JPS6283713A

JPS6283713A - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPS6283713A
Application number: JP60224164A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Kusaka; 洋介日下
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-04-17
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: US4745425A; JPH0823617B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明はカメラ等の自動焦点調節装置に関するものであ
る。

（発明の背景）従来カメラ等の自動焦点調節装置として以下に説明する
ようなものが知られている。即ち自動焦点調節装置は、
焦点検出手段により撮影光学系の合焦点までのずれ量と
合焦方向とを示すデフォーカスデータＰ（ｉ）（ｉはｉ
回目、絶対値はずれ量、符号は方向を表わす）を求め、
駆動制御手段により該データＰ　（ｉ）に基づき撮影光
学系を合焦点に到達させるために必要な予定駆動量デー
タ（Ｍ（ｉ））及び駆動方向データ（Ｄ（ｉ））を求め
、それらのデータに基づき駆動手段により撮影光学系を
駆動して合焦点に導くものである。次に、駆動制御手段
は、駆動手段を作動させて撮影光学系を駆動方向データ
（Ｄ（ｉ））に基づき駆動させると同時にモニタ手段に
より駆動手段の動作をモニターさせて駆動手段による撮
影光学系の実際に駆動された駆動量に対応するモニター
信号を積算して駆動量データ（Ｎ（ｉ））を求め、この
駆動量データ（Ｎ（ｉ））が予定駆動量データ（Ｍ（ｉ
））と所定の関係（一致した時、あるいは合焦とみなせ
る合焦範囲内に入った時）になった時に駆動手段にブレ
ーキをかけて↑最影光学系を停止させ、そして撮影光学
系を合焦点に到達させる。

このような装置においては、撮影光学系はブレーキをか
けられた時点から完全に停止する時点までに必ず行き過
ぎ量を生じる。

その主な原因は、駆動手段の駆動源（例えばモータ）の
停止特性、駆動手段の構成（例えばギヤ比、伝達特性）
、撮影光学系の負荷あるいは慣性等である。

上記のような↑最影光学系の行き過ぎ量が合焦点から一
定の焦点調節誤差範囲（以下フォーカスゾーンと呼ぶ）
を越えないように制御するために、以下述べる制御方法
が考えられる。

上記駆動源の停止特性に関するデータ及び駆動手段の構
成に関するデータ及び撮影光学系の負荷慣性に関するデ
ータ等を記憶する情報手段を自動焦点調節装置に設け、
自動焦点調節手段の駆動制御手段により情報手段のデー
タに応じてフォーカスプーン近傍で駆動手段のスピード
を落としてからブレーキをかけることが考えられる。

しかしながら、このような自動焦点調節装置においては
、行き過ぎ量に関連するデータは全く固定データとなっ
ている為に、駆動手段や撮影光学系の個々のバラツキや
、温度変化、姿勢変化、ギヤの油等の経年変化等による
駆動特性の変化に対応できず、不必要にフォーカスプー
ン近傍で撮影光学系の移動速度が遅くなったり、逆に速
（なりすぎてフォーカスゾーンを行き過ぎてしまうとい
う欠点を有していた。

（発明の目的）本発明はこれらの欠点を解決し、常に良好に撮影光学系
がフォーカスゾーン内に停止制御可能な自動焦点調節装
置を得ることを目的としている。

（発明の概要）本発明は、駆動制御手段により駆動手段にブレーキをか
けた時点からの撮影光学系の行き過ぎ量を常にモニター
すると共にこの行き過ぎ量を駆動手段のスピード制御あ
るいはブレーキ信号の発生時期の制御にフィードバック
することを技術的要点としている。

（実施例）第１図は本発明の自動焦点調節装置を一眼レフカメラに
適用した第１の実施例を示す。

〔実施例の構成〕

第１図において、被写体からの光束は、−眼レフカメラ
ボディ１に装着された撮影光学系２即ち交換レンズ、メ
インミラー３、ハーフミラ−４を通って反射されフィル
ム面５と等価な位置に検出面を有する焦点検出光学系６
に導かれる。焦点検出光学系６は、例えば第８図に示す
ようにフィルム面５と等価な位置におかれたフィールド
レンズ４４及びその後方に配された１対の再結像レンズ
４５．４６及びその後方に配設された１対のイメージセ
ンサＳＡ、ＳＢより構成された再結像光学系であって、
撮影光学系２の射出瞳の１対の領域４１．４２を通過し
た光束による１対の被写体像がイメージセンサＳＡ、Ｓ
Ｂ上に形成されてイメージセンサＳＡ、ＳＢ上の被写体
像の強度分布に応じた信号を発生する。これらの１対の
信号の相対的ずれ量に基づいて１最影光学系２の合焦点
からのずれ量及び方向を求める演算処理方法については
、例えば特開昭５８−１４７４２等の開示されている。

