JP6874204B2 - 絞り制御装置、絞り制御方法、絞り制御プログラム、露光制御装置、露光制御方法、露光制御プログラム、交換レンズ、カメラ本体及びカメラ - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエーターに駆動されて開口径が変化する絞りの絞り制御装置、絞り制御方法、絞り制御プログラム、露光制御装置、露光制御方法、露光制御プログラム、交換レンズ、カメラ本体及びカメラに関する。

カメラ用レンズの絞りには、一般に虹彩絞りが使用される。この虹彩絞りは、アクチュエーターの駆動速度によって実際の開口径（絞り値）に差が生じることが知られている。

特許文献１には、アクチュエーターの駆動速度によって実際の開口径に差が生じるのを防止するために、アクチュエーターの駆動速度に応じて駆動量を補正することが提案されている。また、同文献には、アクチュエーターを減速制御する場合において、アクチュエーターの減速率に応じて駆動量を補正することも提案されている。

特開2012-13896号公報

ところで、虹彩絞りは、同じ条件で駆動した場合であっても、実際に得られる開口径にバラツキがでるという欠点がある。このバラツキは、低速で駆動することにより抑制できるが、低速で駆動すると、絞りの動作完了までに要する時間が長くなるという欠点がある。また、特許文献１のように、アクチュエーターを減速制御することによっても、バラツキは抑制できるが、特許文献１のように、一律に減速させると、バラツキを適切に抑制できないという欠点がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、短時間で精度よく目標開口径に設定できる絞り制御装置、絞り制御方法、絞り制御プログラム、露光制御装置、露光制御方法、露光制御プログラム、交換レンズ、カメラ本体及びカメラを提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。

（１）設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件を設定する駆動条件設定部と、設定された駆動条件でアクチュエーターを駆動する駆動制御部と、を備え、駆動条件設定部は、アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になるアクチュエーターの駆動停止位置をＡ、アクチュエーターを第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅をＸとした場合、アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、少なくとも（Ａ−Ｘ／２）以降の区間は低速駆動区間として第１速度で駆動し、低速駆動区間よりも前の区間は第２速度で駆動する設定とする、絞り制御装置。

本態様によれば、駆動停止前の一定区間、アクチュエーターが低速（第１速度）で駆動される。アクチュエーターの駆動停止位置はＡとされる。この位置Ａは、アクチュエーターを低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になるアクチュエーターの駆動停止位置である。アクチュエーターを低速（第１速度）で駆動する区間は、低速駆動区間とされる。少なくとも（Ａ−Ｘ／２）以降の区間が、低速駆動区間として確保される。Ｘは、アクチュエーターを高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅である。すなわち、少なくともバラツキ幅Ｘの半分（１／２）よりも前で減速して低速駆動する。これにより、低速で駆動した場合と同等のバラツキにでき、精度よく目標開口径に設定できる。また、低速で駆動する区間を一定の区間に制限することにより、短時間で目標開口径に設定できる。

（２）駆動条件設定部は、アクチュエーターを第２速度で駆動した場合に生じる開口径のバラツキ幅が許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内の場合、アクチュエーターを第２速度で駆動する設定とする、上記（１）の絞り制御装置。

本態様によれば、アクチュエーターを高速（第２速度）で駆動した場合に生じる開口径のバラツキ幅が許容範囲内か否かによって、駆動条件が切り換えられる。バラツキ幅が許容範囲内の場合、アクチュエーターを高速（第２速度）で駆動する設定とされる。換言すると、バラツキ幅が許容範囲を超える場合に上記（１）の駆動制御が実施される。高速（第２速度）で駆動してもバラツキ幅が許容範囲内の場合は、低速駆動区間を設けず、アクチュエーターを高速（第２速度）で駆動する設定とする。一方、高速（第２速度）で駆動すると、バラツキ幅が許容範囲を超える場合は、上記（１）の駆動制御を行って、バラツキの発生を抑制する。これにより、要求される開口径の精度に応じて、適切に絞りのアクチュエーターを駆動制御できる。

（３）絞りの動作速度を設定する動作速度設定部を更に備え、設定された絞りの動作速度が低速の場合、駆動条件設定部は、アクチュエーターを第１速度で駆動する設定とする、上記（２）の絞り制御装置。

本態様によれば、絞りの動作速度を設定でき、設定された絞りの動作速度が低速の場合、常に、アクチュエーターが低速（第１速度）で駆動する設定とされる。

（４）動作速度設定部は、開口径を変化させる量が第１閾値以下の場合、絞りを低速で動作させる設定とする、上記（３）の絞り制御装置。

本態様によれば、開口径を変化させる量が第１閾値以下の場合、絞りを低速で動作させる設定とされる。開口径を変化させる量が少ない場合、アクチュエーターの駆動量も少ないので、アクチュエーターを高速駆動しても、駆動の時間を短縮できる効果は少ない。よって、このような場合は、絞りを低速で動作させる設定とされる。

（５）第１速度及び第２速度を設定する駆動速度設定部を更に備えた、上記（１）から（４）のいずれか一の絞り制御装置。

本態様によれば、第１速度及び第２速度を設定できる。なお、この場合も必ず第２速度は第１速度よりも速い速度とされる。すなわち、第１速度が第２速度を超えることはない。

（６）上記（１）から（５）のいずれか一の絞り制御装置を備えた、交換レンズ。

本態様によれば、上記（１）から（５）のいずれかの絞り制御装置が、レンズ交換式カメラの交換レンズに備えられる。

（７）上記（６）の交換レンズが装着される、カメラ本体。

本態様によれば、レンズ交換式のカメラにおいて、カメラ本体に上記（６）の交換レンズが装着される。すなわち、上記（１）から（５）のいずれかの絞り制御装置を備えた交換レンズが、カメラ本体に装着される。

（８）露光の開始条件を設定する露光開始条件設定部と、アクチュエーターの駆動停止後、設定された開始条件で露光を開始させる露光制御部と、を更に備え、露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（７）のカメラ本体。

本態様によれば、絞りを駆動するアクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。絞りを駆動するアクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合、絞り羽根が完全に停止するまでに一定の時間を要する。このため、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合は、駆動停止後に一定の待ち時間を設定し、待ち時間の経過後、露光を開始する設定とする。これにより、正確な露出で撮像できる。なお、駆動停止前の速度が第２閾値未満の場合は、待ち時間なしで露光が開始される。この場合、短時間で絞り羽根が停止するため、待ち時間なしで露光が開始される。

（９）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（８）のカメラ本体。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。アクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合であっても、絞りの開口径の変動量が小さい場合、露出に与える影響は小さい。このため、本態様では、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速く、かつ、駆動停止後の絞りの開口径の変動量も大きい場合に限って、待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。なお、開口径の変動量は、アクチュエーターの駆動停止直後に最大となり、経時的に収束する。したがって、ここでの変動量は、停止直後の変動量、すなわち、最大となる変動量（最大変動量）である。最大変動量はバラツキと相関する。

（１０）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（８）のカメラ本体。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。露光時間が長い場合、絞り羽根が完全に静止する前に露光開始しても、露出に与える影響は小さい。このため、本態様では、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速く、かつ、露光時間が短い場合に限って、待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（１１）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（８）のカメラ本体。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（１２）アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の変動の周期の１／２を第４閾値とする、上記（１０）又は（１１）のカメラ本体。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の変動の周期の１／２が第４閾値とされる。すなわち、露光時間が、開口径の変動の周期の１／２以下か否かに基づいて、待ち時間の設定の要否が判定される。これにより、待ち時間の設定の要否を適切に判定できる。

（１３）アクチュエーターの駆動を停止してから絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間を待ち時間とする、上記（８）から（１２）のいずれか一のカメラ本体。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動を停止してから絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間が、待ち時間として設定される。これにより、待ち時間とする時間を適切に設定できる。

（１４）上記（１）から（５）のいずれか一の絞り制御装置を備えた、カメラ。

本態様によれば、上記（１）から（５）のいずれかの絞り制御装置が、カメラに備えられる。

（１５）露光の開始条件を設定する露光開始条件設定部と、アクチュエーターの駆動停止後、設定された開始条件で露光を開始させる露光制御部と、を更に備え、露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（１４）のカメラ。

本態様によれば、絞りを駆動するアクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。絞りを駆動するアクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合、絞り羽根が完全に停止するまでに一定の時間を要する。このため、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合は、駆動停止後に一定の待ち時間を設定し、待ち時間の経過後、露光を開始する設定とする。これにより、正確な露出で撮像できる。なお、駆動停止前の速度が第２閾値未満の場合は、待ち時間なしで露光が開始される。この場合、短時間で絞り羽根が停止するため、待ち時間なしで露光が開始される。

（１６）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（１５）のカメラ。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。アクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合であっても、絞りの開口径の変動量が小さい場合、絞り羽根はアクチュエーターの駆動停止から短時間で静止する。このため、本態様では、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速く、かつ、駆動停止後の絞りの開口径の変動量も大きい場合に限って、待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（１７）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（１５）のカメラ。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。露光時間が長い場合、絞り羽根が完全に静止する前に露光開始しても、露出に与える影響は小さい。このため、本態様では、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速く、かつ、露光時間が短い場合に限って、待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（１８）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（１５）のカメラ。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（１９）アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の変動の周期の１／２を第４閾値とする、上記（１７）又は（１８）のカメラ。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の変動の周期の１／２が第４閾値とされる。すなわち、露光時間が、開口径の変動の周期の１／２以下か否かに基づいて、待ち時間の設定の要否が判定される。これにより、待ち時間の設定の要否を適切に判定できる。

（２０）アクチュエーターの駆動を停止してから絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間を待ち時間とする、上記（１５）から（１９）のいずれか一のカメラ。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動を停止してから絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間が、待ち時間として設定される。これにより、待ち時間とする時間を適切に設定できる。

（２１）設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件を設定する駆動条件設定部と、設定された駆動条件でアクチュエーターを駆動する駆動制御部と、露光の開始条件を設定する露光開始条件設定部と、アクチュエーターの駆動停止後、設定された開始条件で露光を開始させる露光制御部と、を備え、露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、露光制御装置。

本態様によれば、駆動条件設定部によって、絞りのアクチュエーターの駆動条件が設定される。設定されたアクチュエーターの駆動停止前の速度が、第５閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。絞りを駆動するアクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合、絞り羽根が完全に停止するまでに一定の時間を要する。このため、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合は、駆動停止後に一定の待ち時間を設定し、待ち時間の経過後、露光を開始する設定とする。これにより、正確な露出で撮像できる。なお、駆動停止前の速度が第５閾値未満の場合は、待ち時間なしで露光が開始される。この場合、短時間で絞り羽根が停止するため、待ち時間なしで露光が開始される。

（２２）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第６閾値以上の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（２１）の露光制御装置。

本態様によれば、設定されたアクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第６閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。アクチュエーターの駆動停止前の速度が速い場合であっても、絞りの開口径の変動量が小さい場合、露出に与える影響は小さい。このため、本態様では、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速く、かつ、駆動停止後の絞りの開口径の最大変動量も大きい場合に限って、待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（２３）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上であり、かつ、露光時間が第７閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（２１）の露光制御装置。

本態様によれば、設定されたアクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上であり、かつ、露光時間が第７閾値以下の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。露光時間が長い場合、絞り羽根が完全に静止する前に露光開始しても、露出に与える影響は小さい。このため、本態様では、アクチュエーターの駆動停止前の速度が速く、かつ、露光時間が短い場合に限って、待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（２４）露光開始条件設定部は、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第６閾値以上であり、かつ、露光時間が第７閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、上記（２１）の露光制御装置。

