JPH0815599A

JPH0815599A - バックフォーカス駆動式オートフォーカス一眼レフカメラの制御方式

Info

Publication number: JPH0815599A
Application number: JP16904594A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 勝山本
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動機構に高トルクで低速度回転、静止時の
保持トルクの大きい超音波モータを用い、制御方式が簡
易で、しかも重量等が大きいカメラ本体可動ブロックを
高速に精度よく合焦点にもたらすことができるバックフ
ォーカス駆動式オートフォーカス一眼レフカメラの制御
方式を提供する。【構成】超音波モ−タ３２を駆動源とし承け部２９，
３０，案内棒２８，ワイヤ３１等よりなる回転直動変換
機構はＡＦ起動により駆動され、カメラ本体可動ブロッ
ク側のフランジバックの位置を移動させる。制御回路は
合焦点までの移動量がエンコ−ダスリット移動板１７の
スリット１８の幅（分解能）より大きい場合はホトカプ
ラ１５からのエンコ−ダ信号をカウントし、合焦点まで
の距離がスリット１８の幅より小さい距離にあるエンコ
−ダ発生地点まで駆動する。さらに演算で算出したパル
ス数を発生し微小移動させてフランジバックを合焦点に
もたらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影レンズ交換式一眼
レフカメラにおけるバックフォーカス駆動機構の制御方
式に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に一眼レフカメラでは、レンズの距
離環を自動的に調整することによりＡＦ化を行ってい
る。この駆動方式としては、ボディ内モータによるもの
と、レンズ内モータによるものとがあり、いずれもＡＦ
専用レンズとなり、ＡＦ専用レンズ以外のレンズをＡＦ
化することは不可能であった。また、合焦駆動動作にお
いては、モータに連結する減速機構が多く連なるため、
モータの出力効率が下がるとともに騒音の原因となって
いた。さらに、中間に回転エンコーダを設置し、このエ
ンコーダ信号により、レンズの繰り出し量換算で、合焦
制御を行う方式を採っている。そのため、モータの駆動
連結系が多く、遊び、すなわちガタが大きく駆動時の位
置決め動作ではガタを考慮して決定しなければならない
という煩雑さがあり、同時に位置決め精度も十分ではな
いという欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来レンズが装着、交
換可能なレンズマウントを基準に、従来のＭＦ用レンズ
でＡＦ作動を可能とするために、カメラ本体を前部ブロ
ックと後部ブロックに分割し、後部ブロックのフィルム
面の位置制御による、いわゆるバックフォーカス制御方
式の一眼レフカメラを本件発明者は既に提案している。
このバックフォーカス駆動制御において、可動部である
本体後部ブロックは設計構成にもよるが、相当の重量と
容積になり、これを高速度、かつ精密に駆動制御しなけ
ればならない課題があった。一般に、駆動源としてＤＣ
モータを使用し、減速機構を通し直進駆動に変換する方
法が採られている。ＤＣモータの特性としては、高い出
力を得るために高速回転する必要があった。そのためサ
ーボ系の位置制御ではモータにロータリエンコーダを直
結してモータの回転速度を読み、ロータおよび駆動系の
慣性を計算しながらブレーキをかけたり、間欠信号のデ
ューティ比を種々変えたりして目的とする合焦位置にも
たらす方式が採用され、制御内容が非常に複雑となる。
また、カメラの姿勢等使用条件の変化によって、位置決
め時間や精度に問題が生じる。

【０００４】図６は、本件発明者が既に提案しているバ
ックフォーカス駆動式一眼レフカメラの構造および制御
回路を示す概略断面図である。交換レンズ５８，レンズ
マウント，ＡＦ駆動機構４５等よりなるカメラ本体固定
ブロックＡと、アップダウンミラー，ファインダ機構５
９，アパーチャー，測距機構６０等よりなるカメラ本体
可動ブロックＢに分割されている。図示しない被写体か
らの光は、交換レンズ５８を通り、アップダウンミラー
により光路が上方向に導かれファインダ機構５９に入射
する。ファインダ機構５９では、ペンタプリズム５９ａ
で主光軸に対し平行光になるように導かれ接眼レンズ５
９ｂに達する。交換レンズ５８を通った被写体光の一部
は測距機構６０のＡＦミラー６０ａにも入射して光路が
下部に導かれＡＦレンズ６０ｂを介してＡＦセンサ６０
ｃに達する。

