JP3495658B2 - レンズ駆動制御装置 - Google Patents
レンズ駆動制御装置Info
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカメラ、ビデオ等に
用いられるレンズを駆動制御するための装置に関し、特
にＡＦ（自動焦点）制御動作中においても、手操作での
焦点制御、すなわちＭＦ制御を可能にしたフォーカスレ
ンズにおけるフォーカス制御を行うためのレンズ駆動制
御装置に関するものである。
用いられるレンズを駆動制御するための装置に関し、特
にＡＦ（自動焦点）制御動作中においても、手操作での
焦点制御、すなわちＭＦ制御を可能にしたフォーカスレ
ンズにおけるフォーカス制御を行うためのレンズ駆動制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＦ制御可能なレンズ（以下、ＡＦレン
ズと称する）におけるフォーカス制御では、通常ＡＦレ
ンズを構成する複数のレンズ又はレンズ群のうち、フォ
ーカスレンズ（又はフォーカスレンズ群）と称されるレ
ンズの光軸方向の位置を検出し、検出した光軸方向位置
が測距装置にて測距された被写体撮像距離に対応した光
軸方向位置となるようにフォーカスレンズの光軸方向位
置をフィードバック制御することによって行われてい
る。このようなＡＦ制御において、フォーカスレンズの
光軸方向位置を検出するための手法として、フォーカス
レンズを光軸方向に移動するＡＦ用アクチュエータで発
生するパルス信号をカウントし、そのカウント数からフ
ォーカスレンズの光軸方向位置を算出する手法がとられ
ている。前記ＡＦ用アクチュエータは、例えばフォーカ
スモータと、このフォーカスモータによって回動してフ
ォーカスレンズを光軸方向に移動するフォーカス環（フ
ォーカスカム環）によって構成されており、前記フォー
カス環の回動動作に追従して動作されるパルスエンコー
ダから前記パルス信号を得ている。
ズと称する）におけるフォーカス制御では、通常ＡＦレ
ンズを構成する複数のレンズ又はレンズ群のうち、フォ
ーカスレンズ（又はフォーカスレンズ群）と称されるレ
ンズの光軸方向の位置を検出し、検出した光軸方向位置
が測距装置にて測距された被写体撮像距離に対応した光
軸方向位置となるようにフォーカスレンズの光軸方向位
置をフィードバック制御することによって行われてい
る。このようなＡＦ制御において、フォーカスレンズの
光軸方向位置を検出するための手法として、フォーカス
レンズを光軸方向に移動するＡＦ用アクチュエータで発
生するパルス信号をカウントし、そのカウント数からフ
ォーカスレンズの光軸方向位置を算出する手法がとられ
ている。前記ＡＦ用アクチュエータは、例えばフォーカ
スモータと、このフォーカスモータによって回動してフ
ォーカスレンズを光軸方向に移動するフォーカス環（フ
ォーカスカム環）によって構成されており、前記フォー
カス環の回動動作に追従して動作されるパルスエンコー
ダから前記パルス信号を得ている。
【０００３】ところで、ＡＦレンズを駆動する際は、フ
ォーカスレンズが光軸方向に沿って駆動を開始する起動
時には、フォーカスレンズが速やかに駆動を開始するよ
うに、あるいはフォーカスレンズの駆動を停止する停止
時には、フォーカスレンズがオーバラン又は目的位置よ
りも手前で停止してしまうことがないように、ＡＦモー
タの回転速度の制御を行っている。例えば、起動時には
ＡＦモータを低速で起動し、目標駆動速度まで増速した
後、その後は一定速度で駆動を続け、停止する所定の前
時点で減速を開始し、十分に減速した後に停止するとい
う制御が行われる。しかしながら、近年のＡＦレンズに
は、ＡＦ動作中においても、ＭＦ操作によってフォーカ
スレンズを駆動して焦点合わせを行うことが可能なレン
ズが提案されている。例えば、特開平５−２１５９５４
号公報に記載のＡＦレンズでは、ＡＦ用のアクチュエー
タと、ＭＦ環との間にフリクション結合した機構を設け
てフォーカス環に結合しており、これによりＡＦ用のア
クチュエータによってフォーカスレンズが駆動可能な状
態でも、ＭＦ操作環を手動操作することによってフォー
カスレンズを駆動することが可能となり、撮影者が意図
するフォーカス制御が可能とされている。このため、こ
のようなＡＦ動作とＭＦ動作が同時に動作されるレンズ
において、前記したようにＡＦ用アクチュエータが本来
のＡＦ動作を行っている最中にＭＦ動作によってフォー
カスレンズが駆動されると、ＡＦモータの回転速度とフ
ォーカスレンズの駆動動作との間の前記した相関が変化
されることになり、前記したようなフォーカスレンズの
駆動速度制御を適切に行うことができなくなる場合があ
る。
ォーカスレンズが光軸方向に沿って駆動を開始する起動
時には、フォーカスレンズが速やかに駆動を開始するよ
うに、あるいはフォーカスレンズの駆動を停止する停止
時には、フォーカスレンズがオーバラン又は目的位置よ
りも手前で停止してしまうことがないように、ＡＦモー
タの回転速度の制御を行っている。例えば、起動時には
ＡＦモータを低速で起動し、目標駆動速度まで増速した
後、その後は一定速度で駆動を続け、停止する所定の前
時点で減速を開始し、十分に減速した後に停止するとい
う制御が行われる。しかしながら、近年のＡＦレンズに
は、ＡＦ動作中においても、ＭＦ操作によってフォーカ
スレンズを駆動して焦点合わせを行うことが可能なレン
ズが提案されている。例えば、特開平５−２１５９５４
号公報に記載のＡＦレンズでは、ＡＦ用のアクチュエー
タと、ＭＦ環との間にフリクション結合した機構を設け
てフォーカス環に結合しており、これによりＡＦ用のア
クチュエータによってフォーカスレンズが駆動可能な状
態でも、ＭＦ操作環を手動操作することによってフォー
カスレンズを駆動することが可能となり、撮影者が意図
するフォーカス制御が可能とされている。このため、こ
のようなＡＦ動作とＭＦ動作が同時に動作されるレンズ
において、前記したようにＡＦ用アクチュエータが本来
のＡＦ動作を行っている最中にＭＦ動作によってフォー
カスレンズが駆動されると、ＡＦモータの回転速度とフ
ォーカスレンズの駆動動作との間の前記した相関が変化
されることになり、前記したようなフォーカスレンズの
駆動速度制御を適切に行うことができなくなる場合があ
る。
【０００４】例えば、起動・加速時を考える。ＡＦレン
ズとしてのフォーカスレンズを駆動するためのフォーカ
ス環からのパルス信号をそのまま移動速度情報として利
用し、ある目標速度を設定した場合、ＭＦ操作環をＡＦ
用アクチュエータによって駆動されるフォーカス環の駆
動と同方向に回転させているときは、当該フォーカス環
を駆動しているＡＦ用アクチュエータのＡＦモータはＭ
Ｆ環を操作していないときに比べ遅い速度で駆動され
る。例えば、ＡＦモータがフォーカスレンズを繰り出す
方向に駆動されているときに、ＭＦ操作環を同方向に行
ったとすると、エンコーダからは高速なパルス信号が出
力されるため、ＡＦ用アクチュエータはＡＦモータの速
度を低下させ、フォーカス環の速度を低下させようとす
る。そのため、この状態でＭＦ操作環が急に停止される
