JP3129039B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
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- JP3129039B2 JP3129039B2 JP05193135A JP19313593A JP3129039B2 JP 3129039 B2 JP3129039 B2 JP 3129039B2 JP 05193135 A JP05193135 A JP 05193135A JP 19313593 A JP19313593 A JP 19313593A JP 3129039 B2 JP3129039 B2 JP 3129039B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はズームレンズを構成する
可動レンズを光軸方向に移動させて焦点距離を変化さ
せ、ズーミングとフォーカシングを行うパワーズームレ
ンズ鏡筒に関するものである。
可動レンズを光軸方向に移動させて焦点距離を変化さ
せ、ズーミングとフォーカシングを行うパワーズームレ
ンズ鏡筒に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のパワーズームレンズ鏡筒
では、ズーミング操作手段の操作に基づく入力信号に応
じてズーミングモーターを駆動し、可動レンズを光軸方
向に移動させるカム環を回転させて焦点距離を変化させ
ており、この焦点距離の変化はカム環のカム溝の形状に
左右されていた。
では、ズーミング操作手段の操作に基づく入力信号に応
じてズーミングモーターを駆動し、可動レンズを光軸方
向に移動させるカム環を回転させて焦点距離を変化させ
ており、この焦点距離の変化はカム環のカム溝の形状に
左右されていた。
【０００３】そこで、特開昭６３−１６７３３５号公報
に開示されるように、カム溝形状を直線にすることで、
焦点距離の変化をズーミング時間に対して一定にすると
いう提案がなされていた。
に開示されるように、カム溝形状を直線にすることで、
焦点距離の変化をズーミング時間に対して一定にすると
いう提案がなされていた。
【０００４】また、特開平３−２００１２７号公報に開
示されるように、ズーム位置に応じてズーミングモータ
ーの駆動電圧を広角側で増大させ、望遠側で減少させる
という提案や、特開昭６１−１９６２１４号公報に開示
されるようにレンズ情報に応じて駆動制御を変えるとい
う提案もなされている。
示されるように、ズーム位置に応じてズーミングモータ
ーの駆動電圧を広角側で増大させ、望遠側で減少させる
という提案や、特開昭６１−１９６２１４号公報に開示
されるようにレンズ情報に応じて駆動制御を変えるとい
う提案もなされている。
【０００５】また、本出願人も先にズーミング操作に対
する焦点距離の変化を焦点距離変化率一定、画角変化率
一定、倍率変化率一定等のようなズーミング駆動プログ
ラムを複数有し、それぞれ撮影者の好みに応じて選択す
るという提案をしている。
する焦点距離の変化を焦点距離変化率一定、画角変化率
一定、倍率変化率一定等のようなズーミング駆動プログ
ラムを複数有し、それぞれ撮影者の好みに応じて選択す
るという提案をしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のズーミング時間に対して焦点距離の変化を一定に
するものや、ズーミングモーターの駆動電圧を広角側で
増大させるものについては、広角側で撮影領域が急激に
変化してしまい、風景を撮影したい時等、微妙な撮影領
域の選定、つまり自分の撮影したい画角で止めにくいと
いう問題点があった。
来例のズーミング時間に対して焦点距離の変化を一定に
するものや、ズーミングモーターの駆動電圧を広角側で
増大させるものについては、広角側で撮影領域が急激に
変化してしまい、風景を撮影したい時等、微妙な撮影領
域の選定、つまり自分の撮影したい画角で止めにくいと
いう問題点があった。
【０００７】また、本出願人の提案したズーミング駆動
プログラムを選択するものにおいても、ズーミング駆動
を例えば画角変化率一定で駆動したい場合は、図２
（ａ）の曲線１０２に示すように望遠側で大駆動とな
り、焦点距離変化率一定でズーミング駆動したい場合
は、図２（ｂ）の曲線１０３に示すように広角側で画角
の変化量が増加するという問題点があった。また、ズー
ミング駆動をズーミング操作手段の操作によって発生す
るパルスによって駆動制御する場合は、その発生するパ
ルス数が少ないとステップ駆動になってしまうという問
題点があった。
プログラムを選択するものにおいても、ズーミング駆動
を例えば画角変化率一定で駆動したい場合は、図２
（ａ）の曲線１０２に示すように望遠側で大駆動とな
り、焦点距離変化率一定でズーミング駆動したい場合
は、図２（ｂ）の曲線１０３に示すように広角側で画角
の変化量が増加するという問題点があった。また、ズー
ミング駆動をズーミング操作手段の操作によって発生す
るパルスによって駆動制御する場合は、その発生するパ
ルス数が少ないとステップ駆動になってしまうという問
題点があった。
【０００８】一方、パルスによって駆動制御しない場合
でも、高倍率なズームレンズにおいては、上記の大駆動
になるという現象が顕著に表れ、不自然な操作感とな
り、ズーミング操作に対して大駆動にならないように慎
重に操作する必要があった。
