TWI345673B - Camera apparatus, movement controlling device of electronic device, movement controlling device, movement controlling method and computer readable recording medium having movement controlling program recorded - Google Patents

Description

1345673

I I 九、發明說明： *【發明所屬之技術領域】 . 本發明和數位相機等相關，係有關於將變焦鏡頭或聚焦 * 鏡頭高速地移至指定位置爲止之移動控制裝置、照相機裝 置、移動控制方法及移動控制程式。 【先前技術】 自以往，在爲了相機之焦點調整等而將變焦鏡頭或聚焦 鏡頭高速地移至指定位置爲止的情況，爲了更便宜且小型 φ 化，大多使用DC馬達，而不是步進馬達。和步進馬達相 異，在將DC馬達停止之情況，考慮慣性所引起之滑行， 必須從想停止的位置之前就開始停止處理。即，在不預先 降低速度而從高速突然施加制動之情況，如第1 0(a)圖所 示，因應於制動之奏效程度而在停止位置發生誤差。 例如揭示一種技術（例如參照特開平5-257060號公報、 特開2004-317997號公報），如第10(b)圖所示，對目標停止 位置〇接近至第一距離（減速開始位置X)爲止時將DC馬達 φ 減速至既定速度爲止，而接近至第二距離（完全停止處理開 始位置）爲止保持該既定速度，在接近至第二距離時施加制 動而完全停止。 若依據該習知技術，因爲減速至既定速度爲止後施加制 動’所以滑行距離變短，故可提高停止位置之精度，而且 因爲至減速至既定速度爲止能以最高速度移動，所以能將 鏡頭高速且高精度地移動至指定位置爲止。 可是，在該習知技術，將在目標停止位置之前加以減速 的既定速度設爲多少成爲問題。即，將既定速度設爲高時， 1345673 施加制動後亦發生一些滑行，該滑行距離因爲根據DC馬 • 達、或周邊元件之個體變動、周圍溫度等而變，所以無法 • 得到充分的精度。又，將既定速度設爲低時，雖然精度變 佳，但是因爲至到達目標停止位置爲止之時間變長’所以 有無法實現高速動作的問題。又，因爲減速所引起之加速 度大幅變化，所以無法圓滑地減速，而有減速時之振動或 聲音變大的問題。 【發明內容】 本發明係鑑於上述的問題點而開發者， 在一種形態中，在構造上： 具備有： 鏡頭裝置，由鏡頭及用以移動該鏡頭之DC馬達構成； 馬達驅動器，因應於所輸入之指令，而輸出用以驅動該 DC馬達的驅動信號；及 控制部，爲了將該鏡頭移動至因應於變焦倍率或焦距之 位置，而控制向該馬達驅動器輸出的指令之內容及時序， 該驅動信號係利用PWM控制或電壓控制控制對該DC馬 達之線圈施加的電力之信號， 該指令係指定在該PWM控制之ON和OFF的比例或對 該線圈之施加電壓的指令， · 該控制部根據從該鏡頭裝置所輸出之位置檢測信號，而 逐次特定該鏡頭的現在位置，並在該鏡頭到達目標停止位 置爲止之各時序，控制輸出的該指令之內容，以隨著該鏡 頭接近目標停止位置而使該鏡頭之移動速度逐漸變慢。 