本態様によれば、設定されたアクチュエーターの駆動停止前の速度が、第５閾値以上であり、かつ、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量が第６閾値以上であり、かつ、露光時間が第７閾値以下の場合に、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。これにより、状況に応じて適切に時間を設定できる。

（２５）アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の変動の周期の１／２を第７閾値とする、上記（２３）又は（２４）の露光制御装置。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動を停止した後の絞りの開口径の変動の周期の１／２が第７閾値とされる。すなわち、露光時間が、開口径の変動の周期の１／２以下か否かに基づいて、待ち時間の設定の要否が判定される。これにより、待ち時間の設定の要否を適切に判定できる。

（２６）アクチュエーターの駆動を停止してから絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間を待ち時間とする、上記（２１）から（２５）のいずれか一の露光制御装置。

本態様によれば、アクチュエーターの駆動を停止してから絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間が、待ち時間として設定される。これにより、待ち時間とする時間を適切に設定できる。

（２７）上記（２１）から（２６）のいずれか一の露光制御装置を備えた、カメラ本体。

本態様によれば、上記（２１）から（２６）のいずれかの露光制御装置が、レンズ交換式カメラのカメラ本体に備えられる。

（２８）上記（２１）から（２６）のいずれか一の露光制御装置を備えた、カメラ。

本態様によれば、上記（２１）から（２６）のいずれかの露光制御装置が、カメラに備えられる。

（２９）絞りの目標開口径を設定するステップと、設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件を設定するステップであって、アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になるアクチュエーターの駆動停止位置をＡ、アクチュエーターを第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅をＸとした場合、アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、少なくとも（Ａ−Ｘ／２）以降の区間は低速駆動区間として第１速度で駆動し、低速駆動区間よりも前の区間は第２速度で駆動する設定とするステップと、設定された駆動条件でアクチュエーターを駆動し、絞りを動作させるステップと、を備えた絞り制御方法。

本態様によれば、駆動停止前の一定区間、アクチュエーターが低速（第１速度）で駆動される。アクチュエーターの駆動停止位置はＡとされる。この位置Ａは、アクチュエーターを低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になるアクチュエーターの駆動停止位置である。アクチュエーターを低速（第１速度）で駆動する区間は、低速駆動区間とされる。少なくとも（Ａ−Ｘ／２）以降の区間が、低速駆動区間として確保される。Ｘは、アクチュエーターを高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅である。すなわち、少なくともバラツキ幅Ｘの半分（１／２）よりも前で減速して低速駆動する。これにより、低速で駆動した場合と同等のバラツキにでき、精度よく目標開口径に設定できる。また、低速で駆動する区間を一定の区間に制限することにより、短時間で目標開口径に設定できる。

（３０）絞りの目標開口径を設定する機能と、設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件を設定する機能であって、アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になるアクチュエーターの駆動停止位置をＡ、アクチュエーターを第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅をＸとした場合、アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、少なくとも（Ａ−Ｘ／２）以降の区間は低速駆動区間として第１速度で駆動し、低速駆動区間よりも前の区間は第２速度で駆動する設定とする機能と、設定された駆動条件でアクチュエーターを駆動し、絞りを動作させる機能と、をコンピューターに実現させる絞り制御プログラム。

本態様によれば、駆動停止前の一定区間、アクチュエーターが低速（第１速度）で駆動される。アクチュエーターの駆動停止位置はＡとされる。この位置Ａは、アクチュエーターを低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になるアクチュエーターの駆動停止位置である。アクチュエーターを低速（第１速度）で駆動する区間は、低速駆動区間とされる。少なくとも（Ａ−Ｘ／２）以降の区間が、低速駆動区間として確保される。Ｘは、アクチュエーターを高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅である。すなわち、少なくともバラツキ幅Ｘの半分（１／２）よりも前で減速して低速駆動する。これにより、低速で駆動した場合と同等のバラツキにでき、精度よく目標開口径に設定できる。また、低速で駆動する区間を一定の区間に制限することにより、短時間で目標開口径に設定できる。

（３１）絞りの目標開口径を設定するステップと、設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件を設定するステップと、露光の開始条件を設定するステップであって、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定するステップと、設定された駆動条件でアクチュエーターを駆動し、絞りを動作させるステップと、アクチュエーターの駆動停止後、設定された開始条件で露光を開始させるステップと、を備えた露光制御方法。

本態様によれば、まず、絞りの目標開口径が設定される。次に、設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件が設定される。次に、設定された絞りのアクチュエーターの駆動条件に基づいて、露光の開始条件が設定され、必要に応じて待ち時間が設定される。すなわち、設定されたアクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上か否かが判定され、第５閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。この後、設定された駆動条件でアクチュエーターが駆動され、絞りが目標開口径に設定される。絞りのアクチュエーターの駆動停止後、露光が開始される。この際、待ち時間が設定されている場合は、待ち時間の経過後、露光が開始される。

（３２）絞りの目標開口径を設定する機能と、設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件を設定する機能と、露光の開始条件を設定する機能であって、アクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する機能と、設定された駆動条件でアクチュエーターを駆動し、絞りを動作させる機能と、アクチュエーターの駆動停止後、設定された開始条件で露光を開始させる機能と、をコンピューターに実現させる露光制御プログラム。

本態様によれば、まず、絞りの目標開口径が設定される。次に、設定された目標開口径にするのに必要な絞りのアクチュエーターの駆動条件が設定される。次に、設定された絞りのアクチュエーターの駆動条件に基づいて、露光の開始条件が設定され、必要に応じて待ち時間が設定される。すなわち、設定されたアクチュエーターの駆動停止前の速度が第５閾値以上か否かが判定され、第５閾値以上の場合、アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間が設定される。この後、設定された駆動条件でアクチュエーターが駆動され、絞りが目標開口径に設定される。絞りのアクチュエーターの駆動停止後、露光が開始される。この際、待ち時間が設定されている場合は、待ち時間の経過後、露光が開始される。

本発明によれば、短時間で精度よく目標開口径に設定できる。

本発明に係るカメラの一実施形態を示す正面斜視図 本発明に係るカメラの一実施形態を示す背面斜視図 カメラの電気的構成を示すブロック図 交換レンズの電気的構成を示すブロック図 光量調節機構の概略構成を示す図 カメラマイコンが実現する主な機能のブロック図 絞りモーターの駆動制御の概念図 絞り制御装置が有する機能のブロック図 絞りの開口径とバラツキ幅の関係を示すグラフ 絞り制御装置における絞りモーターの駆動条件の設定の手順を示すフローチャート 絞り制御装置が有する機能のブロック図 絞り制御装置における絞りモーターの駆動条件の設定の手順を示すフローチャート 絞りモーターの駆動停止後の開口径の変動の推移を示すグラフ 露光制御装置が有する機能のブロック図 露光制御の手順を示すフローチャート 露光制御の手順を示すフローチャート 露光制御の手順を示すフローチャート 露光制御の手順を示すフローチャート 絞りモーターの駆動停止前の速度及び露光時間に基づいて待ち時間を設定する場合の処理の手順を示すフローチャート 絞りモーターの駆動停止後の開口径の変動の推移を示すグラフ

以下、添付図面に従って本発明を実施するための好ましい形態について詳説する。

◆◆第１の実施の形態◆◆
［外観構成］
図１は、本発明に係るカメラの一実施形態を示す正面斜視図である。図２は、本発明に係るカメラの一実施形態を示す背面斜視図である。

図１及び図２に示すカメラ１は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、交換レンズ１０及びカメラ本体１００を備える。交換レンズ１０は、カメラ本体１００に着脱自在に装着される。

《交換レンズ》
交換レンズ１０は、単焦点レンズ、ズームレンズ等、種々のレンズ構成を採用できる。図１及び図２は、単焦点レンズの一例を示している。交換レンズ１０には、レンズ側マウント（不図示）、レンズ操作部１４等が備えられる。

レンズ側マウントは、カメラ本体１００に対する交換レンズ１０の装着部であり、鏡筒１２の後端部に備えられる。レンズ側マウントは、カメラ本体１００に備えられた本体側マウント１０２に対応した構造のマウントで構成される。レンズ側マウントには、カメラ本体１００と交換レンズ１０とを電気的に接続するための接点が備えられる。

レンズ操作部１４は、主として、交換レンズ１０に対して各種操作を行う操作部である。本実施の形態の交換レンズ１０には、レンズ操作部１４として、フォーカスリング１６及び絞りリング１８が備えられる。

フォーカスリング１６は、焦点調節用の操作部材である。フォーカスリング１６は、鏡筒１２の周りを回転自在に設けられる。フォーカスリング１６を回転操作すると、その操作方向及び操作量に応じて、焦点調節機構が作動する。すなわち、その操作方向及び操作量に応じて、フォーカスレンズ群が移動し、焦点調節が行われる。

絞りリング１８は、絞り設定用の操作部材である。絞りリング１８は、鏡筒１２の周りを回転自在に設けられる。絞りリング１８は、その外周に設定可能な絞り値が一定の間隔で印字される（不図示）。絞りの設定は、絞りリング１８を回転操作し、鏡筒１２に備えられた指標（不図示）の位置に設定を希望する絞り値を合わせることにより行われる。

《カメラ本体》
カメラ本体１００は、本体側マウント１０２、メインモニター１０４、サブモニター１０６、電子ビューファインダ１０８、カメラ操作部１１０等を備える。

本体側マウント１０２は、交換レンズ１０に対するカメラ本体１００の装着部であり、カメラ本体１００の正面に備えられる。本体側マウント１０２は、たとえば、バヨネットマウントで構成される。本体側マウント１０２には、カメラ本体１００と交換レンズ１０とを電気的に接続するための接点が備えられる。

メインモニター１０４は、カメラ本体１００の背面に備えられる。メインモニター１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display／液晶ディスプレイ）で構成される。メインモニター１０４は、各種設定を行う際のＧＵＩ（Graphical User Interface）として利用されるほか、撮影済み画像の再生用モニターとして利用される。また、撮影時には、必要に応じてライブビューが表示され、イメージセンサーで撮像された画像がリアルタイムに表示される。

サブモニター１０６は、カメラ本体１００の上面に備えられる。サブモニター１０６は、ＬＣＤで構成される。サブモニター１０６には、シャッタースピード、絞り値、感度、露出補正などの主要な撮影情報が表示される。

電子ビューファインダ（ＥＶＦ：Electronic View Finder）１０８は、カメラ本体１００の上部に備えられる。電子ビューファインダ１０８には、ライブビューが表示され、イメージセンサーで撮像された画像がリアルタイムに表示される。電子ビューファインダ１０８は、必要に応じてオン、オフでき、メインモニター１０４への表示に切り替えられる。

カメラ操作部１１０は、主として、カメラ本体１００に対して各種操作を行う操作部であり、感度ダイヤル１１１、消去ボタン１１２、電源レバー１１３、シャッターボタン１１４、ドライブボタン１１５、サブモニター照明ボタン１１６、シャッタースピードダイヤル１１７、再生ボタン１１８、フロントコマンドダイヤル１１９、リアコマンドダイヤル１２０、フォーカスレバー１２１、クイックメニューボタン１２２、メニュー／ＯＫボタン１２３、セレクターボタン１２４、表示／ＢＡＣＫボタン１２５、第１ファンクションボタン１２６、第２ファンクションボタン１２７、第３ファンクションボタン１２８、第４ファンクションボタン１２９、第５ファンクションボタン１３０等を備える。