【０００５】ＡＦ駆動機構４５のフランジバック駆動モ
ータ４５ａにはＤＣモータが用いられ、その出力軸にモ
ータ４５ａの回転数を検出するエンコーダ４６が設けら
れている。出力軸の先端には、ギヤ４５ｂが設けられ、
さらにギヤ４５ｃ，リードスクリュー４５ｄおよび雌ネ
ジ４５ｅが噛合されている。雌ネジ４５ｅは、カメラ本
体可動ブロックＢ側に固定されており、ＡＦセンサ６０
ｃの情報に基づき、制御部が合焦のためにＤＣモータ４
５ａを回転駆動する。これによりカメラ本体可動ブロッ
クＢは光軸に平行に移動しフランジバックは合焦位置に
もたらされる。ＡＦ制御回路５２はレリーズボタン５７
が半押しされることにより出力されるスイッチ５７ａか
らのＡＦ作動開始信号で測距を行い、ＡＦセンサ６０ｃ
より測距信号を得て、ＤＣモータ４５ａを駆動し、ギヤ
群を介してカメラ本体可動ブロックＢを移動させる。Ａ
Ｆ制御回路５２はＤＣモータ４５ａに直結されているロ
ータリエンコーダ４６からのエンコーダ信号によりモー
タの回転速度を読みながらカメラ本体可動ブロックＢを
合焦点まで駆動する。合焦点に近づくと駆動系の慣性等
を考慮してブレーキをかける。また、間欠信号のデュー
ティ比を変えることにより減速して合焦点までもたらす
複雑な制御を行う。

【０００６】合焦点に達し、さらにレリーズボタンが押
し込まれるとスイッチ５７ｂを介してカメラ作動開始信
号が出力され、カメラ作動ＣＰＵ５４はドライブ回路５
５を制御しミラーアップした後、シャッタを切って次の
撮影のための巻き上げを行う。上記ＤＣモータを用いた
バックフォーカス駆動方式の一眼レフカメラでは、上述
したようにロータリエンコーダ４６をＤＣモータ４５ａ
の回転の近い位置、すなわち回転軸に直結し、エンコー
ダ信号によってレンズの移動量を換算して、合焦位置ま
での距離を判定しながら駆動している。また、ＤＣモー
タは高速回転であるため、エンコーダ信号で回転の加速
特性を読み、合焦までの距離を判断しながらかなり前か
らブレーキをかけながら間欠通電で速度を落とし、合焦
位置まで測距しながら暫近する方式を採用している。そ
のため、制御が非常に複雑になり、結果的には合焦の動
作時間が多くかかったり、精度上で割り切りが必要であ
った。特にカメラ本体可動ブロックＢは重量および容量
が大きいので、リードスクリューのピッチや負荷をさら
に考慮しながら制御するという極めて複雑な制御が要求
されていた。

