CN101533239B - 片材处理设备和成像设备 - Google Patents

Abstract

为了防止由片材摞的弯曲引起的片材摞的处理位置的偏移并且处理多种不同种类的片材而不增大设备的尺寸，片材处理设备和成像设备包括排出片材的一对骑马入口辊；堆叠由该对辊排出的片材的堆叠托盘；夹持由托盘堆叠的片材沿着排出方向的后端部分的夹持部件；夹持由托盘堆叠的片材沿着排出方向的前端部分的夹持器；以及订书机等，其在处理位置处理片材摞，其中夹持部件和夹持器以相互协作的方式夹持被托盘堆叠的片材摞并且将片材摞移动到处理位置。

Description

片材处理设备和成像设备

技术领域

本发明涉及能够将片材移动到处理位置并且在处理位置处理片材的片材处理设备，和具有该片材处理设备的成像设备。

背景技术

将图像形成在片材上的一些常规的成像设备具有片材处理设备，该片材处理设备在设备主体中将图像形成在其上的片材形成摞，并且将片材装订并折叠成小册子的形式。US2007/0060459的发明公开了这样一种片材处理设备。根据US2007/0060459中描述的片材处理设备，片材被托盘顺序地接收，片材被装订成摞并且对齐，片材的中心部分被装订，该中心部分用推力部件刺穿，并且被推进一对折叠辊的辊隙中，并且该对折叠辊折叠该片材摞，同时输送该片材摞。

下面将利用图17至图19描述常规的片材处理设备的操作。如图17所示，片材处理设备首先通过作为托盘的收集部分(收容导向件)803对齐多个片材，然后，片材处理设备用卡钉沿着输送方向装订片材的中心部分。其次，片材摞的中心部分利用作为推力部件的折叠板(推力)部件830刺穿(prick)，并且该中心部分被推进一对第一折叠辊810a和810b的辊隙中。片材摞由该对折叠辊810a和810b折叠，然后片材摞由一对第一折叠片材输送辊811a和811b和一对第二折叠片材输送辊812a和812b输送，片材摞被停止。

折叠部分由该对第一折叠片材输送辊811a和811b以及该对第二折叠片材输送辊812a和812b压合，压辊沿着片材的褶痕(沿着与输送方向正交的方向)移动，因而增强折叠部分。由此，片材摞从中心折叠，并且完成中心折叠的片材摞(以下简称为“折叠片材摞”)。然后，片材摞被输送并且排出到折叠片材摞排出托盘840。

近年来，片材多样化，并且成像设备的图像质量水平提高。例如，能够在诸如其表面被处理的例如涂覆纸张的特殊片材的纸片材上打印，或在具有适合于片材的宽范围克重的纸片材(薄的脆弱的纸或厚的坚固的纸)上打印。

但是，如图18所示，当脆弱的片材堆叠在倾斜的托盘上时，或当堆叠的片材移动时，将产生下面的问题。当片材摞移动到位于堆叠位置之上的订书机820的装订位置(处理位置)时，如果片材摞仅仅被片材接收部件805提升，那么片材摞的重量可能不被支撑并且片材摞被弄弯。结果，卡钉的装订位置偏移弄弯量，如图19所示。

特别是，将片材对齐在基本竖直的片材堆叠部分的竖直路径对齐结构中，上述情况很明显。作为一种解决方案，片材堆叠部分可以基本水平地设置，使得片材不被自身的重量所影响，但是这使得设备增大横向尺寸，结果，增大设备的安装面积。

发明内容

本发明的目的是提供一种片材处理设备和成像设备，其防止由片材摞的弯曲引起的片材摞的处理位置偏移，并且能够处理多种不同种类的片材，而不增大设备的尺寸。

为了实现上述和其他目的，本发明提供一种片材处理设备和成像设备，包括：排出片材的片材排出装置；片材堆叠装置，其具有倾斜的片材堆叠表面，由片材排出装置排出的片材堆叠在倾斜的片材堆叠表面上；第一和第二夹持部件，每个夹持部件在沿着片材堆叠表面的倾斜的方向上彼此离开的两个位置处夹持片材，并且在沿着片材堆叠表面的倾斜的方向上是能够移动的；处理片材的片材处理装置；以及控制部分，其控制第一和第二夹持部件的运动，以便在沿着片材堆叠表面的倾斜的方向上对应于片材处理装置调节被第一和第二夹持部件夹持的片材的位置。

根据本发明，能够提供一种片材处理设备和成像设备，其防止由片材的弯曲引起的片材摞的处理位置的偏移，并且能够处理多种不同种类的片材而不增大设备的尺寸。

从下面参考附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得很清楚。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的具有骑马钉装订部分的复印机的截面图；

图2是示出修整器中的结构的截面图；

图3是示出片材处理设备的结构的截面图；

图4是示出骑马钉装订部分的结构一部分的透视图，并且特别示出在片材接收部件附近的结构；

图5是示出骑马钉装订部分的结构一部分的透视图，并且特别示出在夹持部件附近的结构；

图6A和图6B是在夹持部件附近的部分的放大视图；

图7A和图7B是示出夹持部件的操作的放大视图；

图8A至图8C是示出夹持部件的结构以及夹持部件和片材之间的位置关系的放大视图；

图9是示出修整器的修整器控制部分的结构的功能方块图；

图10是复印机的控制部分的控制方块图；

图11A和图11B是示出夹持部件的驱动操作和片材输送操作的过程示意图；

图12A和图12B是示出夹持部件的驱动操作和片材输送操作的过程示意图；

图13A和图13B是示出夹持部件的夹持力和摩擦系数之间的关系的说明性示意图；

图14A至图14D是示出夹持部件和片材接收部件的驱动操作以及片材输送操作的过程示意图；

图15是示出片材处理设备的控制过程的流程图；

图16A至图16D是示出根据本发明第二实施例的在骑马钉装订部分中的夹持部件和片材接收部件的驱动操作，以及片材输送操作的过程的示意图；

图17是示出常规的片材处理设备的结构的截面图；

图18A和图18B是示出常规片材处理设备的操作的过程示意图；以及

图19是用于说明常规的片材处理设备的问题的片材平面图。

具体实施方式

下面将参考附图以举例方式详细描述本发明的优选实施例。在下面的实施例中，所描述的构成部件的尺寸、材料、形状和相对位置应当根据本发明应用于其中的设备的结构并根据各种条件适当地修改。因此，除非另有说明，本发明的范围不限于这些。