でも、高倍率なズームレンズにおいては、上記の大駆動
になるという現象が顕著に表れ、不自然な操作感とな
り、ズーミング操作に対して大駆動にならないように慎
重に操作する必要があった。
【０００９】またレンズ情報に応じて駆動制御を変える
という提案もあるが、ズーミングの途中でズーミング駆
動プログラムを切り換えるという制御方法に関する技術
は、現在のところ開示されていない。
という提案もあるが、ズーミングの途中でズーミング駆
動プログラムを切り換えるという制御方法に関する技術
は、現在のところ開示されていない。
【００１０】本発明は上記のような問題点を解消したパ
ワーズームレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
ワーズームレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーズー
ムレンズ鏡筒によれば、ズーミング操作手段の操作量も
しくは操作時間に応じたズーミング駆動プログラムを出
力する制御手段と、この制御手段からの前記ズーミング
駆動プログラムに従ってズームレンズを構成する可動レ
ンズを光軸方向に移動させてズーミングとフォーカシン
グを行うズームレンズ駆動手段とを有し、前記可動レン
ズの光軸方向の移動による焦点距離変化に応じて前記ズ
ーミング駆動プログラムを途中で切り換え、広角側と望
遠側でズーミングの駆動制御を変えることにより、前記
ズーミング操作手段の操作に対して大駆動となったり急
激な画角変化が起こることがなくなる。その結果、撮影
者にとって撮影したい状況に応じたレンズの位置制御が
可能になり、撮影領域の変化等がその撮影において違和
感のない快適な操作感が得られるようになる。
ムレンズ鏡筒によれば、ズーミング操作手段の操作量も
しくは操作時間に応じたズーミング駆動プログラムを出
力する制御手段と、この制御手段からの前記ズーミング
駆動プログラムに従ってズームレンズを構成する可動レ
ンズを光軸方向に移動させてズーミングとフォーカシン
グを行うズームレンズ駆動手段とを有し、前記可動レン
ズの光軸方向の移動による焦点距離変化に応じて前記ズ
ーミング駆動プログラムを途中で切り換え、広角側と望
遠側でズーミングの駆動制御を変えることにより、前記
ズーミング操作手段の操作に対して大駆動となったり急
激な画角変化が起こることがなくなる。その結果、撮影
者にとって撮影したい状況に応じたレンズの位置制御が
可能になり、撮影領域の変化等がその撮影において違和
感のない快適な操作感が得られるようになる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すパワーズーム
レンズ鏡筒の構成図である。
レンズ鏡筒の構成図である。
【００１３】図１において、１はズーミング操作を行う
マニュアルズームリング（以下、ＭＺリングと称す）で
あり、端がなくエンドレスに回転できる回転操作手段で
ある。２はＭＺリング検知手段であり、ＭＺリング１の
回転方向、操作量（回転角）及び回転速度を検知し、こ
の検知情報をＣＰＵ５に伝達する。３はフォーカシング
操作を行うマニュアルフォーカシングリング（以下、Ｍ
Ｆリングと称す）であり、ＭＺリング１と同様にエンド
レスに回転できる回転操作手段である。４はＭＦリング
検知手段であり、ＭＦリング３の回転方向、操作量（回
転角）及び回転速度を検知し、この情報をＣＰＵ５に伝
達する。尚、ＣＰＵ５はカメラ内ＣＰＵと通信ができる
ように接続されている。
マニュアルズームリング（以下、ＭＺリングと称す）で
あり、端がなくエンドレスに回転できる回転操作手段で
ある。２はＭＺリング検知手段であり、ＭＺリング１の
回転方向、操作量（回転角）及び回転速度を検知し、こ
の検知情報をＣＰＵ５に伝達する。３はフォーカシング
操作を行うマニュアルフォーカシングリング（以下、Ｍ
Ｆリングと称す）であり、ＭＺリング１と同様にエンド
レスに回転できる回転操作手段である。４はＭＦリング
検知手段であり、ＭＦリング３の回転方向、操作量（回
転角）及び回転速度を検知し、この情報をＣＰＵ５に伝
達する。尚、ＣＰＵ５はカメラ内ＣＰＵと通信ができる
ように接続されている。
【００１４】７はズーミングモーター駆動回路であり、
ＣＰＵ５からの情報に応じてズーミングモーター８を駆
動する。このズーミングモーター８の駆動軸８ａにはギ
ア９が取り付けてあり、このギア９はズームカム環１１
の一部に設置されているギア部１１ａと噛み合ってい
る。そして、上記ズーミングモータ駆動回路７、ズーミ
ングモータ８、ギア９、ズームカム環１１によりズーム
レンズ駆動手段を構成している。
ＣＰＵ５からの情報に応じてズーミングモーター８を駆
動する。このズーミングモーター８の駆動軸８ａにはギ
ア９が取り付けてあり、このギア９はズームカム環１１
の一部に設置されているギア部１１ａと噛み合ってい
る。そして、上記ズーミングモータ駆動回路７、ズーミ
ングモータ８、ギア９、ズームカム環１１によりズーム
レンズ駆動手段を構成している。
【００１５】また、上記ズーミングモーター８の駆動軸
８ａにはパルス板１０が設置されており、このパルス板
１０から得られるパルス信号をパルスカウンター６でカ
ウントすることにより、ズーミングモーター８の駆動量
を検出してＣＰＵ５に伝達する。
８ａにはパルス板１０が設置されており、このパルス板
１０から得られるパルス信号をパルスカウンター６でカ