上記のように焦点検出光学系６から被写体像に関する信
号が焦点検出手段７に送出され、この焦点検出手段７は
これらの信号を受けて撮影光学系２の合焦点からのずれ
量とずれ方向とを示すデフォーカスデータＰ（ｉ）（＋
ａｍ）を求める。尚、ｉはｉ回目を示しデフォーカスデ
ータＰが時系列的に且つ離散的に出現することを示す。

駆動制御手段８は、焦点検出手段７からのデフォーカス
データＰ　（ｉ）と、撮影光学系２に設けられた情報出
力手段９からの駆動関連データＡ、Ｂと、モーター１０
の駆動量を検出するモニタ一手段１１からのモニター信
号とを受けて駆動手段を制御するがその詳しい動作につ
いては後に述べる。

駆動手段は、モーター１０及びボディ側伝達機構１２及
びマウント面１６に設けられたボディ側カップリング１
３及び同じくマウント面１６に設けられたレンズ側カッ
プリング１４及びレンズ側伝達機構１５から構成されて
おり、ボディ側に設けられたモーター１０の駆動力が上
記構成によりマウント面１６を介して撮影光学系２に伝
達され最終的にレンズが移動される。

モニタ一手段１１は、例えばフォトインクラブタ、フォ
トレフレクタ等に構成されており、モーター１０からボ
ディ側カンプリング１３の間に配設され、その駆動量に
応じたモニター信号を出力する。例えばモニタ一手段１
１はモーター１０の１回転当りに１０発のパルス（１０
ｐｕｌｓｅｓ／ｒｅｖ）をモニター信号として出力する
。

撮影光学系２に設けられた情報出力手段９は、フォーカ
シングレンズを１龍移動させるために必要なレンズ側カ
ップリング１４の回転数と回転方向とを示すレンズ側駆
動係数データＡ　Ｃｒｅｖ／ｍｍ）（符号が回転方向を
示す）を出力し、またレンズ側カップリング１４を回転
する時の負荷トルクデータＢ　（ｇ／ｃｍ）を出力する
。

次に駆動制御手段８の詳細な説明を行なう。

駆動制御手段８は、先ず焦点検出手段７よりデフォーカ
スデータＰ　（ｉ）を受けて撮影光学系２を合焦点まで
到達させるための駆動手段の予定駆動量データＭ　（ｉ
）を求める。駆動制御手段８は、この予定駆動量データ
Ｍ（ｉ）に基づきモーター１０の回転数を制御して撮影
光学系２を合焦とする。具体的には、駆動制御手段８は
、モニタ一手段１１によりパルス換算係数データＫ（モ
ーター１０の一回転光たり、モニタ一手段１１が何発の
パルスを発生させるかを示す）に基づきモーター１０の
回転数をモニターしており、そして、駆動制御手段８は
、撮影光学系２をデフォーカスデータＰ　（ｉ）だけ移
動する場合に、前記パルス換算係数データにと、ボディ
側駆動係数データＣ（ボディ側カップリング１３の１回
転当りのモーター１０の回転数を示し、ボディ側伝達機
構の構成により決まる（例えばギヤ比））と、前述した
レンズ側カップリング１４の回転数と回転方向とを示す
レンズ側駆動係数データＡ　Ｃｒｅｖ／ｍｍ）とから予
定駆動量データＭ　（ｉ）を演算して求でいる。

従って、このモニタ一手段１１から出力さレルモニター
信号の積算パルス数により、駆動制御手段８はデフォー
カスデータＰ　（ｉ）に相当する予定駆動量データＭ　
（ｉ　）　　（ｐｕｌｓｅｓ）を次の（１）式％式％）により求でいる。

