JPH0463308A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ズーミングやフォーカシングなどの目的でレ
ンズを光軸方向に移動可能な撮影レンズを装備したカメ
ラにおいて、レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、ズーミングやフォーカシングなと、レンズの移動
によって結像状態を調節する写真用撮影レンズは、カム
筒によってレンズの枠に設けられたビンを案内し、レン
ズの位置関係が設計時に想定された関係に保たれるよう
になっている。

ところか、近年、小形で多機能かつ高性能のしンズが求
められる傾向にあり、たとえば変倍レンズの移動によっ
てピント面か移動する、いわゆるバリフォーカルズーム
レンズなど、レンズの位置関係の組合せが多く、レンズ
の移動が複雑なものが考案されている。

このように、レンズの移動が複雑な場合、これを上記カ
ム筒によって実現することは困難であり、コストもかさ
むため、たとえば特公昭５２−１５２２６号公報に示さ
れるように、変倍レンズ群の位置を検出し、この検出出
力をもとに補正レンズ群を独立したモータで駆動する方
法か提案されている。この方法は、近年多く開発されて
いる小形モータと小形かつ高性能の演算装置により、低
コスト、高精度で実現することが容易になってきている
。

［発明が解決しようとする課題］ 特公昭５２−１５２２６号公報などに示される構成は、
ズーミングの機能を持つ１群の変倍レンズ群と、それと
は異なるフォーカシングの機能を持つ１群の補正レンズ
群によりなっているが、近年のレンズは更に複雑なレン
ズ移動を伴うものが現れている。たとえば第８図に示す
ような４群のズームレンズは、ズーミングの際は第１群
ないし第４群レンズかそれぞれ異なる量て変倍と、変倍
に伴い移動するピント面の補正を行ない、フォカシング
の際は第２群レンズと第３群レンズがそれぞれ異なる量
で移動する。このレンズは、小形で極めて高性能であり
、撮影至近距離も短い、優れたものであるが、カム筒を
用いずに各レンズ群を独立に駆動しようとすると、以下
に示すような問題が生じる。

すなわち、特公昭５２−１５２２６号公報などで示され
るように、ズーム値またはピント位置という１つのレン
ズ状態を示す要素がそれぞれ１つのレンズ群の位置に対
応している構成を甲とすると、この場合は、上記要素に
対応するレンズ群を駆動する場合、あらかじめ想定され
ない結像状態の変動は生じないが、一方、第８図で示さ
れるレンズ構成を乙とすると、この場合は、上記要素に
対応する複数レンズ群の組が駆動される際、相互位置関
係かくずれると、レンズ収差など、思いがけない結像状
態の変動が生じるという重大な問題か発生する。

たとえば甲の場合、ズーミングによって変倍レンズ群を
駆動する場合、ピント面の移動が生しることはあるか、
特公昭５２−１５２２６号公報などに示される方法で補
正でき、発生する収差などは設計時に想定した範囲内に
ある。その一方で、乙の場合は、ズーミングにより変倍
に関して移動する第１群ないし４群レンズの相互位置関
係がくずれると、各種の収差が増大するなど、結像状態
が複雑に変化してしまう。

このため、乙の場合は、上記位置関係を保つようにレン
ズを駆動制御する必要がある。上記要素（ズーミングや
フォーカシング）の変化させるべき量を演算装置などに
より、各レンズ群ごとに目的位置などの駆動パラメータ
を算出して駆動制御する方法をとると、演算部の負担が
大きくなってしまい、実用性がなく、また上述した位置
関係の保証も困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、複数のレンズ群を独立に駆動してズ
ーミングやフォーカシングなどを行なうレンズにおいて
、ズーミングやフォーカシングなど、同一の機能に係わ
るレンズ群の位置関係のくずれを有効かつ簡単に防止で
き、良好な結像か得られるレンズ駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明のレンズ駆動装置は、変倍の際に相異なる量を移
動する複数のレンズ群により構成された変倍機能、また
は焦点調節の際に相異なる量を移動する複数のレンズ群
により構成された焦点調節機能の少なくともいずれか一
方を備えたレンズにおいて、前記各レンズ群を単独に駆
動する駆動手段と、変倍状態または焦点状態にその位置
が対応している第１のレンズ群の位置を検出する第１の
位置検出手段と、前記第１のレンズ群と同一の機能に係
わる第２のレンズ群の位置を検出する第２の位置検出手
段と、前記第１のレンズ群の位置に対応する前記第２の
レンズ群の駆動目的位置、またはその駆動目的位置を近
似的に算出するための数式の係数を記憶した記憶手段と
、前記第１の位置検出手段および前記記憶手段の出力に
基づいて前記第２のレンズ群の駆動目的位置を出力する
目的位置出力手段と、前記第２の位置検出手段の出力が
前記目的位置出力手段の出力に相等しくなるよう前記第
２のレンズ群を駆動する駆動制御手段とを具備している
。

［作用コ すなわち、従来のようにカム筒など用いてレンズ群の相
互位置関係を保つのではなく、同一の機能にかかわるレ
ンズ群の中のレンズの状態と該レンズ群の位置が対応す
る第１のレンズ群の位置に基づき、その位置情報と記憶
された第１のレンズ群と第２のレンズ群との位置関係に
関する情報から第２のレンズ群の駆動目的位置を算出し
、この算出した駆動目的位置に第２のレンズ群を駆動る
ものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

まず、第１実施例として、たとえばレンズが４群構成の
ズームレンズに本発明を適用したレンズシャッタカメラ
について説明する。

第８図は本発明に係る各レンズ群の動きを示す図である
。すなわち、図示のように、ズーミングによってワイド
からテレ側に焦点距離を変えると、第１群レンズ、第２
群レンズ、第３群レンズ、第４群レンズはそれぞれ異な
った移動量で焦点面に対し繰出される（図中の実線はフ
ォーカシングが■のときの各レンズの最終面の位置を示
す）。さらに、ワイド（Ｗ）、スタンダード（Ｓ）、テ
レ（Ｔ）のフォーカシング時には、第２群レンズおよび
第３群レンズが第８図の破線のように無限から至近に繰
り出され、それぞれの焦点距離によってフォーカシング
繰出量が異なっている。このようなレンズの動きをする
ズームレンズは、従来から周知のカムなどを用いた枠構
成で作成することは困難である。

