JP2021196541A

JP2021196541A - 光学機器、及びこれを備える撮像システム

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Publication number: JP2021196541A
Application number: JP2020103987A
Authority: JP
Inventors: 一也樋熊; Kazuya Higuma
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-12-27

Abstract

【課題】複数のレンズ群を駆動させる構成を有しつつ、時間優先、又は精度優先の停止制御を適切に実行可能な光学機器、及びこれを備える撮像システムを提供すること。【解決手段】光学機器は、撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される光学機器であって、焦点調節を行うために移動する第１フォーカスレンズを含む第１レンズ群と、焦点調節を行うために移動する第２フォーカスレンズを含む第２レンズ群と、第１及び第２レンズ群が駆動中に、撮像装置から焦点調節の停止命令を受信した場合に、第１及び第２レンズ群を最短時間で停止させるための第一の制御、又は、第１レンズ群の停止位置を用いて第２レンズ群の目標停止位置を算出する第二の制御のいずれかを用いて第１及び第２レンズ群を停止させる制御手段とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、光学機器、及びこれを備える撮像システムに関する。

焦点調節（フォーカス動作）を行うために複数のレンズ群を駆動する光学機器が知られている。このような光学機器では、合焦位置における複数のレンズ群の位置が予め決められており、複数のレンズ群ごとに電子カムデータ（以下、単にカムデータという）として記憶されている。合焦位置を移動するには、各レンズ群をカムデータに沿って移動させる必要がある。各レンズ群をカムデータから外れて移動させると、所望の合焦位置から外れたり、光学的な性能が劣化したりする。

また、カメラ本体からの通信により焦点調節を行う光学機器を含むカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムでは、光学機器に対して焦点調節中にカメラ本体から焦点調節の停止命令が送信される場合がある。上述した焦点調節を行うために複数のレンズ群を駆動する光学機器がカメラ本体に装着されている際に、焦点調節中にカメラ本体から停止命令を受信した場合、各レンズ群をカムデータから外れないように減速させながら停止させる必要がある。しかしながら、このとき各レンズ群の停止に時間がかかってしまう場合がある。

特許文献１には、合焦に至る駆動を実行している場合は精度を重視してレンズの停止制御を行い、それ以外の場合は時間短縮を重視してレンズの停止制御を行う構成が開示されている。

特開２０１３−１７８３８８号公報

しかしながら、特許文献１には、一つのレンズ群を駆動する場合の停止制御の方法が開示されているが、複数のレンズ群の駆動する場合の停止制御の方法については開示していない。

本発明は、複数のレンズ群を駆動させる構成を有しつつ、時間優先、又は精度優先の停止制御を適切に実行可能な光学機器、及びこれを備える撮像システムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としての光学機器は、撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される光学機器であって、焦点調節を行うために移動する第１フォーカスレンズを含む第１レンズ群と、焦点調節を行うために移動する第２フォーカスレンズを含む第２レンズ群と、第１及び第２レンズ群が駆動中に、撮像装置から焦点調節の停止命令を受信した場合に、第１及び第２レンズ群を最短時間で停止させるための第一の制御、又は、第１レンズ群の停止位置を用いて第２レンズ群の目標停止位置を算出する第二の制御のいずれかを用いて第１及び第２レンズ群を停止させる制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、複数のレンズ群を駆動させる構成を有しつつ、時間優先、又は精度優先の停止制御を適切に実行可能な光学機器、及びこれを備える撮像システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。第１及び第２カムデータを示す図である。実施例１の第１及び第２レンズ群の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。実施例１の時間優先の停止制御の方法を示すフローチャートである。実施例１の精度優先の停止制御の方法を示すフローチャートである。第２レンズ群の停止位置を取得する方法を説明する図である。精度優先の停止制御の別の方法を示すフローチャートである。実施例２の第１及び第２レンズ群の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。実施例３の第１及び第２レンズ群の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。実施例４の第１及び第２レンズ群の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステム（撮像システム）のブロック図である。カメラシステムは、カメラ本体（撮像装置）１００、及びカメラ本体１００に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ（光学機器）２００を有する。