又，在其他的形態，係由DC馬達將既定之機構部移至 1345673 所指定之目標停止位置的移動控制裝置，在構造上具備有： 驅動控制手段，驅動該DC馬達，以使該既定之機構部 朝向該目標停止位置的方向移動； 減速控制手段，移動中之該機構部比第一距離更接近該 目標停止位置時，使該DC馬達的轉速漸進地減速；及 停止控制手段，由該減速控制手段所減速之機構部，比 第二距離更接近該目標停止位置時，將該DC馬達的轉速 施加制動而完全地停止。 又，在其他的形態，係由DC馬達將攝影部之鏡頭移至 所指定之目標停止位置的照相機裝置，在構造上具備有： 驅動控制手段，驅動欲使該鏡頭朝向該目標停止位置的 方向移動之該DC馬達； 減速控制手段，移動中之該鏡頭比第一距離更接近該目 標停止位置時，使該DC馬達的轉速漸進地減速：及 停止控制手段，由該減速控制手段所減速之該鏡頭比第 二距離更接近對該目標停止位置時，將該DC馬達的轉速 施加制動而完全地停止。 【實施方式】 以下，參照圖面說明本發明之實施形態。 A.實施形態之構造 第1圖係表示本發明之實施形態的數位相機之構造的方 塊圖。在第1圖，影像取得部10由鏡頭裝置11、快門12、 及LPF13構成》鏡頭裝置11係將由變焦鏡頭、聚焦鏡頭等 形成的非球面透鏡加以重疊之透鏡群所構成，包含用以驅 動變焦鏡頭、聚焦鏡頭的DC馬達。快門1 2係操作快門銨 1345673 鈕時，利用控制部20所驅動的馬達驅動器1 4 _ 1而動作之 所謂的機械式快門。LPF 1 3係水晶低通濾光器，爲了防止 細紋之發生而裝載。又，馬達驅動器14一 1在控制部（CPU)20 之控制下，控制並驅動鏡頭裝置11的DC馬達，進行變焦 鏡頭之移動、聚焦鏡頭的移動等。驅動器14-2驅動攝影 感測器1 6。 其次，類比信號處理部 15由攝影感測器（CCD, CMOS)16、取樣/信號放大處理部17、及A/D轉換器18所 構成。攝影感測器1 6將被照物影像（影像）加以成像，並將 RGB之各色的光強度轉換成電流値。取樣/信號放大處理部 17進行用以抑制雜訊或顏色變動之相關雙重取樣處理或信 號放大處理。A/D轉換器18亦稱爲類比前端，將取樣、放 大後之類比信號轉換成數位信號（對RGB、CM YG各色轉換 成1 2位元資料並向匯流排線輸出）。 其次，控制部（CPU)20根據後述之程式記憶體所儲存的 程式控制數位相機1(攝影裝置）之整體。尤其，在本實施形 態，根據變焦操作，控制將驅動鏡頭裝置1 1之DC馬達加 以驅動的馬達驅動器14 - 1。此外，控制部（CPU)20之馬達 驅動器1 4 一 1的控制及鏡頭裝置1 1之驅動控制的細節將後 述。 預覽引擎22在錄影模式（亦稱爲記錄模式、攝影模式） 中，爲了將經由影像取得部10、類比信號處理部15所輸入 之數位資料，或快門操作剛檢測後影像暫存器26所儲存的 數位資料、及影像記憶體3 1所儲存之數位資料顯示於顯示 部25而進行選取處理。D/A轉換器23將由預覽引擎22進 1345673 器24 ί示之 部20 ^ TFT ί影後 ί號處 :給數 或記 (按中 f入之 ί廓加 JPEG 10及 規格 :信號 或在 或在 :其， 丨的停 ί蹤表 行選取處理後之數位資料加以轉換，並向後段之驅動 輸出。驅動器24具備暫時儲存後段之顯示部25所羅 數位資料的暫存區域，根據經由按鍵操作部27、控制 所輸入之控制信號來驅動顯示部25。顯示部25由彩启 液晶、或STN液晶等構成，用來顯示預覽影像、或撢 之影像資料、設定操作表等。