そこで、本発明では、たとえば第４図に示すような枠構
成を用いている。すなわち、第１群レンズ７１、第２群
レンズ７２、第３群レンズ７３、および第４群レンズ７
４は、それぞれ１解枠７５．２解枠７６．３解枠７７、
および４解枠７８に固定保持されている。２解枠７６．
３解枠７７、および４解枠７８は、１解枠７５のカメラ
ボディ７９側に延びた中空枠部の内側に光軸方向にのみ
移動可能なように、１解枠７５の内周部に配設された振
動体８１，８２．８３によってベアリング８５，８６．
８７方向に押圧されている。したがって、２解枠７６．
３解枠７７、および４解枠７８は、各ベアリング８５，
８６．８７と各振動体８１，８２．８３とによって１解
枠７５に対し、光軸方向の位置および光軸中心に対する
ずれが生ずることがなく、しかも、がたなく位置決めさ
れている。

また、１解枠７５は、固定枠８８の内周部に配設され光
軸方向にのみ移動可能なように、固定枠８８に配設され
たベアリング８４によってガイドされ、かつ、ベアリン
グ８４の対向する位置で固定枠８８に配設された振動体
８０によってベアリング８４の方向に押圧されている。

したがって、１解枠７５も固定枠８８に対し、がたなく
位置決めされている。なお、８９はカバー　９０はフィ
ルム面である。

次に、振動体の取付は部の詳細およびリニア型超音波モ
ータの動作について述べる。本実施例では、４つのリニ
ア型超音波モータを用いているが、取付けおよび動作に
ついては同様なので、代表として１解枠７５に用いであ
るリニア型超音波モータについて説明する。

第６図および第７図がリニア型超音波モータの詳細を示
す図である。すなわち、中空の円筒体からなる固定部材
である固定枠１　（８８）の内部には、同じく中空の円
筒体からなる移動部材である１解枠２（７５）が一定の
間隙を有して中心軸線０方向に移動し得るように配設さ
れる。そして、固定枠１と１解枠２との間隙の上部（第
６図において）の一部には、１解枠２の中心軸線Ｏ方向
に延びるスライド板３が１解枠２上に固定されていて、
このスライド板３に対向する固定枠１の中程の部分には
、中心軸線Ｏ方向の前後方向に長い長方形状の切欠孔１
ｄ（第７図参照）か穿設されている。この切欠孔１ｄは
後述する振動体１２（８０）の配設用の孔である。

一方、スライド板３の配設された間隙と反対側の間隙に
は、１解枠２の支持案内機構が設けられている。この支
持案内機構は、本実施例では３本のガイド溝と同各湾内
にそれぞれ配設された複数のベアリングボールからなる
支持体とで構成されている。すなわち、スライド板３の
中心軸線Ｏを挾む対向位置には、１解枠２の外周面に部
分円弧状凹部からなる直線溝２ｂが１解枠２の中心軸線
０方向に穿設されており、固定枠１の内周面の直線溝２
ｂに対向する位置の中程には、固定枠１の中心軸線Ｏ方
向に部分円弧状凹部からなる直線溝１ｂが設けられてい
て、さらに、この両直線溝ｌｂ、２ｂの両側の円周方向
の等距離の位置には、同じく部分円弧状凹部からなる直
線溝１ａ、２ａ。

ｌｃ　　２ｃが固定枠１の外周面と１解枠２の内周面と
にそれぞれ中心軸線Ｏ方向に向けて穿設されている。そ
して、直線溝１ａ、２ａ、ｌｂ、２ｂおよびｌｃ、２ｃ
内には、複数のベアリングボールからなる支持体１３ａ
、１３ｂおよび１３ｃがそれぞれ配設されている。

この支持案内機構においては、１解枠２の支持体１３ｂ
に対向する位置に配設される振動体１２（後述する）を
スライド板３を介して中心軸線Ｏ方向に向けて押圧する
と、直線溝１ａ〜ＩＣおよび２ａ〜２ｃと支持体１３ａ
〜１３ｃによって求心作用か働き、１解枠２は固定枠１
に対して中心軸を一致させるように正確かつ精密に配置
される。

また、支持体１３ａ〜１３ｃは、複数個のベアリングボ
ールを固定枠１の中心軸線Ｏ方向に配置しているので、
１解枠２は中心軸線の振れもなく支持される。さらに、
１解枠２の支持は、支持体１３ａ〜１３ｃのみによって
行なわれているので、１解枠２および固定枠１は、その
直線溝１ａ〜ＩＣおよび２ａ〜２Ｃのみを高精度に加工
しておけば、１解枠２を固定枠１に対して精度よく位置
決めすることができる。

切欠孔１ｄは、第６図に示すように、固定枠１の上部中
程の位置にスライド板３に対向して穿設される。すなわ
ち、固定枠１の上周面の中程を中心軸線Ｏに直交する向
きに切り裂いて平面部を形成し、その平面部の中央部に
軸方向に長い長方形状の貫通孔からなる切欠孔１ｄを穿
設しである。

したがって、切欠孔１ｄの軸方向の両側には平面部１ｄ
ｏが形成され、この平面部１ｄｏは振動体１２を支持し
たホルダ８の取付部となっている。

振動体１２は、屈曲振動子１１と縦振動子４とで構成さ
れている。屈曲振動子１１は、切欠孔１ｄ内に余裕をも
って配置される大きさの比較的厚みのある矩形の弾性体
５と、この弾性体５よりも短い長さで厚みの薄い矩形状
の圧電体６とよりなり、圧電体６を弾性体５の上面にエ
ポキシ系の接着剤で固着して構成されている。そして、
この屈曲振動子１１の圧電体５には、その板厚方向に駆
動用の高周波電圧が印加されるようになっていて、本実
施例の場合には１次の屈曲共振を発生するようになって
いる。この屈曲振動の２つの節の部分で圧電体６の固着
していない弾性体５の下面に、積層圧電体で矩形柱状に
形成される積層板の厚み方向に縦振動する縦振動子４が
屈曲振動子１１の板厚方向に縦振動をするように固着さ
れている。

また、屈曲振動子１１には、その節の位置で屈曲振動子
１１の板幅方向の外側方向に向けてそれぞれ延びる４本
の円柱状の支持ピン７が弾性体５に固着されていて、そ
のピン７の中程には円周方向にホルダ取付用溝部７ａが
設けられている。