このデータＣ、データにともに駆動制御手段８内に記憶
されている。

次に駆動制御手段８は、デフォーカスデータＰ（ｉ）の
符号及びレンズ側駆動係数データＡの符号に応じて駆動
方向データＤ　（ｉ）を求め該データに基づきモーター
の回転方向を制御する。

第２図は駆動制御手段８のモーター制御部及びモーター
の具体的回路例を示す図であってモーター１０、ＰＮＰ
　）ランジスタ５５．５６．５７．５８．６７、ＮＰＮ
トランジスタ５９．６ｏ、抵抗６２．６３．６４．６５
．６６、ダイオード６８．６９．７０．７Ｌ７２．７３
により構成されている。

第２図中の端子Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に加える電圧レベル（
ＬＯＷあるいはＨＩＧＨ）を変えることによりモーター
１０の回転方向、スピード、ブレーキＩＩ　御をするこ
とができる。

例えば端子Ｕ１がＬＯＷ、端子Ｕ２をＨＩＣ，Ｈ。

端子Ｕ３を第３図（ａ）のようにＨＩＧＨにした場合に
はトランジスタ５５．５６．６ｏがオンになり、モータ
ー１ｏには左から右へ電流が流れ、フォーカシングレン
ズが合焦する方向に連続的に高速度（以後ｆｕｌｌ　５
ｐｅｅｄと呼ぶ）で駆動される。

次に第３図（ｂ）のように端子Ｕ１及び端子Ｕ３にデユ
ティ比（以後、ｄｕ　ｔｙと呼ぶ）５０％のパルス信号
を入力とした場合には端子Ｕ３のＬＯＷの区間ではトラ
ンジスタ６７がオンし、抵抗６６及びダイオード６８．
８９を介してトランジスタ５９．６０がオンとなり、モ
ーター６１はトランジスタ５Ｓ、６０を介して短絡され
、逆起電力によりブレーキがか＼る。

従ってモーター１０をデユティ比５０％で通電と制動を
繰り返しながら駆動されるのでｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄ　
（ｆ、ｓ）　　に比べて約１７２にスピードを落とすこ
とができる。以後この場合をｈａｌｆ　５ｐｅｅｄ（ｈ
、ｓ）　と呼ぶ。

次に第３図（ｃ）のように端子Ｕｌ及び端子Ｕ３にデユ
ティ比２５％のパルス信号を入力とした場合には、上述
のデユティ比５０％の場合と同様な動作となるが通電時
間と制動時間の比が更に小さくなるためにデユティ比５
０％の場合スピードに比べて更に約１／２にスピードを
落とすことができる・以後この場合をｑｕａｔｅｒ　５
ｐｅｅｄ（ｑ、ｓ）と呼ぶ。

端子Ｕ１及び端子Ｕ２をＨＩＧＨとし、第３図（ｄ）の
ように端子Ｕ３をＬＯＷに落とすとトランジスタ５５．
５６．５７．５８はオフになる。

入力端子Ｕ３はＬＯＷになり、トランジスタ６７がオン
し、抵抗６６及びダイオード６８．６９を介してトラン
ジスタ５９．６ｏがオンとなり、モーター１０はトラン
ジスタ５ｓ、６ｏを介して短絡され、モーター１ｏは逆
起電力によりブレーキがか＼り急停止する。端子Ｕ１と
端子Ｕ２の入力レベルを上述のものと反対にすると、モ
ーターの回転方向が逆になるだけで同様にスピードコン
トロールが可能となる。

上述のように駆動制御手段８は端子Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を
制御することにより駆動方向データＤ　（ｉ）に基づき
モーターの駆動方向を制御できると共に必要に応じてモ
ーター１ｏのスピードを変えることができる。

〈実施例の動作〉第４図（ａＬ　（ｂ）、　（ｃ）は駆動制御手段８によ
るモーター１０のスピード制御の様子を示した図であり
、横軸Ｘ、Ｔは撮影光学系の位置、時間を示している。

