出力する
検出器としてのフォトインターラプタ、３３は駆動源で
ある正逆回転可能なＤＣモータよりなるＡＦモータで、
上記モータ取り付け部６ｅに取り付けられている。３４
はＡＦモータ３３の駆動力をギア軸６ｄに伝達する動力
伝達のためのギア列、３５は外周に歯車と回転ストッパ
３５ａを、また内周にネジ部を有するリードギア、３６
は第３レンズ鏡筒５のガイドバーとの嵌合部５ａ，５ｂ
の間に位置し、ガイドバーと内径で嵌合しているスクリ
ューで、外周にもうけられたネジ部でリードギア３５の
内径と螺合しており、リードギア３５の回転を規制する
ストッパー部３６ａと固定部６のキー溝６ｃに嵌合して
スクリュー３６の回転を防止し光軸方向への移動を可能
にするキー３６ｂを有している。３８は第３レンズ鏡筒
５を矢印Ａ方向に付勢するための押えバネである。この
押えバネのバネ力は第３レンズ鏡筒５のガイドバーとの
嵌合部５ａを介してスクリュー３６を、またスクリュー
３６のネジ山を介してリードギア３５を矢印Ａ方向に付
勢しており、結果として、リードギア３５は受け面６ｂ
に押し付けられている。

【００１２】この状態でＡＦモータ３３が正方向に駆動
されると、その出力はギア列３４により減速され、リー
ドギア３５に伝達される。

【００１３】リードギア３５が受け面６ｂに付勢され、
かつ、スクリュー３６はキー３６ｂにより回転を防げら
れているため、リードギア３５が回転すると、内径に設
けられたネジによりスクリュー３６は第３レンズ鏡筒と
一体で押しバネ３８に抗して矢印Ａと逆方向に送られる
ようになっている。

【００１４】７は第１，２，３レンズ鏡筒３，４，５に
より結像される像を記録するためのフィルムや撮像素子
が配置された撮像部である。８はファインダー部であ
り、バリエータユニット８ａ、コンペンセータユニット
８ｃ、カム板のカム溝２ｃ，２ｄに嵌挿され、カム板２
の移動により、光軸方向の位置を変移させてファインダ
ー倍率を変化させるためのバリエータダボ８ｂ、コンペ
ンセータダボ８ｄを有している。

【００１５】９は第２レンズ鏡筒４の位置を変位させる
ためのズーム駆動部材であり、ズーム駆動ギア９ａ、第
２レンズ鏡筒４の位置を決定するズーム駆動カム９ｂ、
カム板２を駆動するためのカム板駆動ギア９ｃを一体的
に構成している。

【００１６】１０は上記ズーム駆動部材９を回転可能に
地板１に保持する固定軸、１１は上記ズーム駆動部材９
に駆動力を与えるズーム駆動ユニットで、ズーム駆動モ
ータ１１ａ、ズーム駆動用伝達ギア１１ｂを有してい
る。

【００１７】１２は第２レンズ鏡筒４をダボ４ａを介し
てズーム駆動カム９ｂに付勢するための押えバネであ
る。１３は第１レンズ鏡筒３とガイドバー１ａを保持し
た前板に固定され、カム板２に保持されたブラシ接片１
５の位置に応じた電気信号を出力するためのコード板で
ある。このコード板１３にはブラシ接片１５とコード板
１３上のパターンによって作られる電気信号（コード信
号）を取り出し図１８の制御系ＣＰＵ４０に伝達するた
めの信号線１３ｂが接続されている。このＣＰＵ４０に
はズームボタン４１、フォトインターラプタ３２、測光
装置４３からの各情報および被写体距離情報が供給さ
れ、絞り兼用シャッタ３７、ＡＦモータ駆動回路４４を
介してＡＦモータ３３、ズームモータ制御回路４２を介
してズームモータ１１ａへそれぞれ制御信号を供給す
る。

【００１８】上記構成において、図１８に示すズームボ
タン４１が操作されると、ＣＰＵ４０はそれに従ってズ
ームモータ駆動回路４２に信号を出力し、ズーム駆動モ
ータ１１ａが駆動され、ズーム駆動伝達ギア１１ｂによ
りズーム駆動部材９が回転する。このとき第２レンズ鏡
筒４は押えバネ１２によりズーム駆動カム９ｂのカム面
に付勢されているので、ズーム駆動カム９ｂのカム形状
に従って、光軸方向に位置を変え、撮影光学系のズーミ
ングを行う。同時にカム板２もカム板駆動ギア９ｃによ
りギア部２ｂを介してズーム駆動カム９ｂに対応して移
動する。

【００１９】よって、ファインダユニット８のバリエー
ターユニット８ａ、コンペンセータユニット８ｃがカム
溝２ｃ，２ｄによって変倍がなされ撮影光学系の撮影範
囲に対応してファインダー視野が切り替えられる。また
この時、カム板２に保持されたブラシ接片１５がコード
板１３上を当接しながら移動するので、コード板１３に
つけられた信号線１３ｂには撮影系のズーム位置に対応
したコードが生じている。なお、図１８に示すズームモ
ータ制御回路４２及びＡＦモータ駆動回路４４はＣＰＵ
４０により正逆の回転方向とモータへの印加電圧を指令
されると、それを各モータに印加するように構成されて
いる。

【００２０】図１７に撮影時のフローチャートを示し、
以下順を追ってその動作を説明する。

【００２１】まずレリーズボタンの第１ストロークがオ
ンになると（Ｓ₁ ）、第２レンズ鏡筒４の位置、すなわ
ちコード板１４の出力値により、撮影レンズの設定され
ている焦点距離を求め（Ｓ₂ ）、不図示の公知である赤
外線測距装置等により測定された被写体までの距離に応
じて（Ｓ₃ ）、第３レンズ鏡筒５の繰り出し量をＣＰＵ
４０が演算により求める。

【００２２】レンズの繰り出し量が決ると、ＡＦモータ
３３を含む駆動系の減速比とパルスシート駆動系の減速
比から決まる１パルスあたりの第３レンズ鏡筒５の移動
量により、レンズ繰り出しのパルス数Ｐが求まり（Ｓ
₄ ）、ＣＰＵ４０はＡＦモータ駆動回路４４を制御
し、第３レンズ鏡筒５を待機位置から所定のパルス数Ｐ
だけ移動させる。