感度ダイヤル１１１は、感度を設定するダイヤルである。消去ボタン１１２は、撮影済みの画像を消去するボタンである。画像再生中に当該ボタンを押すと、再生中の画像が消去される。電源レバー１１３は、カメラ１の電源をオン、オフするレバーである。シャッターボタン１１４は、画像の記録を指示するボタンである。シャッターボタン１１４は、半押し及び全押しが可能な二段ストローク式のボタンで構成される。シャッターボタン１１４を半押しするとＳ１ＯＮ信号が出力され、全押しするとＳ２ＯＮ信号が出力される。静止画を撮像する場合、シャッターボタン１１４の半押しで撮像準備が行われ、全押しで画像の記録が行われる。動画を撮像する場合、最初のシャッターボタン１１４の全押しで撮像が開始され、２回目のシャッターボタン１１４の全押しで撮像が終了する。ドライブボタン１１５は、ドライブモードの選択画面を呼び出すボタンである。ドライブボタン１１５が押されると、メインモニター１０４にドライブモードの選択画面が表示される。ドライブモードの選択画面でドライブモードが選択され、１コマ撮影、連写、ブラケット撮影、多重露光、動画撮影等が選択される。サブモニター照明ボタン１１６は、サブモニター１０６の照明をオン、オフするボタンである。シャッタースピードダイヤル１１７は、シャッタースピードを設定するダイヤルである。再生ボタン１１８は、再生モードへの切り替えを指示するボタンである。カメラ１は、撮影モードで起動し、再生ボタン１１８を押すと、再生モードに切り替わる。なお、再生モードの状態でシャッターボタン１１４を押すと、撮影モードに切り替わる。フロントコマンドダイヤル１１９及びリアコマンドダイヤル１２０には、カメラ１の状態に応じた機能が割り当てられる。フォーカスレバー１２１は、ＡＦ（Auto Focus）エリアを選択するレバーである。クイックメニューボタン１２２は、クイックメニューを呼び出すボタンである。クイックメニューボタン１２２を押すと、メインモニター１０４にクイックメニューが表示される。クイックメニューには、カメラ１で設定可能な項目のうちユーザーが登録した項目が表示される。メニュー／ＯＫボタン１２３は、メニュー画面を呼び出すボタンである。メニュー／ＯＫボタン１２３を押すと、メインモニター１０４にメニュー画面が表示される。また、メニュー／ＯＫボタン１２３は、選択事項等を確定するボタンとしても機能する。セレクターボタン１２４は、いわゆる十字ボタンであり、４方向の指示が可能なボタンである。各種設定等を行う場合は、このセレクターボタン１２４で項目の選択等を行う。表示／ＢＡＣＫボタン１２５は、メインモニター１０４の表示内容を切り替えるボタンである。また、表示／ＢＡＣＫボタン１２５は、選択事項等をキャンセルするボタン、すなわち、一つ前の状態に戻すボタンとしても機能する。第１ファンクションボタン１２６、第２ファンクションボタン１２７、第３ファンクションボタン１２８、第４ファンクションボタン１２９及び第５ファンクションボタン１３０には、あらかじめ用意された機能のうちユーザーが選択した機能が割り当てられる。

［電気的構成］
図３は、カメラの電気的構成を示すブロック図である。

交換レンズ１０及びカメラ本体１００は、交換レンズ１０がカメラ本体１００に装着されると、レンズ側マウントに備えられた接点（不図示）が、本体側マウント１０２に備えられた接点（不図示）に接続されて、互いに電気的に接続される。

《交換レンズ》
図４は、交換レンズの電気的構成を示すブロック図である。

交換レンズ１０は、焦点調節機構２０、光量調節機構３０、レンズマイコン４０等を備える。

〈焦点調節機構〉
焦点調節機構２０は、フォーカスレンズ群２２を光軸Ｌに沿って前後移動させて、焦点調節する。フォーカスレンズ群２２は、交換レンズ１０を構成する複数のレンズ群の一部又は全部で構成される。

焦点調節機構２０は、フォーカスレンズ群２２を光軸Ｌに沿って移動自在に支持し、フォーカスモーター２６によってフォーカスレンズ群２２を光軸Ｌに沿って移動させる。フォーカスモーター２６は、モーター駆動回路２８を介して、その駆動がレンズマイコン４０に制御される。

〈光量調節機構〉
図５は、光量調節機構の概略構成を示す図である。

光量調節機構３０は、交換レンズ１０を通る光の量を調節する。光量調節機構３０は、絞り３２と、絞り３２を駆動する絞りモーター３６と、を備える。

絞り３２は、虹彩絞りで構成される。虹彩絞りは、複数枚の絞り羽根３２ａを組み合わせて構成され、その中央の開口部３２ｂを拡縮させて、交換レンズ１０を通る光の量を調節する。各絞り羽根３２ａは、たとえばカム機構によって同時に駆動される。

絞りモーター３６は、絞り３２を駆動するアクチュエーターの一例である。絞りモーター３６は、ステッピングモーターで構成される。絞りモーター３６は、モーター駆動回路３８を介して、その駆動がレンズマイコン４０に制御される。

〈レンズマイコン〉
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（CPU：Central Processing Unit／中央処理装置）、ＲＯＭ（ROM：Read Only Memory）、ＲＡＭ（RAM：Random Access Memory）を備えたマイクロコンピューターで構成され、所定のプログラムを実行することにより、フォーカス制御装置４２、絞り制御装置４４として機能する。

フォーカス制御装置４２は、フォーカスモーター２６の駆動を制御して、フォーカスレンズ群２２の移動を制御する。フォーカス制御装置４２は、焦点調節のモードが、マニュアルフォーカス（Manual Focus，ＭＦ）の場合、レンズ操作部１４からの操作信号に基づいて、フォーカスモーター２６の駆動を制御する。具体的には、フォーカスリング１６の操作に応じた移動量及び移動方向でフォーカスレンズ群２２が移動するように、フォーカスモーター２６の駆動を制御する。レンズ操作部１４は、フォーカスリング１６が操作されると、その操作方向及び操作量に応じた操作信号をレンズマイコン４０に出力する。一方、焦点調節のモードが、オートフォーカス（Auto Focus，ＡＦ）の場合、フォーカス制御装置４２は、カメラ本体１００からの駆動指令に基づいて、フォーカスモーター２６の駆動を制御する。

絞り制御装置４４は、絞りモーター３６の駆動を制御して、絞り３２を制御する。絞り制御装置４４は、露出のモードが、絞り優先の場合及びマニュアルの場合、レンズ操作部１４からの操作信号に基づいて、絞りモーター３６の駆動を制御する。具体的には、絞りリング１８で設定された絞り値になるように、絞りモーター３６の駆動を制御する。レンズ操作部１４は、絞りリング１８が操作されると、設定された絞り値に対応した操作信号をレンズマイコン４０に出力する。一方、露出のモードが、絞り優先又はマニュアル以外の場合（たとえば、オート、シャッター速度優先の場合など）、絞り制御装置４４は、カメラ本体１００からの駆動指令に基づいて、絞りモーター３６の駆動を制御する。

なお、絞り制御装置４４は、絞り３２を駆動するに際して、所定の態様で絞りモーター３６を駆動し、絞り３２を目標開口径（目標絞り値）に設定する。この点については、後に詳述する。

《カメラ本体》
カメラ本体１００は、イメージセンサー１５０、シャッター１５４、アナログ信号処理部２２０、ＡＤＣ（Analog-to-digital converter／アナログデジタル変換器）２２２、デジタル信号処理部２２４、位相差ＡＦ処理部２２６、メモリーカードインタフェース２２８、メモリーカード２３０、メインモニター１０４、サブモニター１０６、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１０８、カメラ操作部１１０、計時部１４０及びカメラマイコン２５０を備える。

〈イメージセンサー〉
イメージセンサー１５０は、交換レンズ１０を介して被写体を撮像する。イメージセンサー１５０は、位相差検出機能を備えたイメージセンサーで構成される。位相差検出機能を備えたイメージセンサーは、その撮像面に通常の撮像用の画素の他に位相差検出用の画素を備える。位相差検出機能を備えたイメージセンサー自体は、公知のものであるので、その説明は省略する。

イメージセンサー１５０は、イメージセンサー駆動回路１５２を介して、その駆動がカメラマイコン２５０によって制御される。

〈シャッター〉
シャッター１５４は、フォーカルプレーンシャッターで構成される。シャッター１５４は、シャッター駆動回路１５６を介して、その駆動がカメラマイコン２５０に制御される。

〈アナログ信号処理部〉
アナログ信号処理部２２０は、イメージセンサー１５０から出力される画素ごとのアナログの画像信号を取り込み、所定の信号処理（たとえば、相関二重サンプリング処理、増幅処理等）を施す。

〈ＡＤＣ〉
ＡＤＣ２２２は、アナログ信号処理部２２０から出力されるアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。

〈デジタル信号処理部〉
デジタル信号処理部２２４は、デジタルの画像信号を取り込み、所定の信号処理（たとえば、階調変換処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、同時化処理、ＹＣ変換処理等）を施して、画像データを生成する。

〈位相差ＡＦ処理部〉
位相差ＡＦ（Auto Focus）処理部２２６は、位相差検出用の画素の信号を取得し、取得した信号に対して所定の信号処理を施して、位相差量を算出する。そして、算出した位相差量に基づいて、デフォーカスの方向及び量を算出する。

〈メモリーカードインタフェース及びメモリーカード〉
メモリーカードインタフェース２２８は、カメラマイコン２５０による制御の下、カードスロットに装着されたメモリーカード２３０に対して、データの読み書きを行う。

〈メインモニター〉
メインモニター１０４は、ＬＣＤで構成される。メインモニター１０４の表示は、カメラマイコン２５０で制御される。カメラマイコン２５０は、ＬＣＤ駆動回路１０４ａを介して、メインモニター１０４の表示を制御する。

〈サブモニター〉
サブモニター１０６は、ＬＣＤで構成される。サブモニター１０６の表示は、カメラマイコン２５０で制御される。カメラマイコン２５０は、ＬＣＤ駆動回路１０６ａを介して、サブモニター１０６の表示を制御する。

〈電子ビューファインダ〉
電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１０８は、その表示部がＬＣＤで構成される。電子ビューファインダ１０８の表示は、カメラマイコン２５０で制御される。カメラマイコン２５０は、ＬＣＤ駆動回路１０８ａを介して、電子ビューファインダ１０８の表示を制御する。

〈カメラ操作部〉
カメラ操作部１１０は、各操作部材の操作に応じた信号をカメラマイコン２５０に出力する。

〈計時部〉
計時部１４０は、時間を計測する。

〈カメラマイコン〉
カメラマイコン２５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えたマイクロコンピューターで構成され、所定のプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。

図６は、カメラマイコンが実現する主な機能のブロック図である。

カメラマイコン２５０は、所定のプログラムを実行することにより、露光制御装置２５２、ＡＦ制御装置２５４、記録制御装置２５６、メインモニター表示制御装置２５８、サブモニター表示制御装置２６０、ＥＶＦ表示制御装置２６２等として機能する。

〔露光制御装置〕
露光制御装置２５２は、撮像の際の露光を制御する。露光制御装置２５２は、イメージセンサー１５０から得られる画像信号に基づいて、被写体の明るさを検出し、適正露出で撮像するための絞り値及びシャッター速度を決定する。