先ず駆動制御手段８は、撮影光学系２のフォーカシング
レンズが位置Ｘ０に停止しといる時点Ｔ０に得られたデ
フォーカスデータＰ（ｉ）に対応する予定駆動量データ
Ｍ（ｉ）、駆動方向データＤ　（ｉ）を（１）式を用い
て求め、駆動方向データＤ　（ｉ）に基づき駆動手段の
駆動を開始し、駆動手段は撮影光学系２のフォーカシン
グレンズを合焦点Ｘ、に向けてｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄで
移動させ始める。それと同時モニタ一手段１１からのモ
ニター信号を計数して積算し駆動量データＮ　（ｉ）を
検出し始める。

又、定められた近フォーカスゾーン、例えばフォーカシ
ングレンズの移動範囲が合焦点の１０．５ｍｍの範囲で
あるとすると、駆動制御手段８は近フォーカスゾーンを
示す駆動量データＮ５００　（パルス数）を（１）式に
おいてＰ　（ｉ）に０．５ｍｍを代入して求めておく。

駆動制御手段８は、上記駆動量データＮ（ｉ）の値が予
定駆動データＭ（ｉ）から近フォーカスゾーンを示す駆
動量データＮ５００を引いた値に達した時点Ｔ、におい
で、即ち撮影光学系２が合焦点Ｘ３から０．５ｍ離れた
Ｘｌに到達した時点においてモーターのスピードを近フ
ォーカスプーン内のスピードＬ　（ｉ）切り換える。

くフォーカシングレンズの駆動初期の場合〉初期状態部
わちｉ＝１の場合には近フォーカスプーン内のスピード
Ｌ　（ｉ）は、撮影光学系２内の情報出力手段９から得
られた負荷トルクデータＢに基づき次のようにして決定
される。例えばモータ軸にかかる全負荷トルクデータを
Ｑとすれば、（２）式のように求められる。

Ｑ＝Ｂ／Ｃ＋Ｒ−−−−−−−−（２）（２）式におい
てＣは前記のようにモーター軸のボディ側カップリング
間のギヤ比を示すボディ側駆動係数データであり又Ｒは
撮影光学系２を装着しなかった場合にモーター軸にかか
る負荷トルクデータであり共に駆動制御手段８内に記憶
されている。

次に駆動制御手段８は、予め定められたフォーカスゾー
ン例えば合焦点±０．１龍に対応するフォーカスゾーン
を示す駆動量データＮ１００　（パルス数）を（１）式
においてＰ　（ｉ）の変わりにＱ、ｌ＋＊ｍを代入して
求めて記憶しておく。

駆動制御手段８は、ｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄ、　ｄｕｔｙ
５０％のｈａｌｆ　５ｐｅｅｃＬ　ｄｕｔｙ２５％のｑ
ｕａｔｅｒ　　５ｐｅｅｄでフォーカシングレンズを駆
動している途中でブレーキをかけた時のモーター軸の回
転行き過ぎ量とモーター軸の全負荷トルクデータＱの関
係を示すテーブルを用意しており、そのテーブルにより
（２）式で求められた全負荷トルクデータＱを代入して
各５ｐｅｅｄにおけるモーター軸の回転行き過ぎ量を求
める。

次に各５ｐｅｅｄにおけるモーター軸の回転行き過ぎ量
と先に求められたフォーカスゾーンに対応する駆動量デ
ータの２倍のものを比較して、最適な速度としてフォー
カスゾーンに対応する駆動量データの２倍以下で最大な
モーター軸の回転行き過ぎ量に対応する５ｐｅｅｄを求
め、フォーカシングレンズのｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄ（ｆ
、ｓ）での駆動からその場合の５ｐｅｅｄに地点Ｘ１％
時点Ｔ、からスピードを切換える。このように、第４図
（ｂ）に示すように位置Ｘ０からフォーカシングレンズ
をｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄで駆動し、位置Ｘ１の近フォー
カシスプーンに達すると最適な速度（ｈａｌｆ　５ｐｅ
ｅｄ（ｆ、ｓ）あるいはｑｕａｔｅｒ　　５ｐｅｅｄ（
ｑ、ｓ））で駆動して位置Ｘ２でフォーカスゾーンに入
ると駆動を停止させれば、近フォーカスゾーン内で最大
の駆動スピードが得られ、またフォーカスゾーン内に入
ってブレーキをかけられても撮影光学系２のフォーカシ
ングレンズがフォーカスゾーンを飛びぬけないことが保
証される。