ウントすることにより、ズーミングモーター８の駆動量
を検出してＣＰＵ５に伝達する。
【００１６】１４はフォーカシングモーター駆動回路で
あり、ＣＰＵ５からの情報に応じてフォーカシングモー
ター１５を駆動する。このフォーカシングモーターの駆
動軸１５ａにはギア１６が取り付けてあり、このギア１
６はフォーカシングカム環１８の一部に設置されている
ギア部１８ａと噛み合っている。
あり、ＣＰＵ５からの情報に応じてフォーカシングモー
ター１５を駆動する。このフォーカシングモーターの駆
動軸１５ａにはギア１６が取り付けてあり、このギア１
６はフォーカシングカム環１８の一部に設置されている
ギア部１８ａと噛み合っている。
【００１７】また、上記フォーカシングモーター１５の
駆動軸１５ａにはパルス板１７が設置されており、この
パルス板１７から得られるパルス信号をパルスカウンタ
ー１３でカウントすることにより、フォーカシングモー
ターの駆動量を検出してＣＰＵ５に伝達する。
駆動軸１５ａにはパルス板１７が設置されており、この
パルス板１７から得られるパルス信号をパルスカウンタ
ー１３でカウントすることにより、フォーカシングモー
ターの駆動量を検出してＣＰＵ５に伝達する。
【００１８】上記のカム環１１、１８は光軸中心に回転
することにより、不図示のレンズ群を光軸方向に進退さ
せて焦点距離を変化させる。
することにより、不図示のレンズ群を光軸方向に進退さ
せて焦点距離を変化させる。
【００１９】１２は焦点距離検出手段であり、カム環１
１の回転角を検知することによって現在の焦点距離を検
出する。１９はフォーカシングレンズ位置検出手段であ
り、カム環１８の回転角によって現在のフォーカシング
レンズ位置を検出する。
１の回転角を検知することによって現在の焦点距離を検
出する。１９はフォーカシングレンズ位置検出手段であ
り、カム環１８の回転角によって現在のフォーカシング
レンズ位置を検出する。
【００２０】尚、本実施例ではＭＺリング１、ＭＦリン
グ３にパルス発生装置が取り付けてあり、これ等ＭＺリ
ング１、ＭＦリング３の回転操作によってパルスが発生
し、このパルス数をＭＺリング検知手段２とＭＦリング
検知手段４がカウントすることによって、ズーミング操
作量、フォーカシング操作量を検知し、また、パルス間
隔を測ることによって、それぞれの回転速度を検知して
いる。また、本実施例のレンズは焦点距離が２８〜８０
ｍｍのズームレンズである。
グ３にパルス発生装置が取り付けてあり、これ等ＭＺリ
ング１、ＭＦリング３の回転操作によってパルスが発生
し、このパルス数をＭＺリング検知手段２とＭＦリング
検知手段４がカウントすることによって、ズーミング操
作量、フォーカシング操作量を検知し、また、パルス間
隔を測ることによって、それぞれの回転速度を検知して
いる。また、本実施例のレンズは焦点距離が２８〜８０
ｍｍのズームレンズである。
【００２１】次に上記実施例構成におけるズーミング駆
動制御について説明する。
動制御について説明する。
【００２２】図２はズーミングに関してのレンズ位置制
御について示してあり、ＭＺリング１の操作量（回転
角）と焦点距離、画角についての関係を表したものであ
る。図２（ａ）はＭＺリング１の操作量（回転角）と焦
点距離の関係を表しているものであり、直線１０１はＭ
Ｚリング１の操作量（回転角）の変化と焦点距離の変化
が一定でズーミング駆動制御をした時の状態を示してい
る。
御について示してあり、ＭＺリング１の操作量（回転
角）と焦点距離、画角についての関係を表したものであ
る。図２（ａ）はＭＺリング１の操作量（回転角）と焦
点距離の関係を表しているものであり、直線１０１はＭ
Ｚリング１の操作量（回転角）の変化と焦点距離の変化
が一定でズーミング駆動制御をした時の状態を示してい
る。
【００２３】曲線１０２はＭＺリング１の操作量（回転
角）の変化と画角の変化が一定でズーミングの駆動制御
をした時の状態を示している。
角）の変化と画角の変化が一定でズーミングの駆動制御
をした時の状態を示している。
【００２４】上記の関係をＭＺリング１の操作量（回転
角）の変化と撮影画角の関係に変換させて表したものが
図２（ｂ）であり、上記図２（ａ）の直線１０１は曲線
１０３に対応し、曲線１０２は直線１０４に対応してい
る。
角）の変化と撮影画角の関係に変換させて表したものが
図２（ｂ）であり、上記図２（ａ）の直線１０１は曲線
１０３に対応し、曲線１０２は直線１０４に対応してい
る。
【００２５】この図２（ａ）、（ｂ）より分かるよう
に、画角変化率一定（１０２）にてズーミング駆動する
と、望遠側で焦点距離変化が急激になり、焦点距離変化
率一定にてズーミング駆動制御を行うと、広角側で画角
変化が急激になる。
に、画角変化率一定（１０２）にてズーミング駆動する
と、望遠側で焦点距離変化が急激になり、焦点距離変化
率一定にてズーミング駆動制御を行うと、広角側で画角
変化が急激になる。
【００２６】そこで、本発明では図２（ｃ）、（ｄ）で
表しているように広角側では画角変化率一定でズーミン
グ駆動制御し（１０５、１０７）、望遠側では焦点距離
変化率一定でズーミング駆動制御する（１０６、１０
８）するように、焦点距離変化に応じてズーミング駆動
プログラムを途中で切り換えるようにするものである。
表しているように広角側では画角変化率一定でズーミン
グ駆動制御し（１０５、１０７）、望遠側では焦点距離
変化率一定でズーミング駆動制御する（１０６、１０