【００２３】この時、ＡＦモータ３３をパルス数Ｐだけ
駆動するのに以下のような方法がとられている。

【００２４】まず、ＡＦモータ３３を逆転させ（Ｓ
₅ ）、確実に待機位置に戻している。図１９（ａ）に示
すように待機位置ではリードギア３５の回転ストッパ３
５ａはスクリュー３６のストッパー部３６ａに係止して
おり、これ以上ＡＦモータ３３は逆転できない状態とな
る。この時パルスシートも回転していないため、フォト
インターラプタ３２からのパルスの出力はない。このよ
うにＡＦモータ３３を逆転駆動しているにもかかわらず
パルス信号が検出されない場合、第３レンズ鏡筒５は待
機位置に戻されたと判断し（Ｓ₆ ）、ＡＦモータ３３へ
の通電が切られる（Ｓ₇ ）。

【００２５】次に、第３レンズ鏡筒５を繰り出すため
に、ＡＦモータ３３が正転するように通電され（Ｓ
₈ ）、ギア列３４の回転によりリードギア３５が回転す
る。この時リードギア３５の回転に伴ない上述のように
第３レンズ鏡筒５が繰り出され、図１９（ｂ）に示すよ
うにリードギア３５が１回転した時にはスクリューのス
トッパ部３６ａは第３レンズ鏡筒とともに繰り出され、
リードギアの回転ストッパ３５ａは、スクリューのスト
ッパ部３６ａから離れ、回転は制限されない。

【００２６】ＡＦモータの正転開始に伴い、再びパルス
シート３１が回転し、フォトインターラプタ３２により
待機位置から回転に応じたパルス信号が出力される。こ
のパルス信号をＣＰＵ４０によりカウントし（Ｓ₉ ）、
所定のパルス数Ｐで該第３レンズ鏡筒５が停止するよう
にモータ３３を駆動する。

【００２７】この時、ＡＦモータ３３の制御は図２０に
示すように所定のパルス数Ｐの手前Ｎパルスまで一定電
圧で駆動し（Ｓ₁₀）、その後ＡＦモータ端子間をショー
トし、ブレーキをかけ、ＡＦモータ３３を停止させてい
る（Ｓ₁₁）。上記Ｎの値は、本実施例のメカ系の慣性を
実験により評価した値であり、平均的にＮパルス手前で
ＡＦモータ３３の端子間をショートすれば、慣性により
Ｎパルス分ＡＦモータが回転してパルス数ＰでＡＦモー
タが停止する。

【００２８】上記のように、第３レンズ鏡筒５が繰り出
された後、レリーズボタンの第２ストロークがオンにな
ると、絞り兼用シャッター３７が測光装置４３のＡＥ出
力に応じて適正な露光が行われるよう駆動され、撮像部
７に結像することにより、撮像が行われる（Ｓ₁₂）。

【００２９】この後、モータ３３を定電圧にて逆転する
ことにより（Ｓ₁₃）、第３レンズ鏡筒５は回転ストッパ
３５ａとストッパ部３６ａが当接する待機位置まで戻
り、パルスシートからのパルス出力が出なくなれば（Ｓ
₁₄）、モータ３３を停止して撮影の動作が終了する（Ｓ
₁₅）。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では下記のような問題点がある。（１）第３レンズ鏡筒５の繰り出し時に一定電圧をか
け、駆動パルス数Ｐの一定数手前でブレーキをかけて目
標のパルス数Ｐの位置に第３レンズ鏡筒をとめている
が、被写体の距離によって駆動パルス数Ｐが一定でない
ため、駆動パルス数Ｐが大きい時と小さい時ではブレー
キをかける時点での第３レンズ鏡筒の速度に大きな差が
あり、それ以降の慣性による走行距離もバラツキが大き
く、その停止位置の精度も、駆動パルス数Ｐの値によっ
て大きくばらついていた。（２）ブレーキ時の第３レンズ鏡筒の速度が大きいと、
それ以降の慣性による走行距離も長くなり、その間の負
荷変動等による停止位置のバラツキも大きくなってい
る。そのため、ＡＦモータにサーボをかけて一定速度で
駆動し、低速度でレンズ鏡筒を駆動し、ブレーキ時の速
度を駆動パルス数Ｐの値にかかわらず、低速かつ一定速
度に保ち停止精度を上げる方法が考えられる。

【００３１】しかしながら、上記の方法の場合は、レン
ズ鏡筒を低速で動かしているため、駆動時間が長くなっ
てしまい、レリーズ時の操作感が悪くなったり、連写速
度がおそくなるという問題点がある。（３）精度を向上するためにはステッピングモーターを
用いて、ＤＣモータを用いた場合のような慣性による走
行領域をなくすという方法も考えられるが、この方法の
場合も充分な精度を得るためには、減速比を大きくし
て、１ステップあたりの送り量を小さくする必要があ
り、結果として駆動速度が遅くなり、駆動時間が長くな
るという問題点がある。（４）通常の駆動（繰り出し、戻し）が順調に行われて
いる時は問題ないが、外部からのノイズによってインタ
ーラプタの出力が乱れ、ＣＰＵによって読みとれないと
か、ＣＰＵの暴走等の異常により、第３レンズ鏡筒の制
御が不能になった場合の対処がなされていない。

【００３２】つまり、パルスシートからのパルス信号が
検出されないと、第３レンズ鏡筒は設計的に動きの保証
されている範囲を越えて繰りだされ、不図示のストッパ
ーにあたって動きが制限されるが、この状態でもパルス
信号が読み取れないため、ＣＰＵとしては所定の位置ま
でレンズ鏡筒が駆動されていることが判断できず、更に
ＡＦモータへの通電は続けられ、リードギアは回転をつ
づけ、最終的にはスクリューとのネジ部がくい付いてし
まう。

【００３３】一度くい付きを起こしてしまえば、通常の
戻し動作では何度行っても、そのくい付きがゆるむこと
はなく回復不能となっていた。（５）第３レンズ鏡筒の戻し動作は定電圧でＤＣモータ
を逆転させて、メカストッパー（スクリューのストッパ
部３６ａ）に駆動系の一部（リードギアの回転ストッパ
ー３５ａ）を衝突させることにより行なっている。この
場合、衝突時の衝撃はストッパ部及び駆動系の中のかみ
合っているギアの歯面で吸収していることになる。又、
これらのギア列は、かみ合いが変わることがないため、
スクリューのストッパー部３６ａとリードギアの回転ス
トッパー３５ａが突き当たる時はいつも同じギアの歯が
かみ合っており、同じ歯面でくり返し衝撃を吸収してい
ることになる。