と、その瞬間のＡＦモータの回転速度が低下されている
ために、フォーカス環の速度は予定していた速度よりも
低くなる。また、これとは逆に、ＭＦ操作環をＡＦモー
タと逆方向に回転させているときは、ＡＦモータはＭＦ
操作環を操作していないときに比べ速い速度で駆動され
ることになり、この状態でＭＦ操作環が急に停止される
と、その瞬間のＡＦモータの回転速度が増加されている
ために、フォーカス環の速度は予定していた速度よりも
高くなる。この結果、ＡＦ動作時に、ＭＦ操作環を操作
していて途中でＭＦ操作環の操作を止めた場合にＡＦモ
ータの回転速度が不定状態にあり、したがって、フォー
カス環を目的とする速度で、目的とする位置まで速やか
に駆動することが困難になる。
ズとしてのフォーカスレンズを駆動するためのフォーカ
ス環からのパルス信号をそのまま移動速度情報として利
用し、ある目標速度を設定した場合、ＭＦ操作環をＡＦ
用アクチュエータによって駆動されるフォーカス環の駆
動と同方向に回転させているときは、当該フォーカス環
を駆動しているＡＦ用アクチュエータのＡＦモータはＭ
Ｆ環を操作していないときに比べ遅い速度で駆動され
る。例えば、ＡＦモータがフォーカスレンズを繰り出す
方向に駆動されているときに、ＭＦ操作環を同方向に行
ったとすると、エンコーダからは高速なパルス信号が出
力されるため、ＡＦ用アクチュエータはＡＦモータの速
度を低下させ、フォーカス環の速度を低下させようとす
る。そのため、この状態でＭＦ操作環が急に停止される
と、その瞬間のＡＦモータの回転速度が低下されている
ために、フォーカス環の速度は予定していた速度よりも
低くなる。また、これとは逆に、ＭＦ操作環をＡＦモー
タと逆方向に回転させているときは、ＡＦモータはＭＦ
操作環を操作していないときに比べ速い速度で駆動され
ることになり、この状態でＭＦ操作環が急に停止される
と、その瞬間のＡＦモータの回転速度が増加されている
ために、フォーカス環の速度は予定していた速度よりも
高くなる。この結果、ＡＦ動作時に、ＭＦ操作環を操作
していて途中でＭＦ操作環の操作を止めた場合にＡＦモ
ータの回転速度が不定状態にあり、したがって、フォー
カス環を目的とする速度で、目的とする位置まで速やか
に駆動することが困難になる。
【０００５】次に減速・停止時を考える。フォーカス環
からのパルス信号をそのまま移動速度情報として利用
し、ある目標速度を設定しその目標に向かい減速させた
場合、ＭＦ操作環をＡＦモータによるフォーカス環の回
転方向と同方向に回転させているときは、ＡＦモータは
ＭＦ操作環を操作していない時に比べ遅い速度まで減速
される。また、ＭＦ操作環をＡＦモータによるフォーカ
ス環の回転方向と逆方向に回転させているときは、ＡＦ
モータはＭＦ操作環を操作していないときに比べ速い速
度での減速状態となる。したがって、これらの場合に、
途中でＭＦ操作環の操作を止めると、ＡＦモータの速度
の不定によってフォーカス環の減速速度にばらつきが生
じてしまうことになり、前者のようにＡＦモータの回転
速度が実際のフォーカス環の回転速度よりも遅い速度で
駆動される場合には、駆動トルクの不足により目標駆動
パルス到達前にフォーカス環が停止してしまう原因とな
り、後者のようにＡＦモータの回転速度がＭＦ操作環を
操作していないときよりも実際のフォーカス環の回転速
度よりも速い速度で駆動される場合にはフォーカス環の
オーバランの原因となる。
からのパルス信号をそのまま移動速度情報として利用
し、ある目標速度を設定しその目標に向かい減速させた
場合、ＭＦ操作環をＡＦモータによるフォーカス環の回
転方向と同方向に回転させているときは、ＡＦモータは
ＭＦ操作環を操作していない時に比べ遅い速度まで減速
される。また、ＭＦ操作環をＡＦモータによるフォーカ
ス環の回転方向と逆方向に回転させているときは、ＡＦ
モータはＭＦ操作環を操作していないときに比べ速い速
度での減速状態となる。したがって、これらの場合に、
途中でＭＦ操作環の操作を止めると、ＡＦモータの速度
の不定によってフォーカス環の減速速度にばらつきが生
じてしまうことになり、前者のようにＡＦモータの回転
速度が実際のフォーカス環の回転速度よりも遅い速度で
駆動される場合には、駆動トルクの不足により目標駆動
パルス到達前にフォーカス環が停止してしまう原因とな
り、後者のようにＡＦモータの回転速度がＭＦ操作環を
操作していないときよりも実際のフォーカス環の回転速
度よりも速い速度で駆動される場合にはフォーカス環の
オーバランの原因となる。
【０００６】なお、起動・加速時に、フォーカス環から
のパルス信号を移動速度情報としてではなく移動量情報
すなわちパルス数により制御することも行われるが、こ
の場合には、ＭＦ操作環をＡＦモータの駆動と逆方向に
回していた場合、加速途中で両回転力が相殺されて一瞬
フォーカス環の回転が停止し、このときＭＦ操作環を回
すことによりＡＦモータにとって負担が軽くなるように
作用していた場合、本来駆動するはずのない条件でもＡ
Ｆモータは回転可能となり、その瞬間ＭＦ操作環の操作
を止めると、ＡＦ用アクチュエータの駆動トルクが不足
しているのでＡＦモータも停止し、パルスが発生しなく
なり、ＡＦ制御不能に陥ってしまう危険がある。
のパルス信号を移動速度情報としてではなく移動量情報
すなわちパルス数により制御することも行われるが、こ
の場合には、ＭＦ操作環をＡＦモータの駆動と逆方向に
回していた場合、加速途中で両回転力が相殺されて一瞬
フォーカス環の回転が停止し、このときＭＦ操作環を回
すことによりＡＦモータにとって負担が軽くなるように
作用していた場合、本来駆動するはずのない条件でもＡ
Ｆモータは回転可能となり、その瞬間ＭＦ操作環の操作
を止めると、ＡＦ用アクチュエータの駆動トルクが不足
しているのでＡＦモータも停止し、パルスが発生しなく
なり、ＡＦ制御不能に陥ってしまう危険がある。
【０００７】本発明の目的は、ＡＦレンズでのＡＦ動作
中にＭＦ操作が行われた場合でも、適正な起動・加速制
御を行うとともに、適切な減速・停止制御を可能にした
レンズ駆動制御装置を提供するものである。
中にＭＦ操作が行われた場合でも、適正な起動・加速制
御を行うとともに、適切な減速・停止制御を可能にした
レンズ駆動制御装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＡＦモータを
駆動源とするＡＦ用アクチュエータによりＡＦ動作され
るとともに、前記ＡＦ動作中においてもＭＦ操作環の操
作によるＭＦ動作が可能なＡＦレンズを駆動制御するた
めのレンズ駆動制御装置であって、前記フォーカスレン
ズのフォーカス動作時の駆動量を検出する手段と、前記
ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する手段と、前
記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御する駆動速度
制御手段とを備え、前記駆動速度制御手段は、前記ＡＦ
用アクチュエータの起動・加速動作時には前記ＡＦ用ア
クチュエータ駆動速度の検出手段の検出出力に基づいて