絞り値及びシャッター速度は、露出のモードに応じて決定される。絞り優先の場合、撮影者によって設定された絞り値に基づいて、適正露出で撮像するためのシャッタースピードが決定される。シャッタースピード優先の場合、撮影者によって設定されたシャッタースピードに基づいて、適正露出で撮像するための絞り値が決定される。オートの場合、被写体の明るさに基づいて、適正露出で撮像するための絞り値及びシャッタースピードが決定される。マニュアルの場合は、撮影者によって設定された絞り値及びシャッタースピードに設定される。

露光制御装置２５２は、求めた絞り値及びシャッター速度で撮像されるように、イメージセンサー１５０、シャッター１５４及び絞り３２の駆動を制御する。なお、絞り３２については、レンズマイコン４０に駆動指令を出力し、レンズマイコン４０に、その駆動を制御させる。

〔ＡＦ制御装置〕
ＡＦ制御装置２５４は、自動焦点合わせを行う。露光制御装置２５２は、位相差ＡＦ処理部２２６からデフォーカスの情報を取得し、得られたデフォーカスの情報に基づいて、自動焦点合わせを行う。この際、ＡＦ制御装置２５４は、主要被写体に対するデフォーカスの情報に基づいて、主要被写体に合焦させるためのフォーカスレンズ群２２の移動量を算出し、レンズマイコン４０に駆動指令を出力する。レンズマイコン４０は、得られた駆動指令に基づいて、フォーカスモーター２６の駆動を制御し、主要被写体に合焦する位置にフォーカスレンズ群２２を移動させる。

〔記録制御装置〕
記録制御装置２５６は、撮像により得られた画像データの記録を制御する。記録制御装置２５６は、撮像により得られた画像データから所定フォーマットの画像ファイルを生成し、メモリーカード２３０に記録する。

〔メインモニター表示制御装置〕
メインモニター表示制御装置２５８は、メインモニター１０４の表示を制御する。たとえば、ライブビューの表示指示に応じて、イメージセンサー１５０で捉えた画像をリアルタイムにメインモニター１０４に表示させる。また、メニュー画面の表示指示に応じて、メインモニター１０４にメニュー画面を表示させる。

〔サブモニター表示制御装置〕
サブモニター表示制御装置２６０は、サブモニター１０６の表示を制御する。サブモニター表示制御装置２６０は、サブモニター１０６に表示する情報を取得し、取得した情報を所定のフォーマットでサブモニター１０６に表示させる。

〔ＥＶＦ表示制御装置〕
ＥＶＦ表示制御装置２６２は、ＥＶＦ１０８の表示を制御する。ＥＶＦ１０８の使用が選択された場合、ＥＶＦ表示制御装置２６２は、イメージセンサー１５０で捉えた画像をリアルタイムにＥＶＦ１０８に表示させる。

［絞り制御］
上記のように、絞り制御装置４４は、絞り３２を駆動するに際して、所定の態様で絞りモーター３６を駆動し、絞り３２を目標開口径（目標絞り値）に設定する。以下、この絞りモーター３６の駆動態様について詳述する。

《概要》
本実施の形態のカメラ１では、絞り３２を駆動する際、目標開口径になる位置の手前まで絞りモーター３６を高速駆動し、その後、低速駆動に切り換えて、絞り３２を目標開口径に設定する。

図７は、絞りモーターの駆動制御の概念図である。

目標とする絞り３２の開口径（目標開口径）をＦｎとし、その目標開口径Ｆｎになる絞りモーター３６の駆動停止位置をＡとする。位置Ａは、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径Ｆｎになる位置に設定される。

絞りモーター３６の駆動を高速（第２速度）から低速（第１速度）に切り換える位置をＰとする。位置Ｐは（Ａ−Ｘ／２）の位置に設定される。ここで、Ｘは、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動して目標開口径Ｆｎにした場合に生じる開口径のバラツキ幅である。バラツキ幅とは、絞りモーター３６を同じ条件で駆動しても生じてしまう、再現性のない誤差成分の大きさである。目標開口径に対する絞りモーター３６の駆動停止位置は、バラツキの中心に設定される。すなわち、バラツキの中心が目標開口径となるように、各目標開口径に対する絞りモーター３６の駆動停止位置が設定される。同じ目標開口径であっても、絞りモーター３６の駆動速度によってバラツキ幅は異なり、高速で駆動した場合の方が低速で駆動した場合よりも大きくなる。

絞りモーター３６の駆動速度を高速から低速に切り換える位置Ｐは、絞りモーター３６を低速で駆動した場合に目標開口径Ｆｎになる位置Ａから高速で駆動した場合のバラツキ幅Ｘの半分（１／２）だけ手前の位置に設定される。

このように、絞りモーター３６の駆動条件を設定することにより、短時間で精度よく目標開口径に設定できる。すなわち、可能な限り高速駆動できるので、短時間で目標開口径に設定できる。また、絞りモーター３６の駆動停止位置をＡ（＝絞りモーター３６を低速で駆動した場合に目標開口径になる絞りモーター３６の駆動停止位置）とし、低速に切り換える位置Ｐを（Ａ−Ｘ／２）とすることにより、低速で駆動した場合と同等のバラツキにでき、精度よく目標開口径に設定できる。すなわち、本制御により、高速駆動で勢いのついた羽根を遅い速度で押す部分ができるため、バラツキを低速駆動した場合と同等にできる。これにより、精度よく目標開口径に設定できる。また、バラツキ幅は、目標開口径ごとに定められるので、適切に低速駆動区間を設定でき、可能な限り高速駆動できる。

《絞り制御装置》
図８は、絞り制御装置が有する機能のブロック図である。

上記のように、絞り制御装置４４の機能は、レンズマイコン４０が、所定のプログラム（絞り制御プログラム）を実行することにより、レンズマイコン４０によって実現される。

絞り制御装置４４は、設定された目標開口径にするのに必要な絞りモーター３６の駆動条件を設定する絞りモーター駆動条件設定部４４Ａと、設定された駆動条件で絞りモーター３６を駆動する絞りモーター駆動制御部４４Ｂと、絞り３２の制御に必要な情報を記憶する絞り制御情報記憶部４４Ｃと、を備える。

〈絞りモーター駆動条件設定部〉
絞りモーター駆動条件設定部４４Ａは、設定された目標開口径に基づいて、絞りモーター３６の駆動条件を設定する。すなわち、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になる絞りモーター３６の駆動停止位置をＡ、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅をＸとした場合、絞りモーター３６の駆動停止位置をＡに設定し、かつ、（Ａ−Ｘ／２）の位置を速度切り換え位置に設定する。そして、（Ａ−Ｘ／２）までを高速駆動区間、（Ａ−Ｘ／２）以降を低速駆動区間として設定する。高速駆動区間は、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動する区間であり、低速駆動区間は、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動する区間である。絞りモーター３６がステッピングモーターで構成される場合、各位置はステップ数で規定される。

絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になる絞りモーター３６の駆動停止位置Ａは、実験等によって事前に求められ、絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。この情報は、絞り３２で設定可能な開口径ごとに求められ、テーブル等の形式で絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。

なお、目標開口径になる絞りモーター３６の駆動停止位置は、絞り３２を開く方向に駆動した場合と、閉じる方向に駆動した場合とで異なるので、それぞれの場合について求められる。

また、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅Ｘも実験等によって事前に求められ、テーブル等の形式で絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。この情報も絞り３２で設定可能な開口径ごとに求められて、絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。

なお、バラツキ幅についても、絞り３２を開く方向に駆動した場合と、閉じる方向に駆動した場合とで異なるので、それぞれの場合について求められる。

〈絞りモーター駆動制御部〉
絞りモーター駆動制御部４４Ｂは、絞りモーター駆動条件設定部４４Ａで設定された駆動条件に従って絞りモーター３６を駆動する。

〈絞り制御情報記憶部〉
絞り制御情報記憶部４４Ｃは、たとえば、レンズマイコン４０のＲＯＭで構成され、絞り３２の制御に必要な情報が記憶される。上記のように、各開口径に対する絞りモーター３６の駆動停止位置Ａの情報、バラツキ幅Ｘの情報等は、この絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。

《絞り制御装置による絞りの制御方法》
次に、上記のように構成される絞り制御装置４４による絞り３２の制御方法について説明する。

まず、設定すべき絞り値（開口径）の情報が取得される。取得した絞り値（開口径）が目標絞り値（目標開口径）とされる。

露出のモードが、絞り優先又はマニュアルの場合、絞りリング１８で設定された絞り値が、そのまま設定すべき絞り値とされる。その他のモードの場合、カメラ本体側で設定された絞り値が、設定すべき絞り値とされる。この場合、絞り制御装置４４は、カメラマイコン２５０から設定すべき絞り値の情報を取得する。

次に、設定された目標絞り値に基づいて、絞りモーター３６の駆動条件が設定される。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止位置及び速度切り換え位置が設定される。絞りモーター３６の駆動停止位置は、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になる絞りモーター３６の駆動停止位置に設定される。速度切り換え位置は、（Ａ−Ｘ／２）の位置に設定される。

次に、カメラ本体１００からの駆動指令に基づいて、設定された駆動条件で絞りモーター３６を駆動する。これにより、絞り３２が作動し、設定された絞り値（開口径）に設定される。

このように駆動することにより、短時間で精度よく目標開口径に設定できる。

［カメラの動作］
交換レンズ１０をカメラ本体１００に装着することにより、カメラ１が構成される。カメラ１は、カメラ本体１００に備えられたシャッターボタン１１４を半押しすることにより撮像準備が行われ、全押しすることにより、本撮像（記録用の撮像）が行われる。

カメラ１の焦点調節のモードが、オートフォーカスの場合、シャッターボタン１１４が半押しされると、ＡＦ制御が行われ、主要被写体に焦点が合わせられる。また、シャッターボタン１１４が半押しされると、測光処理が行われ、適正露出で撮像するための絞り値及びシャッター速度が決定される。

シャッターボタン１１４の半押し後、全押しされると、本撮像が行われる。まず、設定された絞り値となるように、絞り３２が駆動される。その後、シャッター１５４及びイメージセンサー１５０が駆動され、設定されたシャッター速度で露光が行われる。

露光により得られた画像信号に対して、所定の信号処理が施され、所定フォーマットの画像ファイルとしてメモリーカード２３０に記録される。

［変形例］
《バラツキ幅のデータ》
上記のように、バラツキ幅Ｘのデータについては、絞り３２で設定可能な開口径ごとに事前に求められて、絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。

バラツキ幅を求める際、絞り３２で設定可能なすべての開口径について実測して求めてもよいが、たとえば、いくつかの開口径について実測し、その測定結果からバラツキの発生傾向を求めて、各開口径のバラツキ幅を求めてもよい。

図９は、絞りの開口径とバラツキ幅の関係を示すグラフである。同図において、横軸は、絞りの開口径（絞り値）を示し、縦軸は、バラツキ幅を示している。

同図に示すように、開口径とバラツキ幅には一定の関係があり、開口径が小さくなるほど、バラツキ幅は小さくなる（小絞りになるほど、バラツキ幅は小さくなる。）。これは、絞り３２の開口径が小さくなるほど、絞り羽根同士の重なりが多くなり、摩擦が大きくなるためである。

このように、開口径とバラツキ幅は一定の関係を有することから、いくつかの開口径についてバラツキ幅を実測し、その測定結果からバラツキの発生傾向を求めて、各開口径のバラツキ幅を求めてもよい。たとえば、１／３段ずつ絞り値を変更できる場合において、１段ずつバラツキ幅を求め、その測定結果からバラツキの発生傾向を求める。そして、各段の間の絞り値については、求めた発生傾向からバラツキ幅を求めるようにする。