【００３４】ところが、装置の小型化のためにギアの大
きさを示すモジュールも小さく設定されており、ギアの
歯厚もうすくなっている。このため、第３レンズ鏡筒の
戻し時の電圧を大きくすると、突きあて時の衝撃により
駆動系の一部が破損し、動作不良になる可能性がある。（６）しかしながら、第３レンズ鏡筒の戻し時の電圧を
小さくすると、戻し時の時間が大きくなってしまい、連
写速度を速くできないという問題点がある。（７）ブラシ接片１５が図２１に示すズームコード板１
３上にプリントされたパターン部１３ａ上にＯＮした状
態でズーム駆動を停止させるよう制御がおこなわれてい
る。しかしズーム駆動モータ１１ａの回転をズーム駆動
伝達ギア１１ｂ、ズーム駆動部材９により減速し、カム
板２に動力を伝達しているためパターン部１３ａの幅１
３Ｈや１３Ｉのパターン部外の幅が狭く、パターン部１
３の上にブラシ接片１５がＯＮした状態でズーム駆動を
停止させるよう制御するのが困難である。（８）カム板２により、ファインダー８の変倍光学系の
バリエータユニット８ａとコンペンセータユニット８ｃ
を駆動しているため、カム板２への負荷の変動があり、
カム板２と該カム板を駆動しているズーム駆動部材９が
ガタついてしまう為、ズーム駆動の制御を困難にしてい
るという問題点がある。（９）ズーム駆動部材９が暴走した時、ズーム駆動部材
９により駆動しているカム板２に設けられたファインダ
８の変倍光学系のバリエータユニット８ａとコンペンセ
ータユニット８ｃを駆動している２つのカム溝２ｃ，２
ｄの端に、前記２つのカム溝２ｃ，２ｄに嵌挿されたバ
リエータダボ８ｂ、コンペンセータダボ８ｄがくい付い
て動かなくなるという問題点があった。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明は下記のような構
成を有することを特徴とする撮影装置である。（１）被写体の距離に応じた移動量だけ待機位置から繰
り出して焦点調節を行うレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒
を駆動するＤＣモータと、このＤＣモータの出力を減速
して前記レンズ鏡筒に伝達する伝達手段と、前記ＤＣモ
ータの駆動量を検出する検出器を備え、この検出器の検
出信号により前記ＤＣモータの駆動を制御して前記レン
ズ鏡筒の繰り出し戻しを行う撮影装置において、前記レ
ンズ鏡筒の繰り出しに際して該繰り出し目標位置から一
定量（Ｎ₁ ）手前の第１の位置と、この第１の位置と繰
り出し目標位置の間に該繰出し目標位置から一定量（Ｎ
₂ ）手前の第２の位置を設定し、前記待機位置から第１
の位置までは定電圧（Ｖ₁ ）による駆動を行ない、第１
の位置から第２の位置までは、電圧切替えによる定速駆
動を行ない該第２の位置で前記ＤＣモータの駆動を停止
することにより、高速かつ正確なレンズ鏡筒の駆動を可
能にしたものである。（２）前記待機位置から第１の位置までの間で行なわれ
る定電圧駆動電圧（Ｖ₁）が電源電圧によらず一定であ
ることを特徴とする。（３）前記第２の位置を決める一定量（Ｎ₂ ）がゼロで
あることを特徴とする。（４）被写体の距離に応じた移動量だけ待機位置から繰
り出して焦点調節を行うレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒
を駆動するＤＣモータと、このＤＣモータの出力を減速
して前記レンズ鏡筒に伝達する伝達手段と、前記ＤＣモ
ータの駆動量を検出する検出器を備え、この検出器の検
出信号により前記ＤＣモータの駆動を制御して前記レン
ズ鏡筒の繰り出し戻しを行う撮影装置において、前記伝
達手段の一部がくい付いた時、前記ＤＣモータの正転、
逆転をくり返してくい付きを解消することにより、駆動
系のくい付きをゆるめ回復を可能にしたものである。（５）前記伝達手段のくい付きを該伝達手段に連結した
回転検出器の出力により判別することを特徴とする。（６）前記電圧手段のくい付きが解消したことを該伝達
手段に連結した回転検出器の出力により判別することを
特徴とする。（７）被写体の距離に応じた移動量だけ待機位置から繰
り出して焦点調節を行うレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒
を駆動するＤＣモータと、このＤＣモータの出力を減速
して前記レンズ鏡筒に伝達する伝達手段と、前記ＤＣモ
ータの駆動量を検出する検出器を備え、この検出器の検
出信号により前記ＤＣモータの駆動を制御して前記レン
ズ鏡筒の繰り出し戻しを行う撮影装置において、前記レ
ンズ鏡筒の繰り出し時の移動量を記憶し、この記憶内容
により戻しの制御を変えることにより、駆動系の破損な
く高速にレンズ鏡筒の戻り動作ができるようにしたもの
である。（８）前記レンズ鏡筒の戻し時、待機位置から一定の位
置までは高電圧で前記ＤＣモータを駆動し、その後は低
電圧に切替え、前記ＤＣモータを駆動することにより、
制御がしやすくなる。（９）可変撮影光学系を駆動する１つのギアの片面に該
可変撮影光学系の移動量を検出する為のコード板を有
し、反対側の面に前記可変撮影光学系を移動させるカム
を有することを特徴とする。（１０）前記ギアの片面もしくは両面にガタ防止のリブ
を設け前記コード板側の面のリブは該コード板より突出
していることを特徴とする。（１１）前記ギアの外周に回転範囲規制の凸部を有する
ことを特徴とする。

【００３６】

【実施例】次に本発明の実施例について説明する。本発
明撮影装置の機械部分の構成およびシステムの構成は前
記図１５、図１６および図１７に示す従来装置と同様で
ある。

【００３７】本発明の特徴的な部分のフローチャートを
図１に示す。この図１は前記図１７中の点線部分の処理
に相当するもので、その前段の処理（Ｓ₁ ）〜（Ｓ₇ ）
は、前記図１７に示す従来例の部分で説明したとおりで
ある。

【００３８】すなわち、レリーズスイッチの第１ストロ
ークのＯＮ（Ｓ₁ ）後、撮影光学系の焦点距離を読取り
（Ｓ₂ ）、被写体の位置を測距することにより（Ｓ
₃ ）、第３レンズ鏡筒の駆動パルス数Ｐを求める（Ｓ
₄ ）。

【００３９】次に、第３レンズ鏡筒の駆動に先立ち、第
３レンズ鏡筒を待機位置に戻すために、ＡＦモータを逆
転し（Ｓ₅ ）、パルス出力が出てこなくなると（Ｓ
₆ ）、ＡＦモータの通電を切る（Ｓ₇ ）。