前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御し、前記Ａ
Ｆ用アクチュエータの減速・停止動作時には前記フォー
カスレンズの駆動量の検出手段の検出出力に基づいて前
記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御するように構
成したことを特徴としている。
駆動源とするＡＦ用アクチュエータによりＡＦ動作され
るとともに、前記ＡＦ動作中においてもＭＦ操作環の操
作によるＭＦ動作が可能なＡＦレンズを駆動制御するた
めのレンズ駆動制御装置であって、前記フォーカスレン
ズのフォーカス動作時の駆動量を検出する手段と、前記
ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する手段と、前
記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御する駆動速度
制御手段とを備え、前記駆動速度制御手段は、前記ＡＦ
用アクチュエータの起動・加速動作時には前記ＡＦ用ア
クチュエータ駆動速度の検出手段の検出出力に基づいて
前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御し、前記Ａ
Ｆ用アクチュエータの減速・停止動作時には前記フォー
カスレンズの駆動量の検出手段の検出出力に基づいて前
記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御するように構
成したことを特徴としている。
【０００９】ここで、前記フォーカスレンズの駆動量を
検出する手段は、前記フォーカスレンズを駆動するフォ
ーカス環と、前記フォーカス環の回転量を検出するフォ
ーカス用パルスエンコーダとを備えており、前記フォー
カス用パルスエンコーダから出力されるパルス数を計数
し、前記フォーカス環の回転量から前記フォーカスレン
ズの駆動量を検出する構成とする。なお、前記フォーカ
ス用パルスエンコーダは、位相のずれた２つの以上のパ
ルス信号を出力する構成とされ、前記フォーカスレンズ
の駆動量を検出する手段は、前記２つの以上のパルス信
号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動方向を認識す
る構成としてもよい。
検出する手段は、前記フォーカスレンズを駆動するフォ
ーカス環と、前記フォーカス環の回転量を検出するフォ
ーカス用パルスエンコーダとを備えており、前記フォー
カス用パルスエンコーダから出力されるパルス数を計数
し、前記フォーカス環の回転量から前記フォーカスレン
ズの駆動量を検出する構成とする。なお、前記フォーカ
ス用パルスエンコーダは、位相のずれた２つの以上のパ
ルス信号を出力する構成とされ、前記フォーカスレンズ
の駆動量を検出する手段は、前記２つの以上のパルス信
号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動方向を認識す
る構成としてもよい。
【００１０】また、前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速
度を検出する手段は、前記ＡＦモータの回転速度を検出
するＡＦ用パルスエンコーダを備え、前記ＡＦ用パルス
エンコーダから出力されるパルス数あるいはパルス幅に
基づいて前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出す
る構成とする。なお、前記ＡＦモータは超音波モータで
構成され、ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する
手段は、前記超音波モータに設けられている電極から出
力される信号に基づいてその回転速度を検出する構成と
してもよい。
度を検出する手段は、前記ＡＦモータの回転速度を検出
するＡＦ用パルスエンコーダを備え、前記ＡＦ用パルス
エンコーダから出力されるパルス数あるいはパルス幅に
基づいて前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出す
る構成とする。なお、前記ＡＦモータは超音波モータで
構成され、ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する
手段は、前記超音波モータに設けられている電極から出
力される信号に基づいてその回転速度を検出する構成と
してもよい。
【００１１】このような本発明の構成では、ＡＦ動作途
中にＭＦ操作によりフォーカスレンズが駆動されたとき
には、フォーカスレンズの速度が変化されるが、起動・
加速時には、ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出す
る手段の検出出力に基づいてＡＦ用アクチュエータを速
度制御することで、フォーカスレンズの駆動速度にかか
わらずＡＦ用アクチュエータを所定の速度に制御するこ
とができ、ＭＦ操作環の操作が停止されたときには速や
かにフォーカスレンズの駆動速度を目的とする駆動速度
に制御することが可能となる。また、減速・停止時に
は、フォーカスレンズの駆動量を検出し、その駆動量に
対応してＡＦ用アクチュエータのＡＦ用アクチュエータ
を制御することにより、ＭＦ操作中においても、フォー
カスレンズの駆動速度に対応してＡＦ用アクチュエータ
の駆動速度を制御することができ、ＭＦ操作が停止され
たときには、その時点でのＡＦ用アクチュエータの駆動
速度をフォーカスレンズの駆動量に対応した速度に制御
でき、フォーカスレンズを目的とする位置に駆動制御す
ることが可能となる。
中にＭＦ操作によりフォーカスレンズが駆動されたとき
には、フォーカスレンズの速度が変化されるが、起動・
加速時には、ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出す
る手段の検出出力に基づいてＡＦ用アクチュエータを速
度制御することで、フォーカスレンズの駆動速度にかか
わらずＡＦ用アクチュエータを所定の速度に制御するこ
とができ、ＭＦ操作環の操作が停止されたときには速や
かにフォーカスレンズの駆動速度を目的とする駆動速度
に制御することが可能となる。また、減速・停止時に
は、フォーカスレンズの駆動量を検出し、その駆動量に
対応してＡＦ用アクチュエータのＡＦ用アクチュエータ
を制御することにより、ＭＦ操作中においても、フォー
カスレンズの駆動速度に対応してＡＦ用アクチュエータ
の駆動速度を制御することができ、ＭＦ操作が停止され
たときには、その時点でのＡＦ用アクチュエータの駆動
速度をフォーカスレンズの駆動量に対応した速度に制御
でき、フォーカスレンズを目的とする位置に駆動制御す
ることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の制御対象となるＡＦ
レンズ装置の概略構成を示す図であり、ＡＦレンズ装置
１の図外の鏡筒内にフォーカス環２が設けられ、フォー
カシング動作を行うフォーカスレンズ３は、前記フォー
カス環２にヘリコイド構造１４により結合され、前記フ