カメラ本体１００は、電気回路部１０７、及びカメラシステムを動作させるための電源１０８を有する。電気回路部１０７は、シャッター１０１、撮像素子１０２、表示手段１０３、通信手段１０４、カメラＣＰＵ１０５、及びメモリー１０６を備える。シャッター１０１は、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０２への露光を制御する。撮像素子１０２は、本実施形態では焦点検出のための位相差検出機能を有する。表示手段１０３は、カメラ本体１００の各種情報を表示する。通信手段１０４は、交換レンズ２００とシリアル通信を行う。カメラＣＰＵ１０５は、カメラ本体１００の内部の制御を行う。メモリー１０６は、取得された画像や映像を保存する。

交換レンズ２００は、焦点調節を行うために光軸方向へ移動可能な第１フォーカスレンズを含む第１レンズ群２０１、焦点調節を行うために光軸方向へ移動可能な第２フォーカスレンズを含む第２レンズ群２０２、及び電気回路部２０９を有する。電気回路部２０９は、第１フォーカスエンコーダ２０３、第１駆動手段２０４、第２フォーカスエンコーダ２０５、第２駆動手段２０６、レンズＣＰＵ（制御手段）２０７、及び通信手段２０８を備える。第１フォーカスエンコーダ２０３は、第１レンズ群２０１の位置を検出する。第１駆動手段２０４は、第１レンズ群２０１を駆動する。第２フォーカスエンコーダ２０５は、第２レンズ群２０２の位置を検出する。第２駆動手段２０６は、第２レンズ群２０２を駆動する。レンズＣＰＵ２０７は、交換レンズ２００の内部の制御を行うと共に、第１及び第２レンズ群２０１，２０２の駆動を制御する。また、レンズＣＰＵ２０７は、被写体距離と第１レンズ群２０１の位置との関係を示す第１カムデータと、被写体距離と第２レンズ群２０２の位置との関係を示す第２カムデータとを記憶している。通信手段２０８は、カメラ本体１００とシリアル通信を行う。

図２は、第１及び第２カムデータを示す図である。実際のカム軌跡は実線で示されるように曲線で構成されるが、本実施形態ではレンズＣＰＵ２０７には予め決められた複数の被写体距離ごとの位置データが記憶されている。記憶されている位置データ以外の位置データは、レンズＣＰＵ２０７にて補間演算によって求められる。第１及び第２カムデータで示された被写体距離と第１及び第２レンズ群２０１，２０２の位置との関係が保たれた状態のときに合焦状態となり、光学収差が小さく良好な画像を得ることができる。

本実施例では、図３乃至図６を参照して、焦点調節中に焦点調節の停止命令を受信した場合の複数のレンズ群の停止制御について説明する。図３は、焦点調節中にカメラ本体１００から焦点調節の停止命令を受信した場合の第１及び第２レンズ群２０１，２０２の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。本フローは、カメラ本体１００によるオートフォーカス動作の実行に伴い、開始される。

ステップＳ１０１では、レンズＣＰＵ２０７は、カメラ本体１００から焦点調節の停止命令を受信したかどうかを判定する。焦点調節の停止命令を受信したと判定した場合、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。本実施例では、レンズＣＰＵ２０７は、時間を優先（速度を優先）してレンズ群を停止させる停止命令（以下、第１の焦点調節の停止命令）、又は、精度を優先してレンズ群を停止させる停止命令（以下、第２の焦点調節の停止命令）のいずれかを受信する。

ステップＳ１０２では、レンズＣＰＵ２０７は、焦点調節中であるかどうか（第１及び第２レンズ群２０１，２０２の少なくとも一方が駆動中であるかどうか）を判定する。焦点調節中である場合、ステップＳ１０３に進み、そうでない場合、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０３では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ１０２で第１の焦点調節の停止命令を受信したかどうかを判定する。第１の焦点調節の停止命令を受信したと判定した場合、ステップＳ１０４に進み、そうでない場合、すなわち第２の焦点調節の停止命令を受信したと判定した場合、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０４では、レンズＣＰＵ２０７は、時間優先の停止制御（第一の制御）を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

ステップＳ１０５では、レンズＣＰＵ２０７は、精度優先の停止制御（第二の制御）を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