[第一实施例]

图1是作为成像设备的复印机1000的截面图，该成像设备具有根据第一实施例的片材处理设备。实施例中所描述的数值仅仅是参考数值，本发明不限于这些数值。

作为成像设备的一个例子的复印机1000包括原件供给部分100、图像读取器部分200、打印机部分300、折叠处理部分400、作为片材处理设备的修整器500以及插入器900。折叠处理部分400和插入器900能够根据选择设置。作为片材处理设备的修整器500包括后面描述的骑马钉装订部分。

原件D以面朝上的状态(图像形成在其上的表面面向上)设置在原件供给部分100的托盘1001上。原件D的装订位置是原件D的左端。设置在托盘1001上的原件D由原件供给部分100从顶页一页一页地向左输送，使得装订位置设置在前沿位置。通过弯曲路径的原件D在压板玻璃102上从左向右输送，然后，被排出到排出托盘112上。在这时，扫描单元104停止在预定读取位置。

扫描单元104读取从左向右通过扫描单元104的原件D的图像。这种读取原件D的方法叫做“行进读取方法”。当原件D通过压板玻璃102时，原件D被扫描单元104的灯103用光照射。来自原件D的反射光通过反射镜105、106和107以及透镜108被引导到图像传感器109中。

图像读取器部分200也能够通过原件供给部分100将原件D停止在压板玻璃102上，并且在这种状态下从左向右移动扫描单元104，以进行原件D的读取处理。这种读取方法叫做“固定读取法”。当不利用原件供给部分100读取原件D时，用户打开和关闭原件供给部分100，并且将原件D设置在压板玻璃102上。然后，扫描单元104进行原件D的固定读取。

被图像传感器109读取的原件D的图像数据进行预定的图像处理，并且发送到曝光控制部分110。曝光控制部分110输出对应于图像信号的激光。该激光被多面反射镜110a反射并且发射在感光鼓111上。对应于被反射激光的静电潜像形成在感光鼓111上。

形成在感光鼓111上的静电潜像由显影装置113显影，并且显现为调色剂图像。诸如记录纸片材的片材P从纸盒114和115、手动纸张供给部分125和双面输送路径124的任何一个输送到转印部分116。显现的调色剂图像转印到转印部分116中的片材上。在图像被转印在其上的片材上，调色剂图像通过定影部分177而被定影。感光鼓111和显影装置113构成成像部分。

通过定影部分177的片材P被切换部件121引导到路径122。当该片材的后端通过切换部件121时，该片材被切换部件121向后切换和输送，并且引导到排出辊118。该片材被排出辊118从打印机部分300排出。因此，该片材在调色剂图像形成在其上的表面面朝下(面向下)的状态从打印机部分300排出。这种操作叫做“翻转排出”。

如果片材以面朝下的状态从该设备排出，成像处理能够从顶页顺序地进行。例如，当用原件供给部分100进行成像处理时，或当对来自计算机204的图像数据进行成像处理(图10)时，各页能够按顺序设置。

当图像形成在片材的两个表面上时，打印机部分300直接从定影部分177将该片材引导到排出辊118。在该片材的后端刚刚通过切换部件121之后，打印机部分300通过切换部件121将片材向后切换并且输送该片材，并且将该片材引导到双面输送路径124。

下面，将根据图1和图2描述折叠处理部分400和修整器500的结构。图2是示出修整器500的内部结构的截面图。

在图1中，折叠处理部分400包括接收从打印机部分300排出的片材并且将该片材朝着修整器500引导的输送路径131。输送路径131具有一对输送辊130和一对排出辊133。切换部件135设置成靠近该对排出辊133。切换部件135朝着折叠路径136或修整器500引导由该对输送辊130输送的片材。

当进行片材的折叠处理时，切换部件135切换到折叠路径136，以将片材引导到折叠路径136。引导到折叠路径136的片材被输送到折叠辊140和141，并且折叠成Z形形状。

当不进行折叠处理时，切换部件135切换以将片材引导到修整器500。从打印机部分300排出的片材通过输送路径131和切换部件135，并且被直接发送到修整器500。

被输送到折叠路径136的片材的前端被推到止动器137上，以形成被折叠辊140和141折叠的环。这个折叠部分被推在上止动器143上以形成被折叠辊141和142进一步折叠的环，因此，片材被折叠成Z形形状。折叠成Z形形状的片材被引导到输送路径145和131，并且被该对排出辊133排出到修整器500。由折叠处理部分400进行的折叠处理选择地进行。

修整器500对齐从打印机部分300通过折叠处理部分400输送的多个片材。修整器500选择地进行片材处理，例如用于将片材装订成一个片材摞的处理、用于钉住片材摞的后端的钉住处理(装订处理)、分类处理以及非分类处理。

如图2所示，修整器500包括输送路径520，其将通过折叠处理部分400(见图1)输送的片材带到修整器500中。输送路径520具有多对输送辊502至508，该多对输送辊按照从502至508的顺序从一对进入辊501朝着片材输送方向的下游设置。

打孔单元530设置在该对输送辊502和该输送辊503之间。打孔单元530根据需要操作，在被输送的片材的后端打孔(打孔处理)。

切换部件513设置在输送路径520的终端处。切换部件513在上排出路径521和连接于下游部分的下排出路径522之间切换路径。上排出路径521由上排出辊509将片材引导到试样托盘701。下排出路径522具有多对输送辊510、511和512。该多对输送辊510、511和512将片材输送到处理托盘550，该片材被排出到这里。

排出到处理托盘550中的片材顺序地进行对齐处理并且堆叠成摞。该摞根据操作部分1(见图10)的设置，进行诸如分类处理和钉住处理的处理。被处理的片材摞由一对摞排出辊551选择地排出到堆叠托盘700或试样托盘701中。

钉住处理由订书机560进行。订书机560沿着片材的宽度方向(沿着与片材输送方向正交的方向)移动，并且装订该片材摞的可选部分。堆叠托盘700和试样托盘701沿着修整器500的主体500A升高和降低。上试样托盘701接收来自上排出路径521和处理托盘550的片材。下堆叠托盘700接收来自处理托盘550的片材。大量片材能够堆叠在堆叠托盘700和试样托盘701上。堆叠片材的后端被沿着竖直方向延伸的后端引导件710接收，并且该片材被对齐。