影像暫存器26將經由類比信號處理部15或數位信 理部28所輸入之剛攝影後的數位資料暫時儲存至交 位信號處理部28爲止。按鍵操作部27由快門按鈕、 錄/播放模式選擇用滑動開關、操作表按鈕、十字鍵 央時決定）等構成。 數位信號處理部28對經由類比信號處理部1 5所輔 數位資料，進行白平衡處理、色處理、灰階處理、輪 強、從RGB形式往YUV形式之轉換、及從YUV形式往 形式之轉換。又，數位信號處理部28從影像取得部 類比信號處理部1 5所取入之影像資料產生按照Exif 的影像檔案。影像壓縮/解壓縮處理部29將經由數位 處理部28所輸入之數位資料壓縮編碼成JPEG方式， 播放模式將：TPEG形式之檔案加以解壓縮。 程式記憶體30儲存控制部20所下載之各種程式、 照相秘笈（Best shot)功能的EV値、色修正資訊等。戈 在本實施形態，保持設定了在鏡頭裝置11之變焦鏡頭 止位置、或焦距、F値、聚焦鏡頭之位置等的變焦追 30-1。關於該變焦追蹤表30_1之細節將予後述。 影像記憶體3 1儲存影像暫存器26所暫時保持之影像資

1345673 料、或被轉換成各種檔案式的數位資料。卡I/F3 2控律 記錄媒體33和攝影裝置本體之間的資料交換。外部言i •體33係由COMPACT FLASH(註冊商標）、記憶體碟片 卡等構成之可拆裝的記錄媒體。外部連接用I/F34由 連接器用槽等構成，和個人電腦等連接，用於所拍撞 像資料的傳送等。電池35由用完即丟之一次電池、耳 之二次電池等構成，供給用以驅動上述之各部的電力 其次，第2圖係用以說明在本實施形態之數位相榜 制部（CPU)20、馬達驅動器14-1及鏡頭裝置11之β 的方塊圖。控制部（CPU)20經由串列通信控制線，送ti 傳送時鐘信號、串列傳送資料及串列資料閂鎖信號， 制馬達驅動器14一 1之動作。又，控制部（CPU)20藉住 出ΟΝ/OFF控制線例如降至“ L”位準，而將從馬達騸 14 - 1向鏡頭裝置11輸出之信號控制成〇FF狀態（高Pi 態）。控制部（CPU) 20爲了減輕繁雜之串列傳送，在進 馬達之停止處理時，亦可替代該串列通信控制線，而 該0N/0FF控制線控制馬達驅動器14 - 1的動作。此$ 制部（CPU) 20根據來自鏡頭裝置11之DC馬達所具偏 碼器之變焦位置檢測脈衝資訊，算出鏡頭裝置（變焦鎮 聚焦鏡頭）11的現在位置或速度。 馬達驅動器14-1根據來自控制部（CPU)20之串歹! 時鐘信號、串列傳送資料及串列資料閂鎖信號、或 0N/0FF控制信號’向鏡頭裝置U供給應驅動鏡頭裝 焦鏡頭及聚焦鏡頭）1 1之DC馬達的馬達+側輸出及周 側輸出。鏡頭裝置1 1根據馬達+側輸出驅動D C馬達， !1外部 i錄媒 • ' SD I USB I之影 Γ充電 〇 I的控 琶制系 i串列 以控 J將輸 I動器 I抗狀 行DC ί使用 卞，控 ί的編 i頭及 J傳送 :輸出 置（變 i達_ 使鏡 -10- 1345673 頭朝向TELE側移動，並根據馬達—側輸出驅動DC馬達， 使鏡頭朝向WIDE側移動。又，鏡頭裝置1 1之DC馬達如 •上述具備編碼器，根據其轉動向控制部（CPU)20送出變焦位 置檢測脈衝資訊。 其次，第3圖係表示本實施形態之數位相機的程式記憶 體30所儲存之變焦追蹤表30- 1的資料之示意圖。在本實 施形態，預先設定變焦停止位置（之脈衝數）。即，可唯一 地決定在變焦位置爲「WIDE」之變焦停止位置是A[脈衝]、 φ 在變焦位置爲「TELE — 1」之變焦停止位置是B[脈衝]..... 在變焦位置爲「TELE」之變焦停止位置是D[脈衝]。又， 對各變焦位置，規定係其他的參數之焦距[mm]、F値 [F_No] '焦點位址[脈衝]。 控制部（CPU )20因應於變焦操作，從變焦追蹤表30-1 取得變焦鏡頭停止位置，即目標停止位置0，並使用後述 之目標（理想）減速曲線來控制DC馬達之驅動，將變焦鏡頭 移至該目標停止位置0。