時間優先の停止制御は、各レンズ群を最短時間で停止させるための制御である。精度優先の停止制御は、各レンズ群をカムデータの関係を維持した状態で停止させるための制御である。時間優先の停止制御では、カムデータの関係が崩れてしまう可能性があるため、精度優先の停止制御に比べて、各レンズ群が合焦位置から外れたり、光学収差が大きくなってしまったりする可能性がある。一方、精度優先の停止制御では、合焦状態を保ちつつ、光学収差が小さく良好な画像を得ることが可能であるが、時間優先の停止制御に比べて第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させるまでの時間が長くなってしまう。本実施例では、カメラ本体１００は、このような特性を考慮した上で焦点調節の停止命令を送信する。

図４は、時間優先の停止制御の方法を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１では、レンズＣＰＵ２０７は、第１及び第２駆動手段２０４，２０６を介して第１及び第２レンズ群２０１，２０２に対するブレーキ処理を行う。ブレーキ処理は、使用しているアクチュエータの種類に応じて異なる。例えば、ステッピングモータを使用している場合、現在の駆動速度から脱調せずに止まれる減速ステップ数を算出し、算出された減速ステップ数で第１及び第２レンズ群２０１，２０２を減速させつつ停止させる。また、超音波モータ等の振動体を用いたアクチュエータを使用している場合、振動体への通電を切ると振動体と駆動体とが摩擦力で保持されるため、振動体への通電を切ることで第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。ただし、通電を切ると、衝撃音が発生する場合があるため、通電の電圧を徐々に落としたり、駆動周波数を徐々に変化させたりして停止させてもよい。

ステップＳ２０２では、レンズＣＰＵ２０７は、第１及び第２レンズ群２０１，２０２が停止しているかどうかを判定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０７は、第１及び第２フォーカスエンコーダ２０３，２０５から出力される信号に所定時間、変化が起きない場合、第１及び第２レンズ群２０１，２０２が停止していると判定する。第１及び第２レンズ群２０１，２０２が停止していると判定した場合、本フローを終了する。第１及び第２レンズ群２０１，２０２の少なくとも一方が停止していない場合、本ステップの処理を繰り返す。

図５は、精度優先の停止制御の方法を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、レンズＣＰＵ２０７は、第１及び第２駆動手段２０４，２０６を介して駆動中の第１及び第２レンズ群２０１，２０２に対するブレーキ処理を行う。

ステップＳ３０２では、レンズＣＰＵ２０７は、第１レンズ群２０１が停止したかどうかを判定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０７は、第１フォーカスエンコーダ２０３から出力される信号に所定時間、変化が起きない場合、第１レンズ群２０１が停止していると判定する。第１レンズ群２０１が停止していると判定した場合、ステップＳ３０３に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ３０３では、レンズＣＰＵ２０７は、カムデータを用いて第２レンズ群２０２の目標停止位置を取得する。ここで、図６を参照して、第２レンズ群２０２の目標停止位置の取得方法について説明する。図６は、第２レンズ群２０２の停止位置を取得する方法を説明する図である。第１レンズ群２０１が位置Ｌ１Ｐ１で停止した場合、レンズＣＰＵ２０７はまず、第１レンズ群２０１のカムデータを用いて位置Ｌ１Ｐ１に対応する被写体距離ＯＰ１を取得する。レンズＣＰＵ２０７が記憶しているカムデータは離散的な値となっているため、レンズＣＰＵ２０７は位置Ｌ１Ｐ１に対応するデータの前後のデータを用いて補間演算を行うことで被写体距離ＯＰ１を算出する。続いて、レンズＣＰＵ２０７は、第２レンズ群２０２のカムデータを用いて被写体距離ＯＰ１に対応する第２レンズ群２０２の位置Ｌ２Ｐ１を取得する。レンズＣＰＵ２０７が記憶しているカムデータは離散的な値となっているため、レンズＣＰＵ２０７は被写体距離ＯＰ１に対応するデータの前後のデータを用いて補間演算を行うことで位置Ｌ２Ｐ１を算出する。

ステップＳ３０４では、レンズＣＰＵ２０７は、第２フォーカスエンコーダ２０５から第２レンズ群２０２の現在の位置を取得し、位置Ｌ２Ｐ１までの第２レンズ群２０２の駆動量を算出する。

ステップＳ３０５では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ３０４で算出された駆動量だけ第２レンズ群２０２を駆動する。