【０００７】本発明の目的は、駆動機構に高トルクで低
速度回転、静止時の保持トルクの大きい超音波モータを
用い、制御方式が簡易で、しかも重量等が大きいカメラ
本体可動ブロックを高速に精度よく合焦点にもたらすこ
とができるバックフォーカス駆動式オートフォーカス一
眼レフカメラの制御方式を提供することにある。本発明
の他の目的は、上記バックフォーカス駆動機構におい
て、基準位置として必要なＦＢ基準位置を予め精密に調
整可能なバックフォーカス駆動式オートフォーカス一眼
レフカメラの制御方式を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、高トルク、低速度回転と静止時の保持トル
クの大きい超音波モータの特性を生かし、超音波モータ
の駆動軸から遊びの発生しない直接直線駆動変換構造と
し、また移動位置検出として直進可動範囲を分割し、移
動量に応じてパルスを発生する装置を設置し、そのパル
ス計数による合焦の最寄り位置で連続駆動を一旦停止せ
しめ、最適正合焦位置までの微小距離は超音波信号をパ
ルス状に断続し、間欠的にステップ駆動させ合焦点にも
たらす方式を採用した。すなわち、本発明によるバック
フォーカス駆動式オートフォーカス一眼レフカメラの制
御方式は、少なくとも撮影レンズ用のレンズマウントを
含むカメラ本体固定ブロックと、少なくともフィルム開
口部を含むカメラ本体可動ブロックと、前記カメラ本体
固定ブロックと可動ブロックとの間を、その距離を調整
可能に結合する固定可動ブロック間連結部と、ＡＦ情報
に基づき前記カメラ本体固定ブロックのレンズマウント
と可動ブロックの開口部の距離を調整するＡＦ駆動機構
とから構成され、前記撮影レンズのフランジバックを調
整することにより合焦を行うオートフォーカス一眼レフ
カメラにおいて、前記ＡＦ駆動機構の駆動源として静止
時、ロータがステータと摩擦で保持され、外力に対して
大きな保持トルクを有する超音波モータを用い、前記駆
動機構の直進位置を検出する位置検出手段により前記フ
ランジバックの位置を検出し、フランジバックの現在位
置に対する合焦位置が前記位置検出手段の分解能より小
さい距離にあるときは、ＡＦセンサから得られる測距信
号の演算結果に基づくパルス信号を超音波信号に重畳し
て前記超音波モータをステップ駆動させることによりフ
ランジバックを合焦位置にもたらし、フランジバックの
現在位置に対する合焦位置が前記位置検出手段の分解能
より大きい距離にあるときは、前記位置検出手段が出力
する信号をカウントしながら合焦位置から見て前記位置
検出手段の分解能より小さい距離にある前記位置検出手
段の信号発生地点まで移動させ、ついでＡＦセンサから
得られる測距信号の演算結果に基づくパルス信号を超音
波信号に重畳して前記超音波モータをステップ駆動させ
ることによりフランジバックを合焦位置にもたらすよう
に構成されている。

【０００９】また、本発明は特定のフランジバック位置
決めでは微調整可能な手段を設け、精密な停止位置を予
め微調整しておける構造とした。すなわち、本発明は、
少なくとも撮影レンズ用のレンズマウントを含むカメラ
本体固定ブロックと、少なくともフィルム開口部を含む
カメラ本体可動ブロックと、前記カメラ本体固定ブロッ
クと可動ブロックとの間を、その距離を調整可能に結合
する固定可動ブロック間連結部と、ＡＦ情報に基づき前
記カメラ本体固定ブロックのレンズマウントと可動ブロ
ックの開口部の距離を調整するＡＦ駆動機構とから構成
され、前記撮影レンズのフランジバックを調整すること
により合焦を行うオートフォーカス一眼レフカメラにお
いて、フランジバック基準位置を検出するフランジバッ
ク基準位置検出手段を設け、前記オートフォーカス機能
の他に、外部操作によりマニュアルフォーカスまたはマ
クロ撮影等にしたときに、前記フランジバック基準位置
検出手段により予め規定のフランジバック位置にもたら
し、かつ、前記フランジバック基準位置検出手段は、カ
メラの製造工程において予め所定の規格のフランジバッ
ク位置になるように微調整可能な手段を有している。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、位置検出や駆動機構が単純
化され、かつ制御演算が簡略される。また、常時回転エ
ンコーダパルスから換算し、ブレーキをかけたり微駆動
状態にして最適位置まで暫近移動するＤＣモータ制御方
式に比べ、スピードと精度が向上する。さらに、マニュ
アルフォーカスとして用いる機能として、従来カメラの
基準となるフランジバック位置に速やかに精度良く設定
することが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は本発明によるバックフォーカス駆動式
オートフォーカス一眼レフカメラの駆動源として用いら
れる超音波モータ（以下「ＵＳＭ」という）の概略断面
図である。まず、ＵＳＭの構造を簡単に説明する。金属
の円盤形状のステータ１がベアリング４を介して軸５に
取り付けられている。金属弾性体であるロータ２は緩衝
材７を介し軸５にナット８で取り付けられている。ロー
タ２の外周上面は、薄肉部２ａの撓みにより発生する弾
性によりステータ１の接触側１ａに摩擦係数の高いライ
ナー材３を介して押し付けられた状態となっている。