このように構成された振動体１２は、断面がチャンネル
状をなし、振動体１２を上方から覆う形状に形成された
ホルダ８に下方から収納されて保持される。すなわち、
ホルダ８は、弾性薄板を折り曲げて形成されていて、そ
の雨垂下壁の支持ピン７に対応する位置には、下方が開
放された円孔状の受部８ａが設けられており、その受部
８ａの下方開放部は、ホルダ取付用溝部７ａの径よりも
若干小径の幅を有する切欠で形成されている。また、こ
のホルダ８の雨垂下壁の中程には、外方に折り曲げられ
て、それぞれ水平に延び出した取付固定部８ｂが設けら
れており、その取付固定部８ｂには固定用ビス１０かそ
れぞれ貫通する開孔８Ｃか穿設されている。

振動体１２は、ホルダ８に対して、その支持ピン７のホ
ルダ取付用溝部７ａを受部８ａにゆるく嵌合することに
よりホルダ８内に振動自在に収納され、しかるのち、ホ
ルダ８の開孔８Ｃに固定用ビス１０を皿ばね９を介して
貫通させ、固定用ビス１０を固定枠１の平面部１ｄｏに
螺設されたねし孔１ｅに螺着させることにより、振動体
１２は固定枠１の切欠孔１ｄ内に配設される。この配設
された振動体１２は、その縦振動子４の下端面が１解枠
２に固定されたスライド板３の上側平面に圧接される。

このように構成された超音波モータの動作原理は、本出
願人が先に提案した特願平１−１９５７６７号のものと
同じで、屈曲振動と縦振動の位相差を９０°にすること
で１解枠２を、その中心軸線Ｏ方向に進退移動するよう
な楕円振動を縦振動子４の端面に発生させる。２つの縦
振動子４は、振動の位相か１８０°異なって振動するよ
うに構成されているので、屈曲振動による節まわりの振
り子振動の一方向の動作のみを１群−枠２のスライド板
３に作用させる。したがって、これによって１解枠２は
中心軸線Ｏ方向に進退移動することになる。

第５図は、第１実施例におけるカメラの概観図であり、
カメラボディ９１、半押しくファーストレリーズ）と全
押しくセカンドレリーズ）の信号が出力可能なレリーズ
ボタン９２、画角を決定するファインダ用の窓９３、図
示しない測距センサへ光を導くための測距窓９４、撮影
レンズ９５、ズーム操作入力部（ズームボタン）５８か
らなっている。

次に、第１図を参照して第１実施例の電気回路の構成を
説明する。図において、５１１〜５１４はそれぞれ第４
図の振動体８０，８１，８２゜８３に対応するリニア型
超音波モータ、５２、〜５２４は超音波モータ５１１〜
５１４により駆動され、枠の動きを検出するエンコーダ
である。エンコーダ５２、〜５２４は、等間隔に目盛を
位相をずらして２列に書込んたスケールと、その読取部
とからなり、スケール上には基準値となる終端位置を示
すもう１列の目盛も書込まれている。この場合、エンコ
ーダ５２□については、スケールが固定枠１に、また読
取部が１解枠７５にそれぞれ配設されており、エンコー
ダ５２１〜５２４については、スケールがそれぞれ２解
枠７６．３解枠７７．４解枠７８に、また読取部が１解
枠７５にそれぞれ配設されている。そして、スケールに
対して読取部が移動すると、目盛りの通過位置でパルス
を発生し、出力するようになっている。

５３、〜５３２は方向検出回路であり、エンコーダ５２
、〜５２４が発生する位相の異なる２系列のパルスの位
相反転から移動方向を検出する。

５４１〜５４４はエンコーダ５２１〜５２４が出力する
パルスと方向検出回路５３１〜５３２が出力する移動方
向信号とから絶対位置を検出する位置パルスカウンタ（
アップダウンカウンタ）であり、エンコーダ５２、〜５
２４か出力する基準位置を示すパルスによりリセットさ
れ、繰出方向のとき等間隔目盛に対応したパルスをアッ
プカウントし、繰込方向のときダウンカウントする。

５５１〜５５４は後述する演算制御部５つからの駆動制
御信号に基づいて振動体８０，８１゜８２．８３により
構成された超音波モータ５１゜〜５１４を駆動する駆動
回路、５６は後述する演算制御なとに必要なプログラム
および各種メモリデータを供給するＲＯＭ、５７は例え
ば実開平１−１２４５１５号公報などに示されるような
公知の三角測距方式によるＡＦ（オートフォーカス）モ
ジュール、５８はズーミングを行なうためのボタンによ
るズーム操作入力部である。

５９は演算制御部で、位置パルスカウンタ５４１〜５４
４の各出力（位置情報）、ＡＦモジュール５７の出力（
測距情報）、ズーム操作入力部５８の出力を適宜取込み
、超音波モータ５１１〜５１４を駆動するための駆動制
御信号を駆動回路５５１〜５５４へ出力する。

第２図は駆動回路５５□の構成を示すものであり、駆動
回路５５２〜５５４も全く同様であるので、駆動回路５
５１を代表して説明する。Ｃ１はリニア型超音波モータ
５１、の駆動を行なう基本となる信号を発生するシグナ
ルジェネレータであり、その詳細を第３図に示す。なお
、シグナルジェネレータＣ１は、たとえば特願平１−３
３７０２４号公報の第３実施例と同一であるため、詳細
な説明は省略する。

シグナルジェネレータＣ１で発生された信号は、電力増
幅器Ｃ８，Ｃ９て増幅され、リニア型超音波モータ５１
１に送られる。Ｃ２は４バイトのレジスタファイルであ
り、演算制御部５９から送られる位置情報が書込まれる
。ここで、演算制御部５９は、上記算出された駆動目的
位置の他、そこからあらかじめ定められた微小量だけ手
前にあたる３点の位置をも算出し、レジスタファイルＣ
２に対して４点分のデータを書き込むことになる。

なお、上記目的位置手前の３点の位置は後述する停止時
の減速点になる。

そして、制御回路Ｃ７のアドレス信号により、いずれか
の位置の値をディジタルコンパレータＣ６へ出力し、デ
ィジタルコンパレータＣ６は、レジスタファイルＣ２の
値と位置パルスカウンタ５４１の値とを比較し、その比
較結果を制御回路Ｃ７へ送る。一方、Ｃ３は４バイトの
レジスタファイルであり、演算制御回路５９から送られ
る事前に算出された速度に対応したリニア超音波モータ
５１１のＰ　Ｗ　Ｍ信号（パルス幅変調信号）が書込ま
れる。これは上記したレジスタファイルＣ２内に書込ま
れた４点に達するまでの４速度に相当するものである。