ォーカス環２の回転動作に伴って光軸方向に移動可能と
されている。また、前記フォーカス環２の外側には、Ａ
Ｆ動作時に前記フォーカス環を回転駆動するためのＡＦ
用アクチュエータ４が配設されている。前記ＡＦ用アク
チュエータ４は直流モータからなるＡＦモータ５と、前
記ＡＦモータ５により駆動されるＡＦギヤ６とを備えて
おり、前記ＡＦギヤ６は、フリクションギヤ機構７を介
してフォーカス環駆動ギヤ８に結合されている。
参照して説明する。図１は本発明の制御対象となるＡＦ
レンズ装置の概略構成を示す図であり、ＡＦレンズ装置
１の図外の鏡筒内にフォーカス環２が設けられ、フォー
カシング動作を行うフォーカスレンズ３は、前記フォー
カス環２にヘリコイド構造１４により結合され、前記フ
ォーカス環２の回転動作に伴って光軸方向に移動可能と
されている。また、前記フォーカス環２の外側には、Ａ
Ｆ動作時に前記フォーカス環を回転駆動するためのＡＦ
用アクチュエータ４が配設されている。前記ＡＦ用アク
チュエータ４は直流モータからなるＡＦモータ５と、前
記ＡＦモータ５により駆動されるＡＦギヤ６とを備えて
おり、前記ＡＦギヤ６は、フリクションギヤ機構７を介
してフォーカス環駆動ギヤ８に結合されている。
【００１３】前記フリクションギヤ機構７は、外径側か
ら内径側に向けて、第１ギヤ７ａ、第１フリクション７
ｂ、第２ギヤ７ｃ、第２フリクション７ｄ、第３ギヤ７
ｅで構成されており、前記ＡＦギヤ６は第３ギヤ７ｅに
噛合されている。また、前記フォーカス環駆動ギヤ８
は、第１ギヤ８ａにおいて前記フォーカス環２の外面の
ギヤ２ａに噛合され、第２ギヤ８ｂにおいて前記フリク
ションギヤ機構７の第２ギヤ７ｃに噛合されており、前
記ＡＦギヤ６が回転されたときにフリクションギヤ機構
７を介して回転され、前記フォーカス環２を回転駆動す
るように構成される。また、前記フォーカス環２の外側
にはマニュアル操作により回転されるＭＦ操作環９が配
設されており、その一部の周面に設けられたギヤ９ａに
ＭＦギヤ１０の第１ギヤ１０ａが噛合されている。前記
ＭＦギヤ１０の第２ギヤ１０ｂは前記フリクションギヤ
機構７の第１ギヤ７ａに噛合され、ＭＦ操作環９が回転
されたときにＭＦギヤ１０、第１ギヤ７ａ、フリクショ
ン部７ｂ、第２ギヤ７ｃを介して前記フォーカス環駆動
ギヤ８を回転し、さらにフォーカス環２を回転するよう
に構成されている。
ら内径側に向けて、第１ギヤ７ａ、第１フリクション７
ｂ、第２ギヤ７ｃ、第２フリクション７ｄ、第３ギヤ７
ｅで構成されており、前記ＡＦギヤ６は第３ギヤ７ｅに
噛合されている。また、前記フォーカス環駆動ギヤ８
は、第１ギヤ８ａにおいて前記フォーカス環２の外面の
ギヤ２ａに噛合され、第２ギヤ８ｂにおいて前記フリク
ションギヤ機構７の第２ギヤ７ｃに噛合されており、前
記ＡＦギヤ６が回転されたときにフリクションギヤ機構
７を介して回転され、前記フォーカス環２を回転駆動す
るように構成される。また、前記フォーカス環２の外側
にはマニュアル操作により回転されるＭＦ操作環９が配
設されており、その一部の周面に設けられたギヤ９ａに
ＭＦギヤ１０の第１ギヤ１０ａが噛合されている。前記
ＭＦギヤ１０の第２ギヤ１０ｂは前記フリクションギヤ
機構７の第１ギヤ７ａに噛合され、ＭＦ操作環９が回転
されたときにＭＦギヤ１０、第１ギヤ７ａ、フリクショ
ン部７ｂ、第２ギヤ７ｃを介して前記フォーカス環駆動
ギヤ８を回転し、さらにフォーカス環２を回転するよう
に構成されている。
【００１４】この構成により、ＡＦ用アクチュエータ４
のＡＦギヤ６をＡＦモータ５によって回転することでフ
リクションギヤ機構７の第３ギヤ７ｅ、第２フリクショ
ン７ｄ、第２ギヤ７ｃを介してフォーカス環２を回転
し、フォーカスレンズ３を光軸方向に移動してＡＦ動作
を行うとともに、その動作中においてもＭＦ操作環９を
回転操作することで、第１ギヤ７ａ、第１フリクション
７ｂ、第２ギヤ７ｃを介してフォーカス環２を回転し、
ＭＦ動作を行うことが可能となる。また、前記ＡＦレン
ズ１において、前記フォーカス環２に設けられたギヤ２
ｂに噛合するギヤ１２を介してフォーカス用パルスエン
コーダ１１が連結され、フォーカス環２の回転動作に伴
うパルス信号が出力するように構成される。また、前記
ＡＦ用アクチュエータ４には、ここではＡＦモータ５の
回転に連動するＡＦ用パルスエンコーダ１３が連結さ
れ、ＡＦモータ５の回転動作に伴うパルス信号が出力さ
れるように構成されている。
のＡＦギヤ６をＡＦモータ５によって回転することでフ
リクションギヤ機構７の第３ギヤ７ｅ、第２フリクショ
ン７ｄ、第２ギヤ７ｃを介してフォーカス環２を回転
し、フォーカスレンズ３を光軸方向に移動してＡＦ動作
を行うとともに、その動作中においてもＭＦ操作環９を
回転操作することで、第１ギヤ７ａ、第１フリクション
７ｂ、第２ギヤ７ｃを介してフォーカス環２を回転し、
ＭＦ動作を行うことが可能となる。また、前記ＡＦレン
ズ１において、前記フォーカス環２に設けられたギヤ２
ｂに噛合するギヤ１２を介してフォーカス用パルスエン
コーダ１１が連結され、フォーカス環２の回転動作に伴
うパルス信号が出力するように構成される。また、前記
ＡＦ用アクチュエータ４には、ここではＡＦモータ５の
回転に連動するＡＦ用パルスエンコーダ１３が連結さ
れ、ＡＦモータ５の回転動作に伴うパルス信号が出力さ
れるように構成されている。
【００１５】図２は本発明のレンズ駆動制御装置の全体
構成を示すブロック図である。前記ＡＦレンズ１のフォ
ーカシングを制御するＣＰＵ２０は、図外のカメラに設
けられている測距装置２１からの測距信号を入力し、こ
の測距信号に基づいて前記ＡＦレンズ１のフォーカシン
グを制御する。前記ＡＦレンズ１に設けられているＡＦ
用アクチュエータ４のＡＦモータ５は、前記ＣＰＵ２０
からの制御信号により制御されるモータドライバ２２に
より回転が制御される。また、前記フォーカス環２に設
けられたフォーカス用パルスエンコーダ１１と、前記Ａ
Ｆ用アクチュエータ４に設けられたＡＦ用パルスエンコ
ーダ１３からそれぞれ出力されるパルス信号は前記ＣＰ
Ｕ２０に入力され、これらのパルス信号に基づいて前記
モータドライバ２２を介して前記ＡＦモータ５を駆動制
御するように構成されている。
構成を示すブロック図である。前記ＡＦレンズ１のフォ
ーカシングを制御するＣＰＵ２０は、図外のカメラに設
けられている測距装置２１からの測距信号を入力し、こ
の測距信号に基づいて前記ＡＦレンズ１のフォーカシン
グを制御する。前記ＡＦレンズ１に設けられているＡＦ
用アクチュエータ４のＡＦモータ５は、前記ＣＰＵ２０
からの制御信号により制御されるモータドライバ２２に
より回転が制御される。また、前記フォーカス環２に設
けられたフォーカス用パルスエンコーダ１１と、前記Ａ
Ｆ用アクチュエータ４に設けられたＡＦ用パルスエンコ
ーダ１３からそれぞれ出力されるパルス信号は前記ＣＰ
Ｕ２０に入力され、これらのパルス信号に基づいて前記
モータドライバ２２を介して前記ＡＦモータ５を駆動制
御するように構成されている。
【００１６】以上の構成のＡＦレンズ１の駆動制御につ
いて説明する。図３は本発明のレンズ駆動制御装置にお
