JP2769603B2

JP2769603B2 - 自動焦点調節カメラ

Info

Publication number: JP2769603B2
Application number: JP6120667A
Authority: JP
Inventors: 健歌川
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-05-09
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JPH07199062A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の自動焦点調節
装置に関するものであり、特に対象物体が移動している
時に、撮影レンズによるその移動物体の結像面の動きを
予測して該撮影レンズを駆動する技術に関するものであ
る。【０００２】【従来の技術】まず、図２６により追尾を行なわない従
来の自動焦点検出装置についてその構成を説明する。物
体ａを発した光は結像光学系（撮影レンズ）Ｌを通過
し、クイックリターンミラーＭを介して通常はフィルム
面Ｆと共役な位置にあるファインダスクリーンＳ上に導
かれる。又クイックリターンミラーＭの中央の半透明部
を透過した一部の光はサブミラーＳ．Ｍを介して焦点検
出手段に導かれる。焦点検出手段１０１は公知の構成を
有し焦点検出光学系と電荷蓄積型イメージセンサと焦点
検出演算部及びイメージセンサ駆動制御部とから構成さ
れている。即わち電荷蓄積終了後、焦点検出演算部にお
いてデフォーカス量が間欠的に算出される。このデフォ
ーカス量は所定結像面であるところのフィルム共役面と
結像光学系Ｌの像面との光軸にそった距離に対応する量
となっている。【０００３】制御手段１０２は該焦点検出手段１０１か
ら該デフォーカス量に関するデータを受けとりレンズ駆
動手段１０４のモータを駆動し、結像光学系Ｌに含まれ
る焦点整合用光学系を動かして所定結像面と結像光学系
の像面が一致するように制御する。ここでレンズ駆動手
段のモータが入力信号により駆動量の正確な制御が可能
なものでない場合はフォトインタラプラ等により構成さ
れ焦点整合用光学系の移動量を検知するモニタ手段１０
３のフィードバックパルスを利用して制御手段１０２は
焦点整合用光学系の駆動を制御する。勿論、パルスモー
タのように入力信号により駆動量の正確な制御が可能な
場合は、モニタ手段は入力パルスを検知するか、あるい
はそれと同等の手段で代行すればよい。【０００４】一般に結像光学系全体を移動して自動焦点
調節を行うことはむしろ少なく、結像光学系の中の一部
の焦点整合用光学系を動かして焦点調節を行うのが普通
である。この場合該焦点整合用光学系の移動量と該結像
光学系の像面の移動量とは一致しない。従って、実際に
はレンズ情報発生手段１０５に該モニタ手段１０３の出
力するフィードバックパルス数と、像面の移動量の比に
関する値を記録しておき、制御手段１０２はレンズ情報
発生手段１０５からこの比の値を読みとって必要な像面
の移動量（デフォーカス量）に対応する所要パルス数を
算出しフィードバックパルスがこの所要パルス数となる
まで駆動を行うことになる。【０００５】しかしながらこの点は本発明の本質とは無
関係であり、以降の説明においては本発明の要点がわか
りやすいように、結像光学系を仮想的単レンズで表わす
ことにし、該仮想的単レンズの移動量とそれに伴なう像
面の移動量が等しいとして説明を行うことにする。勿
論、単レンズあるいは全群繰出レンズにおいても対象物
体までの距離が極近接すると上の仮定は全く成立しなく
なり、従ってマクロレンズ等ではレンズの繰出量に相応
して前記比の値を段階的に切り換える必要が生じレンズ
情報発生手段１０５にその機能が必要となるが、ここで
は前記の比の値に関することはレンズ情報発生手段に委
ねることとして、説明をわかりやすくする為に前記仮想
的単レンズを用いて説明を行うことにする。【０００６】図２７は説明の都合上、その様な仮想的単
レンズＬに座標を固定しており、その場合の移動対象物
体の結像面の軌跡（実線Ｐ）と、該フィルム面と共役な
該所定結像面の軌跡（点線Ｑ）とを図示したもので横軸
が時間ｔ、縦軸が光軸に沿った該結像面と該仮想的単レ
ンズとの距離を表わす。図中の座標（ｔ_n、ｘ_n）は焦
点検出手段１０１の電荷蓄積開始時刻ｔ_nとその時の該
所定結像面の位置ｘ_nを表し、座標（ｔ_n' 、ｘ_n' ）
は蓄積終了時刻ｔ_n' とその時の所定結像面の位置
ｘ_n' を表し、座標（ｔ_n ⁰、ｘ_n ⁰）は焦点検出演算
終了時刻ｔ_n ⁰とその時の所定結像面の位置ｘ_n ⁰を表
わしている。また、図２７はいわゆる間欠駆動における
焦点整合動作の様子を図示したもので、時間とともに物
体がａ₁'、ａ₂'、ａ₃'と移動するのを後追いして、像面
がａ₁、ａ₂、ａ₃と移動している様子を示している。【０００７】第１回目の演算結果として物体の結像面ａ
₁とフィルム面ｂ₁の距離の差に関する値Ｄ₁が時刻ｔ
₁ ⁰に焦点検出手段１０１から出力されると、制御手段
１０２は前述のごとくしてこのデフォーカス量Ｄ₁を相
殺すべくレンズＬの駆動制御を行なっているが、その間
にも物体ａ₁′はａ₂′へ移動しているので、時刻ｔ₂
にレンズをＤ₁だけ駆動してレンズ駆動を停止したとし
ても、次の蓄積時間の中点の時にはすでに結像面はａ₂
まで移動しており、第２回目の演算結果としてａ₂とｂ
₂の位置の差に関する値Ｄ₂が時刻ｔ₂ ⁰に焦点検出手
段１０１から出力される。そうすると、制御手段１０２
は前述のごとくしてこのデフォーカス量Ｄ₂を相殺すべ
く制御を行ない、時刻ｔ₃にはレンズ駆動を停止してｘ
₃の位置に所定結像面をもたらしてもすでに物体ａ₂′
はａ₃′へ移動しているので、合焦されることはない。【０００８】以降図２７のごとく同様のことがくり返さ
れる。もし物体が移動してなかったとし、かつ諸誤差が
無かったとすると１回の蓄積・演算・駆動のサイクルで
物体像面と所定結像面を一致させることができたはずで
あり、演算結果のデフォーカス量に誤差が１〜２割含ま
れていたとしても２〜３回のサイクルで物体像面と所定
結像面を概略一致させることができたはずである。【０００９】しかし、図２７に示した様に物体が光軸方
向に移動している場合には、初めの２〜３回のサイクル
では次第に物体像面ａ_nと所定結像面ｂ_nの間隔は狭く
なるが、その後の両者の間隔は物体像面の移動速度と自
動焦点調節装置との応答性から決る一定値に保たれ合焦
を達成できないままでの後追い状態が継続する。【００１０】【発明が解決しようとする課題】この後追い状態を解決
するために、本出願人は物体追尾機能を有する自動焦点
調節装置を特開昭６０−２１４３２５で提案している。
そこでは所定の時刻における像面位置を求め、これに像
面移動速度に時間項を乗じたものを加えて目標位置を算
出してこの追尾軌跡に向かってレンズを駆動し、また軌
跡に到達した後は時々刻々の像面位置を追ってその軌跡
に沿って駆動するようにしている。【００１１】ここに記載の例においては、カメラのレリ
ーズ動作に関わる制御に関しては記載されていない。一
般の一眼レフカメラでは図１のような配置を持つため、
撮影者によるレリーズ動作が行われて、ミラーＭとサブ
ミラーＳＭが跳ね上がると、焦点検出手段１０１には検
出光束が来ないため焦点検出が不能になり、ミラーアッ
プ中は焦点検出が不能になる。また露光後のミラーダウ
ン後は再び焦点検出が可能になる。【００１２】このような状況をふまえ本発明では、対象
物体がカメラの撮影レンズの光軸方向に対して移動して
いる場合に、カメラが連写撮影を行ってもピントのあっ
た撮影が可能にすることを目的である。【００１３】【課題を解決するための手段】本発明の自動焦点調節装
置は、対象物体の光像を形成する結像光学系と、光像の
形成された結像面と予め定められた所定結像面との該結
像光学系の光軸方向の距離に関するデフォーカス量を出
力する焦点検出手段１０１と、結像光学系の焦点整合用
光学系を動かすレンズ駆動手段１０４と、連続してフィ
ルムの露光を行う連写手段と、焦点検出手段の出力を受
けて前記対象物体の前記光軸方向への移動に伴う前記結
像面の移動に関する量を算出し、露光時に合焦状態にす
るための前記デフォーカス量を用いた補正駆動量を算出
するとともに、前記連写手段による１駒目の露光前と２