そして、制御回路Ｃ７のアドレス信号によって、いずれ
かのＰＷＭ信号がシグナルジェネレータＣ１へ出力され
る。制御回路Ｃ７は、駆動回路５５１内の各ブロックを
制御するものであり、エンコーダ５２１の基本位置信号
が出力されると、位置パルスカウンタ５４１をリセット
し、一方、ディジタルコンパレータＣ６の出力から、被
駆動レンズ群が目的位置の手前の点に達したら、アドレ
ス信号を変更してレジスタファイルＣ２およびＣ３の出
力を変更し、徐々に減速してレンズ群が目的位置で停止
するよう制御する。

以上のように、本駆動回路５５１は、その内部で演算制
御部５つから送られた目的位置の値および駆動速度に対
応したＰＷＭ信号にしたがって位置制御を行なえるため
、１個の演算制御部で複数の駆動回路を制御するのが極
めて容易である。

次に、第９図に示したフローチャートに基づいて、第１
実施例によるズーミング動作について説明する。ズーム
操作入力部５８を操作すると、ズーミングモードに入り
、ズーム操作の状態を入力信号から読込む（Ｆｌ）。次
に、まずその操作方向を判断しくＦ２）、繰出方向に操
作されていれば第１群レンズ７１は正の速度、繰込方向
ならば負の速度であると判断する（Ｆ３．Ｆ４）。次に
、全押しか半押しかを判断しくＦ５）、全押しであれば
高速駆動と判断し、また半押しならば低速駆動であると
判断する（Ｆ６．Ｆ７）。

次に、第１群レンズ７１の現在位置を位置パルスカウン
タ５４１から読出す（Ｆ８）。第１群レンズ７１は、ズ
ーム状態と１対１に対応しているレンズ群であるため、
このレンズ群の位置によりズーム状態を判別しているこ
とになる。次に、第１群レンズ７１の位置、高速／低速
駆動の判断、および駆動方向にしたがって第１群レンズ
７１の駆動目的位置を出力する（Ｆ９）。続いて、この
第１群レンズ７１の目的位置から、第２群〜４群レンズ
７２〜７４の目的位置を算出し、出力する（Ｆ　１０）
。この目的位置の出力方法については後で述べる。

次に、第１群〜４群レンズ７１〜７４の目的位置、およ
び高速／低速の別に対応した駆動制御用ＰＷＭ信号を駆
動回路５５１〜５５４に送信する（Ｆｌｌ、Ｆｌ２）。

これらの後に駆動許可信号を送信することにより（Ｆｌ
３）、所定のレンズ群の駆動が開始される。そして、ズ
ーム操作がまだ続いているのか否かを確認しくＦｌ４）
、引き続き操作が続いている場合はステップＦｌへ戻る
。

ズーム操作が終了している場合は、駆動回路が各レンズ
群を目的位置へ駆動し終わるまで待機しくＦ１５）、駆
動が終了したところでズーミングモードの動作を終了す
る。

ここで、上記ステップＦ１〜Ｆ１４までの繰り返し中は
、ステップＦ１１．Ｆ１２で目的位置、高速低速の別を
設定し、駆動を開始してから再びステップＦｉｌ、Ｆ１
２に達するまでの時間では、レンズ群が目的位置まで行
き切らないような駆動に用いる記憶データの設定となっ
ている。このため、ズーミング中にレンズが停止、移動
を繰り返すことなく、滑らかに駆動される。しかも、常
に各レンズ群の基本位置の関係を満たすような目的位置
が設定されているため、停止すれば即所定の位置関係に
なっている。

次に、目的位置の算出法について説明する。第１０図は
、第１群レンズ７１の繰出量に対する第２群、第３群、
第４群レンズ７２，７３．７４の１解枠７５に対する基
本移動量（焦点が無限遠に合焦状態での移動量）である
。プラス（＋）はレンズ繰出方向、マイナス（−）はレ
ンズ繰込方向であり、ワイド状態からの変化分を示して
いる。

ポイントＰＺＩ■で表わされた点は、第１群レンズ７１
かｘｉｍで表わされる位置にいるときの第９群レンズの
目的位置をグラフ上に表わした点である。

この点に対応した第１群レンズ７１の位置、および第２
群〜第４群レンズ７２〜７４の位置がＲＯＭ５６内に記
憶されている。

たとえば、第１群レンズ７１がｘｌｉで表わされる位置
にいるときにズーム操作を開始し、ｘｌｊの直前でズー
ム操作を停止したとする。このとき、・まず第１群レン
ズ７１の位置をステップＦ８で検出し、第１群レンズ７
１の位置がｘｌｌであると認識し、ズーム操作が繰出（
テレ）方向の低速駆動であったとすると、ＲＯＭ５６の
データを参照し、ｘｌｌよりも繰出方向に僅かに移動し
た点ｘｌｉ＋２を第１群レンズ７１の目標位置とする。

同時に、これに対する点Ｐ　Ｚ　２１＋２．　　Ｐ　Ｚ
　３１＋２．　Ｐ　Ｚ　４１＋２ニ対応する第２群〜第
４群レンズ７２〜７４のワイド時の位置からの移動量ｘ
　２１＋２．　　ｘ　３ｉ＋２．　　ｘ　４１＋２を、
やはりＲＯＭ５６から読出し、目標位置とする。

そして、第１群レンズ７１の位置がｘｌｉ＋１に達する
と、上記ｉをＤｉに、ｉ＋２をｉ＋３に変更し、同様に
目的位置の決定を繰り返していく。高速駆動の場合は、
低速駆動の約３倍の速度が各レンズ群に与えられるよう
になっており、目的位置は前回の第１群レンズ７１の位
置がｘｌならば、ｉ＋４に対応した各レンズ群の目的位
置を出力する。

次に、第１１図に示したフローチャートに基づいて、第
１実施例によるオートフォーカス動作について説明する
。レリーズボタン９２を半押しにしにすると、オートフ
ォーカスモードに入る。まず、ＡＦモジュール５７によ
り測距しくＦ２１）、検出可能な出力が得られれば（Ｆ
２２）、第１群〜第３群レンズ７１〜７３の位置を読込
む（Ｆ　２３）。本実施例においては、ズーム状態によ
りフォーカシング時の繰出しが異なり、第１２図に示す
ようになっている。したがって、第１群レンズ７１の位
置からズーム状態を判断し、第２群レンズ７２および第
３群レンズ７３の繰出量を、第１２図に示すグラフにし
たがってＲＯＭ５６内に記憶された値の参照により出力
し、初期位置（ステップＦ２３によって読出した位置）
に加えることによって第２群、第３群レンズ７２．７３
の駆動目的位置を出力する（Ｆ２４．Ｆ２５）。