例えば、全負荷トルクＲが２ｇｃｍの場合において、ｆ
ｕｌｌ　　５ｐｅｅｄで駆動した場合の行き過ぎ量が１
５パルス、ｈａｌｆ　５ｐｅｅｄの場合の行き過ぎ量が
１０パルス、ｑｕａｔｅｒ　５ｐｅｅｄの場合の行き過
ぎ量が５パルスとなっている場合には、撮影光学系２の
フォーカスゾーンの駆動量データＮ１００Ｘ２が１２パ
ルスに相当する際に、近フォーカスゾーンＮ５００での
速度としてｈａｌｆ　５ｐｅｅｄが選ばれることになる
。

次に駆動量データＮ　（ｉ＝１）が、〔予定駆動量データＭ　（ｉ＝１） −フォーカスゾーンの駆動量データＮ１００）の値に達
した時点Ｔ２において即わち撮影光学系２のフォーカシ
ングレンズが合焦点Ｘ３からＱ、ｌ１離れたフォーカス
ゾーンの端の地点Ｘ２に到達した時点においてモーター
にブレーキがかけられ、撮影光学系２のフォーカシング
レンズは地点Ｘ２から行き過ぎ、フォーカスゾーン内の
ある地点に停止する。

この時、駆動制御手段８は、モーターにブレーキをかけ
た時点Ｔ２からブレーキをかけてから、モーター及び撮
影光学系２のフォーカシングレンズが停止するまでに十
分な時間後の時点Ｔ３までの間、モニタ一手段１１から
のモニター信号を積算して撮影光学系２のフォーカシン
グレンズの行き過ぎ量データＶ（ｉ＝１）を求める。

〈フォーカシングレンズの次回からの駆動〉このように
して求められた行き過ぎ量データ■（ｉ＝１）により次
回ｉ＝２における近フォーカスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ
　（ｉ　＝　２　）が決められ以降行き過ぎ量データＶ
　（ｉ＝ｎ−１）により次回ｉ＝ｎにおける近フォーカ
スゾーン内の５ｐｅｅｄＬ　（ｎ）が決められるように
なる。

次回の近フォーカスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ　（ｉ　）
は例えば次のようにして決められる。実際に測定した行
き過ぎ量データＶ　（ｉ）の値がフォーカスゾーンに相
当する駆動量Ｎ１００Ｘ２よりも大きい場合には、次回
の近フォーカスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ　（ｉ　＋　１
　）を前回の近フォーカスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ　（
ｉ　）から−股下げる例えばｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄ−＊
ｈａｌｆ　５ｐｅｅｄとする。

又行き過ぎ量データＶ　（ｉ）の値がフォーカスゾーン
駆動量Ｎ１００より太きくＮ１００Ｘ２よりも小さかっ
た場合には次回の近フォーカスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ
　（ｉ　＋　１　）は前回の近フォーカスゾーン内の５
ｐｅｅｄＬ　（ｉ　）を維持する。

又行き過ぎ量データＶ　（ｉ）の値がフォーカスゾーン
駆動ｌＮ１００よりも小さい場合には、次回の近フォー
カスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ　（ｉ　＋　１　）は前回
の近フォーカスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ　（ｉ　）から
−股上げる例えばｑｕａｔｅｒ　５ｐｅｅｄ−ｈａｌｆ
　５ｐｅｅｄとする。

このように常にモニタ一手段１１により、前回の行き過
ぎ量データＶ　（ｉ）に基づきフィードバックがかかり
次回の近フォーカスゾーン内の５ｐｅｅｄＬ　（ｉ　＋
　１　）が決められ、ブレーキをかけられてからの行き
過ぎ量がフォーカスゾーンを飛び出さずかつ近フォーカ
スゾーン内でも遅すぎることのないスピード制御を行な
うことが可能となる。通常、焦点検出手段７及び駆動制
御手段８の動作は第１図に符号１７で示すマイコン内の
プログラムにより達成されるが、第５図はその動作シー
ケンスをフローチャートで示したものである。

くマイコン制御の説明〉第５図においてまずスタートするとステップ■において
レンズ側の情報出力手段９からレンズ側駆動係数データ
Ａ、負荷トルクデータＢが読みとられる。