駒目以降の露光前とで前記補正駆動量の算出方式を変更
する補正手段１００と、補正手段の算出結果に基づいて
前記レンズ駆動手段を制御する制御手段１０２とを有す
る。本発明の主要部は、第３実施例と第４実施例とに説
明されている。【００１４】本発明の主要部は第３実施例と第４実施例
とに説明されている。【００１５】【作用】１駒目の露光前の制御では焦点検出と対象物体
像面を追うレンズ駆動が比較的短い周期で繰り返されて
いるが、撮影者がレリーズ動作をいつ行うかが不明なの
で、シークエンスのどのタイミングでレリーズが入るか
わからないという不定の要因を含む。他方連写中の２駒
目以降の露光前の制御では、間にミラーアップが入るた
め１サイクルには少なくとも１回のミラーアップと１回
の焦点検出と１回のレンズ駆動が含まれる事になり、１
サイクルは長くなるがすでに周期動作に入っており、次
回のミラーアップの時期は周期から決まっているので不
定の要素は無いという特徴がある。【００１６】この点を踏まえて本発明では、対象物体像
面に露光時にフィルム面を合致させるための補正駆動量
を算出する方式を、１駒目の露光前と２駒目以降の露光
前とで変更しているので、連写の１駒目も２駒目以降も
ピントの合った写真撮影が可能になる。【００１７】【実施例】第１実施例について説明する。この例は蓄積
・演算中はレンズ駆動を全く行わず、追尾のための補正
駆動も一括して演算終了後・蓄積開始前に行うという完
全に間欠駆動を踏襲した駆動の方式である。なお今後物
体の移動を相殺するための補正駆動を追尾駆動と呼ぶこ
とにする。図１は第１実施例の構成を示すブロック図で
あり補正手段１００を除いては、従来例の説明に用いた
図２６と同一である。【００１８】補正手段１００は焦点検出手段１０１の出
力とモニタ手段１０３の出力とを受けて、物体移動の有
無を判定し、物体移動があると判定された時は物体を追
尾するための補正駆動量を算出し、これにもとずいて制
御手段は追尾すべくレンズを駆動する。図２は第１実施
例の追尾の様子を示すもので、図２７と同様の表現法を
用いている。ここでＱが通常の間欠駆動による駆動の様
子を示し、物体像の軌跡Ｐを後追いしている。又Ｑ' が
第１実施例による追尾駆動の様子を示したもので、軌跡
Ｐにそって追尾がなされており、常に合焦近傍状態を維
持していることがわかる。このＱ' とＱの差が前記補正
手段の算出した物体移動補正量に相当している。【００１９】次に前記補正手段１００の処理内容につい
て述べる。蓄積・演算時間中はレンズを動かさないので
ｘ₁＝ｘ₁'＝ｘ₁ ^oであり、時刻（ｔ₁＋ｔ₁'）／２に
おけるピント外れ量は点ａ₁と点ｂ₁の距離差（Ｘ₁−
ｘ₁ ^o）となり、演算終了時ｔ₁ ^oに焦点検出手段１０
１から算出されるデフォーカス量は検出誤差が無ければ
この値Ｄ₁に等しい。今後焦点検出手段１００で算出さ
れるｎ回目のデフォーカス量をＤ_nで表わすものとす
る。【００２０】制御手段１０２は、時刻ｔ₁ ^oに焦点検出
手段１０１で算出されたＤ₁を用いてレンズ駆動手段１
０４を制御し、モニタ手段１０３のフィードバックパル
スを計数しながらレンズによる像面移動量がデフォーカ
ス量Ｄ₁と等しくなるまで駆動を行う。前にも述べた通
り、実際には撮影レンズに関するある量の像面移動ΔＢ
ｆに対応するレンズの移動量は撮影レンズごとに異な
り、又レンズの移動量を与えるフィードバックパルス数
Δｎも撮影レンズにより異なることが多い。そこで像面
移動ΔＢｆをΔｎ＝Ｋ_B* ΔＢｆの関係によりフィード
バックパルス数Δｎに換算する換算係数Ｋ_Bをレンズ情
報発生手段１０５に記憶し、これを用いて実際の駆動制
御を行うことになる。【００２１】像面移動をフィードバックパルス数に変換
するこの操作は本発明の本質とは無関係なので簡単のた
めに省略し、以降の記載はすべて像面移動量に換算した
量で表わすことにする。即わちデフォーカス量Ｄ_nは勿
論、後述の補正駆動量Ｃ_nとかもすべて像面移動量の尺
度で記述したものであるとする。さて、演算終了時刻ｔ
₁ ^oから蓄積開始時刻ｔ₂にかけての駆動はなるべく高
速であることが応答性の上からも望ましく、一方停止間
ぎわでは次第に速度を下げる必要があるので、高速かつ
非等速の駆動である。先願の追尾方式においてはこの間
に電荷蓄積をオーバラップして行なっていたが、駆動速
度が早い為検出像が等価的にボケた状態になることや、
蓄積開始、速度変更、蓄積終了の各時刻のわずかの検出
誤差で位置決定誤差が大きくなること及び停止近傍で著
しく非等速となること等により、非等速レンズ駆動に伴
うデフォーカス量の補正が正確にできない等の欠点があ
った。従って、本実施例ではこの高速かつ非等速の駆動
がほぼ収束した時刻ｔ₂で蓄積を再開する。時刻ｔ₂ ^o
に２度目のデフォーカス量Ｄ₂が算出されるが、これは
蓄積時間ｔ₂〜ｔ₂'の中間におけるピント外れ量である
点ａ₂と点ｂ₂の差に相当する値（Ｘ₂−ｘ₂ ^o）に誤
差を除いて等しい。もし物体が動いておらずかつ検出誤
差が十分小さければＤ₂はＤ₁に比べて非常に小さい値
となるはずなので、原理的にはこの比の値から物体の移
動の有無が判別できることになる。実際図２７の従来例
に示すｎ≧３でのＱの軌跡のような後追い状態において
は、算出された各回のデフォーカス量Ｄ_nがいつまでも
零に収束せずほぼ一定値となり、Ｄ_n／Ｄ_n-1≒１であ
ることがわかる。しかしながら図２のＱ' のよう通常の
デフォーカス量にもとずく駆動の他に付加的な補正駆動
を行なってしまうと、算出されたデフォーカス量Ｄ_n自
体を用いて上述の識別を行う事は不可能となる。【００２２】そこで、図３のごとく補正手段１００の中
に収束不足量算出手段１００ａを設け、これにより収束
不足を表わす量として式で与えられるＰ_nなる量を算
出し、これをよりどころとする。Ｐ_n＝Ｄ_n＋〔前回駆動量〕−Ｄ_n-1 …… ここで式はｎ回目のデフォーカス量Ｄ_nが算出された
時刻ｔ_n ^o現在のもので、Ｄ_nは焦点検出手段１０１に
より算出された最新のデフォーカス量、Ｄ_n-1は１回前
のデフォーカス量である。〔前回駆動量〕は時刻ｔ^o
_n-1〜ｔ_nの間に実際に駆動された値Ｘ（ｎ−１）もし
くは時刻ｔ^o _n-1に算出された結果として前記Ｘ（ｎ−
１）だけの駆動を行うよりどころとなった計算値
Ｄ_n-1′をさす。勿論、誤差のない時に両者は等しい
（Ｄ_n′＝Ｘ（ｎ））。【００２３】さて、追尾のための補正駆動量をＣ_nとす
ると、駆動量Ｄ_n′は下記のようになりＤ_n′＝Ｄ_n＋Ｃ_n ……… これを用いて式は、次のように表わす事もできる。Ｐ_n＝Ｄ_n＋Ｃ_n-1 ………’ 上記式の定義にそって図２を見ればわかる通り、ｎ≧
３以降においては、収束不足量Ｐ_nは点ａ_nと点ａ_n-1
の距離の差（例えばＰ₄＝Ｄ₄＋Ｃ₃）即わち物体像の
駆動量に他ならない。【００２４】なお、第１回目の演算結果がでる時刻ｔ₁
^oの時点ではそれ以前の結果が無いので初期条件として
Ｐ₀は十分大きな値例えば１０００〓程度とし、Ｐ₁＝
Ｄ₁になるように決める。従ってこの場合Ｐ₁は物体移
動量に対応せず又〓Ｐ₁／Ｐ₀〓＜〓１となる。そこで
前記補正手段１００の中に図３に示す如く物体移動判別
手段１００ｂを設け、物体移動の有無を判別する。【００２５】次に物体移動判別手段の具体例について述
べる。検出誤差がある程度存在することを前提に、後述
のルーチンに従って移動物体の追尾駆動を図２のＱ' の
ごとく行なった結果の収束不足量Ｐ_nの変化を表１に示
す。【００２６】【表１】【００２７】この例では最初の収束不足量Ｐ₁は１０〓
と大きく、ｎ＝２、３でＰ_nは急速に収束するが合焦許
容範囲に相当する〓０５〜〓１５〓以下にまでは到らな
い、そしてｎ＝４〜７ではＰ_nの値はほぼ〓４〓前後で
一定している。即わちｎ＝３〜４以降でもＰ_nの値が合
焦許容範囲内に収束せずほぼ一定値となることが物体の
移動を物語っており、その時のＰ_nの値が１サイクルに
おける物体移動に伴う像面移動に対応している。【００２８】この事からＰ_nが〓５≦Ｐ_n／Ｐ_n-1＜２
程度の範囲に入る事をもって、物体が移動していると判
定することができる。物体が静止していれば、通常、今
回のデフォーカス量が前回のデフォーカス量の２，３割
以下となるのが一般的である。実際的には物体移動判別
手段はＰ_n／Ｐ_n-1と所定の定数（閾値）ｋとの大小を