ける基本となる制御の全体フローを示す図である。駆動
開始の是非を判断した後（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２０は図
４にプログラム図を示すように、現在のフォーカスレン
ズ位置と目標とするフォーカスレンズ位置とに基づいて
フォーカス環２の全回転角度、すなわち回転量を演算
し、かつこの全回転量を駆動するために必要とされるフ
ォーカス用パルスエンコーダ１１から出力されるパルス
信号の全パルス数ＰＴを演算する（Ｓ１０２）。そし
て、起動・加速フロー（Ｓ１０３）において、ＡＦ用ア
クチュエータ４のＡＦモータ５を起動してＡＦギヤ６を
回転駆動し、さらにフリクションギヤ機構７を介してフ
ォーカス環２を駆動する。さらにＡＦモータ５の回転速
度を増加し、ＡＦモータ５が予め設定した目標速度に達
した時点で増速を停止する。次いで、ＣＰＵ２０は、前
記目標とされる速度と、停止するまでのフォーカス環２
の回転量等に基づいてフォーカス環２の減速を開始する
までのパルス数Ｐ１を演算する（Ｓ１０４）。そして、
現在のパルス数が減速開始パルス数に達するまで前記目
標速度を一定に保持し、減速開始パルス数Ｐ１に達した
時点で（Ｓ１０５）、減速・停止フロー（Ｓ１０６）に
おいて予め設定された減速度で減速を開始し、最初に演
算された全パルス数に達したときに駆動を停止する。
いて説明する。図３は本発明のレンズ駆動制御装置にお
ける基本となる制御の全体フローを示す図である。駆動
開始の是非を判断した後（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２０は図
４にプログラム図を示すように、現在のフォーカスレン
ズ位置と目標とするフォーカスレンズ位置とに基づいて
フォーカス環２の全回転角度、すなわち回転量を演算
し、かつこの全回転量を駆動するために必要とされるフ
ォーカス用パルスエンコーダ１１から出力されるパルス
信号の全パルス数ＰＴを演算する（Ｓ１０２）。そし
て、起動・加速フロー（Ｓ１０３）において、ＡＦ用ア
クチュエータ４のＡＦモータ５を起動してＡＦギヤ６を
回転駆動し、さらにフリクションギヤ機構７を介してフ
ォーカス環２を駆動する。さらにＡＦモータ５の回転速
度を増加し、ＡＦモータ５が予め設定した目標速度に達
した時点で増速を停止する。次いで、ＣＰＵ２０は、前
記目標とされる速度と、停止するまでのフォーカス環２
の回転量等に基づいてフォーカス環２の減速を開始する
までのパルス数Ｐ１を演算する（Ｓ１０４）。そして、
現在のパルス数が減速開始パルス数に達するまで前記目
標速度を一定に保持し、減速開始パルス数Ｐ１に達した
時点で（Ｓ１０５）、減速・停止フロー（Ｓ１０６）に
おいて予め設定された減速度で減速を開始し、最初に演
算された全パルス数に達したときに駆動を停止する。
【００１７】前記起動・加速フローについて、図５を参
照して説明する。ＡＦモータ５に通電を開始すると（Ｓ
２０１）、直ちにＣＰＵ２０はＡＦ用パルスエンコーダ
１３のパルス信号に基づいてＡＦモータ５の回転速度を
検出する（Ｓ２０２）。この回転速度は、ＡＦ用パルス
エンコーダ１３のパルス信号のパルス幅を検出し、ある
いは単位時間当たりのパルス数を計数することで行われ
る。そして、ＡＦモータ５の回転速度を予め規定した目
標速度と比較し（Ｓ２０３）、ＡＦモータ５の回転速度
が目標速度よりも低いときにはモータドライバ２２を制
御してＡＦモータ５の回転速度をさらに増速する（Ｓ２
０４）。この制御をＡＦモータ５の回転速度が規定の目
標速度に達するまで行い、目標速度に達した時点で加速
を終了する（Ｓ２０５）。これにより、ＡＦモータ５の
回転速度は一定速度となるように制御される。
照して説明する。ＡＦモータ５に通電を開始すると（Ｓ
２０１）、直ちにＣＰＵ２０はＡＦ用パルスエンコーダ
１３のパルス信号に基づいてＡＦモータ５の回転速度を
検出する（Ｓ２０２）。この回転速度は、ＡＦ用パルス
エンコーダ１３のパルス信号のパルス幅を検出し、ある
いは単位時間当たりのパルス数を計数することで行われ
る。そして、ＡＦモータ５の回転速度を予め規定した目
標速度と比較し（Ｓ２０３）、ＡＦモータ５の回転速度
が目標速度よりも低いときにはモータドライバ２２を制
御してＡＦモータ５の回転速度をさらに増速する（Ｓ２
０４）。この制御をＡＦモータ５の回転速度が規定の目
標速度に達するまで行い、目標速度に達した時点で加速
を終了する（Ｓ２０５）。これにより、ＡＦモータ５の
回転速度は一定速度となるように制御される。
【００１８】一方、前記減速・停止フローについて、図
６を参照して説明する。フォーカス用エンコーダ１１か
らのパルス信号を計数し（Ｓ３０１）、前記したように
減速開始パルス数に達した時点で（Ｓ３０２）、ＣＰＵ
２０はモータドライバ２２によりＡＦモータ５の回転速
度を徐々に減速する動作を開始する（Ｓ３０３）。この
減速動作では、ＡＦ用パルスエンコーダ１３のパルス信
号に基づいてＡＦモータ５の回転速度を検出するととも
に、フォーカス用パルスエンコーダ１１からのパルス数
を検出し、演算されたフォーカス環２を停止させるまで
のパルス数と、現在のＡＦモータ５の回転速度に基づい
てその減速比を演算し、この減速比を基準として前記フ
ォーカス用パルスエンコーダ１１のパルスの計数に準じ
てモータドライバ２２を制御してＡＦモータ５の回転速
度を徐々に減速する。例えば、フォーカス用パルスエン
コーダ１１のパルス数を所定数計数する毎に、ＡＦモー
タ５の回転速度を規定速度だけ低下させるようにする。
そして、フォーカス用パルスエンコーダ１１のパルス数
と演算された全パルス数ＰＴとを比較し、フォーカス用
パルスエンコーダ１１のパルス数が全パルス数ＰＴに達
したとき（Ｓ３０４）にＡＦモータ５の回転速度を零と
し、あるいはその時点で通電を切ったときにオーバラン
することがない程度の速度とした上で、ＡＦモータ５へ
の通電を停止し、減速及び停止終了となる（Ｓ３０
５）。
６を参照して説明する。フォーカス用エンコーダ１１か
らのパルス信号を計数し（Ｓ３０１）、前記したように
減速開始パルス数に達した時点で（Ｓ３０２）、ＣＰＵ
２０はモータドライバ２２によりＡＦモータ５の回転速
度を徐々に減速する動作を開始する（Ｓ３０３）。この
減速動作では、ＡＦ用パルスエンコーダ１３のパルス信
号に基づいてＡＦモータ５の回転速度を検出するととも
に、フォーカス用パルスエンコーダ１１からのパルス数
を検出し、演算されたフォーカス環２を停止させるまで
のパルス数と、現在のＡＦモータ５の回転速度に基づい
てその減速比を演算し、この減速比を基準として前記フ
ォーカス用パルスエンコーダ１１のパルスの計数に準じ
てモータドライバ２２を制御してＡＦモータ５の回転速
度を徐々に減速する。例えば、フォーカス用パルスエン
コーダ１１のパルス数を所定数計数する毎に、ＡＦモー
タ５の回転速度を規定速度だけ低下させるようにする。
そして、フォーカス用パルスエンコーダ１１のパルス数
と演算された全パルス数ＰＴとを比較し、フォーカス用
パルスエンコーダ１１のパルス数が全パルス数ＰＴに達
したとき（Ｓ３０４）にＡＦモータ５の回転速度を零と
