JP5771049B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
(実施例1)
実施例1の減速機を組み込んだ撮影レンズないし交換レンズのフォーカス機構を表す図1を用いて実施例1を説明する。図1において、1は第1の駆動源であるモータであり、その出力軸先端部1aには第1の入力部であるピニオンギア2が圧入される。3は、モータ1が相対回転自在に保持されると共に、内周部に内歯ギア3aが形成された、減速部の一部を構成すると共に第2の入力部を構成するハウジングである。ハウジング3の外周部には外歯ギア3bが形成されている。
減速比=1/(Zc/Za+1) ・・・ (1)
この時、遊星地板5に形成されたピニオンギア5bの歯数を前記ピニオンギア2の歯数Zaと同じに構成することで、出力ギア6部での減速比は(1)式で得られる減速比の減速機構を二段重ねたものとなり、結果として(1)の減速比を二乗した値となる。
減速比=1/(Za/Zc+1) ・・・ (2)
この時も、遊星地板5に形成されたピニオンギア5bの歯数を前記ピニオンギア2の歯数Zaと同じに構成することで、出力ギア6部での減速比は(2)式で得られる減速比の減速機構を二段重ねたものとなり、結果として(2)の減速比を二乗した値となる。
次に実施例2に関して、図3及び図4を更に用いて説明する。本実施例においては、図1に示す様にMFリング9の回転方向を判別するための回転方向検出手段18が設けられている。回転方向検出手段18の外歯ギア18aがMFリング9の内歯ギア9aに噛み合っていて、MFリング9の回転方向を判別する。更には、回転方向検出手段18はMFリング9の回転速度をも検出する。本実施例では、使用するカメラ本体に、例えば微小送りモードなどの切り替えモードを備え、撮影者が該モードに設定した際には以下のような制御が行われる。
次に実施例3に関して図5と図6を用いて以下に詳述する。本実施例では、減速機の減速部には不思議遊星歯車減速機構を用いる。そして、図5に示す様に、電磁アクチュエータであるステッピングモータ501(図6では601で示す)とDCモータ504の異なる特性の2つの駆動源を用いてコンパクトカメラなどの撮像装置の鏡筒を駆動制御する。
Claims (7)
- 第1の駆動源からの駆動力を受ける第1の入力部と、入力された駆動力を遊星歯車減速機構を介して減速する減速部と、減速された駆動力を出力する出力部と、前記減速部の一部にあって第2の駆動源からの駆動力が付与される第2の入力部と、を有する減速機であって、
前記減速部は、前記第1の入力部の回転を検出する第1の検出手段と、前記第2の入力部の回転を直接若しくは間接的に検出する第2の検出手段と、前記第2の入力部の回転方向を判別する回転方向検出手段を有し、
少なくとも前記第2の検出手段からの信号及び前記回転方向検出手段からの信号を基に前記第2の入力部の回転と回転方向が検出された時には、前記第2の入力部の回転による前記出力部の回転が減殺される方向に前記第1の入力部が回転するように前記第1の駆動源が制御されることを特徴とする減速機。 - 前記第1の検出手段は、前記第1の入力部の回転を検出する第1の検出器を有し、
前記第2の検出手段は、前記出力部の回転を検出する第2の検出器を有し、
前記第2の検出手段は、前記第2の検出器からの信号と前記第1の検出器からの信号とにより前記第2の入力部の回転を検出することを特徴とする請求項1に記載の減速機。 - 前記第2の検出手段は、前記第2の入力部の回転を検出する第2の検出器を有し、
第2の検出手段は、前記第2の検出器からの信号により前記第2の入力部の回転を検出することを特徴とする請求項1に記載の減速機。 - 前記第1の駆動源は電磁アクチュエータで構成され、前記第2の駆動源からの駆動力は、手動により前記第2の入力部に付与されるように構成されていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の減速機。
- 第1の駆動源からの駆動力を受ける第1の入力部と、入力された駆動力を遊星歯車減速機構を介して減速する減速部と、減速された駆動力を出力する出力部と、前記減速部の一部にあって第2の駆動源からの駆動力が付与される第2の入力部と、を有する減速機であって、
前記第1及び第2の駆動源は、特性の異なる2つの電磁アクチュエータであり、
前記第1の入力部には前記第1の駆動源からの回転力が直接若しくは動力伝達機構を介して付与され、
前記第2の駆動源からの駆動力を受けて前記第2の入力部が回転しようとする時には、前記第1の入力部が回転しないように前記第1の駆動源が制御されるか若しくは前記動力伝達機構が働くことを特徴とする減速機。 - 前記遊星歯車減速機構は、不思議遊星歯車減速機構により構成されていることを特徴とする請求項5に記載の減速機。
- 前記特性の異なる2つの電磁アクチュエータのうち少なくとも前記第2の駆動源はステッピングモータで構成されていることを特徴とする請求項5または6に記載の減速機。
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JP2011084115A JP5771049B2 (ja) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | 減速機 |
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Family Applications (1)
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