比較して物体が移動しているか否かを判別する。諸誤差
の影響を考えるとｋの実用的な値の範囲は〓３≦ｋ≦〓８であり〓４≦ｋ≦〓６が最適と考えられる。そしてＰ_n
／Ｐ_n-1≧ｋの時物体移動判別手段１００ｂは物体移動
があるものと判定する。又この時の１サイクルにおける
物体移動に対応する像面移動はほぼＰ_nで与えられるこ
とがわかる。従って補正手段１００にさらに物体移動補
正量算出手段１００ｃを設けこれにより追尾のための補
正駆動量Ｃ_nを算出する。つまり前記物体移動判別手段
が物体移動有と判定した時にはＣ_n＝Ｐ_n 物体移動なしと判定した時にはＣ_n＝０とする。【００２９】次に処理の流れを概念的に示した図４
（ａ）のフローチャートと第１実施例の処理内容を具体
的に表わした図４（ｂ）のフローチャートを用いて説明
を行う。まずステップ（１）で前述の初期値設定を行
う。ステップ（２）で蓄積開始、ステップ（３）で蓄積
終了となり、焦点検出手段の電荷蓄積型イメージセンサ
の画像出力は焦点検出手段内の焦点検出演算部へと送ら
れる。次いでステップ（４）で焦点検出演算が開始さ
れ、ステップ（５）で演算が終了し、デフォーカス量Ｄ
_nが算出される。このようにして焦点検出手段からデフ
ォーカス量Ｄ_nが出力されると、通常は制御手段１０２
はこのデータにもとずいてレンズの駆動を行う。しかし
本実施例においてはデフォーカス量Ｄ_nはまず補正手段
１００により追尾駆動のための処理を受ける。【００３０】ステップ（６）は該補正手段１００中の収
束不足量算出手段１００ａに対応するもので前記収束不
足量Ｐ_nを算出する。ステップ（７）は物体移動判別手
段１００ｂに対応するもので、図４（ｂ）ステップ
（７）では〓Ｐ_n〓＞ｋ＊〓Ｐ_n-1〓であれば物体が移
動しているものと判定される。ステップ（８）は物体移
動補正量算出手段１００ｃに対応するもので、物体移動
の有無に応じて補正量Ｃ_nを算出する。次いでステップ
（９）で駆動量Ｄ_n′が算出される。このＤ_n′は前に
も述べたごとく像面移動量換算のものであり、制御手段
１０２はこのＤ_nの値とモニタ手段１０３からのフィー
ドバックパルスの対応関係を、前述のごとくレンズ情報
発生手段１０５に記憶された換算係数Ｋ_Bで結びつけて
駆動制御を行う。【００３１】次いでステップ（１０ｂ）で次回の演算に
必要な値を記憶し、ステップ（１１ｂ）で駆動を開始
し、ステップ（１２ｂ）での駆動停止条件を満たすまで
駆動が継続する。停止条件を満たすと再びステップ
（２）にもどって蓄積が再開される。このように第１実
施例は追尾を行う場合でも電荷蓄積、演算、駆動が重複
することなく順次行なわれる間欠型の駆動方式となって
いる。従ってステップ（９）でＤ_n′＝Ｄ_n＋Ｃ_nと記
載したごとく、駆動量Ｄ_n′としてはデフォーカス量Ｄ
_nと追尾のための補正駆動量Ｃ_nの合計として与えられ
ている。もしステップ（１１ｂ）（１２ｂ）における駆
動の実行により、ステップ（９ｂ）で算出された駆動量
が完全に達成された場合は問題がないが、算出された駆
動量と実際の駆動量に違いの生じる時はステップ（６
ｂ）の収束不足量Ｐ_nの算出は' 式では不完全であり
式を用いる必要がある。そしてその場合式における
前回駆動量の値は前回算出のＤ_n-1′ではなく、前回実
際に駆動した量Ｘ（ｎ−１）をフィードバックパルスの
累算から逆算した値を用いる必要がある。【００３２】この様に第１実施例によれば完全に間欠駆
動を踏襲しており、従って蓄積時間中はレンズが停止し
ている為、特開昭６０−２１４３２５の場合のように算
出されたデフォーカス量の精度が劣化することがなく、
正確に物体移動の有無が判定でき、正確な追尾駆動が可
能となるという効果を有する。又従来の追尾方式である
特開昭６０−２１４３２５の場合には、蓄積時間中も演
算時間中も駆動が並列して行なわれる事を前提としてい
るので、マイコンがマルチタスクとなり、イベントカウ
ンタやタイマの数が限られ、演算能力が十分でないマイ
コンを使用するとプログラムが困難となったり、迅速な
処理が行なえなくなるといった欠点が存在していた。【００３３】しかし本実施例での追尾ソフトでは間欠駆
動なのでマルチタスクとなることはなく、かつ全く時間
をモニタしなくても十分効果的な追尾駆動が可能なた
め、プログラムの構築が容易であると同時に、現状駆動
ソフトを走らせているマイコンの能力で十分対応ができ
るという長所がある。又実際にソフトを付加する量も、
従来の間欠駆動のソフトに図４（ａ）、図４（ｂ）に示
したわずかの演算ステップを付加することで追尾駆動が
できるので、従来ソフトとの適合性が非常に優れてい
る。【００３４】次に第１実施例で説明した物体移動判別手
段１００ｂの処理をさらに高精度化した第２の実施例に
ついて説明する。尚、物体が移動有りとされた場合の補
正駆動量Ｃ_nは、前述の如く必ずしも厳密に設定する必
要はなく、例えば収束不足量Ｐ_nに１に近いある係数を
乗しても良く、レンズの駆動制御においてオーバランぎ
みの場合には係数を１以下（0.9,0.8,…) に設定した
り、アンダーランぎみの場合には係数を１以上(1.1,1.
2, …) に設定したりしても良い。〔第２実施例〕第１実施例で説明したごとく、物体移動
判別手段が物体移動があると判定した場合には追尾補正
を含む間欠駆動（追尾駆動）を行ない、物体移動が無い
と判定した場合には通常の間欠駆動（収束駆動）を行
う。しかしもし物体移動判別手段の判定精度が十分でな
く、物体移動が無い場合に誤って物体移動があると判定
した場合には、駆動動作がハンチング気味になるという
問題が生じる。この問題を解決するために、誤った判定
を防止する方法を図５により説明する。図５のフローチ
ャートは第１実施例で述べたステップ（７）に替わるも
のであり、ここではステップ（１００１）で今回の収束
不足量Ｐ_nと前回の収束不足量Ｐ_n-1が同符号であるか
否かを見て物体が移動しているか否かを判定し、同符号
でない場合には物体が移動していないものと判定し、同
符号の場合には次の判定ステップ（１００２）で確かに
物体が移動しているか否かを判定する。即わちステップ
（１００１），（１００２）の２段階で物体移動の有無
を判定しているのは、〓Ｐ_n〓＞ｋ＊〓Ｐ_n-1〓が満
足されてもＰ_nとＰ_n-1が異符号の時に物体が移動して
いると判定されるのをさける為である。なおステップ
（１００１），（１００２）の条件をまとめてＰ_n／Ｐ
_n-1＞ｋという判定を用いてもよい。【００３５】次に急に物体が焦点検出視野から外れてし
まった場合を考えてみる。この場合でステップ（１００
２）の条件を満たす場合が生じると（例えば、Ｐ_n／Ｐ
_n-1≧４になると）、Ｐ_nに基づくデフォーカス量でレ
ンズ駆動を行ってしまうので、著しいオーバーランが発
生するという問題点が存在する。この問題点を解決する
為に設けられたのがステップ（１００３）の〓Ｐ_n〓＜
ｒ＊〓Ｐ_n-1〓による判定でｒは〓２≦ｒ≦３程度の定
数である。即わち〓Ｐ_n〓が〓Ｐ_n-1〓に比べて著しく
大きくなる場合すなわちステップ（１００３）が否の場
合には物体が検出視野外に外れたと判定して、物体移動
有と誤って判定される事を防止し、追尾補正のない通常
の間欠駆動（収束駆動）を行うものとする。【００３６】次にステップ（１００４）について説明す
る。目的は合焦近傍で物体移動が無いか又はあっても小
さい場合には、収束不足量Ｐ_nに含まれるデフォーカス
量検出誤差の相対的割合が増大し、物体移動の有無にか
かわらずステップ（１００２）の判定が検出誤差の影響
に左右される可能性を排除し、物体移動が無い場合に駆
動が収束間ぎわでハンチング気味とならないようにする
ためのものである。この目的を実現する為に許容巾δ_a
を設け〓Ｐ_n〓＞δ_aでない場合は物体移動が無いと判
定する。ここでδ_aの大きさはデフォーカス量算出誤差
と被写界深度の大きさを反映した値として決定されるが
おおむね〓０５〜〓２〓程度の値である。すなわち、レ
ンズが合焦近傍に近づいており、おおむね合焦近傍と見
做せる範囲にＰ_nが入っているときには、追尾駆動でな
い収束駆動のみを行う。このステップにより物体移動の
小さい時には移動を検出できないことになるが、この場
合には通常の追尾のない間欠駆動（収束駆動）でも著し
い後追いとなることと無いので問題はない。又このステ