し、あるいはその時点で通電を切ったときにオーバラン
することがない程度の速度とした上で、ＡＦモータ５へ
の通電を停止し、減速及び停止終了となる（Ｓ３０
５）。
【００１９】以上のように、本発明では、起動・加速フ
ローでは、ＡＦモータ５の回転速度をＡＦ用パルスエン
コーダ１３からのパルス信号により検出し、これによ
り、ＡＦモータ５はフォーカス環２及びＭＦ操作環９の
回転方向や回転速度にかからわず、ＡＦモータ５に印加
する電流に基づいて所定の加速度で、所定の時間の間に
目標とする回転速度にまで制御される。したがって、起
動・加速時に、ＭＦ操作環９がフォーカス環２の回転方
向と同一、あるいは反対方向に操作され、これによりフ
ォーカス環２の回転方向と回転速度が変化された場合で
も、ＭＦ操作環９の操作を停止したときには、ＡＦモー
タ５の回転速度は一意であるため、フォーカス環２はそ
のときのＡＦモータ５の回転速度に対応する速度まで瞬
時に変更され、ある一定速度まで増速されることにな
る。すなわち、ＭＦ操作環９の回転操作の影響を無くし
たフォーカス環２の制御による好適なフォーカシングが
可能となる。
ローでは、ＡＦモータ５の回転速度をＡＦ用パルスエン
コーダ１３からのパルス信号により検出し、これによ
り、ＡＦモータ５はフォーカス環２及びＭＦ操作環９の
回転方向や回転速度にかからわず、ＡＦモータ５に印加
する電流に基づいて所定の加速度で、所定の時間の間に
目標とする回転速度にまで制御される。したがって、起
動・加速時に、ＭＦ操作環９がフォーカス環２の回転方
向と同一、あるいは反対方向に操作され、これによりフ
ォーカス環２の回転方向と回転速度が変化された場合で
も、ＭＦ操作環９の操作を停止したときには、ＡＦモー
タ５の回転速度は一意であるため、フォーカス環２はそ
のときのＡＦモータ５の回転速度に対応する速度まで瞬
時に変更され、ある一定速度まで増速されることにな
る。すなわち、ＭＦ操作環９の回転操作の影響を無くし
たフォーカス環２の制御による好適なフォーカシングが
可能となる。
【００２０】例えば、図７は起動・加速時におけるタイ
ミング図であり、上段がＡＦモータ５の回転速度を検出
するＡＦ用パルスエンコーダ１３から出力されるパルス
信号である。また、下側はフォーカス環２の回転に伴っ
てパルス信号を出力するフォーカス用パルスエンコーダ
１１の出力パルス信号である。また、下段のうち、第１
段はＭＦ操作環９を操作しないとき、第２段はＭＦ操作
環９が先に反対方向に操作されていたとき、第３段はＭ
Ｆ操作環９が先に同一方向に操作されていたときのパル
ス信号を示している。これから判るように、ＡＦモータ
５は駆動を開始すれば、ＡＦ用パルスエンコーダ１３か
らのパルス信号によって回転速度を制御しているため、
下段のタイミング図のように、ＭＦ操作環９が反対方
向、あるいは同一方向に操作されることによって、フォ
ーカス環２の回転速度が一定速度に制御されない場合で
も、ＡＦモータ５は所定の時間で所定の回転速度にまで
達していることが判る。したがって、ＭＦ操作環９の操
作を停止したときには、フォーカス環２はフリクション
ギヤ機構７を介してＡＦモータ５の回転力が伝達され、
直ちにＡＦモータ５の回転速度に対応する回転速度に追
従制御され、その後の一定速度のフォーカス制御に移行
することが可能となる。
ミング図であり、上段がＡＦモータ５の回転速度を検出
するＡＦ用パルスエンコーダ１３から出力されるパルス
信号である。また、下側はフォーカス環２の回転に伴っ
てパルス信号を出力するフォーカス用パルスエンコーダ
１１の出力パルス信号である。また、下段のうち、第１
段はＭＦ操作環９を操作しないとき、第２段はＭＦ操作
環９が先に反対方向に操作されていたとき、第３段はＭ
Ｆ操作環９が先に同一方向に操作されていたときのパル
ス信号を示している。これから判るように、ＡＦモータ
５は駆動を開始すれば、ＡＦ用パルスエンコーダ１３か
らのパルス信号によって回転速度を制御しているため、
下段のタイミング図のように、ＭＦ操作環９が反対方
向、あるいは同一方向に操作されることによって、フォ
ーカス環２の回転速度が一定速度に制御されない場合で
も、ＡＦモータ５は所定の時間で所定の回転速度にまで
達していることが判る。したがって、ＭＦ操作環９の操
作を停止したときには、フォーカス環２はフリクション
ギヤ機構７を介してＡＦモータ５の回転力が伝達され、
直ちにＡＦモータ５の回転速度に対応する回転速度に追
従制御され、その後の一定速度のフォーカス制御に移行
することが可能となる。
【００２１】また、図８は減速・停止時におけるタイミ
ング図であり、ＡＦモータ５の回転速度の減速を開始
し、ＡＦギヤ６を介してフォーカス環２の回転速度を減
速する。このとき、同図の上段に示すように、ＭＦ環操
作９が操作されないときには、フォーカス環２の回転速
度はＡＦモータ５と共に減速される。しかしながら、同
図の中段に示すように、その減速途中で、ＭＦ操作環９
による反対方向の回転操作があったときには、フォーカ
ス環２の減速度は低下され、フォーカス用パルスエンコ
ーダ１１からのパルス信号のパルス数の計数の進行が遅
れることになる。このため、ＡＦモータ５の回転速度も
回転速度の減速度が低下され、ＡＦモータ５はフォーカ
ス環２に追従した回転速度となる。したがって、その後
にＭＦ操作環９の回転操作が停止されたときには、その
時点のＡＦモータ５の回転速度から再度減速が行われる
ことになり、かつこのときにはＡＦモータ５の回転速度
はフォーカス環２の回転速度に追従したものであるた
め、ＡＦモータ５及びフォーカス環２のスムーズな減速
と停止が実現できる。また、同図の下段に示すように、
減速途中でＭＦ操作環９による同方向の回転操作があっ
たときは、逆にフォーカス環２の減速度が増大され、フ
ォーカス用パルスエンコーダ１１からのパルス信号のパ
ルス数の計数の進行が進むことになる。このため、ＡＦ
モータ５の回転速度も回転速度の減速度が増加され、Ａ
Ｆモータ５はフォーカス環９に追従した回転速度とな
る。したがって、その後にＭＦ操作環９の回転操作が停
止されたときには、その時点のＡＦモータ５の回転速度
から再度減速が行われることになり、このときにはＡＦ
モータ５の回転速度はフォーカス環２の回転速度に追従
したものであるため、ＡＦモータ５及びフォーカス環２
のスムーズな減速が実現でき、目標の位置に正確に停止
することが実現できる。
ング図であり、ＡＦモータ５の回転速度の減速を開始
し、ＡＦギヤ６を介してフォーカス環２の回転速度を減
速する。このとき、同図の上段に示すように、ＭＦ環操
作９が操作されないときには、フォーカス環２の回転速
度はＡＦモータ５と共に減速される。しかしながら、同
図の中段に示すように、その減速途中で、ＭＦ操作環９
による反対方向の回転操作があったときには、フォーカ
ス環２の減速度は低下され、フォーカス用パルスエンコ
ーダ１１からのパルス信号のパルス数の計数の進行が遅
れることになる。このため、ＡＦモータ５の回転速度も
回転速度の減速度が低下され、ＡＦモータ５はフォーカ
ス環２に追従した回転速度となる。したがって、その後
にＭＦ操作環９の回転操作が停止されたときには、その