下面，将描述包括在修整器500中的骑马钉装订部分800的结构。如图2所示，骑马钉装订部分800设置在修整器500中。在下面的描述中，用于由构成片材处理装置的一对折叠辊810和推力部件830来折叠片材摞的处理叫做“折叠处理”。而且，用于由一对压辊861使该折叠的片材摞起褶痕的处理叫做“褶痕处理”。

设置在下排出路径522上的切换部件514将片材切换到右方，以将该片材引导到骑马(saddle)排出路径523，然后引导到骑马钉装订部分800。

从骑马钉装订部分800的入口，一对骑马入口辊801、由螺线管根据尺寸操作的切换部件802、收容片材的收容引导件(收集部分)803、输送辊804以及片材接收部件70按照这个顺序设置为片材排出装置。

作为第一夹持部件的夹持部件11设置在基本竖直的收容引导件803(在图中相对于水平面75°)的上方。夹持部件11夹持沿着片材堆叠表面15a的倾斜的方向的堆叠片材的后端部分(上端部分)。

该对骑马入口辊801和输送辊804通过输送电机M1而旋转。输送辊804被支撑成使得该输送辊804通过驱动源(未示出)能够与片材接触和分开，并且输送辊804能够以预定的定时接触和分开。作为片材处理装置的订书机820设置在收容引导件803上。订书机820的部件820a和820b彼此相对，收容引导件803设置在它们之间。订书机820包括将卡钉驱动到外面的驱动器820a，和弯曲该伸出的卡钉的砧座820b。作为片材处理装置的订书机820在作为处理位置的装订位置对片材摞进行装订处理。

下面将利用图3和图4对片材接收部件70进行描述。图3是示出骑马钉装订部分800的结构的截面图。如图3所示，骑马钉装订部分800包括作为片材堆叠装置的堆叠托盘15、片材接收部件70、作为第一夹持部件的夹持部件11，以及作为第二夹持部件的夹持器71。该堆叠托盘15具有倾斜的片材堆叠表面15a。堆叠托盘15的片材堆叠表面15a相对于水平面倾斜预定的角度(相对于水平面成75°)。在片材由该对骑马入口辊801排出之后，该片材堆叠在该倾斜的片材堆叠表面15a上。夹持部件11和夹持器71每个在沿着片材堆叠表面15a的倾斜的方向上彼此分开的两个位置处夹持该片材。夹持部件11和夹持器71每个在沿着片材堆叠表面15a的倾斜的方向上分别是能够移动的。沿着倾斜的方向可以叫做“倾斜角度”。接收沿着片材排出方向的片材一端的片材接收部件70安装在堆叠托盘15上，使得片材接收部件70能够在沿着堆叠托盘15的片材堆叠表面15a的方向上移动。片材接收部件70起前端止动器的作用，它接收片材并且在其沿着排出方向的前端(下端)止挡下落的片材。

作为第一夹持部件的夹持部件11安装在堆叠托盘15上。该夹持部件11夹持片材的作为沿着片材堆叠表面15a的倾斜的方向(沿着排出方向)的第一位置的后端部分(上端部分)。作为第二夹持部件、用于夹持片材的作为沿着片材堆叠表面15a的倾斜的方向(沿着排出方向)的第二位置的前端部分(下端部分)的夹持器71安装在片材接收部件70上。如图3中的实线和虚线所示，片材接收部件70能够在沿着堆叠托盘15的方向上操作。

图4是示出骑马钉装订部分800的结构一部分的透视图，并且具体示出其在片材接收部件70附近的结构。骑马钉装订部分800包括安装在堆叠托盘15上的支撑框架76，和能够相对于该支撑框架76移动并且接收片材的片材接收部件70。如图4所示，长孔76a在沿着堆叠托盘15的片材堆叠表面15a的方向(Y轴线方向)上形成在支撑框架76的两个位置处。伸出部分70a沿着X轴线方向形成在片材接收部件70的两端处。在两个位置处的伸出部分70a在两个位置处插入长孔76a中。片材接收部件70由支撑框架76支撑，使得片材接收部件70能够沿着Y轴线在由箭头R所示的方向上滑动。

片材接收部件移动电机M2安装在支撑框架76上，并且片材接收部件移动电机M2的旋转轴定向在X轴线方向。驱动齿轮75a安装在片材接收部件移动电机M2的旋转轴上。轴75b平行于片材接收部件移动电机M2的旋转轴安装，使得轴75b能够相对于支撑框架76旋转。驱动齿轮75c安装在轴75b的一端上，并且驱动齿轮75d安装在轴75b的另一端上。驱动齿轮75a的齿与驱动齿轮75c啮合。正时皮带77绕轴75b缠绕。片材接收部件70的一部分固定于正时皮带77。

按照这种结构，片材接收部件移动电机M2的驱动力通过驱动齿轮75a、75c和75d以及轴75b传递给正时皮带77。片材接收部件70能够如箭头R所示相对于支撑框架76滑动。因此，片材接收部件70在沿着堆叠托盘15的片材堆叠表面15a的方向上移动(见图3)。

如图4所示，具有夹持器71的夹持器部分69安装在片材接收部件70上。作为第二夹持部件的夹持器71夹持片材和片材摞。该夹持器部分69能够在由与堆叠托盘15的片材堆叠表面15a正交的箭头S所示的方向(Z轴线方向)上滑动。夹持器71通过固定于支撑框架76的螺线管73、连杆78和79以及弹簧72夹持并缩回。沿着片材接收部件70的板面延伸的方向可以相对于XY平面倾斜预定的角度。片材止动部分70b形成在该片材接收部件70在堆叠托盘15一侧的端部上。

当螺线管73接通时，连杆78旋转。在同时，与连杆78接合的连杆79绕轴80旋转。与夹持器部分69接合的轴81固定于连杆79。由此，当连杆79旋转并且在图4中向上移动时，夹持器部分69通过拉伸弹簧72在图4中向上移动。结果，夹持器71和片材接收部件70能够压合片材(夹持设置状态)。

当螺线管73断开时，连杆79通过弹簧(未示出)而旋转，使得轴81在图4中向下移动。与连杆79接合的夹持器部分69在图4中向下移动。结果，夹持器71的片材夹持力被释放(夹持释放状态)。