【００１２】適度な圧力が得られた位置で軸５とナット
８が接着固定されるため、ロータ２と軸５が一体となっ
て回転する。発振器１２は共振周波数に近い周波数で発
振し、その発振出力はアンプ１０ａで高電圧に変換され
てステータ１の外周上面に貼り付けられている圧電セラ
ミックス９の一方の極に入力される。発振器１２の発振
出力は位相器１１により９０度位相変化させられ、アン
プ１０ｂで高電圧に変換されて圧電セラミックス９の他
方の極に入力される。すなわち、圧電セラミックス９の
それぞれの電極に相互に９０度位相が異なる振動高電圧
が印加される。

【００１３】これにより圧電セラミックス９は振動に合
わせてたわみ振動が発生する。この振動がステータ１に
伝達され、位相の異なる振動が合成されて、ロータ２の
接触表面でぐるぐる廻る進行波となるため、接触してい
るロータ２に波の進行方向とは逆の方向に回転トルクが
発生しロータ２が回転する。このＵＳＭは以下のような
特性を有している。（１）静止時の保持トルクが大きい。（２）低速回転、高トルクである。（３）応答性が非常に速い。本発明はこのＵＳＭの特性のうち、特に（２），（３）
の特性を活かし、ＢＦ駆動機構に対して最も有利で独特
な制御方式を提供するものである。

【００１４】図２は本発明によるバックフォーカス駆動
式オートフォーカス一眼レフカメラの制御方式の実施例
を示す破断斜視図である。カメラ本体固定ブロックはレ
ンズ２５と、マンウトベース２６と、これに連なる底部
４１より構成されている。カメラ本体可動ブロックは、
ミラーボックス４３と、ファインダ系のペンタプリズム
４２と、アパーチャー部４４等を含んで構成されてい
る。ＵＳＭの回転を遊びなく直進移動に変換する機構部
はカメラの左下部付近に設けられている。カメラ本体固
定ブロック側の左下部付近にガイド棒２８が、右上部付
近にガイド棒２３がそれぞれ架け渡されている。一方、
ミラーボックス４３の左下にそれぞれ貫通孔を有する承
け部２９と３０が固定されている。ガイド棒２８を上記
貫通孔に通すことにより承け部２９と３０がガイド棒２
８に沿って摺動できるようになっている。同様にミラー
ボックス４３の右上に貫通孔を有する承け部２４が固定
され、この貫通孔にガイド棒２３を通すことにより摺動
できるようになっており、カメラ本体固定ブロックに対
してカメラ本体可動ブロックが光軸に平行に移動できる
構造になっている。

【００１５】承け部２９の上面にバネ掛けピン３４が植
設されており、このバネ掛けピン３４にバネ３５の一端
が掛けられている。バネ３５の他端はワイヤ３１の先端
に設けられているバンド４０に結合され、承け部３０に
植設されたローラ３６，３８に掛け渡され、Ｕ字状に屈
曲させられ、さらにカメラ固定ブロック側に設置されて
いる超音波モータ３２の上側で、プーリ形状の軸３３に
図のように巻き付けられ、承け部２９に植設されている
固定ピン３９に固定されている。ワイヤ３１はバネ３５
によって引っ張られているため、ワイヤ３１と軸３３と
の間には大きな摩擦力が発生し、超音波モータ３２が回
転すると、それにしたがってワイヤ３１の巻き付け位置
が移動する。上記構成により、ＵＳＭの回転は遊びなく
直線移動に変換され、カメラ本体可動ブロックを移動さ
せフランジバックを合焦点にもたらすことができる。こ
の直進移動変換機構は、駆動効率が良く騒音の発生が無
く、大きいトルクを確実に伝達することができ、仮に大
きな衝撃が加わった場合でも、その衝撃はワイヤ３１の
先端に接続されているバネ３５で吸収される。