ップ（１００４）はこの位置に限られるものではなくス
テップ（１００１）の前にしてもよい。【００３７】以上の様に第２実施例によれば、物体移動
の判定がより完全となるので、追尾ソフトの追加にとも
なう通常動作時のハンチングの問題がなくなり、安定し
た動作が保証される。又第２実施例においても第１実施
例と同様時間の計測は行っていないので非常に簡単なソ
フト処理で対処が可能である。〔第３実施例〕これまでは焦点検出手段とレンズ駆動手
段の動作特性だけから決まるタイミングを議論していた
が、カメラを前提に考えた場合露光とのタイミングを配
慮する必要がある。第１実施例、第２実施例で説明した
駆動は間欠駆動であり、駆動自体は階段状となる。これ
に対して物体の移動はナメラカに移り変わるので、露光
のタイミングを適切にとってやることが好ましい。逆の
言い方をすれば追尾の駆動が間欠駆動であるために階段
状の追尾になるとしても、露光のタイミングをうまくと
れば撮影された写真に関しては完全にピントの合ったも
のが得られることになる。そのような露光のタイミング
のとり方について以下の第３実施例で説明を行う。な
お、第３実施例における追尾の方式は第１実施例、第２
実施例のものを前提とする。又シャッターレリーズに関
しては焦点検出系の合焦判定の有無とは無関係に露光
（ミラーアップ）を許容する独立モードと、合焦判定の
あった場合に露光を許可する合焦優先モードとが存在す
るが、ここでは合焦優先モードを念頭に話をする。【００３８】第３実施例の具体的説明に入る前に公知の
通常の間欠駆動方式における露光のタイミングのとり方
について図６を用いて説明する。ステップ（５）でデフ
ォーカス量が算出されるとステップ（８１）で算出され
たデフォーカス量の大きさが予め定められた合焦範囲δ
と比較され、デフォーカス量の大きさがδより大きい
と、ステップ（８２）でレンズを駆動し、ステップ（８
３）で所定の駆動量の駆動が終了したと判定されると、
次の電荷蓄積が開始される。このサイクルが１〜３回程
行なわれて、ステップ（８１）における判定でデフォー
カス量の大きさがδより小さいことが分った場合にはス
テップ（８４）へ進んで合焦処理を行う。ここでいう合
焦処理とは合焦表示の点灯及びフィルムの露光のための
ミラーアップを許可することを意味し、もしこれ以前に
シャッターのレリースが行なわれていたとしてもこの時
点までは露光が行なわれず、上記露光許可の信号を受け
てミラーアップ及び露光が行なわれる。これが前記合焦
優先モードの骨子である。物体の移動が無い通常の場合
にはこの処理で特に問題は無い。しかし物体が移動して
いる場合には上記通常の処理ではピントの外れた所で露
光をしてしまうことになるという欠点がある。この事を
図７を用いて説明する。図７の例では電荷蓄積時間Ｔin
t の中点を像の軌跡Ｐが通過しているので、演算終了時
ｔ_n ^oに算出されるデフォーカス量Ｄ_nは〓Ｄ_n〓＜δ
となり、図６ステップ（８４）の合焦処理のルーチンに
入る。もしｔ_n ^o以前にシャッターのレリーズが行われ
ていればｔ_n ^oの時点でステップ（８４）による露光許
可（ミラーアップ許可）が発生し、ミラーアップが行な
われてミラーアップに伴う遅延時間Ｔupの後の時刻ｔ
_expoにフィルムの露光が発生する。しかしこの時点では
図から明らかなごとく、像の軌跡Ｐは離れてしまってい
るので、ピントの外れた写真が撮られる事になる。即ち
〓Ｄ_n〓＜δは電荷蓄積時間の中点の時刻における合焦
を意味しているにすぎず、この瞬間から露光までの遅延
時間の分だけ像面は外れてしまう事になる。【００３９】この欠点を解決する為に第３実施例では図
８のごとく前記補正手段１００の中に合焦処理遂行手段
１００ｄを設け、ここにおいて追尾駆動時においてはそ
れに最適な合焦処理を行うようにする。この操作は図９
のステップ（１０）に相当する。（ステップ（１）〜
（９）は図４（ａ）と同じ）次にこのステップ（１０）
の内容を図１０、図１１のフローチャートにより説明す
る。【００４０】図１０ステップ（１１０１）で物体移動が
ある場合か否かがステップ（７）の結果に即して判別さ
れ、物体移動が無い場合にはステップ（８１）、（８
２）、（８３）又は（８４）へ進む。これは図６の同一
番号のものと対応しているので説明を省く。ステップ
（１１０１）で物体移動有とされた場合には、ステップ
（１１０２）で駆動が開始され、ステップ（１１０３）
で所定の駆動停止条件〓が満足するとステップ（１１０
４）へと進み合焦処理〓が行なわれる。ステップ（１１
０４）の合焦処理〓の内容はステップ（８４）の合焦処
理〓の内容と等しく、露光許可と表示点灯であるが、こ
の場合物体が動いているので表示は所定時間経過後は消
灯するのが良い。【００４１】この様にすることで物体移動がある場合で
もピントの合った写真が撮影できる理由を図７で説明す
る。第１実施例、第２実施例における追尾駆動の方法に
よれば、追尾中は電荷蓄積時間Ｔint の中点に関する瞬
間においてＰ、Ｑ' の軌跡がほぼ交わるように制御され
ている。【００４２】このことからサイクルタイムが同じであれ
ば次回のＰ、Ｑ' の交差が生じるのは駆動終了からＴin
t ／２だけ後である事が予想される。一方ミラーアップ
開始から露光までの遅延をＴupとし、両者の時間差をδ
ＴとするとδＴ＝Ｔup−Ｔint ／２となる。従って駆動
が終了して蓄積再開を指示することに決めていたタイミ
ングよりδＴだけ先んじてミラーアップを行なえば、露
光の瞬間にはほぼＰとＱ' の交点近傍にいるようにでき
る。【００４３】ちなみにＴup≒５０m sec のカメラボディ
の場合、Ｔint ／２は物体の明暗に応じて変化するが非
常に暗い場合を除いてほとんどの場合に０〜５０m sec
であるので、０≦δＴ≦５０m sec となり、２０〜３０
m sec だけ蓄積再開予定のタイミングより早目にミラー
アップを行うようにすれば良い。タイミングのとり方の
第１例としては、レンズ駆動停止のためにブレーキをか
けてから完全に停止するまでに約２０m sec かかり、そ
の間に像面が５０μ程度移動するような場合には、ブレ
ーキをかけるタイミングにミラーアップのタイミングを
合わせ、これから２０〜３０m sec 後に蓄積再開のタイ
ミングをとるように設定することができる。タイミング
のとり方の第２例としては、駆動残量が像面移動に換算
して１５０μから５０μになるのに２０〜３０m sec か
かるとすれば、１５０μ残の時点でミラーアップのタイ
ミングを出し、５０μ残の時点でブレーキと蓄積再開の
タイミングを出すようにしても目的を達成できる。【００４４】このうち第２例の場合について図１１によ
り説明する。物体移動のある場合はステップ（１２０
１）からステップ（１２０２）へいきレンズ駆動が開始
される。駆動残量が像面移動に関してδ_Pからδ₀にな
るまでの時間がほぼδＴとなるようにδ_P、δ₀の値を
定めてあるものとする。ステップ（１２０３）で駆動残
量が像面移動に関してδ_P以下になるとステップ（１２
０４）に進んでミラーアップ許可を含む合焦処理を行
う。勿論シャッターレリーズがこの時点までになされて
いなければミラーアップ許可が出されてもミラーアップ
は実行されない。さらに駆動が進んでステップ（１２０
５）の駆動停止条件を満たせば、即ち駆動残量に相当す
る像面移動量がδ₀以下となるとステップ（１２０６）
でブレーキがかけられるとともに、ステップ（１２０
７）でメインミラーがミラーダウン状態にある事が確認
され、ミラーダウン状態の時は図９のステップ（２）に
もどって蓄積が再開される。あらかじめシャッター釦が
レリーズ状態にありステップ（１２０４）でのミラーア
ップ許可を受けて、実際にミラーアップが行われた時は
ステップ（１２０７）ではミラーダウン状態にないと判
断されるので露光が終了してミラーダウン状態にもどる
までステップ（１２０７）に止まり、ミラーダウンとと
もに図１１のステップ（１２０４）に移って蓄積が再開
される。【００４５】ところでステップ（１２０３）における値
δ_Pは一定値に設定しても良いが、電荷蓄積時間をモニ
タして、それに応じたδＴを算出し、δＴの値に応じて
δ_Pの値を変更するようにすると完璧である。以上では
δＴ＞０の場合について述べたが、条件によってはδＴ
＜０となる場合も発生する可能性がある。しかしこの場