次に、ＡＦ用にあらかじめＲＯＭ５６内に記憶された第
２群、第３群レンズ７２．７３の駆動速度を読出しくＦ
２６）、それぞれの値を駆動回路５５２．５５３に送信
する（Ｆ２７．Ｆ２８）。

その後、駆動許可信号を送信して駆動を開始させ（Ｆ、
　２９　）　　駆動が終了したかを確認する（Ｆ３０）
。この時点で撮影レンズは合焦状態にある。ここで、セ
カンドレリーズがオンされていれば（Ｆ３１）、露出動
作を行ない（Ｆ　３２）、第２群、第３群レンズ７２．
７３を初期位置へ復帰させ（Ｆ３３〜Ｆ３８）、フィル
ムを巻上げて終了する（Ｆ３９）、ステップＦ３１でセ
カンドレリーズがオンしていなければ、ファーストレリ
ーズがオフされているか否かを確認しくＦ４０）、オフ
されていれば初期位置に復帰して終了する（Ｆ４１〜Ｆ
４６）。

このように、第１実施例によれば、第１群レンズ７１の
位置検出手段の出力により、レンズの状態、すなわちズ
ーム状態を判別し、この出力に基づいて各レンズ群の駆
動目的位置を出力することにより、各レンズ群のズーム
駆動を行なっているため、ズーム操作に応じてズーム状
態を十分な分解能で保持するための、操作部材と結合し
た高精度の絶対量エンコーダや操作により発生するパル
スをカウントするカウンタなどを必要としない。

また、第１解枠７５の内周部に第２群〜第４群レンズ７
２〜７４が配設されている構造上、第１群レンズ７１を
駆動する場合の負荷は他のレンズ群よりも大きく、駆動
速度は遅くなるが、第１群レンズ７１の位置検出手段が
基準になるため、基準になるレンズ群の移動に他のレン
ズ群が追従できない可能性が少ない。

また、第１群レンズ７１は最も前方にあるレンズ群であ
り、使用者が誤って触れたり、思いがけない外乱に見舞
われたとしても・、他のレンズ群は第１群レンズ７１の
位置に基づいて制御されるため、所要の位置関係は保た
れる。加えて、第１群レンズ７１の移動ストロークが第
２群〜第４群レンズ７２〜７４に比べて大きく、最も駆
動時間のかかるレンズ群であるため、第２群〜第４群レ
ンズ７２〜７４が追従できない可能性が小さい上、第２
群〜第４群レンズ７２〜７４の移動ストロークが小さい
ことは、ＲＯＭ５６に必要なメモリ容量が少なくて済み
、エンコーダのスケールも短くて済む。

さらに、第２群、第３群レンズ７２〜７４の位置検出手
段とＲＯＭ５６の記憶データに基づいてフォーカス駆動
の制御も行なうことができ、ズーム状態に応じて異なる
フォーカス形態が選択できるという、カム筒などを用い
る場合と比べ、簡単な構成でより多様な駆動制御が実現
可能である。

この実施例により、ズーミングまたはフォーカシングな
ど、同一機能に係わるレンズ群の位置が撮影時に保証さ
れることは言うまでもない。

次に、第２実施例として、第１実施例と同様なズームレ
ンズを装着する１眼レフカメラに適用した場合について
説明する。

第１３図は、第２実施例における１眼レフカメラの概観
図である。すなわち、カメラボディ１０１には、半押し
くファーストレリーズ）と全押しくセカンドレリーズ）
の信号が出力可能なレリーズボタン１０２、画角を決定
するペンタプリズムを用いたファインダ１０３、ファイ
ンダ１０３へ光を導くクイックリターン式のメインミラ
ー１０４、メインミラー１０４に取着され中央部の光を
ボディ底部に配設されたＡＦモジュール５７へ導くサブ
ミラー１０５などが配設されている。また、撮影レンズ
１０６の側面には、ズーム操作入力部５８およびフォー
カシング操作入力部６１が配設されている。

なお、レンズ構成および枠構成などは第１実施例と同様
であるため、その説明は省略する。

次に、第１４図を参照して第２実施例の電気回路の構成
を説明する。本実施例は、ＴＴＬカメラを想定している
ため、駆動中にレンズ群が設計時に想定していた位置関
係を大きくはずれると、思わぬ像の悪化など、ファイン
ダを覗いている撮影者に不快感を与え、ファインダを覗
きながらの操作を困難にする。このため、本実施例では
、第１実施例よりも細かい位置制御に加えて、与える速
度も考慮して制御する。そこで、第１４図に示すように
、第１実施例における方向検出回路５３１〜５３４の代
わりに速度検出回路６０１〜６０４が設けられ、かつフ
ォーカシング操作入力部６１が付加されている。

また、第１５図に示すように、駆動回路５５、（および
５５２〜５５４）には、アップダウンカウンタＣ４およ
び比較器Ｃ５が設けられている。

本実施例の駆動回路５５１では、レジスタファイルＣ３
が演算制御部５９から送られる４種類の速度信号を読込
み、保持する。比較器Ｃ５は、レジスタファイルＣ３の
値と速度検出回路６０、の出力値とを比較し、その比較
結果をアップダウンカウンタＣ４に出力する。ここで、
もし速度検出回路６０、の出力値の方が大きいときは、
アップダランカウンタＣ４はダウンカウントされ、その
出力（ＰＷＭ信号）がシグナルジェネレータＣ１に送ら
れて速度が低下され、逆の場合は速度が上げられる。

制御回路Ｃ７は、エンコーダ５２１の基準位置信号が出
力されると、位置パルスカウンタ５４１をリセットし、
一方、速度検出回路６０１に一定周期でリセットパルス
を送り、速度検出を行なわせる。また、制御回路Ｃ７は
、アップダウンカウンタＣ４および比較器Ｃ５の出力更
新のためのクロックパルスも送信する。