時点のＡＦモータ５の回転速度から再度減速が行われる
ことになり、かつこのときにはＡＦモータ５の回転速度
はフォーカス環２の回転速度に追従したものであるた
め、ＡＦモータ５及びフォーカス環２のスムーズな減速
と停止が実現できる。また、同図の下段に示すように、
減速途中でＭＦ操作環９による同方向の回転操作があっ
たときは、逆にフォーカス環２の減速度が増大され、フ
ォーカス用パルスエンコーダ１１からのパルス信号のパ
ルス数の計数の進行が進むことになる。このため、ＡＦ
モータ５の回転速度も回転速度の減速度が増加され、Ａ
Ｆモータ５はフォーカス環９に追従した回転速度とな
る。したがって、その後にＭＦ操作環９の回転操作が停
止されたときには、その時点のＡＦモータ５の回転速度
から再度減速が行われることになり、このときにはＡＦ
モータ５の回転速度はフォーカス環２の回転速度に追従
したものであるため、ＡＦモータ５及びフォーカス環２
のスムーズな減速が実現でき、目標の位置に正確に停止
することが実現できる。
【００２２】なお、前記した説明ではＡＦモータからの
パルス信号により起動・加速を行っているが、これと同
様にＡＦモータからのパルス信号を用いて、ある一定時
間で強制的に減速させることを考えると、減速制御途中
にＭＦ操作環が操作されると、フォーカス環の回転速度
は変化するので目標駆動パルス数到達までの時間に差が
生じる。結果、ＭＦ操作環の操作がないときに減速し始
めたときに予定していた到達時間より早い場合、目標速
度まで減速させることができず、結果、オーバーランや
停止時の反動につながる。逆に遅い場合は駆動が終了す
る前に目標速度まで減速してしまい、停止直前ではだら
だらとしたしまりのない駆動となってしまうことにな
る。
パルス信号により起動・加速を行っているが、これと同
様にＡＦモータからのパルス信号を用いて、ある一定時
間で強制的に減速させることを考えると、減速制御途中
にＭＦ操作環が操作されると、フォーカス環の回転速度
は変化するので目標駆動パルス数到達までの時間に差が
生じる。結果、ＭＦ操作環の操作がないときに減速し始
めたときに予定していた到達時間より早い場合、目標速
度まで減速させることができず、結果、オーバーランや
停止時の反動につながる。逆に遅い場合は駆動が終了す
る前に目標速度まで減速してしまい、停止直前ではだら
だらとしたしまりのない駆動となってしまうことにな
る。
【００２３】ここで、前記実施形態では、ＡＦモータ５
として直流モータを用いており、かつＡＦモータの回転
速度を検出するためにＡＦ用パルスエンコーダを用いた
構成例について説明したが、ＡＦモータとして超音波モ
ータを利用することが可能である。この超音波モータで
は超音波モータに内蔵されているセンサ電極から出力さ
れる信号の振幅を検出することで、当該超音波モータの
回転状態を把握することが可能であるため、前記実施形
態のＡＦモータ５としてこの種の超音波モータを用いた
場合には、前記実施形態におけるＡＦ用パルスエンコー
ダ１３を省略することが可能であり、レンズ鏡筒の構成
の簡易化、小型化、軽量化を図る上で有利なものとな
る。また、ＡＦモータとして直流モータを用いた場合で
も、その回転速度をＰＷＭ（パルス幅）制御によりモー
タ回転速度を制御するように構成し、ＰＷＭに対するモ
ータの回転速度の特性が予め判っている場合には、ＡＦ
用パルスエンコーダを使用しなくとも、ＡＦモータの回
転速度の制御が実現可能である。
として直流モータを用いており、かつＡＦモータの回転
速度を検出するためにＡＦ用パルスエンコーダを用いた
構成例について説明したが、ＡＦモータとして超音波モ
ータを利用することが可能である。この超音波モータで
は超音波モータに内蔵されているセンサ電極から出力さ
れる信号の振幅を検出することで、当該超音波モータの
回転状態を把握することが可能であるため、前記実施形
態のＡＦモータ５としてこの種の超音波モータを用いた
場合には、前記実施形態におけるＡＦ用パルスエンコー
ダ１３を省略することが可能であり、レンズ鏡筒の構成
の簡易化、小型化、軽量化を図る上で有利なものとな
る。また、ＡＦモータとして直流モータを用いた場合で
も、その回転速度をＰＷＭ（パルス幅）制御によりモー
タ回転速度を制御するように構成し、ＰＷＭに対するモ
ータの回転速度の特性が予め判っている場合には、ＡＦ
用パルスエンコーダを使用しなくとも、ＡＦモータの回
転速度の制御が実現可能である。
【００２４】さらに、フォーカス環２の回転に伴うパル
ス信号を出力するフォーカス用パルスエンコーダ１１と
して、位相のずれた信号が２相以上出力できるような構
成とすれば、フォーカス環の回転方向を知ることが可能
となり、特にＡＦモータの起動時にＭＦ操作環の操作に
よってフォーカス環が目標と反対方向に回転していたよ
うな場合には、そのパルス分をキャンセルし、アンダー
ランを防止することが可能である。
ス信号を出力するフォーカス用パルスエンコーダ１１と
して、位相のずれた信号が２相以上出力できるような構
成とすれば、フォーカス環の回転方向を知ることが可能
となり、特にＡＦモータの起動時にＭＦ操作環の操作に
よってフォーカス環が目標と反対方向に回転していたよ
うな場合には、そのパルス分をキャンセルし、アンダー
ランを防止することが可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、フォーカ
スレンズの駆動量を検出する手段と、ＡＦ用アクチュエ
ータの駆動速度を検出する手段と、検出されたフォーカ
スレンズの駆動量に基づいてＡＦ用アクチュエータの駆
動速度を制御する駆動速度制御手段とを備えており、Ａ
Ｆ用アクチュエータの起動・加速動作時にはＡＦ用アク
チュエータ駆動速度の検出手段の検出出力に基づいてＡ
Ｆ用アクチュエータの駆動速度を制御し、また、減速・
停止動作時には前記フォーカスレンズの駆動量の検出手
段の検出出力に基づいてＡＦ用アクチュエータの駆動速
度を制御するように構成していることにより、ＡＦ動作
の起動・加速時と減速・停止時のそれぞれにおいて好適
なＡＦ動作が可能となる。すなわち、起動・加速時に
は、ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する手段の
検出出力に基づいてＡＦ用アクチュエータを速度制御す
ることで、フォーカスレンズの駆動速度にかかわらずＡ
Ｆ用アクチュエータを所定の速度に制御することがで
き、ＭＦ操作環の操作が停止されたときには速やかにフ
ォーカスレンズの駆動速度を目的とする駆動速度に制御
することが可能となる。また、減速・停止時には、フォ
ーカスレンズの駆動量を検出し、その駆動量に対応して
ＡＦ用アクチュエータのＡＦ用アクチュエータを制御す
ることにより、ＭＦ操作中においても、フォーカスレン
ズの駆動速度に対応してＡＦ用アクチュエータの駆動速
度を制御することができ、ＭＦ操作が停止されたときに
は、その時点でのＡＦ用アクチュエータの駆動速度をフ
ォーカスレンズの駆動量に対応した速度に制御でき、フ
ォーカスレンズを目的とする位置に駆動制御することが
可能となる。
スレンズの駆動量を検出する手段と、ＡＦ用アクチュエ