如图3所示，当片材被输送到堆叠托盘15上时，片材接收部件70接收片材的前端(下端)，并且在同时，片材接收部件70被升高或降低，以调节其位置，使得沿着输送方向的片材的中心部分到达订书机820的装订位置。通常，片材接收部件70被片材接收部件移动电机M2升高或降低，并且停止在对应于该片材的尺寸的位置。但是，根据被输送片材的尺寸，片材可以被接收在片材后端(上端)从切换部件802a和802b出来的位置。在这种情况下，在完成片材堆叠在堆叠托盘15上的堆叠操作之后，夹持器71夹持片材或片材摞。片材接收部件70在沿着堆叠托盘15的片材堆叠表面15a的方向上向上或向下移动，使得沿着输送方向的片材的中心部分到达订书机820的装订位置(处理位置)。然后，片材摞被钉住。

如图3所示，被推抵在片材接收部件70上并且被对齐的片材的后端(上端)位置根据片材的尺寸而变化。因此，夹持部件11适于在竖直方向(输送方向)上移动，如图3所示。由于这种结构，夹持部件11也能够夹持不同尺寸片材的后端部分(上端部分)。

图5是示出骑马钉装订部分800的结构一部分的透视图，特别是其在片夹持部件11附近的结构。支撑部件35能移动地安装在框架30上。作为第一夹持部件一部分的夹持轴31能旋转地支撑在支撑部件35上。作为第一夹持部件一部分的保持部件32固定于该夹持轴31。

图6A和图6B是在夹持部件附近的放大的视图。如图6A和图6B所示，保持部件32的接合部分32a和与该接合部分32a接合的夹持部件11的接合部分11c沿着夹持轴31的旋转方向具有预定的间隙(backlash)。夹持部件11和夹持轴31被能旋转地支撑。夹持部件11通过压力弹簧33而弹簧偏置，该压力弹簧33的一端由保持部件32支撑。

如图5所示，驱动部分40设置在支撑部件35上，以转动并驱动夹持轴31，并且驱动力通过驱动轴41传递。驱动力通过夹持部件旋转电机43的操作而产生。夹持部件旋转电机43转动夹持部件11和夹持轴31，赋予驱动齿轮部分42驱动力，并且转动和驱动该驱动轴41。作为传感器部分的夹持部件位置传感器44检测驱动轴41的旋转角度，并且检测夹持部件11的旋转位置。夹持部件位置传感器44用于控制夹持部件11的位置，夹持部件11通过夹持部件旋转电机43而旋转。

图7A和图7B是示出夹持部件11的操作的放大的视图。如图7A和图7B所示，通过上述结构，夹持部件11能够移动到片材夹持位置(图7A和图7B中的实线)和片材缩回位置(图7A和图7B中的虚线)。在片材夹持位置，夹持力通过压力弹簧33的弹簧力施加于片材。通过控制夹持部件旋转电机43(见图5)的旋转量来控制夹持轴31和保持部件32的位置，能够改变夹持部件11的夹持力。例如，如图6B所示，如果旋转量从图6A的状态增加，则夹持力能够增加。

如图5所示，支撑部件35被支撑从而该支撑部件35能够相对于移动轴49滑动和移动，其中滑动套筒50在它们之间固定于支撑部件35。滑动轨道38和39沿着X轴线方向固定于框架30的两边缘侧。固定于支撑部件35的滑动套筒36和37能滑动地安装在滑动轨道38和39上。

正时皮带48安装在框架30的基本中心部分上。正时皮带48的纵向沿着Y轴线方向延伸。夹持部件移动电机45通过驱动部分46将驱动力传递给正时皮带48。作为传感器部分的支撑部件位置传感器51检测支撑部件35的位置，并且用于控制支撑部件35沿着Y轴线方向的位置，其通过夹持部件移动电机45而移动。

如图3、图7A和7B中的虚线和实线所示，由于上述结构，夹持部件11能够旋转并沿着片材输送方向移动。

图8A至图8C是示出夹持部件11的结构以及夹持部件11和片材之间的位置关系的放大的视图。如图8A至图8C所示，夹持部件11形成有纸张通过引导表面11a。纸张通过引导表面11a相对于堆叠托盘15的片材堆叠表面15a的角度设置成θ°的钝角。在图8A至图8C中，纸张通过引导表面11a和堆叠托盘15的片材堆叠表面15a设置成使得它们以150°的预定钝角彼此相交。

即便当片材的前端与收容引导件803(见图2)的堆叠托盘13接触然后该片材与夹持部件11接触时，片材P1也能够在夹持部件11上被输送而不会产生卡纸。由于这种结构，即便当小尺寸的片材被堆叠时，该片材也通过夹持后端部分(堆叠片材摞的上端部分)而被分类，使得堆叠的片材摞的后端部分(上端部分)和下一个被输送的片材P1的前端部分(下端部分)彼此不碰撞。为了分类片材，也可采用这样的结构，即，该对骑马入口辊801和夹持部件11的相对位置关系设置成如图8A所示位置关系，并且该对骑马入口辊801和夹持部件11根据片材的尺寸沿着输送方向移动。但是，如果纸张通过引导表面11a的角度设置成上面所述的值，由于不需要根据片材的尺寸沿着输送方向移动该对骑马入口辊801，该设备的尺寸能够紧凑。

该对第一折叠辊810a和810b设置在订书机820的下游，如图3和图2所示。推力部件830设置在与该对第一折叠辊810a和810b相对的位置。该对第一折叠辊810a和810b和推力部件830构成作为片材处理装置的折叠部分。作为片材处理装置的该对第一折叠辊810a和810b和推力部件830在作为处理位置的折叠位置对片材摞进行折叠处理。

推力部件830朝着被收容的片材摞伸出，并且将该片材摞推进该对第一折叠辊810a和810b的辊隙中。其后，推力部件830返回到作为从该收容引导件803缩回位置的原来位置。用于折叠片材摞的足够的力F11由弹簧(未示出)施加于该对折叠辊810之间。