８）するように、焦点距離変化に応じてズーミング駆動
プログラムを途中で切り換えるようにするものである。
【００２７】具体的には、任意の焦点距離における画角
をＡ、操作手段の操作量（回転角）をＺ、操作量（回転
角）Ｚの微少変化量△Ｚに対する画角変化量△Ａとした
とき △Ａ＝Ｋ1 ・△Ｚ ・・・（１） （但しＫ1 は全焦点距離範囲において±１０％以内の範
囲で変化する値）の関係になるように、ズーミング駆動
プログラムの切り換え点より広角側でズーミングモータ
ーの駆動量を設定する。また、任意の焦点距離をＦ、操
作手段の操作量（回転角）をＺ、操作量（回転角）Ｚの
微少変化量△Ｚに対する焦点距離変化量△Ｆとしたとき △Ｆ＝Ｋ2 ・△Ｚ ・・・（２） （但しＫ2 は全焦点距離範囲において±１０％以内の範
囲で変化する値）の関係になるように、ズーミング駆動
プログラムの切り換え点より望遠側でズーミングモータ
ーの駆動量を設定することによって、ズーミング駆動制
御を行うようにしている。
をＡ、操作手段の操作量（回転角）をＺ、操作量（回転
角）Ｚの微少変化量△Ｚに対する画角変化量△Ａとした
とき △Ａ＝Ｋ1 ・△Ｚ ・・・（１） （但しＫ1 は全焦点距離範囲において±１０％以内の範
囲で変化する値）の関係になるように、ズーミング駆動
プログラムの切り換え点より広角側でズーミングモータ
ーの駆動量を設定する。また、任意の焦点距離をＦ、操
作手段の操作量（回転角）をＺ、操作量（回転角）Ｚの
微少変化量△Ｚに対する焦点距離変化量△Ｆとしたとき △Ｆ＝Ｋ2 ・△Ｚ ・・・（２） （但しＫ2 は全焦点距離範囲において±１０％以内の範
囲で変化する値）の関係になるように、ズーミング駆動
プログラムの切り換え点より望遠側でズーミングモータ
ーの駆動量を設定することによって、ズーミング駆動制
御を行うようにしている。
【００２８】なお、この切り換え点はレンズの焦点距離
範囲によって異なり、切り換え点の前後で駆動制御が大
きく変わらないように図２（ｃ），（ｄ）のように滑ら
かに接続されるようにし、また切り換え点は３０ｍｍ〜
７０ｍｍの間にすることが望ましい。従って、特に高倍
率な通常域のズームレンズに適した制御であり、広角系
のズームレンズや超望遠系のズームレンズにあえて適用
する必要はない。
範囲によって異なり、切り換え点の前後で駆動制御が大
きく変わらないように図２（ｃ），（ｄ）のように滑ら
かに接続されるようにし、また切り換え点は３０ｍｍ〜
７０ｍｍの間にすることが望ましい。従って、特に高倍
率な通常域のズームレンズに適した制御であり、広角系
のズームレンズや超望遠系のズームレンズにあえて適用
する必要はない。
【００２９】また、ズーミング操作に応じたレンズの位
置制御をあらかじめレンズ内にテーブルとして記憶して
も良いので、カム環のカム溝形状の制約（例えば直線に
するというような）を排除することも可能であり、設計
上の自由度も増す。
置制御をあらかじめレンズ内にテーブルとして記憶して
も良いので、カム環のカム溝形状の制約（例えば直線に
するというような）を排除することも可能であり、設計
上の自由度も増す。
【００３０】また、一般に被写体距離が変化すると、焦
点距離に変化が生じたり被写界深度に変化が生じ、意図
していたズーミング操作感から離れてしまうことがあ
る。そこで、被写体距離によってズーミングモーターの
駆動量も可変にした方がよいことが知られている。
点距離に変化が生じたり被写界深度に変化が生じ、意図
していたズーミング操作感から離れてしまうことがあ
る。そこで、被写体距離によってズーミングモーターの
駆動量も可変にした方がよいことが知られている。
【００３１】本実施例では同じ駆動量の時では至近に近
づくに従って焦点距離変化が緩くなるため、至近付近で
駆動量を増加させているもので、この関係を図２の関係
を基にして表したものが図３である。
づくに従って焦点距離変化が緩くなるため、至近付近で
駆動量を増加させているもので、この関係を図２の関係
を基にして表したものが図３である。
【００３２】図３において、Ｘ軸は焦点距離を示し、Ｙ
軸はマニュアルズーム敏感度Ｓｍｚを示している。この
マニュアルズーム敏感度はＭＺリング１の回転角に対し
て駆動されるズーミングレンズの移動量である。Ｚ軸は
被写体距離を示している。
軸はマニュアルズーム敏感度Ｓｍｚを示している。この
マニュアルズーム敏感度はＭＺリング１の回転角に対し
て駆動されるズーミングレンズの移動量である。Ｚ軸は
被写体距離を示している。
【００３３】図３の実線で表されている曲面は被写体距
離によって駆動量を変化させないときであり、図４で示
してある駆動量（パルス数）での制御を行った場合の関
係を表したものが点線で示してある曲面である。従っ
て、本実施例では実線の曲面を点線の曲面のように補正
することで違和感のない快適なズーミング操作感を得る
ようにしている。
離によって駆動量を変化させないときであり、図４で示
してある駆動量（パルス数）での制御を行った場合の関
係を表したものが点線で示してある曲面である。従っ
て、本実施例では実線の曲面を点線の曲面のように補正
することで違和感のない快適なズーミング操作感を得る
ようにしている。
【００３４】図４は上記の図３に点線で示す様にズーミ
ング駆動制御するときのズーミングモーター８の駆動量
を、ＭＺリング１によって発生するパルス１パルスに対
する駆動パルス数で表したものであり、２８ｍｍ，３
４．５ｍｍ，４１ｍｍ，４７．５ｍｍ，５０ｍｍ，５４