ータの駆動速度を検出する手段と、検出されたフォーカ
スレンズの駆動量に基づいてＡＦ用アクチュエータの駆
動速度を制御する駆動速度制御手段とを備えており、Ａ
Ｆ用アクチュエータの起動・加速動作時にはＡＦ用アク
チュエータ駆動速度の検出手段の検出出力に基づいてＡ
Ｆ用アクチュエータの駆動速度を制御し、また、減速・
停止動作時には前記フォーカスレンズの駆動量の検出手
段の検出出力に基づいてＡＦ用アクチュエータの駆動速
度を制御するように構成していることにより、ＡＦ動作
の起動・加速時と減速・停止時のそれぞれにおいて好適
なＡＦ動作が可能となる。すなわち、起動・加速時に
は、ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する手段の
検出出力に基づいてＡＦ用アクチュエータを速度制御す
ることで、フォーカスレンズの駆動速度にかかわらずＡ
Ｆ用アクチュエータを所定の速度に制御することがで
き、ＭＦ操作環の操作が停止されたときには速やかにフ
ォーカスレンズの駆動速度を目的とする駆動速度に制御
することが可能となる。また、減速・停止時には、フォ
ーカスレンズの駆動量を検出し、その駆動量に対応して
ＡＦ用アクチュエータのＡＦ用アクチュエータを制御す
ることにより、ＭＦ操作中においても、フォーカスレン
ズの駆動速度に対応してＡＦ用アクチュエータの駆動速
度を制御することができ、ＭＦ操作が停止されたときに
は、その時点でのＡＦ用アクチュエータの駆動速度をフ
ォーカスレンズの駆動量に対応した速度に制御でき、フ
ォーカスレンズを目的とする位置に駆動制御することが
可能となる。
【図１】本発明が適用されるＡＦレンズ装置を模式的に
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】本発明のレンズ駆動制御装置の要部のブロック
構成図である。
構成図である。
【図３】本発明のレンズ駆動制御装置の全体動作を説明
するためのフロー図である。
するためのフロー図である。
【図４】本発明のレンズ駆動制御装置における制御プロ
グラムを示す図である。
グラムを示す図である。
【図５】起動・加速フローの動作を示すフローチャート
である。
である。
【図６】減速・停止フローの動作を示すフローチャート
である。
である。
【図７】起動・加速動作を説明するためのタイミング図
である。
である。
【図８】減速・停止動作を説明するためのタイミング図
である。
である。
１ ＡＦレンズ装置
２ フォーカス環
３ フォーカスレンズ
４ ＡＦ用アクチュエータ
５ ＡＦモータ
７ フリクションギヤ機構
９ ＭＦ操作環
１１ フォーカス用パルスエンコーダ
１３ ＡＦ用パルスエンコーダ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−89826（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−282524（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−257052（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−44104（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−262306（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−191583（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−33365（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 7/02 - 7/16
Claims (5)
- 【請求項１】 ＡＦ（自動焦点）モータを駆動源とする
ＡＦ用アクチュエータによりフォーカスレンズをＡＦ動
作するとともに、前記ＡＦ動作中においてもＭＦ（手動
焦点）操作環の操作により前記フォーカスレンズのＭＦ
動作が可能なレンズ駆動制御装置において、前記フォー
カスレンズのフォーカス動作時の駆動量を検出する手段
と、前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する手
段と、前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御する
駆動速度制御手段とを備え、前記駆動速度制御手段は、
前記ＡＦ用アクチュエータの起動・加速動作時には前記
ＡＦ用アクチュエータ駆動速度の検出手段の検出出力に
基づいて前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御
し、前記ＡＦ用アクチュエータの減速・停止動作時には
前記フォーカスレンズの駆動量の検出手段の検出出力に
基づいて前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を制御す
るように構成したことを特徴とするレンズ駆動制御装
置。 - 【請求項２】 前記フォーカスレンズの駆動量を検出す
る手段は、前記フォーカスレンズを駆動すべく回転動作
されるフォーカス環と、前記フォーカス環の回転量を検
出するフォーカス用パルスエンコーダとを備えており、
前記フォーカス用パルスエンコーダから出力されるパル
ス数を計数し、前記フォーカス環の回転量から前記フォ
ーカスレンズの駆動量を検出することを特徴とする請求
項１に記載のレンズ駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記フォーカス用パルスエンコーダは、
位相のずれた２つの以上のパルス信号を出力する構成と
され、前記フォーカスレンズの駆動量を検出する手段
は、前記２つの以上のパルス信号に基づいて前記フォー
カスレンズの駆動方向を認識することを特徴とする請求
項２に記載のレンズ駆動制御装置。 - 【請求項４】 前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を
検出する手段は、前記ＡＦモータの回転速度を検出する
ＡＦ用パルスエンコーダを備え、前記ＡＦ用パルスエン
コーダから出力されるパルス数あるいはパルス幅に基づ
いて前記ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出するこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレ
ンズ駆動制御装置。 - 【請求項５】 前記ＡＦモータは超音波モータで構成さ
れ、ＡＦ用アクチュエータの駆動速度を検出する手段
は、前記超音波モータに設けられているセンサ電極から
出力される信号に基づいて当該超音波モータの回転速度
を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
かに記載のレンズ駆動制御装置。
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