被该对折叠辊810折叠的片材摞通过一对第一折叠片材输送辊811a和811b和一对第二折叠片材输送辊812a和812b排出到折叠摞排出托盘840。

用于输送并停止折叠片材摞的足够的力F12和F13施加于该对第一折叠片材输送辊811a和811b之间和该对第二折叠片材输送辊812a和812b之间。

输送引导件813引导该对折叠辊810和该对第一折叠片材输送辊811之间的片材摞。输送引导件814引导该对第一折叠片材输送辊811和该对第二折叠片材输送辊812之间的片材摞。该对折叠辊810、该对第一折叠片材输送辊811和该对第二折叠片材输送辊812从两个表面压合折叠的片材摞，并且通过折叠片材摞电机M4(见图2)以恒定的速度转动该片材摞。

在片材接收部件805从进行钉住处理的位置将片材摞降低预定的距离之后，进行由订书机820装订的片材摞的折叠处理，并且片材摞的钉住位置与该对折叠辊810压合位置相匹配。结果，片材摞被折叠，其中被钉住(装订)的部分定位在中心。

通过由电机M5(见图2)沿着压合方向移动片材，并且沿着宽度方向定位(对齐)该片材，对齐板815将收容在收容引导件803中的片材在宽度上对齐。

作为折叠处理单元的褶痕加压单元860设置在该对第二折叠片材输送辊812的下游。褶痕加压单元860包括支撑该对压辊861的加压保持器862，并且在该对加压保持辊861压合该褶痕的状态下，加压保持辊862沿着褶痕方向移动，因而增强该褶痕。第一输送皮带849直接设置在褶痕加压单元860的下面。片材摞从第一输送皮带849向第二输送皮带842输送，并且从第二输送皮带842堆叠在排出托盘843上。

下面，将根据图2描述设置在修整器500的上部的插入器900。如图2所示，插入器900是将片材(插入片材)插入的设备，该片材与作为通过打印机部分300在其上形成图像的片材(记录纸片材)的顶页、末页或中间页的正常片材不同。顶页或末页的插入页是封面页。

插入器900通过使用者将设置在插入托盘901和902中的片材供给到试样托盘701、堆叠托盘700和折叠摞托盘890的任何一个，而不通过打印机部分300。插入器900一页一页地分开堆叠在插入托盘901和902中的片材摞，并且以希望的定时将片材发送到修整器500的输送路径520。

下面，将利用图9描述作为片材处理设备的修整器500的控制部分的结构。图9是示出作为片材处理设备的修整器500的修整器控制部分515的结构的功能方块图。如图9所示，修整器控制部分515包括微机系统，并且包括作为控制部分的CPU60、ROM59和RAM61。打孔机处理程序和钉住处理程序预先储存在ROM59中。CPU60执行这些程序，与RAM61交换数据并且执行输入数据处理，因而产生预定的控制信号。

来自入口检测传感器62、夹持部件位置检测传感器44、支撑部件位置传感器51、片材接收部件位置检测传感器63以及输送辊位置检测传感器64的检测信号，作为输入数据通过输入接口电路57被输入到CPU60。各种控制信号通过输出接口电路58从CPU60输出。输出信号发送到诸如电机驱动器的控制装置，以控制该控制装置并且操作输送电机M1、夹持部件旋转电机43、夹持部件移动电机45、片材接收部件移动电机M2以及输送辊分开电机M10。数据在CPU60和将在下文描述的设置在复印机1000主体上的复印机主体侧CPU电路部分150之间发送和接收。上面描述的实施例涉及这样的构形，其中包括在修整器500中的修整器控制部分515控制操作。可选地，CPU60可以一体地结合在复印机1000的主体的控制电路部分150中，以便复印机1000直接控制操作。CPU60控制夹持部件11和夹持器71的运动，以便在沿着片材堆叠表面15a的倾斜的方向上对应于片材处理部分调节被夹持部件11和夹持器71夹持的片材的位置。

下面，将利用图10描述作为成像设备的复印机1000的控制部分的结构。图10是该复印机1000的控制方块图。CPU电路部分150包括CPU(未示出)。CPU电路部分150根据储存在ROM151中的控制程序和操作部分1的设置，控制原件供给控制部分101、图像读取控制器部分201、图像信号控制部分202以及打印机控制部分301。CPU电路部分150还根据储存在ROM151中的控制程序和操作部分1的设置控制折叠处理控制部分401、修整器控制部分515和外部I/F 203。

原件供给控制部分101控制原件供给部分100，图像读取器控制部分201控制图像读取器部分200，打印机控制部分301控制打印机部分300。折叠处理控制部分401控制折叠处理部分400。修整器控制部分515控制修整器500、骑马钉装订部分800和插入器900。

操作部分1包括多个用于设置与成像相关的各种功能的键和用于显示设置状态的显示器。操作部分1向CPU电路部分150输出对应于用户对键的操作的键信号，并且根据来自CPU电路部分150的信号在显示器上显示对应的信息。

RAM 152用作控制数据临时保持的区域，并且用作控制所需要的计算的工作区域。外部I/F 203是复印机1000和外部计算机204之间的接口，将来自计算机204的打印数据转换成位图图像，并且将图像作为图像数据输出到图像信号控制部分202。被图像传感器(未示出)读取的原件D的图像从图像读取器控制部分201输出到图像信号控制部分202。打印机控制部分301将来自图像信号控制部分202的图像数据输出到曝光控制部分(未示出)。

与片材种类(普通纸、涂覆纸、特殊纸)以及片材尺寸相关的片材信息和条件，通过用户的操作从成像设备主体的操作面板输入，并且CPU电路部分150能够获得并识别这些片材条件。除了片材尺寸之外，片材条件还包括硬度、厚度、克重、表面阻力、诸如光滑度的物理性质(表面性质)，以及诸如打孔纸和标签纸的片材种类。

下面将利用图11A、11B、12A和12B描述夹持部件11的驱动操作和片材输送操作。图11A、11B、12A和12B是示出夹持部件的驱动操作和片材输送操作的过程示意图。如图11A所示，当夹持部件11夹持在堆叠托盘15上的片材P1的后端部分(上端部分)时，下一个片材P2从该对骑马入口辊801提供给输送辊804。在这时，夹持器71缩回到不从堆叠托盘15伸出的位置。其次，如图11B所示，如果片材P2被输送到该输送辊804，则在沿着输送方向的片材P2的前端(下端)被输送到靠近片材接收部件70的位置之后，输送辊804与片材P2分开。