ステップＳ３０６では、レンズＣＰＵ２０７は、第２レンズ群２０２が停止したかどうかを判定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０７は、第２フォーカスエンコーダ２０５から出力される信号に所定時間、変化が起きない場合、第２レンズ群２０２が停止していると判定する。第２レンズ群２０２が停止していると判定した場合、本フローを終了し、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。

なお、本実施例では、レンズＣＰＵ２０７は、第１レンズ群２０１の停止後、第２レンズ群２０２の停止位置を取得しているが、第２レンズ群２０２の停止後、第１レンズ群２０１の停止位置を取得してもよい。

図７は、精度優先の停止制御の別の方法を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１、Ｓ４０３からＳ４０６の処理はそれぞれ、図５のステップＳ３０１、Ｓ３０３からＳ３０６までの処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ４０２では、レンズＣＰＵ２０７は、第１レンズ群２０１が停止したかどうかを判定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０７は、第１フォーカスエンコーダ２０３から出力される信号に所定時間、変化が起きない場合、第１レンズ群２０１が停止していると判定する。第１レンズ群２０１が停止していると判定した場合、ステップＳ４０３に進み、そうでない場合、ステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０７では、レンズＣＰＵ２０７は、第２レンズ群２０１が停止したかどうかを判定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０７は、第２フォーカスエンコーダ２０５から出力される信号に所定時間、変化が起きない場合、第２レンズ群２０２が停止していると判定する。第２レンズ群２０２が停止していると判定した場合、ステップＳ４０８に進み、そうでない場合、ステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０８では、レンズＣＰＵ２０７は、カムデータを用いて第１レンズ群２０１の目標停止位置を取得する。ここで、図６を参照して、第１レンズ群２０２の目標停止位置の取得方法について説明する。第２レンズ群２０２が位置Ｌ２Ｐ１で停止した場合、レンズＣＰＵ２０７はまず、第２レンズ群２０２のカムデータを用いて位置Ｌ２Ｐ１に対応する被写体距離ＯＰ１を取得する。レンズＣＰＵ２０７が記憶しているカムデータは離散的な値となっているため、レンズＣＰＵ２０７は位置Ｌ２Ｐ１に対応するデータの前後のデータを用いて補間演算を行うことで被写体距離ＯＰ１を算出する。続いて、レンズＣＰＵ２０７は、第１レンズ群２０１のカムデータを用いて被写体距離ＯＰ１に対応する第１レンズ群２０１の位置Ｌ１Ｐ１を取得する。レンズＣＰＵ２０７が記憶しているカムデータは離散的な値となっているため、レンズＣＰＵ２０７は被写体距離ＯＰ１に対応するデータの前後のデータを用いて補間演算を行うことで位置Ｌ１Ｐ１を算出する。

ステップＳ４０９では、レンズＣＰＵ２０７は、第１フォーカスエンコーダ２０３から第１レンズ群２０１の現在の位置を取得し、位置Ｌ１Ｐ１までの第１レンズ群２０１の駆動量を算出する。

ステップＳ４１０では、レンズＣＰＵ２０７は、ステップＳ４０９で算出された駆動量だけ第１レンズ群２０１を駆動する。

ステップＳ４１１では、レンズＣＰＵ２０７は、第１レンズ群２０１が停止したかどうかを判定する。具体的には、レンズＣＰＵ２０７は、第１フォーカスエンコーダ２０３から出力される信号に所定時間、変化が起きない場合、第１レンズ群２０１が停止していると判定する。第１レンズ群２０１が停止していると判定した場合、本フローを終了し、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。

図７の精度優先の停止制御では、第１及び第２レンズ群２０１，２０２のうち先に停止した一方のレンズ群の停止位置を用いて他方のレンズ群を駆動する。そのため、図５の精度優先の停止制御に比べて第１及び第２レンズ群２０１，２０２を早く停止させることができる。

以上説明したように、本実施例の構成によれば、複数のレンズ群を駆動する構成を有しつつ、時間優先、又は精度優先の停止制御を適切に実行可能である。

実施例１では、カメラ本体１００からの焦点調節の停止命令に応じて停止制御を選択するが、本実施例では、焦点調節の停止命令を受信した際の光学収差によって停止制御を選択する。

図８は、焦点調節中にカメラ本体１００から焦点調節の停止命令を受信した場合の第１及び第２のレンズ群２０１，２０１の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。本フローは、カメラ本体１００によるオートフォーカス動作の実行に伴い、開始される。