また、バラツキ幅のデータは、テーブルの形式で保持するのではなく、発生傾向から関数を求め、関数の形式で保持してもよい。

◆◆第２の実施の形態◆◆
本実施の形態では、要求される開口径の精度に応じて、絞りモーター３６の駆動条件を変更する。具体的には、設定された目標開口径に対して、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動した場合に生じる開口径のバラツキ幅が許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内の場合、絞りモーター３６を高速駆動する設定とする。バラツキの許容範囲は、あらかじめ定められ、絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。

［構成］
絞り制御装置４４の基本構成は、上記第１の実施の形態と同じである。したがって、ここでは第１の実施の形態との相違点についてのみ説明する。

絞りモーター駆動条件設定部４４Ａは、設定された目標開口径に対して、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動した場合に生じる開口径のバラツキ幅が許容範囲内か否かを判定する。そして、許容範囲内の場合、絞りモーター３６を高速で駆動する設定とする。

絞りモーター３６を高速で駆動する場合、絞りモーター３６の駆動停止位置は、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動した場合に目標開口径になる位置に設定する。絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動した場合に目標開口径になる絞りモーター３６の駆動停止位置は、実験等によって事前に求められ、テーブル等の形式で絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。この情報は、絞り３２で設定可能な開口径ごとに求められて、絞り制御情報記憶部４４Ｃに記憶される。なお、目標開口径になる絞りモーター３６の駆動停止位置は、絞り３２を開く方向に駆動した場合と、閉じる方向に駆動した場合とで異なるので、それぞれの場合について求められる。

［作用］
図１０は、本実施の形態の絞り制御装置における絞りモーターの駆動条件の設定の手順を示すフローチャートである。

まず、設定された絞り値から目標開口径が設定される（ステップＳ１）。

次に、設定された目標開口径に基づいて、バラツキ幅Ｘの情報が取得される（ステップＳ２）。このバラツキ幅Ｘは、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅である。

次に、取得したバラツキ幅Ｘが許容範囲内か否かが判定される（ステップＳ３）。

取得したバラツキ幅Ｘが許容範囲内の場合（バラツキ幅≦許容範囲）、絞りモーター３６を高速で駆動するように駆動条件が設定される（ステップＳ４）。この場合、絞りモーター駆動条件設定部４４Ａは、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動した場合に目標開口径になる位置に絞りモーター３６の駆動停止位置を設定する。そして、絞りモーター３６を駆動停止位置まで高速（第２速度）で駆動する設定とする。

一方、取得したバラツキ幅Ｘが許容範囲を超える場合（バラツキ幅＞許容範囲）、絞りモーター３６を減速して駆動するように駆動条件が設定される（ステップＳ５）。この場合の設定は、上記第１の実施の形態で説明した手順と同じ手順で実施される。すなわち、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になる位置Ａを絞りモーター３６の駆動停止位置に設定し、位置（Ａ−Ｘ／２）を速度切り換え位置に設定する。

このように、本実施の形態では、要求される開口径の精度に応じて、絞りモーター３６の駆動条件を変える。これにより、適切に絞り３２を駆動できる。すなわち、バラツキ幅が許容範囲内の場合は、減速せずに駆動できるので、より高速に絞り３２を目標開口径に設定できる。一方、バラツキ幅が許容範囲を超える場合は、減速させて駆動することにより、可能な限り高速で駆動しつつ、精度よく目標開口径に設定できる。

［変形例］
許容範囲については、可変とすることもできる。たとえば、絞り３２の制御モードとして、精度優先モード、速度優先モード等を用意し、ユーザーが選択できるように構成する。精度優先モードが選択された場合、基準となる許容範囲に対して、許容範囲を狭める設定とする。一方、速度優先モードが選択された場合、基準となる許容範囲に対して、許容範囲を拡げる又は許容範囲の設定を解除する設定とする。これにより、ユーザーの意図に応じた絞り３２の制御が可能になる。

◆◆第３の実施の形態◆◆
絞り３２を１段絞る場合と、最小から最大まで一気に絞る場合とでは、絞りモーター３６の駆動量が異なる。絞り３２を絞る段数が少ない場合、すなわち、開口径を変化させる量が少ない場合、絞りモーター３６を高速で駆動させなくても、短時間で絞り３２を目標開口径に設定できる。

本実施の形態の絞り制御装置では、開口径の変化量に応じて、絞り３２の動作速度が切り換えられる。具体的には、開口径を変化させる量が第１閾値以下の場合、絞り３２を低速で駆動するように設定される。

［構成］
図１１は、本実施の形態の絞り制御装置が有する機能のブロック図である。

図１１に示すように、本実施の形態の絞り制御装置４４は、絞り３２の動作速度を設定する絞り動作速度設定部４４Ｄを更に備えている。

絞り動作速度設定部４４Ｄは、絞り値（開口径）を変化させる量が第１閾値以下の場合、絞り３２を低速で動作させる設定とする。絞り動作速度設定部４４Ｄは、設定された目標絞り値（目標開口径）に基づいて、現在の絞り値から目標絞り値（目標開口径）に変化させるために必要な絞り値（開口径）の変化量を算出する。そして、算出した変化量が第１閾値以下か否かを判定する。変化させる量が第１閾値以下の場合、絞り動作速度設定部４４Ｄは、絞り３２を低速で駆動する設定とする。一方、絞り値（開口径）を変化させる量が第１閾値を超える場合、絞り動作速度設定部４４Ｄは、絞り３２を高速で駆動する設定とする。

絞りモーター駆動条件設定部４４Ａは、絞り３２の動作速度が低速に設定された場合、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動するように設定する。一方、絞り３２の動作速度が高速に設定された場合、要求される開口径の精度に応じて、絞りモーター３６の駆動条件が設定される。すなわち、設定された目標絞り値（目標開口径）に対して、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動した場合に生じる開口径のバラツキ幅が許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内の場合、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動する設定とする。一方、バラツキ幅が許容範囲を超える場合、絞りモーター３６を減速駆動する設定とする。

［作用］
図１２は、本実施の形態の絞り制御装置における絞りモーターの駆動条件の設定の手順を示すフローチャートである。

まず、設定された絞り値から目標開口径（目標絞り値）が設定される（ステップＳ１０）。

次に、現在の開口径の設定から目標開口径にするために必要な絞り３２の開口径の変化量が算出される（ステップＳ１１）。

次に、算出された開口径の変化量が第１閾値以下か否かが判定される（ステップＳ１２）。

開口径の変化量が第１閾値以下の場合（開口径の変化量≦第１閾値の場合）、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動するように駆動条件が設定される（ステップＳ１３）。この場合、絞りモーター駆動条件設定部４４Ａは、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になる位置に絞りモーター３６の駆動停止位置を設定する。そして、絞りモーター３６を駆動停止位置まで低速（第１速度）で駆動する設定とする。

一方、開口径の変化量が第１閾値を超える場合（開口径の変化量＞第１閾値の場合）、設定された目標開口径に基づいて、バラツキ幅Ｘの情報が取得される（ステップＳ１４）。このバラツキ幅Ｘは、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅である。

次に、取得したバラツキ幅Ｘが許容範囲内か否かが判定される（ステップＳ１５）。

取得したバラツキ幅Ｘが許容範囲内の場合（バラツキ幅≦許容範囲の場合）、絞りモーター３６を高速で駆動するように駆動条件が設定される（ステップＳ１６）。この場合、絞りモーター駆動条件設定部４４Ａは、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動した場合に目標開口径になる位置に絞りモーター３６の駆動停止位置を設定する。そして、絞りモーター３６を駆動停止位置まで高速（第２速度）で駆動する設定とする。

一方、取得したバラツキ幅Ｘが許容範囲を超える場合（バラツキ幅＞許容範囲の場合）、絞りモーター３６を減速して駆動するように駆動条件が設定される（ステップＳ１７）。この場合の設定は、上記第１の実施の形態で説明した手順と同じ手順で実施される。すなわち、絞りモーター３６を低速（第１速度）で駆動した場合に目標開口径になる位置Ａを絞りモーター３６の駆動停止位置に設定し、位置（Ａ−Ｘ／２）を速度切り換え位置に設定する。

このように、本実施の形態の絞り制御装置４４によれば、開口径を変化させる量に応じて、絞り３２の動作速度が切り換えられる。これにより、より適切に絞り３２を駆動制御できる。

［変形例］
上記実施の形態では、開口径の変化量が第１閾値以下の場合に、絞り３２を低速で駆動する設定としているが、絞り３２を低速で駆動させる条件は、これに限定されるものではない。この他、ユーザーの設定によって、絞り３２を強制的に低速で駆動させる構成とすることもできる。

また、絞り３２の動作音に着目して、絞り３２の動作速度を切り換える構成としてもよい。たとえば、カメラの機能の一つとして、動作音を可能な限り発生させないモード（たとえば、サイレントモード）を用意し、当該モードが選択された場合、強制的に絞り３２を低速で駆動させる設定とする。

また、絞り３２の動作音が小さくなることを重視する条件下では、強制的に絞り３２の動作速度を低速にするようにしてもよい。たとえば、動画撮像、コンティニュアスＡＦなどを行う場合は、強制的に絞り３２の動作速度を低速にするようにしてもよい。

◆第４の実施の形態◆◆
図１３は、絞りモーターの駆動停止後の開口径の変動の推移を示すグラフである。同図において、横軸は時間、縦軸は絞りの開口径を示している。

同図に示すように、絞り３２を目標開口径に設定する際、絞りモーター３６を高速で駆動して停止させると、絞り羽根３２ａが完全に停止するまでに一定の時間を要する。そして、絞り羽根３２ａが完全に停止する前に露光を開始すると、正確な露出が得られない。

本実施の形態のカメラは、必要に応じて、露光開始前に待ち時間を設定する。具体的には、駆動停止前の絞りモーター３６の駆動速度の情報を取得し、第２閾値と比較する。駆動停止前の絞りモーター３６の駆動速度が第２閾値以上の場合、絞りモーター３６の駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する。待ち時間が設定された場合、絞りモーター３６の駆動が停止されても、直ぐには露光は開始されず、待ち時間の経過を待って露光が開始される。待ち時間が設定されなかった場合は、絞りモーター３６の駆動停止後、待ち時間なく露光が開始される。

待ち時間には、絞り羽根３２ａの揺れを収束させるのに十分な時間が設定される。第２閾値は、露出に与える影響を考慮して適宜設定される。上記のように、本実施の形態のカメラでは、絞りモーター３６が二種類の速度（低速（第１速度）及び高速（第２速度））で駆動される。したがって、駆動停止前の速度が高速（第２速度）の場合に待ち時間が設定されるように第２閾値が設定される（第１速度＜第２閾値＜第２速度）。

露光の開始条件の設定は、露光制御装置２５２において行われる。なお、上記のように、露光制御装置２５２は、カメラマイコン２５０が、所定の制御プログラム（露光制御プログラム）を実行することにより、カメラマイコン２５０によって実現される。

［構成］
図１４は、本実施の形態の露光制御装置が有する主な機能のブロック図である。

露光制御装置２５２は、被写体の明るさを検出する測光部２５２Ａ、露出を設定する露出設定部２５２Ｂ、露光の開始条件を設定する露光開始条件設定部２５２Ｃ、及び、設定された露出及び開始条件でイメージセンサー１５０を露光させる露光制御部２５２Ｄを備える。