合はミラーアップのタイミングを駆動終了のタイミング
より遅らせる方向なので、駆動終了のタイミングからδ
Ｔ時間だけカウントして遅らせれば良いので簡単であ
る。【００４６】尚、上述の説明ではδＴの誤差を補償する
方法を厳密に述べたが、δＴが２０〜３０〓ｓｅｃとな
ることがほとんどである様な場合には合焦処理（ミラー
アップ許可）と蓄積再開指示のタイミングを意図的にず
らさずとも実質的に問題のない結果が得られる。次にス
テップ（１２０１）で物体移動が無いとされたときの場
合について説明する。この場合ステップ（１２１０）で
〓Ｄ_n′〓とδ_fの大小が比較される。参考までにこの
ループでは追尾がないのでＤ_n′＝Ｄ_nに等しい。ここ
でδ_fは合焦ゾーンの片側の巾を表わし５０〜２００μ
程度の大きさの量である。もし〓Ｄ_n′〓＞δｆならば
ステップ（１２１１）で識別フラグ〓を０にセットしス
テップ（１２１２）で駆動を開始する。次いでステップ
（１２１３）での駆動停止条件を満たすステップ（１２
１４）でブレーキがかかり、ステップ（１２０７）を通
過してステップ（２）で蓄積が再開される。このように
して再びステップ（１２１０）にもどり〓Ｄ_n′〓＜δ
_fとなった場合はステップ（１２１５）にすすむ。ステ
ップ（１２１５）では表示点灯、ミラーアップ許可等の
合焦処理を行う。次いでステップ（１２１６）で識別フ
ラグ〓に１を加え合焦ゾーンに入った事を記憶する。ス
テップ（１２１７）では、〓Ｄ_n′〓＜δ_c（０＜δ_c
＜δ_f）であるか〓≠０であるかが調べられ、この条件
を満たす時は駆動を行わずに次の蓄積へ移行する。【００４７】ここでδ_cは０〜５０μ程度の値であり、
レンズを合焦ゾーンの中央付近に停止させる為に設けた
シキイ値である。ステップ（１２１７）で条件を満たさ
ない場合、即ち、〓＝０でかつδ_f＞〓Ｄ_n′〓＞δ_c の場合にはステップ（１２１２）で駆動開始され、駆動
停止条件駆動残量＜δ_cとなるまで駆動され、次いでス
テップ（１２１４）でブレーキがかけられる。【００４８】以上の第３実施例の要点を簡単にまとめる
と次のように表現できる。即ち、合焦逐行手段は、少な
くとも演算された駆動量がある所定値（５０μ〜１５０
μ程度の値）を越える場合について、物体移動が無い場
合には合焦処理を行わないが、物体移動が有ると判定さ
れた場合については、追尾駆動の終了後又は終了間際に
合焦処理を逐行する。【００４９】こうして、第３実施例では追尾駆動のある
場合とない場合で合焦処理即ち合焦表示の点灯及びミラ
ーアップ許可の発生等のタイミングを変える事により、
追尾動作のある場合にも、その最も効果的な瞬間に露光
を行ない得るようにしており、間欠駆動による追尾であ
るにもかかわらず、移動物体に対して完全にピントの合
った写真を撮影することが可能となる。【００５０】また、第３実施例でも時間計測は必ずしも
必要ではなく、使うとしても電荷蓄積時間の値であり、
この値は追尾のない通常の焦点検出装置においても蓄積
時間をソフトウェアで制御する場合には必要不可欠なた
めこれを計測している事が多く、それを流用すれば良い
のでその場合特にソフト上の負担が増大することはな
く、また間欠駆動である事に変わりはないので特開昭６
０−２１４３２５の場合のようにマルチタスクとなるこ
とはなく、第１実施例で述べたようなソフト作成の容易
性という特徴を失ってはいない。〔第４実施例〕以上の第３実施例では露光のタイミング
のとり方について説明した。しかし上述の説明が適合す
るのは第１回目の露光のタイミングだけであり、連写す
る際の２回目以降の露光のタイミングは又違ってくる事
を注意する必要がある。即ち第１回目の露光の前までは
（蓄積・演算・駆動）を１つのサイクルとしてこのくり
返し動作である。従ってそのような前提に立って露光の
タイミングをとれば良かった。そして第１回目の露光の
瞬間と予定蓄積時間の中点を与える瞬間とのタイミング
の合致を考えれば良かった。【００５１】しかし、連写モードにおける２回目以降に
関しては（蓄積・演算・駆動・ミラーアップ期間）を１
サイクルとしたくり返し動作を考える必要があり、露光
の瞬間はミラーアップ期間の中央に存在するので、蓄積
時間の中央時と露光の瞬間とを合致させる事は不可能で
ある。このような場合における追尾方式について以下の
第４実施例として説明を行う。この場合も追尾の基本動
作は第１、第２実施例を前提としている。図１２の上段
の図はモータードライブによる連写撮影時の各動作のタ
イミングを示したものである。連写の周期はＴであり、
そのうちメインミラーが上がっている期間がＴ_Mであ
る。ミラーアップ期間Ｔ_Mはミラー上昇に伴う遅延時間
Ｔupと露光時間Ｔs とミラー下降に伴う遅延時間Ｔdown
から構成される。また、図中破線で示された期間Ｔ_W露
光後のフィルム巻上中に相当する期間である。また巻上
終了又は演算終了からミラーアップ開始までの時間がＴ
_Dで、この間にレンズ駆動がなされる。ミラーアップ開
始のタイミングは前にも述べたように駆動残量が像面移
動量に換算して一定量（例えば、５０μとか１５０μと
か）となった時とする。【００５２】さて図１の構成の場合にはミラーが上がっ
ている状態では焦点検出はできないのでミラーダウンと
同時に蓄積が開始され、図１２に示すように蓄積時間Ｔ
int、演算時間Ｔcal が継過した時点でデフォーカス量
が判明する。フィルム巻上中にレンズ駆動が禁止されて
いる場合には、デフォーカス量が算出されても巻上終了
まではレンズ駆動開始と遅延することになる。【００５３】このような動作モードにある第１回目の露
光終了以降の連写条件下においては、露光のタイミング
と積分時間の中央時点とのタイミングの間にはδＴ₁＝
Ｔdown＋Ｔint ／２の時間のずれが存在する。ところで
前にも述べた通り、第１実施例で述べた追尾駆動の方法
によれば、図１２に示すようにＰとＱ' は蓄積時間の中
点で交差するように追尾のための補正駆動が行われてい
る事になる。しかしこのままでは駆動が間欠的なため
に、露光のタイミングにおいては、δＴ₁の間に物体像
面が移動した量Δだけ、ピントが狂った写真が撮れる事
になる。【００５４】第４実施例はこのように露光のタイミング
と蓄積時間中点のタイミングとのずれδＴ₁に基づくピ
ント外れΔを考慮し、これを収束過不足量として補正す
る収束過不足量補正手段１００ｅを図１４のごとく前記
補正手段１００内に設け、移動する物体を連写する時も
これを追尾しながらピントのあった写真が撮影されるよ
うにするものである。即ち追尾のための補正駆動量をΔ
だけ減ずることにより図１３に示したごとく、露光のタ
イミングにおいてＰとＱ' が重なるように追尾駆動を制
御するものである。【００５５】次にΔの算出方法について述べる。図１３
から分る通り Δ＝Ｐ_n＊δＴ₁／Ｔで与えられるの
でサイクルタイムＴと蓄積時間Ｔint をカウントしてお
けば正確に決定することができる。しかしδＴ₁もＴも
通常とり得る値の範囲は限られているので、α（＝δＴ
₁／Ｔ）を適当な定数としてΔ＝Ｐ_n＊αで算出しても
大きな誤差は生じない。この場合δＴ₁やＴをカウント
しなくてすむというメリットがある。【００５６】上記定数αの値は〓１≦α≦〓５の範囲に
あり〓２程度の値となることが多い。また、実際には図
１３のＰで記した物体像面の軌跡は直線とはならず、物
体が近ずく時にはより傾きが時間とともに増大し、物体
が遠ざかる時には傾きが時間とともに減少する方向に変
化するので、Ｐ_nの符号により物体の移動方向を判別し
これによってαの値を変更するのが良い。即ち物体が遠
ざかる時のαをα_f、近ずくときのαをα_nとするとα
_f＞α_nのようにする。このようにすれば物体が遠ざか
る時のΔの値が大きめとなり追尾の補正駆動量が減少し
て物体軌跡の傾斜減少と合致させることができる。【００５７】次に具体的に補正手順を図１５、図１６に
より説明する。図１５は概略の流れを示すフローチャー
トで、図９のステップ（８）とステップ（９）の間に収
束過不足量補正手段１００ｅとして収束過不足量Δを算
出し補正するステップ（８)'が含まれている。図１６は
このうちステップ（６）からステップ（１０）までの部
分をより具体的に示したものである。【００５８】ステップ（６）（７）（８）は第１，第２
実施例で詳述した通りである。ステップ（８１）（８