【００４０】以下、本発明の実施例の特徴的な部分につ
いて説明する。

【００４１】まず第３レンズ鏡筒を（Ｓ₄ ）で求めたパ
ルス数Ｐだけ繰出す必要があるが、その制御方法を示し
たのが図２である。本発明の実施例ではパルス数Ｐだけ
駆動するのに、その間を４つの領域に分け、制御モード
をかえている。以下、その４つの領域を挙げ、制御方法
について説明する。Ｉ．駆動開始からパルス数Ｐ−Ｎ₁ （Ｎ₁ は一定の数）
の領域ＡＦモータ駆動回路４４によって、図２（ａ），（ｂ）
に示すように、ＡＦモータを駆動できる最大の電圧Ｖｐ
により該ＡＦモータを正転し（Ｓ₁₆）、可能な限り速
く、第３レンズ鏡筒を駆動する。 II．パルス数Ｐ−Ｎ₁ からパルス間隔＞Ｔ_B （＝Ｔ₂ ）
の領域領域Ｉによってフル加速されたＡＦモータの端子間をシ
ョートすることにより、急速にブレーキをかけ
（Ｓ₁₉）、フォトインターラプタにより検出されるパル
ス信号の間隔をＣＰＵ４０にてモニターし、それが決め
られた時間Ｔ_B より長くなるまで（Ｓ₂₀）、ＡＦモータ
を減速する。 III.パルス間隔＞Ｔ_B からパルス数Ｐ−Ｎ₂ まで、（Ｎ
₂ は一定の数）の領域パルス間隔がＴ_B より長くなるまで減速された後は、パ
ルス間隔によりＡＦモータに印加する電圧を制御し、Ａ
Ｆモータの回転速度がほぼ一定になるようにサーボ駆動
をパルス数Ｐ−Ｎ₂ まで行なっている。

【００４２】このサーボ駆動は図２（ｃ）に示すよう
に、パルス間隔がＴ₁ より長ければ、回転速度が遅いと
して、大きな電圧Ｖ₃ が、パルス間隔がＴ₁ からＴ₂ の
間にある時は、回転速度がやや遅いとして電圧Ｖ₂ が、
パルス間隔がＴ₂ からＴ₃ の間にある時は、回転速度が
やや速いとしてＡＦモータ端子間もオープン（Ｖ₁ ）に
し、駆動力の供給を止め、パルス間隔がＴ₃ より短いと
きは、回転速度が速いとしてブレーキのためにＡＦモー
タ端子間をショート（Ｖ₀ ）している。

【００４３】上記のような制御を行なうことで、ＡＦモ
ータはパルス間隔がほぼＴ₂ になるように駆動される。 IV. パルス数Ｐ−Ｎ₂ 以降の領域Ｎ₂ の値は本実施例の第３レンズ鏡筒の駆動系がパルス
間隔Ｔ₂ で走行中に、ＡＦモータの端子間もショートし
た時に、駆動系がその慣性により動く平均的なパルス数
に設定されている。

【００４４】本実施例はＡＦモータの端子間をショート
する直前まで、一定速度でＡＦモータを駆動しているた
め、端子間をショートする時の動作状態は駆動パルス数
Ｐによらず一定の状態になっている。そのため、通電停
止（端子間ショート）後の停止までの駆動系の走行量も
安定しており、高精度での第３レンズ鏡筒の停止が可能
になっている。

【００４５】従って、駆動パルス数ＰのＮ₂ パルス手前
までほぼ一定速度（パルス間隔Ｔ₂）で第３レンズ鏡筒
駆動系を駆動してきたＡＦモータは、パルス数Ｐ−Ｎ₂
の時点で端子間をショートされ、ほぼＮ₂ パルス分慣性
により走行した後、パルス数ほぼＰで停止する
（Ｓ₂₃）。

【００４６】又領域Ｉと領域IIの区分を決める一定パル
ス数Ｎ₁ は、目標の駆動パルス数Ｐが最大の時、即ち領
域Ｉで第３レンズ鏡筒が最も長く加速された場合でも
（Ｎ₁−Ｎ₂ ）パルスの間（領域II＋III ）の減速とそ
の後のサーボ駆動により、第３レンズ鏡筒の速度が一定
になるのに必要なパルス数が設定されている。

【００４７】以上説明したように本実施例では目標の駆
動パルス数Ｐに対してその手前Ｎ₁パルス（一定）まで
フル加速し、その後減速、一定速度駆動を経て、Ｎ₂ パ
ルス（一定）手前でブレーキをかけて駆動系を停止して
いる。そのため、撮影系の焦点距離や被写体距離により
変動するいかなる駆動パルス数Ｐに対しても、停止精度
を確保するのに必要な後半のＮ₁ パルスを除いた領域Ｉ
では、フル加速をしているため、短い時間での駆動が可
能となり、かつ、停止の直前（領域III ）では、低速で
の一定速度による駆動を行なっているため、ＤＣモータ
を用いたオープンループ制御であっても、高精度での停
止（位置決め）が可能になっている。

【００４８】また、領域ＩでのＡＦモータ印加電圧はＡ
Ｆモータ駆動回路４４によって、モータを駆動できる最
大の電圧Ｖｐとなっているが本実施例ではこの値は撮影
装置に通常電源として用いられる電池の電圧によらず、
一定の電圧になっている。つまり、電源電池の消耗状態
によらず使用可能な状態である電池の電圧を定電圧化し
て得られる最高の電圧をＶｐとして定め、それによりＡ
Ｆモータを駆動している。

【００４９】電池の端子間電圧をそのままＡＦモータに
印加すれば、確かに電池電圧が高い時には領域Ｉでの加
速は速くなり、全体の駆動時間を短くなるが、この場
合、領域Ｉの終了時のＡＦモータの速度は速くなってお
り、減速に要する領域IIが長くなり、Ｎ₁ の値を大きく
しなければならない。

【００５０】そうすると、電池が消耗して、電池電圧が
落ちてきた場合、領域Ｉの終了時の速度がおそくなり、
減速後の領域III が長くなる。領域III はパルス間隔Ｔ
₂ での定速領域のため、全体の駆動時間に対する影響が
大きく、領域III が長くなった場合、本実施例のように
電池電圧によらず、一定電圧Ｖｐを印加した場合に比較
して、全体の駆動時間が長くなってしまう。

【００５１】そのため、本実施例では電源電池の消耗状
態によらず、安定して高速にＡＦ駆動を行なうために、
定電圧化された一定電圧Ｖｐを用いて領域Ｉでの加速を
行なっている。

【００５２】また、本実施例では駆動パルス数Ｐの手前
Ｎ₂ パルスでＡＦモータにブレーキをかけているが、Ｎ
₂ ＝０つまり駆動パルス数Ｐにきた時点でブレーキをか
けてもよい。

【００５３】ブレーキ後の走行距離がＮ₂ パルス分と安
定しているためであり、その分目標となる駆動パルス数
Ｐを減らせばいいわけである。つまり、ＣＰＵ４０の処
理として、図１７中（Ｓ₄ ）で駆動パルス数を求める時
にＰ−Ｎ₂ を駆動パルス数として算出するようにしてお
けばよいわけである。