ｍｍ，６０．５ｍｍ，６７ｍｍ，７３．５ｍｍ，８０ｍ
ｍの焦点距離の時、駆動制御のパルス数が変化するよう
にしている。
ング駆動制御するときのズーミングモーター８の駆動量
を、ＭＺリング１によって発生するパルス１パルスに対
する駆動パルス数で表したものであり、２８ｍｍ，３
４．５ｍｍ，４１ｍｍ，４７．５ｍｍ，５０ｍｍ，５４
ｍｍ，６０．５ｍｍ，６７ｍｍ，７３．５ｍｍ，８０ｍ
ｍの焦点距離の時、駆動制御のパルス数が変化するよう
にしている。
【００３５】本実施例ではＭＺリング１の回転に応じて
駆動するズーミングモーター８の駆動量（パルスで検
出）を、その操作開始時の焦点距離に応じて変化させる
ことで前記のようなズーミング駆動プログラムを実行す
るようにしている。
駆動するズーミングモーター８の駆動量（パルスで検
出）を、その操作開始時の焦点距離に応じて変化させる
ことで前記のようなズーミング駆動プログラムを実行す
るようにしている。
【００３６】また、本実施例では焦点距離変化のズーミ
ング駆動プログラムの切り換え点を５０ｍｍとしてズー
ミング駆動制御を行っているが、レンズの焦点距離範囲
によってこの切り換え点を変えてもよい。
ング駆動プログラムの切り換え点を５０ｍｍとしてズー
ミング駆動制御を行っているが、レンズの焦点距離範囲
によってこの切り換え点を変えてもよい。
【００３７】そこで、画角変化率一定で駆動制御する時
の被写体距離が無限の時の動作を例に説明すると、焦点
距離が２８ｍｍ〜３４．５ｍｍの間はＭＺリング１によ
って発生する１パルスに対して４パルス分ズーミングモ
ーターを駆動する。同様に３４．５〜４１ｍｍの間は５
パルス分ズーミングモーターを駆動する。以下図４に示
してある数値のパルス数分ズーミングモーター駆動する
ことにより、図２（ｃ）の１０５、１０６とズーミング
駆動プログラムの切り換えを行った制御が可能となる。
の被写体距離が無限の時の動作を例に説明すると、焦点
距離が２８ｍｍ〜３４．５ｍｍの間はＭＺリング１によ
って発生する１パルスに対して４パルス分ズーミングモ
ーターを駆動する。同様に３４．５〜４１ｍｍの間は５
パルス分ズーミングモーターを駆動する。以下図４に示
してある数値のパルス数分ズーミングモーター駆動する
ことにより、図２（ｃ）の１０５、１０６とズーミング
駆動プログラムの切り換えを行った制御が可能となる。
【００３８】なお、本実施例では、カム環の回転角変化
と焦点距離変化を一定としたカム形状のため、焦点距離
変化率一定でズーミング駆動した時では、焦点距離によ
ってズーミングモーター８の駆動パルス数が変化してい
ない。
と焦点距離変化を一定としたカム形状のため、焦点距離
変化率一定でズーミング駆動した時では、焦点距離によ
ってズーミングモーター８の駆動パルス数が変化してい
ない。
【００３９】しかし、高倍率なレンズ等のように、カム
溝形状に規制がなく、自由に設計、設定できる方が設計
の自由度を増し、光学性能の良いレンズになるようなも
のについては、カム溝形状を自由に設計し、前記焦点距
離変化率一定で駆動した時には、焦点距離によって駆動
パルスを変化させれば良い。従って、画角変化率一定で
駆動するような他のズーミング駆動制御による場合で
も、この焦点距離変化率一定で駆動制御した時のパルス
の変化分を他の駆動制御の時の駆動パルスに掛け合わせ
ることで、同様のズーミング駆動プログラムを実行でき
ることは当然である。
溝形状に規制がなく、自由に設計、設定できる方が設計
の自由度を増し、光学性能の良いレンズになるようなも
のについては、カム溝形状を自由に設計し、前記焦点距
離変化率一定で駆動した時には、焦点距離によって駆動
パルスを変化させれば良い。従って、画角変化率一定で
駆動するような他のズーミング駆動制御による場合で
も、この焦点距離変化率一定で駆動制御した時のパルス
の変化分を他の駆動制御の時の駆動パルスに掛け合わせ
ることで、同様のズーミング駆動プログラムを実行でき
ることは当然である。
【００４０】図５は本発明のパワーズームレンズ鏡筒を
カメラに装着した時の一連の動作を説明するフローチャ
ート図である。まず、パワーズームレンズ鏡筒を装着し
たカメラのメインスイッチをＯＮすることにより起動を
スタートする。
カメラに装着した時の一連の動作を説明するフローチャ
ート図である。まず、パワーズームレンズ鏡筒を装着し
たカメラのメインスイッチをＯＮすることにより起動を
スタートする。
【００４１】ステップ＃１０１ではカム環１１の回転角
により、焦点距離を焦点距離検出手段１２で、フォーカ
シングレンズ位置検出手段１９でフォーカシングレンズ
位置を検出して、ステップ＃１０２へ進む。このステッ
プ＃１０２ではステップ＃１０１で検出した焦点距離が
５０ｍｍ以下であるかを判別し、５０ｍｍ以下であれば
ステップ＃１０３へ進み、５０ｍｍより長い焦点距離で
あればステップ＃１０７へ進む。
により、焦点距離を焦点距離検出手段１２で、フォーカ
シングレンズ位置検出手段１９でフォーカシングレンズ
位置を検出して、ステップ＃１０２へ進む。このステッ
プ＃１０２ではステップ＃１０１で検出した焦点距離が
５０ｍｍ以下であるかを判別し、５０ｍｍ以下であれば
ステップ＃１０３へ進み、５０ｍｍより長い焦点距離で
あればステップ＃１０７へ進む。
【００４２】ステップ＃１０３ではＭＺリング１が操作
されたか否かを判別し、ＭＺリング１の回転が検知され
た時はステップ＃１０４へ進む。ＭＺリング１の回転が