２）（８３）が図１５ステップ（８)'に対応するもので
あり、まずステップ（８１）で、連写中でかつすでに第
１回目の露光が完了しているか否かが調べられる。別の
表現を用いれば、最終のレンズ駆動動作と今回の蓄積演
算サイクルの間にミラーアップダウンがあったか否かが
調べられる。つまり第１回目の露光は第３実施例にもと
ずくタイミングで行われるので、収束過不足量Δの補正
は行わず従ってすぐにステップ（９）に移る。連写中で
は、ステップ（８２）で前述の収束過不足量Δが算出さ
れ、ステップ（８３）で追尾の補正駆動量Ｃ_nに上記Δ
の分がさらに補正された補正駆動量Ｃ_nが算出されて、
次のステップ（９）へ移る。これ以降のステップについ
てはすでに説明したものと同等なので省略する。【００５９】以上のように第４実施例によれば、露光の
瞬間と蓄積時間の中点を与える時間の時間差に相当する
物体像面の移動を補正することができるので、連写中で
も移動物体に対して、ピントの合った写真が撮影され
る。又この実施例においても基本的には間欠駆動なの
で、ＣＰＵは蓄積演算と駆動の並列処理といったマルチ
タスクを行う必要がほとんどなく、ソフト構築が容易で
ある。【００６０】以上第３、第４実施例で説明したごとく、
モータドライブによる連写の際の第１回目の露光時と第
２回目以降の露光時とでは最適制御条件が異なる。従っ
て補正手段はこの点を識別して最適制御を行う必要があ
る。〔第５実施例〕以上第３実施例及び第４実施例では合焦
優先モードを前提としていた。即ちシャッターレリーズ
がなされても焦点検出システムから露光許可の信号が出
されるまではミラーアップは行われなかった。即ち追尾
駆動の終了とともに、あるいは終了間際にミラーアップ
許可の信号が出力され、それに伴ってミラーアップが行
われていた。【００６１】しかしながらこれでは必ずしも意図した瞬
間の写真がとれないという欠点がある。そこで多少ピン
ト条件は甘くしてもシャッターレリーズ釦が押された瞬
間にミラーアップがなされ、露光が行われるような独立
モードも考えられる。第５実施例ではこのような独立モ
ードにおいて出来るだけピントが合った写真撮影を可能
とする為の条件を説明する。【００６２】１眼レフカメラのモータドライブにおいて
は最高速で５コマ／秒程度のコマ速となる事がある。そ
のような場合のタイミングを図１２上段の図で説明す
る。連写のサイクルタイムＴは２００m sec であり、こ
のうちミラーアップ時間Ｔupが５０m sec とする露光の
時間を２０m sec として、露光の終了後始まるフィルム
巻上時間Ｔ_wを１００m sec とすると残りの時間Ｔ_Dは
わずか３０m sec 程度になる。【００６３】ブレーキをかけてから停止するまでの時間
を１０〜２０m sec 見込むとすれば、正味の駆動時間は
１０〜２０m sec となり、実質的にレンズ駆動が不可能
となってしまう。従って出来る限り高速のモータードラ
イブに合焦動作がマッチングできるようにする為には、
ミラー上昇から露光直前までの期間Ｔupの間もレンズの
駆動を許容するようにするのが良い。もしＴup≒５０m
sec あるとすれば、レンズ駆動に使える時間はＴ_D＋Ｔ
up≒８０m sec 程度でてくるので、たいていの場合追尾
に必要な駆動量をまかなうことができるようになる。従
って出来る限り高速応答を行う為にはＴupの期間もレン
ズ駆動を行うようにすることが重要である。【００６４】さて、合焦優先モードの場合に焦点検出シ
ステムと露光のタイミングが所定の関係にあることは、
その前提から明らかであるが、焦点検出システムの状態
と無関係にシャッターレリーズ釦が押されたのに合わせ
て露光を行う独立モードの場合でも、実は焦点検出シス
テムの動作のタイミングと露光のタイミングの間には一
定の関係が生じてしまう。これにより独立モードでも露
光の瞬間にピント状態がほぼ良好になるように制御する
ことが可能である。即ち上述の一定の関係は、メインミ
ラーが下り切ったと同時に電荷蓄積を開始するという条
件を設ける事で必然的に発生するものである。このよう
に条件づけすることで、第４実施例で説明したのと同一
のパラメータδＴ₁が意味をもつことになる。即ち、最
終のレンズ駆動動作と、今回の蓄積、演算サイクルの間
にミラーアップ・ダウンが入った場合、露光の瞬間から
今回の蓄積時間の中間時までの時間差がδＴ₁となる。
この様に考えるとレンズ駆動の時間が大巾にＴupの中に
割り込む事を除けば第５実施例においても第４実施例に
おいて述べたのと同一の処理が有効である事がわかる。
そこで次にレンズ駆動の時間が大巾にＴupの中に割り込
む事の影響について次に説明する。【００６５】まず駒間でレンズ駆動可能な時間の間にレ
ンズ駆動で移動できる像面移動の量をΔＺ₁とすると、
物体像面の移動速度として駒速５コマ／秒の場合は、５
×ΔＺ₁／sec 相当の移動物体まで追尾することが可能
であり、この能力を上げる為には上記関係を満たせるよ
うに駆動のパワーを上げる必要がある。図１７Ｑ' はち
ょうどこのような臨界条件に相当する場合の例を記した
もので、露光の直前にブレーキがかかって停止してい
る。又上記臨界条件をわずかに越える時はＱ''のように
露光中もレンズが移動している状態が発生するが、この
ような場合はそもそも像面が相当早く動いているので、
厳密にレンズを停止させる事に意味はなく、少し位動い
ても問題はない。さらに上記臨界条件をはるかに越える
程の物体移動が大きい時には、追尾は後追いとなるのを
さけられない。【００６６】以上のように第５実施例によれば、ミラー
アップ後もレンズ駆動を許容することで、独立モード、
高速モータドライブの場合でもピントの合った撮影を可
能とすることができる。この場合も収束過不足量補正手
段１００ｅは、第４実施例で説明したのと同等のやり方
でΔを決定し収束過不足量の補正を行うものとする。勿
論第４実施例の合焦優先モードにおいてもδ_Pの値を大
きくとる事で、Ｔup期間でのレンズ駆動を積極的に行な
い応答性を上げることも可能である。〔第６実施例〕以上の実施例では時間の計測は必ずしも
必要とせず、必要な場合でも代表値で置き換える事が可
能な追尾駆動方式について説明した。又蓄積時間や演算
時間が毎回ほぼ等しい場合を考えていた。実際追尾の際
は同一物体を追っているので、上記条件はほぼ満足され
る。又シュミレーションによれば少し位バラツキがあっ
てもその分だけ各回ごとにオーバーラン又はアンダーラ
ン気味となるものの、全体としては通常の間欠駆動に比
して十分に有効な追尾駆動を行う事が判明している。【００６７】しかし、時間間隔のバラツキを考慮して追
尾ソフトを構築すれば上記わずかのオーバーラン及びア
ンダーランも除去することが可能であり、以下の第６実
施例において、その様な場合について説明する。これま
での実施例では１周期の間の物体移動補正量Ｐ_nをその
まま演算に用いていたが、本実施例では図１８参照のご
とくこの間の時間Ｔ（ｎ−１）を計測して物体移動の速
度に相当するものを算出し、これによって図１９の補正
手段１００に含まれる補正不足量逐次補正手段１００ｆ
によりキメ細かに追尾駆動の補正を行うものであるが、
蓄積演算中は駆動を行わず本質的に間欠駆動である事に
変わりはない。【００６８】図２０のフローチャートを用いて処理の流
れを説明する。ステップ（１）〜（５）はこれまでと同
様である。次のステップ（５５）ではイベントカウンタ
ーの値Ｅvent又はレジスターの値Ｒegisから駆動量Ｘ
（ｎ−１）を算出する。ここで、イベントカウンタには
モニタ手段からの前回駆動に関するフィードバックパル
スの計数結果が入っている。【００６９】ステップ（６）で収束不足量算出手段１０
０ａは収束不足量Ｐ_nを式によりＰ_n＝Ｄ_n＋Ｘ（ｎ
−１）−Ｄ_n-1で算出する。ステップ（１）で物体移動
判別手段１００ｂにより物体移動の有無が判別される。
具体的方法は第１、第２実施例で述べた通りである。物
体移動有の場合はステップ（３１）に進みフラグＩＤＯ
＝１とする。ステップ（３２）、（３３）がこの実施例
における物体移動補正算出手段１００ｃの内容に相当す
るものである。ステップ（３２）は演算終了時点での図
１８ＰとＱ' の差に相当する量を補正量として下式によ
り算出する。Ｃ_n＝Ｐ_n＊｛Ｔint(ｎ）／２＋Ｔcalc（ｎ）｝／Ｔ（ｎ−１） ……… ステップ（３３）は第３実施例や第４実施例で述べた事