【００５４】上記のように、第３レンズ鏡筒５が繰り出
された後レリーズスイッチの第２ストロークがＯＮにな
ると、絞り兼用シャッター３７が測光装置４３のＡＥ出
力に応じて適正な露光が行われるよう駆動され、撮像部
７に結像することにより、撮像が行われる（Ｓ₂₄）。

【００５５】この後、ＡＦモータ３３を逆転して、第３
レンズ鏡筒を待機位置に戻して、撮影は終了するが、こ
の動作を図３について以下に説明を行なう。

【００５６】第３レンズ鏡筒の繰り出し量は（Ｓ₄ ）で
Ｐパルスと求められ、その通り駆動されているため、第
３レンズ鏡筒の戻し時においても、フォトインターラプ
タからの出力はほぼＰパルス発生するはずである。

【００５７】従って、戻し時には一度パルスカウントを
０にリセットし（Ｓ₂₅）、戻しパルスをカウントしなが
ら（Ｓ₂₇）、ＡＦモータ３３に電圧Ｖ_R をかけて逆転駆
動を行なう。

【００５８】そして、Ｐ−Ｎ₃ パルス分逆転した時点で
（Ｎ₃ は一定値）、逆転電圧をＶｓに落して逆転を続け
（Ｓ₂₈）、パルス出力が止まった時点（Ｓ₂₉）で、待機
位置に戻ったとしてＡＦモータ３３への通電を切り、動
作を終了する（Ｓ₃₀）。

【００５９】この時、Ｖ_R で逆転している間は高速で戻
し動作が行なわれるが、待機位置に突き当たった時に
は、その衝撃力で自己破壊を起こなない程度まで電圧Ｖ
ｓで逆転している間に徐々に減速していくようにＶｓと
Ｎ₃ が設定されている。

【００６０】また第３レンズ鏡筒の繰り出しパルスＰを
憶えておいて、待機位置から減速に必要な一定の位置に
戻るまで、高速駆動されているので、繰り出しパルス数
Ｐにかかわらず、高速での戻し動作が可能になってい
る。

【００６１】次にエラーシーケンスについて説明する。

【００６２】通常の駆動は上記のように問題なく行なわ
れるが、外部からのノイズ、ＣＰＵ４０の暴走等の異常
によりパルスシートよりのパルス信号が検出されること
なく、第３レンズ鏡筒が繰り出し方向へ駆動されると、
第３レンズ鏡筒は設計的に動きの保証されている範囲を
越えて駆動され、不図示のストッパに当って動きが制限
される。

【００６３】しかしながら、この状態でもパルス信号の
正常な読み取りが行なわれない場合、ＡＦモータ３３へ
の通電は続けられ、リードギア３５は回転をつづけ、最
終的には、スクリュー３６とのネジ部がくい付きをおこ
してしまう。

【００６４】この状態で通常の戻し動作を行なっても、
リードギア３５とスクリュー３６のネジ部のくい付きの
回復は行なえない。従って、通常の戻しルーチンの中
で、逆転電圧Ｖ_R をＡＦモータに印加しても、パルスシ
ート３１からパルス信号は発生せず、予じめ定められた
タイマーの間、パルス信号が検出されない時（Ｓ₃₁）
は、上述のくい付き状態が発生したとしてエラールーチ
ン（Ｓ₃₂）にフローが移され、その詳細なエラールーチ
ンフローチャートを図４に示す。

【００６５】図５はエラー回復のためのＡＦモータ印加
電圧波形図である。エラーが検出されると、ＡＦモータ
駆動回路４４によって、ＡＦモータ３３を駆動できる最
大の電圧Ｖｐで逆転、正転を交互に一定時間周期でＡＦ
モータ３３に印加する（Ｓ３２−１〜Ｓ３２〜５）。

【００６６】そうすると、リードギア３５にＡＦモータ
の駆動力を伝達しているギア３４ａはバックラッシの
分、正逆回転をくり返してリードギア３５に振動を与え
る。この振動によるビビリが徐々にリードギア３５とス
クリュー３６のくい付きをゆるめ、ついには完全にゆる
んだ状態となって動きだす（Ｓ３２−６〜Ｓ３２−
８）。

【００６７】この時、パルスシート３１も回転が可能に
なるため、フォトインターラプタ３２からはパルス信号
が発せられ、これを検知することによって、ＡＦモータ
３３への印加電圧をＶｓに落し、逆転によって待機位置
に戻すことができる（Ｓ３２−９〜Ｓ３２−１０）。

【００６８】なお、本実施例では、Ｖｐによる正転、逆
転切り替えは１０回までとし、それでも回復しない時は
回復をあきらめその動作を停止しているが、この正転、
逆転切り替え回数は任意に決められる。

【００６９】図６〜図１２は請求項８の発明に係る撮影
装置の一実施例を示す図であり、図６はその光学系ブロ
ックの斜視図、図７はズーム駆動部材とズーム位置検出
用のコード板の平面図、図８はその斜視図、図９は第３
レンズ鏡筒６の駆動部の分解斜視図、図１０は撮影レン
ズの変位形態説明図、図１１，１２はズーム駆動制御説
明図である。

【００７０】前記図１６に示す従来装置と同一部分に同
一符号を付した図６において、１は本光学系システムの
各部材を固定するための地板、１ａは各移動レンズ群を
保持しつつ光軸Ｌ方向に移動させるための一対のガイド
バーである。２は外部式観察光学系であるファインダ８
（後述）の移動レンズ群を変位させるためのカム板であ
り、それぞれ穴２ａ、この穴２ａの一内縁部に形成され
たラックギア部２ｂ、カム溝２ｃ，２ｄが穿設され、２
ｅはカム板２が２ｆの矢印方向に移動するための１の地
板に立設された不図示のガイドピンを嵌合するガイド溝
である。３は第１群レンズ、４は第２群レンズで、その
鏡胴上には第２群駆動ダボ４ａが立設されている。５は
合焦機能を有する第３群レンズ、６はこの第３レンズ５
を駆動するための第３群レンズ駆動部である。

【００７１】７は第１、２、３群各レンズ３，４，５よ
り成る撮影レンズにより結像される像を記録するための
撮像部である。８は外部式観察光学系であるファインダ
部で、変倍のための光学系であるバリエータユニット８
ａとコンペンセータユニット８ｃとを有し、それぞれカ
ム板２の各カム溝２ｃ，２ｄにそれぞれ嵌挿されるバリ
エータダボ８ｂとコンペンセータダボ８ｄを備えてい
る。