【００１６】この直線移動変換機構により高速にしかも
精度よく合焦点にもたらすために直接直動位置が読み取
れる簡易なリニアエンコーダ機構部をカメラ右上部に設
けている。カメラ本体固定ブロック側にはエンコーダス
リット固定板１６およびスリット固定板２２をそれぞれ
有するホトカプラ１５および１９が設けられている。一
方、カメラ本体可動ブロック側には移動量検出エンコー
ダスリット１８およびＢＦ基準位置検出スリット２０が
刻み込まれたエンコーダスリット移動板１７が取り付け
られている。カメラ本体可動ブロックの移動により移動
量検出エンコーダスリット１８はホトカプラ１５を、Ｂ
Ｆ基準位置検出スリット２０はホトカプラ１９をそれぞ
れ横切るように移動する。ホトカプラ１５およひ１９の
出力は後述の制御回路に入力するようになっている。ま
た、ホトカプラ１９はカメラ製造工程において、微調整
ネジ２１によりその位置を僅かに調整可能である。フラ
ンジバック基準位置検出手段は、ホトカプラ１９とＢＦ
基準位置検出スリット２０よりなる部分が、直進位置を
検出する位置検出手段は、ホトカプラ１５と移動量検出
エンコーダスリット１８によりなる部分がそれぞれ対応
する。

【００１７】このリニアエンコーダ機構部は、直接直動
位置を読み取れる簡易なもので、特別な分解能の高い高
価なエンコーダではない。本発明による制御方式は、超
音波モータの特性を生かし、上記リニアエンコーダ機構
部により直動位置を検出し、フル駆動とパルス駆動を用
いてエンコーダの分解能より小さい微小距離の制御を可
能とし、合焦精度とスピードの高い制御を実現したもの
である。以下、図３，図４および図５を用いて制御方式
を説明する。説明に用いる記号の意味はつぎの通りであ
る。 Δｆ：現在のＢＦ位置からのデフォーカス量で、＋はＢ
Ｆが増える方向、−は減る方向を示す。 δｓ：エンコーダの最小検出距離（分解能，スリットの
ピッチ）である。 δｒ：モータに駆動超音波信号を微小時間δｔ与えたと
きの微小直進する移動量。その微小移動量はδｓ＞δｒ
で、必要とする合焦精度の距離よりも小さく、負荷変動
を考慮した最小移動量とする。

【００１８】図３において、カメラを被写体に向けてレ
リーズボタンを半押しにすると、制御回路は起動され被
写体からの光をＡＦセンサに受け測距を行う（Ｓ３０
１）。そして、現在のバックフォーカス位置に対するピ
ントの誤差量（デフォーカス量）±Δｆを算出する（Ｓ
３０２）。ただし、＋はＢＦが増える方向、−は減る方
向を示す。そこで、このΔｆがエンコーダの分解能δｓ
より大きいか小さいかを判断する（Ｓ３０３）。分解能
δｓの幅より小さい場合は１パルス移動量δｒのおおよ
そ何倍かを算出する（Ｓ３０４）。すなわちｍを算出
し、ｍパルスだけＵＳＭに超音波信号を送り駆動せしめ
る（Ｓ３０５）。これは自己の移動量を読まない制御方
式で、制御理論ではオープン制御に当たる。このｍパル
ス移動でほぼ合焦点に達しているが、再度測距し（Ｓ３
０６）、必要とする精度範囲の合焦点に達しているかど
うかの判断をする（Ｓ３０８）。完全に合焦点に達して
いないときは１パルス駆動してから測距し、合焦判断を
行うことを繰り返し、合焦点に漸近していくように制御
を行う（Ｓ３０７，Ｓ３０８）。図４（ａ）にはエンコ
ーダの分解能δｓより小さい距離を移動する合焦制御の
例を示してある。