其次，如图12A所示，当夹持部件11旋转到缩回位置时，对齐板815沿着与输送方向正交的方向对齐片材P1和片材P2。其次，如图12B所示，当夹持部件11旋转到加压位置时，夹持部件11夹持片材P2的后端部分(上端部分)。由于图11A、11B、12A和12B所示的上述操作，预定数目的片材从第一片材顺序地堆叠。

由于这种操作，当片材P2被输送辊804输送时，如图11A、11B、12A和12B所示，由于夹持部件11夹持片材P1，因此片材P1不与片材P2一起输送，因此不被弄弯。

图13A和图13B是示出夹持部件11的夹持力F1和摩擦系数之间的关系的说明性示意图。夹持部件11的夹持力F1，输送辊804的输送力Fr以及对于被输送片材的摩擦系数之间的关系能够设置成满足下面的表达式(1)和(2)。

在当前堆叠片材的数目为1时，建立下面的表达式(1)。

F1＞μssFr/(μso+μst)……(1)

在当前堆叠片材的数目为2或以上时，建立下面的表达式(2)。

F1＞μssFr/(μso+μss)……(2)

其中，F1是夹持部件11的夹持力，Fr是输送辊804的夹持力，μso是夹持部件11和片材之间的摩擦系数，μst是堆叠托盘15的片材堆叠表面15a和片材之间的摩擦系数，μrs是输送辊804-1和片材之间的摩擦系数，μr1s是随动辊(输送辊804-1的配对辊804-2)和片材之间的摩擦系数，而μss是片材之间的摩擦系数。配对辊804-2是辅助地用于描述图13B中的夹持部件11的夹持力F1和摩擦系数之间关系的部件，并且在本发明中配对辊804-2不是必需的。

即，优选地，夹持部件11的夹持力(阻力)设置成大于输送辊804的输送力。例如，夹持部件11的夹持表面可设置有诸如橡胶的高摩擦部件。

图14A至图14D是示出夹持部件11和具有夹持器71的片材接收部件70的驱动操作，以及片材输送操作的过程的示意图。图14A至图14D示出在完成片材堆叠操作之后和由订书机820进行钉住操作之前的操作。

为了形成作为如图14A所示结果的一个片材摞，在完成所有片材的堆叠操作和对齐操作的状态下，夹持器71和夹持部件11夹持沿着片材堆叠表面15a的斜面方向的片材摞Pn的前端部分(下端部分)和后端部分(上端部分)。在上述实施例中，夹持器71和夹持部件11在片材摞Pn上夹持的片材夹持位置不限于沿着片材堆叠表面15a的斜面方向的片材摞Pn的前端部分(下端部分)和后端部分(上端部分)，夹持位置可以是片材摞Pn上的预定的位置(第一位置)和沿着片材堆叠表面15a的斜面方向远离该第一位置的第二位置。当夹持部件旋转电机43的旋转量在这时被控制时，夹持部件11的夹持力F1发生变化。由此，夹持部件11的夹持力F1设置成小于夹持器71的夹持力F2。即，这些力设置成F1＜F2。在这时，每个片材由于其自己的重量而弯曲。

夹持部件11和具有夹持器71的片材接收部件70相互合作向上(朝着沿片材堆叠表面15a的倾斜方向的片材的后端侧)移动片材摞Pn。在片材摞被移动时，致动定时如下。当片材摞Pn朝着沿片材堆叠表面15a的斜面方向的片材的后端(从夹持器71向夹持部件11的方向)被移动时，夹持部件11的致动定时相对地早于夹持器71的致动定时。由此，即便脆弱的片材由于其自身的重量而易于弯曲，该片材摞也竖直，并且因此克服片材摞的弯曲。

图14B示出夹持部件11向上移动预定量(L1)的状态。正如通过与图14A进行比较能够看到的，弯曲的片材竖直。由于如上所述夹持部件11的夹持力F1设置成小于夹持器71的夹持力F2，因此在片材竖直之后，夹持部件11和片材滑动预定的量。图14D是图14B的详图。夹持部件11的夹持力F1和夹持器71的夹持力F2之间的差防止片材破裂。在上述实施例中，夹持部件11的夹持力F1设置成小于夹持器71的夹持力F2，但是，如果夹持部件11的夹持力F1和夹持器71的夹持力F2之间存在差，则夹持器71的夹持力F2可以设置成小于夹持部件11的夹持力F1。

图14C示出片材接收部件70和夹持部件11沿着箭头所示的方向移动，使得沿着输送方向的片材摞Pn的中心部分被调节到订书机820的钉住位置(处理位置)的状态。片材摞Pn在对应于订书机820的位置被夹持器71和夹持部件11夹持，并且片材摞Pn在这种状态下被钉住。

通过上面所述的夹持部件11的操作，在基本上竖直的堆叠托盘15(收容引导件803)上处理过的片材或片材摞，在由于自身的重量而弯曲的片材或片材摞竖直的状态下能够进行钉住处理。

在上面的描述中，片材的收容(对齐)位置位于片材摞的钉住位置的下面，但是本发明不限于此。当片材的收容(对齐)位置与片材摞的钉住位置相同时，不进行图14C所示的操作，而是进行直到如图14B和14D所示夹持部件11向上移动预定量的状态的操作。由此，在由于其自身的重量而弯曲的片材摞竖直的状态下，片材摞能够进行钉住处理。

如图14C所示，在片材摞沿着从夹持器71到夹持部件11的方向移动到钉住位置之后，夹持部件11的停止定时可以从夹持器71的停止定时起延迟预定的时间。由此，在片材的前端部分(下端部分)被夹持器71固定的状态下，夹持部件11向上移动预定时间。因此，克服片材摞的弯曲。

如作为背景技术的图17所示，当片材摞仅仅被位于片材摞下面的片材接收部件70向上移动时，片材的刚度可以小于在开始运动中的加速力。但是，如果如上所述片材接收部件70与夹持部件11合作将片材摞移动到订书机820和推力部件830的处理位置，则弯曲被克服。

通过改变夹持部件11和具有夹持器71的片材接收部件70的致动定时和停止定时，进一步确保片材摞的竖直状态，并且进一步克服由片材的弯曲引起的不希望的钉住位置和不希望的折叠位置。

下面利用图15描述片材处理设备的操作流程。图15是示出片材处理设备的控制步骤的流程图。如图15所示，当片材处理设备开始操作时(步骤100；以下步骤称之为“S”)，进行片材尺寸单独处理(S101)。片材尺寸单独处理是指这样的处理，其中从操作部分1或计算机204输入并且被复印机主体的CPU电路部分150识别的片材尺寸信息被传输到修整器控制部分515。