さらに、第１６図に示すように、ディバイダ３およびデ
ィバイダ４への入力信号は、第１実施例ではレジスタフ
ァイルＣ３からであったのが、本実施例ではアップダウ
ンカウンタＣ４からとなる。

それ以外の構成は、第１実施例と同様であるので説明は
省略する。

次に、第１７図に示したフローチャートに基づいて、第
２実施例によるズーミング動作について説明する。ズー
ム操作入力部５８を操作すると、ズーミングモードに入
り、ズーム操作の状態を人力信号から読込む（Ｆ５１）
。次に、まずその操作方向を判断しくＦ５２）、繰出方
向に操作されていれば第１群レンズ７１は正の速度、繰
込方向ならば負の速度であると判断する（Ｆ　５３゜Ｆ
５４）　次に、全押しか半押しかを判断しくＦ５５）、
全押してあれば高速駆動に対応した第１群レンズ７１の
速度、半押しであれば低速駆動に対応した第１群レンズ
７１の速度を出力する（Ｆ５６．Ｆ５７）。

次に、第１群、第２群レンズ７１．７２の現在位置を位
置パルスカウンタ５４．．５４２から読出しくＦ５８）
、その第１群、第２群レンズ７１゜７２の現在位置から
フォーカス状態を算出し、記憶する（Ｆ　５９）。この
第１群レンズ７１の値から、後述する方法により第１群
レンズ７１の駆動目的位置を出力する（Ｆ　６０）。次
に、出力された第１群レンズ７１の目的位置および上記
記憶されたフォーカス状態に対応した第２群〜第４群レ
ンズ７２〜７４の目的位置についても算出し、出力する
（Ｆ６１）。また、同時に第１群レンズ７１の位置と既
に出力されている第１群レンズ７１の速度から、第２群
〜第４群レンズ７２〜７４の速度を算出し、出力する（
Ｆ６２）。

本実施例では、既に述べたように、駆動回路５５１〜５
５４は、位置および速度の制御機能を持っているため、
レジスタファイルＣ２およびＣ３へ目的の速度と位置を
送信しくＦ　６３゜Ｆ６４）、その後に駆動許可信号を
送信することにより（Ｆ６５）、所定のレンズ群の駆動
が開始される。そして、ズーム操作がまだ続いているの
か否かを確認しくＦ６６）、引き続き操作が続いている
場合はステップＦ５１へ戻る。ズーム操作が終了してい
る場合は、駆動回路が各レンズ群を目的位置へ駆動し終
わるまで待機しくＦ　６７）、駆動が終了したところで
ズーミングモードの動作を終了する。

ここで、上記ステップＦ５１〜Ｆ６６までの繰り返し中
は、ステップＦ６３．Ｆ６４で目的位置、速度を設定し
、駆動を開始してから再びステップＦ６３．Ｆ６４Ｆに
達するまでの時間では、レンズ群か目的位置まで行き切
らないようになっている。このため、ズーミング中にレ
ンズが停止、移動を繰り返すことなく、滑らかに駆動さ
れる。しかも、常に各レンズ群の基本位置の関係を満た
すような目的位置が設定されているため、停止すれば即
所定の位置関係になっている。

次に、フォーカス状態の算出および記憶方法と、目的位
置および駆動速度の算出方法について説明する。

第１８図は、第１実施例で示したように、第１群レンズ
７１の繰出量に対する第２群〜第４群レンズ７２〜７４
の１解枠７５に対する基本移動量（焦点が無限遠に合焦
状態での移動量）を示すものである。図中、プラス（十
）はレンズ繰出方向、マイナス（−）はレンズ繰込方向
であり、ワイド（Ｗ）状態からの変化分を示している。

それを第１群レンズ７１の繰出量で微分して定数を掛け
たものが第１９図であり、第１群レンズ７１の速度に対
する第２群〜第４群レンズ７２〜７４の速度比を示して
いる。すなわち、第１９図に示すような速度関係で駆動
してやれば、レンズ群の位置関係は常に第１８図に示す
曲線上にある。

一方、本実施例では、フォーカシング時のフローティン
グ量がワイド、スタンダード、テレの間も連続的に変わ
る。しかし、ズーミング時の僅かなピントのずれは至近
時を除けばさほど気にならないため、本実施例ではズー
ム操作終了時にのみ初期フォーカス状態に正しく復帰す
れば、ズーム操作中は第１９図に示す速度関係でレンズ
を駆動すればよいという考えに基づいている。すなわち
、ズーム時の基本となる第１群レンズ７１の位置に対応
した第１群レンズ７１の速度に対する第２群〜第４群レ
ンズ７２〜７４の速度比をＲＯＭ５６に記憶しており、
第１群レンズ７１の位置を読出すことにより、各レンズ
群のズーム時の駆動速度が出力できる。

次に、フォーカス状態の記憶方法と、各レンズ群の最終
位置の出力方法について説明する。ズーム操作により、
第１群レンズ７１がＸ′からＸ′の位置まで移動した場
合を想定する。たとえば、第１群レンズの位置Ｘ　（Ｐ
Ｉ　）は、Ｘ　（Ｐｊ　）　−Ｘ　（ＢＰｉ　’　）　
＋Ｘ　（ＦＰｉ　’　）とかける。

ここで、Ｘ（ＢＰｉ　　）は、ズーミングによるワイド
基本位置からの移動量であり、Ｘ（ＦＰｉ　　）は、フ
ォーカシングによる基本位置（無限遠状態）からの移動
量である。まず、Ｘ　（ＢＰｉ　’　）については、第
１８図に示す第４群レンズ７４の移動曲線上の有限個の
データ点の第１群レンズ７１に対する基本移動量（ｘｌ
Ｘ　（ＢＰＩＩ）　）　、　−＝、　　（ｘｎ　、　Ｘ
　（ＢＩ’Ｊｎ）　）　。

・・・が記憶されている。その点はＢＰｊｌ、・・・Ｂ
Ｐｊｎ、・・の記号で示される。この有限個のデータ点
の間を直線補間する。図から明らかなように、上記の点
が十分細かければ、充分な精度でＸ　（ＢＰｉ　’　）
が出力できる。これを式で書くと、ズーミング終了時の
第１群レンズ７１の位置をＸ′、それを挾むデータ点の
位置をＸ。、　　Ｘｆｉヤ、とすると、 と書ける。