検知されなかったときはステップ＃１１１へ進む。
されたか否かを判別し、ＭＺリング１の回転が検知され
た時はステップ＃１０４へ進む。ＭＺリング１の回転が
検知されなかったときはステップ＃１１１へ進む。
【００４３】ステップ＃１０４ではＭＺリング１の回転
によって発生するパルス数、パルスによって判断される
操作方向（回転方向）、及びパルス間隔といったマニュ
アルズームリング操作状態を検知し、これによってズー
ミングモーター８の駆動量をＣＰＵ５内のメモリ（図示
せず）に記憶されている画角変化率一定となる関係（図
４参照）に駆動をはじめ、ステップ＃１０５へ進む。
によって発生するパルス数、パルスによって判断される
操作方向（回転方向）、及びパルス間隔といったマニュ
アルズームリング操作状態を検知し、これによってズー
ミングモーター８の駆動量をＣＰＵ５内のメモリ（図示
せず）に記憶されている画角変化率一定となる関係（図
４参照）に駆動をはじめ、ステップ＃１０５へ進む。
【００４４】ステップ＃１０５では初期（ステップ＃１
０２の時点）と違う焦点距離になっているので、焦点距
離を検出して該焦点距離が５０ｍｍ以下であるか否かを
判別する。そして、焦点距離が５０ｍｍ以下であればス
テップ＃１０６へ進み、５０ｍｍより長ければステップ
＃１０７へ進む。
０２の時点）と違う焦点距離になっているので、焦点距
離を検出して該焦点距離が５０ｍｍ以下であるか否かを
判別する。そして、焦点距離が５０ｍｍ以下であればス
テップ＃１０６へ進み、５０ｍｍより長ければステップ
＃１０７へ進む。
【００４５】ステップ＃１０６では、ステップ＃１０４
で駆動させたズーミングモーター８が所定の駆動量に達
しているかを判断し、所定の駆動量に達したときズーミ
ングモーター８をストップさせてステップ＃１０３へ戻
り、所定の駆動量に達していないときはステップ＃１０
４へ戻る。
で駆動させたズーミングモーター８が所定の駆動量に達
しているかを判断し、所定の駆動量に達したときズーミ
ングモーター８をストップさせてステップ＃１０３へ戻
り、所定の駆動量に達していないときはステップ＃１０
４へ戻る。
【００４６】ステップ＃１０７ではＭＺリング１が操作
されたか否かを判別し、ＭＺリング１の回転が検知され
た時はステップ＃１０８へ進む。またＭＺリング１の回
転が検知されなかったときはステップ＃１１１へ進む。
されたか否かを判別し、ＭＺリング１の回転が検知され
た時はステップ＃１０８へ進む。またＭＺリング１の回
転が検知されなかったときはステップ＃１１１へ進む。
【００４７】ステップ＃１０８ではＭＺリング１の回転
によって発生するパルス数、パルスによって判断される
操作方向（回転方向）、及びパルス間隔といったマニュ
アルズームリング操作状態を検知し、これによってズー
ミングモーター８を、その駆動量がＣＰＵ５内のメモリ
に記憶されている焦点距離変化率一定となるような関係
（図４参照）に駆動し、ステップ＃１０９へ進む。
によって発生するパルス数、パルスによって判断される
操作方向（回転方向）、及びパルス間隔といったマニュ
アルズームリング操作状態を検知し、これによってズー
ミングモーター８を、その駆動量がＣＰＵ５内のメモリ
に記憶されている焦点距離変化率一定となるような関係
（図４参照）に駆動し、ステップ＃１０９へ進む。
【００４８】ステップ＃１０９では初期（ステップ＃１
０２の時点）と違う焦点距離になっているので、焦点距
離を検出して該焦点距離が５０ｍｍ以下であるか否かを
判別する。そして、焦点距離が５０ｍｍ以下であればス
テップ＃１０３へ戻り、５０ｍｍより長ければステップ
＃１１０へ進む。
０２の時点）と違う焦点距離になっているので、焦点距
離を検出して該焦点距離が５０ｍｍ以下であるか否かを
判別する。そして、焦点距離が５０ｍｍ以下であればス
テップ＃１０３へ戻り、５０ｍｍより長ければステップ
＃１１０へ進む。
【００４９】ステップ＃１１０では、ステップ＃１０８
で駆動させたズーミングモーター８が所定の駆動量に達
しているかを判断し、所定の駆動量に達したときズーミ
ングモーター８をストップさせてステップ＃１０７へ戻
り、所定の駆動量に達していないときはステップ＃１０
８へ戻る。
で駆動させたズーミングモーター８が所定の駆動量に達
しているかを判断し、所定の駆動量に達したときズーミ
ングモーター８をストップさせてステップ＃１０７へ戻
り、所定の駆動量に達していないときはステップ＃１０
８へ戻る。
【００５０】ステップ＃１１１以降はカメラの公知のシ
ャッターレリーズに関する制御である。このステップ＃
１１１でカメラのシャッターレリーズボタンの半押し
（ＳＷ１ＯＮ）を検知し、ＳＷ１ＯＮが検知された時ス
テップ＃１１２へ進み、ＳＷ１ＯＮが検知されない時
は、ステップ＃１０１へ戻る。
ャッターレリーズに関する制御である。このステップ＃
１１１でカメラのシャッターレリーズボタンの半押し
（ＳＷ１ＯＮ）を検知し、ＳＷ１ＯＮが検知された時ス
テップ＃１１２へ進み、ＳＷ１ＯＮが検知されない時
は、ステップ＃１０１へ戻る。
【００５１】ステップ＃１１２では公知の測距動作を行
い、測距結果により被写体に合焦させる合焦動作を行
う。また、ステップ＃１１３では公知の測光動作を行
い、最適なシャッター速度及び絞り値を算出し、ステッ
プ＃１１４へ進む。このステップ＃１１４ではステップ
＃１１３で算出されたシャッタースピード及び絞り値を
カメラの表示手段に表示する。