《測光部》
測光部２５２Ａは、イメージセンサー１５０から得られる画像信号に基づいて、被写体の明るさを検出する。

《露出設定部》
露出設定部２５２Ｂは、測光部２５２Ａによる測光結果に基づいて、適正露出で撮像するための絞り値及びシャッター速度を設定する。

絞り値及びシャッター速度は、露出のモードに応じて決定される。絞り優先の場合、撮影者によって設定された絞り値に基づいて、適正露出で撮像するためのシャッタースピードが決定される。シャッタースピード優先の場合、撮影者によって設定されたシャッタースピードに基づいて、適正露出で撮像するための絞り値が決定される。オートの場合、被写体の明るさに基づいて、適正露出で撮像するための絞り値及びシャッタースピードが決定される。マニュアルの場合は、撮影者によって設定された絞り値及びシャッタースピードに設定される。

《露光開始条件設定部》
露光開始条件設定部２５２Ｃは、絞りモーター３６の駆動条件の情報に基づいて、露光の開始条件を設定する。露光開始条件設定部２５２Ｃは、レンズマイコン４０から絞りモーター３６の駆動条件の情報を取得し、絞りモーター３６の駆動を停止する前の駆動速度の情報を取得する。そして、取得した駆動停止前の速度の情報に基づいて、待ち時間の設定の要否を判定し、露光の開始条件を設定する。具体的には、取得した駆動停止前の速度が第２閾値以上か否かを判定する。絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値以上の場合、待ち時間ありの設定にする。一方、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値未満の場合、待ち時間なしの設定にする。

本実施の形態のカメラでは、絞りモーター３６が二種類の速度（低速（第１速度）及び高速（第２速度））で駆動されるので、駆動停止前の速度が高速（第２速度）の場合に待ち時間が設定されるように第２閾値が設定される（第１速度＜第２閾値＜第２速度）。

《露光制御部》
露光制御部２５２Ｄは、設定された開始条件で露光が開始されて、かつ、設定された絞り値及びシャッター速度で露光されるように、イメージセンサー１５０、シャッター１５４及び絞り３２の駆動を制御する。

なお、絞り３２については、レンズマイコン４０に駆動指令を出力し、レンズマイコン４０に、その駆動を制御させる。

上記のように、待ち時間には、絞り羽根３２ａの揺れを収束させるのに十分な時間が設定される。本実施の形態では、最も開口径の変動量が大きくなる条件で絞りモーター３６を駆動した場合において、絞りモーター３６の駆動を停止してから絞り３２の開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間を待ち時間として設定する。すなわち、図１３に示すように、絞り３２の開口径の変動量が許容値δ以下となるまでの時間を待ち時間として設定する。この時間は、実験等によって事前に求められ、カメラマイコン２５０のＲＯＭに記憶される。

［作用］
図１５及び図１６は、露光制御の手順を示すフローチャートである。

図１５に示すように、まず、シャッターボタン１１４の半押しの有無が判定される（ステップＳ２０）。

シャッターボタン１１４が半押しされると、測光処理が行われ、被写体の明るさが検出される（ステップＳ２１）。そして、検出された被写体の明るさに基づいて、絞り値及びシャッター速度が設定される（ステップＳ２２）。なお、露出のモードがマニュアルの場合、ユーザーによって設定された絞り値及びシャッター速度に設定される。

絞り値が設定されると、設定された絞り値に基づいて、絞りモーター３６の駆動条件が設定される（ステップＳ２３）。そして、設定された絞りモーターの駆動条件に基づいて、待ち時間の設定の有無が判定される。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止前の速度（停止前速度）が、第２閾値以上か否かが判定される（ステップＳ２４）。なお、この判定は、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速か否かの判定と同義である。

絞りモーター３６の駆動停止前の速度が、第２閾値以上の場合（駆動停止前の速度≧第２閾値の場合）、露光開始前に待ち時間が設定される（ステップＳ２５）。本実施の形態のカメラの場合、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速（第２速度）の場合、露光開始前に待ち時間が設定される。

一方、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が、第２閾値未満の場合（駆動停止前の速度＜第２閾値の場合）、待ち時間は設定されない。本実施の形態のカメラの場合、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が低速（第１速度）の場合、待ち時間なしとされる。

この後、図１６に示すように、シャッターボタン１１４の全押しの有無が判定される（ステップＳ３０）。全押しなしと判定されると、半押しの解除の有無が判定される（ステップＳ３１）。半押しが解除されると、露光制御の処理が終了される。

一方、シャッターボタン１１４が全押しされると、露光のための処理が開始される。まず、絞り３２が駆動される（ステップＳ３２）。すなわち、絞りモーター３６が、設定された駆動条件で駆動され、設定された目標絞り値に絞り３２が設定される。

その後、絞りモーター３６の駆動が停止したか否かが判定される（ステップＳ３３）。絞りモーター３６の駆動が停止すると、待ち時間の設定の有無が判定される（ステップＳ３４）。

ここで、待ち時間の設定ありと判定されると、待ち時間の経過を待って露光が開始される。この場合、絞りモーター３６の駆動が停止されると、駆動停止からの経過時間が計測される。そして、待ち時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ３５）。待ち時間が経過すると、露光が行われる（ステップＳ３６）。すなわち、設定された絞り値の下、設定されたシャッター速度で露光が行われる。

一方、待ち時間の設定なしと判定されると、待ち時間の経過を待たずに露光が実施される（ステップＳ３６）。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止後、直ちに露光が開始される。

このように、本実施の形態の露光制御装置２５２によれば、絞りモーター３６の駆動停止前の速度に応じて、露光の開始条件が切り換えられ、高速で駆動された場合には、一定の待ち時間の経過を待って、露光が開始される。これにより、正確な露出で撮像できる。

［変形例］
上記実施の形態では、待ち時間を設定する場合に、一律に同じ長さの待ち時間を設定しているが、絞りモーター３６の駆動条件等に応じて、個別に待ち時間を設定してもよい。これにより、より適切に待ち時間を設定できる。

◆◆第５の実施の形態◆◆
本実施の形態では、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞り３２の開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合に待ち時間が設定される。したがって、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速であっても、開口径の変動量が小さい場合（最大変動量が第３閾値未満の場合）には、待ち時間は設定されない。

絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速であっても、開口量の変動量が小さい場合は、露出に与える影響は小さい。したがって、このような場合は、待ち時間を設定せず、絞りモーター３６の駆動停止後、直ちに露光を開始する。これにより、不要に露光開始が長くなるのを防止できる。

［構成］
本実施の形態の露光制御装置における装置の基本構成は、上記第４の実施の形態で説明した露光制御装置と同じである。露光開始条件設定部２５２Ｃが、露光の開始条件を設定する。

開口径の変動量はバラツキ幅と相関する。露光開始条件設定部２５２Ｃは、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅の情報を取得し、取得したバラツキ幅から開口径の最大変動量を算出する。

第３閾値は、露出に与える影響を考慮して設定される。

［作用］
図１７及び図１６は、露光制御の手順を示すフローチャートである。

図１７に示すように、まず、シャッターボタン１１４の半押しの有無が判定される（ステップＳ４０）。

シャッターボタン１１４が半押しされると、測光処理が行われ、被写体の明るさが検出される（ステップＳ４１）。そして、検出された被写体の明るさに基づいて、絞り値及びシャッター速度が設定される（ステップＳ４２）。なお、露出のモードがマニュアルの場合、ユーザーによって設定された絞り値及びシャッター速度に設定される。

絞り値が設定されると、設定された絞り値に基づいて、絞りモーター３６の駆動条件が設定される（ステップＳ４３）。そして、設定された絞りモーターの駆動条件に基づいて、待ち時間の設定の有無が判定される。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止前の速度（停止前速度）が、第２閾値以上か否かが判定される（ステップＳ４４）。なお、この判定は、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速か否かの判定と同義である。

絞りモーター３６の駆動停止前の速度が、第２閾値以上の場合（駆動停止前の速度≧第２閾値の場合）、更に、絞りモーター３６の駆動停止後の絞り３２の開口径の最大変動量が第３閾値以上か否かが判定される（ステップＳ４５）。

ここで、開口径の最大変動量は、バラツキ幅の情報に基づいて算出される。開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合（開口量の最大変動量≧第３閾値の場合）、露光開始前に待ち時間が設定される（ステップＳ４６）。

一方、開口径の最大変動量が第３閾値未満の場合（開口径の最大変動量＜第３閾値の場合）、待ち時間は設定されない。ステップＳ４４において、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値未満（駆動停止前の速度＜第２閾値）と判定された場合も、同様に待ち時間は設定されない。

この後、図１６に示すように、シャッターボタン１１４の全押しの有無が判定される（ステップＳ３０）。全押しなしと判定されると、半押しの解除の有無が判定される（ステップＳ３１）。半押しが解除されると、露光制御の処理が終了される。

一方、シャッターボタン１１４が全押しされると、露光のための処理が開始される。まず、絞り３２が駆動される（ステップＳ３２）。すなわち、絞りモーター３６が、設定された駆動条件で駆動され、設定された目標絞り値に絞り３２が設定される。

その後、絞りモーター３６の駆動が停止したか否かが判定される（ステップＳ３３）。絞りモーター３６の駆動が停止すると、待ち時間の設定の有無が判定される（ステップＳ３４）。

ここで、待ち時間の設定ありと判定されると、待ち時間の経過を待って露光が開始される。この場合、絞りモーター３６の駆動が停止されると、駆動停止からの経過時間が計測される。そして、待ち時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ３５）。待ち時間が経過すると、露光が行われる（ステップＳ３６）。すなわち、設定された絞り値の下、設定されたシャッター速度で露光が行われる。

一方、待ち時間の設定なしと判定されると、待ち時間の経過を待たずに露光が実施される（ステップＳ３６）。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止後、直ちに露光が開始される。

このように、本実施の形態の露光制御装置２５２によれば、更に、駆動停止後の開口径の最大変動量に基づいて、待ち時間の設定の要否を判定するので、より適切に待ち時間を設定できる。すなわち、駆動停止後の開口径の最大変動量が少ない場合は、待ち時間を設定せずに露光を開始するように設定するので、不要に露光開始が遅れるのを防止できる。これにより、適切に露光を開始でき、正確な露出で撮像できる。

◆◆第６の実施の形態◆◆
本実施の形態では、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞り３２の開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、待ち時間が設定される。したがって、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速であり、かつ、開口径の最大変動量が大きい場合であっても、露光時間が長い場合には、待ち時間は設定されない。

露光時間が長い場合、駆動停止後の開口量の変動が露出に与える影響は小さい。したがって、このような場合は、待ち時間を設定せず、絞りモーター３６の駆動停止後、直ちに露光を開始する。これにより、不要に露光開始が長くなるのを防止できる。

［構成］
本実施の形態の露光制御装置における装置の基本構成は、上記第４の実施の形態で説明した露光制御装置と同じである。露光開始条件設定部２５２Ｃが、露光の開始条件を設定する。露光開始条件設定部２５２Ｃは、露出設定部２５２Ｂで設定されたシャッター速度の情報に基づいて、露光時間が第４閾値以下か否かを判定する。第４閾値は、露出に与える影響を考慮して設定される。

［作用］
図１８及び図１６は、露光制御の手順を示すフローチャートである。

図１８に示すように、まず、シャッターボタン１１４の半押しの有無が判定される（ステップＳ５０）。

シャッターボタン１１４が半押しされると、測光処理が行われ、被写体の明るさが検出される（ステップＳ５１）。そして、検出された被写体の明るさに基づいて、絞り値及びシャッター速度が設定される（ステップＳ５２）。なお、露出のモードがマニュアルの場合、ユーザーによって設定された絞り値及びシャッター速度に設定される。