【００７２】９は第２群レンズ４の位置を変位させるた
めのズーム駆動部材であり、図７，８に示すように、ズ
ーム駆動ギア９ａと第２群レンズ４の移動量を決定する
ための階段状のズーム駆動カム９ｂと、カム板２を駆動
するためのカム板駆動ギア９ｃとを一体的に構成し、ズ
ーム駆動部材９のガタつきを防止するためのリブ９ｆ
と、ズームポジション検出の為のコード板１３を接着固
定し、コード板１３の面よりも突出しているリブ９ｅを
設け、ズーム駆動部材９の回転止めの為の凸部９ｄを有
している。

【００７３】なお、ズーム駆動カム９ｂにおいて、９ｂ
１は“テレ”位置、９ｂ２は“ワイド”位置、９ｂ３は
平坦部、９ｂ４は変位部をそれぞれ示す。

【００７４】１０はズーム駆動部材９を回転可能な状態
で地板１に保持するための固定軸、１１はズーム駆動部
材９に駆動力を与えるためのズーム駆動ユニットであ
り、ズーム駆動モータ１１ａとズーム駆動ギア１１ｂと
を備えている。

【００７５】１２はズーム駆動カム９ｂに対して第２群
レンズ駆動ダボ４ａを弾性的に付勢するための第２群レ
ンズ押えばねである。

【００７６】１３は地板１に固定されたブラシ接片１５
により第２群レンズ４の移動量を電気信号として出力す
るためのコード板、１４はズーム駆動部材９のガタつき
を防止するための腕部１４ｂおよび回転角度を規制する
ための回転止めの為の凸部９ｄと当接するストッパー部
１４ａを有する押え板、３７は撮影レンズの光量を制御
するための絞り兼用シャッタである。

【００７７】図９は第３群レンズ駆動部６の詳細を説明
する図であり、３１は投光部と遮光部３とを有するパル
スシート、３２はパルスシート３１の回転によりパルス
信号を出力するためのフォトインターラプラ、３３は合
焦動作用の駆動源であるモータ、３４はその動力伝達用
のギア列、３５はそれぞれ外周に歯車、内周にねじ部を
有するリードギアであり、その前端円周上に回転ストッ
パ３５ａを備えている。

【００７８】３６は第３群レンズ５と一体的に移動しリ
ードギア３５の内面ネジ部と係合するスクリューであ
り、このスクリュー３６はリードギア３５の回転を規制
するためのストッパ部３６ａと固定部の直進キー溝６ｃ
に嵌合してスクリュー３６の光軸Ｌ方向への移動を可能
にするキー３６ｂとを有している。３８は第３群レンズ
５やスクリュー３６、リードギア３５を固定部のリード
ギア受け面６ｂに対して弾性的に偏倚して、各部のガタ
（遊び）をなくすための押えばね、６ａは前記１対のガ
イドバー１ａを嵌挿するための穴、６ｄはギア列を保持
するための各ギア軸、６ｅはモータ３３を保持するため
のモータ取付け部である。（撮影レンズの変位形態）つぎに、本実施例における撮
影レンズの変位形態を図１０により説明する。図１０
（ａ）は光学設計上のレンズの移動形態、図１０（ｂ）
は図１０（ａ）に対応する本実施例における実際のレン
ズの移動形態の一例を示す。この図１０（ａ），（ｂ）
両図とも、縦軸はワイドからテレまでの範囲のズーミン
グ方向を示し、横軸は左側が被写体方向、右側が結像側
方向を示し、ズーミングによる各レンズ群３，４，５の
移動する軌跡を示している。すなわち、図１０（ａ）に
おいて、第１群レンズ３はワイドからテレまで固定した
ままである。

【００７９】第２群レンズ４はワイドからテレにズーミ
ングされると、実線Ａに示すように距離ａだけ結像面側
に移動する。第３群レンズ５は合焦機能を有するリアフ
ォーカス用レンズ群であり、無限遠ピントのときは実線
Ｂで示すように、ワイド端からテレ端にズーミングする
にしたがって被写体側へ一度繰出され、テレ端ではほぼ
ワイド位置まで戻る。

【００８０】一方、近距離撮影時においてはその距離に
応じて破線Ｃで示す位置までさらに繰出す必要があり、
同じ撮影距離であってもズーム位置によりその繰出し量
が異なるという特徴を有している。

【００８１】本実施例においての図１０（ａ）に対応す
る実際の駆動パターンを、図１０（ｂ）に示す。ここで
第１群レンズ３と絞り兼用シャッタ３７は固定したまま
移動しない。第２群レンズ４はワイド端からテレ端にズ
ーミングすると実線Ｄで示した階段状の軌跡を画く。こ
れはズーム駆動部カム９ｂの平坦部９ｂ３と変位部９ｂ
４の組合せ形状により決定される。第３群レンズ５は無
限遠ピントよりさらに結像面に近接したＧ位置に待機し
ていてそれぞれ図１０（ａ）のＢ，Ｃ曲線に対応して、
図１０（ｂ）の実線Ｅ、点線Ｆに示すように、レリーズ
の直前にズーム位置と撮影距離に応じた所定の位置まで
繰出され、撮影終了時は待機位置Ｇに戻るように構成さ
れている。（ズーム駆動制御）つぎに本実施におけるズーム駆動制
御を図１１，１２について説明する。不図示のズームボ
タン（テレ端→ワイド端、ワイド端→テレ端の２つボタ
ンから構成されている）の操作により、図６のズーム駆
動モータ１１ａが正転、もしくは逆転することにより、
ズーム駆動部材９が正転・逆転し、第２群レンズ４が光
軸Ｌ方向に移動する。

【００８２】この時、地板１に固定されたブラシ接片１
５のブラシが、回転するズーム駆動部材９に接着固定さ
れたコード板１３上を摺動することにより、ズーム駆動
部材９の下部に設けられた階段状のズーム駆動カム９ｂ
により、光軸Ｌ方向に移動する第２群レンズ４の位置を
電気信号として認知することができる。

【００８３】図７に示すブラシ接片１５の１本のブラシ
１５ａが、コード板１３にクシ歯状に印刷されたパター
ン部１３ａ（図中の斜線部分）と接している時をＯＮ、
接してない時をＯＦＦとし、ＯＮ状態の時、ズーム駆動
部材９の下部に設けられた段階状のズーム駆動カム９ｂ
の平坦部９ｂ３に、第２群レンズ４の鏡胴上に立設され
た第２群駆動ダボ４ａが当接されるように組てられてい
る。

【００８４】また、このＯＮ状態とは図１１で示すと、
パターン部１３ａの幅１３Ａとブラシ接片１５がパター
ン部１３ａに接している幅１３Ｂを含めた幅１３Ｃにブ
ラシ接片１５がある状態をいう。