ステップ■では焦点検出光学系６のイメージセンサから
の出力をもとにデフォーカスデータＰ　（ｉ）が求めら
れる。

ステップ■では予定駆動量データＭ　（ｉ）及び駆動方
向データＤ　（ｉ）がデフォーカスデータＰ　（ｉ）及
びレンズ側駆動係数データＡ、ボディ側駆動係数データ
Ｃパルス変換係数Ｋに基づいて求められる。

ステップ■ではフォーカスゾーン駆動量データＮ１００
及び近フォーカスゾーン駆動データＮ５００が求められ
る。

ステップ■では今回が初回であるかチェックされ初回（
ｉ　＝　１）場合にはステップ■へ、初回でない場合は
ステップ■へ進む。

ステップ■では全負荷トルクデータＱが負荷トルクデー
タＢ、、Ｒ及びボディ側駆動係数データＣにより求めら
れる。

ステップ■では全負荷トルクデータＱにおけるｆｕｌｌ
　５ｐｅｅｄ、　ｈａｌｆ　５ｐｅｅｄ、　ｑｕａｔｅ
ｒ　５ｐｅｅｄからブレーキをかけた時の行き過ぎ量の
うちフォーカスゾーン駆動量データＮ１００の２倍を越
えないもののうち最大な行き過ぎ量を与えるスピードを
今回の近フォーカスゾーンスピードＬ　（ｉ）として設
定してステップ０に進む。

又、ステップ■の場合には前回の行き過ぎ量データＶ（
ｉ−１）がフォーカスゾーン駆動量データＮ１００の２
倍より大きいかチェックし、大きい場合にはステップ■
へ、スルさい場合にはステップ［株］へ進む。

ステップ■では今回の近フォーカスゾーンスピードＬ　
（ｉ）を前回の近フォーカスゾーンスピードＬ（ｉ−１
）から１段ダウンしたものに設定してステップ■へ進む
。

一方ステップ［相］では前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ
−１）がフォーカスゾーン駆動量データＮ１００より大
きいかをチェックし、大きい場合にはステップ＠に小さ
い場合はステップ■へ進む。

ステップ■では今回の近フォーカスゾーンスピードＬ　
（ｉ）を前回の近フォーカスゾーンスピードＬ　（ｉ）
から１段アップしてステップ０へ進む。

ステップ０では今回の近フォーカスゾーンスピ−ドＬ　
（ｉ）を前回の近フォーカスゾーンスピードと同じに設
定してステップ０に進む。

ステップ０では予定駆動量データＭ（ｉ）が近フォーカ
スゾーン駆動量データＮ５００よりも大きいかチェック
し、大きい場合にはステップ■へ、小さい場合にはステ
ップ［相］に進む。

ステップ［相］ではｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄで駆動方向デ
ータＤ　（ｉ）に基づく方向へ駆動手段の駆動を開始す
る。

ステップ■ではモニタ一手段１１がらのモニター信号を
積算した駆動量データＮ　（ｉ）が（Ｍ　（ｉ）　−Ｎ
５００）に達したかチェックし、達していない場合には
ステップ■を繰り返し、達した場合にはステップ■に進
む。

ステップ［相］では予定駆動量データＭ（ｉ）がフォー
カスゾーン駆動量Ｎ１００より大きいかチェックし、大
きい場合にはステップＯに進み小さい場合にはステップ
■に進む。

ステップ■では今回の行き過ぎ量データＶ（ｉ）を前回
の行き過ぎ量Ｖ　（ｉ−１）として、ステップ■に戻る
。

又、ステップ０では近フォーカスゾーンでの最適な駆動
速度Ｌ　（ｉ）でフォーカシングレンズを駆動し、ステ
ップ＠に進む。

ステップ＠では駆動量データＮ　（ｉ）がＣＭ　（ｉ）
　−ＮＩ　ＯＯ）に達したかチェックし、達していれば
、［相］にてフォーカシングレンズにブレーキが掛けら
れる。