一方、Ｘ（ＦＰｉ’）については、第２０図に示すよう
に、有限個のある合焦被写体距離ごとに、第１群レンズ
７１の繰出量（ズーミング）に応じた有限個のデータ点
群（Ｌｌｌ、・・・、Ｌｊｈ、・・・）があり、データ
点群Ｌｌｈに含まれるデータ点は、Ｆ　Ｐ　ｉｈｌ　、
・・・、ＦＰｉｈｊ、・・・の記号で示されている。こ
こで、ｈは無限遠から至近に向かって単調増加する整数
である。Ｘ（ＦＰｉ’）は次のように算出する。まず、
ズーミング開始前における第１群レンズのフォーカシン
グによる基準位置からの繰出量が、ＬｌｈとＬ　１ｈ＋
１との間ＦＰ２とする。このとき、このＦＰ２　を囲む
４つのデータ点をＦ　Ｐｉｈｊ　、　　Ｆ　Ｐｉｈｊ＋
１　、　　Ｆ　Ｐ１ｈ＋１ｊ　。

Ｆ　Ｐ　ｉｈ＋１ｊ＋１とおくと、ＦＰ２′の直線ＦＰ
１ｈｊ。

Ｆ　Ｐ　ｆｈｊ＋１と直線Ｆ　Ｐ１ｈ＋１ｊ　、　　Ｆ
　Ｐ１ｈ÷１ｊ＋１に対する縦軸方向の距離の比を算出
する。この比をａ：ｌ−ａとすると、フォーカス状態は
ｒｈ＋ａである」と記憶する。つまり、ＬｌｈとＬ　Ｉ
ｈ＋１とが類似かつ近接しており、その間の同一距離合
焦点は、縦軸方向に対してリニアな関係が保たれるとす
るのである。この考え方により、最終点ＦＰｉ’のフォ
ーカス繰出量Ｘ（ＦＰｊ’）は、第１群レンズ７１の停
止位置をＸ′とおくと、Ｘ（ＦＰ、、、、１ａ川（ｘ’
−度Ｘ（Ｆ、Ｐｊｈｌ＋１）＋（ｘｌ＋１−介Ｘ（ＦＰ
ｌｈｌ）１（ｘ　−ｘ４）＋（ｘ＋中ｔ−ｘ”） により容易に求められ、精度も充分である。

このとき、フォーカス状態を表す数の整数部がｈ、小数
部がａである。なお、高速／低速の切換方法は、第１実
施例と同様であるが、本実施例のズーミングの場合は前
記ズーム状態を示す数りを変化させて記憶データを読出
せばよいことになる。

次に、第２１図に示したフローチャートに基づいて、第
２実施例によるパワーフォーカシング動作について説明
する。パワーフォーカシング時は、第２群レンズ７２お
よび第３群レンズ７３の移動１こより行なわれるか、そ
の第２群レンズ７２および第３群レンズ７３の目的位置
の算出法は、前述したズーミングの場合とほぼ同様で、
フォーカス状態を示す数ｊを変化させ、記憶データを読
出すことにより行なわれる。

すなわち、フォーカシング操作入力部６１を操作するこ
とにより、パワーフォーカシングモードに入り、フォー
カシング操作を読込み（Ｆ７１）、操作方向を検出しく
Ｆ７２〜Ｆ７４）、全押しか半押しかをも検出する（Ｆ
７５〜Ｆ７７）。続いて、ズーム状態を示す第１群レン
ズ７１の位置、および第１群レンズ７１の位置と合せて
フォーカス状態を示す第２群レンズ７２の位置を読出し
くＦ７８）　　ズーミングの場合と同様に、第２群レン
ズ７２および第３群レンズ７３の駆動目的位置を出力し
くＦ７９．Ｆ２Ｏ）　、フォーカシング操作入力部６１
の半押し、全押しの別から、ＲＯＭ５６内に記憶された
数値の参照により第２群レンズ７２の駆動速度を出力し
くＦ８１）、フォーカス状態と第２群レンズ７２の駆動
速度から第３群レンズ７３の駆動速度を算出し、出力す
る（Ｆ　８２）。

ここでは、ズーミングと異なり、ズーム状態によってフ
ォーカシング時の第２群レンズ７２と第３群レンズ７３
の速度比が、第２２図に示すように３種類記憶されてお
り、ズーム状態の最も近い速度比を読出して第３群レン
ズ７３の速度を算出している。

以下、ズーミングと同様に、第２群レンズ７２および第
３群レンズ７３の目的位置と速度を駆動回路５５□、５
５３へ送信しくＦ　８３゜Ｆ８４）、駆動許可信号によ
って駆動を開始させる（Ｆ８５）。そし七、フォーカシ
ング操作が引き続き行なわれているか否かを調べ（Ｆ　
８６）、操作が終了していればレンズ群が全て停止した
かを確認した後（Ｆ８７）　、パワーフォーカシングモ
ードの動作を終了する。

次に、第２３図に示したフローチャートに基づいて、第
２実施例によるオートフォーカス動作について説明する
。まず、レリーズボタン１０２を半押しにしにすると、
オートフォーカスモードに入す、ＡＦモジュール５７に
より焦点検出が行なわれ（Ｆ９１）、それに基づいてデ
フォーカス量が算出される（Ｆ　９２）。次に、ズーム
状態に対応している第１群レンズ７１の位置と、フォー
カス状態を示す第２群レンズ７２の位置をカウンタ５４
＋、５４２から読込む（Ｆ　９３）。次に、第２群レン
ズ７２の繰出量を演算により算出する（Ｆ９４）。これ
は、ズーム状態（第１群レンズ７１の位置）に対応した
複数の算出式の係数がＲＯＭ５６に記憶されている。本
実施例の場合、たとえば特開昭６４−５９３１２号公報
に示されるように、係数α、β、γが複数組記憶されて
おり、駆動量ΔＸは ΔＸ−α（β＋ｄ）＋γ・ｄ−（α／β）の式により近
似的かつ充分な精度で算出される。

これを先に読出した第２群レンズ７２の位置に加えるこ
とにより、第２群レンズ７２の最終位置が算出され（Ｆ
　９５）　　その位置に対応したフォーカス状態数から
ズーミングの場合と同様な方法で第３群レンズ７３の目
的位置か算出される（Ｆ　９６）。