【００１９】次に、Δｆがエンコーダの分解能δｓより
大きい場合、移動方向を定め、まずＵＳＭがエンコーダ
の信号が出るまで回転する（Ｓ３０９，Ｓ３１０）。エ
ンコーダ信号が出た時点で再び測距と誤差Δｆ量を算出
し（Ｓ３１１，Ｓ３１２）、その誤差量｜ｐ×δｓ＋ｑ
×δｒ｜（ｐ，ｑ：自然数）を算出する（Ｓ３１３）。
次にエンコーダパルス信号をカウントしながらＵＳＭを
フル回転してＢＦをｐ×δｓだけ移動する（Ｓ３１４，
Ｓ３１５）。その移動が完了すると、残りを今度はδｔ
のパルス幅でｑ回パルスを送る（Ｓ３１６）。ここでほ
ぼ合焦点に達しているが、再度測距を行い、若干のズレ
があればそれを補正すべく１パルスづつ測距をしなが
ら、前記と同じように合焦点に漸近する（Ｓ３１７，Ｓ
３１８，Ｓ３１９）。そして合焦点に達したとき制御を
完了する。図４（ｂ）にはエンコーダの分解能δｓより
大きい距離を移動する合焦制御の例を示してある。以上
のようにＵＳＭの特性を活かし、オープン制御とクロー
ズ制御を行い、そのクローズ制御の信号もエンコーダ信
号と測距信号をとり混ぜて合焦スピードとその精度を向
上させている。

【００２０】次に、ＡＦ撮影から従来のＭＦ撮影に切り
替えたとき、交換レンズ群のフランジバック基準位置に
精度良くＢＦを移動させる必要がある。ＡＦ／ＭＦ切換
ダイヤルによってＭＦモードに切り換えられると、制御
回路はＭＦ撮影か否かを判断する（Ｓ４０１）。ＭＦ撮
影であると判断すると、超音波モータは右回転しカメラ
本体可動ブロックはＢＦ（−）方向に移動する（Ｓ４０
２）。そして制御回路は基準位置に達したか否かをホト
カプラ１９の出力によって判断する。達していなければ
再度ＢＦ（−）方向への移動を繰り返しカメラ本体可動
ブロックを基準位置に位置付ける（Ｓ４０３）。カメラ
製造工程においては、ホトカプラ１９の位置が微調整ネ
ジ２１で調整されており、ＭＦ撮影に切り替えたとき、
基準フランジバックの絶対位置が保証される。図２で
は、フランジバック基準位置検出手段としてスリットと
ホトカプラよりなる例を示しているが、これに限らず微
調整できるならば一般的なスイッチでも良い。

【００２１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、超音波
モータを駆動機構の駆動源に用い、位置検出および駆動
機構を単純化し、制御演算が簡略化されたバックフォー
カス駆動機構の制御方式を実現するものである。したが
って、常時回転エンコーダパルスから換算し、ブレーキ
をかけたり微駆動状態にして最適位置まで暫近移動する
ＤＣモータ制御方式に比べ、合焦スピードと精度が向上
するという効果がある。また、フランジバック基準位置
検出手段を設け、カメラ製造工程で微調整可能に構成し
ているので、マニュアルフォーカスに切り換えて用いる
場合、カメラの基準となるフランジバック位置に速やか
に精度良く設定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバックフォーカス駆動式オートフ
ォーカス一眼レフカメラの制御方式に用いるＵＳＭの構
造を示す概略断面図である。

【図２】本発明によるバックフォーカス駆動式オートフ
ォーカス一眼レフカメラの制御方式の実施例を示すカメ
ラ破断斜視図である。

【図３】本発明による制御方式の動作を説明するための
フローチャートである。

【図４】本発明による制御方式を説明するための図であ
る。

【図５】基準位置移動制御を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】既に提案しているバックフォーカス駆動式一眼
レフカメラの構造および制御回路を示す概略断面図であ
る。