に対応する処理を行うもので、露光のタイミングを最適
化するために、さらにＰ_n＊δＴ／Ｔ（ｎ−１） ……… の補正を行う。ここでδＴが露光のタイミングに依存す
る量である。【００７０】ステップ（３４）で駆動量Ｄ_n′がデフォ
ーカス量Ｄ_nと追尾のための駆動量Ｃ_nの和として求め
られる。さてレンズ駆動開始は、駆動量に対応するパル
ス数をレジスターＲegisにセットすることにより自動的
に開始され、これに伴ってモニタ手段１０３から出力さ
れるフィードバックパルスをイベントカウンターでカウ
ントし、このイベントカウンターの累算値が前記レジス
ターＲegisにセットした値に等しくなった時点で割込み
（ＥＶＣ割込）が発生するものとする。ここで駆動の方
向については別途フラグをたて、このフラグでレンズ駆
動モータの回転方向を制御するがフローチャート上は記
述を省略する。【００７１】ステップ（３５）でイベントカウンター値
Ｅventを０にリセットし、レジスターＲegisに（〓
Ｄ_n′〓−δ_c）に相当するパルス数をセットする。こ
れによりレンズ駆動が自動的に開始する。次いでステッ
プ（３６）でＥＶＣ割込みを許可し、停止の割込みを待
つ。ステップ（３７）は図１９補正不足量逐次補正手段
１００ｆに対応するもので、ステップ（３２）で算出し
た補正量が演算終了時点のものであったので、演算終了
時点以降の補正量を逐次補正する。【００７２】即ち物体像面の移動量は時間ΔＴの間に次
式 ΔＰ_n＝Ｐ_n＊ΔＴ／Ｔ（ｎ−１）…… で与えられるので、ΔＴ秒おきに〓ΔＰ_n〓に相当する
パルス数を前記レジスターに加算あるいはレジスターか
ら減算する。加算となるか否かは最初に決めた駆動方向
と物体像面の移動方向との関係即ちＤ_n′とＰ_nの符号
関係から決まる。ここでΔＴを蓄積時間の１／１０程度
以下とすれば実質的には蓄積中に定速駆動がなされたと
みなせる。このようにしてレンズ駆動は図１８の破線Ｒ
を目標に進行し、Ｑ' とＲが交わった時点で前記イベン
トカウンター値Ｅventとレジスター値Ｒegisが等しくな
り、ＥＶＣ割込みが発生する。ステップ（３８）でＥＶ
Ｃ割込を不可にセットし、ステップ（３９）でレンズ駆
動にショートブレーキをかけて停止させ、これと同時に
ΔＰ_nのレジスターに対する加算も停止する。【００７３】ステップ（４０）で物体移動がある場合か
否かを識別し、ある場合にはステップ（４１）でミラー
アップ許可、合焦表示所定時間点灯といった合焦処理〓
を行う。ステップ（４２）では次回で計算に必要な量、
Ｐ_n、Ｄ_n等を記憶しｎ＝ｎ＋１とする。ステップ（４
３）ではミラーダウン状態ならそのままステップ（２）
へ、ミラーアップ中ならミラーダウンまで待ってステッ
プ（２）へもどる。【００７４】一方ステップ（７）で物体移動なしとされ
た場合にはステップ（４５）以降の通常の処理ルーチン
に入る。ステップ（４５）で物体移動のない事を示すフ
ラグをたて、ステップ（４６）で駆動量Ｄ_n′としてデ
フォーカス量Ｄ_nをそのまま採用する。ステップ（４
７）で〓Ｄ_n′〓とδ_cの大小が判別され〓Ｄ_n′〓≦
δ_cなら、ステップ（５１）で合焦処理〓即ち合焦表示
点灯とミラーアップ許可を行う。ついでステップ（５
２）でステップ（４２）へとぶ。ステップ（４０）で〓
Ｄ_n′〓＞δ_cの時はステップ（４８）で合焦表示が点
灯しているときにはこれを消し、ステップ（４９）で駆
動開始しステップ（５０）でＥＶＣ割込みを許可して駆
動の終了を待つ。【００７５】以上のように本実施例によれば、蓄積時
間、演算時間、巻上時間、駆動時間等が何らかの原因で
多少変動しても、時間経過に応じて追尾の必要駆動量を
変更するので、必ずピントの合った撮影が可能となる。
なお図１８の３点鎖線Ｓは、巻上が長びいてレンズ駆動
開始が遅れた場合を誇張して示したものであるが、レン
ズは目標の破線Ｒと交わるまで駆動されるので、時間遅
れがあっても問題がない事を示している。【００７６】これまで述べた実施例は蓄積時間中及び演
算時間中は全くレンズ駆動を行わない事を前提としてお
り、その意味で間欠駆動を前提とした追尾駆動方式と言
うことができる。間欠駆動の場合には処理が時系列的な
のでＣＰＵがマルチタスクをする必要がなく、その意味
で非常に勝れていると言える。また、レンズ駆動用の電
源が通常のカメラ作動用の電源と共用されている場合に
は、例えばフィルム巻上時にはレンズ駆動用のモータは
停止しなければならないといった制約が発生する。この
場合レンズ駆動は必然的に間欠とならざるを得ないの
で、このような制約のあるシステムに対してはこれまで
述べた間欠駆動追尾方式が非常に適合性が良い。〔第７実施例〕しかし、レンズの駆動が常時可能なシス
テムにおいては、物体の移動に対して実質的に連続的に
追尾させる事も可能であり、この方がファインダーを見
た目にも動きがナメラカに感じられる利点がある。次の
第７実施例ではこのような連続的な追尾の方法について
説明する。【００７７】本実施例の要点を簡潔に述べると、基本的
には普通の間欠駆動と同じ駆動形態を前提としており、
デフォーカス量Ｄ_nが算出されると、その量だけ駆動し
て（収束駆動と呼ぶことにする）駆動終了とともに蓄積
を開始する。そして物体移動があると判定された時は、
この物体移動に伴う補正の駆動量については蓄積・演算
・駆動の全期間を通じて一様に定速で駆動を行う。従っ
て物体の移動をナメラカに追尾することになる。連続的
に追尾する点に関しては特開昭６０−２１４３２５と同
様であるが、この先願に含まれていた既述の問題点は解
決されている。即ち、この場合には蓄積期間中もレンズ
移動が行われるのでその分の補正も必要であるが、蓄積
中の移動は定速なので補正は容易である。又追尾のため
だけの駆動（追尾駆動と呼ぶことにする）はそれ程高速
でないので、時間計測誤差の結果への影響も少ない。【００７８】このような主旨にもとずいて追尾を行なっ
た場合のタイムチャートを図２１、図２２に示す。図２
１はミラーアップ動作のない場合であり、図２２は合焦
達成とともに連写が行われる場合を示している。即ち両
者の違いは、収束駆動終了後、すぐに蓄積を開始する
か、ミラーが上がっている期間をおいて蓄積を開始する
かの違いである。本実施例ではどの様な動作状態下でも
追尾駆動は継続しているので、途中でミラーが上がった
状態が入っても、この期間の物体移動分は時々刻々と補
正されていくので、これまでの実施例で述べたような露
光のタイミングを合わせる為の補正がいらないという利
点がある。【００７９】次に同じ内容を表した図２２、図２３を用
いて、そこに記載のパラメータについて説明する。デフ
ォーカスＤ_nは演算終了のタイミングで判明するが、値
としては蓄積時間の中点におけるＰとＱ' の距離に対応
している。又ｎ回目の蓄積時間をＴint(ｎ）、前回の蓄
積終了から今回の蓄積開始までの時間をＴ'(ｎ−１）、
前回の蓄積時間の中点から今回の蓄積時間の中点までの
時間をＴ（ｎ−１）とする。即ち【００８０】【数１】【００８１】そしてこのそれぞれの時間中に駆動された
量を像面移動換算でそれぞれＸint(ｎ）、Ｘ'(ｎ−
１）、Ｘ（ｎ−１）とする。従って、【００８２】【数２】【００８３】である。次に図２５のフローチャートによ
り動作の流れを説明する。ステップ（１）（２）（３）
（４）（５）は今までと同様である。次のステップ（６
０）では蓄積時間に比べ充分に短い時間間隔ΔＴおきに
継続して行なってきたΔＰ_n相当のパルスのＲegisへの
加算を一担中止する、即ち蓄積・演算中にわたって追尾
駆動を行なっていた場合にはこれを停止する。ステップ
（６１）で前述の式によりＴ（ｎ−１）、Ｘ（ｎ−１）
を算出する。これが可能な為にはあらかじめ蓄積の開始
及び終了のタイミングにおいてタイマーの値及びイベン
トカウンターの値を読んでおく事が必要であり、これに
より前述の値Ｔint(ｎ）、Ｔ'(ｎ−１）、Ｘint(ｎ）、
Ｘ'(ｎ−１）が算出でき、従ってＴ（ｎ−１）、Ｘ（ｎ
−１）が算出できる。次いでステップ（６２）で図２４
収束不足量算出手段１００ａにより、収束不足量Ｐ_nが
次式Ｐ_n＝Ｄ_n＋Ｘ（ｎ−１）−Ｄ_n-1により算出され
る。ステップ（６３）は物体移動判別手段１００ｂに対
応し、第１、第２実施例で説明したごとき方法で物体移
動の有無を判別する。物体移動が有る場合にはステップ
（６４）で移動有に対応するフラグをＩＤＯ＝１にセッ