片材接收部件移动到对应于片材尺寸的位置(S102)。然后夹持部件11移动到堆叠在堆叠托盘15上的片材的后端部分位置(沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向的后端)(S103)。当片材被排出到堆叠托盘15时，夹持部件11移动到夹持部件11夹持沿着片材堆叠表面15a的斜面方向的片材后端部分的加压位置(S104)。当下一个片材被排出时(S105)，夹持部件11移动到缩回位置(S106)，并且堆叠在堆叠托盘15上的片材或片材摞被对齐(S107)。

其后，判断最末片材的对齐操作是否已经完成(S108)。如果最末片材的对齐操作已经完成，则片材接收部件70的夹持器71和夹持部件11相互合作夹持沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向的该对齐的片材摞的前端部分和后端部分(S109)。如果最末片材的对齐操作没有完成，则夹持部件11再一次移动到片材加压位置(S104)，并且重复该操作直到最末片材的对齐操作完成。

在夹持器71和夹持部件11夹持片材摞(S109)之后，判断片材摞是否处于钉住位置(S110)。如果片材摞处于钉住位置，则夹持部件11向上移动预定的量并且停止(S111)。由此，如果片材摞弯曲，则该弯曲被克服。如果片材摞不处于钉住位置，则夹持部件11首先向上移动(S113)，然后，片材接收部件70向上移动以将片材摞移动到钉住位置(S114)。片材接收部件70和夹持部件11停止，并且完成片材摞到钉住位置的移动(S115)。即便片材摞仍然弯曲，该弯曲也能够通过这种操作而被克服。其弯曲被克服的片材摞在钉住位置由订书机820进行钉住处理(S112)。

当片材摞被钉住时，判断片材摞是否设置在折叠位置(S116)。如果片材摞不处于折叠位置，则片材接收部件70和夹持部件11移动(S117)，以将片材摞移动到折叠位置。如果片材摞处于折叠位置，则夹持部件的11和片材接收部件70的夹持器71的夹持状态被释放(S118)。

当夹持器71和夹持部件11的夹持状态被释放时(S118)，片材摞由推力部件830和该对折叠辊810进行折叠处理(S119)。而且，被折叠的片材摞由褶痕处理单元860进行褶痕处理(S120)。处理过的片材摞被排出到排出托盘843(S121)。然后，判断最末的片材摞的排出操作是否完成(S122)。如果最末的片材摞的排出操作已经完成，则片材处理设备10的操作被完成(S123)。如果最末的片材摞的排出操作没有完成，则夹持部件11再一次移动到片材加压位置(S104)，并且重复该操作直到最末的片材摞被排出。

如上所述，沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向排出到堆叠托盘15的片材的前端部分被夹持器71夹持，而沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向的片材的后端部分被夹持部件11夹持。夹持的片材摞被相互合作的夹持器71和夹持部件11移动。由此，能够防止由于片材摞的弯曲引起的处理位置的偏移，而不增大设备的尺寸，并且能够处理多种不同种类的片材。

[第二实施例]

在上面所述的实施例中，片材的收容(对齐)位置低于(或同于)片材摞的钉住位置(或折叠位置)。在第二实施例中，片材的收容(对齐)位置高于片材摞的钉住位置(或折叠位置)。

图16A至图16D示出根据本发明第二实施例的片材处理设备的骑马钉装订部分800，并且是示出夹持部件11和具有夹持器71的片材接收部件70的驱动操作，以及片材输送操作的过程示意图。图16示出在片材的堆叠操作完成之后并且由订书机820进行钉住处理之前的操作。

在下面的描述中，整个成像设备的大体结构除了上述操作之外与前面的实施例基本上是相同的，因此具有等同功能的那些部件用相同的附图标记指出，并且将不重复其详细描述。

如图16A、16B和16C所示，片材接收部件70和夹持部件11向下(箭头所示的方向)移动，使得沿着排出方向的片材摞Pn的中心部分到达处理位置(钉住位置或折叠位置)。图16A至16D中的操作在这方面不同于图14A至14D中所示的操作。钉住位置对应于订书机820的位置，折叠位置对应于推力部件830的位置。下面将描述片材摞从片材摞的收容位置向下面折叠位置移动的情况。

如图16A所示，为了形成作为结果的一个片材摞，在所有片材的堆叠操作和对齐操作完成之后的状态下，夹持器71和夹持部件11夹持沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向的片材摞Pn的前端部分(下端部分)和后端部分(上端部分)。在这时，当夹持部件旋转电机43的旋转量被控制时，夹持部件11的夹持力F1变化。具体说，夹持部件11的夹持力F1设置成小于夹持器71的夹持力F2。即，这些力设置成F1＜F2。在这时，每个片材由于其自身重量而弯曲。片材摞Pn可被钉住或可不被钉住。

夹持部件11和具有夹持器71的片材接收部件70相互合作向下(朝着沿片材堆叠表面15a的倾斜方向的片材的前端)移动片材摞Pn。当片材摞Pn沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向朝着其前端(从夹持部件11到夹持器71的方向)移动时，片材摞被移动的致动定时设置成使得夹持部件11的致动定时相对于夹持器71的致动定时延迟。由此，即便脆弱的片材由于其自身重量易于弯曲，片材摞也竖直，片材摞的弯曲被克服。

图16B示出，在夹持器71夹持片材或片材摞的状态下，片材接收部件70向下移动预定量(距离L2)的状态。正如通过与图16A相比较而能够看出的，弯曲的片材竖直。由于如上所述夹持部件11的夹持力F1设置成小于夹持器71的夹持力F2，在片材竖直后，夹持部件11和片材滑动预定的量。图16D是图16B的详图。

图16C示出片材接收部件70和夹持部件11沿着箭头所示方向移动，使得沿着输送方向的片材摞Pn中心部分到达推力部件830所位于的折叠位置(处理位置)的状态。在推力部件830的操作开始时，或即将开始之前，片材摞Pn被夹持器71和夹持部件11夹持的状态被释放，开始片材摞Pn的折叠操作。

通过上面所述的夹持部件11的操作，在基本上竖直的堆叠托盘15(收容引导件803)上的处理过的片材或片材摞，在由于自身重量引起弯曲的片材或片材摞竖直的状态下能够进行折叠处理。