一樣地，控制部（CPU) 20因應於變 φ 焦操作及被照物距離，從變焦追蹤表30 - 1取得聚焦鏡頭 之停止位置，即焦點位址，將該焦點位址設爲在聚焦鏡頭 的目標停止位置0,並使用後述之減速曲線來控制DC馬達 之驅動，將聚焦鏡頭移至該目標停止位置0。 B .實施形態之動作 其次，說明上述之實施形態的動作。在此，第4圖及第 5圖係用以說明數位相機1之動作的流程圖。第4圖係表示 變焦處理之主常式的流程圖，第5圖係表示在變焦處理之 鏡頭停止處理的流程圖。 -11 - 1345673 在變焦處理，首先，取得現在之被照物距離（步驟SI 0)， 並使和變焦鏡頭對應之DC馬達的驅動開始（步驟S 12)。接 •著’因應於變焦操作決定變焦倍率（步驟S1 4)，並由變焦追 縱表30- 1取得因應於該變焦倍率之變焦鏡頭位置，即變 焦鏡頭的目標停止位置（步驟S1 6)。然後，指定變焦鏡頭之 目標停止位置，並執行鏡頭停止處理（步驟S1 8)。關於鏡頭 停止處理之細節將予後述。 接著，由變焦追蹤表30-1取得因應於變焦倍率及被照 φ 物距離之聚焦鏡頭位置，即聚焦鏡頭之目標停止位置（焦點 位址）（步驟S20)，並使和聚焦鏡頭對應之DC馬達的驅動開 始（步驟S22)。然後，指定聚焦鏡頭之目標停止位置，並執 行鏡頭停止處理（步驟S24)。 其次，說明上述之鏡頭停止處理。在鏡頭停止處理，首 先’取得關於停止對象鏡頭和其目標停止位置之資訊（步驟 S 3 0)。在此情況，停止對象鏡頭係變焦鏡頭或聚焦鏡頭， 其目標停止位置由上述之步驟S18或步驟S24提供。 φ 接著，根據計時用定時器及位置檢測用脈衝（鏡頭位置 檢測脈衝資訊）之計數値，算出停止對象鏡頭的現在狀態 (絕對位置、經過時間、移動速度）（步驟S 32)。因爲根據來 自檢測停止對象鏡頭之基準位置的感測器和檢測停止對象 鏡頭之移動或DC馬達的轉動之感測器的信號（鏡頭位置檢 測脈衝資訊），而特定停止對象鏡頭之絕對位置、或使用計 時用定時器的計數値算出經過時間或停止對象鏡頭之移動 速度等的技術係周知，所以省略細節。 然後，比較目標（理想）減速曲線所示之目標（理想）狀態 -12- 1345673 和所算出的現在狀態（步驟S34)。在此，第6(a)〜（c)圖及第 7圖表示目標（理想）減速曲線之例子。第6(a)〜（c)圖所示之 目標（理想）減速曲線’橫軸表示與目標停止位置〇之剩餘 距離（剩餘脈衝數），在縱軸表示停止對象鏡頭的移動速 度。在這些目標（理想）減速曲線，規定使停止對象鏡頭之 減速開始的減速開始位置X、使對停止對象鏡頭施加制動 而令完全停止之處理開始的完全停止處理開始位置P、及 在該過程之停止對象鏡頭的移動速度。 第6(a)圖所示之目標（理想）減速曲線，從減速開始位置 X至目標停止位置0爲止以固定的加速度將速度減速，可 更迅速、高精度、且振動或噪音亦少地加以停止。又，第 6(b)圖所示之目標（理想）減速曲線，在減速開始初期，施加 制動而以最大之加速度迅速地減速，並檢測此時之狀態， 在從該狀態至目標停止位置0爲止以固定的加速度將速度 減速，可在依然保持精度下更高速地停止。又，在第6(c) 圖所示之目標（理想）減速曲線，使減速初期之加速度緩慢 地變化，可更抑制振動或噪音。 又，在第7圖所示之目標（理想）減速曲線，橫軸表示驅 動處理時間T，縱軸表示至目標停止位置爲止之剩餘脈衝 數X。在該目標（理想）減速曲線中，規定表示使停止對象鏡 頭之減速開始的時期之減速處理開始脈衝數。 如此，目標（理想）減速曲線亦可根據對目標停止位置0 之剩餘距離（剩餘脈衝數）和經過時間的關係規定，亦可根 據對目標停止位置之剩餘距離（剩餘脈衝數）和移動速度的 關係規定，亦可利用其他的方法規定。又，目標（理想）減 -13-