ステップＳ５０１では、レンズＣＰＵ２０７は、カメラ本体１００から焦点調節の停止命令を受信したかどうかを判定する。停止命令を受信したと判定した場合、ステップＳ５０２に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ５０２では、レンズＣＰＵ２０７は、焦点調節中であるかどうか（第１及び第２レンズ群２０１，２０２が駆動中であるかどうか）を判定する。焦点調節中である場合、ステップＳ５０３に進み、そうでない場合、ステップＳ５０１に戻る。

ステップＳ５０３では、レンズＣＰＵ２０７は、光学収差が所定値ＭａｘＡＯＬより小さいかどうかを判定する。レンズＣＰＵ２０７は本実施例では、交換レンズ２００のズームポジションや、第１及び第２レンズ群２０１，２０２の現在位置等に対応する光学収差を記憶しており、現在の状態における光学収差を取得する。また、レンズＣＰＵ２０７は、交換レンズ２００の各状態において光学収差が所定値ＭａｘＡＯＬより小さいかどうかのフラグデータを記憶していてもよい。光学収差が所定値ＭａｘＡＯＬより小さい場合、ステップＳ５０４に進み、そうでない場合、ステップＳ５０５に進む。なお、光学収差が所定値ＭａｘＡＯＬと等しい場合にどちらのステップに進むかは任意に設定可能である。

ステップＳ５０４では、レンズＣＰＵ２０７は、時間優先の停止制御を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

ステップＳ５０５では、レンズＣＰＵ２０７は、精度優先の停止制御を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

本実施例では、光学収差が所定値よりも小さい場合は時間優先で停止制御を行い、所定値より大きい場合は精度優先の停止制御を行う。これにより、停止時の画像の光学収差を所定量より小さく保ちつつ、合焦速度も保持することが可能となる。

本実施例では、焦点調節の停止命令を受信した際の第１及び第２レンズ群２０１，２０２のバックラッシュによって停止制御を選択する。

図９は、本実施例のカメラ本体１００からの焦点調節の停止命令を受信した場合の第１及び第２レンズ群２０１，２０２の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。本フローは、カメラ本体１００によるオートフォーカス動作の実行に伴い、開始される。

ステップＳ６０１では、レンズＣＰＵ２０７は、カメラ本体１００から焦点調節の停止命令を受信したかどうかを判定する。停止命令を受信したと判定した場合、ステップＳ６０２に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ６０２では、レンズＣＰＵ２０７は、焦点調節中であるかどうか（第１及び第２レンズ群２０１，２０２が駆動中であるかどうか）を判定する。焦点調節中である場合、ステップＳ６０３に進み、そうでない場合、ステップＳ６０１に戻る。

ステップＳ６０３では、レンズＣＰＵ２０７は、第１及び第２レンズ群２０１，２０２のバックラッシュが所定値ＭａｘＢＫＬより小さいかどうかを判定する。レンズＣＰＵ２０７は本実施例では、ズーム位置や、レンズ群位置をパラメータとしたテーブルデータとして各レンズ群のバックラッシュを記憶しており、現在の状態におけるバックラッシュを取得する。第１及び第２レンズ群のバックラッシュが所定値ＭａｘＢＫＬより小さい場合、ステップＳ６０４に進む。第１及び第２レンズ群２０１，２０２のバックラッシュの少なくとも一方が所定値ＭａｘＢＫＬより大きい場合、ステップＳ６０５に進む。なお、バックラッシュが所定値ＭａｘＢＫＬと等しい場合にどのような判定をするかは任意に設定可能である。

ステップＳ６０４では、レンズＣＰＵ２０７は、時間優先の停止制御を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

ステップＳ６０５では、レンズＣＰＵ２０７は、精度優先の停止制御を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

本実施例では、各レンズ群のバックラッシュが所定値より小さい場合は時間優先で停止制御を行い、所定値より大きい場合は精度優先の停止制御を行う。これにより、停止時のバックラッシュによる影響を小さく保ちつつ、合焦速度も保持することが可能となる。

本実施例では、焦点調節の停止命令を受信した際の第１及び第２レンズ群２０１，２０２の駆動速度によって停止制御を選択する。

図１０は、本実施例のカメラ本体１００から焦点調節の停止命令を受信した際の第１及び第２レンズ群２０１，２０２の停止制御の選択方法を示すフローチャートである。本フローは、カメラ本体１００によるオートフォーカス動作の実行に伴い、開始される。