ステップ［相］ではモニタ一手段１１によりフォーカシ
ングレンズの行き過ぎ量がモニターされ、その行き過ぎ
量データＶ（ｉ）が測定され、ステップ■に戻る。

以上説明した第１の実施例においては前回の行き過ぎ量
データＶ（ｉ−１）に応じて今回の近フォーカスゾーン
における駆動手段の速度Ｌ　（ｉ）を制御していたが、
次に第２の実施例として行きすぎ量データＶ（ｉ−１）
によって駆動手段に合焦点からどのくらい離れた地点で
ブレーキをかけるかを制御する例を説明する。第２の実
施例の構成は第１図に示した第１の実施例のものと同じ
である。第２の実施例では第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）に
その動作を示すようにブレーキをかける直前の駆動手段
のスピードは一定としてブレーキをかける合焦点からの
距離を変化させている。

（第２の実施例）第６図（ａ）において、フォーカスゾーン駆動量Ｎ１０
０は第１の実施例とのものと同じものである。まず第１
の実施例と同じようにして撮影光学系２のフォーカシン
グレンズの位置がＸｏである地点時刻Ｔ０でデフォーカ
スデータＰ　（ｉ）を求めそれに対応する予定駆動量デ
ータＭ　（ｉ）及び駆動方向データＤ　（ｉ）を求め合
焦点×３に向かって駆動手段を　ｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄ
で駆動し始める。

同時にモニタ一手段１１からのモニター信号の積算を開
始し駆動手段の駆動量データＮ　（ｉ）を検出し始める
。そして駆動量データＮ（ｉ）が、〔予定駆動量Ｍ　（
ｉ）一前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１））の値となった
時点Ｔ、（第６図（Ｃ））即ち合焦点から前回の行き過
ぎ量データＶ　（＋−１）だけ離れた地点Ｘｓ　　（第
６図（ａ）（ｂ））に到達した時に駆動手段に対してブ
レーキをかける。それと同時に時刻Ｔ、からモニタ一手
段１１からのモニター信号の積算を再開し駆動手段が完
全に停止するまで十分な時間の後の時刻Ｔ、までの駆動
手段の行き過ぎ量データＶ　（ｉ−１）を求める。

このようにすれば前回の行き過ぎ量データＶ　（ｉ−１
）の大きさにより第６図（ｂ）に示すように、ブレーキ
をかけられる地点がｘ、　、ｘ、’、Ｘ、″のように異
なるようになるが、撮影光学系２のフォーカシングレン
ズは行き過ぎてほぼ合焦点付近に停止することが保証さ
れる。

従って、今回水められた行き過ぎ量データＶ　（ｉ）に
より次回のブレーキをかけられる地点が決められるよう
になる。

尚、初期状態（ｉ＝１）においては前回の行き過ぎ量デ
ータが得られていないので第１の実施例と同じようにし
て全負荷トルクデータＱにおけるｆｕｌｌ　　５ｐｅｅ
ｄからブレーキをかけた時の行き過ぎ量を内蔵したテー
ブル等から読み出して前回の行き過ぎ量データＶ　（ｉ
＝ｏ）とする。

第７図は第２の実施例における焦点検出手段７及び駆動
手段をマイコンで構成した場合の動作シーケンスをフロ
ーチャートで示したものである。

〈マイコン制御の説明〉先ずスタートしてからステップ■、■、■、■までは第
１の実施例と同一なので省略する。

ステップ■では今回が初期状Ｂ（ｉ＝１）である°かチ
ェックし、初期状態の場合にはステップ■に進み、その
他の場合はステップ■に進む。

ステップ■では全負荷トルクデータＱを負荷トルクデー
タＢ、Ｒ及びボディ側駆動係数データＣより求める。

ステップ■では全負荷トルクデータＱにおけるｆｕｌｌ
　５ｐｅｅｄからブレーキをかけた場合の駆動手段行き
過ぎ量をテーブルから求め、前回の行きすぎ量データ■
（０）としてステップ■に進む。

ステップ■では今回の予定駆動量データＭ　（ｉ）がフ
ォーカスゾーン駆動量Ｎ１００より大きいかチェックし
、大きい場合にはステップ■に進み、小さい場合にはス
テップ■に進む。

ステップ■ではｆｕｌｌ　５ｐｅｅｄでは駆動手段を駆
動方向データＤ（ｉ）に基づき駆動を開始する。

ステップ［相］では駆動量データＮ（ｉ）がＭ　（ｉ）
　−Ｖ　（ｉ−１）に達したかチェックし、達していな
い場合にはステップ［相］を繰り返し、達した場合には
ステップ■に進む。