1345673 速曲線之形狀，亦可作成因應於速度優先、精 滑性優先等的目的而改變，亦可作成使用者從 之中選擇。又，在該目標（理想）減速曲線所示之# 亦可每次根據和該曲線之形狀對應的計算式而計 預先儲存於表。 即，當停止對象鏡頭位於與目標停止位置尙 時，使移動速度比較快時在目標停止位置的停止 不及，而移動速度太慢時至停止爲止之時間變長 停止對象鏡頭位於更接近目標停止位置之位置時 動速度更慢時在目標停止位置的停止會來不及。 少在停止對象鏡頭快到達目標停止位置前，隨著 鏡頭逐漸接近目標停止位置而依照漸進的減速曲 速度逐漸變慢以進行停止處理時，可縮短停止時 停止位置之精度。 又，在從停止對象鏡頭之移動停止處理的開始 整個區域，根據將停止對象鏡頭之移動速度減速 加速度不太大之漸進的減速曲線來進行停止處理 進行減速時的振動或噪音不會變大之平滑的停止 在步驟S34,判斷目標（理想）減速曲線所示之| 狀態和所算出之現在狀態的比較結果是否位於完 理之範圍（P-ο之間）內（步驟S36)。在此，在未β 止處理之範圍內的情況，即停止對象鏡頭尙未到 止處理開始位置Ρ之情況，判斷是否位於減速處 (X - Ρ之間）內（步驟S38)。然後，在完全停止處 內，亦不在減速處理的範圍內之情況，判定未到 優先、平 個選擇肢 。體的値， 算，亦可 遠之位置 亦不會來 。又，當 ，不使移 因而，至 停止對象 線使移動 間並提高 至結束之 下去時的 ，藉此可 處理。 丨標（理想） 全停止處 於完全停 達完全停 理之範圍 理之範圍 達減速開 -14 - 1345673 始位置X，保持現在的驅動狀態（步驟S40)，並回到 S32，重複上述之處理。 而，在雖然未位於完全停止處理之範圍內，但是位 速處理的範圍內之情況，判定到達減速開始位置X， 現在狀態和減速曲線的偏差量，並判斷是減速不足、 速過度、或適當（步驟S4 2)。在此，在偏差量是減速不 情況，應將PWM驅動之ON比例或使施加電壓僅增加 量，並向馬達驅動器14-1輸出指令（步驟S44)。又， 差量是減速過度之情況，應將PWM驅動之ON比例或 電壓僅減少既定量，並向馬達驅動器14— 1輸出指令 此外，在檢測到上述之減速不足或減速過度的情況 了接近目標（理想）減速曲線之控制，僅以PWM驅動ί 比例調整，或僅以施加電壓調整，或者倂用雙方調整者 又，亦可作成在減速初期，主要以PWM驅動之ON比 整，而在減速末期，主要以施加電壓調整。又，亦可 串列通信控制線，而使用輸出ΟΝ/OFF控制線調整減j 例如，在使用第7圖所示之目標（理想）減速曲線 況，減速處理開始時之偏差量係適當時，亦可作成因 (A)方向的情況' (B)方向之情況’進行第8圖所示的招 此外，在第8圖，間歇停止處理時間係指在PWM驅 OFF時間，間歇驅動處理時間係在PWM驅動之ON時 又，驅動電壓相當於該施加電壓。 另一方面，在偏差量係適當之情況，或者該控制 後，回到步驟 S32，至進入完全停止處理之範圍內爲 複上述的處理。然後，在進入完全停止處理之範圍內 步驟 於減 驗證 或減 足之 既定 在偏 施加 〇 ，爲 ：ON 可 〇 例調 替代 |。 的情 應於 制。 動之 間。 結束 止重 的情 -15- 1345673 況，例如，減速後停止對象鏡頭到達完全停止處理開始 置P時，應對DC馬達施加制動，並向馬達驅動器14-送出指令，以執行完全停止處理（步驟S48)。此外，在本 施例，雖然使用輸出ΟΝ/OFF控制線將來自馬達驅動器 一 1之輸出控制成OFF狀態（高阻抗狀態），但是在off 態（高阻抗狀態）之減速係比在“ L ”位準的減速更弱的 速。因此，亦可作成藉由將該輸出ΟΝ/OFF控制線設爲“ L 位準（或利用另外追加的控制線），而預先將來自馬達驅 器1 4 - 1之馬達+側輸出及馬達-側輸出的雙方設爲“ L 位準，在完全停止DC馬達之時，取代串列通信控制線 輸出ΟΝ/OFF控制線作成“ L” 位準，藉此而減輕通信 載。然後，完全停止處理結束，而DC馬達停止時，結 該處理。 在此，第9(a)圖表示根據本實施本實施形態的控制方 之對DC馬達的施加電壓之變化例，第9(b)圖表示來自鏡 裝置11之鏡頭位置檢測脈衝例的示意圖。在第9 (a)圖， 示以PWM驅動之ON比例和施加電壓的雙方調整之情況 藉由至減速開始位置X爲止，供給既定之施加電壓，進 一般驅動，而到達減速開始位置X時，逐漸縮短PWM驅 之ON比例，而且使施加電壓逐漸變小下去’而到達完 停止處理開始位置P時，將施加電壓設爲「〇」’而完全 止。又，停止對象鏡頭是否到達減速開始位置X或完全 止處理開始位置P，如上述所示，可根據第9(b)圖所示 位置檢測用脈衝（鏡頭位置檢測脈衝資訊）的計數値及計 用定時器算出。 位 -1 實 14 狀 減 ” 動 將 負 束 法 頭 表 行 動 全 停 停 之 時 -16- 1345673 【圖式簡單說明】 第1圖係表示本發明之實施形態的數位相機之構造的方 •塊圖。 第2圖係用以說明在本實施形態之數位相機的控制部 (CPU )20、馬達驅動器14-1及鏡頭裝置11之控制系的方 塊圖。 第3圖係表示本實施形態之數位相機的程式記憶體30 所儲存之變焦追蹤表的資料之示意圖。 φ 第4圖係表示本實施形態之變焦處理的主常式之流程 圖。 第5圖係表示本實施形態之變焦處理的鏡頭停止處理之 流程圖。 第6(a)〜（c)圖係表示在本實施形態用以控制DC馬達之 目標（理想）減速曲線例的示意圖。 第7圖係表示在本實施形態用以控制DC馬達之目標（理 想）減速曲線例的示意圖》 B 第8圖係表示在本實施形態爲了控制DC馬達而修正和 目標（理想）減速曲線之偏差量的一例之示意圖。 第9圖係表示實施本實施形態之控制方法時DC馬達的 施加電壓和位置檢測脈衝之一例的示意圖。 第10(a)、（b)圖係用以說明習知技術之DC馬達的停止位 置控制技術之示意圖。 【元件符號說明】 1 數位相機 10 影像取得部 -17- 1345673 11 鏡頭裝置 12 快門