【００８５】次に、不図示のズームボタンをＯＦＦにし
た時の制御方法は図１２で示すように、縦軸に電圧、横
軸に時間をとった時、１３Ｆ点（ズームボタンをＯＦＦ
にした時）において、ブラシ接片１５のブラシ１５ａがＯＮ状態の場合、ズ
ーム駆動モータ１１ａに電圧Ｖ₁ の印加を続け、１度Ｏ
ＦＦ状態を確認し、次に１３Ｇ点でＯＮを認知したら、
一定時間１３Ｄ、電圧Ｖ₁ を印加した後、一定時間１３
Ｅ、ブレーキをかける為電圧Ｖ₂ を印加した後電圧を０
とする。ブラシ接片１５のブラシ１５ａがＯＦＦ状態の場合、
ズーム駆動モータ１１ａに電圧Ｖ₁ の印加を続け、１３
Ｇ点でＯＮを認知したら、一定時間１３Ｄ、電圧Ｖ₁ を
印加した後、一定時間１３Ｅ、ブレーキをかける為、電
圧Ｖ₂ を印加して電圧０とする。という制御を行なっている。

【００８６】次に、上記実施例構成における動作を説明
する。不図示のズーム操作ボタンをオンすることによ
り、図６に示したズーム駆動モータ１１ａが駆動され、
ズーム駆動伝達ギア１１ｂにより駆動部材９が回転し、
ズーム駆動カム９ｂにより第２群レンズ４の鏡筒に設け
られた第２群レンズ駆動ダボ４ａが第２群レンズ押えば
ね１２に抗して押され、図１０（ｂ）Ｄで示すように階
段状に変位する。この時、カム板２もカム板駆動ギア９
ｃによりラックギア部２ｂを介してズーム駆動カム９ｂ
に対応して移動する。よって、ファインダユニット８の
バリエータユニット８ａとコンペンセータユニット８ｃ
とが各カム溝２ｃ，２ｄによって変倍がなされ、ブラシ
接片１５がコード板１３上を当接しながら移動する。

【００８７】この時、コード板１３からは図１０（ｂ）
の階段状曲線Ｄに示す各平坦部９ｂ３に第２群レンズ４
がある時のみズーム位置を示す信号が出力されるように
パターンを構成しており、各平坦部９ｂ３間の変位部９
ｂ４にある時は、前記ズーム操作ボタンがオフされても
平坦部９ｂ３に達してからズーム駆動モータ１１ａの駆
動を停止するよう制御している。すなわち、図１０
（ｂ）の各変位部９ｂ４に第２群レンズ４がある時は、
第３群レンズ５は作動しない。

【００８８】また、ズーム駆動部材９の下部に設けられ
たリブ９ｆにより、ズーム駆動部材９とカム板２のガタ
つきを押えるとともに、押え板１４の腕部１４ｂにより
ズーム駆動部材９のガタつきを押え、コード板１３より
も高いリブ９ｅを設けたことにより、押え板１４の腕部
１４ｂとコード板１３の接触がさけられコード板１３を
キズつけることなく駆動している。またズーム駆動部材
９が暴走した時、カム板２のカム溝２ｃ，２ｄの端にフ
ァインダー８のバリエータダボ８ｂ、コンペンセータダ
ボ８ｄがくい付かないように、バリエータダボ８ｂ、コ
ンペンセータダボ８ｄがカム溝２ｃ，２ｄの端にくい付
く前にズーム駆動部材９の回転を止めるため、ズーム駆
動部材９の外周に凸部９ｄと押え板１４の２ケ所のスト
ッパ１４ａとが当たるようになっている。

【００８９】次に、撮影用の不図示のレリーズボタンの
第１ストロークがオンになると、第２群レンズの位置す
なわちコード板１３の出力により、撮影レンズが設定さ
れるべき焦点距離を求め、不図示の公知の赤外線測距装
置等により被写体までの距離を求めることにより、第３
群レンズ５の繰出し量を不図示の演算回路により決定
し、待機位置Ｇから繰出される。

【００９０】すなわち、図９に示した第３群駆動モータ
３３に通電され、この時のギア３４の回転により、スク
リュー３６の繰出し量に対応したパルス信号をフォトイ
ンターラプタ３２の出力からカウントし、第３群レンズ
５の繰出し量に対応したパルス数で第３群レンズ５が停
止するように駆動する。更に、このレリーズボタンの第
２ストロークがオンになると絞り兼用シャッタ３７が不
図示のＡＥ（自動露出）出力に応じて適正な露出が行な
われるよう駆動され、図６に示した撮像部７に結像する
ことにより撮影が行なわれる。この後、第３群レンズ５
は第３群レンズ駆動モータ３３を逆転し待機位置Ｇまで
戻り一連の動作が終了する。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、レンズ鏡筒の駆動の際、駆動パルス数Ｐに対し
て一定量（Ｎ₁ ）手前までは高い電圧で駆動して高速で
レンズ鏡筒を送り、それ以降は電圧制御による低速度定
速駆動を行なうように構成したので、高速かつ高精度な
レンズ鏡筒の駆動が可能となり、レリーズ時の操作感の
向上および高速での連写が実現できた。この場合、請求
項２の発明によれば定電圧駆動とするので、電源電池の
消耗状態によらず、安定して高速駆動が可能である。ま
た、請求項３の発明のように、駆動パルス数Ｐに至る手
前で一定量（Ｎ₂）をゼロとしても、目標の駆動パルス
数Ｐの演算時にその分補正すれば同様の効果が得られ
る。

【００９２】請求項４の発明によれば、ＣＰＵの暴走等
により、レンズ鏡筒の駆動系の一部がくい付いた時、駆
動源であるモータの正逆転を繰り返し行なうように構成
したので、くい付き部に振動を与え、ビビリによりくい
付きをゆるめ、最終的には駆動系の正常な動作を回復す
ることが可能になる。この場合、伝達手段に連結した回
転検出器の出力により、請求項５の発明は伝達手段がく
い付いたことを、請求項６の発明はくい付きが回復した
ことを判別するので、その判別が容易にできる。

【００９３】請求項７の発明によれば、レンズ鏡筒の繰
り出し時の繰り出しパルス数Ｐを記憶し、この記憶内容
により戻しの制御を変るように構成したので、戻し制御
を円滑にできる。

【００９４】請求項８の発明によれば、戻し時にも駆動
によって発生するパルスを数え、待機位置から一定の位
置に戻るまでは高電圧により高速に駆動し、その後は電
圧を落して駆動し、ストッパーに突き当てるように構成
したので、駆動系を破損させることなく、かつ、従来、
一定電圧で戻し動作を行なっていたのに比べ、戻し動作
はかなり高速になって高速連写も可能になった。