トし、ステップ（６５）で単位時間ΔＴ当りの物体移動
量ΔＰ_nを次式により算出する。ΔＰ_n＝Ｐ_n＊ΔＴ／
Ｔ（ｎ−１）この実施例においてはこのステップ（６
５）が物体移動補正量算出手段１００ｃに対応する。ス
テップ（６６）ではイベントカウンターの内容を零とし
（Ｅvent＝０）、レジスターには〓Ｄ_n〓相当のパルス
数を設定する。この瞬間自動的にレンズ駆動が開始され
るが、レンズの移動方向はＤ_nの正負に応じて別途にフ
ラグをたて、これによって制御される。【００８４】次いでステップ（６７）で収束駆動の終了
を条件づけるＥＶＣ割込みの許可を行う。ステップ（６
８）ではΔＴおきにΔＰ_n相当のパルス数をＲegisに加
算する操作を行ない、この操作は次のサイクルにおける
ステップ（６０）に到るまで継続される。即ちステップ
（６０）から次のサイクルのステップ（６０）までは常
に定速で目標駆動量が増大（減少）していくことにな
る。これにより収束駆動以外の期間即ち蓄積・演算中は
もとより、ミラーアップの期間中も定速でレンズ駆動が
行われる事になる。ステップ（６６）から収束駆動が開
始されているが、そのうちモニタ手段からのフィードバ
ックパルスを累算しているイベントカウンターの内容Ｅ
ventがレジスター値Ｒegisと等しくなり、ＥＶＣ割込み
が発生する。これを受けてステップ（７０）に移り、こ
れ以後のＥＶＣ割込みを不可とする。この後もレジスタ
ー値Ｒegisは一定速度で増えつづけるので、これを追っ
てレンズが定速の追尾駆動を継続しイベントカウンター
の値Ｅventもこれにならって増大していく、即ちＲegis
≒Ｅventの平衡状態を保ちながら値を増大してゆく。こ
の状態が定速度追尾駆動に対応する。続いてステップ
（７１）で物体移動が有（ＩＤＯ＝１）とされ、ステッ
プ（７２）でデフォーカス量〓Ｄ_n〓＜δ_qと判定され
るとステップ（７３）で合焦処理〓を行う。その内容は
ミラーアップ許可及び一定期間合焦表示点灯等である。【００８５】次いでステップ（７４）で時間の演算に必
要なデータを記憶し、ｎ＝ｎ＋１とする。ステップ（７
５）では現在ミラーダウン状態にあるか否かが判断さ
れ、ミラーダウン状態であれば、ステップ（２）に進み
次の蓄積を開始する。ステップ（６３）で物体移動が無
いとされた場合はステップ（７６）へ進むがこれ以降は
図２０と同等なので説明を省く。【００８６】以上の如く本実施例においては、物体移動
が検出された時には物体移動速度に合わせて、レンズ定
速で駆動し、物体移動による成分を相殺しているので算
出されたデフォーカス量の分だけ演算終了後から高速非
定速の駆動（収束駆動）を行なえば良い。そして収束駆
動の終了とともに次の定速駆動が始まり、同時に蓄積が
再開される。この様な駆動形式なので見た目にも物体の
移動にナメラカに追従する好印象を与えるのみならず、
ミラーアップ等が入って蓄積のタイミングが変化しても
問題なく、常にピントの合った写真撮影が可能となる。〔第８実施例〕次に再び物体移動の有無を判別するため
の方法について次の第８実施例において説明する。物体
移動判別手段１００ｂの内容については、その最も単純
な形を第１実施例において説明し、さらに精度を高めた
方法を第２実施例で説明した。ここでは時間的要素を加
味することで、さらに正確に物体移動の有無を判別する
方法について説明する。図５のステップ（１００５）、
（１００６）がそれに相当する。即ちステップ（１００
２）を厳密な物体移動の速度におき直したものがステッ
プ（１００５）の【００８７】【数３】【００８８】であり、ステップ（１００３）を厳密な速
度の比較に直したのがステップ（１００６）の【００８９】【数４】【００９０】である。ステップ（１００２）、（１００
５）は主に物体移動の有無を判別し、ステップ（１００
３）、（１００６）は主に被写体外れの有無を判別して
いる。実際の使用に当っては、ステップ（１００２）、
（１００３）のかわりにそれぞれステップ（１００
５）、（１００６）を用いても良いが、図５のようにシ
リーズにして両方用いるようにしても良い。その場合ス
テップ（１００２）、（１００３）ではステップ（１０
０５）、（１００６）より条件を緩めに設定することに
なり、０＜ｋ＜ｋ' ＜１＜ｒ' ＜ｒとなる。【００９１】これらの係数の具体的な値としてはｋ≒〓
３〜〓５、ｋ' ≒〓５〜〓７、ｒ' ≒〓４〜２、ｒ≒２
〜３程度にするのが良い。以上第８実施例によれば、物
体の移動速度をより厳密に求めて比較を行うので物体移
動の有無の判定精度が向上する利点がある。【００９２】【発明の効果】以上のように本発明によれば、被写体
がカメラの撮影レンズの光軸方向に対して移動している
場合に、１駒目の露光前と２駒目の露光前とで被写体像
面を露光時のフィルム面に一致させるための補正駆動量
の算出方式を変更するもので、移動物体に対しての連写
撮影でもピントのあった写真撮影が可能となる。

【図面の簡単な説明】【図１】本願の第１実施例である自動合焦調節装置のブ
ロック図である。【図２】自動合焦調節装置が被写体を追尾する様子を示
した関係図である。【図３】自動合焦調節装置の補正手段の詳しいブロック
図である。【図４】自動合焦調節装置のフローチャート図である。【図５】本願の第２実施例である自動合焦調節装置のフ
ローチャート図である。【図６】公知の通常の間欠駆動方式における露光のタイ
ミングを示す説明図である。【図７】間欠駆動方式における自動合焦調節装置の合焦
動作の様子を示した関係図である。【図８】本願の第３実施例である自動合焦調節装置の補
正手段のブロック図である。【図９】自動合焦調節装置のフローチャート図である。【図１０】図９のＳ１０の詳しい説明図を示す。【図１１】図９のＳ１０の詳しい説明図を示す。【図１２】第１実施例の追尾駆動方式による自動合焦調
節装置のモータードライブ装置による連続撮影時のタイ
ミングを示す関係図である。【図１３】本願の第４実施例である自動合焦調節装置の
前記連続撮影時のタイミングを示す関係図である。【図１４】自動合焦調節装置の補正手段のブロック図で
ある。【図１５】自動焦点調節装置のフローチャート図であ
る。【図１６】自動焦点調節装置のフローチャートの詳細図
である。【図１７】本願の第５実施例である自動合焦調節装置の
撮影時のタイミングを示す関係図である。【図１８】本願の第６実施例である自動焦点調節装置の
撮影時のタイミングを示す関係図である。【図１９】自動焦点調節装置の補正手段のブロック図で
ある。【図２０】自動焦点調節装置のフローチャート図を示
す。【図２１】ミラーアップがない場合の自動焦点調節装置
の撮影時のタイミングを示す関係図である。【図２２】ミラーアップがある場合の自動焦点調節装置
の撮影時のタイミングを示す関係図である。【図２３】自動焦点調節装置の撮影時のタイミングを示
す関係図である。【図２４】自動焦点調節装置の補正手段のブロック図で
ある。【図２５】自動焦点調節装置のフローチャート図であ
る。【図２６】従来の自動焦点調節装置のブロック図であ
る。【図２７】自動焦点調節装置の撮影時のタイミングを示
す関係図である。【符号の説明】１００……補正手段１０１……焦点検出手段１０２……制御手段１０３……モニタ手段１０４……レンズ駆動手段１０５……レンズ情報発生手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】１．対象物体の光像を形成する結像光学系と、前記光像の形成された結像面と予め定められた所定結像
面との該結像光学系の光軸方向の距離に関するデフォー
カス量を出力する焦点検出手段と、前記結像光学系の焦点整合用光学系を動かすレンズ駆動
手段と、連続してフィルムの露光を行う連写手段と、前記焦点検出手段の出力を受けて、前記対象物体の前記
光軸方向への移動に伴う前記結像面の移動に関する量を
算出して前記対象物体が移動しているか否かを判別し、
前記対象物体が移動している場合には露光時に合焦状態
にするための前記デフォーカス量を用いた補正駆動量を
算出するとともに、前記連写手段による１駒目の露光前
と２駒目以降の露光前とで前記補正駆動量の算出方式を
変更する補正手段と、前記補正手段の算出結果に基づいて前記レンズ駆動手段
を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ
の自動焦点検出装置。