ステップ■では駆動手段にブレーキをかける。

ステップ０ではモニタ一手段１１からのモニター信号を
積算して行きすぎ量データＶ（ｉ）を求め、ステップ■
に戻る。

一方ステップ０では今回の行き過ぎ量データＶ（１）を
前回の行き過ぎ量データＶ（ｉ−１）と同じにしてステ
ップ■に戻る。このようにしてループを１回まわるごと
にｉは１つずつ増していく。

以上説明した第１の実施例において駆動手段のスピード
制御は駆動パルスのｄｕｔｙをかえることにより段階的
にスピードを変化させるとして説明したが、駆動パルス
のｄｕｔｙを連続的に変化させスピードを無段階に変化
させてもよい。又スピードを変化させる方法として駆動
源の電圧、電流等を直接制御するような構成としてもよ
い。

以上説明した第５図の第１実施例のフローチャート、及
び第７図の第２実施例のフローチャートでは焦点検出の
ステップと駆動制御のステップを１つのシーケンスで連
続して行なうように構成したが、例えば駆動制御のステ
ップを割込処理で行なう構成として２つの処理を並列的
にオーバラップさせて行なうよにしてもかまわない。

又駆動手段の構成、装置の姿勢等の要因で駆動方向によ
って駆動特性が異なってくる場合には、以上説明した行
き過ぎ量データＶ　（ｉ）を駆動方向による■、ｌ　（
ｉ）、ＶＬ　（ｉ）と区別してとり扱うようにしてもか
まわない。又前記第１及び第２の実施例において駆動手
段の駆動量をモニタ一手段の発するパルス信号を積算し
て求めるとして説明したが、モニタ一手段が駆動手段の
絶対的位置を示す信号を発生し、２点の絶対的位置の差
から駆動量を求めるようにしてもよい。

（発明の効果）以上のように本発明によれば駆動手段にブレーキをかけ
た時の行き過ぎ量を常にモニターしてその情報を次回の
駆動制御にフィードバックしているので、温度等の環境
変化や、装置固有の特性にかかわりなく安定した動作で
１最影光学系のフォーカシングレンズを合焦点近傍に停
止制御すること

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回動焦点装置の樽成図。第２図はモーター制御回路。第３図はモーター制御駆動信号を示す図。第４図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）は本発明による
第１の実施例の動作チャート。第５図は本発明による第１の実施例のフローチャート。第６図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）は本発明による
第２の実施例の動作チャート。第７図は本発明による第２の実施例のフローチャート。第８図は本発明に通用される焦点検出光学系の−例。〔主要部分の符号の説明〕１−一−−カメラボディ　　　２−−−−ｆＪｉ＆影光
学系６−−−−焦点検出光学系　　７−−−−焦点検出
手段８−−−−駆動制御手段　　　９−一一一情報出力
手段１０−−−−モーター　　　　１１−−−−モニタ
一手段１２−−−一カメラ側伝達機構ガ１３−−−一カメラ側砂ツブリング１４−−−−レンズ側カップリング１５−−−−レンズ側伝達機構

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、撮影光学系と、前記撮影光学系によって結像された被写体像と焦点面と
のズレ量及び合焦方向を示すデフォーカスデータを演算
する焦点検出手段と、前記撮影光学系を駆動する駆動手段と、前記デフォーカスデータに基づいて前記駆動手段を駆動
し、前記撮影光学系を合焦とみなせる合焦範囲内に到達
させる為に、前記駆動手段にブレーキ信号を発して前記
駆動手段を停止させる駆動制御手段と、からなる自動焦点調節装置において、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の制御時に、ブレー
キ信号発生時点からの前記撮影光学系の行き過ぎ量デー
タを検出して、次回の前記駆動手段の制御を該行き過ぎ
量データに基づき行うことを特徴とする自動焦点調節装
置。
（２）、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の駆動速度
を制御可能に構成され、前記合焦範囲近傍で前記行き過
ぎ量データに応じて前記駆動手段の駆動速度を変化させ
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自
動焦点調節装置。
（３）、前記駆動制御手段は、前記行き過ぎ量データに
応じて前記ブレーキ信号の発生時期を制御することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動焦点調節
装置。