絞り値が設定されると、設定された絞り値に基づいて、絞りモーター３６の駆動条件が設定される（ステップＳ５３）。そして、設定された絞りモーターの駆動条件に基づいて、待ち時間の設定の有無が判定される。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止前の速度（停止前速度）が、第２閾値以上か否かが判定される（ステップＳ５４）。なお、この判定は、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速か否かの判定と同義である。

絞りモーター３６の駆動停止前の速度が、第２閾値以上の場合（駆動停止前の速度≧第２閾値の場合）、更に、絞りモーター３６の駆動停止後の絞り３２の開口径の最大変動量が第３閾値以上か否かが判定される（ステップＳ５５）。

開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合（開口量の最大変動量≧第３閾値の場合）、更に、露光時間が第４閾値以下か否かが判定される（ステップＳ５６）。露光時間（シャッター速度）が第４閾値以下の場合（露光時間≦第４閾値の場合）、露光開始前に待ち時間が設定される（ステップＳ５７）。

一方、露光時間が第４閾値を超える場合（露光時間＞第４閾値の場合）、待ち時間は設定されない。ステップＳ５５において、開口径の最大変動量が第３閾値未満（開口径の最大変動量＜第３閾値）と判定された場合も待ち時間は設定されない。同様に、ステップＳ４４において、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値未満（駆動停止前の速度＜第２閾値未満）と判定された場合も同様に待ち時間は設定されない。

この後、図１６に示すように、シャッターボタン１１４の全押しの有無が判定される（ステップＳ３０）。全押しなしと判定されると、半押しの解除の有無が判定される（ステップＳ３１）。半押しが解除されると、露光制御の処理が終了される。

一方、シャッターボタン１１４が全押しされると、露光のための処理が開始される。まず、絞り３２が駆動される（ステップＳ３２）。すなわち、絞りモーター３６が、設定された駆動条件で駆動され、設定された目標絞り値に絞り３２が設定される。

その後、絞りモーター３６の駆動が停止したか否かが判定される（ステップＳ３３）。絞りモーター３６の駆動が停止すると、待ち時間の設定の有無が判定される（ステップＳ３４）。

ここで、待ち時間の設定ありと判定されると、待ち時間の経過を待って露光が開始される。この場合、絞りモーター３６の駆動が停止されると、駆動停止からの経過時間が計測される。そして、待ち時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ３５）。待ち時間が経過すると、露光が行われる（ステップＳ３６）。すなわち、設定された絞り値の下、設定されたシャッター速度で露光が行われる。

一方、待ち時間の設定なしと判定されると、待ち時間の経過を待たずに露光が実施される（ステップＳ３６）。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止後、直ちに露光が開始される。

このように、本実施の形態の露光制御装置２５２によれば、更に、露光時間に基づいて、待ち時間の設定の要否を判定するので、より適切に待ち時間を設定できる。すなわち、開口径の変動が露出に与える影響が少ない場合、直ちに露光を開始するので、不要に露光の開始が遅れるのを防止できる。

［変形例］
《待ち時間の設定の要否の判定》
上記実施の形態では、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞り３２の開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に待ち時間を設定する構成としているが、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に待ち時間を設定する構成としてもよい。すなわち、駆動停止後の開口径の最大変動量については考慮せず、絞りモーター３６の駆動停止前の速度及び露光時間に基づいて、待ち時間の設定を行うようにしてもよい。

図１９は、絞りモーターの駆動停止前の速度及び露光時間に基づいて待ち時間を設定する場合の処理の手順を示すフローチャートである。

この場合、まず、シャッターボタン１１４の半押しの有無が判定される（ステップＳ６０）。

シャッターボタン１１４が半押しされると、測光処理が行われ、被写体の明るさが検出される（ステップＳ６１）。そして、検出された被写体の明るさに基づいて、絞り値及びシャッター速度が設定される（ステップＳ６２）。なお、露出のモードがマニュアルの場合、ユーザーによって設定された絞り値及びシャッター速度に設定される。

絞り値が設定されると、設定された絞り値に基づいて、絞りモーター３６の駆動条件が設定される（ステップＳ６３）。そして、設定された絞りモーターの駆動条件に基づいて、待ち時間の設定の有無が判定される。すなわち、絞りモーター３６の駆動停止前の速度（停止前速度）が、第２閾値以上か否かが判定される（ステップＳ６４）。なお、この判定は、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が高速か否かの判定と同義である。

絞りモーター３６の駆動停止前の速度が、第２閾値以上の場合（駆動停止前の速度≧第２閾値の場合）、更に、露光時間が第４閾値以下か否かが判定される（ステップＳ６５）。露光時間（シャッター速度）が第４閾値以下の場合（露光時間≦第４閾値の場合）、露光開始前に待ち時間が設定される（ステップＳ６６）。

一方、露光時間が第４閾値を超える場合（露光時間＞第４閾値の場合）、待ち時間は設定されない。ステップＳ６４において、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第２閾値未満（駆動停止前の速度＜第２閾値未満）と判定された場合も同様に待ち時間は設定されない。

このように、絞りモーター３６の駆動停止前の速度及び露光時間に基づいて、待ち時間の設定を行うようにしてもよい。

《第４閾値》
図２０は、絞りモーターの駆動停止後の開口径の変動の推移を示すグラフである。同図において、横軸は時間、縦軸は絞りの開口径を示している。

同図に示すように、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞り３２の開口径の変動の周期Ｔを求め、求めた周期Ｔの１／２を第４閾値とすることができる。周期Ｔは、バラツキ幅と相関するので、バラツキ幅の情報に基づいて周期Ｔを算出する。すなわち、絞りモーター３６を高速（第２速度）で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅の情報を取得し、取得したバラツキ幅の情報に基づいて周期Ｔを算出する。

このように、開口径の変動の周期Ｔの１／２を第４閾値とすることにより、待ち時間の設定の要否をより適切に判定できる。

◆その他の実施の形態◆◆
［絞りモーターの駆動速度を切り換える位置］
上記実施の形態では、絞りモーター３６の駆動を高速（第２速度）から低速（第１速度）に切り換える位置Ｐを（Ａ−Ｘ／２）となる位置に設定しているが、絞りモーターの駆動速度を切り換える位置Ｐは、この位置に限定されるものではない。少なくとも（Ａ−Ｘ／２）以降の区間が低速駆動区間として設定されればよい。したがって、（Ａ−Ｘ／２）よりも前の位置に位置Ｐを設定することもできる。ただし、（Ａ−Ｘ／２）よりも前の位置に位置Ｐを設定すると、高速で駆動する区間が短くなり、絞りの設定に時間がかかるようになるので、位置Ｐは、（Ａ−Ｘ／２）の位置、又は、その近傍に設定することが好ましい。

［絞り］
上記実施の形態では、虹彩絞りを使用したカメラに本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。アクチュエーターの駆動速度によって実際の開口径（絞り値）に差が生じる絞りを使用したカメラに好適に使用できる。換言すると、駆動速度によって開口径にバラツキが発生する絞りを使用したカメラに好適に使用できる。

また、上記実施の形態では、絞りを駆動するアクチュエーターにステッピングモーターを使用しているが、絞りを駆動するアクチュエーターは、これに限定されるものではない。なお、ステッピングモーターを使用することにより、オープンループ制御が可能になり、装置の構成及び制御を簡素化できる。

［絞りモーターの駆動速度］
絞りモーター３６の駆動速度は、少なくとも二段階に切り換えられればよく、第２速度が第１速度よりも速い速度に設定されていればよい（第１速度＜第２速度）。

また、第１速度及び第２速度については、ユーザーによる設定又は撮像モード等によって可変としてもよい。この場合、第１速度及び第２速度を設定する駆動速度設定部を絞り制御装置に備える。

ユーザーが第１速度及び第２速度を設定する場合は、たとえば、カメラ本体１００に備えられたカメラ操作部１１０を利用して、第１速度及び第２速度の設定を行う。絞り制御装置４４は、設定された情報をカメラ本体１００から取得し、第１速度及び第２速度を設定する。

また、撮像モード等に応じて第１速度及び第２速度を設定する場合は、たとえば、カメラマイコン２５０で第１速度及び第２速度の設定を行う。絞り制御装置４４は、設定された情報をカメラ本体１００から取得し、第１速度及び第２速度を設定する。

［カメラの構成］
上記実施の形態では、本発明をレンズ交換式カメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。レンズがカメラ本体に一体的に組み付けられたレンズ一体式のカメラにも適用できる。

また、上記実施の形態では、絞り制御装置４４が交換レンズ１０に備えられているが、カメラ本体１００に備えてもよい。この場合、たとえば、カメラ本体１００に備えられたカメラマイコン２５０が、所定のプログラム（絞り制御プログラム）を実行することにより、絞り制御装置として機能するように構成することができる。

また、上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。いわゆる銀塩カメラにも適用できる。また、ビデオカメラ、テレビカメラ、シネマカメラ等にも適用でき、更に、撮像機能を備えた電子機器（たとえば、携帯電話、スマートフォン、タブレットパソコン、ノートパソコン等）にも同様に適用できる。

［絞り制御装置及び露光制御装置］
上記実施の形態では、本発明に係る絞り制御装置及び露光制御装置を組み合わせた場合を例に説明したが、絞り制御装置及び露光制御装置は、それぞれ単体でも使用できる。

露光制御装置については、単体で使用する場合、上記各実施の形態で説明した第２閾値を第５閾値、第３閾値を第６閾値、第４閾値を第７閾値と読み替えることができる。

たとえば、絞りモーター３６の駆動停止前の速度に基づいて待ち時間の設定の要否を判定する場合、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第５閾値以上か否かに基づいて、待ち時間の設定の要否が判定される。

また、絞りモーター３６の駆動停止前の速度、及び、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞りの開口径の最大変動量に基づいて、待ち時間の設定の要否を判定する場合、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第５閾値以上か否か、及び、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞り３２の開口径の最大変動量が第６閾値以上か否かに基づいて、待ち時間の設定の要否が判定される。

更に、絞りモーター３６の駆動停止前の速度、及び、露光時間に基づいて、待ち時間の設定の要否を判定する場合、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第５閾値以上か否か、及び、露光時間が第７閾値以下か否かに基づいて、待ち時間の設定の要否が判定される。

また、絞りモーター３６の駆動停止前の速度、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞り３２の開口径の最大変動量、及び、露光時間に基づいて、待ち時間の設定の要否を判定する場合、絞りモーター３６の駆動停止前の速度が第５閾値以上か否か、絞りモーター３６の駆動を停止した後の絞り３２の開口径の最大変動量が第６閾値以上か否か、及び、露光時間が第７閾値以下か否かに基づいて、待ち時間の設定の要否が判定される。

［その他］
上記実施の形態では、絞り制御装置、露光制御装置等の機能をマイクロコンピューターで実現しているが、これらの機能を実現するためのハードウェア的な構成は、これに限定されるものではない。各種のプロセッサで構成できる。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理を行う処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ、ＦＰＧＡ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）、ＡＳＩＣ（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。上記所定のプログラム（絞り制御プログラム及び露光制御プログラム等）が格納される媒体は、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、各種半導体メモリ等の、非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であってもよい。

一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の二つ以上のプロセッサで構成されていてもよい。たとえば、複数のＦＰＧＡで構成されてもよいし、ＣＰＵ及びＦＰＧＡの組み合わせで構成されてもよい。

また、複数の処理部を一つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を一つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント、サーバなどのコンピューターに代表されるように、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組合せで一つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（ＳｏＣ：System On Chip）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップ（ＩＣ：Integrated Circuit）で実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。