在上述描述中，片材的收容(对齐)位置位于片材摞的折叠位置之上，但是本发明不限于此。当片材的收容(对齐)位置与片材摞折叠位置相同时，进行直到图14B和14D所示的夹持部件11向上移动预定量(L1)的状态的操作。由此，在由于自身重量引起弯曲的片材摞竖直的状态下，片材摞能够进行折叠处理。

在片材摞沿着从夹持部件11到夹持器71的方向移动到折叠位置之后，如图16C所示，夹持部件11的停止定时可以设置成比片材接收部件70的停止定时早预定的时间(对应于距离L2)。由此，在片材的后端部分(上端部分)被夹持部件11固定的状态下，夹持器71向下移动预定时间，因此克服片材摞的弯曲。

[另一个实施例]

虽然在上述实施例中复印机被作为成像设备来描述，但是本发明不限于此。成像设备可以是打印机或传真机，或者将这些功能组合在一起的多功能机。如果本发明应用于用在这些成像设备中的片材处理设备，能够获得同样的效果。

虽然在上述实施例中片材处理设备可拆卸地连接于成像设备，但是本发明不限于此。例如，片材处理设备可以一体地设置在成像设备中，并且如果本发明应用于这种片材处理设备，也能够获得同样的效果。

虽然在上述实施例中多个片材堆叠成摞并且该摞被夹持并移动，但是本发明在折叠处理的情况下应用于单个片材也是有效的。虽然在上述实施例中片材接收部件设置在沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向的片材前端被接收的一侧上，但是也可以采用这样的结构，其中在片材排出到堆叠托盘上之后，沿着片材堆叠表面15a的倾斜方向的片材后端可以在沿着堆叠托盘15的斜面的相反方上向滑动，或可采用向后切换结构。即，即便当片材接收部件设置在沿着片材堆叠表面15a的斜面方向的片材后端被接收的一侧上时，本发明也是有效的。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应当符合最广义的解释，以便包含所有这些修改以及等同的结构和功能。

本申请要求2008年2月29日提交的日本专利申请No.2008-048962和2009年2月13日提交的No.2009-030601的利益，因而其整个内容结合于此供参考。

Claims (16)

1.一种片材处理设备，包括：

排出片材的片材排出装置；

片材堆叠装置，其具有倾斜的片材堆叠表面，由所述片材排出装置排出的片材堆叠在所述倾斜的片材堆叠表面上；

第一夹持部件和第二夹持部件，每个夹持部件在沿着所述片材堆叠表面的倾斜的方向上彼此离开的两个位置处夹持片材，并且在沿着所述片材堆叠表面的倾斜的方向上是能够移动的；

处理片材的片材处理装置；以及

控制部分，其控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，以便在沿着所述片材堆叠表面的倾斜的方向上对应于所述片材处理装置调节被所述第一夹持部件和第二夹持部件夹持的片材的位置。

2.根据权利要求1的片材处理设备，还包括片材接收部件，所述片材接收部件沿着排出方向接收被排出到所述片材堆叠装置的片材的一端，其中所述片材接收部件具有所述第二夹持部件。

3.根据权利要求1或2的片材处理设备，其中所述片材堆叠表面被倾斜成使得所述第二夹持部件低于所述第一夹持部件。

4.根据权利要求1或2的片材处理设备，其中当片材沿着从第二夹持部件到第一夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的起动定时设置成相对地早于所述第二夹持部件的运动的起动定时。

5.根据权利要求1或2的片材处理设备，其中当片材沿着从第二夹持部件到第一夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的停止定时设置成相对地迟于所述第二夹持部件的运动的停止定时。

6.根据权利要求1或2的片材处理设备，其中当片材沿着从第一夹持部件到第二夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的起动定时设置成相对地迟于所述第二夹持部件的运动的起动定时。

7.根据权利要求1或2的片材处理设备，其中当片材沿着从第一夹持部件到第二夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的停止定时设置成相对地早于所述第二夹持部件的运动的停止定时。

8.根据权利要求1或2的片材处理设备，其中夹持片材的所述第一夹持部件的夹持力与夹持片材的所述第二夹持部件的夹持力之间存在差异。

9.一种成像设备，包括：

将图像形成在片材上的成像单元；

排出片材的片材排出装置；

片材堆叠装置，其具有倾斜的片材堆叠表面，由所述片材排出装置排出的片材堆叠在该倾斜的片材堆叠表面上；

第一夹持部件和第二夹持部件，每个夹持部件在沿着所述片材堆叠表面的倾斜的方向上彼此离开的两个位置处夹持片材，并且在沿着所述片材堆叠表面的倾斜的方向上是能够移动的；

处理所述片材的片材处理装置；以及

控制部分，其控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，以便在沿着所述片材堆叠表面的倾斜的方向上对应于所述片材处理装置调节被所述第一夹持部件和第二夹持部件夹持的片材的位置。

10.根据权利要求9的成像设备，还包括片材接收部件，所述片材接收部件沿着排出方向接收被排出到所述片材堆叠装置的片材的一端，其中所述片材接收部件具有所述第二夹持部件。

11.根据权利要求9或10的成像设备，其中所述片材堆叠表面被倾斜成使得所述第二夹持部件低于所述第一夹持部件。

12.根据权利要求9或10的成像设备，其中当片材沿着从第二夹持部件到第一夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的起动定时设置成相对地早于所述第二夹持部件的运动的起动定时。

13.根据权利要求9或10的成像设备，其中当片材沿着从第二夹持部件到第一夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的停止定时设置成相对地迟于所述第二夹持部件的运动的停止定时。

14.根据权利要求9或10的成像设备，其中当片材沿着从第一夹持部件到第二夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的起动定时设置成相对地迟于所述第二夹持部件的运动的起动定时。

15.根据权利要求9或10的成像设备，其中当片材沿着从第一夹持部件到第二夹持部件的方向移动时，控制部分控制所述第一夹持部件和第二夹持部件的运动，使得所述第一夹持部件的运动的停止定时设置成相对地早于所述第二夹持部件的运动的停止定时。

16.根据权利要求9或10的成像设备，其中夹持片材的所述第一夹持部件的夹持力与夹持片材的所述第二夹持部件的夹持力之间存在差异。

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