その後、第２群レンズ７２、第３群レンズ７３の目的位
置、目的速度を駆動回路５５２，５５３に送信しくＦ９
７．Ｆ９８）、駆動許可信号の送信によって駆動が開始
される（Ｆ　９９）。そして、駆動の終了を確認した後
（Ｆｌｏｏ）、再度焦点検出を行ない（Ｆ　１０１）　
　デフォーカス量を演算して（Ｆ　１０２）　　合焦し
ているかを調べる（Ｆ　１０３）。合焦していなければ
ステップＦ９３に戻り、合焦していればオートフォーカ
スモードの動作を終了する。

このように、第２実施例によれば、第１群レンズ７１の
位置検出手段の出力によりズーム状態を、また、第２群
レンズ７２の位置検出手段と演算制御部５９によってフ
ォーカス状態を、それぞれ検出して駆動制御を行なって
いるため、ズーム状態やフォーカス状態を検出する専用
の手段が不要である。また、上記のように動作する１つ
のレンズ群に対して他のレンズ群の位置や速度を算出し
てイルため、上記１つのレンズ群の駆動速度を変更すれ
ば、変更前と全く変わらない手順で容易に他のレンズ群
の制御も可能である。さらに、速度による制御を行ない
つつ駆動するため、１眼レフカメラに用いてもファイン
ダ像の劣化も少なく、良好なズーミングやパワーフォー
カシングの操作が可能である。

なお、前記第１および第２実施例において、ズーム操作
入力部、フォーカシング操作入力部などの操作入力部は
ボタン形式以外のもの、たとえば特開昭６３−１７７１
１８号公報に示されるような電子ダイヤルを用いてもよ
く、その操作によって出力される信号も多段階であって
もよい。

また、各レンズ群の目的位置や駆動速度を出力する方法
も、全てＲＯＭなどに記憶したり、記憶データを補間す
る方法の他、係数を記憶した数式により近似的に算出し
てもよい。

また、前記実施例で示した焦点検出手段は、赤外線や超
音波を用いたアクティブ方式など、様々なものか利用可
能である。

さらに、本発明対象のレンズは、ズーム機能のない多群
フォーカシングレンズで、そのようなレンズのフォーカ
シングに本発明を応用することも勿論可能であり、レン
ズ間隔を変えてレンズのＭＴＦなどの特性を変化させる
システムにも応用できることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、カム筒などを用い
た従来のレンズ駆動装置よりも小型で複雑なレンズ移動
にも対応できるレンズ駆動装置に応用でき、シンプルな
構成と最小限の演算部への負担によって、あるレンズ状
態要素に係わるレンズ位置関係のくずれを防止し、良好
な結像が得られるレンズ駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明の第１実施例を説明する
ためのもので、第１図は電気回路を示すブロック図、第
２図は駆動回路を詳細に示す構成図、第３図はシグナル
ジェネレータを詳細に示す構成図、第４図はレンズ構成
および枠構成を示すズームレンズの断面図、第５図はカ
メラの概観図、第６図および第７図はリニア型超音波モ
ータの詳細を示す構成図、第８図は各レンズ群の動きを
示す図、第９図はズーミング動作を説明するフローチャ
ート、第１０図は第１群レンズの繰出量に対する第２群
ないし第４群レンズの第１群レンズに対する基本移動量
を示すグラフ、第１１図はフォーカシング動作を説明す
るフローチャート、第１２図（ａ）はワイド時の被写体
距離に対するレンズ群移動量を示すグラフ、第１２図（
ｂ）はスタンダード時の被写体距離に対するレンズ群移
動量を示すグラフ、第１２図（ｃ）はテレ時の被写体距
離に対するレンズ群移動量を示すグラフ、第１３図ない
し第２３図は本発明の第２実施例を説明するためのもの
で、第１３図は１眼レフカメラの概観図、第１４図は電
気回路を示すブロック図、第１５図は駆動回路を詳細に
示す構成図、第１６図はシグナルジェネレータを詳細に
示す構成図、第１７図はズーミング動作を説明するフロ
ーチャート、第１８図は第１群レンズの繰出量に対する
第２群ないし第４群レンズの第１群レンズに対する基本
移動量を示すグラフ、第１９図は第１群レンズが一定速
度で動く場合の第２群ないし第４群レンズの移動速度を
示すグラフ、第２０図は第１群レンズの繰出量に対する
第２群レンズおよび第３群レンズの基準位置からの繰出
量を示すグラフ、第２１図はパワーフォーカシング動作
を説明するフローチャート、第２２図はフォーカシング
時の第２群レンズに対する第３群レンズの速度比を示す
グラフ、第２３図はオートフォーカス動作を説明するフ
ローチャートである。 ５１、〜５１４・・・リニア型超音波モータ、５２、〜
５２４・・・エンコーダ、５３．〜５３４・・・方向検
出回路、５４１〜５４４・・・位置パルスカウンタ（ア
ップダウンカウンタ）　５５１〜５５４−・・駆動回路
、５６−ＲＯＭ、５７−ＡＦモジュール、５８・・・ズ
ーム操作入力部、５９・・・演算制御部、６０１〜６０
４・・・速度検出回路、６１・・・フォーカシング操作
入力部、７１・・・第１群レンズ、７２・・・第２群レ
ンズ、７３・・・第３群レンズ、７４・・・第４群レン
ズ、７５・・・１群枠、７６・・・２群枠、７７・・・
３群枠、７８・・・４群枠、８０〜８３・・・振動体、
８４〜８７・・・ベアリング、８８・・・固定枠、９２
，１０２・・・レリーズボタン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 変倍の際に相異なる量を移動する複数のレンズ群により
   構成された変倍機能、または焦点調節の際に相異なる量
   を移動する複数のレンズ群により構成された焦点調節機
   能の少なくともいずれか一方を備えたレンズにおいて、 前記各レンズ群を単独に駆動する駆動手段と、変倍状態
   または焦点状態にその位置が対応している第１のレンズ
   群の位置を検出する第１の位置検出手段と、 前記第１のレンズ群と同一の機能に係わる第２のレンズ
   群の位置を検出する第２の位置検出手段と、 前記第１のレンズ群の位置に対応する前記第２のレンズ
   群の駆動目的位置、またはその駆動目的位置を近似的に
   算出するための数式の係数を記憶した記憶手段と、 前記第１の位置検出手段および前記記憶手段の出力に基
   づいて前記第２のレンズ群の駆動目的位置を出力する目
   的位置出力手段と、 前記第２の位置検出手段の出力が前記目的位置出力手段
   の出力に相等しくなるよう前記第２のレンズ群を駆動す
   る駆動制御手段と を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。