い、測距結果により被写体に合焦させる合焦動作を行
う。また、ステップ＃１１３では公知の測光動作を行
い、最適なシャッター速度及び絞り値を算出し、ステッ
プ＃１１４へ進む。このステップ＃１１４ではステップ
＃１１３で算出されたシャッタースピード及び絞り値を
カメラの表示手段に表示する。
【００５２】ステップ＃１１５ではシャッターレリーズ
ボタンの全押し（ＳＷ２ＯＮ）を検知し、ＳＷ２ＯＮが
検知された時はステップ＃１１６へ進み、公知のレリー
ズ動作を行う。ＳＷ２ＯＮが検知されない時はステップ
＃１１１へ戻る。
ボタンの全押し（ＳＷ２ＯＮ）を検知し、ＳＷ２ＯＮが
検知された時はステップ＃１１６へ進み、公知のレリー
ズ動作を行う。ＳＷ２ＯＮが検知されない時はステップ
＃１１１へ戻る。
【００５３】尚、本フローチャートではオートフォーカ
ス時について示したが、マニュアルフォーカス時におい
てはマニュアルフォーカスリング操作を検知すると割り
込み動作にてフォーカシングレンズを駆動し＃１０１に
戻るようにすればよい。
ス時について示したが、マニュアルフォーカス時におい
てはマニュアルフォーカスリング操作を検知すると割り
込み動作にてフォーカシングレンズを駆動し＃１０１に
戻るようにすればよい。
【００５４】また本実施例においては焦点距離分割を９
分割、被写体距離（フォーカシングレンズ位置）分割を
３分割とし、それぞれのテーブルにおいて駆動パルスを
変えることによってズーミング駆動プログラムを変えた
が、このズーミング駆動プログラムを演算式として持つ
ようにし、焦点距離変化のズーミング駆動プログラムを
切り換える切り換え点において演算方法を変えることで
も同様の制御が可能であることは当然である。
分割、被写体距離（フォーカシングレンズ位置）分割を
３分割とし、それぞれのテーブルにおいて駆動パルスを
変えることによってズーミング駆動プログラムを変えた
が、このズーミング駆動プログラムを演算式として持つ
ようにし、焦点距離変化のズーミング駆動プログラムを
切り換える切り換え点において演算方法を変えることで
も同様の制御が可能であることは当然である。
【００５５】また焦点距離の分割数、被写体距離の分割
数を増やしてもあるいは操作開始時の焦点距離によって
ズーミングモーターの駆動量を全て違う値にしても構わ
ない。
数を増やしてもあるいは操作開始時の焦点距離によって
ズーミングモーターの駆動量を全て違う値にしても構わ
ない。
【００５６】また図２（ｃ）、（ｄ）におけるズーミン
グ駆動プログラムを実行するに当たり、本実施例では駆
動パルスを変えることによって行ったが、レンズの移動
速度値、あるいはレンズの駆動電圧値をテーブルの値と
して持っても同様の制御を行うことも可能である。
グ駆動プログラムを実行するに当たり、本実施例では駆
動パルスを変えることによって行ったが、レンズの移動
速度値、あるいはレンズの駆動電圧値をテーブルの値と
して持っても同様の制御を行うことも可能である。
【００５７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、外部操作
可能な操作部材を有し、前記操作部材の操作量を表す電
気信号を出力するズーミング操作手段と、前記ズーミン
グ操作手段から出力される前記電気信号に基づきズーミ
ング用の可動レンズを移動させるレンズ移動制御手段を
設け、前記レンズ移動制御手段は切り換え点より広角側
では、前記操作部材の所定操作量に対する前記可動レン
ズの移動速度を画角変化を略一定にするように制御し、
前記切り換え点より望遠側では、前記操作部材の所定操
作量に対する前記可動レンズの移動速度を焦点距離変化
を略一定にするように制御したので、ズーミング操作手
段の操作に対して大駆動となったり急激な画角変化が起
こることがなくなり、撮影者にとって撮影したい状況に
応じたレンズの位置制御が可能となる。その結果、撮影
領域の変化等がその撮影において違和感のない快適な操
作感が得られるようになる。
可能な操作部材を有し、前記操作部材の操作量を表す電
気信号を出力するズーミング操作手段と、前記ズーミン
グ操作手段から出力される前記電気信号に基づきズーミ
ング用の可動レンズを移動させるレンズ移動制御手段を
設け、前記レンズ移動制御手段は切り換え点より広角側
では、前記操作部材の所定操作量に対する前記可動レン
ズの移動速度を画角変化を略一定にするように制御し、
前記切り換え点より望遠側では、前記操作部材の所定操
作量に対する前記可動レンズの移動速度を焦点距離変化
を略一定にするように制御したので、ズーミング操作手
段の操作に対して大駆動となったり急激な画角変化が起
こることがなくなり、撮影者にとって撮影したい状況に
応じたレンズの位置制御が可能となる。その結果、撮影
領域の変化等がその撮影において違和感のない快適な操
作感が得られるようになる。
【００５８】また、ズーミング操作に応じたレンズの位
置制御は、例えばあらかじめレンズ内にテーブルとして
記憶していれば良いので、カム環のカム溝形状の制約
（例えば直線にするというような）を排除することも可
能であり、設計上の自由度も増すという効果がある。
置制御は、例えばあらかじめレンズ内にテーブルとして
記憶していれば良いので、カム環のカム溝形状の制約
（例えば直線にするというような）を排除することも可
能であり、設計上の自由度も増すという効果がある。
【図１】 本発明の実施例の構成図
【図２】 本発明のズーミング駆動の基本プログラム線