13 LPF 14—1 馬達驅動器 14—2 驅動器 15 類比信號處理部 16 攝影感測器 17 取樣/信號放大處理部

18 A/D轉換器 20 控制部（CPU) 22 預覽引擎 23 D/A轉換器 24 驅動器 25 顯示部 26 影像暫存器 27 按鍵操作部

28 數位信號處理部 29 影像壓縮/解壓縮處理部 30 程式記憶體 3 1 影像記憶體

32 卡 I/F 33 外部記錄媒體（SD)

34 外部連接用I/F 35 電池 -18-

Claims (1)

1345673 第09 5121123號「照相機裝置、電子裝置之移動控制裝置、 '移動控制裝置、移動控制方法、及記錄有移動控制程式之 電腦可讀取記錄媒體」專利案 （2010年8月10日修正) 十、申請專利範圍： 1.—種照相機裝置，其特徵爲： 具備有： 鏡頭裝置，由鏡頭及用以移動該鏡頭之DC馬達構成； 馬達驅動器，因應於所輸入之指令，而輸出用以驅動 該DC馬達的驅動信號；及 控制部，爲了將該鏡頭移動至因應於變焦倍率或焦距 之位置，而控制向該馬達驅動器輸出的指令之內容及時 序， 該驅動信號係利用PWM控制或電壓控制控制對該DC 馬達之線圈施加的電力之信號， 該指令係指定在該PWM控制之ON和OFF的比例或對 該線圈之施加電壓的指令，

該控制部根據從該鏡頭裝置所輸出之位置檢測信號， 而逐次特定該鏡頭的現在位置，並在該鏡頭到達目標停 止位置爲止之各時序，控制輸出的該指令之內容，以隨 著該鏡頭接近目標停止位置而使該鏡頭之移動速度逐漸 變慢。 2.如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中： 該指令係指定在該PWM控制之ON和OFF的比例和對 該線圈之施加電壓的雙方之指令； 該控制部在該各時序輸出指令，隨著該鏡頭接近目標 1345673 停止位置而使該PWM控制之ON的比例逐漸變小，同時 對該線圈之施加電壓逐漸變小。 3. 如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中該控制部輸 出指令，在該鏡頭的位置對該目標停止位置到達第一距 離爲止之期間以固定速度移動鏡頭，並輸出指令，在到 達第一距離後至到達第二距離爲止之期間，將該鏡頭之 移動速度逐漸減速下去。 4. 如申請專利範圍第3項之照相機裝置，其中該控制部在 該鏡頭的位置對該目標停止位置到達第二距離時，輸出 使該DC馬達之轉動停止的指令。 5. 如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中： 具有利用串列傳送從該控制部向該馬達驅動器傳送任 意之資料的通信線； 該控制部利用該通信線向該馬達驅動器傳送該指令。 6. 如申請專利範圍第3項之照相機裝置，其中： 具有： 通信線，從該控制部向該馬達驅動器傳送任意之資 料；及 控制線，從該控制部直接控制該馬達驅動器輸出之驅 動信號， 該控制部在該鏡頭的位置對該目標停止位置到達第二 距離爲止之期間，利用該通信線傳送指令而藉以控制該 馬達驅動器，該鏡頭的位置對該目標停止位置到達第二 距離後，利用該控制線直接將該馬達驅動器之輸出停止。 7. 如申請專利範圍第1項之照相機裝置，其中： 1345673 以減速曲線規定距離和速度之關係或距離和時間的關 係，以隨著鏡頭接近目標停止位置而使該鏡頭之移動速 度逐漸變慢； 該控制手段，在使該PWM驅動之ON比例或指定對該 線圈的施加電壓之指定値逐次變化時，在現在的鏡頭之 減速狀態係以該減速曲線所示的減速狀態之情況，設定 僅比屬於現在的指定値之第一指定値小既定量的第二指 定値，以作爲下一指定値。