１ カメラ
１０ 交換レンズ
１２ 鏡筒
１４ レンズ操作部
１６ フォーカスリング
１８ 絞りリング
２０ 焦点調節機構
２２ フォーカスレンズ群
２６ フォーカスモーター
２８ モーター駆動回路
３０ 光量調節機構
３２ 絞り
３２ａ 絞り羽根
３２ｂ 開口部
３６ 絞りモーター
３８ モーター駆動回路
４０ レンズマイコン
４２ フォーカス制御装置
４４ 絞り制御装置
４４Ａ 絞りモーター駆動条件設定部
４４Ｂ 絞りモーター駆動制御部
４４Ｃ 絞り制御情報記憶部
４４Ｄ 絞り動作速度設定部
１００ カメラ本体
１０２ 本体側マウント
１０４ メインモニター
１０４ａ ＬＣＤ駆動回路
１０６ サブモニター
１０６ａ ＬＣＤ駆動回路
１０８ 電子ビューファインダ
１０８ａ ＬＣＤ駆動回路
１１０ カメラ操作部
１１１ 感度ダイヤル
１１２ 消去ボタン
１１３ 電源レバー
１１４ シャッターボタン
１１５ ドライブボタン
１１６ サブモニター照明ボタン
１１７ シャッタースピードダイヤル
１１８ 再生ボタン
１１９ フロントコマンドダイヤル
１２０ リアコマンドダイヤル
１２１ フォーカスレバー
１２２ クイックメニューボタン
１２３ メニュー／ＯＫボタン
１２４ セレクターボタン
１２５ 表示／ＢＡＣＫボタン
１２６ 第１ファンクションボタン
１２７ 第２ファンクションボタン
１２８ 第３ファンクションボタン
１２９ 第４ファンクションボタン
１３０ 第５ファンクションボタン
１４０ 計時部
１５０ イメージセンサー
１５２ イメージセンサー駆動回路
１５４ シャッター
１５６ シャッター駆動回路
２２０ アナログ信号処理部
２２２ ＡＤＣ（Analog-to-digital converter／アナログデジタル変換器）
２２４ デジタル信号処理部
２２６ 位相差ＡＦ処理部
２２８ メモリーカードインタフェース
２３０ メモリーカード
２５０ カメラマイコン
２５２ 露光制御装置
２５２Ａ 測光部
２５２Ｂ 露出設定部
２５２Ｃ 露光開始条件設定部
２５２Ｄ 露光制御部
２５４ ＡＦ制御装置
２５６ 記録制御装置
２５８ メインモニター表示制御装置
２６０ サブモニター表示制御装置
２６２ ＥＶＦ表示制御装置
Ｌ 光軸
Ｔ 絞りの開口径の変動の周期
Ｓ１〜Ｓ５ 絞りモーターの駆動条件の設定手順
Ｓ１０〜Ｓ１７ 絞りモーターの駆動条件の設定手順
Ｓ２０〜Ｓ２５ 露光制御の手順
Ｓ３０〜Ｓ３６ 露光制御の手順
Ｓ４０〜Ｓ４６ 露光制御の手順
Ｓ５０〜Ｓ５７ 露光制御の手順
Ｓ６０〜Ｓ６６ 露光制御の手順

Claims (25)

1. 絞りのアクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動し、前記絞りを目標開口径にする場合の前記アクチュエーターの駆動条件を設定する駆動条件設定部と、
   設定された駆動条件で前記アクチュエーターを駆動する駆動制御部と、
   前記アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になる前記アクチュエーターの駆動停止位置Ａの情報、及び、前記アクチュエーターを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅Ｘの情報を記憶する絞り制御情報記憶部と、
   を備え、
   前記駆動条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、（Ａ−Ｘ／２）の位置までの区間は前記第２速度で駆動し、（Ａ−Ｘ／２）の位置で前記第２速度から前記第１速度に切り換え、以降の区間は前記第１速度で駆動する設定とすることにより、前記アクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動する設定とする、
   絞り制御装置。
2. 前記駆動条件設定部は、前記アクチュエーターを前記第２速度で駆動した場合に生じる開口径のバラツキ幅が許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内の場合は、前記アクチュエーターを前記第２速度で駆動する設定とし、許容範囲を超える場合は、前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、（Ａ−Ｘ／２）の位置までの区間は前記第２速度で駆動し、（Ａ−Ｘ／２）の位置で前記第２速度から前記第１速度に切り換え、以降の区間は前記第１速度で駆動する設定とすることにより、前記アクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動する設定とする、
   請求項１に記載の絞り制御装置。
3. 前記絞りの動作速度を設定する動作速度設定部を更に備え、
   前記駆動条件設定部は、前記動作速度設定部で設定された前記絞りの動作速度が低速の場合は、前記アクチュエーターを前記第１速度で駆動する設定とし、高速の場合は、前記アクチュエーターを前記第２速度で駆動した場合に生じる開口径のバラツキ幅が許容範囲内か否かを判定し、許容範囲内の場合は、前記アクチュエーターを前記第２速度で駆動する設定とし、許容範囲を超える場合は、前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、（Ａ−Ｘ／２）の位置までの区間は前記第２速度で駆動し、（Ａ−Ｘ／２）の位置で前記第２速度から前記第１速度に切り換え、以降の区間は前記第１速度で駆動する設定とすることにより、前記アクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動する設定とする、
   請求項２に記載の絞り制御装置。
4. 前記動作速度設定部は、開口径を変化させる量が第１閾値以下の場合、前記絞りを低速で動作させる設定とする、
   請求項３に記載の絞り制御装置。
5. 前記第１速度及び前記第２速度を設定する駆動速度設定部を更に備えた、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の絞り制御装置を備えた、
   交換レンズ。
7. 請求項６に記載の交換レンズが装着される、
   カメラ本体。
8. 露光の開始条件を設定する露光開始条件設定部と、
   前記アクチュエーターの駆動停止後、設定された開始条件で露光を開始させる露光制御部と、
   を更に備え、
   前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上の場合、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、
   請求項７に記載のカメラ本体。
9. 前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、前記アクチュエーターの駆動を停止した後の前記絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合に、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に前記待ち時間を設定する、
   請求項８に記載のカメラ本体。
10. 前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に前記待ち時間を設定する、
    請求項８に記載のカメラ本体。
11. 前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、前記アクチュエーターの駆動を停止した後の前記絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に前記待ち時間を設定する、
    請求項８に記載のカメラ本体。
12. 前記アクチュエーターの駆動を停止した後の前記絞りの開口径の変動の周期の１／２を前記第４閾値とする、
    請求項１０又は１１に記載のカメラ本体。
13. 前記アクチュエーターの駆動を停止してから前記絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間を前記待ち時間とする、
    請求項８から１２のいずれか１項に記載のカメラ本体。
14. 請求項１から５のいずれか１項に記載の絞り制御装置を備えた、
    カメラ。
15. 露光の開始条件を設定する露光開始条件設定部と、
    前記アクチュエーターの駆動停止後、設定された開始条件で露光を開始させる露光制御部と、
    を更に備え、
    前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上の場合、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に待ち時間を設定する、
    請求項１４に記載のカメラ。
16. 前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、前記アクチュエーターの駆動を停止した後の前記絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上の場合に、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に前記待ち時間を設定する、
    請求項１５に記載のカメラ。
17. 前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に前記待ち時間を設定する、
    請求項１５に記載のカメラ。
18. 前記露光開始条件設定部は、前記アクチュエーターの駆動停止前の速度が第２閾値以上であり、かつ、前記アクチュエーターの駆動を停止した後の前記絞りの開口径の最大変動量が第３閾値以上であり、かつ、露光時間が第４閾値以下の場合に、前記アクチュエーターの駆動停止から露光開始までの間に前記待ち時間を設定する、
    請求項１５に記載のカメラ。
19. 前記アクチュエーターの駆動を停止した後の前記絞りの開口径の変動の周期の１／２を前記第４閾値とする、
    請求項１７又は１８に記載のカメラ。
20. 前記アクチュエーターの駆動を停止してから前記絞りの開口径の変動が一定以下に収束するまでの時間を前記待ち時間とする、
    請求項１５から１９のいずれか１項に記載のカメラ。
21. 絞りの目標開口径を設定するステップと、
    前記絞りのアクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動し、前記絞りを設定された目標開口径にする場合の前記アクチュエーターの駆動条件を設定するステップであって、前記アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になる前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡ、前記アクチュエーターを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅をＸとした場合、前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、（Ａ−Ｘ／２）の位置までの区間は前記第２速度で駆動し、（Ａ−Ｘ／２）の位置で前記第２速度から前記第１速度に切り換え、以降の区間は前記第１速度で駆動する設定とすることにより、前記アクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動する設定とするステップと、
    設定された駆動条件で前記アクチュエーターを駆動し、前記絞りを動作させるステップと、
    を備えた絞り制御方法。
22. 絞りの目標開口径を設定する機能と、
    前記絞りのアクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動し、前記絞りを設定された目標開口径にする場合の前記アクチュエーターの駆動条件を設定する機能であって、前記アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になる前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡ、前記アクチュエーターを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅をＸとした場合、前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、（Ａ−Ｘ／２）の位置までの区間は前記第２速度で駆動し、（Ａ−Ｘ／２）の位置で前記第２速度から前記第１速度に切り換え、以降の区間は前記第１速度で駆動する設定とすることにより、前記アクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動する設定とする機能と、
    設定された駆動条件で前記アクチュエーターを駆動し、前記絞りを動作させる機能と、
    をコンピューターに実現させる絞り制御プログラム。
23. 非一時的かつコンピューター読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指令がコンピューターによって読み取られた場合に、
    絞りの目標開口径を設定する機能と、
    前記絞りのアクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動し、前記絞りを設定された目標開口径にする場合の前記アクチュエーターの駆動条件を設定する機能であって、前記アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になる前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡ、前記アクチュエーターを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅をＸとした場合、前記アクチュエーターの駆動停止位置をＡとし、（Ａ−Ｘ／２）の位置までの区間は前記第２速度で駆動し、（Ａ−Ｘ／２）の位置で前記第２速度から前記第１速度に切り換え、以降の区間は前記第１速度で駆動する設定とすることにより、前記アクチュエーターの速度を二段階に切り換えて駆動する設定とする機能と、
    設定された駆動条件で前記アクチュエーターを駆動し、前記絞りを動作させる機能と、
    を含む絞り制御機能をコンピューターに実現させる記録媒体。
24. 前記絞り制御情報記憶部は、前記アクチュエーターを第１速度で駆動した場合に目標開口径になる前記アクチュエーターの駆動停止位置Ａの情報、及び、前記アクチュエーターを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅Ｘの情報を、前記絞りで設定可能な開口径ごとに記憶する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の絞り制御装置。
25. 前記絞り制御情報記憶部は、前記アクチュエーターを第１速度で前記絞りを開く方向に駆動した場合に目標開口径になる前記アクチュエーターの駆動停止位置Ａの情報、及び、前記アクチュエーターを第１速度で前記絞りを閉じる方向に駆動した場合に目標開口径になる前記アクチュエーターの駆動停止位置Ａの情報、並びに、前記アクチュエーターを前記第１速度よりも速い第２速度で前記絞りを開く方向に駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅Ｘの情報、及び、前記アクチュエーターを前記第２速度で前記絞りを閉じる方向に駆動して目標開口径にした場合に生じる開口径のバラツキ幅Ｘの情報を、前記絞りで設定可能な開口径ごとに記憶する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の絞り制御装置。

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