【符号の説明】

１…ステータ２…ロータ３…ライナー材４…ベアリング５…軸６…止め輪７…緩衝材８…ナット９…圧電セラミックス１０…アンプ１１…位相器１２…発振器１５，１９…ホトカプラ１６…エンコーダスリット固定板１７…エンコーダスリット移動板１８…移動量検出エンコーダスリット２０…ＢＦ基準位置検出スリット２１…微調整ネジ２２…スリット固定板２３，２８…案内棒２４，２９，３０…承け部２５…レンズ２６…マウントベース２７…フィルム室３１…ワイヤ３２…超音波モータ（ＵＳＭ）３３…軸３４…バネ掛けピン３５…バネ３６，３８…ローラ３９…固定ピン４０…バンド４５…ＡＦ駆動機構４６…ロータリエンコーダ５１…位置検出スイッチ５２…ＡＦ制御回路５３…ＦＢ駆動回路５４…カメラ作動ＣＰＵ５５…ドライブ回路５６…ＡＦ／ＭＦ切換ダイヤル５７…レリーズボタン５８…交換レンズ５９…ファインダ機構６０…測距機構６１…ＡＦミラー６２…ＡＦレンズ６３…ＡＦセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも撮影レンズ用のレンズマウン
トを含むカメラ本体固定ブロックと、少なくともフィル
ム開口部を含むカメラ本体可動ブロックと、前記カメラ
本体固定ブロックと可動ブロックとの間を、その距離を
調整可能に結合する固定可動ブロック間連結部と、ＡＦ
情報に基づき前記カメラ本体固定ブロックのレンズマウ
ントと可動ブロックの開口部の距離を調整するＡＦ駆動
機構とから構成され、前記撮影レンズのフランジバック
を調整することにより合焦を行うオートフォーカス一眼
レフカメラにおいて、前記ＡＦ駆動機構の駆動源として静止時、ロータがステ
ータと摩擦で保持され、外力に対して大きな保持トルク
を有する超音波モータを用い、前記駆動機構の直進位置を検出する位置検出手段により
前記フランジバックの位置を検出し、フランジバックの
現在位置に対する合焦位置が前記位置検出手段の分解能
より小さい距離にあるときは、ＡＦセンサから得られる
測距信号の演算結果に基づくパルス信号を超音波信号に
重畳して前記超音波モータをステップ駆動させることに
よりフランジバックを合焦位置にもたらし、フランジバックの現在位置に対する合焦位置が前記位置
検出手段の分解能より大きい距離にあるときは、前記位
置検出手段が出力する信号をカウントしながら合焦位置
から見て前記位置検出手段の分解能より小さい距離にあ
る前記位置検出手段の信号発生地点まで移動させ、つい
でＡＦセンサから得られる測距信号の演算結果に基づく
パルス信号を超音波信号に重畳して前記超音波モータを
ステップ駆動させることによりフランジバックを合焦位
置にもたらすように構成したことを特徴とするバックフ
ォーカス駆動式オートフォーカス一眼レフカメラの制御
方式。
【請求項２】少なくとも撮影レンズ用のレンズマウン
トを含むカメラ本体固定ブロックと、少なくともフィル
ム開口部を含むカメラ本体可動ブロックと、前記カメラ
本体固定ブロックと可動ブロックとの間を、その距離を
調整可能に結合する固定可動ブロック間連結部と、ＡＦ
情報に基づき前記カメラ本体固定ブロックのレンズマウ
ントと可動ブロックの開口部の距離を調整するＡＦ駆動
機構とから構成され、前記撮影レンズのフランジバック
を調整することにより合焦を行うオートフォーカス一眼
レフカメラにおいて、フランジバック基準位置を検出するフランジバック基準
位置検出手段を設け、前記オートフォーカス機能の他
に、外部操作によりマニュアルフォーカスまたはマクロ
撮影等にしたときに、前記フランジバック基準位置検出
手段により予め規定のフランジバック位置にもたらし、かつ、前記フランジバック基準位置検出手段は、カメラ
の製造工程において予め所定の規格のフランジバック位
置になるように微調整可能な手段を有することを特徴と
するバックフォーカス駆動式オートフォーカス一眼レフ
カメラの制御方式。