8 .如申請專利範圍第7項之照相機裝置，其中該控制手段， 在使該PWM驅動之ON比例或指定對該線圈的施加電壓 之指定値逐次變化時，在現在的鏡頭之減速狀態和該減 速曲線相比係減速過度的情況，設定比該第二指定値更 大之指定値，以作爲下一指定値，而在現在的鏡頭之減 速狀態和該減速曲線相比係減速不足的情況，設定比該 第二指定値更小之指定値，以作爲下一指定値。 9.—種電子裝置之移動控制裝置，其特徵爲：

具備有： 機構裝置，由既定之機構部及用以移動該機構部之DC 馬達構成； 馬達驅動器，因應於所輸入之指令，而輸出用以驅動該 DC馬達的驅動信號：及 控制部，爲了將該機構部移動至所指定之位置，而控制 向該馬達驅動器輸出的指令之內容及時序， 該驅動信號係利用PWM控制或電壓控制控制對該DC 馬達之線圈施加的電力之信號， 1345673 該指令係指定在該PWM控制之ON和OFF的比例或對 該線圈之施加電壓的指令， 該控制部根據從該機構裝置所輸出之位置檢測信號，而 逐次特定該機構部的現在位置，並在該機構部到達目標 停止位置爲止之各時序，控制輸出的該指令之內容，以 隨著該機構部接近目標停止位置而使該機構部之移動速 度逐漸變慢。

10.如申請專利範圍第9項之電子裝置之移動控制裝置，其中： 該指令係指定在該PWM控制之ON和OFF的比例和 對該線圈之施加電壓的雙方之指令； 該控制部在該各時序輸出指令，隨著該機構部接近目 標停止位置而使該PWM控制之ON的比例逐漸變小，同 時對該線圈之施加電壓逐漸變小。 11. 一種移動控制裝置，係由DC馬達將既定之機構部移至 所指定之目標停止位置的移動控制裝置，其特徵爲具備 有：