ステップＳ７０１では、レンズＣＰＵ２０７は、カメラ本体１００から焦点調節の停止命令を受信したかどうかを判定する。停止命令を受信したと判定した場合、ステップＳ７０２に進み、そうでない場合、本ステップの処理を繰り返す。

ステップＳ７０２では、レンズＣＰＵ２０７は、焦点調節中であるかどうか（第１及び第２レンズ群２０１，２０２が駆動中であるかどうか）を判定する。焦点調節中である場合、ステップＳ７０３に進み、そうでない場合、ステップＳ７０１に戻る。

ステップＳ７０３では、レンズＣＰＵ２０７は、第１及び第２レンズ群２０１，２０２の駆動速度が所定値ＭａｘＳＰＤより小さいかどうかを判定する。レンズＣＰＵ２０７は本実施例では、各フォーカスエンコーダの所定時間当たりの出力変化を検出することで各レンズ群の駆動速度を取得する。第１及び第２レンズ群２０１，２０２の駆動速度が所定値ＭａｘＢＫＬより小さい場合、ステップＳ６０５に進む。第１及び第２レンズ群２０１，２０２の駆動速度の少なくとも一方が所定値ＭａｘＢＫＬより大きい場合、ステップＳ７０５に進む。なお、駆動速度が所定値ＭａｘＳＰＤと等しい場合にどのような判定をするかは任意に設定可能である。

ステップＳ７０４では、レンズＣＰＵ２０７は、時間優先の停止制御を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

ステップＳ７０５では、レンズＣＰＵ２０７は、精度優先の停止制御を実行して第１及び第２レンズ群２０１，２０２を停止させる。

本実施例では、各レンズ群の駆動速度が所定値より小さい場合は時間優先で停止制御を行い、所定値より大きい場合は精度優先の停止制御を行う。これにより、停止時の位置精度を保ちつつ、合焦速度も保持することが可能となる。

以上説明したように、各実施例の構成によれば、複数のレンズ群を駆動する構成を有しつつ、時間優先、又は精度優先の停止制御を適切に実行可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。

１００カメラ本体（撮像装置）
２００交換レンズ（光学機器）
２０１第１レンズ群
２０２第２レンズ群
２０７レンズＣＰＵ（制御手段）

Claims

撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着される光学機器であって、
焦点調節を行うために移動する第１フォーカスレンズを含む第１レンズ群と、
焦点調節を行うために移動する第２フォーカスレンズを含む第２レンズ群と、
前記第１及び第２レンズ群が駆動中に、前記撮像装置から焦点調節の停止命令を受信した場合に、前記第１及び第２レンズ群を最短時間で停止させるための第一の制御、又は、前記第１レンズ群の停止位置を用いて前記第２レンズ群の目標停止位置を算出する第二の制御のいずれかを用いて前記第１及び第２レンズ群を停止させる制御手段とを有することを特徴とする光学機器。
前記制御手段は、前記撮像装置から第１の焦点調節の停止命令を受信した場合に前記第一の制御を使用し、前記撮像装置から第２の焦点調節の停止命令を受信した場合に前記第二の制御を使用することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
前記制御手段は、光学収差が所定量より小さい場合、前記第一の制御を使用し、前記光学収差が前記所定量より大きい場合、前記第二の制御を使用することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
前記制御手段は、前記第１フォーカスレンズを駆動するための第１駆動手段及び前記第２フォーカスレンズを駆動するための第２駆動手段のバックラッシュが所定量より小さい場合に前記第一の制御を使用し、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段のバックラッシュの少なくとも一方が前記所定量より大きい場合に前記第二の制御を使用することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
前記制御手段は、前記第１フォーカスレンズを駆動するための第１駆動手段及び前記第２フォーカスレンズを駆動するための第２駆動手段の駆動速度が所定量より小さい場合に前記第一の制御を使用し、前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段の駆動速度の少なくとも一方が前記所定量より大きい場合に前記第二の制御を使用することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
請求項１乃至５の何れか一項に記載の光学機器と、
前記光学機器が着脱可能かつ通信可能に装着される撮像装置とを有することを特徴とする撮像システム。