【００９５】請求項９の発明によれば、可変撮影光学系
を駆動する１つのギアの片面にコード板を設け、反対側
の面に前記可変撮影光学系を移動させるカムを設けたの
で、各ズームポジション間が広くなり、また各ズームポ
ジションに対するカムの設定がしやすくなったことによ
り、精度良く各ポジションに停止させることが可能とな
った。

【００９６】請求項１０の発明によれば、ギアの片面も
しくは両面にガタ防止のリブを設けたので、動きがスム
ーズになり、かつコード板等をキズつけることなく、駆
動することが可能となった。

【００９７】請求項１１の発明によれば、ギアの外周に
回転範囲規制の凸部で設けたので、カム板とファインダ
ーの変倍系レンズのダボのくい付きが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明撮影装置の動作を説明するフローチャー
ト図。

【図２】レンズ鏡筒の送り駆動時における駆動モータの
印加電圧対速度の関係図。

【図３】レンズ鏡筒の送り駆動時における駆動モータの
印加電圧説明図。

【図４】本発明撮影装置におけるリードギアとスクリュ
ーのネジ部とのくい付きを解消するためのエラールーチ
ンフローチャート図。

【図５】くい付き回復のために駆動モータに印加する電
圧説明図。

【図６】本発明撮影装置における光学系ブロックの分解
斜視図。

【図７】本発明撮影装置におけるズーム駆動部材とズー
ム位置検出用のコード板の平面図。

【図８】そのズーム駆動部材の分解斜視図。

【図９】本発明撮影装置における第３レンズ鏡筒の駆動
部の分解斜視図。

【図１０】本発明撮影装置における撮影レンズの変化形
態説明図。

【図１１】コード板とブラシ接片の関係を示すズーム制
御説明図。

【図１２】そのブラシ接片からの出力電圧波形を示すズ
ーム制御説明図。

【図１３】従来の撮影装置を示す斜視図。

【図１４】従来の他の撮影装置を示す分解斜視図。

【図１５】従来の撮影装置におけるレンズ駆動機構の斜
視図。

【図１６】従来の撮影装置の全体構成を示す分解斜視
図。

【図１７】従来の撮影装置の動作を説明するフローチャ
ート図。

【図１８】従来の撮影装置における制御系のブロック
図。

【図１９】従来の撮影装置におけるレンズ鏡筒の動作説
明図。

【図２０】従来の撮影装置におけるレンズ鏡筒の駆動モ
ータの印加電圧説明図。

【図２１】従来の撮影装置におけるコード板の説明図。

【符号の説明】

５第３レンズ鏡筒（レンズ鏡筒）９ａギア９ｄ凸部９ｅリブ９ｆリブ１３コード板３２検出器（フォトインターラプタ）３３ＡＦモータ（ＤＣモータ）３４ギア列（伝達手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の距離に応じた移動量だけ待機位
置から繰り出して焦点調節を行うレンズ鏡筒と、このレ
ンズ鏡筒を駆動するＤＣモータと、このＤＣモータの出
力を減速して前記レンズ鏡筒に伝達する伝達手段と、前
記ＤＣモータの駆動量を検出する検出器とを備え、この
検出器の検出信号により前記ＤＣモータの駆動を制御し
て前記レンズ鏡筒の繰り出し戻しを行う撮影装置におい
て、前記レンズ鏡筒の繰り出しに際して該繰り出し目標
位置から一定量（Ｎ₁ ）手前の第１の位置と、この第１
の位置と繰り出し目標位置の間に該繰出し目標位置から
一定量（Ｎ₂ ）手前の第２の位置を設定し、前記待機位
置から第１の位置までは定電圧（Ｖ₁ ）による駆動を行
ない、第１の位置から第２の位置までは電圧切替えによ
る定速駆動を行ない該第２の位置で前記ＤＣモータの駆
動を停止することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】前記待機位置から第１の位置までの間で
行なわれる定電圧駆動の電圧（Ｖ₁ ）が電源電圧によら
ず一定であることを特徴とする請求項１の撮影装置。
【請求項３】前記第２の位置を決める一定量（Ｎ₂ ）
がゼロであることを特徴とする請求項１の撮影装置。
【請求項４】被写体の距離に応じた移動量だけ待機位
置から繰り出して焦点調節を行うレンズ鏡筒と、このレ
ンズ鏡筒を駆動するＤＣモータと、このＤＣモータの出
力を減速して前記レンズ鏡筒に伝達する伝達手段と、前
記ＤＣモータの駆動量を検出する検出器とを備え、この
検出器の検出信号により前記ＤＣモータの駆動を制御し
て前記レンズ鏡筒の繰り出し戻しを行う撮影装置におい
て、前記伝達手段の一部がくい付いた時、前記ＤＣモー
タの正転、逆転をくり返してくい付を解消することを特
徴とする撮影装置。
【請求項５】前記伝達手段がくい付いたことを該伝達
手段に連結した回転検出器の出力により判別することを
特徴とする請求項４の撮影装置。
【請求項６】前記伝達手段のくい付きが回復したこと
を該伝達手段に連結した回転検出器の出力により判別す
ることを特徴とする請求項４の撮影装置。
【請求項７】被写体の距離に応じた移動量だけ待機位
置から繰り出して焦点調節を行うレンズ鏡筒と、このレ
ンズ鏡筒を駆動するＤＣモータと、このＤＣモータの出
力を減速して前記レンズ鏡筒に伝達する伝達手段と、前
記ＤＣモータの駆動量を検出する検出器を備え、この検
出器の検出信号により前記ＤＣモータの駆動を制御して
前記レンズ鏡筒の繰り出し戻しを行う撮影装置におい
て、前記レンズ鏡筒の繰り出し時の移動量を記憶し、こ
の記憶内容により戻しの制御を変えることを特徴とする
撮影装置。
【請求項８】前記レンズ鏡筒の戻し時、待機位置から
一定の位置までは高電圧で前記ＤＣモータを駆動し、そ
の後は低電圧に切替え、前記ＤＣモータを駆動すること
を特徴とする請求項７の撮影装置。
【請求項９】可変撮影光学系を駆動する１つのギアの
片面に該可変撮影光学系の移動量を検出する為のコード
板を有し、反対側の面に前記可変撮影光学系を移動させ
るカムを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】前記ギアの片面もしくは両面にガタ防
止のリブを設け、前記コード板側の面のリブは該コード
板より突出していることを特徴とする請求項９の撮影装
置。
【請求項１１】前記ギアの外周に回転範囲規制の凸部
を有することを特徴とする請求項９の撮影装置。