驅動控制手段，驅動該DC馬達，以使該既定之機構 部朝向該目標停止位置的方向移動； 減速控制手段，移動中之該機構部比第一距離更接近 該目標停止位置時，使該DC馬達的轉速漸進地減速； 及 停止控制手段，由該減速控制手段所減速之機構部， 比第二距離更接近該目標停止位置時，將該DC馬達的 轉速施加制動而完全地停止》 12.如申請專利範圍第11項之移動控制裝置，其中該減速 -4- 1345673 控制手段藉由控制對該DC馬達間歇地供給之施加電壓 的作用比，而使該DC馬達的轉速漸進地減速。 13. 如申請專利範圍第11項之移動控制裝置，其中該減速 控制手段藉由控制對該DC馬達供給之施加電壓的電壓 値，而使該DC馬達的轉速漸進地減速。 14. 如申請專利範圍第11項之移動控制裝置，其中： 該減速控制手段具備有： 第一減速手段，控制對該DC馬達間歇地供給之施加 電壓的作用比；及 第二減速手段，控制對該DC馬達供給之施加電壓的 電壓値， 該減速控制手段藉由倂用該第一減速手段和該第二 減速手段，而使該DC馬達的轉速漸進地減速。 15.如申請專利範圍第11項之移動控制裝置，其中： 具備有： 規定手段，規定該機構部對該目標停止位置的距離和 在該距離之該機構部的移動速度；及 距離檢測手段，檢測該機構部與該目標停止位置的距 離， 該減速控制手段控制該DC馬達之轉速，使該機構部 的移動速度，對由該距離檢測手段所檢測之距離，變成 由該規定手段規定的移動速度。 16.如申請專利範圍第15項之移動控制裝置，其中該規定 手段當由該停止控制手段施加欲使該DC馬達之轉動完 全停止的制動時，規定該機構部之移動速度，使該機構 1345673 部在該目標停止位置變成可完全停止的最大移動速度。 17. 如申請專利範圍第16項之移動控制裝置，其中 具備有： 規定手段，規定從該漸進的減速開始之經過時間和在 該經過時間中該機構部對該目標停止位置的距離； 經過時間檢測手段，檢測從該漸進的減速開始之經過 時間；及 距離檢測手段，檢測該機構部與該目標停止位置的距 離， 該減速控制手段控制該DC馬達之轉速，使該機構部 與該目標停止位置的距離，對該經過時間檢測手段所檢 測之經過時間，變成由該規定手段所規定的距離。 18. —種照相機裝置，係由DC馬達將攝影部之鏡頭移至所 指定之目標停止位置的照相機裝置，其特徵爲具備有： 驅動控制手段，驅動欲使該鏡頭朝向該目標停止位置 的方向移動之該DC馬達； 減速控制手段，移動中之該鏡頭比第一距離更接近該 目標停止位置時，使該DC馬達的轉速漸進地減速；及 停止控制手段’由該減速控制手段所減速之該鏡頭比 第二距離更接近該目標停止位置時，將該DC馬達的’轉 速施加制動而完全地停止。 19. 如申請專利範圍第18項之照相機裝置，其中： 該鏡頭包含有變焦鏡頭和聚焦鏡頭； 該目標停止位置由該變焦鏡頭對所指定之變焦倍率 之第一目標停止位置’和該聚焦鏡頭對被照物距離之第 -6- 1345673 二目標停止位置所構成。 20. 如申請專利範圍第19項之照相機裝置，其中： 具備有： 規定手段，規定該變焦鏡頭之位置和該聚焦鏡頭的位 置之對應關係；及 決定手段，在該變焦鏡頭及該聚焦鏡頭的移動之前， 根據由規定手段所規定的對應關係決定該變焦鏡頭之 第一目標停止位置和該聚焦鏡頭的第二目標停止位置， 該停止控制手段及該減速控制手段，係根據由該決定 手段所決定之該變焦鏡頭的第一目標停止位置和該聚 焦鏡頭之第二目標停止位置，來控制該DC馬達之減速 及制動》 21. 如申請專利範圍第20項之照相機裝置，其中： 該規定手段儲存各變焦倍率對多階段之變焦鏡頭的 位置，和因應於該多階段之各變焦倍率的被照物距離之 聚焦鏡頭的位置； 該決定手段在攝影者指示變焦倍率之變更的情況，將 該規定手段所儲存之和該所指示的變焦倍率對應之變 焦鏡頭的位置作爲該變焦鏡頭之第一目標停止位置，將 該規定手段所儲存之和在該所指示的變焦倍率之現在 的被照物距離對應之聚焦鏡頭的位置作爲該聚焦鏡頭 之第二目標停止位置。 22. —種移動控制方法，係由DC馬達將既定之機構部移至 所指定之目標停止位置的移動控制方法，其特徵爲由以 下之步驟構成： 1345673 驅動控制步驟’驅動該DC馬達，以使該既定之機構 部朝向該目標停止位置的方向移動； 減速控制步驟’移動中之該機構部比第一距離更接近 該目標停止位置時’使該DC馬達的轉速漸進地減速； 及 停止控制步驟，所減速之機構部，比第二距離更接近 該目標停止位置時’將該DC馬達的轉速施加制動而完 全地停止。

23·如申請專利範圍第22項之移動控制方法，其中該減速 控制步驟係藉由控制對該D C馬達間歇地供給之施加電 壓的作用比，而使該DC馬達的轉速漸進地減速。 24. 如申請專利範圍第22項之移動控制方法，其中該減速 控制步驟係藉由控制對該DC馬達供給之施加電壓的電 壓値，而使該DC馬達的轉速漸進地減速。 25. 如申請專利範圍第22項之移動控制方法，其中： 又包含有：

規定步驟，規定該機構部對該目標停止位置的距離和 在該距離之該機構部的移動速度；及 距離檢測步驟，檢測該機構部與該目標停止位置的距 離， 該減速控制步驟控制該DC馬達之轉速，使該機構部 的移動速度，對由該距離檢測步驟所檢測之距離，變成 由該規定步驟規定的移動速度。 2 6.—種記錄有移動控制程式之電腦可讀取記錄媒體，其係 記錄有由DC馬達將既定之機構部移至所指定之目標停 1345673 止位置之移動控制程式，其特徵由電腦執行以下之步 驟： 驅動控制步驟，驅動該DC馬達，以使該既定之機構 部朝向該目標停止位置的方向移動； 減速控制步驟，移動中之該機構部比第一距離更接近 該目標停止位置時，使該DC馬達的轉速漸進地減速； 及

停止控制步驟，由該減速控制手段所減速之機構部， 比第二距離更接近該目標停止位置時，將該DC馬達的 轉速施加制動而完全地停止。