図
図
【図３】 マニュアルズーム敏感度、焦点距離、被写体
距離の関係図
距離の関係図
【図４】 本発明のズーミングに関する実施例のプログ
ラムを実行するためのパルス数の関係図
ラムを実行するためのパルス数の関係図
【図５】 ズーミングに関する実施例の一連の動作を表
すフローチャート図
すフローチャート図
１ マニュアルズームリング（ズーミング操作手段） ２ ＭＺリング検知手段（検知手段） ５ ＣＰＵ（制御手段） ７ ズーミングモータ駆動回路（ズームレンズ駆動手
段） ８ ズーミングモータ（ズームレンズ駆動手段） ９ ギア（ズームレンズ駆動手段） １０ パルス板（パルス発生手段） １１ ズームカム環（ズームレンズ駆動手段）
段） ８ ズーミングモータ（ズームレンズ駆動手段） ９ ギア（ズームレンズ駆動手段） １０ パルス板（パルス発生手段） １１ ズームカム環（ズームレンズ駆動手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−50201（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−268504（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−167335（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−2205（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−275533（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−250406（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−196214（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/105
Claims (3)
- 【請求項１】 外部操作可能な操作部材を有し、前記操
作部材の操作量を表す電気信号を出力するズーミング操
作手段と、前記ズーミング操作手段から出力される前記
電気信号に基づきズーミング用の可動レンズを移動させ
るレンズ移動制御手段を設け、前記レンズ移動制御手段
は切り換え点より広角側では、前記操作部材の所定操作
量に対する前記可動レンズの移動速度を画角変化を略一
定にするように制御し、前記切り換え点より望遠側で
は、前記操作部材の所定操作量に対する前記可動レンズ
の移動速度を焦点距離変化を略一定にするように制御し
たことを特徴とするレンズ駆動装置。 - 【請求項２】 前記操作部材は回転操作部材であり、前
記操作部材の回転に伴い操作量を表すパルス信号を出力
することを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。 - 【請求項３】 前記レンズ移動制御手段は前記操作部材
の回転に伴い出力する前記パルス信号の数及び間隔に応
じて前記操作量を判別することを特徴とする請求項２記
載のレンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05193135A JP3129039B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05193135A JP3129039B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727965A JPH0727965A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3129039B2 true JP3129039B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=16302864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05193135A Expired - Fee Related JP3129039B2 (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3129039B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005223766A (ja) | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP6598490B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2019-10-30 | キヤノン株式会社 | レンズ装置およびそれを有する撮像装置 |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP05193135A patent/JP3129039B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727965A (ja) | 1995-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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